RU2779320C1 - Orbital device for packaging - Google Patents

Orbital device for packaging Download PDF

Info

Publication number
RU2779320C1
RU2779320C1 RU2022104335A RU2022104335A RU2779320C1 RU 2779320 C1 RU2779320 C1 RU 2779320C1 RU 2022104335 A RU2022104335 A RU 2022104335A RU 2022104335 A RU2022104335 A RU 2022104335A RU 2779320 C1 RU2779320 C1 RU 2779320C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
packaging
gearbox
lever
orbital
holder
Prior art date
Application number
RU2022104335A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Вячеслав Викторович Николаев
Александр Павлович Кречетович
Original Assignee
Вячеслав Викторович Николаев
Александр Павлович Кречетович
Filing date
Publication date
Application filed by Вячеслав Викторович Николаев, Александр Павлович Кречетович filed Critical Вячеслав Викторович Николаев
Application granted granted Critical
Publication of RU2779320C1 publication Critical patent/RU2779320C1/en

Links

Images

Abstract

FIELD: packaging equipment.
SUBSTANCE: invention relates to packaging equipment, namely to devices for packaging various objects (products, items, goods) by packaging (wrapping) them in a packaging (wrapping) material, mainly in a stretchable polymer film, also called a stretch film. Such devices are used for packing objects (products) to be transported in order to ensure ease of transportation and protect their surfaces from contamination and damage. The specified effect is achieved due to the fact that the orbital device for packaging includes a central holder and a gearbox, made with the possibility of connection with the support, and the central holder passes through the hollow output shaft of the gearbox, which is connected to at least one lever for placing a reel with packaging material, at least one guide is installed on the holder, configured to hold the packaged item.
EFFECT: increasing automation and packaging speed while simplifying and improving design reliability.
9 cl, 5 dwg

Description

Изобретение относится к упаковочному оборудованию, а именно к устройствам для упаковки различных объектов (изделий, предметов, товаров) путем их завертывания (обертывания) в упаковочный (оберточный) материал, преимущественно, в растягивающуюся полимерную пленку, также называемую стрейч-пленкой. Подобные устройства используют для упаковки объектов (изделий), подлежащих транспортировке, с целью обеспечения простоты транспортирования и защиты их поверхностей от загрязнений и повреждений.The invention relates to packaging equipment, namely to devices for packaging various objects (products, objects, goods) by wrapping (wrapping) them in a packaging (wrapping) material, mainly in a stretchable polymer film, also called a stretch film. Such devices are used for packing objects (products) to be transported in order to ensure ease of transportation and protect their surfaces from contamination and damage.

При осуществлении транспортировки различных объектов, например, коробок, товаров, предметов производства и т.д., при доставке из торговых или логистических центров различных товаров, в том числе укомплектованных в коробки, упаковка является неотъемлемой технологической операцией. Важно оптимально разместить предмет в процессе его упаковки и обеспечить равномерное и оперативное заматывание в упаковочный материал.When transporting various objects, for example, boxes, goods, production items, etc., when delivering various goods from shopping or logistics centers, including those packed in boxes, packaging is an integral technological operation. It is important to optimally place the item in the process of packaging and ensure uniform and efficient wrapping in the packaging material.

В настоящее время известные устройства для упаковки объемных предметов имеют большие габариты и сложную конструкцию.Currently known devices for packing bulky items have large dimensions and a complex structure.

Например, известны полуавтоматические горизонтальные обмотчики [Электронные ресурсы. Режим доступа к ресурсам: https://www.tk-goldenpack.ru/upakovchik_horizontal_poluavtomat_plasticband_neleo_50; http://www.one-pack.ru/orbitalnye-upakovschiki - свободный], предназначенные для упаковки длинномерных объектов, например, профилей, погонажных изделий, деталей мебели в стопках и т.д. К их недостаткам относится ограниченная область применения, большие габариты и сложность конструкции.For example, semi-automatic horizontal wrappers are known [Electronic resources. Resource access mode: https://www.tk-goldenpack.ru/upakovchik_horizontal_poluavtomat_plasticband_neleo_50; http://www.one-pack.ru/orbitalnye-upakovschiki - free], designed for packing long objects, such as profiles, moldings, furniture parts in stacks, etc. Their disadvantages include a limited scope, large dimensions and design complexity.

Известны упаковщики с электроприводом [Электронный ресурс. Режим доступа к ресурсу: https://wrent.sk/en/product/wr1050t-2/ - свободный], к их недостаткам относится ненадежная фиксация упаковываемого предмета и ограниченная область применения из-за стола, который позволяет упаковывать только предметы определенной формы.Known electric packers [Electronic resource. Resource access mode: https://wrent.sk/en/product/wr1050t-2/ - free], their disadvantages include unreliable fixation of the packed item and a limited scope due to the table, which allows packing only items of a certain shape.

Известен ручной упаковщик [Электронный ресурс. Режим доступа к ресурсу: https://www.instagram.com/p/B_kX_D1BIjq/ - свободный], к его недостаткам относится низкая скорость упаковки, относительно высокие нагрузки на оператора при упаковывании большого объёма продукции.Known manual packer [Electronic resource. Access mode to the resource: https://www.instagram.com/p/B_kX_D1BIjq/ - free], its disadvantages include low packing speed, relatively high workload on the operator when packing a large volume of products.

Технический результат заявляемого изобретения заключается в повышении автоматизации и скорости упаковки при одновременном упрощении и повышении надежности конструкции.The technical result of the claimed invention is to increase the automation and speed of packaging while simplifying and improving the reliability of the design.

Указанный технический результат достигается за счет того, что орбитальное устройство для упаковки включает центральный держатель и редуктор, выполненные с возможностью соединения с опорой, причем центральный держатель проходит через полый выходной вал редуктора, который связан с по меньшей мере одним рычагом для размещения на нем бобины с упаковочным материалом, на держателе установлена по меньшей мере одна направляющая, выполненная с возможностью удержания упаковываемого предмета.This technical result is achieved due to the fact that the orbital device for packaging includes a central holder and a gearbox, made with the possibility of connection with the support, and the central holder passes through the hollow output shaft of the gearbox, which is associated with at least one lever for placing a reel with packaging material, at least one guide is installed on the holder, which is configured to hold the packaged item.

Возможны варианты развития основного технического решения, заключающиеся в том, что:Options for the development of the main technical solution are possible, consisting in the following:

- центральный держатель и редуктор соединены с узлом крепления к опоре;- the central holder and the gearbox are connected to the mount to the support;

- рычаг для размещения на нем бобины с упаковочным материалом соединен непосредственно с выходным валом редуктора;- a lever for placing a bobbin with packaging material on it is connected directly to the output shaft of the gearbox;

- рычаг для размещения на нем бобины с упаковочным материалом связан с выходным валом редуктора через промежуточное звено, которое установлено между выходным валом редуктора и центральным держателем и выполнено с возможностью передачи вращения от выходного вала редуктора к закрепленному на нем рычагу;- a lever for placing a bobbin with packaging material on it is connected to the output shaft of the gearbox through an intermediate link, which is installed between the output shaft of the gearbox and the central holder and is configured to transfer rotation from the output shaft of the gearbox to the lever fixed on it;

- рычаг закреплен на торцевой поверхности промежуточного звена;- the lever is fixed on the end surface of the intermediate link;

- диаметр торцевой поверхности промежуточного звена, на которой закреплен рычаг, имеет больший диаметр, чем диаметр выходного вала;- the diameter of the end surface of the intermediate link, on which the lever is fixed, has a larger diameter than the diameter of the output shaft;

- центральный держатель опирается на промежуточное звено через подшипник;- the central holder rests on the intermediate link through the bearing;

- направляющая установлена на держателе с возможностью поворота относительно оси установки;- the guide is mounted on the holder with the possibility of rotation relative to the installation axis;

- направляющая снабжена по меньшей мере одним упором или захватом.- the guide is provided with at least one stop or grip.

Таким образом, за счет совокупности существенных признаков удалось повысить автоматизацию и скорость упаковки предмета при одновременном упрощении и повышении надежности конструкции, благодаря компактному и надежному совмещению в одном узле функций держателя предмета и привода рычага с бобиной. При этом геометрический центр упаковываемого предмета расположен максимально близко к центру вращения рычага с бобиной, что позволяет достичь оптимального размещения для обеспечения равномерности упаковывания. Наличие по меньшей мере одной направляющей с возможностью удержания упаковываемого предмета позволяет фиксировать предмет различной конфигурации, что расширяет область применения заявляемого изобретения.Thus, due to the combination of essential features, it was possible to increase the automation and speed of packing the item while simplifying and increasing the reliability of the design, thanks to the compact and reliable combination of the functions of the item holder and the lever drive with the reel in one unit. At the same time, the geometric center of the packaged item is located as close as possible to the center of rotation of the lever with the reel, which makes it possible to achieve optimal placement to ensure uniform packaging. The presence of at least one guide with the possibility of holding the packaged item allows you to fix the item of various configurations, which expands the scope of the claimed invention.

По существу, стало возможным автоматизировать и ускорить процесс подготовки груза к отправке.In essence, it became possible to automate and speed up the process of preparing cargo for shipment.

Сущность заявляемого изобретения поясняется фигурами и нижеследующим описанием.The essence of the claimed invention is illustrated by the figures and the following description.

На Фиг. 1 представлено орбитальное устройство для упаковки (вид сбоку в разрезе).On FIG. 1 shows an orbital packaging device (side sectional view).

На Фиг. 2 представлен общий вид устройства для упаковки с установленным предметом.On FIG. 2 shows a general view of the packaging device with the item installed.

На Фиг. 3 представлен вариант исполнения одной направляющей для удержания упаковываемого предмета.On FIG. 3 shows an embodiment of one guide for holding the item to be packed.

На Фиг. 4 представлен вид спереди устройства для упаковки с двумя направляющими для удержания упаковываемого предмета, разведенными на угол А. Упаковываемый предмет изображен прозрачным.On FIG. 4 shows a front view of a packaging device with two guides for holding the packaged item, separated by an angle A. The packaged item is shown as transparent.

На Фиг. 5 представлен вид спереди устройства для упаковки с двумя направляющими для удержания упаковываемого предмета, разведенными на угол Б. Упаковываемый предмет изображен прозрачным.On FIG. 5 shows a front view of a packaging device with two guides for holding the packaged item, set apart at angle B. The packaged item is shown as transparent.

Орбитальное устройство для упаковки (Фиг. 1-5) включает центральный держатель 1 и редуктор 2, выполненные с возможностью соединения с опорой (на фигурах не показано).Orbital device for packaging (Fig. 1-5) includes a central holder 1 and a gearbox 2, made with the possibility of connection with a support (not shown in the figures).

Центральный держатель 1 проходит через полый выходной вал 3 редуктора 2.The central holder 1 passes through the hollow output shaft 3 of the gearbox 2.

Выходной вал 3 редуктора 2 связан с по меньшей мере одним рычагом 4 для размещения на нем бобины 5 с упаковочным материалом.The output shaft 3 of the gearbox 2 is connected to at least one lever 4 for placing on it the bobbin 5 with the packaging material.

На держателе 1 установлена по меньшей мере одна направляющая 6, выполненная с возможностью удержания упаковываемого предмета 7.At least one guide 6 is installed on the holder 1, which is configured to hold the item 7 to be packed.

Держатель 1 и редуктор 2 могут быть соединены непосредственно с опорой (на фигурах не показано) или с узлом 8 крепления к опоре (на фигурах не показано), например, с помощью крепежных изделий. Опора может быть выполнена передвижной, например, в виде вертикальной стойки, или стационарной, например, в виде стены. Узел 8 крепления к опоре может представлять собой кронштейн, пластину, втулку и любое другое приспособление, с помощью которого редуктор 2 и держатель 1 могут быть зафиксированы на опоре.The holder 1 and the gear 2 can be connected directly to the support (not shown in the figures) or to the attachment point 8 to the support (not shown in the figures), for example, using fasteners. The support can be made mobile, for example, in the form of a vertical rack, or stationary, for example, in the form of a wall. The node 8 fastening to the support can be a bracket, plate, bushing and any other device with which the reducer 2 and the holder 1 can be fixed on the support.

Рычаг 4 имеет длину плеча, позволяющую производить орбитальную обмотку зафиксированного предмета 7, не цепляя его. Рычаг 4 снабжен средством (стержень, шток) установки с возможностью вращения бобины 5 с упаковочным материалом, например, стрейч-пленкой, бумагой и любым другим материалом для упаковки.Lever 4 has a shoulder length that allows orbital winding of a fixed object 7 without catching it. The lever 4 is provided with means (rod, rod) for rotatably mounting the bobbin 5 with packaging material, such as stretch film, paper and any other packaging material.

Рычаг 4 может быть соединен непосредственно с выходным валом 3 редуктора 2 или связан с ним через промежуточное звено 9. Непосредственное соединение возможно только в случае применения выходного вала 3 редуктора 2 с подходящим посадочным торцевым диаметром.The lever 4 can be connected directly to the output shaft 3 of the gearbox 2 or connected to it through an intermediate link 9. Direct connection is possible only if the output shaft 3 of the gearbox 2 is used with a suitable fitting end diameter.

Промежуточное звено 9 установлено между выходным валом 3 редуктора 2 и центральным держателем 1 и выполнено с возможностью передачи вращения от выходного вала 3 редуктора 2 к закрепленному на нем рычагу 4, который закреплен на его торцевой поверхности.The intermediate link 9 is installed between the output shaft 3 of the gearbox 2 and the central holder 1 and is configured to transmit rotation from the output shaft 3 of the gearbox 2 to the lever 4 fixed on it, which is fixed on its end surface.

Промежуточное звено 9 крепится к полому выходному валу 3 редуктора 2 с помощью гайки 10, установленной со стороны, противоположной креплению рычага 4.The intermediate link 9 is attached to the hollow output shaft 3 of the gearbox 2 with the help of a nut 10 installed on the side opposite to the lever 4.

Для упрощения конструкции диаметр торцевой поверхности промежуточного звена 9, на которой закреплен рычаг 4, имеет больший диаметр, чем диаметр выходного вала 3.To simplify the design, the diameter of the end surface of the intermediate link 9, on which the lever 4 is fixed, has a larger diameter than the diameter of the output shaft 3.

В случае наличия промежуточного звена 9 держатель 1 опирается на него через подшипник 11. Подшипник 11 предпочтительно представляет собой радиальный подшипник качения для восприятия радиальных нагрузок. Вид и тип подшипников определяется исходя из требуемых характеристик и режима работы устройства (нагрузка, скорость вращения, КПД, ресурс и т.д.).In the case of an intermediate link 9, the holder 1 rests on it via a bearing 11. The bearing 11 is preferably a radial rolling bearing for absorbing radial loads. The type and type of bearings is determined based on the required characteristics and operating mode of the device (load, rotation speed, efficiency, resource, etc.).

Благодаря использованию подшипника 11 удается исключить соприкосновение элементов конструкции и, как результат, повысить грузонесущее способности устройства, долговечность конструкции и ее ремонтопригодность.Due to the use of the bearing 11, it is possible to exclude the contact of structural elements and, as a result, to increase the load-bearing capacity of the device, the durability of the structure and its maintainability.

Выходной вал 3 редуктора 2 может быть связан с одним, двумя и более рычагами 4, которые могут иметь, например, разную длину плеча, что позволит выбирать оптимальный рычаг 4 для определенного упаковываемого предмета 7 или, например, обеспечить возможность размещения нескольких бобин 5 разных пленок при упаковывании.The output shaft 3 of the gearbox 2 can be connected to one, two or more levers 4, which can have, for example, different arm lengths, which will allow you to choose the optimal lever 4 for a particular packaged item 7 or, for example, provide the ability to accommodate several reels 5 of different films when packing.

Редуктор 2 выполнен с возможностью передачи крутящего момента на рычаг 4 посредством вала 3. Редуктор 2 представляет собой привод, а именно, мотор-редуктор или редуктор с электродвигателем. Устройство для упаковки снабжено блоком питания (на фигурах не показано) и блоком управления (на фигурах не показано), связанными с электродвигателем и обеспечивающими его работу. Питание также может быть обеспечено напрямую от сети.The gearbox 2 is configured to transmit torque to the lever 4 through the shaft 3. The gearbox 2 is a drive, namely, a gear motor or a gearbox with an electric motor. The packaging device is equipped with a power supply unit (not shown in the figures) and a control unit (not shown in the figures) connected to the electric motor and ensuring its operation. Power can also be provided directly from the mains.

Направляющая 6 может быть установлена на держателе 1 неподвижно или с возможностью поворота относительно оси установки (Фиг. 3). В случае наличия большего количества направляющих 6, они могут быть также неподвижно закреплены на держателе 1 или установлены на нем с возможностью изменения угла между ними (например, угол А и Б на Фиг. 4 и 5, соответственно), обеспечивая возможность регулировки закрепления предмета 7.The guide 6 can be fixed on the holder 1 or can be rotated relative to the installation axis (Fig. 3). If there are more guides 6, they can also be fixedly fixed on the holder 1 or mounted on it with the possibility of changing the angle between them (for example, the angle A and B in Fig. 4 and 5, respectively), providing the ability to adjust the fastening of the object 7 .

В конструкции может быть использовано несколько направляющих 6 в зависимости от габаритов и формы упаковываемого предмета 7.Several guides 6 can be used in the design, depending on the dimensions and shape of the item 7 to be packed.

Каждая направляющая 6 снабжена по меньшей мере одним средством 12 удержания упаковываемого предмета 7, например, упором или захватом. В направляющей 6 может быть образована прорезь 13, вдоль которой, например, на каретке или пластине, перемещается средство 12 удержания для подстраивания под габариты предмета 7.Each guide 6 is provided with at least one means 12 for holding the item 7 to be packed, such as a stop or grip. A slot 13 can be formed in the guide 6, along which, for example, on a carriage or a plate, the holding means 12 moves to adjust to the dimensions of the object 7.

Заявляемое устройство работает следующим образом. На рычаге 4 размещают бобину 5 с упаковочным материалом. На направляющих 6 размещают предмет 7, который необходимо упаковать и накидывают на него край упаковочного материала. Включают электродвигатель, который через редуктор 2, начинает вращать рычаг 4 с бобиной 5, который, совершая орбитальное движение вокруг держателя 1 и предмета 7, упаковывает его.The claimed device works as follows. A bobbin 5 with packaging material is placed on the lever 4. On the guides 6 place the item 7 that needs to be packed and throw the edge of the packaging material over it. The electric motor is turned on, which, through the gearbox 2, begins to rotate the lever 4 with the reel 5, which, making an orbital movement around the holder 1 and the object 7, packs it.

Claims (9)

1. Орбитальное устройство для упаковки, включающее центральный держатель и редуктор, выполненные с возможностью соединения с опорой, причем центральный держатель проходит через полый выходной вал редуктора, который связан с по меньшей мере одним рычагом для размещения на нем бобины с упаковочным материалом, на держателе установлена по меньшей мере одна направляющая, выполненная с возможностью удержания упаковываемого предмета.1. An orbital packaging device, including a central holder and a gearbox, made with the possibility of connection with a support, and the central holder passes through the hollow output shaft of the gearbox, which is associated with at least one lever for placing a bobbin of packaging material on it, on the holder is installed at least one guide configured to hold the item to be packed. 2. Орбитальное устройство для упаковки по п. 1, отличающееся тем, что центральный держатель и редуктор соединены с узлом крепления к опоре.2. Orbital packaging device according to claim 1, characterized in that the central holder and the gearbox are connected to the attachment to the support. 3. Орбитальное устройство для упаковки по п. 1, отличающееся тем, что рычаг для размещения на нем бобины с упаковочным материалом соединен непосредственно с выходным валом редуктора.3. An orbital device for packaging according to claim 1, characterized in that the lever for placing a bobbin with packaging material on it is connected directly to the output shaft of the gearbox. 4. Орбитальное устройство для упаковки по п. 1, отличающееся тем, что рычаг для размещения на нем бобины с упаковочным материалом связан с выходным валом редуктора через промежуточное звено, которое установлено между выходным валом редуктора и центральным держателем и выполнено с возможностью передачи вращения от выходного вала редуктора к закрепленному на нем рычагу.4. Orbital device for packaging according to claim 1, characterized in that the lever for placing a bobbin with packaging material on it is connected to the output shaft of the gearbox through an intermediate link, which is installed between the output shaft of the gearbox and the central holder and is configured to transmit rotation from the output gearbox shaft to the lever attached to it. 5. Орбитальное устройство для упаковки по п. 4, отличающееся тем, что рычаг закреплен на торцевой поверхности промежуточного звена.5. Orbital packaging device according to claim 4, characterized in that the lever is fixed on the end surface of the intermediate link. 6. Орбитальное устройство для упаковки по п. 5, отличающееся тем, что диаметр торцевой поверхности промежуточного звена, на которой закреплен рычаг, имеет больший диаметр, чем диаметр выходного вала.6. Orbital packaging device according to claim 5, characterized in that the diameter of the end surface of the intermediate link, on which the lever is fixed, has a larger diameter than the diameter of the output shaft. 7. Орбитальное устройство для упаковки по п. 4, отличающееся тем, что центральный держатель опирается на промежуточное звено через подшипник.7. Orbital packaging device according to claim 4, characterized in that the central holder rests on the intermediate link through the bearing. 8. Орбитальное устройство для упаковки по п. 1, отличающееся тем, что направляющая установлена на держателе с возможностью поворота относительно оси установки.8. Orbital device for packaging according to claim 1, characterized in that the guide is installed on the holder with the possibility of rotation relative to the installation axis. 9. Орбитальное устройство для упаковки по п. 1, отличающееся тем, что направляющая снабжена по меньшей мере одним упором или захватом.9. Orbital packaging device according to claim. 1, characterized in that the guide is provided with at least one stop or grip.
RU2022104335A 2022-02-18 Orbital device for packaging RU2779320C1 (en)

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2779320C1 true RU2779320C1 (en) 2022-09-06

Family

ID=

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU219542U1 (en) * 2023-05-22 2023-07-21 Вячеслав Викторович Николаев Orbital wrapper

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO1997011018A1 (en) * 1995-09-22 1997-03-27 Bhp Steel (Jla) Pty. Ltd. Film stretching mechanism

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO1997011018A1 (en) * 1995-09-22 1997-03-27 Bhp Steel (Jla) Pty. Ltd. Film stretching mechanism

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
https://www.tk-goldenpack.ru/upakovchik_horizontal_poluavtomat_plasticband_neleo_50 - выложено на youtube 06.06.2014. https://wrent.sk/en/product/wr1050t-2 - выложено на youtube 21.08.2020. *

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU219542U1 (en) * 2023-05-22 2023-07-21 Вячеслав Викторович Николаев Orbital wrapper

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US8141327B2 (en) Method and apparatus for dispensing an amount of film relative to load girth
US6826893B2 (en) Apparatus for wrapping products with plastic film
CN108750209B (en) Continuous aluminum can boxing mechanism
CN110683090A (en) Ring surface winding and packaging machine for ring-shaped materials
RU2779320C1 (en) Orbital device for packaging
CN214649400U (en) Corner protector and film winding all-in-one machine
CN110371613A (en) A kind of transport package box handler
CN207698082U (en) A kind of baling press
CN218086316U (en) Packaging forming machine with double clamping belts
CN220263204U (en) Can keep wrapping machine that wrapping belt tension is stable
CN217200259U (en) Flexible package printing is with conveyer of being convenient for location
CN219904995U (en) Fodder bag trimmer
JP3478096B2 (en) Transport carrier for square container filling machine
CN215753368U (en) Belt clamping and conveying mechanism and subpackaging machine using same
CN216070634U (en) Packaging device
CN212503075U (en) Food package bag laminating machine coiling mechanism
CN210853152U (en) Many annex automatic packaging mechanism
CN216581274U (en) Vertical material arranging mechanism for pillow-bag ice cream
CN217893421U (en) Circulation type commodity circulation intelligence equipment for packing convenient to transport
CN212636740U (en) Mouth pressing mechanism for sterile bag film covering machine
JP2000168712A (en) Packaging equipment for long item
US20130255188A1 (en) Container sealing apparatus
CN114834667A (en) Rotary film coating platform for film packaging machinery
JP2000211603A (en) Apparatus and method for packaging long object
SU1498679A1 (en) Device for tipping containers for emptying