RU2778963C1 - Способ объединения изображений компьютерной томографии (dicom-файла) с интраоральным сканом альвеолярного гребня челюсти (stl-файла) при адентии для проектирования хирургического навигационного шаблона - Google Patents
Способ объединения изображений компьютерной томографии (dicom-файла) с интраоральным сканом альвеолярного гребня челюсти (stl-файла) при адентии для проектирования хирургического навигационного шаблона Download PDFInfo
- Publication number
- RU2778963C1 RU2778963C1 RU2021125810A RU2021125810A RU2778963C1 RU 2778963 C1 RU2778963 C1 RU 2778963C1 RU 2021125810 A RU2021125810 A RU 2021125810A RU 2021125810 A RU2021125810 A RU 2021125810A RU 2778963 C1 RU2778963 C1 RU 2778963C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- file
- alveolar ridge
- computed tomography
- stl
- dicom
- Prior art date
Links
- 210000001909 Alveolar Process Anatomy 0.000 title claims abstract description 18
- 238000002591 computed tomography Methods 0.000 title claims abstract description 9
- 210000002200 Mouth Mucosa Anatomy 0.000 claims abstract description 10
- 210000004877 mucosa Anatomy 0.000 claims abstract description 8
- 239000002131 composite material Substances 0.000 claims abstract description 6
- 238000001035 drying Methods 0.000 claims abstract description 6
- 239000000523 sample Substances 0.000 claims abstract description 6
- 239000007788 liquid Substances 0.000 claims abstract description 3
- 210000001847 Jaw Anatomy 0.000 claims description 11
- 239000004053 dental implant Substances 0.000 abstract description 8
- 238000009434 installation Methods 0.000 abstract description 8
- 238000007408 cone-beam computed tomography Methods 0.000 abstract description 7
- 239000003814 drug Substances 0.000 abstract description 3
- 239000000126 substance Substances 0.000 abstract 1
- 210000000214 Mouth Anatomy 0.000 description 13
- 210000000988 Bone and Bones Anatomy 0.000 description 9
- 239000007943 implant Substances 0.000 description 5
- 210000000515 Tooth Anatomy 0.000 description 3
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 3
- 230000000399 orthopedic Effects 0.000 description 2
- 208000008312 Tooth Loss Diseases 0.000 description 1
- 238000004458 analytical method Methods 0.000 description 1
- 239000002872 contrast media Substances 0.000 description 1
- 238000000605 extraction Methods 0.000 description 1
- 229920000591 gum Polymers 0.000 description 1
- 210000004874 lower jaw Anatomy 0.000 description 1
- 239000000203 mixture Substances 0.000 description 1
- 239000011505 plaster Substances 0.000 description 1
- 210000004872 soft tissue Anatomy 0.000 description 1
- 210000004873 upper jaw Anatomy 0.000 description 1
- 230000001720 vestibular Effects 0.000 description 1
Images
Abstract
Изобретение относится к медицине, а именно к хирургической стоматологии, и может быть использовано для объединения изображений компьютерной томографии (DICOM-файла) с интраоральным сканом альвеолярного гребня челюсти (STL-файла) при адентии для проектирования хирургического навигационного шаблона. После высушивания слизистой оболочки полости рта пустером на неподвижную слизистую альвеолярного гребня челюсти наносят рентгенконтрастные маркеры индивидуальной формы и размеров из рентгенконтрастного жидкотекучего светоотверждаемого композита. Нанесенные рентгенконтрастные маркеры полимеризуют стоматологической лампой, проверяют надежность фиксации рентгенконтрастных маркеров к подсушенной слизистой оболочке полости рта стоматологическим зондом. Выполняют интраоральное сканирование альвеолярного гребня челюсти и получают STL-файл. Затем выполняют конусно-лучевую компьютерную томографию и получают DICOM-файл. Используя программное обеспечение, объединяют STL-файл и DICOM-файл с помощью рентгенконтрастных маркеров, после чего проектируют хирургический навигационный шаблон. Способ позволяет повысить точность установки дентального имплантата за счёт точного сопоставления STL- и DICOM-изображений. 5 ил., 2 пр.
Description
Изобретение относится к медицине, а именно к хирургической стоматологии, и может быть использовано при лечении пациентов с использованием дентальных имплантатов и навигационного хирургического шаблона.
По данным современной литературы при реабилитации больных с частичной потерей зубов в 99,9% случаев предпочтение отдают протезированию на имплантатах, что связано не только с долгосрочным функционированием протезов, но и с высокими эстетическими требованиями самих пациентов (Khzam N., Arora H., Kim P., Fisher A., Mattheos N., Ivanovski S. J Periodontol. 2015 Dec; Epub 2015 Aug 27.2015 г.).
Успешный результат лечения зависит от состояния костной и мягких тканей в области установленного имплантата: достаточная высота и ширина альвеолярного гребня, состояние вестибулярной стенки в эстетических зонах челюстей, биотип десны, дефекты кости после удаления зуба.
Существует ряд способов объединения конуснолучевой компьютерной томографии с топографией полости рта для проектирования хирургических навигационных шаблонов для установки дентальных имплантатов.
Известен способ изготовления шаблона для установки имплантата (патент RU №2369354, А61C8/00, 27.03.2008), суть которого состоит в том, что с помощью рентген-контрастной слепочной массы снимают слепок с полости рта пациента, выполняющий функции прототипа шаблона, и за счет этого регистрируют топологию полости рта. После этого полость рта пациента вместе с рентген-контрастной слепочной массой сканируют с помощью компьютерного рентгеновского томографа (КТ) и получают рентгеновское изображение, а по полученным цифровым изображениям программными средствами моделируют оптимальное пространственное положение имплантата в костной ткани челюстей пациента. Затем, с помощью программных средств, на трехмерном изображении распознают слепочную массу и на основании изображения слепочной массы, контактирующей с полостью рта пациента, создают хирургический шаблон.
Недостаток данного способа состоит в низкой точности привязки топологии прототипа шаблона к топологии костных тканей, необходимости снятия оттиска, отливания гипсовых моделей.
Недостатки обусловлены погрешностями повторной установки слепка в полости рта пациента, неоптимальностью формы и местоположения маркеров, а также деформациями слепка в процессе многократного применения.
Известен также способ изготовления хирургического шаблона для установки зубного имплантата (патент США US 2011008751 "Method and system for dental planning and production"), состоящий в том, что с помощью слепочной массы, помещенной в специальную ложку, которая включает в себя несколько рентген-контрастных маркеров в виде шариков из рентген-контрастного материала, регистрируют топологию полости рта пациента путем снятия с полости рта слепка. После этого слепок вместе с ложкой сканируют на трехмерном сканере и получают трехмерное цифровое изображение. На полученном изображении распознают маркеры и определяют их центры. Далее, слепок в ложке повторно помещают в полость рта пациента, сканируют с помощью КТ, а на полученном рентгеновском цифровом трехмерном изображении костных тканей полости рта также распознают маркеры и определяют их центры. Затем, программными средствами, за счет совмещения центров маркеров на трехмерном цифровом изображении слепка в ложке с центрами маркеров на изображении КТ проводят топологическое совмещение трехмерного изображении слепочной массы, выполняющей функции прототипа шаблона и трехмерного изображения костных тканей полости рта пациента. В заключение, пользуясь цифровым трехмерным изображением, включающим изображение слепочной массы и топологически совмещенное с ним изображение костных тканей, реализуют хирургический шаблон.
Недостаток данного способа состоит в низкой точности привязки топологии прототипа шаблона к топологии костных тканей, необходимости снятия оттиска, изготовление прототипа шаблона.
Недостатки обусловлены погрешностями повторной установки слепка в полости рта пациента, неоптимальностью формы и местоположения маркеров, а также деформациями слепка в процессе многократного применения.
Анализ существующих способов проектирования хирургических навигационных шаблонов показал, что ни один из них не может являться прототипом для способа, предлагаемого авторами.
Задачей предлагаемого изобретения является создание точного хирургического навигационного шаблона в условиях адентии, сокращение сроков лечения пациентов.
Технический результат изобретения – точное объединение компьютерной томографии (DICOM-файл) с интраоральным сканом альвеолярного гребня челюсти (STL-файл) в условиях адентии, в связи с этим увеличение точности установки дентального имплантата, повышение надежности ортопедической конструкции и долгосрочности ее эксплуатации, достижение высокого эстетического результата имплантологического лечения.
Указанный технический результат в заявляемом способе объединения изображений компьютерной томографии (DICOM-файла) с интраоральным сканом альвеолярного гребня челюсти (STL-файла) при адентии для проектирования хирургического навигационного шаблона, достигается тем, что после высушивания слизистой оболочки полости рта пустером на неподвижную слизистую альвеолярного гребня челюсти наносят рентгенконтрастные маркеры индивидуальной формы и размеров из рентгенконтрастного жидкотекучего светоотверждаемого композита. Затем нанесенные рентгенконтрастные маркеры полимеризуют стоматологической лампой, проверяют надежность фиксации рентгенконтрастных маркеров к подсушенной слизистой оболочке полости рта стоматологическим зондом. Выполняют интраоральное сканирование альвеолярного гребня челюсти и получают STL-файл, затем выполняют конуснолучевую компьютерную томографию и получают DICOM-файл. Затем, используя программное обеспечение, объединяют STL-файл и DICOM-файл с помощью рентгенконтрастных маркеров, после чего проектируют хирургический навигационный шаблон.
Данный способ проиллюстрирован изображениями, отражающими последовательность реализации заявляемого способа, где:
Фиг. 1 – интраоральное сканирование альвеолярного гребня челюсти (получение STL-файла)
Фиг. 2 – конуснолучевая компьютерная томография (получение Dicom-файла)
Фиг. 3 – объединение STL-файла и DICOM-файла
Фиг. 4 - объединение STL-файла и DICOM-файла
Фиг. 5 – проектирование навигационного хирургического шаблона
На практике способ осуществляют следующим образом.
после высушивания слизистой оболочки полости рта пустером, на неподвижную слизистую альвеолярного гребня челюсти наносят маркеры индивидуальной формы и размеров из рентгеноконтрастного жидкотекучего светоотверждаемого композита, полимеризуют стоматологической лампой, проверяют надежность фиксации индивидуальных рентгеноконтрастных маркеров к подсушенной слизистой оболочки полости рта стоматологическим зондом, затем проводят интраоральное сканирование альвеолярного гребня челюсти (получение STL-файла) (Фиг. 1), затем пациенту проводится конуснолучевая компьютерная томография (получение DICOM-файла) (Фиг. 2), далее в специальной программе сопоставляют STL-файл и DICOM-файл с помощью ренгенконтрастных маркеров(Фиг. 3), (Фиг. 4).,после проектируют хирургический навигационный шаблон (Фиг. 5)
Предложенный авторами способ позволяет в условиях адентии достичь точного сопоставления компьютерной томографии (DICOM-фаил) с интрооральным сканом альвеолярного гребня челюсти с нанесенными рентгенконтрастными маркерами (STL-файл), в связи с этим увеличивается точность установки дентального имплантата, повышается надежность ортопедической конструкции и долгосрочность ее эксплуатации, достигается высокий эстетического результата лечения.
Сущность изобретения поясняется клиническими примерами.
Клинический пример 1.
Пациент М., 58 лет, обратился в клинику 14.03.2021 г. с жалобой на отсутствие зубов на верхней челюсти. Проведено комплексное обследование. С помощью компьютерной томографии определено достаточное количество костной ткани для установки дентальных имплантатов. Проведено высушивание слизистой оболочки полости рта пустером, на неподвижную слизистую альвеолярного гребня челюсти нанесли маркеры индивидуальной формы и размеров из светоотверждаемого композита, полимеризовали стоматологической лампой, проверили надежность фиксации индивидуальных рентгеноконтрастных маркеров к подсушенной слизистой оболочки полости рта стоматологическим зондом, затем провели интраоральное сканирование альвеолярного гребня челюсти (получение STL-файла), затем пациенту была проведена конуснолучевая компьютерная томография (поуление DICOM-файла), далее в специальной программе провели сопоставление STL-файла с DICOM-файлом с помощью ренгенконтрастных маркеров, после чего приступили к проектированию хирургического навигационного шаблона.
Клинический пример 2.
Пациент К., 63 лет, обратился в клинику 15.04.2021 г. с жалобой на отсутствие зубов на нижней челюсти. Проведено комплексное обследование.
С помощью компьютерной томографии определено достаточное количество костной ткани для установки дентальных имплантатов. Проведено высушивание слизистой оболочки полости рта пустером, на неподвижную слизистую альвеолярного гребня челюсти нанесли маркеры индивидуальной формы и размеров из светоотверждаемого композита, полимеризовали стоматологической лампой, проверили надежность фиксации индивидуальных рентгеноконтрастных маркеров к подсушенной слизистой оболочки полости рта стоматологическим зондом, затем провели интраоральное сканирование альвеолярного гребня челюсти (получение STL-файла), затем пациенту была проведена конуснолучевая компьютерная томография (поуление DICOM-файла), далее в специальной программе провели сопоставление STL-файла с DICOM-файлом с помощью ренгенконтрастных маркеров, после чего приступили к проектированию хирургического навигационного шаблона.
Claims (1)
- Способ объединения изображений компьютерной томографии (DICOM-файла) с интраоральным сканом альвеолярного гребня челюсти (STL-файла) при адентии для проектирования хирургического навигационного шаблона, заключающийся в том, что после высушивания слизистой оболочки полости рта пустером на неподвижную слизистую альвеолярного гребня челюсти наносят рентгенконтрастные маркеры индивидуальной формы и размеров из рентгенконтрастного жидкотекучего светоотверждаемого композита, затем нанесенные рентгенконтрастные маркеры полимеризуют стоматологической лампой, проверяют надежность фиксации рентгенконтрастных маркеров к подсушенной слизистой оболочке полости рта стоматологическим зондом, после чего выполняют интраоральное сканирование альвеолярного гребня челюсти и получают STL-файл, затем выполняют конусно-лучевую компьютерную томографию и получают DICOM-файл, после чего, используя программное обеспечение, объединяют STL-файл и DICOM-файл с помощью рентгенконтрастных маркеров, после чего проектируют хирургический навигационный шаблон.
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2778963C1 true RU2778963C1 (ru) | 2022-08-29 |
Family
ID=
Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US8425229B2 (en) * | 2007-05-25 | 2013-04-23 | Nobel Biocare Services Ag | Method and system for dental planning |
| RU2698296C1 (ru) * | 2018-12-29 | 2019-08-23 | Общество с ограниченной ответственностью "Мегадента Клиник" | Способ фиксации хирургического шаблона для установки стоматологических имплантатов в беззубую верхнюю челюсть |
| US20190314116A1 (en) * | 2007-06-08 | 2019-10-17 | Align Technology, Inc. | Treatment planning and progress tracking systems and methods |
| RU2708367C1 (ru) * | 2019-04-10 | 2019-12-05 | Сергей Дарчоевич Арутюнов | Способ непосредственного протезирования пациентов с полным отсутствием зубов |
| RU2733914C1 (ru) * | 2019-12-02 | 2020-10-08 | Федеральное государственное бюджетное учреждение национальный медицинский исследовательский центр "Центральный научно-исследовательский институт стоматологии и челюстно-лицевой хирургии" Министерства здравоохранения Российской Федерации (ФГБУ НМИЦ "ЦНИИСиЧЛХ" Минздрава России) | Способ восстановления зубоальвеолярного комплекса альвеолярного отростка с одномоментной дентальной имплантацией |
| RU2741960C1 (ru) * | 2020-09-14 | 2021-02-01 | Владимир Викторович Полевой | Способ дентальной имплантации на нижней челюсти при атрофии альвеолярного отростка |
Patent Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US8425229B2 (en) * | 2007-05-25 | 2013-04-23 | Nobel Biocare Services Ag | Method and system for dental planning |
| US20190314116A1 (en) * | 2007-06-08 | 2019-10-17 | Align Technology, Inc. | Treatment planning and progress tracking systems and methods |
| RU2698296C1 (ru) * | 2018-12-29 | 2019-08-23 | Общество с ограниченной ответственностью "Мегадента Клиник" | Способ фиксации хирургического шаблона для установки стоматологических имплантатов в беззубую верхнюю челюсть |
| RU2708367C1 (ru) * | 2019-04-10 | 2019-12-05 | Сергей Дарчоевич Арутюнов | Способ непосредственного протезирования пациентов с полным отсутствием зубов |
| RU2733914C1 (ru) * | 2019-12-02 | 2020-10-08 | Федеральное государственное бюджетное учреждение национальный медицинский исследовательский центр "Центральный научно-исследовательский институт стоматологии и челюстно-лицевой хирургии" Министерства здравоохранения Российской Федерации (ФГБУ НМИЦ "ЦНИИСиЧЛХ" Минздрава России) | Способ восстановления зубоальвеолярного комплекса альвеолярного отростка с одномоментной дентальной имплантацией |
| RU2741960C1 (ru) * | 2020-09-14 | 2021-02-01 | Владимир Викторович Полевой | Способ дентальной имплантации на нижней челюсти при атрофии альвеолярного отростка |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| Gherlone et al. | Conventional Versus Digital Impressions for" All-on-Four" Restorations. | |
| Ozan et al. | Clinical accuracy of 3 different types of computed tomography-derived stereolithographic surgical guides in implant placement | |
| Rothman et al. | CT in the preoperative assessment of the mandible and maxilla for endosseous implant surgery. Work in progress. | |
| US8682043B2 (en) | Method of merging anatomical data and surface data of a patient's dentition | |
| JP5586691B2 (ja) | 患者に特有の修復物をデジタル印象コーピングの口腔内走査から設計及び作製する方法 | |
| Boyes-Varley et al. | A protocol for maxillary reconstruction following oncology resection using zygomatic implants. | |
| Pozzi et al. | The smiling scan technique: Facially driven guided surgery and prosthetics | |
| Nokar et al. | Accuracy of implant placement using a CAD/CAM surgical guide: an in vitro study. | |
| Park et al. | Registration of digital dental models and cone-beam computed tomography images using 3-dimensional planning software: Comparison of the accuracy according to scanning methods and software | |
| Deeb et al. | Computer-aided planning and placement in implant surgery | |
| Pawar et al. | A step toward precision: a review on surgical guide templates for dental implants | |
| Balshi et al. | A protocol for immediate placement of a prefabricated screw-retained provisional prosthesis using computed tomography and guided surgery and incorporating planned alveoplasty | |
| RU2778963C1 (ru) | Способ объединения изображений компьютерной томографии (dicom-файла) с интраоральным сканом альвеолярного гребня челюсти (stl-файла) при адентии для проектирования хирургического навигационного шаблона | |
| RU2560777C1 (ru) | Способ имплантационного протезирования с фиксацией центрального соотношения челюстей | |
| RU2665141C2 (ru) | Способ определения позиции дентальных имплантатов на этапах реабилитации пациента с отсутствием зубов | |
| RU2794833C1 (ru) | Способ фиксации рентгеноконтрастных маркеров при адентии для проектирования хирургического навигационного шаблона | |
| Viegas et al. | Virtual planning for dental implant placement using guided surgery | |
| El Honsali et al. | Contribution of Digital Technology to the Surgical Technique of Miniscrew Insertion: A Literature Review | |
| Jasim et al. | Accuracy of digital and conventional implant‐level impression techniques for maxillary full‐arch screw‐retained prosthesis: A crossover randomized trial | |
| Shankar et al. | CBCT as an Emerging Gold Standard for Presurgical Planning in Implant Restorations | |
| Alok et al. | Cone beam computed tomography: A third eye for dental surgeon | |
| Chio et al. | The Digital Workflow in Implant Dentistry | |
| Zone | The Aesthetic Challenge | |
| RU2698984C1 (ru) | Способ планирования установки ортодонтических имплантатов | |
| Al-Mahdy et al. | Dimensional accuracy of direct and indirect implant impression techniques for completely edentulous patients |