RU2779597C1

RU2779597C1 - Twine knotter and method for performing two knots in twine

Info

Publication number: RU2779597C1
Application number: RU2022102527A
Authority: RU
Inventors: Карстен БАЛЬДЗИФЕН; Феликс ХЁЛЛЕР; Бартломей Матеуш КЁНИГ; Андреас Ацимас; Михаэль Фланхардт
Original assignee: Расспе Зюстемтехник Гмбх
Priority date: 2021-02-04
Filing date: 2022-02-03
Publication date: 2022-09-12

Abstract

FIELD: twine knotters.

SUBSTANCE: inventions group relates to twine knotters. The twine knotter comprises a knotter hook rotated by a drive disk around the knotter axis to form two successive knots in a pair of twine bundles by means of two full turns of the knotter hook during one turn of the drive disk. The twine knotter comprises a twine holder for clamping a pair of twine bundles between the first clamping element and a second clamping element of the twine holder rotated by means of a drive disk, and a twine knife for cutting a pair of twine bundles. The rotatable second clamping element of the twine holder is made with the possibility of being rotated by means of a drive disk around the axis of the twine holder in such a way that this rotatable second clamping element makes two revolutions during one revolution of the drive disk, with the axis of the twine holder and the axis of the knotter - when viewed in the direction of the drive axes form an angle of less than 45° with each other.

EFFECT: remainder of the twine is excluded.

16 cl, 11 dwg

Description

Изобретение касается узловязателя шпагата для выполнения двух узлов в паре шпагатных жгутов, причем узловязатель шпагата имеет приводимый с возможностью прерывного вращения вокруг приводной оси приводной диск и вращательно приводимый приводным диском вокруг оси узловязателя крючок узловязателя для выполнения двух следующих друг за другом узлов в паре шпагатных жгутов посредством двух полных оборотов крючка узловязателя при одном обороте приводного диска. Далее, узловязатель шпагата имеет держатель шпагата для зажима пары шпагатных жгутов между первым зажимным элементом и вращательно приводимым приводным диском вторым зажимным элементом держателя шпагата, а также нож для шпагата для разрезания пары шпагатных жгутов. The invention relates to a twine knotter for making two knots in a pair of twine bundles, wherein the twine knotter has a drive disk driven with the possibility of intermittent rotation around the drive axis and a knotter hook rotatably driven around the knotter axis by the drive disk for making two successive knots in a pair of twine bundles by means of two complete revolutions of the knotter hook with one revolution of the drive disk. Further, the twine knotter has a twine holder for clamping a pair of twine bundles between the first clamping element and a second twine holder clamping element driven by a drive disk, as well as a twine knife for cutting a pair of twine bundles.

Узловязатели или узлосвязыватели для шпагата предпочтительно используются в мобильных паковочных прессах для формирования пучков из соломы, сена, силоса и аналогичного продукта, а также при применении вторсырья, например, для связывания в пачки бумаги, текстиля, тонких металлических листов и тому подобного. Снабженные такими узловязателями шпагата оберточные или пакетирующие устройства могут быть также составной частью упаковочных установок для обвязки пачек, рулонов или пучков из других подходящих для этого материалов. Twine knotters or knotters are preferably used in mobile packaging presses for forming bundles of straw, hay, silage and the like, as well as in the use of recycled materials, for example, for tying into bundles of paper, textiles, thin metal sheets and the like. Wrapping or tying devices equipped with such twine knotters can also be part of packaging plants for tying bundles, rolls or bundles of other suitable materials.

В стационарных или мобильных прессах пачек или больших пачек прессуемый материал уплотняется в обычно прямоугольный в поперечном сечении прессовальный канал и прессуется с получением прямоугольного брикета продукта. Он делится на кубические пачки, обычным также является название «четырехгранный тюк», чьи верхняя и нижняя сторона, а также, чьи внешние стороны в продольном направлении прессовального канала обвязываются несколькими шпагатными жгутами, которые завязываются перед выталкиванием пачки. In stationary or mobile pack or large pack presses, the material to be pressed is compacted into a generally rectangular press channel and pressed into a rectangular product briquette. It is divided into cubic bundles, the common name is also "square bale", whose upper and lower sides, as well as whose outer sides in the longitudinal direction of the pressing channel, are tied with several twine bundles, which are tied before pushing out the bundle.

Описанный в начале узловязатель шпагата известен, например, из ЕР 1 745 691 В1. Несколько этих узловязателей шпагата совместно приводятся валом узловязателя. Каждый узловязатель шпагата имеет при этом приводной диск, который насажен на вал узловязателя и соединен с ним без возможности вращения. Приводной диск имеет на части периметра несколько зубчатых участков, которые зацепляются с шестернями приводных компонентов, как например крючка узловязателя и вращаемого зажимного элемента, чтобы приводить их по вращение. Зубчатые участки объединены в две группы зубчатых участков, которые служат каждый для образования одного из обоих узлов. Зубчатые участки одной группы расположены на разных диаметрах и со смещением друг относительно друга по периметру. Шестерни приводных компонентов также расположены со смещением друг относительно друга по периметру и расположены на диаметре соответствующего зубчатого участка. Зубчатые участки для привода держателя шпагата расположены в направлении вращения приводного диска с опережением относительно приводящих крючок узловязателя зубчатых участков таким образом, что при выполнении узла держатель шпагата начинает вращаться по времени до крючка узловязателя. The twine knotter described at the beginning is known, for example, from EP 1 745 691 B1. Several of these twine knotters are driven together by the knotter shaft. Each twine knotter in this case has a drive disk, which is mounted on the knotter shaft and connected to it without the possibility of rotation. The drive disk has, on a perimeter portion, a plurality of toothed portions that engage with the gears of the drive components, such as the knotter hook and the rotating clamping member, to drive them in rotation. The serrated sections are combined into two groups of serrated sections, which each serve to form one of both nodes. Toothed sections of one group are located at different diameters and offset relative to each other along the perimeter. The gears of the drive components are also offset relative to each other along the perimeter and are located on the diameter of the corresponding toothed section. The toothed sections for driving the twine holder are located in the direction of rotation of the drive disk ahead of the toothed sections driving the knotter hook in such a way that when the knot is performed, the twine holder begins to rotate in time to the knotter hook.

При таком расположении имеется возможность связывать два узла при одном полном обороте приводного диска. Используются держатели шпагата с поводками и собственно держателем шпагата. Поводок выполнен из нескольких расположенных дистанцированно друг от друга поводковых дисков, между которыми входит гребнеобразный держатель шпагата. Поводок приводится во вращение вокруг оси поводка, которая ориентирована примерно в направлении направления подачи шпагата к узловязателю. В таком случае, шпагат зажимается между поводком и держателем шпагата. With this arrangement, it is possible to connect two nodes with one complete revolution of the drive disk. Twine holders with leashes and the actual twine holder are used. The leash is made of several leash disks located at a distance from each other, between which a comb-shaped twine holder enters. The leash is driven into rotation around the axis of the leash, which is oriented approximately in the direction of the twine feed to the knotter. In this case, the twine is clamped between the leash and the twine holder.

Недостатком описанного узловязателя шпагата согласно уровню техники является в то, что между выполнением двойных узлов возникает остаток шпагата, который не связан узлом с парой шпагатных жгутов на пучке (вязке) и свободно спадает в виде хвоста на пучок. The disadvantage of the described twine knotter according to the prior art is that between the execution of double knots, a remainder of the twine occurs, which is not knotted with a pair of twine bundles on the bundle (knitting) and falls freely in the form of a tail onto the bundle.

Задачей настоящего изобретения является предоставить узловязатель шпагата и способ выполнения узлов, в которых исключается остаток шпагата. The object of the present invention is to provide a twine knotter and a method for making knots in which the remainder of the twine is eliminated.

Задача решается посредством узловязателя шпагата, который имеет приводимый с возможностью прерывного вращения вокруг приводной оси приводной диск и вращательно приводимый этим приводным диском вокруг оси узловязателя крючок узловязателя для выполнения двух следующих друг за другом узлов в паре шпагатных жгутов посредством двух полных оборотов крючка узловязателя при одном обороте приводного диска. Далее, узловязатель шпагата имеет держатель шпагата для зажима пары шпагатных жгутов между первым зажимным элементом и вращательно приводимым приводным диском вторым зажимным элементом держателя шпагата, а также нож для шпагата для разрезания пары шпагатных жгутов. Вращаемый второй зажимной элемент держателя шпагата вращательно приводиться приводным диском вокруг оси держателя шпагата таким образом, что вращаемый второй зажимной элемент при одном обороте приводного диска выполняет два оборота. Далее, ось держателя шпагата и ось узловязателя - если смотреть в направлении приводной оси - образуют друг с другом угол меньше, чем 45°.The task is solved by means of a twine knotter, which has a drive disk driven with the possibility of intermittent rotation around the drive axis and a knotter hook rotatably driven by this drive disk around the knotter axis to perform two successive knots in a pair of twine bundles by means of two full turns of the knotter hook in one turn drive disk. Further, the twine knotter has a twine holder for clamping a pair of twine bundles between the first clamping element and a second twine holder clamping element driven by a drive disk, as well as a twine knife for cutting a pair of twine bundles. The rotatable second clamping element of the twine holder is rotated by the drive disk around the axis of the twine holder in such a way that the rotatable second clamping element performs two revolutions during one revolution of the drive disk. Further, the axis of the twine holder and the axis of the knotter - as seen in the direction of the drive axis - form an angle of less than 45° with each other.

В случае этого узловязателя шпагата в виде сдвоенного узловязателя, у которого при одном полном обороте приводного диска завязываются два узла, используется вращаемый второй зажимной элемент держателя шпагата, который в отличие от известного узловязателя шпагата вращательно приводиться вокруг оси держателя шпагата, которая образует с осью узловязателя угол меньше чем 45°. Ось держателя шпагата ориентирована поперек направления подачи пары шпагатных жгутов. У этого выполнения узловязателя шпагата, в котором вращаемый второй зажимной элемент держателя шпагата при одном полном обороте приводного диска выполняет два полных оборота, нож для шпагата после выполнения второго узла вытягивает пару шпагатных жгутов из держателя шпагата без ее разрезания. Это достигается вследствие полноценного оборота вращаемого второго зажимного элемента к моменту времени, к которому нож для шпагата после выполнения второго узла достигает пары шпагатных жгутов. В таком случае пара шпагатных жгутов больше не зажата в держателе шпагата и может вытягиваться ножом для шпагата из держателя шпагата. In the case of this twine knotter in the form of a double knotter, in which two knots are tied with one complete revolution of the drive disk, a rotatable second clamping element of the twine holder is used, which, in contrast to the known twine knotter, is rotated around the axis of the twine holder, which forms an angle with the knotter axis less than 45°. The axis of the twine holder is oriented across the feeding direction of a pair of twine bundles. With this version of the twine knotter, in which the rotatable second clamping element of the twine holder performs two complete revolutions with one complete revolution of the drive disk, the twine knife, after performing the second knot, pulls a pair of twine bundles out of the twine holder without cutting it. This is achieved by a full turn of the rotatable second clamping element by the time at which the twine knife reaches the pair of twine strands after the second knot has been completed. In this case, the twine pair is no longer clamped in the twine holder and can be pulled out of the twine holder with the twine knife.

Другое преимущество состоит в том, что крючок узловязателя для обоих узлов вращательно приводиться в одном и том же направлении, так что оба узла завязаны в одном и том же направлении. Предпочтительно используется крученый шпагат (пряжа), которая легко раскручивается при предварительно заданном направлении вращения крючка узловязателя против направления скручивания шпагата. Вследствие того, что не возникает никакого остатка шпагата при выполнении узлов, при снятии петли с крючка узловязателя и тем самым выполнении узлов в распоряжении имеется более длинный конец шпагата. Вследствие этого могут завязываться друг за другом два петельчатых узла, которые относительно продернутых узлов имеют очень высокую прочность.Another advantage is that the knotter hook for both knots is rotated in the same direction, so that both knots are tied in the same direction. Preferably, twisted twine (yarn) is used, which is easily untwisted with a predetermined direction of rotation of the knotter hook against the twisting direction of the twine. Due to the fact that no twine remains when making knots, a longer end of twine is available when the loop is removed from the knotter's hook and thus knotted. As a result, two looped knots can be tied one after the other, which have a very high strength compared to the pulled knots.

При таком расположении в одном примерном варианте осуществления узловязателя шпагата ось держателя шпагата и ось узловязателя - если смотреть в направлении приводной оси - могут составлять друг с другом угол меньше чем 40°, в частности меньше чем 35°.With such an arrangement, in one exemplary embodiment of the twine knotter, the axis of the twine holder and the axis of the knotter - when viewed in the direction of the drive axis - can make an angle of less than 40°, in particular less than 35°, with each other.

Далее, в одном примерном варианте осуществления узловязателя шпагата ось держателя шпагата и ось узловязателя - если смотреть в направлении приводной оси - могут составлять друг с другом угол больше чем 15°, в частности больше чем 20°.Further, in one exemplary embodiment of the twine knotter, the axis of the twine carrier and the axis of the knotter - as seen in the direction of the drive axis - can make an angle of more than 15°, in particular more than 20°, with each other.

Ось держателя шпагата может пересекать приводную ось или скрещиваться на расстоянии, которое меньше, чем внешний диаметр приводного диска.The axis of the twine holder may intersect the drive axis or cross at a distance that is less than the outer diameter of the drive disc.

Согласно одному примерному варианту осуществления узловязатель шпагата, кроме того, может включать в себя снимающий узел рычаг для снятия первой петли в паре шпагатных жгутов и образования первого узла после одного полного оборота крючка узловязателя. Таким образом, петля для образования узла может активно сниматься крючком узловязателя, чтобы обеспечить надежное выполнение узла. According to one exemplary embodiment, the twine knotter may further include a knot-removing arm for removing the first loop in a pair of twine bundles and forming the first knot after one complete revolution of the knotter hook. Thus, the loop to form the knot can be actively removed by the knotter's hook to secure the knot.

На снимающем узел рычаге может быть расположен нож для шпагата для разрезания пары шпагатных жгутов, так что во время или после стягивания петли для выполнения первого узла пара шпагатных жгутов может перерезаться.The knot-removing lever may be provided with a twine knife for cutting the pair of twine bundles, so that during or after the loop is pulled to make the first knot, the pair of twine bundles may be cut.

Альтернативно нож для шпагата может быть расположен также на вращаемом втором зажимном элементе держателя шпагата, так что разрезания пары шпагатных жгутов может осуществляться независимо от стягивания петли для выполнения первого узла. Alternatively, the twine knife can also be located on the rotatable second clamping element of the twine holder, so that the cutting of the pair of twine bundles can be carried out independently of the tightening of the loop to make the first knot.

Первый зажимной элемент держателя шпагата может быть выполнен неподвижным. Неподвижный первый зажимной элемент и вращаемый второй зажимной элемент держателя шпагата соответственно могут иметь проходящую радиально относительно оси держателя шпагата выемку для приема пары шпагатных жгутов. The first clamping element of the twine holder can be made stationary. The fixed first clamping element and the rotatable second clamping element of the twine holder, respectively, can have a recess extending radially with respect to the axis of the twine holder for receiving a pair of twine bundles.

Первый зажимной элемент и вращаемый второй зажимной элемент держателя шпагата могут иметь соответственно обращенные друг к другу зажимные поверхности для зажима пары шпагатных жгутов. Обращенные друг к другу в направлении оси держателя шпагата зажимные поверхности могут быть выполнены коническими и ответными друг другу. Обращенные друг к другу зажимные поверхности могут быть выполнены также ровными, например, под прямым углом к оси держателя шпагата.The first clamping element and the rotatable second clamping element of the twine holder can respectively have clamping surfaces facing each other for clamping a pair of twine bundles. The clamping surfaces facing each other in the direction of the axis of the twine holder can be made conical and reciprocal to each other. The clamping surfaces facing each other can also be made even, for example at right angles to the axis of the twine holder.

Для привода второго зажимного элемента держателя шпагата приводной диск может иметь два зубчатых участка держателя шпагата, которые проходят соответственно частично в окружном направлении вокруг приводной оси и имеют одно и то же радиальное расстояние до приводной оси. Для привода крючка узловязателя приводной диск может иметь два зубчатых участка крючка узловязателя, которые проходят соответственно частично в окружном направлении вокруг приводной оси и имеют одно и то же радиальное расстояние до приводной оси.To drive the second clamping element of the twine holder, the drive disc can have two toothed sections of the twine holder, which respectively extend partly in the circumferential direction around the drive axis and have the same radial distance to the drive axis. In order to drive the knotter hook, the drive disk can have two toothed knotter hook sections, which respectively extend partly in the circumferential direction around the drive axle and have the same radial distance to the drive axle.

Когда приводной диск приводится во вращение, зубчатые участки держателя шпагата в соответствующих областях угла поворота оказываются в перекрытии с шестерней второго зажимного элемента держателя шпагата, чтобы входить в зацепление с ней и тем самым приводить в движение. На другом радиусе зубчатые участки крючка узловязателя в соответствующих областях угла поворота оказываются в перекрытии с шестерней крючка узловязателя, чтобы входить в зацепление с ней и тем самым приводить в движение.When the drive disk is rotated, the toothed portions of the twine holder in the respective rotation angle regions are in overlap with the gear of the second clamping element of the twine holder to be engaged with and thereby driven. At another radius, the toothed portions of the knotter hook in the respective angle of rotation regions are in overlap with the gear of the knotter hook to engage and thereby drive.

Зубчатые участки держателя шпагата и зубчатые участки крючка узловязателя распределены в группы соответственно зубчатого участка держателя шпагата и зубчатого участка крючка узловязателя для выполнения соответственно одного из обоих узлов. При этом группы зубчатых участков в окружном направлении расположены со смещением друг относительно друга, так что второй зажимной участок и крючок узловязателя при одном обороте приводного диска соответственно дважды приводятся в движение прерывисто друг за другом, чтобы образовывать друг за другом два узла.The serrated sections of the twine holder and the serrated sections of the knotter hook are divided into groups respectively of the serrated section of the twine holder and the serrated section of the knotter hook to perform one of the two knots, respectively. In this case, the groups of toothed sections in the circumferential direction are arranged offset from each other, so that the second clamping section and the hook of the knotter are respectively driven twice intermittently one after the other during one revolution of the drive disk, so as to form two nodes one after the other.

Зубчатые участки держателя шпагата и зубчатые участки крючка узловязателя могут быть расположены соответственно на различных расстояниях до приводной оси.The notched portions of the twine holder and the notched portions of the knotter hook can be respectively arranged at different distances to the drive axle.

Альтернативно, также может быть предусмотрено, что соответственно зубчатый участок держателя шпагата и зубчатый участок крючка узловязателя группы зубчатых участков выполнены для выполнения одного из узлов посредством одного общего зубчатого участка. Это означает, что зубчатые участки держателя шпагата и зубчатые участки крючка узловязателя расположены на одинаковом расстоянии до приводной оси. Соответственно этому, оба зубчатых участка служат каждый как для привода второго зажимного элемента держателя шпагата, так и для привода крючка узловязателя. Общие зубчатые участки расположены по периметру со смещением друг относительно друга. Alternatively, it can also be provided that the toothed portion of the twine holder and the toothed hook portion of the knotter of the group of toothed portions, respectively, are configured to perform one of the knots via one common toothed portion. This means that the notched portions of the twine holder and the notched portions of the knotter hook are at the same distance from the drive shaft. Accordingly, the two toothed portions each serve both to drive the second clamping element of the twine holder and to drive the knotter hook. Common toothed sections are located along the perimeter with an offset relative to each other.

Кроме того, задача решается способом выполнения двух узлов в шпагате посредством описанного выше узловязателя шпагата, причем способ имеет следующую последовательность:In addition, the problem is solved by the method of making two knots in twine by means of the twine knotter described above, and the method has the following sequence:

1. Подача пары шпагатных жгутов посредством устройства подачи шпагата за счет крючка узловязателя к держателю шпагата,1. Feeding a pair of twine bundles through the twine feeder using the knotter hook to the twine holder,

2. Вращение крючка узловязателя на один полный оборот для выполнения первой петли в паре шпагатных жгутов для первого узла,2. Rotate the knotter hook one full turn to make the first loop in the pair of twine for the first knot,

3. Вращение вращаемого второго зажимного элемента для зажима пары шпагатных жгутов в держателе шпагата, причем вращение вращаемого второго зажимного элемента начинается после по меньшей мере частичного вращения крючка узловязателя и по меньшей мере частичного выполнения первой петли,3. Rotation of the rotatable second clamping element for clamping a pair of twine strands in the twine holder, the rotation of the rotatable second clamping element starting after at least partial rotation of the knotter hook and at least partial completion of the first loop,

4. Разрезание пары шпагатных жгутов между крючком узловязателя и держателем шпагата после того, как пара шпагатных жгутов зажалась в держателе шпагата,4. Cutting a pair of twine bundles between the knotter's hook and the twine holder after the pair of twine bundles is clamped in the twine holder,

5. Снятие первой петли с крючка узловязателя для выполнения первого узла,5. Removing the first loop from the hook of the knotter to make the first knot,

6. Подача пары шпагатных жгутов посредством устройства подачи шпагата от держателя шпагата за счет крючка узловязателя,6. Feeding a pair of twine bundles through the twine feeder from the twine holder using the knotter hook,

7. Вращение крючка узловязателя на один полный оборот для выполнения второй петли в паре шпагатных жгутов для второго узла,7. Rotate the knotter hook one full turn to make the second loop in the twine pair for the second knot,

8. Вращение вращаемого второго зажимного элемента для освобождения пары шпагатных жгутов из держателя шпагата, причем вращение вращаемого второго зажимного элемента начинается только после по меньшей мере частичного вращения крючка узловязателя и по меньшей мере частичного выполнения первой петли, и8. Rotation of the rotatable second clamp element to release the pair of twine strands from the twine holder, rotation of the rotatable second clamp element only starting after at least partial rotation of the knotter hook and at least partial completion of the first loop, and

9. Снятие второй петли с крючка узловязателя для выполнения второго узла.9. Removing the second loop from the hook of the knotter to make the second knot.

Вследствие того, что после по меньшей мере частичного вращения крючка узловязателя и по меньшей мере частичного выполнения петли для второго узла освобождается зажатая в держателе шпагата пара шпагатных жгутов посредством вращения вращаемого зажимного элемента, является гарантированным, что нож для шпагата больше не может разрезать пару шпагатных жгутов. Наоборот, пара шпагатных жгутов вытягивается ножом для шпагата из освобожденного держателя шпагата. Таким образом, исключается остаток шпагата.Due to the fact that, after at least partial rotation of the knotter hook and at least partial execution of the loop for the second knot, the pair of twine strands clamped in the twine holder is released by the rotation of the rotatable clamping element, it is guaranteed that the twine knife can no longer cut the pair of twine strands. . Conversely, a pair of twine ropes is pulled out with a twine knife from the released twine holder. Thus, the remainder of the twine is excluded.

Разрезание пары шпагатных жгутов после выполнения второго узла может осуществляться посредством дальнейшего поворачивания вращаемого второго зажимного элемента, причем нож для шпагата расположен на вращаемом втором зажимном элементе и разрезает пару шпагатных жгутов.Cutting the pair of twine bundles after the execution of the second knot can be carried out by further turning the rotatable second clamping element, wherein the twine knife is located on the rotatable second clamping element and cuts the pair of twine bundles.

Снятие первой петли для выполнения первого узла, а также снятие второй петли для выполнения второго узла могут осуществляться посредством движения снимающего узел рычага. The removal of the first loop to perform the first knot, as well as the removal of the second loop to perform the second knot, can be carried out by moving the knot-removing lever.

Разрезание пары шпагатных жгутов также может осуществляться посредством ножа для шпагата на снимающем узел рычаге при снятии петли с крючка узловязателя. В этом случае на вращаемом втором зажимном элементе отсутствует нож для шпагата. Альтернативно, разрезание пары шпагатных жгутов может осуществляться также посредством неподвижного ножа для шпагата на раме узловязателя.The cutting of a pair of twine bundles can also be carried out by means of a twine knife on the knot-removing lever while removing the loop from the knotter's hook. In this case, there is no twine knife on the rotatable second clamping element. Alternatively, the cutting of a pair of twine strands can also be carried out by means of a fixed twine knife on the knotter frame.

В одном примерном усовершенствовании способа может быть предусмотрено, что первый зажимной элемент является неподвижным и как и вращаемый второй зажимной элемент имеет проходящую радиально относительно оси держателя шпагата выемку для приема пары шпагатных жгутов. Для зажатия пары шпагатных жгутов после по меньшей мере частичного выполнения первой петли вращаемый второй зажимной элемент поворачивается до поворотного положения, в котором выемка вращаемого второго зажимного элемента и выемка первого зажимного элемента ориентированы в перекрытии друг с другом. Затем, пара шпагатных жгутов подается в выемки обоих зажимных элементов и наконец вращаемый второй зажимной элемент поворачивается дальше до тех пор, пока пара шпагатных жгутов не окажется зажатой между зажимными поверхностями зажимных элементов.In one exemplary development of the method, it can be provided that the first clamping element is fixed and, like the rotatable second clamping element, has a recess extending radially with respect to the axis of the twine holder for receiving a pair of twine strands. To clamp a pair of twine bundles, after at least partial execution of the first loop, the rotatable second clamping element is rotated to a pivot position in which the recess of the rotatable second clamping element and the recess of the first clamping element are oriented in overlap with each other. Then, a pair of twine strands is fed into the recesses of both clamping elements and finally the rotatable second clamping element is rotated further until the pair of twine strands is sandwiched between the clamping surfaces of the clamping elements.

После разрезания пары шпагатных жгутов вращаемый второй зажимной элемент может поворачиваться дальше, пока не будет достигнуто поворотное положение для начала вращения и вращение приостанавливается. After cutting the pair of twine bundles, the rotatable second clamping element can be rotated further until the rotational position for starting the rotation is reached and the rotation is stopped.

Пример осуществления соответствующего изобретению узловязателя шпагата в дальнейшем более подробно поясняется на основании фигур, которые показывают:An embodiment of the twine knotter according to the invention is further explained in more detail on the basis of the figures, which show:

Фиг.1 боковой вид в направлении оси вала закрепленного на тюковом прессе узловязателя шпагата для выполнения двух узлов,Fig.1 side view in the direction of the axis of the shaft fixed on the bale press twine knotter to perform two knots,

Фиг.2 узловязатель шпагата согласно фиг.1 с крючком узловязателя и держателем шпагата в исходном положении при подаче пары шпагатных жгутов посредством прессовой иглы,Fig. 2 twine knotter according to Fig. 1 with knotter hook and twine holder in the initial position when a pair of twine bundles is fed by means of a press needle,

Фиг.3 узловязатель шпагата согласно фиг.1 с крючком узловязателя в промежуточном положении и держатель шпагата в исходном положении после подачи пары шпагатных жгутов,Fig. 3 twine knotter according to Fig. 1 with knotter hook in intermediate position and twine holder in initial position after feeding a pair of twine bundles,

Фиг.4 узловязатель шпагата согласно фиг.1 с крючком узловязателя после одного полного оборота для выполнения петли для первого узла и держателем шпагата в промежуточном положении,Fig. 4 twine knotter according to Fig. 1 with knotter hook after one complete turn to make a loop for the first knot and twine holder in intermediate position,

Фиг.5 узловязатель шпагата согласно фиг.1 после разрезания пары шпагатных жгутов между крючком узловязателя и держателем шпагата,Fig.5 twine knotter according to Fig.1 after cutting a pair of twine bundles between the knotter hook and the twine holder,

Фиг.6 узловязатель шпагата согласно фиг.1 с крючком узловязателя и держателем шпагата в исходном положении при новой подаче пары шпагатных жгутов за счет крючка узловязателя исходя из держателя шпагата,6 twine knotter according to figure 1 with knotter hook and twine holder in the initial position with a new supply of a pair of twine bundles due to the knotter hook based on the twine holder,

Фиг.7 узловязатель шпагата согласно фиг.1 перед снятием второго узла,Fig. 7 twine knotter according to Fig. 1 before removing the second knot,

Фиг.8 перспективный вид держателя шпагата,Fig. 8 is a perspective view of the twine holder,

Фиг.9 другой перспективный вид держателя шпагата,Fig. 9 is another perspective view of the twine holder,

Фиг.10 боковой вид обвязанного шпагатом спрессованного тюка, иFig. 10 is a side view of a compressed bale tied with twine, and

Фиг.11 боковой вид в направлении оси вала закрепленного на тюковом прессе узловязателя шпагата для выполнения двух узлов в альтернативном варианте осуществления.Fig. 11 is a side view in the direction of the axis of the shaft of a twine knotter mounted on a bale press for making two knots in an alternative embodiment.

На фиг.1 изображена стенка 1 прессовального канала 2, через который в направлении 3 транспортировки транспортируется прессуемый материал, например, солома, причем спрессованный тюк 29 формируется из прессуемого материала. Над верхней стенкой 1 установлен с возможностью вращения вокруг приводной оси А проходящий поперек по ширине прессовального канала 2 вал 4 узловязателя, на котором, в зависимости от ширины прессовального канала 2 могут быть расположены несколько узловязателей 10 шпагата. С каждым узловязателем 10 шпагата согласована уложенная в вертикальной продольной плоскости под прямым углом к приводной оси А вокруг спрессованного тюка 29 шпагатная петля, соответственно, обвязка из первого шпагатного жгута 3 и второго шпагатного жгута 7, которая в примере осуществления с фиг.1 смыкается для выполнения двух узлов, которые создаются посредством узловязателя 10 шпагата. От опережающей в направлении 3 транспортировки торцевой стороны (не изображена) спрессованного тюка 29, которая на показанном на фиг.1 изображении находится справа от узловязателя 10 шпагата, проходит идущий над верхней стороной спрессованного тюка 29 первый шпагатный жгут 5 шпагата. Упомянутый первый шпагатный жгут 5 удерживается туго натянутым посредством не изображенных, расположенных на фиг.1 слева от узловязателя 10 шпагата средств. Участок жгута натягивается посредством расположенных вне узловязателя 10 шпагата средств. Прессовая игла 6 устройства подачи шпагата направляет второй шпагатный жгут 7 шпагата в направлении стрелки 8 снизу вверх вокруг задней торцевой стороны спрессованного тюка 29, так что второй шпагатный жгут 7 в области узловязателя 10 шпагата может сводиться и связываться с первым шпагатным жгутом 5 с образованием пары 5, 7 шпагатных жгутов. 1 shows a wall 1 of a press channel 2 through which a material to be pressed, for example straw, is transported in the conveying direction 3, whereby a compressed bale 29 is formed from the material to be pressed. Above the upper wall 1, a knotter shaft 4 extending across the width of the press channel 2 is mounted for rotation around the drive axis A, on which, depending on the width of the press channel 2, several twine knotters 10 can be located. With each twine knotter 10, a twine loop laid in a vertical longitudinal plane at right angles to the drive axis A around the compressed bale 29, respectively, from the first twine bundle 3 and the second twine bundle 7, which, in the exemplary embodiment of Fig.1, is closed for execution two knots, which are created by means of twine knotter 10. From the front side (not shown) of the compressed bale 29 leading in the transport direction 3, which in the image shown in FIG. Said first twine harness 5 is kept taut by means not shown, located in FIG. 1 to the left of the knotter 10 of the twine. The section of the harness is tensioned by means located outside the knotter 10 of the twine. The press needle 6 of the twine feeder guides the second twine bundle 7 in the direction of the arrow 8 from bottom to top around the back end side of the compressed bale 29, so that the second twine bundle 7 in the area of the twine knotter 10 can be brought together and connected with the first twine bundle 5 to form a pair 5 , 7 twine harnesses.

Узловязатель 10 шпагата включает в себя крючок 9 узловязателя, который является вращаемым в раме 11 узловязателя вокруг ориентированной поперек вала 4 узловязателя, предпочтительно радиально, согласно фиг.1 косо вверх по потоку, оси К узловязателя и приводится через шестерню 12 вокруг этой оси К узловязателя.The twine knotter 10 includes a knotter hook 9 which is rotatable in the knotter frame 11 around a transversely oriented knotter shaft 4, preferably radially, obliquely upstream according to FIG.

Нож 13 для шпагата подвижно расположен поперек шпагатных жгутов 5, 7, чтобы отрезать шпагат после образования узла. The twine knife 13 is movably positioned across the twine bundles 5, 7 to cut the twine after the knot has been formed.

Снимающий узел рычаг 14 установлен с возможностью поворота вокруг оси Е цапфы 15 вала в опоре в раме 11 узловязателя и при этом перемещается посредством ролика, который находится на фиг.1 позади цапфы 15 вала и поэтому не видим, и который направляется в канавке 17 вращательно приводимого вокруг приводной оси А приводного диска 20. Отличный от круга ход канавки 17 вызывает качательное движение снимающего узел рычага 14 для снятия узла с крючка 9 узловязателя.The knot-removing lever 14 is rotatably mounted about an axis E of the trunnion 15 of the shaft supported in the frame 11 of the knotter and is thereby moved by means of a roller, which is located behind the trunnion 15 of the shaft in FIG. around the drive axis A of the drive disc 20. The different stroke of the groove 17 causes the knot-removing lever 14 to swing to remove the knot from the hook 9 of the knotter.

Держатель 18 шпагата удерживает в положении шпагатные жгуты 5, 7 во время определенных рабочих фаз крючка 9 узловязателя и ножа 13 для шпагата. Держатель 18 шпагата включает в себя первый зажимной элемент 21 и вращаемый второй зажимной элемент 22. В показанном примере осуществления первый зажимной элемент 21 является неподвижным относительно рамы 11 узловязателя. Вращаемый второй зажимной элемент 22 имеет возможность вращения вокруг оси G держателя шпагата. Оси G держателя шпагата и ось К узловязателя составляют друг с другом - если смотреть в направлении приводной оси А - угол приблизительно 22°. Вращаемый второй зажимной элемент 22 установлен хвостовиком 39 в опоре на раме 11 узловязателя. Привод вращаемого второго зажимного элемента 22 осуществляется через шестерню 19. The twine holder 18 holds the twine bundles 5, 7 in position during certain working phases of the knotter hook 9 and the twine knife 13. The twine holder 18 includes a first clamping element 21 and a rotatable second clamping element 22. In the embodiment shown, the first clamping element 21 is fixed relative to the knotter frame 11. The rotatable second clamping element 22 is rotatable about the G-axis of the twine holder. The G axes of the twine holder and the K-axis of the knotter make an angle of approx. Rotatable second clamping element 22 is mounted with a shank 39 in support on the frame 11 of the knotter. The drive of the rotatable second clamping element 22 is carried out through the gear 19.

У сдвоенных узловязателей согласно показанному примеру осуществления по фиг.1 при одном обороте приводного диска 20 создается два узла. При этом шестерни 12, 19 приводятся двумя группами, в показанном примере осуществления парами, зубчатых участков 23, 24, соответственно, 25, 26, которые на обращенной к наблюдателю на фиг.1 плоской стороне приводного диска 20 расположены в области его внешнего края. Оба зубчатых участка 24, 26 (зубчатые участки держателя шпагата) для привода держателя 18 шпагата выполнены идентично друг другу и имеют одинаковое радиальное расстояние до приводной оси А приводного диска 20, так что они при вращении приводного диска 20 могут входить в зацепление только с шестерней 19 для приведения вращаемого второго зажимного элемента 22. Оба зубчатых участка 23, 25 (зубчатые участки крючка узловязателя) для привода крючка 9 узловязателя выполнены также идентично друг другу и имеют одинаковое радиальное расстояние до приводной оси А приводного диска 20, причем зубчатые участки 23, 25 (зубчатые участки крючка узловязателя) для привода крючка 9 узловязателя расположены радиально дальше наружу, чем зубчатые участки 24, 26 (зубчатые участки держателя шпагата) для привода держателя 18 шпагата. Зубчатые участки 24, 26 (зубчатые участки держателя шпагата) для привода держателя 18 шпагата расположены таким образом, что они приводят только шестерню 12 для привода крючка 9 узловязателя.With double knotters according to the embodiment shown in FIG. 1, two knots are created with one revolution of the drive disc 20. In this case, the gears 12, 19 are driven by two groups, in the shown embodiment in pairs, of gear sections 23, 24, respectively, 25, 26, which, on the flat side of the drive disk 20 facing the observer in Fig. 1, are located in the region of its outer edge. Both toothed sections 24, 26 (toothed sections of the twine holder) for driving the twine holder 18 are made identical to each other and have the same radial distance to the drive axis A of the drive disk 20, so that when the drive disk 20 rotates, they can only engage with the gear 19 for driving the second clamping element 22 to be rotated. Both toothed sections 23, 25 (toothed sections of the knotter hook) for driving the knotter hook 9 are also identical to each other and have the same radial distance to the drive axis A of the drive disk 20, with the toothed sections 23, 25 ( the notched portions of the knotter hook) for driving the knotter hook 9 are radially further outward than the notched portions 24, 26 (the notched portions of the twine holder) for driving the twine holder 18. The toothed sections 24, 26 (toothed sections of the twine holder) for driving the twine holder 18 are arranged in such a way that they only drive the gear 12 for driving the knotter hook 9.

Фиг.11 показывает альтернативное выполнение зубчатых участков, причем конструктивные части, которые совпадают с конструктивными частями примера осуществления согласно фиг.1-7, снабжены одинаковыми ссылочными позициями. Согласно этому альтернативному выполнению шестерни 12, 19 приводятся посредством двух отдельных зубчатых участков 38, 39, которые имеют одинаковое расстояние до приводной оси А. Зубчатый участок держателя шпагата и зубчатый участок крючка узловязателя соответственно одной группы выполняются посредством одного отдельного общего зубчатого участка 38, 39. Другими словами, каждый отдельный общий зубчатый участок заменяет группу зубчатых участков 24, 25, 26, 27 согласно изображенному на фиг.1-7 варианту осуществления. При этом каждый отдельный зубчатый участок находится в зацеплении как с шестерней 19 для приведения вращаемого второго зажимного элемента 22, так и с шестерней 12 для приведения крючка 9 узловязателя. Это, в частности, является возможным, поскольку, как далее поясняется еще более подробно, при выполнении узла в качестве первого начинает вращаться крючок 9 узловязателя и после этого начинает вращаться вращаемый второй зажимной элемент 22. Шестерня 19 для приведения вращаемого второго зажимного элемента 22 и шестерня 12 для приведения крючка 9 узловязателя расположены на одинаковом расстоянии до приводной оси А.Fig. 11 shows an alternative embodiment of the toothed sections, wherein the structural parts which coincide with those of the exemplary embodiment according to Figs. 1 to 7 are provided with the same reference numerals. According to this alternative embodiment, the gears 12, 19 are driven by means of two separate toothed sections 38, 39, which have the same distance to the drive axle A. The toothed section of the twine holder and the toothed section of the knotter hook, respectively, of the same group are made by means of one separate common toothed section 38, 39. In other words, each individual common toothed portion replaces the group of toothed portions 24, 25, 26, 27 according to the embodiment shown in FIGS. 1-7. In this case, each individual toothed section is engaged both with the gear 19 for driving the rotatable second clamping element 22, and with the gear 12 for driving the knotter hook 9. This is particularly possible because, as will be explained in more detail below, when the first knot is performed, the knotter hook 9 starts to rotate and after that the rotatable second clamping element 22 starts to rotate. 12 for bringing the hook 9 of the knotter are located at the same distance to the drive axis A.

Изображенный на фиг.1 узловязатель 10 шпагата при одном обороте приводного диска 20 изготавливает друг за другом два узла. Первый узел связывает поднимающийся сзади на задней торцевой стороне спрессованного тюка 29 нижний второй шпагатный жгут 7 с верхним первым шпагатным жгутом 5, вследствие чего образуется замкнутая шпагатная петля, которая обвивает спрессованный тюк 29. Второй узел связывает поднимающийся на передней торцевой стороне следующего спрессованного тюка шпагатный жгут с проходящим на верхней стороне следующего спрессованного тюка шпагатным жгутом, вследствие чего образуется новая шпагатная петля для нового подлежащего выполнению спрессованного тюка, в который втискивается спрессованный тюк. Шпагат между узлами разрезается, так что следующие друг за другом спрессованные тюки отделены друг от друга. The twine knotter 10 shown in FIG. 1 produces two knots one after the other with one revolution of the drive disk 20. The first knot connects the lower second twine harness 7 rising from the rear end side of the compressed bale 29 with the upper first twine harness 5, as a result of which a closed twine loop is formed that wraps around the compressed bale 29. The second node connects the twine harness rising on the front end side of the next compressed bale with a twine cord passing on the upper side of the next compressed bale, as a result of which a new twine loop is formed for the new compressed bale to be made, into which the compressed bale is pressed. The twine is cut between the knots so that successive compressed bales are separated from each other.

Крючок узловязателя имеет зев узловязателя, который образован крючковой частью 27 и язычком 28 узловязателя. Язычок 28 узловязателя образует расположенный с возможностью поворота вокруг поворотной оси двуплечий рычаг, одно плечо (язычковая часть) которого взаимодействует крючковой частью 27 крючка 9 узловязателя при образовании зева узловязателя, а на другом плече которого расположен с возможностью вращения (здесь не изображенный) язычковый ролик.The knotter hook has a knotter mouth which is formed by the hook portion 27 and the knotter tongue 28. The tongue 28 of the knotter forms a two-arm lever located with the possibility of rotation around the rotary axis, one shoulder (reed part) of which interacts with the hook part 27 of the hook 9 of the knotter when the knotter's throat is formed, and on the other shoulder of which a reed roller (not shown here) is rotatably located.

Открытие зева узловязателя производиться тем, что при вращении крючка 9 узловязателя язычковый ролик бежит по (здесь не изображенной) кулачковой поверхности, вследствие чего язычковый ролик приподнимается и язычковая часть приподнимается от крючковой части 27.Opening the throat of the knotter is carried out by the fact that when the hook 9 of the knotter is rotated, the reed roller runs along the (not shown here) cam surface, as a result of which the reed roller rises and the reed part rises from the hook part 27.

Фиг.2-7 наглядно поясняют процесс для образования двух узлов 16, 33 в шпагате посредством узловязателя 10 шпагата согласно фиг.1.2 to 7 illustrate the process for forming two knots 16, 33 in twine by means of a twine knotter 10 according to FIG.

Сначала пара шпагатных жгутов, состоящая из первого шпагатного жгута 5 и второго шпагатного жгута 7, посредством прессовой иглы 6 устройства подачи шпагата укладывается за счет крючковой части 27 и за счет язычка 28 узловязателя крючка 9 узловязателя в направлении к держателю 18 шпагата, как это видно, в частности, на фиг.2. В изображенном на фиг.2 положении крючок 9 узловязателя находится в исходном положении, в котором крючковая часть 27 крючка 9 узловязателя расположена по меньшей мере приблизительно параллельно приводной оси А вала 4 узловязателя. Кроме того, держатель 18 шпагата, в частности, вращаемый второй зажимной элемент 22 относительно неподвижного первого зажимного элемента 21 находится в исходном положении.First, a pair of twine bundles, consisting of the first twine bundle 5 and the second twine bundle 7, is laid by means of the press needle 6 of the twine feeder due to the hook part 27 and due to the tongue 28 of the knotter of the hook 9 of the knotter in the direction towards the holder 18 of the twine, as can be seen, in particular, in Fig.2. In the position shown in FIG. 2, the knotter hook 9 is in its initial position, in which the hook portion 27 of the knotter hook 9 is located at least approximately parallel to the drive axis A of the knotter shaft 4 . In addition, the twine holder 18, in particular the rotatable second clamping element 22 relative to the fixed first clamping element 21, is in its rest position.

После этого крючок узловязателя поворачивается вокруг оси К узловязателя в направлении, при котором крючковая часть 27 крючка 9 узловязателя сначала перемещается от держателя 18 шпагата, причем первая петля для выполнения первого узла 16 в паре 5, 7 шпагатных жгутов образуется вокруг крючка 9 узловязателя, как это видно на фиг.3. При этом поданная прессовой иглой 6 пара 5, 7 шпагатных жгутов находится уже в улавливающей области захватного плеча 30 держателя шпагата, которое закреплено на вращаемом втором зажимном элементе 22 и в окружном направлении вокруг оси G держателя шпагата образует образующуюся захватную область, в которую может приниматься пара 5, 7 шпагатных жгутов.Thereafter, the knotter's hook is rotated about the knotter's axis K in a direction in which the hook part 27 of the knotter's hook 9 first moves away from the twine holder 18, the first loop for making the first knot 16 in a pair of 5, 7 twine bundles is formed around the knotter's hook 9 as follows seen in Fig.3. In this case, a pair of twine cords 5, 7 supplied by the press needle 6 is already in the catching area of the gripping arm 30 of the twine holder, which is fixed on the rotatable second clamping element 22 and in the circumferential direction around the axis G of the twine holder forms a gripping area formed into which the pair can be received. 5, 7 twine harnesses.

Затем начинается то, что вращаемый второй зажимной элемент 22 относительно неподвижного первого зажимного элемента 21 вращается вокруг оси G держателя шпагата. Вследствие этого пара 5, 7 шпагатных жгутов удерживается в области между захватным плечом 30 и вращаемым вторым зажимным элементом 22 и вводится в радиальные выемки 31, 32 на неподвижном первом зажимном элементе 21 и на вращаемом втором зажимном элементе 22. В результате дальнейшего вращения вращаемого второго зажимного элемента 22 пара 5, 7 шпагатных жгутов затем зажимается между двумя обращенными друг к другу зажимными поверхностями 34, 35 на неподвижном первом зажимном элементе 21 и вращаемом втором зажимном элементе 22. It then begins that the rotatable second clamping element 22 relative to the stationary first clamping element 21 rotates around the G-axis of the twine holder. As a result, the pair 5, 7 of the twine harness is held in the region between the gripping shoulder 30 and the rotatable second clamping element 22 and is inserted into the radial recesses 31, 32 on the stationary first clamping element 21 and on the rotating second clamping element 22. As a result of further rotation of the rotatable second clamping element element 22, a pair 5, 7 of twine bundles is then clamped between two facing clamping surfaces 34, 35 on a stationary first clamping element 21 and a rotating second clamping element 22.

Радиальные выемки 31, 32 можно видеть, в частности, на фиг.8 и 9. Фиг.8 и 9 показывают держатель 18 шпагата в перспективном виде, причем неподвижный первый зажимной элемент 21 и вращаемый второй зажимной элемент 22 изображены раздвинутыми частично вдоль оси G держателя шпагата. При этом видно, что вращаемый второй зажимной элемент 22 имеет хвостовик 36, которым второй зажимной элемент 22 с возможностью вращения вокруг оси G держателя шпагата установлен в установочном отверстии 37 первого зажимного элемента 21 и в не изображенном здесь установочном отверстии рамы 11 узловязателя. The radial recesses 31, 32 can be seen in particular in FIGS. 8 and 9. FIGS. 8 and 9 show a perspective view of the twine holder 18, the fixed first clamping element 21 and the rotatable second clamping element 22 being shown partly apart along the axis G of the holder. twine. It can be seen that the rotatable second clamping element 22 has a shank 36, with which the second clamping element 22 is rotatably installed around the axis G of the twine holder in the mounting hole 37 of the first clamping element 21 and in the mounting hole of the knotter frame 11, not shown here.

В показанном примере осуществления зажимные поверхности выполнены конусообразными. В других возможных осуществлениях зажимные поверхности могут быть выполнены также иначе, например, как плоские поверхности перпендикулярно оси G держателя шпагата. In the embodiment shown, the clamping surfaces are tapered. In other possible embodiments, the clamping surfaces can also be designed differently, for example as flat surfaces perpendicular to the G-axis of the twine holder.

К этому моменту времени крючок 9 узловязателя снова повернулся обратно в свое исходное положение, как это можно видеть на фиг.4. За прошедшее время язычок 28 узловязателя кратковременно приподнялся от крючковой части 27, так что находящийся между крючком 9 узловязателя и держателем 18 шпагата участок пары 5, 7 шпагатных жгутов принялся в зев узловязателя, причем понятие «зев узловязателя» означает область между крючковой частью 27 и открытым, соответственно, приподнятым относительно крючковой части 27 язычком 28 узловязателя. На фиг.4 язычок 28 узловязателя изображен снова в своем закрытом положении относительно крючковой части 27, в котором пара 5, 7 шпагатных жгутов зажата на крючке 9 узловязателя. At this point in time, the knotter hook 9 has turned back to its original position again, as can be seen in FIG. Over the past time, the tongue 28 of the knotter has briefly risen from the hook part 27, so that the section of the pair 5, 7 of the twine bundles located between the hook 9 of the knotter and the holder 18 of the twine is taken into the throat of the knotter, and the concept of "the throat of the knotter" means the area between the hook part 27 and the open , respectively, raised relative to the hook part 27 tongue 28 of the knotter. 4, the knotter tongue 28 is shown again in its closed position with respect to the hook part 27, in which the pair 5, 7 of the twine bundles is clamped on the knotter hook 9.

Сначала крючок 9 узловязателя остается в этом исходном положении, причем вращаемый второй зажимной элемент 22 держателя 18 шпагата вращается дальше, так что закрепленный на вращаемом втором зажимном элементе 22 нож 13 для шпагата вследствие вращения вращаемого второго зажимного элемента 22 разрезает пару 5, 7 шпагатных жгутов между крючком 9 узловязателя и держателем 18 шпагата, как это показано на фиг.5. В этом положении вращаемый второй зажимной элемент 22 находится опять в своем исходном положении, причем первый участок пары 5, 7 шпагатных жгутов зажат на крючке 9 узловязателя, а второй участок пары 5, 7 шпагатных жгутов зажат в держателе 18 шпагата. First, the hook 9 of the knotter remains in this initial position, and the rotatable second clamping element 22 of the twine holder 18 rotates further, so that the twine knife 13 fixed on the rotatable second clamping element 22, due to the rotation of the rotatable second clamping element 22, cuts a pair of 5, 7 twine bundles between hook 9 knotter and holder 18 twine, as shown in Fig.5. In this position, the rotatable second clamping element 22 is again in its original position, with the first section of the pair 5, 7 of the twine bundles clamped on the hook 9 of the knotter, and the second section of the pair of twine bundles 5, 7 is clamped in the holder 18 of the twine.

Теперь, прессовая игла 6 движется обратно в свое исходное положение прочь от узловязателя 10 шпагата, причем направленный прессовой иглой 6 участок пары 5, 7 шпагатных жгутов остается зажатым в держателе 18 шпагата.Now, the press needle 6 moves back to its original position away from the twine knotter 10, while the portion of the twine pair 5, 7 guided by the press needle 6 remains clamped in the twine holder 18.

В дальнейшем снимающий узел рычаг 14 поворачивается в направлении, в котором ориентирован крючковой участок 27 крючка 9 узловязателя, и при этом тянет петлю на крючке 9 узловязателя за зажатый язычком 28 узловязателя участок пары 5, 7 шпагатных жгутов и тем самым образует первый узел 16.Subsequently, the lever 14 removing the knot turns in the direction in which the hook section 27 of the hook 9 of the knotter is oriented, and at the same time pulls the loop on the hook 9 of the knotter behind the section of the pair 5, 7 of the twine bundles clamped by the tongue 28 of the knotter and thereby forms the first knot 16.

В результате дальнейшего движения прессовой иглы 6 зажатый в держателе 18 шпагата участок пары 5, 7 шпагатных жгутов укладывается на крючковой участок 27 и язычок 28 узловязателя крючка 9 узловязателя. Снимающий узел рычаг 14 снова перемещается обратно в свое первоначальное положение. As a result of the further movement of the press needle 6, the section of the pair 5, 7 of the twine bundles clamped in the holder 18 of the twine is placed on the hook section 27 and the tongue 28 of the knotter of the hook 9 of the knotter. The assembly-removing lever 14 moves back to its original position again.

После этого, как и для выполнения первого узла 16 крючок 9 узловязателя поворачивается, чтобы выполнить вторую петлю в паре 5, 7 шпагатных жгутов. После частичного поворота крючка 9 узловязателя и по меньшей мере частичного выполнения второй петли, вращаемый второй зажимной элемент 22 держателя 18 шпагата возобновляет вращение пока зажатая между крючковой частью 27 и язычком 28 узловязателя пара 5, 7 шпагатных жгутов снова не освободится. Это происходит вследствие того, что до сих пор зажатый в держателе 18 шпагата конец пары 5, 7 шпагатных жгутов находится в радиальных выемках 31, 32 зажимных элементом 21, 22. Вследствие этого обеспечивается то, что при дальнейшем вращении вращаемого второго зажимного элемента 22 закрепленный на нем нож 13 для шпагата не может больше разрезать пару 5, 7 шпагатных жгутов, а выдавливает ее из держателя 18 шпагата без разрезания. После этого снимающий узел рычаг 14 снова движется в направлении крючковой части 27 для снятия второго узла 33.After that, as for the first knot 16, the knotter's hook 9 is turned to make the second loop in the twine pair 5, 7. After a partial turn of the hook 9 of the knotter and at least a partial execution of the second loop, the rotating second clamping element 22 of the holder 18 of the twine resumes rotation until the pair 5, 7 of twine bundles clamped between the hook part 27 and the tongue 28 of the knotter is released again. This is due to the fact that the end of the twine pair 5, 7 hitherto clamped in the twine holder 18 is located in the radial recesses 31, 32 of the clamping element 21, 22. Here, the twine knife 13 can no longer cut a pair of twine bundles 5, 7, but squeezes it out of the twine holder 18 without cutting. Thereafter, the assembly-removing lever 14 moves again towards the hook part 27 to remove the second assembly 33.

В альтернативном варианте осуществления узловязатель шпагата может быть выполнен так, что после подачи пары 5, 7 шпагатных жгутов сначала приводится держатель 18 шпагата, без того, чтобы начинал вращение крючок 9 узловязателя. Таким образом сначала пара 5, 7 шпагатных жгутов зажимается в держателе 18 шпагата, до того как зажатие пары 5, 7 шпагатных жгутов произойдет на крючке 9 узловязателя. Это может реализовываться посредством соответствующего выполнения и позиционирования зубчатых участков 23, 24, 25, 26 на приводном диске 20.In an alternative embodiment, the twine knotter can be configured so that after the pair of twine bundles 5, 7 has been supplied, the twine holder 18 is first driven without the knotter hook 9 starting to rotate. Thus, first the pair 5, 7 of the twine bundles is clamped in the holder 18 of the twine, before the pair of twine bundles 5, 7 is clamped on the hook 9 of the knotter. This can be realized by means of an appropriate design and positioning of the toothed portions 23, 24, 25, 26 on the drive disk 20.

В этом примере осуществления нож 13 для шпагата закреплен не на вращаемом втором зажимном элементе 22, а на снимающем узел рычаге 14, так что пара 5, 7 шпагатных жгутов разрезается между крючком 9 узловязателя и держателем 18 шпагата во время поворачивания (качания) вперед снимающего узел рычага 14 для снятия первого узла 16. Прежде чем нож 13 для шпагата после выполнения петли для второго узла 33 достигнет пары 5, 7 шпагатных жгутов при возобновленном повороте вперед, держатель 18 шпагата переведен в положение, в котором пара 5, 7 шпагатных жгутов больше не зажата в держателе 18 шпагата. Таким образом, нож 13 для шпагата больше не разрезает пару 5, 7 шпагатных жгутов, а только вытягивает ее из держателя 18 шпагата без ее разрезания.In this exemplary embodiment, the twine knife 13 is fixed not to the rotatable second clamping element 22, but to the knot-removing lever 14, so that the pair 5, 7 of the twine bundles is cut between the knotter hook 9 and the twine holder 18 during the turning (swinging) forward of the knotter lever 14 to remove the first knot 16. Before the twine knife 13, after making the loop for the second knot 33, reaches the pair 5, 7 of the twine bundles at the renewed forward turn, the twine holder 18 is moved to a position in which the pair of 5, 7 twine bundles is no longer clamped in the twine holder 18. Thus, the twine knife 13 no longer cuts the twine pair 5, 7, but only pulls it out of the twine holder 18 without cutting it.

Фиг.10 схематично показывает боковой вид спрессованного тюка 29, который полностью обвязан шпагатными жгутами 5, 7. Во время процесса узловязания, соответственно, полного рабочего хода узловязателя шпагата сначала завязывается первый узел 16, который завершает обвязывание спрессованного тюка 29. После этого в этом же рабочем ходе завязывается второй узел 33, чтобы выполнить петлю, в которую может впресовываться следующий спрессованный тюк. 10 schematically shows a side view of a compressed bale 29, which is completely tied with twine bundles 5, 7. During the knotting process, respectively, the full stroke of the twine knotter, the first knot 16 is first tied, which completes the tying of the compressed bale 29. After that, in the same the second knot 33 is tied in the working course to make a loop into which the next compressed bale can be pressed.

СПИСОК ССЫЛОЧНЫХ ПОЗИЦИЙLIST OF REFERENCES

1 стенка1 wall

2 прессовальный канал2 press channel

3 направление транспортировки 3 direction of transport

4 вал узловязателя4 knotter shaft

5 первый шпагатный жгут 5 first twine tourniquet

6 прессовая игла6 press needle

7 второй шпагатный жгут 7 second twine tourniquet

8 стрелка8 arrow

9 крючок узловязателя9 hook knotter

10 узловязатель шпагата10 twine knotter

11 рама узловязателя11 knotter frame

12 шестерня 12 gear

13 нож для шпагата13 twine knife

14 снимающий узел рычаг14 release lever

15 цапфа вала15 shaft pin

16 первый узел16 first node

17 канавка17 groove

18 держатель шпагата18 twine holder

19 шестерня 19 gear

20 приводной диск20 drive disc

21 первый зажимной элемент21 first clamping element

22 второй зажимной элемент22 second clamping element

23 зубчатый участок23 tooth section

24 зубчатый участок24 tooth section

25 зубчатый участок25 tooth section

26 зубчатый участок26 tooth section

27 крючковая часть27 hook part

28 язычок узловязателя28 knotter tongue

29 спрессованный тюк29 compressed bale

30 захватное плечо30 gripping shoulder

31 выемка31 recess

32 выемка32 notch

33 второй узел33 second knot

34 зажимная поверхность34 clamping surface

35 зажимная поверхность35 clamping surface

36 хвостовик36 shank

37 установочное отверстие37 mounting hole

38 общий зубчатый участок38 common serration

39 общий зубчатый участок39 common serration

A приводная осьA drive axle

E осьE axis

G ось держателя шпагатаG axis twine holder

K ось узловязателяK knotter axis

Claims

1. Knotter (10) twine for the formation of two knots (16, 33) in a pair of twine bundles, including: made with the possibility of bringing into continuous rotation around the drive axis (A) drive disk (20), rotationally driven by the drive disk (20 ) around the axis (K) of the knotter, the hook (9) of the knotter to form two successive knots (16, 33) in a pair (5, 7) of twine bundles by means of two full turns of the hook (9) of the knotter with one turn of the drive disk (20 ), a twine holder (18) for clamping a pair (5, 7) of twine bundles between the first clamping element (21) and the second clamping element (22) of the twine holder (18) rotated by means of the drive disk (20), and a knife (13) for twine for cutting a pair (5, 7) of twine bundles, characterized in that the rotatable second clamping element (22) of the twine holder (18) is made with the possibility of being rotated by means of a drive disk (20) around the axis (G) of the twine holder in this way , what this rotatable second clamping element (22) makes two revolutions during one revolution of the drive disk, whereby the axis (G) of the twine holder and the axis (K) of the knotter - when viewed in the direction of the drive axis (A) - form an angle of less than 45° with each other °.

2. Knotter according to claim 1, characterized in that the axis (G) of the twine holder and the axis (K) of the knotter - when viewed in the direction of the drive axis (A) - form an angle of less than 40° with each other, in particular less than 35°.

3. Knotter according to claim 1 or 2, characterized in that the axis (G) of the twine holder and the axis (K) of the knotter - when viewed in the direction of the drive axis (A) - form an angle of more than 15° with each other, in particular , more than 20°.

4. Knotter according to one of claims 1 to 3, characterized in that the axis (G) of the twine holder crosses or crosses the drive axis (A) at a distance that is less than the largest outer diameter of the drive disk (20).

5. A knotter according to one of claims 1 to 4, characterized in that it additionally includes a knot-removing lever (14) for removing the loop in a pair (5, 7) of twine bundles and forming a knot (16, 33) after one complete turn of the hook (9) of the knotter.

6. Knotter according to claim 5, characterized in that on the lever (14) removing the knot there is a twine knife (13) for cutting a pair (5, 7) of twine bundles.

7. Knotter according to one of claims 1 to 5, characterized in that on the rotatable second clamping element (22) of the twine holder (18) there is a twine knife (13) for cutting a pair (5, 7) of twine bundles.

8. Knotter according to one of claims 1 to 7, characterized in that the first clamping element (21) is fixed, and this fixed first clamping element (21) and the rotatable second clamping element (22) of the twine holder (18) each have a passing radially with respect to the axis (G) of the twine holder, a notch (31, 32) for receiving a pair (5, 7) of twine bundles.

9. A knotter according to one of claims 1 to 8, characterized in that the first clamping element (21) and the rotatable second clamping element (22) of the twine holder (18) each have clamping surfaces (34, 35) facing each other for clamping pairs (5, 7) of twine bundles, and the clamping surfaces (34, 35) facing each other are made conical and reciprocal to each other.

10. Knotter according to one of claims 1 to 9, characterized in that the drive disk (20) has two toothed sections (38, 39), respectively, for bringing the second clamping element (22) of the twine holder (18) and for bringing the hook (9 ) knotters, which each run partially in the circumferential direction around the drive axle (A).

11. Method for forming two knots (16, 33) in a twine by means of a twine knotter (10) according to claim 1, the method having the following sequence of steps: feeding a pair (5, 7) of twine bundles by means of a twine feeding device (6) due to a hook (9) knotter to twine holder, rotation of the hook (9) of the knotter one full turn to make the first loop in the pair (5, 7) of twine tows for the first knot (16), rotation of the rotating second clamping element (22) to clamp the pair ( 5, 7) twine bundles in the twine holder (18), and the rotation of the rotatable second clamping element (22) starts after at least partial rotation of the hook (9) of the knotter and at least partial execution of the first loop, cutting the pair (5, 7) knotter hook (9) and twine holder (18) after the pair (5, 7) of twine bundles are clamped in the twine holder, removing the first loop from the hook (9) of the knotter to make the first knot (16), feeding the pair (5, 7) twine bundles by means of a device (6) for feeding the twine from the twine holder due to the hook (9) of the knotter, rotation of the hook (9) of the knotter for one full turn to make the second loop in the pair (5, 7) twine bundles for the second knot (33 ), the rotation of the rotatable second clamping element (22) to release the pair (5, 7) of twine cords from the holder (18) of the twine, and the rotation of the rotatable second clamping element (22) starts only after at least partial rotation of the hook (9) of the knotter and at least partially making the first loop, and removing the second loop from the hook (9) of the knotter to make the second knot (33).

12. The method according to claim 11, characterized in that the cutting of a pair (5, 7) of twine bundles is carried out by further rotation of the rotatable second clamping element (22) with the twine knife (22) fixed on the rotatable second clamping element (22).

13. The method according to claim 11 or 12, characterized in that the removal of the loop to form one of the nodes (16, 33) is carried out by means of a lever (14) removing the node.

14. The method according to claim 13, characterized in that the cutting of a pair of twine bundles is carried out by means of a twine knife on the knot-removing lever (14) while removing the loop from the hook (9) of the knotter to form one of the knots (16, 33).

15. The method according to one of claims 11 to 14, characterized in that the first clamping element is fixed, and this fixed first clamping element (21) and the rotatable second clamping element (22) of the twine holder (18) each have a radially extending (G) of the twine holder, a recess (31, 32) for receiving a pair (5, 7) of twine bundles, wherein in order to clamp a pair (5, 7) of twine bundles, after at least partially completing the first loop, the rotatable second clamping element (22) is turned up to turning position, in which the recess of this rotatable second clamping element (22) and the recess of the fixed first clamping element (21) are oriented in overlap with each other, and then a pair (5, 7) of twine bundles is fed into the recesses of the said both clamping elements (21, 22), and finally the rotatable second clamping element (22) is rotated further until a pair (5, 7) of strings is sandwiched between the clamping surfaces (34, 35) of the clamping elements (2 1, 22).

16. A method according to one of claims 11 to 15, characterized in that after cutting the pair (5, 7) of twine strands, the rotatable second clamping element (22) is further rotated until the turning position for starting the rotation is reached and the rotation is suspended.