RU2779277C2

RU2779277C2 - Automated device for control of passenger service for unmanned vehicle and vehicle with driver

Info

Publication number: RU2779277C2
Application number: RU2020128467A
Authority: RU
Inventors: Петр Анатольевич Беликов; Галина Малиновски
Original assignee: Петр Анатольевич Беликов; Галина Малиновски
Filing date: 2020-08-27
Publication date: 2022-09-05

Abstract

FIELD: computer technology; automation.

SUBSTANCE: automated device for control of passenger service for an unmanned vehicle and a vehicle with a driver contains a web-server with a central database, made with the possibility of connection via an internet network to onboard computers with internet network access, placed on vehicles for passenger transportation, each of which is connected to a validation unit and a geo-position unit placed on the corresponding vehicle, installed on each vehicle for passenger transportation and connected to its onboard computer, a node for blocking a vehicle, designed to block the movement of vehicles, when incongruity is detected during any stop of a number of passengers physically being in the vehicle and validated tickets allowing the same number of passenger follow this route, and a passenger traffic sensor installed on an entry door of the vehicle for passenger transportation, made with the possibility of calculation of exiting and entering passengers based on GPS coordinates.

EFFECT: expansion of functional capabilities with simultaneous increase in efficiency of control of a system of vehicles for passenger transportation.

1 cl, 1 dwg

Description

Изобретение относится к специализированным устройствам вычислительной техники и автоматики и может быть использовано для осуществления автоматизированного предоставления услуг, преимущественно, в сети автобусов дальнего следования как пилотируемых, так и беспилотных.The invention relates to specialized computer technology and automation devices and can be used to provide automated services, mainly in a network of long-distance buses, both manned and unmanned.

Известно устройство для предоставления услуг вызова пассажирских транспортных средств [RU 2637483, G07C 5/00, 28.09.2017], содержащее модуль определения, выполненный с возможностью определения, необходимо ли пользователю вызвать такси, на основе, по меньшей мере, данных об обычном поведении и/или данных плана и модуль выдачи, выполненный с возможностью, когда определено, что пользователю необходимо вызвать такси, формирования и выдачи заказа вызова такси, причем, модуль определения содержит подмодуль получения, выполненный с возможностью получения, по меньшей мере, данных об обычном поведении и/или данных плана, при этом, данные об обычном поведении содержат информацию о месте и времени, где и когда пользователь присутствует в течение определенного периода времени несколько раз в установленном цикле, а данные плана содержат информацию о месте и времени, где и когда пользователь планирует присутствовать, первый подмодуль определения, выполненный с возможностью, на основе, по меньшей мере, данных об обычном поведении и/или данных плана, определения следующего места, где пользователю необходимо присутствовать в соответствии с данными об обычном поведении или данными плана и следующего времени, когда пользователь прибывает в следующее место, и определения следующего места и следующего времени в качестве места назначения и целевого времени, а также второй подмодуль определения, выполненный с возможностью определения, необходимо ли пользователю вызвать такси, на основе места назначения и целевого времени.A device is known for providing services for calling passenger vehicles [RU 2637483, G07C 5/00, 09/28/2017], containing a determination module configured to determine whether the user needs to call a taxi, based on at least data on normal behavior and /or plan data and a issuing module, configured to, when it is determined that the user needs to call a taxi, generate and issue a taxi call order, moreover, the determining module contains a receiving submodule configured to receive at least data about the usual behavior and /or plan data, wherein the usual behavior data contains information about the place and time, where and when the user is present for a certain period of time several times in a set cycle, and the plan data contains information about the place and time, where and when the user plans to present, a first determination submodule configured to, based on at least e, habitual behavior data and/or plan data, determining the next place where the user needs to be present according to the habitual behavior data or plan data and the next time the user arrives at the next place, and determining the next place and next time as destination and target time, and a second determination sub-module configured to determine whether the user needs to call a taxi based on the destination and target time.

Недостатком известного устройства является относительно узкие функциональные возможности, обусловленные тем, что оно выполняет только функции вызова такси.The disadvantage of the known device is the relatively narrow functionality due to the fact that it performs only the function of calling a taxi.

Известна также система вызова пассажирских транспортных средств и управления перевозками [RU 2581279, G08G 1/00, 10.11.2015], включающая диспетчерский пункт с информационным блоком, устройство коммуникации заказчика и подвижные объекты, соединенные между собой каналами связи, а также диспетчерский пункт с центром управления, при этом, информационный блок разделен на сектора с адресным кодом, соответствующим коду сектора обслуживаемой территории, при этом каждый сектор снабжен устройством связи с индивидуальным номером телефона, соответствующим его адресному коду, дисплеем с информацией о местоположении подвижных объектов и базой данных с информацией о заказчике, причем, устройство коммуникации заказчика соединено каналами связи с диспетчерским пунктом с возможностью выбора по параметрам заказа сектора с адресным кодом и ближайшего подвижного объекта, при этом, центр управления, устройство коммуникации заказчика и подвижные объекты соединены между собой конференц-связью, а подвижные объекты соединены с информационным блоком с возможностью определения их местоположения по секторам.Also known is a system for calling passenger vehicles and traffic management [RU 2581279, G08G 1/00, 10.11.2015], including a control center with an information block, a customer communication device and mobile objects interconnected by communication channels, as well as a control center with a center at the same time, the information block is divided into sectors with an address code corresponding to the sector code of the service area, while each sector is equipped with a communication device with an individual telephone number corresponding to its address code, a display with information about the location of moving objects and a database with information about the customer, moreover, the customer’s communication device is connected by communication channels with the control center with the ability to select the sector with the address code and the nearest mobile object according to the order parameters, while the control center, the customer’s communication device and the mobile objects are interconnected by conference calls, and the moving objects The objects are connected to the information block with the possibility of determining their location by sectors.

Недостатком этого технического решения является относительно низкая оперативность предоставления услуг.The disadvantage of this technical solution is the relatively low efficiency of the provision of services.

Наиболее близкой по совокупности существенных признаков является, выбранная в качестве прототипа, является система вызова пассажирских транспортных средств и управления и контроля перевозок пассажиров [RU 126493, U1, G07C 5/00, 27.03.2013], включающая, по меньшей мере, один веб-сервер, соединенный по каналам связи с системой управления удаленных диспетчерских служб такси и пользовательскими устройствами коммуникации, при этом, веб-сервер системы содержит соединенные между собой посредством системных интерфейсных магистралей и мультиплексных каналов информационного обмена блоки управления и обработки данных с блоком памяти, содержащим, по меньшей мере, одну, реализованную программно-аппаратным образом, сводную базу данных хранимых процедур обработки заказа, данных о транспортных средствах, зарегистрированных в системе, данных о пользователе и зарегистрированных в системе удаленных диспетчерских службах, и соединен с системой диспетчерских служб и пользовательскими устройствами коммуникации посредством реализованного программно-аппаратным образом управляющего модуля API системы по линии Интернет шлюза с обратной связью, с возможностью принятия и обработки данных заказа от пользовательских устройств коммуникации, осуществления выбора по параметрам заказа транспортного средства, зарегистрированного в системе и передачи сведений о заказе в систему управления удаленной диспетчерской, с последующим контролем исполнения заказа посредством линии обратной связи и модуля API.The closest set of essential features is, selected as a prototype, is a system for calling passenger vehicles and managing and controlling passenger transportation [RU 126493, U1, G07C 5/00, 03/27/2013], including at least one web-based a server connected via communication channels to the control system of remote taxi dispatch services and user communication devices, while the web server of the system contains control and data processing units connected to each other via system interface highways and multiplex information exchange channels with a memory block containing, at least one hardwired-implemented consolidated database of stored order processing procedures, data about vehicles registered in the system, data about the user and remote dispatch services registered in the system, and is connected to the dispatch services system and user devices by communication ation by means of a software-hardware-implemented API control module of the system via an Internet gateway with feedback, with the ability to accept and process order data from user communication devices, select a vehicle registered in the system according to the order parameters and transfer order information to the control system remote control room, followed by order execution control via a feedback line and an API module.

Особенностью наиболее близкого технического решения является то, что, пользовательские устройства выполнены на базе телекоммуникационных коммуникаторов, что оно дополнительно содержит телефонный шлюз с обеспечением возможности соединения с обратной связью с телефонной сетью, включающей, по меньшей мере, проводные телефоны, дополнительно содержит SMS/USSD шлюз с обеспечением возможности соединения его с сервером системы и/или интернет шлюзом, дополнительно содержит реализованный программно-аппаратным образом модуль обменника, соединенный по мультиплексным каналам связи с модулем сводной базы данных и блоком управления и обработки данных веб-сервера системы, а также посредством модуля API с системой управления удаленных диспетчерских с возможностью отбора транспортного средства соответствующего параметрам заказа на конкурентной основе по критерию наибольшего соответствия, по меньшей мере, одному из приоритетных параметров заказа, определенного пользователем и/или дополнительному критерию, установленному для данного заказа в блоке управления веб-сервера системы, веб-сервер системы дополнительно снабжен модулем формирования изображения расположения транспортных средств, зарегистрированных в системе, с обеспечением возможности передачи данного изображения и его воспроизведения посредством модуля API на средствах визуализации пользовательских устройств и систем управления удаленных диспетчерских, модуль формирования изображения снабжен средствами обратной связи, с обеспечением возможности интерактивного управления выбором транспортного средства и/или контроля в режиме реального времени за передвижением транспортного средства к месту назначения, веб-сервер системы дополнительно снабжен реализованным программно-аппаратным образом модулем интерактивного управления персональными данными участников системы, соединенного с модулем базы данных и модулем API системы, с обеспечением возможности группирования участников, по меньшей мере, по одному из параметров, и система управления удаленными диспетчерскими реализована с обеспечением возможности управлении мобильными и/или стационарными техническими службами ремонта транспортных средств и/или службами эвакуации.A feature of the closest technical solution is that the user devices are made on the basis of telecommunication communicators, that it additionally contains a telephone gateway with the possibility of connecting with feedback to the telephone network, including at least wired telephones, additionally contains an SMS / USSD gateway with the possibility of connecting it with the system server and/or Internet gateway, additionally contains an exchanger module implemented in software and hardware, connected via multiplex communication channels to the summary database module and the control and data processing unit of the system web server, as well as through the API module with a control system for remote control rooms with the ability to select a vehicle corresponding to the order parameters on a competitive basis according to the criterion of the best match to at least one of the order priority parameters specified by the user and / or an additional criterion , installed for this order in the control unit of the system web server, the system web server is additionally equipped with a module for generating an image of the location of vehicles registered in the system, with the possibility of transmitting this image and playing it through the API module on visualization tools of user devices and control systems remote control rooms, the image formation module is equipped with feedback means, with the possibility of interactive control of the choice of vehicle and / or real-time control over the movement of the vehicle to its destination, the system web server is additionally equipped with a software-hardware-implemented module for interactive control of personal data of the system participants connected to the database module and the system API module, with the possibility of grouping the participants according to at least one of the parameters, and the control system I implemented by remote control rooms with the ability to manage mobile and / or stationary technical services for the repair of vehicles and / or evacuation services.

Недостатком наиболее близкого технического решения является относительно узкая область применения и относительно низкая оперативность обслуживания пассажиров, поскольку для других видов транспортных средств, например автобусов, функциональные возможности известного устройства ограничены, в частности, невозможностью учета геоположения, автоматизированного расчета стоимости поездки, числа перевозимых пассажиров и т.п. Это не позволяет устранить возможные злоупотребления водителями.The disadvantage of the closest technical solution is the relatively narrow scope and relatively low efficiency of passenger service, since for other types of vehicles, such as buses, the functionality of the known device is limited, in particular, the inability to take into account geolocation, automated calculation of the cost of the trip, the number of passengers carried, etc. .P. This does not eliminate possible driver abuse.

Задачей изобретения является создание автоматизированного устройства управления сервисным обслуживанием пассажиров, отличающегося более широкой областью применения, более широкими функциональными возможностями и повышенной оперативностью, что позволяет расширить арсенал технических средств, используемых при сервисном обслуживании пассажиров, в пилотируемых, и в ближайшей перспективе и в беспилотных транспортных средствах по перевозке пассажиров.The objective of the invention is to create an automated control device for passenger service, which has a wider scope, more functionality and increased efficiency, which allows expanding the arsenal of technical means used in passenger service, in manned, and in the near future, in unmanned vehicles for the transportation of passengers.

Технический результат заявленного изобретения заключается в расширении области применения и функциональных возможностей с одновременным повышением оперативности управления системой транспортных средств, в частности сети автобусов дальнего следования, как пилотируемых, так и беспилотных, и на этой основе повышения качества обслуживания пассажиров и исключения злоупотреблений водителями для пилотируемого варианта, а также создания технической возможности контроля пассажиропотока и обеспечения контроля процесса посадки и высадки пассажира с купленным заранее билетом и механизма покупки билета до пункта назначения прямо в самом транспортном средстве в беспилотном варианте.The technical result of the claimed invention is to expand the scope and functionality while increasing the efficiency of managing a vehicle system, in particular a network of long-distance buses, both manned and unmanned, and on this basis, improving the quality of passenger service and eliminating driver abuse for a manned version , as well as creating a technical capability to control passenger traffic and ensure control over the process of boarding and disembarking a passenger with a ticket purchased in advance and a mechanism for buying a ticket to the destination directly in the vehicle itself in an unmanned version.

Поставленная задача решается, а требуемый технический результат достигается тем, что, в устройство, содержащее, по крайней мере, один веб-сервер с центральной базой данных, выполненный с возможностью соединения по интернет-сети с размещенными на транспортных средствах для перевозки пассажиров бортовыми компьютерами с выходом в интернет-сеть, каждый из которых соединен с размещенными на соответствующем транспортном средстве для перевозки пассажиров блоком валидации и блоком геопозиции, согласно изобретению, введены установленные на каждом транспортном средстве для перевозки пассажиров и соединенные с его бортовым компьютером узел блокировки транспортного средства, блок продажи билетов, а также блок приема оплаты от пассажира за покупаемый билет от места посадки до пункта назначения, и выдачи сдачи, датчик пассажиропотока, установленный на входной двери транспортного средства для перевозки пассажиров, видеокамера и дисплей водителя.The problem is solved, and the required technical result is achieved by the fact that, in a device containing at least one web server with a central database, configured to connect via the Internet network with on-board computers placed on vehicles for transporting passengers with access to the Internet, each of which is connected to a validation unit and a geolocation unit located on the corresponding vehicle for transporting passengers, according to the invention, a vehicle blocking unit installed on each vehicle for transporting passengers and connected to its on-board computer, a sales unit tickets, as well as a block for receiving payment from a passenger for a purchased ticket from the place of landing to the destination, and issuing change, a passenger flow sensor installed on the front door of a vehicle for transporting passengers, a video camera and a driver display.

На чертеже представлена функциональная схема автоматизированного устройства управления сервисным обслуживанием пассажиров для беспилотного транспортного средства и транспортного средства с водителем.The drawing shows a functional diagram of an automated passenger service control device for an unmanned vehicle and a vehicle with a driver.

Автоматизированное устройство управления сервисным обслуживанием пассажиров для беспилотного транспортного средства и транспортного средства с водителем содержит, по крайней мере, один веб-сервер 1 с центральной базой данных, выполненный с возможностью соединения по интернет-сети с размещенными на транспортных средствах 2-1 … 2-N для перевозки пассажиров бортовыми компьютерами 3 с выходом в интернет-сеть, каждый из которых соединен с размещенными на соответствующем транспортном средстве для перевозки пассажиров блоком 4 валидации, блоком 5 геопозиции, узлом 6 блокировки транспортного средства, блоком 7 продажи билетов, датчиком 8 пассажиропотока, установленного на входной двери транспортного средства для перевозки пассажиров, видеокамерой 9 и дисплем 10 водителя, а также блоком 11 приема оплаты и выдачи сдачи купюрами, монетами и иными платежными средствами.The automated passenger service management device for an unmanned vehicle and a vehicle with a driver contains at least one web server 1 with a central database, configured to connect via an Internet network with vehicles 2-1 ... 2- N for the transportation of passengers by on-board computers 3 with access to the Internet, each of which is connected to the validation unit 4 located on the corresponding vehicle for the transportation of passengers, the geolocation unit 5, the vehicle blocking unit 6, the ticket sales unit 7, the passenger flow sensor 8, installed on the front door of the vehicle for the carriage of passengers, a video camera 9 and a display 10 of the driver, as well as a block 11 for receiving payment and issuing change in banknotes, coins and other means of payment.

Автоматизированное устройство управления сервисным обслуживанием пассажиров для беспилотного транспортного средства и транспортного средства с водителем работает следующим образом.The automated passenger service management device for an unmanned vehicle and a vehicle with a driver operates as follows.

Первым компонентом, с которого начинается работа является вебсервер 1 с центральной базой данных о всех используемых транспортных средствах для перевозки пассажиров, который функционально связан с управляемым им информационным интерактивным сайтом с визуализацией данных о количестве транспортных средств, маршрутов по которым они следуют, а также возможности поиска, заказа и покупки билета пассажиром на выбранный им маршрут с указанием даты и времени и последующего поиска хранимых данных о каждой совершенной операции по транспортировке пассажира, перевезенного в каждом конкретном транспортном средстве, по определенному маршруту, в определенное время, а также функционал, дающий возможность разрешать запись новых данных в центральную базу данных, с использованием электронной подписи, а также специальных средств доступа, таких как передача пакетов данных с использованием специальных ключей с элементами криптографии или элементарнейшей защиты, используя протокол HTTPS. На этом ресурсе хранится детальная информация о каждом проданном билете, пассажире, перевезенном в каждом конкретном транспортном средстве.The first component from which work begins is a web server 1 with a central database of all used vehicles for the transport of passengers, which is functionally connected to an interactive information site managed by it with visualization of data on the number of vehicles, the routes they follow, as well as search capabilities , ordering and purchasing a ticket by a passenger for a route chosen by him, indicating the date and time and subsequent search for stored data on each completed operation for the transportation of a passenger transported in each specific vehicle, along a specific route, at a specific time, as well as functionality that makes it possible to allow writing new data to a central database using an electronic signature, as well as special means of access, such as the transfer of data packets using special keys with cryptographic elements or elementary protection using the HTTPS protocol. This resource stores detailed information about each ticket sold, the passenger transported in each specific vehicle.

На каждом транспортном средстве установлен блок 5 геолокации, например, средство системы геолокации GPS, позволяющий передавать данные о его координатах в центральную базу данных режиме онлайн через бортовой компьютер 3 с выходом в интернет.Each vehicle has a geolocation unit 5, for example, a GPS geolocation system tool that allows you to transfer data about its coordinates to a central database online via an on-board computer 3 with Internet access.

Кроме того, каждое транспортное средство оснащено датчиком 8 пассажиропотока, установленного на передней двери, через которую осуществляется посадка и высадка пассажиров, блок 7 продажи проездных билетов с тачскрином и принтером для печати чеков/ билетов с подключением к интернету через бортовой компьютер 3, для беспилотной версии блок 11 приема оплаты за проданный пассажиру билет от точки посадки до точки назначения с функцией приема купюр, монет, банковских карт и других платежных инструментов, а также функционалом выдачи сдачи, блок 4 валидации, расположенный у двери транспортного средства для валидации посадочных документов пассажиров, видеокамера 9, направленная в салон и записывающая видео ряд только во время после открытия двери транспортного средства и прекращающая запись после закрытия двери, узел блокировки движения транспортного, установленный опционально и предназначенный для срабатывания при обнаружении несоответствия во время любой остановки количества пассажиров физически находящихся в транспортном средстве и валидированных билетов, позволяющих этому же количеству пассажиров следовать дальше по этому маршруту.In addition, each vehicle is equipped with a passenger flow sensor 8 installed on the front door through which passengers are boarded and disembarked, a ticketing unit 7 with a touchscreen and a printer for printing checks / tickets with an Internet connection via an on-board computer 3, for an unmanned version block 11 for receiving payment for a ticket sold to a passenger from the point of boarding to the point of destination with the function of accepting banknotes, coins, bank cards and other payment instruments, as well as the functionality of issuing change, validation block 4 located at the door of the vehicle for validating passengers' boarding documents, a video camera 9, directed to the passenger compartment and recording a video sequence only during the time after the vehicle door is opened and stopping recording after the door is closed, the vehicle movement blocking unit, optionally installed and designed to be triggered when a discrepancy is detected during any stop of the number of passengers physically and in-vehicle and validated tickets allowing the same number of passengers to continue on that route.

Устройство выявляет и препятствует мошенничеству, например, посадке пассажира без билета, в результате которой водитель берет деньги у пассажиров себе, в случае пилотируемого варианта чаще всего по льготному тарифу и везет его до пункта назначения без того, чтобы транспортная компания получила деньги за перевозку этого пассажира, а государство получило налоги. В устройстве в любой момент времени по факту открытия дверей автоматически включается запись видеокамеры 9 и используется информация от датчика 8 пассажиропотока. Так как благодаря датчику 8 пассажиропотока сначала фиксируется факт посадки дополнительных пассажиров, которая увеличивает количество перевезенных пассажиров за этот конкретный рейс по маршруту, а в случае несогласия водителя, в пилотируемом случае, с этим фактом достается запись видеокамеры за это время и демонстрируется задокументированное подтверждение этого факта с временем и местом посадки неучтенных пассажиров в транспортное средство. В беспилотном варианте ситуация еще проще - данная система позволяет сопоставить количество пассажиров в автобусе с валидированными (купленными) билетами и используя дополнительный блок приема оплаты за проданные билеты позволяет пассажиру, совершившему посадку в транспортное средство самостоятельно выбрать точку назначения на дисплее с функцией выбора конечной точки маршрута, соверишть оплату билета, используя один из методов и получить билет, который в последствии валидировать, используя валидатор для обеспечения комплексу возможности провести соответствие между находящимися в салоне транспортного средства пассажирами и купленными билетами и таким образом разблокировать дальнейшее движение беспилотного транспортного средства по маршруту.The device detects and prevents fraud, for example, boarding a passenger without a ticket, as a result of which the driver takes money from passengers for himself, in the case of a manned version, most often at a reduced rate and takes him to his destination without the transport company receiving money for transporting this passenger and the state received taxes. In the device at any time upon opening the doors, the recording of the video camera 9 is automatically turned on and the information from the sensor 8 of the passenger flow is used. Since, thanks to the passenger flow sensor 8, the fact of boarding additional passengers is first recorded, which increases the number of passengers carried for this particular flight along the route, and if the driver does not agree, in a piloted case, a video camera recording for this time is obtained with this fact and a documented confirmation of this fact is shown with the time and place of boarding of unaccounted passengers in the vehicle. In the unmanned version, the situation is even simpler - this system allows you to compare the number of passengers on the bus with validated (purchased) tickets and, using an additional block for receiving payment for sold tickets, allows the passenger who has boarded the vehicle to independently select the destination on the display with the function of choosing the end point of the route , make a ticket payment using one of the methods and receive a ticket, which is subsequently validated using a validator to provide the complex with the ability to match the passengers in the vehicle with the purchased tickets and thus unblock the further movement of the unmanned vehicle along the route.

При входе в транспортное средство каждый пассажир сканирует свой билет в блоке 4 валидатации, что позволяет контролировать, чтобы количество вошедших и оставшихся в транспортном средстве пассажиров соответствовало валидированным билетам. Если количество билетов и пассажиров не совпадает - транспортное средство не закрывает двери и не едет дальше по маршруту пока все пассажиры не будут учтены при валидации. Эта информация может отображаться на дисплее 10 водителя, в пилотируемой и в том числе беспилотной версии транспортного средства, наведенной в салон видеокамерой для показа количества пассажиров в салоне и отображающей количество валидированных билетов.When entering the vehicle, each passenger scans his ticket in the validation block 4, which makes it possible to control that the number of passengers entering and remaining in the vehicle corresponds to the validated tickets. If the number of tickets and passengers does not match, the vehicle does not close the doors and does not move further along the route until all passengers are included in the validation. This information can be displayed on the display 10 of the driver, in a manned and including unmanned version of the vehicle, a video camera pointed into the cabin to show the number of passengers in the cabin and displaying the number of validated tickets.

На любой остановке после открытия дверей датчик 8 пассажиропотока считает количество вышедших и зашедших пассажиров в привязке к GPS координатам. Камера пишет все это во время остановки и пока двери открыты. В соответствии с этим в любой точке маршрута известно количество реальных пассажиров в транспортном средстве и сколько их должно быть по купленным и валидированым билетам. Программное обеспечение бортового компьютера 3 определяет по информации о геопозиции место загрузки пассажира и определяет по тарифу стоимость проезда до выбранной точки назначения, что отображается на чеке с QR-кодом и стоимостью проезда, который пассажир обязан оплатить и после этого валидировать при посадке. Таким образом, в любой момент времени компания-перевозчик знает, сколько пассажиров совершает поездку, где каждый из них совершил посадку в транспортное средство и до какой станции он доехал. Фискальные органы легко контролируют поступление денежных средств, так как транспортное средство не двигается с точки отправки, пока все пассажиры в транспортном средстве имеют право совершать поездку дальше по маршруту.At any stop after the doors are opened, the passenger flow sensor 8 counts the number of passengers who have left and come in in relation to GPS coordinates. The camera writes all this during a stop and while the doors are open. In accordance with this, at any point of the route, the number of real passengers in the vehicle is known and how many of them should be on the purchased and validated tickets. The software of the on-board computer 3 determines, based on the information about the geolocation, the place of loading the passenger and determines the fare to the selected destination according to the tariff, which is displayed on the check with a QR code and the fare, which the passenger must pay and then validate upon boarding. Thus, at any given time, the carrier company knows how many passengers are making the trip, where each of them boarded the vehicle, and which station they arrived at. Fiscal authorities easily control the flow of funds, since the vehicle does not move from the point of departure until all passengers in the vehicle have the right to travel further along the route.

Узел 6 блокировки срабатывает при несоответствии количества валидированных билетов с возможностью совершать поездку дальше по маршруту и реально находящегося в транспортном средстве количества пассажиров.Blocking node 6 is triggered when the number of validated tickets with the ability to travel further along the route and the number of passengers actually in the vehicle do not match.

Таким образом, в предложенном устройстве достигается требуемый технический результат, заключающийся в расширении области применения и расширении функциональных возможностей с одновременным повышением оперативности управления системой транспортных средств, предназначенных для перевозки пассажиров, в частности сети автобусов дальнего следования как пилотируемых так и беспилотных, и на этой основе повышения качества обслуживания пассажиров и исключения злоупотреблений водителями в пилотируемой версии и обеспечивает полноценный функционал контроля и возможности обслуживания пассажиров, желающих совершить проезд на транспортном средстве, оказываемый перевозчиками в беспилотной версии транспортного средства.Thus, the proposed device achieves the desired technical result, which consists in expanding the scope and expanding functionality while increasing the efficiency of managing a system of vehicles intended for the transport of passengers, in particular a network of long-distance buses, both manned and unmanned, and on this basis improving the quality of passenger service and eliminating abuse by drivers in the piloted version and provides full-fledged control functionality and the ability to serve passengers who want to travel by vehicle, provided by carriers in the unmanned version of the vehicle.

Claims

An automated passenger service management device for an unmanned vehicle and a vehicle with a driver, containing at least one web server with a central database, configured to connect via an Internet network to on-board computers located on vehicles for transporting passengers with access to the Internet network, each of which is connected to a validation unit and a geolocation unit located on the corresponding vehicle for transporting passengers, characterized in that the unit for blocking the vehicle, installed on each vehicle for transporting passengers and connected to its on-board computer, is introduced. to block the movement of the vehicle when a discrepancy is detected during any stop of the number of passengers physically in the vehicle and validated tickets allowing the same number of passengers to proceed further on this route, a ticketing unit, a unit for automatically accepting money for a purchased ticket from a passenger who wants to buy a ticket for travel to a destination selected by the passenger using the driver’s interactive display, as well as a change issuing module, a passenger flow sensor installed on the front door of the vehicle means for transporting passengers, made with the possibility of counting the number of exited and entered passengers in relation to GPS coordinates, as well as a video camera and a driver display.