RU2778743C2

RU2778743C2 - Energy compensation device and mechanized cradle

Info

Publication number: RU2778743C2
Application number: RU2020137837A
Authority: RU
Inventors: Йоу Чунь КУА
Original assignee: Фотогирс Трейдинг (Гуанчжоу) Лимитед
Priority date: 2018-04-28
Filing date: 2018-07-19
Publication date: 2022-08-24

Abstract

FIELD: furniture.

SUBSTANCE: group of inventions relates to an energy compensation device for maintenance of continuous movement of a cradle and to a mechanized cradle. The energy compensation device for maintenance of continuous movement of the cradle contains a compensating drive, a reel for winding a cable, a controller, and a traction cable. One end of the traction cable is connected to the cradle, and the other end of the traction cable is connected to the reel for winding the cable. The reel for winding the cable is connected to the compensating drive, which is electrically connected to the controller and is made with the possibility of compensation for the loss of cradle energy by winding the traction cable by means of the reel for winding the cable, and the controller is made with the possibility of regulation of amount of compensated energy generated by the compensating drive. The compensating drive comprises the first drive engine and the second drive engine. The first drive engine and the second drive engine are connected with the possibility of transmission of a force to the reel for winding the cable. The first drive engine and the second drive engine are electrically connected to the controller made with the possibility of control in the first state of the first drive engine or the second drive engine to actuate the reel for winding the cable for winding and releasing the traction cable and with the possibility of control in the second state of the first drive engine and the second drive engine to actuate the reel for winding the cable for winding and releasing the traction cable.

EFFECT: replenishment by a cradle of different amounts of energy in accordance with a child’s growth cycle.

10 cl, 5 dwg

Description

ОБЛАСТЬ ТЕХНИКИFIELD OF TECHNOLOGY

Это изобретение относится к области техники кроватей-колыбелей для укачивания младенцев, в частности, к устройству для компенсации энергии и механизированной колыбели.This invention relates to the field of cradle beds for motion sickness of babies, in particular to an energy compensation device and a mechanized cradle.

УРОВЕНЬ ТЕХНИКИBACKGROUND OF THE INVENTION

Из анатомии человека известно, что плод ребенка подвешен на связке матки и мышцах, и поддерживается в нижней части брюшной полости тела матери. Когда мать движется, матка с плодом может качаться и раскачиваться вверх и вниз, повторяя траекторию и частоту движения тела. В этом случае веса плода достаточно, чтобы заставить матку качаться и раскачиваться на протяжении всего времени роста и развития плода до рождения. Вследствие того, что плод покидает тело матери, а также, вследствие изменения окружающей среды, плод может испытывать дискомфорт и плакать. Это обусловлено тем, что исчезает ощущение качающего движения, хорошо известное младенцу во время нахождения в брюшной полости матери и в живом теле. Для успокоения эмоций младенца его обычно помещают в кровать-колыбель, чтобы создать у младенца ощущение возвращения в брюшную полость матери.It is known from human anatomy that the fetus is suspended from the ligament of the uterus and muscles, and is supported in the lower part of the abdominal cavity of the mother's body. When the mother moves, the uterus with the fetus can rock and sway up and down, following the trajectory and frequency of the body's movement. In this case, the weight of the fetus is sufficient to cause the uterus to rock and roll throughout the growth and development of the fetus until birth. Due to the fact that the fetus leaves the mother's body, as well as due to a change in the environment, the fetus may experience discomfort and cry. This is due to the fact that the sensation of pumping motion, which is well known to the infant during its stay in the mother's abdominal cavity and in the living body, disappears. To soothe the infant's emotions, the infant is usually placed in a cradle bed to give the infant the sensation of returning to the mother's abdomen.

Обычная кровать-колыбель со временем остановится через некоторое время после качания или раскачивания вручную. Для решения проблемы автоматической остановки раскачивания кровати-колыбели колыбель может непрерывно колебаться или раскачиваться путем дополнения энергии кровати-колыбели. Однако вследствие неподходящей конструкции известного устройства для компенсации энергии раскачивание и встряхивание кровати-колыбели может влиять на рост и развитие ребенка.A regular cradle bed will eventually stop after some time after being rocked or rocked by hand. In order to solve the problem of automatically stopping the rocking of the cradle bed, the cradle can continuously oscillate or rock by supplementing the energy of the cradle bed. However, due to the inappropriate design of the prior art energy compensating device, rocking and shaking of the cradle bed can affect the growth and development of the child.

РАСКРЫТИЕ СУЩНОСТИ ИЗОБРЕТЕНИЯDISCLOSURE OF THE INVENTION

Следовательно, изобретение направлено на преодоление недостатков предыдущего уровня техники и обеспечивает устройство для компенсации энергии и механизированную колыбель с устранением влияния качания на развитие ребенка.Therefore, the invention aims to overcome the disadvantages of the prior art and provides an energy compensating device and a powered cradle while eliminating the influence of rocking on the development of the child.

Устройство для компенсации энергии для поддержания непрерывного движения колыбели содержит компенсирующий привод, барабан для намотки тросика, контроллер и тяговый тросик, причем один конец тягового тросика соединен с колыбелью, а другой конец тягового тросика соединен с барабаном для намотки тросика, барабан для намотки тросика связан с компенсирующим приводом, компенсирующий привод электрически соединен с контроллером, барабан для намотки тросика наматывает тяговый тросик для компенсации потери энергии колыбелью, а контроллер используется для регулирования количества компенсируемой энергии, генерируемой компенсирующим приводом.The device for compensating energy for maintaining the continuous movement of the cradle comprises a compensating drive, a cable winding drum, a controller and a traction cable, wherein one end of the traction cable is connected to the cradle, and the other end of the traction cable is connected to the cable winding drum, the cable winding drum is connected to compensating drive, the compensating drive is electrically connected to the controller, the cable drum winds the traction rope to compensate for the energy loss of the cradle, and the controller is used to regulate the amount of compensated energy generated by the compensating drive.

В соответствии с устройством для компенсации энергии один конец тягового тросика соединен с барабаном для намотки тросика, другой конец тягового тросика соединен с колыбелью, компенсирующий привод соединен с барабаном для намотки тросика с возможностью передачи усилия, а компенсирующий привод находится в электрическом соединении с контроллером.According to the energy compensation device, one end of the traction cable is connected to the cable winding drum, the other end of the traction cable is connected to the cradle, the compensating drive is connected to the cable winding drum with the possibility of transmitting force, and the compensating drive is electrically connected to the controller.

При движении колыбели в ведущем направлении тягового тросика компенсирующий привод управляет барабаном для намотки тросика для намотки тягового тросика, причем тяговый тросик воздействует на колыбель, обеспечивая компенсацию потери энергии колыбели. Благодаря управлению компенсирующим приводом посредством контроллера может осуществляться управление величиной воздействия тягового тросика на колыбель, и, следовательно, управление количеством компенсируемой энергии колыбели.When the cradle moves in the leading direction of the traction cable, the compensating drive drives the cable winding drum to wind the traction cable, and the traction cable acts on the cradle to compensate for the energy loss of the cradle. By controlling the compensating drive by means of the controller, it is possible to control the amount of action of the traction cable on the cradle, and therefore control the amount of cradle energy to be compensated.

Череп младенца состоит из нескольких небольших частей черепа, и кости черепа срастаются в череп пропорционально с ростом ребенка. Череп новорожденного ребенка содержит множество составных элементов, череп может двигаться в пределах определенного диапазона, и количество компенсируемой энергии, генерируемой компенсирующим приводом, регулируется посредством контроллера в отдельно взятый момент времени, чтобы обеспечивать небольшой диапазон качания или раскачивания колыбели и предотвращать такое качание или раскачивание детской кровати, которое может влиять на развитие головы ребенка. Когда ребенок растет, его масса также увеличивается; когда исходное количество компенсируемой энергии не может поддерживать возвратно-поступательное движение колыбели или когда амплитуда возвратно-поступательного движения не удовлетворяет требованию успокоения ребенка, контроллер регулирует компенсирующий привод для увеличения энергии колыбели, чтобы обеспечивать возможность поддержания колыбелью надлежащего возвратно-поступательного движения. Контроллер выполнен с возможностью регулирования компенсирующего привода так, чтобы компенсирующий привод мог восполнять колыбели разную величину энергии в соответствии с циклом роста ребенка.The skull of an infant consists of several small parts of the skull, and the bones of the skull fuse into the skull in proportion to the growth of the child. The skull of a newborn baby contains many components, the skull can move within a certain range, and the amount of compensating energy generated by the compensating actuator is controlled by the controller at a single moment in order to ensure a small range of rocking or rocking of the cradle and prevent such rocking or rocking of the baby bed , which can affect the development of the child's head. As the child grows, its mass also increases; when the original amount of compensated energy cannot support the reciprocation of the cradle, or when the amplitude of the reciprocation does not meet the baby's soothing requirement, the controller adjusts the compensating drive to increase the energy of the cradle to enable the cradle to maintain proper reciprocation. The controller is configured to adjust the compensating drive so that the compensating drive can replenish the cradles with different amounts of energy in accordance with the growth cycle of the child.

Кроме того, компенсирующий привод содержит первый приводной двигатель и второй приводной двигатель, причем первый приводной двигатель и второй приводной двигатель могут быть соединены с барабаном для намотки тросика с возможностью втором состоянии контроллер 160 управляет первым приводным двигателем 151 и вторым приводным двигателем 152 для приведения в действие барабана 130 для намотки тросика для намотки и высвобождения тягового тросика. При эксплуатации, после рождения ребенка, один из первого приводного двигателя 151 или второго приводного двигателя 152 может быть выбран для соединения с барабаном 130 для намотки тросика с возможностью передачи усилия; по мере того, как ребенок растет, может быть выбран первый приводной двигатель 151 и второй приводной двигатель 152. Первый приводной двигатель 151 и второй приводной двигатель 152 могут функционировать с номинальной мощностью, избегая высокой стоимости, обусловленной регулированием преобразования частоты.In addition, the compensating drive includes a first drive motor and a second drive motor, wherein the first drive motor and the second drive motor can be connected to the cable drum in a second state, the controller 160 controls the first drive motor 151 and the second drive motor 152 to drive a cable winding drum 130 for winding and releasing the traction cable. In operation, after the birth of a child, one of the first drive motor 151 or the second drive motor 152 may be selected to be connected to the cable reel 130 in a force-transmitting manner; as the child grows, the first drive motor 151 and the second drive motor 152 can be selected. The first drive motor 151 and the second drive motor 152 can operate at rated power, avoiding the high cost due to frequency conversion regulation.

Следует отметить, что в других вариантах реализации компенсирующий привод 150 может представлять собой приводной двигатель с регулируемой частотой, и контроллер 160 управляет двигателем с регулируемой частотой для достижения разных выходов компенсируемой энергии.It should be noted that in other implementations, the compensating drive 150 may be a variable frequency drive motor and the controller 160 controls the variable frequency motor to achieve different compensated power outputs.

Также, выходная мощность первого приводного двигателя 151 меньше выходной мощности второго приводного двигателя 152. Так как выходная мощность первого приводного двигателя 151 меньше выходной мощности второго приводного двигателя 152, контроллер 160 может обеспечивать три типа выхода компенсирующей энергии, после рождения ребенка контроллер 160 может выбирать функционирование первого приводного двигателя 151; после определенного периода роста ребенка контроллер 160 может выбирать функционирование второго приводного двигателя 152; после роста ребенка до следующего этапа контроллер 160 может выбирать функционирование первого приводного двигателя 151 и второго приводного двигателя 152, повышая тип выхода компенсирующей энергии, чтобы обеспечивать возможность выбора более подходящего выхода компенсирующей энергии на основании цикла роста младенца.Also, the output power of the first driving motor 151 is less than the output power of the second driving motor 152. Since the output power of the first driving motor 151 is less than the output power of the second driving motor 152, the controller 160 can provide three types of compensating power output, after the baby is born, the controller 160 can select the operation the first drive motor 151; after a certain period of growth of the child, the controller 160 may select the operation of the second drive motor 152; after the child grows to the next stage, the controller 160 may select the operation of the first drive motor 151 and the second drive motor 152 by increasing the compensatory energy output type to enable selection of a more appropriate compensatory energy output based on the infant's growth cycle.

Кроме того, барабан 130 для намотки тросика сопряжен с первым приводным двигателем 151 или вторым приводным двигателем 152 посредством вращения зубчатых колес. Конфигурация сопряжения зубчатых колес с барабаном 130 для намотки тросика делает конструкцию барабана для тросика, первого приводного двигателя 151 и вторых приводных двигателей 152 более компактнойIn addition, the cable drum 130 is coupled to the first drive motor 151 or the second drive motor 152 by rotating the gears. The configuration of pairing the gears with the cable drum 130 makes the structure of the cable drum, the first drive motor 151, and the second drive motors 152 more compact.

Кроме того, со ссылкой на фиг.2, устройство для компенсации энергии также содержит датчик 400, который находится в электрическом соединении с контроллером 160, для обнаружения состояния движения рамы 200 для установки колыбели; при движении рамы 200 для установки колыбели вдоль ведущего направления тягового тросика 140 контроллер 160 управляет компенсирующим приводом 150 для приведения передачи усилия, и первый приводной двигатель и второй приводной двигатель находятся в электрическом соединении с контроллером, соответственно; в первом состоянии контроллер управляет первым приводным двигателем или вторым приводным двигателем для приведения в действие барабана для намотки тросика для намотки и высвобождения тягового тросика; во втором состоянии контроллер управляет первым приводным двигателем и вторым приводным двигателем для приведения в действие барабана для намотки тросика для намотки и высвобождения тягового тросика. При эксплуатации, после рождения ребенка, один из первого и второго приводного двигателя может быть выбран для сопряжения с приводом тросика; по мере того, как ребенок растет, может быть выбран первый и второй приводной двигатель. Первый и второй приводные двигатели могут функционировать с номинальным крутящим моментом посредством более высокой магнитной силы, избегая высокой стоимости, обусловленной более высоким электропотреблением большего двигателя.In addition, with reference to FIG. 2, the energy compensation device also includes a sensor 400, which is in electrical connection with the controller 160, for detecting the movement state of the cradle setting frame 200; when the cradle setting frame 200 moves along the driving direction of the traction cable 140, the controller 160 controls the compensating drive 150 to drive the force transmission, and the first drive motor and the second drive motor are in electrical connection with the controller, respectively; in the first state, the controller controls the first driving motor or the second driving motor to drive the cable reel to wind and release the traction cable; in the second state, the controller controls the first driving motor and the second driving motor to drive the cable reel to wind and release the traction cable. In operation, after the birth of a child, one of the first and second drive motors may be selected to mate with the cable drive; as the child grows, the first and second drive motors can be selected. The first and second drive motors can be operated at rated torque by the higher magnetic force, avoiding the high cost associated with the higher power consumption of the larger motor.

Также, выходная мощность первого приводного двигателя меньше выходной мощности второго приводного двигателя. Так как выходная мощность первого приводного двигателя меньше выходной мощности второго приводного двигателя, контроллер может обеспечивать три типа выхода компенсирующей энергии, после рождения ребенка контроллер может выбирать функционирование первого приводного двигателя; после определенного периода роста ребенка контроллер может выбирать функционирование второго приводного двигателя; после роста ребенка до следующего этапа контроллер может выбирать совместное функционирование первого и второго приводных двигателей, повышая тип выходной компенсирующей энергии, чтобы обеспечивать возможность выбора более подходящего выхода компенсирующей энергии на основании цикла роста младенца.Also, the output of the first drive motor is less than the output of the second drive motor. Since the output of the first drive motor is less than the output of the second drive motor, the controller can provide three types of compensation power output, after the baby is born, the controller can select the operation of the first drive motor; after a certain period of growth of the child, the controller may select the operation of the second drive motor; after the baby grows to the next stage, the controller may select the joint operation of the first and second drive motors by increasing the compensating power output type to enable selection of a more appropriate compensating power output based on the infant's growth cycle.

Кроме того, барабан для намотки тросика соединен с возможностью передачи усилия с первым приводным двигателем или вторым приводным двигателем посредством зубчатого колеса. Конфигурация расположения передачи барабана для тросика, первого приводного двигателя и второго приводного двигателя является компактной.In addition, the cable winding drum is force-transmittingly connected to the first drive motor or the second drive motor via a gear wheel. The configuration of the transmission arrangement of the cable drum, the first driving motor and the second driving motor is compact.

Дальнейшее усовершенствование устройства для компенсации энергии заключается в обеспечении модуля камеры, используемого для захвата изображения ребенка в колыбели, и блока обработки изображений, соединенного с модулем камеры, причем блок обработки изображений используется для обработки и анализа данных изображения. Кроме того, обеспечен блок хранения данных, соединенный с блоком обработки изображения и используемый для содержания результирующих данных после обработки данных изображения блоком обработки изображений. Блок обработки изображений обеспечивает возможность анализа состояния ребенка (например, ребенок спит, поворачивается, плачет и т.д.). С помощью такой обработки время состояния сна ребенка может быть проанализировано для анализа роста ребенка, например время сна и умственное развитие, влияющие на динамику роста ребенка.A further improvement of the energy compensation device is to provide a camera module used to capture an image of a baby in a cradle and an image processing unit connected to the camera module, the image processing unit being used to process and analyze image data. In addition, a data storage unit is provided, connected to the image processing unit, and used for holding result data after the image data is processed by the image processing unit. The image processing unit provides the ability to analyze the state of the child (for example, the child is sleeping, turning, crying, etc.). With such processing, the time of the child's sleep state can be analyzed to analyze the child's growth, such as sleep time and mental development affecting the child's growth dynamics.

Дальнейшее усовершенствование устройства для компенсации энергии включает беспроводные устройства связи, непосредственно соединенные с камерой и блоком обработки изображений. Указанные беспроводные устройства связи используются для кодирования данных и отправки данных изображения на другие принимающие устройства связи. Принимающие устройства связи выполнены с возможностью декодирования данных и отображения изображений состояния ребенка на мобильный экран. Таким образом обеспечивается возможность видеть и отслеживать состояние ребенка с помощью беспроводного устройства.A further improvement of the energy compensation device includes wireless communication devices directly connected to the camera and the image processing unit. These wireless communication devices are used to encode data and send image data to other receiving communication devices. The receiving communication devices are configured to decode the data and display images of the child's condition on a mobile screen. Thus, it is possible to see and monitor the child's condition using a wireless device.

Механизированная колыбель содержит устройство для компенсации энергии и дополнительно содержит основание и раму для установки колыбели, при этом барабан для намотки тросика и компенсирующий привод расположены на основании, рама для установки колыбели расположена на расстоянии от рамы вдоль направления тягового тросика, первый эластичный элемент расположен между основанием и рамой для установки колыбели, и два конца первого эластичного элемента соединены с основанием и рамой для установки колыбели, соответственно. При эксплуатации колыбели рама для установки колыбели совершает возвратно-поступательное движение в направлении к основанию или от него посредством первого эластичного элемента. При перемещении рамы для установки колыбели по направлению к основанию компенсирующий привод компенсирует энергию колыбели путем оттягивания колыбели посредством тягового тросика.The mechanized cradle contains a device for energy compensation and additionally contains a base and a frame for installing the cradle, while the drum for winding the cable and the compensating drive are located on the base, the frame for installing the cradle is located at a distance from the frame along the direction of the traction cable, the first elastic element is located between the base and the cradle mounting frame, and the two ends of the first elastic member are connected to the base and the cradle mounting frame, respectively. During operation of the cradle, the frame for mounting the cradle reciprocates towards or away from the base by means of the first elastic element. When the cradle frame is moved towards the base, the compensating drive compensates for the energy of the cradle by pulling the cradle with the traction cable.

Кроме того, множество первых эластичных элементов расположены в окружном направлении вокруг тягового тросика. Когда на колыбель воздействует внешняя сила под углом относительно направления растягивания первых эластичных элементов, первые эластичные элементы ограничат друг друга для уменьшения амплитуды раскачивания колыбели внешней силой, таким образом решая проблему раскачивания кровати-колыбели с большой амплитудой под действием внешнего воздействия. Следует отметить, что ведущее направление тягового тросика является вертикальным, а после приложения горизонтального давления к кровати-колыбели множество первых эластичных элементов могут взаимно ограничивать амплитуду внешней силы, таким образом обеспечивая безопасность ребенок.In addition, a plurality of first elastic elements are arranged in the circumferential direction around the traction cable. When the cradle is subjected to an external force at an angle with respect to the extension direction of the first elastic members, the first elastic members will constrain each other to reduce the swing amplitude of the cradle by the external force, thus solving the problem of the large amplitude rocking of the cradle bed by the external force. It should be noted that the driving direction of the traction cable is vertical, and after applying horizontal pressure to the cradle bed, the plurality of first elastic members can mutually limit the amplitude of the external force, thus ensuring the safety of the child.

Кроме того, второй эластичный элемент расположен между основанием и рамой для установки колыбели, а первые эластичные элементы расположены вокруг второй эластичной части, и два конца второго эластичного элемента соединены с основанием и рамой для установки колыбели, соответственно. Установка второго эластичного элемента повышает допустимую нагрузку на раму для установки колыбели и, следовательно, увеличивает допустимый вес младенца.In addition, the second elastic element is located between the base and the cradle installation frame, and the first elastic elements are located around the second elastic part, and the two ends of the second elastic element are connected to the base and the cradle installation frame, respectively. The installation of the second elastic element increases the load capacity of the bassinet frame and therefore increases the weight capacity of the infant.

Дополнительно, оба конца первого эластичного элемента разъемно соединены с основанием и рамой для установки колыбели, а оба конца второго эластичного элемента разъемно соединены с основанием и рамой для установки колыбели. При эксплуатации, количество первых эластичных элементов и вторых эластичных элементов может быть отрегулировано в соответствии с весом ребенка, чтобы обеспечивать возможность приспособления допускаемой нагрузки первого эластичного элемента и второго эластичного элемента к весу ребенка.Additionally, both ends of the first elastic element are releasably connected to the base and the cradle installation frame, and both ends of the second elastic element are releasably connected to the base and the cradle installation frame. In use, the number of the first elastic members and the second elastic members can be adjusted according to the child's weight to allow the load capacity of the first elastic member and the second elastic member to be adapted to the child's weight.

Дополнительно, основание содержит первую опорную пластину и вторую опорную пластину, первая опорная пластина и вторая опорная пластина расположены на расстоянии друг от друга вдоль направления тягового тросика, две стороны барабана для намотки тросика соединены с первой опорной пластиной и второй опорной пластиной, соответственно, с возможностью вращения, и первая опорная пластина оснащена направляющим колесом, соответствующим тяговому тросику. Установка направляющего колеса ограничивает путь перемещения тягового тросика и обеспечивает возможность нормальной намотки тягового тросика барабаном для намотки тросика.Additionally, the base includes a first base plate and a second base plate, the first base plate and the second base plate are spaced from each other along the direction of the traction cable, the two sides of the cable winding drum are connected to the first base plate and the second base plate, respectively, with the possibility rotation, and the first base plate is equipped with a guide wheel corresponding to the traction cable. Installing the guide wheel restricts the travel path of the traction cable and ensures that the traction cable can be wound normally by the cable drum.

Дополнительно, направляющее колесо имеет направляющую канавку для тягового тросика, и первая опорная пластина оснащена ограничителем, который находится на расстоянии от направляющего колеса, взаимодействующего с тяговым тросиком с образованием канала для перемещения для ограничения импульса тягового тросика. Ограничитель ограничивает перемещение тягового тросика в направляющей канавке, таким образом предотвращая выскакивание тягового тросика из направляющей канавки для тросика.Additionally, the guide wheel has a guide groove for the traction cable, and the first base plate is equipped with a stopper that is spaced from the guide wheel to cooperate with the traction cable to form a passage for movement to limit the momentum of the traction cable. The stop restricts the movement of the traction cable in the guide groove, thus preventing the traction cable from jumping out of the cable guide groove.

ОПИСАНИЕ ЧЕРТЕЖЕЙDESCRIPTION OF THE DRAWINGS

На фиг.1 показана конструктивная схема устройства для компенсации энергии в соответствии с вариантом реализации настоящего изобретения;Fig. 1 is a structural diagram of an energy compensating device according to an embodiment of the present invention;

На фиг.2 показана принципиальная электрическая схема колыбели в соответствии с вариантом реализации настоящего изобретения;Figure 2 shows a circuit diagram of a cradle according to an embodiment of the present invention;

На фиг.3 показан конструктивная схема колыбели в соответствии с вариантом реализации настоящего изобретения;Figure 3 shows a structural diagram of a cradle in accordance with an embodiment of the present invention;

На фиг.4 показан частичный вид в увеличенном масштабе области А на фиг.3;Fig. 4 shows a partial enlarged view of region A in Fig. 3;

На фиг.5 показан конструктивная схема барабана для намотки тросика в соответствии с вариантом реализации настоящего изобретения.Fig. 5 shows a structural diagram of a cable reel according to an embodiment of the present invention.

КРАТКОЕ ОПИСАНИЕ ЧЕРТЕЖЕЙ:BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS:

100 - основание, 101 - первая опорная пластина, 102 - вторая опорная пластина, 110 - первый крепежный участок, 111 - первое крепежное плечо, 112 - корпус первого крюка, 113 - эластичный держатель первого крюка, 114 - проем первого крюка, 120 - третий соединительный участок, 130 - барабан для намотки тросика, 130а - третье зубчатое колесо, 131 - вмещающая полость, 132 - эластичный элемент растяжения, 132а - спиральная пружина, 132b - внутренний соединительный конец кольца, 132 с - наружный соединительный конец кольца, 133 - вал, 133а - паз вала, 134 - корпус барабана для намотки тросика, 135 - крышка первого конца тросика, 136 - крышка второго конца тросика, 140 - тяговый тросик, 150 - компенсирующий привод, 151 - первый приводной двигатель, 151а - первое зубчатое колесо, 152 - второй приводной двигатель, 152а -второе зубчатое колесо, 160 - контроллер, 180 - направляющее колесо, 181 -направляющая канавка, 200 - рама для установки колыбели, 210 - второй крепежный участок, 220 - четвертый соединительный участок, 310 - первый эластичный элемент, 311 - первый эластичный элемент А, 312 - первый эластичный элемент В, 313 - первый эластичный элемент С, 314 - первый эластичный элемент D, 315 - первый эластичный элемент Е, 316 - первый эластичный элемент F, 311 - первое подвесное кольцо, 320 -второй эластичный элемент, 321 - второе подвесное кольцо, 400 - датчик, 420 - двигатель обнаружения.100 - base, 101 - first base plate, 102 - second base plate, 110 - first fastening section, 111 - first fastening arm, 112 - first hook body, 113 - first hook elastic holder, 114 - opening of the first hook, 120 - third connecting section, 130 - cable winding drum, 130a - third gear, 131 - containing cavity, 132 - elastic tension element, 132a - spiral spring, 132b - inner connecting end of the ring, 132 c - outer connecting end of the ring, 133 - shaft , 133a - shaft groove, 134 - drum body for winding the cable, 135 - cover of the first end of the cable, 136 - cover of the second end of the cable, 140 - traction cable, 150 - compensating drive, 151 - first drive motor, 151a - first gear, 152 - second drive motor, 152a - second gear, 160 - controller, 180 - guide wheel, 181 - guide groove, 200 - frame for installing the cradle, 210 - second mounting section, 220 - fourth connecting section, 310 - first elastic element, 311 - first elastic element A, 312 - first elastic element B, 313 - first elastic element C, 314 - first elastic element D, 315 - first elastic element E, 316 - first elastic element F , 311 - first suspension ring, 320 - second elastic element, 321 - second suspension ring, 400 - sensor, 420 - detection motor.

ОСУЩЕСТВЛЕНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯIMPLEMENTATION OF THE INVENTION

Для облегчения понимания настоящего изобретения оно будет более подробно описано ниже со ссылкой на соответствующие чертежи. Лучшие варианты реализации настоящего изобретения изображены на чертежах. Однако изобретение может быть реализовано во многих различных формах и не ограничено описанными в настоящем документе вариантами реализации. Вместо этого, эти варианты реализации раскрыты для предоставления более полного и подробного понимания настоящего изобретения.To facilitate understanding of the present invention, it will be described in more detail below with reference to the corresponding drawings. The best embodiments of the present invention are shown in the drawings. However, the invention may be embodied in many different forms and is not limited to the embodiments described herein. Instead, these embodiments are disclosed to provide a more complete and detailed understanding of the present invention.

Следует отметить, что, если указано, что элемент «прикреплен» к другому элементу, он может располагаться непосредственно на другом элементе или находиться по центру элемента. Если указано, что элемент «соединен» с другим элементом, он может быть непосредственно соединен с другим элементом или находиться по центру элемента. С другой стороны, если указано, что элемент находится «непосредственно на» другом элементе, промежуточный элемент отсутствует. Термины «вертикальный», «горизонтальный», «левый», «правый» и подобные выражения, используемые в настоящем документе, приведены исключительно для иллюстрации и не предусматриваются, как единственный вариант реализации.It should be noted that if an element is said to be "attached" to another element, it can be placed directly on the other element or be centered on the element. If an element is said to be "connected" to another element, it can be directly connected to another element or be centered on the element. On the other hand, if an element is said to be "directly on top" of another element, there is no intermediate element. The terms "vertical", "horizontal", "left", "right" and similar expressions used in this document are for illustration only and are not intended as the only implementation.

Если не указано обратное, все технические и научные термины, использованные в настоящем документе, употреблены в общеизвестном специалистам в области техники настоящего изобретения значении. Терминология, используемая в описании настоящего изобретения в этой статье, использована для описания конкретных вариантов реализации и не предназначена для ограничения изобретения. Термин «и/или», используемый в настоящем документе, включает любые и все сочетания одного или более соответствующих перечисленных элементов.Unless otherwise indicated, all technical and scientific terms used in this document are used in the meaning generally known to those skilled in the art of the present invention. The terminology used in the description of the present invention in this article is used to describe specific embodiments and is not intended to limit the invention. The term "and/or" as used herein includes any and all combinations of one or more of the respective listed elements.

Со ссылкой на сочетание фиг.1 и 2, вариант реализации настоящего изобретения обеспечивает устройство для компенсации энергии для поддержания непрерывного движения колыбели, характеризующееся тем, что содержит компенсирующий привод 150, барабан 130 для намотки тросика, контроллер 160 и тяговый тросик 140, один конец тягового тросика 140 соединен с колыбелью, а другой конец тягового тросика 140 соединен с барабаном 130 для намотки тросика, барабан 130 для намотки тросика связан с компенсирующим приводом 150, компенсирующий привод 150 находится в электрическом соединении с контроллером 160, компенсирующий привод 150 компенсирует потерю энергии колыбели путем наматывания тягового тросика 140 посредством барабана 130 для намотки тросика. Контроллер 160 используют для регулирования количества компенсируемой энергии, генерируемой компенсирующим приводом 150.With reference to the combination of FIGS. 1 and 2, an embodiment of the present invention provides an energy compensating device for maintaining continuous movement of a cradle, characterized in that it comprises a compensating drive 150, a cable reel 130, a controller 160 and a traction cable 140, one end of a traction cable. cable 140 is connected to the cradle, and the other end of the traction cable 140 is connected to the cable reel 130, the cable reel 130 is connected to the compensating drive 150, the compensating drive 150 is in electrical connection with the controller 160, the compensating drive 150 compensates for the energy loss of the cradle by winding the traction cable 140 through the cable drum 130. The controller 160 is used to control the amount of compensated energy generated by the compensating driver 150.

При эксплуатации вышеуказанного устройства для компенсации энергии один конец тягового тросика 140 соединен с барабаном 130 для намотки тросика, а другой конец тягового тросика 140 соединен с колыбелью, компенсирующий привод 150 связан с барабаном 130 для намотки тросика с возможностью передачи усилия, и компенсирующий привод 150 находится в электрическом соединении с контроллером 160. При движении колыбели вдоль ведущего направления тягового тросика 140, компенсирующий привод 150 управляет барабаном 130 для намотки тросика для наматывания тягового тросика 140, а тяговый тросик 140 воздействует на колыбель для компенсации потери энергии колыбели. Управление компенсирующим приводом 150 посредством контроллера 160 обеспечивает возможность управления воздействием тягового тросика 140 на колыбель, таким образом осуществляя управление количеством компенсируемой энергии колыбели. После рождения череп младенца состоит из нескольких небольших костей черепа. По мере того, как младенец растет, кости черепа срастаются в единый череп. Младенец имеет несколько костей черепа, которые могут двигаться в пределах определенного диапазона. В данный момент времени, контроллер 160 регулирует компенсируемую энергию, генерируемую компенсирующим приводом 150, обеспечивая возможность качания или раскачивания колыбели в небольшом диапазоне, таким образом предотвращая воздействие качания или раскачивания колыбели на развитие головы младенца. По мере того, как младенец растет, его вес увеличивается. Когда исходный выход компенсируемой энергии не может поддерживать возвратно-поступательное движение колыбели, или когда амплитуда возвратно-поступательного движения не может успокоить ребенка, контроллер 160 регулирует компенсирующий привод 150 для увеличения компенсируемой энергии колыбели, чтобы обеспечивать возможность поддержания колыбелью надлежащего возвратно-поступательного движения. Регулирование компенсирующего привода 150 контроллером 160 обеспечивает возможность восполнения колыбели разной величины энергии в соответствии с циклом роста младенца посредством компенсирующего привода, чтобы уменьшать амплитуду колебания или раскачивания возвратно-поступательного движения колыбели.In operation of the above energy compensation apparatus, one end of the traction line 140 is connected to the cable reel 130, and the other end of the traction cable 140 is connected to the cradle, the compensating drive 150 is connected to the cable reel 130 in a force-transmitting manner, and the compensating drive 150 is located in electrical connection with the controller 160. When the cradle moves along the driving direction of the traction cable 140, the compensating drive 150 drives the cable reel 130 to wind the traction cable 140, and the traction cable 140 acts on the cradle to compensate for the energy loss of the cradle. The control of the compensating actuator 150 by the controller 160 allows the action of the traction cable 140 to be controlled on the cradle, thereby controlling the amount of cradle energy to be compensated. After birth, an infant's skull is made up of several small skull bones. As the baby grows, the bones of the skull fuse into a single skull. An infant has several skull bones that can move within a certain range. At this point in time, the controller 160 adjusts the compensated energy generated by the compensating actuator 150 to enable the rocking or rocking of the cradle within a small range, thus preventing the rocking or rocking of the cradle from affecting the baby's head development. As the baby grows, its weight increases. When the original output of the compensated energy cannot support the reciprocation of the cradle, or when the amplitude of the reciprocation cannot soothe the baby, the controller 160 adjusts the compensating actuator 150 to increase the compensated energy of the cradle to enable the cradle to maintain proper reciprocation. Adjustment of the compensating actuator 150 by the controller 160 allows the cradle to be replenished with varying amounts of energy in accordance with the infant's growth cycle by means of the compensating actuator to reduce the amplitude of the oscillation or rocking of the reciprocating movement of the cradle.

При движении вышеуказанной колыбели в ведущем направлении тягового тросика 140 компенсирующий привод 150 управляет барабаном 130 для намотки тросика для наматывания тягового тросика 140, а тяговый тросик 140 воздействует на колыбель. Следует отметить, что для обеспечения воздействия тягового тросика 140 на колыбель ведущее направление тягового тросика 140 и движение колыбели могут не совпадать, и их направления могут образовывать острый угол.When the above cradle moves in the driving direction of the traction cable 140, the compensating drive 150 drives the cable winding drum 130 to wind the traction cable 140, and the traction cable 140 acts on the cradle. It should be noted that, in order to effect the traction cable 140 on the cradle, the driving direction of the traction cable 140 and the movement of the cradle may not coincide, and their directions may form an acute angle.

Кроме того, компенсирующий привод 150 содержит первый приводной двигатель 151 и второй приводной двигатель 152, причем первый приводной двигатель 151 и второй приводной двигатель 152 соединены с барабаном 130 для намотки тросика с возможностью передачи усилия, и первый приводной двигатель 151 и второй приводной двигатель 152 находятся в электрическом соединении с контроллером 160, соответственно; в первом состоянии контроллер 160 управляет первым приводным двигателем 151 или вторым приводным двигателем 152 для приведения в действие барабана 130 для намотки тросика для намотки и высвобождения тягового тросика; во барабана 130 для намотки тросика в действие для наматывания тягового тросика 140; при движении рамы 200 для установки колыбели в противоположном направлении тягового тросика 140, контроллер 160 управляет компенсирующим приводом 150 для приведения барабана 130 для намотки тросика в действие для высвобождения тягового тросика. Датчик 400 обеспечивает возможность точной компенсации колебательной энергии рамы 200 для установки колыбели посредством компенсирующего привода 150, чтобы рама 200 для установки колыбели могла поддерживать определенную амплитуду возвратно-поступательного движения.In addition, the compensating drive 150 includes a first drive motor 151 and a second drive motor 152, the first drive motor 151 and the second drive motor 152 are connected to the cable reel 130 in a force-transmitting manner, and the first drive motor 151 and the second drive motor 152 are in electrical connection with the controller 160, respectively; in the first state, the controller 160 controls the first driving motor 151 or the second driving motor 152 to drive the cable reel 130 to wind and release the traction cable; in the drum 130 for winding the cable into the action for winding the traction cable 140; when the cradle frame 200 moves in the opposite direction of the traction cable 140, the controller 160 controls the compensating actuator 150 to drive the cable reel 130 to release the traction cable. The sensor 400 enables the vibrational energy of the cradle frame 200 to be accurately compensated by the compensating actuator 150 so that the cradle frame 200 can maintain a certain amount of reciprocating motion.

В частности, в варианте реализации, со ссылкой на фиг.2, выходной терминал первого приводного двигателя 151 оснащен первым зубчатым колесом 151а, выходной терминал второго приводного двигателя 152 оснащен вторым зубчатым колесом 152а, а барабан 130 для намотки тросика оснащен третьим зубчатым колесом 130а, зацепляющимся с первым зубчатым колесом 151а и вторым зубчатым колесом 152а. Датчик 400 содержит четвертое зубчатое колесо (не показано на чертеже) и двигатель 420 обнаружения, находящийся в электрическом соединении с контроллером 160. Четвертое зубчатое колесо расположено на вращающемся валу двигателя 420 обнаружения, и четвертое зубчатое колесо зацепляется с третьим зубчатым колесом 130а. Контроллер 160 определяет направление вращения первого приводного двигателя 151 или второго приводного двигателя 152 путем определения положительной инверсии двигателя 420 обнаружения.Specifically, in the embodiment with reference to FIG. 2, the output terminal of the first drive motor 151 is equipped with the first gear 151a, the output terminal of the second drive motor 152 is equipped with the second gear 152a, and the cable drum 130 is equipped with the third gear 130a, meshing with the first gear 151a and the second gear 152a. The sensor 400 includes a fourth gear (not shown) and a detection motor 420 electrically coupled to the controller 160. The fourth gear is located on the rotating shaft of the detection motor 420, and the fourth gear meshes with the third gear 130a. The controller 160 determines the direction of rotation of the first drive motor 151 or the second drive motor 152 by determining the positive inversion of the detection motor 420.

Со ссылкой на фиг.3 изобретение дополнительно обеспечивает колыбель, содержащую устройство для компенсации энергии, основание 100 и раму 200 для установки колыбели, при этом барабан 130 для намотки тросика и компенсирующий привод 150 расположены на основании 100. Рама 200 для установки колыбели находится на расстоянии от основания 100 вдоль ведущего направления тягового тросика 140 относительно основания, первый эластичный элемент 310 расположен между основанием 100 и рамой 200 для установки колыбели, и два конца первого эластичного элемента 310 соединены с основанием 100 и рамой 200 для установки колыбели, соответственно. При эксплуатации колыбели рама 200 для установки колыбели совершает возвратно-поступательное движение в направлении к основанию или от него посредством первого эластичного элемента 310. При перемещении рамы 200 для установки колыбели по направлению к основанию 100, компенсирующий привод 150 компенсирует энергию колыбели путем оттягивания колыбели посредством тягового тросика 140.With reference to FIG. 3, the invention further provides a cradle comprising an energy compensating device, a base 100, and a cradle mounting frame 200, with a cable reel 130 and compensating drive 150 located on the base 100. The cradle mounting frame 200 is spaced from the base 100 along the leading direction of the traction cable 140 relative to the base, the first elastic member 310 is located between the base 100 and the cradle mounting frame 200, and the two ends of the first elastic member 310 are connected to the base 100 and the cradle mounting frame 200, respectively. During operation of the cradle, the cradle frame 200 reciprocates toward or away from the base via the first elastic member 310. When the cradle frame 200 moves toward the base 100, the compensating actuator 150 compensates for the energy of the cradle by pulling the cradle by means of the traction arm. cable 140.

Кроме того, колыбель содержит множество первых эластичных элементов 310, расположенных в окружном направлении вокруг тягового тросика 140. Множество первых эластичных элементов 310 расположены вокруг тягового тросика 140. Когда на колыбель воздействует внешняя сила под углом относительно направления растяжения первых эластичных элементов 310, первые эластичные элементы 310 ограничат друг друга для уменьшения амплитуды раскачивания колыбели внешней силой, таким образом решая проблему раскачивания кровати-колыбели с большой амплитудой под действием внешнего воздействия. Следует отметить, что ведущее направление тягового тросика 140 является вертикальным, а после приложения горизонтального давления к кровати-колыбели, множество первых эластичных элементов 310 могут взаимно ограничивать амплитуду колебания, таким образом обеспечивая безопасность младенца.In addition, the cradle includes a plurality of first elastic members 310 arranged circumferentially around the traction cable 140. A plurality of first elastic members 310 are disposed around the traction cable 140. 310 will limit each other to reduce the swinging amplitude of the cradle by an external force, thus solving the problem of swinging the cradle bed with a large amplitude by external force. It should be noted that the driving direction of the traction cable 140 is vertical, and after applying horizontal pressure to the cradle bed, the plurality of first elastic members 310 can mutually limit the oscillation amplitude, thus ensuring the safety of the infant.

Кроме того, второй эластичный элемент 320 расположен между основанием 100 и рамой 200 для установки колыбели, а первые эластичные элементы 310 расположены вокруг второго эластичного элемента 320, и два конца второго эластичного элемента 320 соединены с основанием 100 и рамой 200 для установки колыбели, соответственно. Установка второго эластичного элемента 320 повышает допускаемую нагрузку на раму 200 для установки колыбели.In addition, the second elastic member 320 is located between the base 100 and the cradle mounting frame 200, and the first elastic members 310 are located around the second elastic member 320, and the two ends of the second elastic member 320 are connected to the base 100 and the cradle mounting frame 200, respectively. The installation of the second elastic element 320 increases the load capacity of the frame 200 for mounting the cradle.

Дополнительно, оба конца первых эластичных элементов 310 разъемно соединены с основанием 100 и рамой 200 для установки колыбели, а оба конца второго эластичного элемента 320 разъемно соединены с основанием 100 и рамой 200 для установки колыбели. При эксплуатации количество первых эластичных элементов 310 и вторых эластичных элементов 320 может быть отрегулировано в соответствии с весом ребенка, чтобы обеспечивать возможность приспособления допускаемой нагрузки первого эластичного элемента 310 и второго эластичного элемента 320 к весу ребенка.Further, both ends of the first elastic members 310 are releasably connected to the base 100 and the cradle mounting frame 200, and both ends of the second elastic member 320 are releasably connected to the base 100 and the cradle mounting frame 200. In use, the number of the first elastic members 310 and the second elastic members 320 can be adjusted according to the weight of the child to allow the load capacity of the first elastic member 310 and the second elastic member 320 to be adapted to the child's weight.

В частности, в этом варианте реализации обеспечено шесть первых крепежных участков 110 и третий соединительный участок 120 на основании 100, и рама 200 для установки колыбели содержит шесть вторых крепежных участков 210, соответствующих первым крепежным участкам 110, и четвертый соединительный участок 220, соответствующий третьему соединительному участку 120; оба конца первых эластичных элементов 310, соединенные с первым крепежным участком 110 и вторым крепежным участком 210, выполнены с возможностью отсоединения, оба конца второго эластичного элемента 320, соединенные со вторым крепежным участком 210 и четвертым соединительным участком 220, выполнены с возможностью отсоединения.Specifically, in this embodiment, six first attachment portions 110 and a third attachment portion 120 are provided on the base 100, and the cradle mounting frame 200 includes six second attachment portions 210 corresponding to the first attachment portions 110 and a fourth attachment portion 220 corresponding to the third attachment portion. plot 120; both ends of the first elastic members 310 connected to the first attachment portion 110 and the second attachment portion 210 are detachable, both ends of the second elastic member 320 coupled to the second attachment portion 210 and the fourth attachment portion 220 are detachable.

В частности, в этом варианте реализации, шесть первых эластичных элементов 310, которые соответственно соединены с шестью первыми крепежными участками 110 и шестью вторыми крепежными участками 210, представляют собой, соответственно, первый эластичный элемент А 311, первый эластичный элемент В 312, первый эластичный элемент С 313, первый эластичный элемент D 314, первый эластичный элемент Е 315, первый эластичный элемент F 316, и первый эластичный элемент А 311, и первый эластичный элемент В 312, первый эластичный элемент С 313, первый эластичный элемент D 314, первый эластичный элемент Е 315 и первый эластичный элемент F 316 последовательно расположены через интервал вокруг тягового тросика 140; Второй эластичный элемент 320 соответственно соединен с третьим соединительным участком 120 и четвертым соединительным участком 220, упомянутым выше.Specifically, in this embodiment, the six first elastic members 310, which are respectively connected to the six first attachment portions 110 and the six second attachment portions 210, are respectively the first elastic member A 311, the first elastic member B 312, the first elastic member C 313 first elastic D 314 first elastic E 315 first elastic F 316 and first elastic A 311 and first elastic B 312 first elastic C 313 first elastic D 314 first elastic E 315 and the first elastic element F 316 are sequentially spaced around the traction cable 140; The second elastic element 320 is respectively connected to the third connecting section 120 and the fourth connecting section 220 mentioned above.

Когда количество требуемых эластичных элементов равняется трем, соединение между тремя первыми крепежными участками 110 и тремя вторыми крепежными участками 210 достигается путем выбора первого эластичного элемента А 311, первого эластичного элемента С 313 и первого эластичного элемента Е 315; или выбирают первый эластичный элемент В 312, первый эластичный элемент D 314 и первый эластичный элемент F 316 для осуществления соединения трех первых крепежных участков 110 и трех вторых крепежных участков 210 на соответствующих участках. Следует отметить, что цель способов выбора заключается в обеспечении равномерного распределения сил по раме 200 для установки колыбели. Эта цель достигается посредством выбора трех первых эластичных элементов 310, которые не примыкают к шести первым эластичным элементам 310, для соединения с первым крепежным участком 110 и вторым крепежным участками 210.When the number of elastic elements required is three, the connection between the three first attachment sections 110 and the three second attachment sections 210 is achieved by selecting the first elastic element A 311, the first elastic element C 313 and the first elastic element E 315; or the first elastic element B 312, the first elastic element D 314 and the first elastic element F 316 are selected to connect the three first fastening sections 110 and the three second fastening sections 210 at the respective sections. It should be noted that the purpose of the selection methods is to ensure an even distribution of forces on the frame 200 to install the cradle. This goal is achieved by selecting the first three elastic elements 310, which are not adjacent to the six first elastic elements 310, for connection with the first fastening section 110 and the second fastening sections 210.

Если требуется четыре эластичные детали, выбирают сочетание трех первых эластичных элементов 310 и вторых эластичных элементов 320. Способ выбора трех эластичных деталей может быть именован как вышеуказанный способ выбора «количество эластичных частей равняется трем». Альтернативно, для выбора четырех первых эластичных элементов 310 может быть использован следующий способ.If four elastics are required, a combination of three first elastics 310 and second elastics 320 is selected. Alternatively, the following method may be used to select the first four elastic members 310.

Если требуется пять эластичных деталей, выбирают сочетание четырех первых эластичных элементов 310 и вторых эластичных элементов 320. Четыре эластичные детали выбирают следующим образом: первый эластичный элемент А 311, первый эластичный элемент В 312, первый эластичный элемент D 314 и первый эластичный элемент Е 315 выбирают для осуществления соединения четырех первых крепежных участков 110 и четырех вторых крепежных участков 210 на соответствующих участках; или выбирают первый эластичный элемент В 312, первый эластичный элемент С 313, первый эластичный элемент 315 и первый эластичный элемент F 316 для осуществления соединения четырех первых крепежных участков 110 и четырех вторых крепежных участков 210 на соответствующих участках; или выбирают первый эластичный элемент А 311, первый эластичный элемент С 313, первый эластичный элемент D 314 и первый эластичный элемент F 316 для осуществления соединения соответствующих участков четырех первых крепежных участков 110 и четырех вторых крепежных участков 210. Следует отметить, что целью указанных трех способов выбора является обеспечение равномерного распределения усилий, воздействующих на раму 200 для установки колыбели; для достижения этой цели выбирают две группы первых эластичных элементов 310, причем каждая группа первых эластичных элементов 310 содержит два соответствующих первых эластичных элемента 310.If five elastics are required, a combination of four first elastics 310 and second elastics 320 is selected. The four elastics are selected as follows: first elastic A 311, first elastic B 312, first elastic D 314 and first elastic E 315 are selected for connecting the first four attachment sections 110 and the four second attachment sections 210 at the respective sections; or selecting the first elastic element B 312, the first elastic element C 313, the first elastic element 315 and the first elastic element F 316 to connect the four first fastening sections 110 and the four second fastening sections 210 at the respective sections; or the first elastic element A 311, the first elastic element C 313, the first elastic element D 314 and the first elastic element F 316 are selected to connect the respective sections of the first four attachment sections 110 and the four second attachment sections 210. It should be noted that the purpose of these three methods the choice is to ensure an even distribution of forces acting on the frame 200 to install the cradle; to achieve this goal, two groups of first elastic elements 310 are selected, with each group of first elastic elements 310 containing two corresponding first elastic elements 310.

Если требуется шесть эластичных деталей, выбирают шесть первых эластичных элементов 310.If six elastics are required, the first six elastics 310 are selected.

Если требуется семь эластичных деталей, выбирают сочетание шести первых эластичных элементов 310 и второго эластичного элемента 320.If seven elastic pieces are required, a combination of the six first elastic elements 310 and the second elastic element 320 is selected.

Дополнительно, основание 100 содержит первую опорную пластину 101 и вторую опорную пластину 102, первая опорная пластина 101 и вторая опорная пластина 102 расположены на расстоянии друг от друга вдоль направления натяжения тягового тросика 140, обе стороны барабана 130 для намотки тросика соединены с первой опорной пластиной 101 и второй опорной пластиной 102, соответственно, с возможностью вращения, и первая опорная пластина 101 оснащена направляющим колесом 180, соответствующим тяговому тросику 140. Установка направляющего колеса 180 ограничивает путь перемещения тягового тросика 140 и обеспечивает возможность нормальной намотки тягового тросика 140 барабаном 130 для намотки тросика.Further, the base 100 includes a first base plate 101 and a second base plate 102, the first base plate 101 and the second base plate 102 are spaced apart along the tension direction of the traction cable 140, both sides of the cable drum 130 are connected to the first base plate 101 and the second support plate 102, respectively, with the possibility of rotation, and the first support plate 101 is equipped with a guide wheel 180 corresponding to the traction cable 140. Installing the guide wheel 180 limits the travel path of the traction cable 140 and allows the traction cable 140 to be wound normally by the cable drum 130 .

В частности, на первой опорной пластине 101 расположены несколько первых крепежных участков 110, соответствующих первому эластичному элементу 310, причем первый эластичный элемент 310 соединен крюком с первым крепежным участком 110, на первой опорной пластине 102 расположены вторые крепежные участки 210, соответствующие второму эластичному элементу 320, второй эластичный элемент 320 соединен крюком со вторым крепежным участком 210, соответственно.In particular, on the first base plate 101 are several first fastening sections 110 corresponding to the first elastic element 310, and the first elastic element 310 is hooked to the first fastening section 110, on the first base plate 102 are the second fastening sections 210 corresponding to the second elastic element 320 , the second elastic member 320 is hooked to the second attachment portion 210, respectively.

Со ссылкой на фиг.4 первый крепежный участок 110 содержит корпус 112 первого крюка, а два конца корпуса 112 первого крюка соответственно оснащены первым крепежным плечом 111 и эластичным держателем 113 первого крюка, эластичный держатель 113 первого крюка, отходящий по направлению наружу от корпуса 112 первого крюка, образует проем 114 первого крюка с первым крепежным плечом 111. Первое крепежное плечо 111 привинчено на первую опорную пластину 101. Первый эластичный элемент 310 оснащен первым подвесным кольцом 311, которое соединено с первым крюком 112, а первый эластичный элемент 310 зацеплен на корпусе 112 первого крюка через первое подвесное кольцо 311. Третий соединительный участок 120 содержит корпус второго крюка, а два конца корпуса второго крюка оснащены вторым крепежным плечом и вторым эластичным держателем крюка, соответственно, причем второй эластичный держатель крюка, отходящий по направлению наружу от корпуса второго крюка, образует проем первого подвесного крюка со вторым крепежным плечом. Второе крепежное плечо находится на первой опорной пластине 101. Второй эластичный элемент 320 оснащен первым подвесным кольцом 321, соединенным со вторым крюком, и второй эластичный элемент 320 зацеплен на второй крюк через второе подвесное кольцо 321.Referring to FIG. 4, the first fastening portion 110 comprises a first hook body 112, and the two ends of the first hook body 112 are respectively provided with a first fastening arm 111 and a first hook elastic holder 113, a first hook elastic holder 113 extending outwardly from the first hook body 112. hook, forms the opening 114 of the first hook with the first attachment arm 111. The first attachment arm 111 is screwed onto the first support plate 101. The first elastic element 310 is equipped with a first suspension ring 311, which is connected to the first hook 112, and the first elastic element 310 is engaged on the housing 112 of the first hook through the first suspension ring 311. The third connecting portion 120 comprises a second hook body, and two ends of the second hook body are provided with a second attachment arm and a second elastic hook holder, respectively, wherein the second elastic hook holder extending outwardly from the second hook body, forms an opening of the first suspension hook with the second fastening shoulder. The second attachment arm is on the first support plate 101. The second elastic member 320 is provided with a first suspension ring 321 connected to the second hook, and the second elastic element 320 is engaged on the second hook through the second suspension ring 321.

В частности, рама 200 для установки колыбели оснащена множеством третьих соединительных участков 120, соответственно соединенных с первым эластичным элементом 310, а первый эластичный элемент 310 зацеплен посредством крюка и соединен с третьим соединительным участком 120. Колыбель оснащена четвертым соединительным участком 220, соответственно соединенным со вторым эластичным элементом 320.Specifically, the cradle mounting frame 200 is provided with a plurality of third connection portions 120 respectively connected to the first elastic member 310, and the first elastic member 310 is hooked and connected to the third connection portion 120. The cradle is provided with a fourth coupling portion 220 respectively connected to the second elastic element 320.

Кроме того, барабан 130 для намотки тросика оснащен вмещающей полостью 131, причем внутренняя стенка вмещающей полости 131 имеет сквозное отверстие для вала 133, и вмещающая полость 131 вмещает спиральную пружину 132, один конец спиральной пружины 132 соединен с внутренней стенкой барабана 130 для намотки тросика, а другой конец спиральной пружины 132 соединен с пазом 133а вала.In addition, the cable winding drum 130 is provided with a containment cavity 131, wherein the inner wall of the containment cavity 131 has a through hole for the shaft 133, and the containment cavity 131 accommodates the coil spring 132, one end of the coil spring 132 is connected to the inner wall of the cable winding drum 130, and the other end of the coil spring 132 is connected to the groove 133a of the shaft.

Вал 133 расположен между первой опорной пластиной 101 и второй опорной пластиной 102, и барабан 130 для намотки тросика закреплен на валу 133 с возможностью вращения.A shaft 133 is disposed between the first base plate 101 and the second base plate 102, and the cable drum 130 is rotatably fixed to the shaft 133.

Со ссылкой на фиг.5, барабан 130 для намотки тросика содержит корпус 134 барабана для намотки тросика, а корпус 134 барабана для намотки тросика закреплен на валу 133, два конца корпуса 134 барабана для намотки тросика соответственно оснащены крышкой 135 первого конца тросика и крышкой 136 второго конца тросика, крышка 135 первого конца тросика и крышка 136 второго конца тросика имеют сквозное отверстие, сквозное отверстие расположено на корпусе 134 барабана для намотки тросика, при этом корпус 134 барабана для намотки тросика, крышка 135 первого конца тросика и крышка 136 второго конца тросика окружают вмещающую полость 131.Referring to FIG. 5, the cable drum 130 includes a cable drum body 134, and the cable drum body 134 is fixed to the shaft 133, two ends of the cable drum body 134 are respectively provided with a first cable end cover 135 and a cover 136 of the second end of the cable, the cover 135 of the first end of the cable and the cover 136 of the second end of the cable have a through hole, the through hole is located on the body 134 of the drum for winding the cable, while the body 134 of the drum for winding the cable, the cover 135 of the first end of the cable and the cover 136 of the second end of the cable surround the containing cavity 131.

Эластичный элемент 132 натяжения представляет собой спиральную пружину 132а, а вал 133 имеет паз 133а вала. Внутренний конец 132b кольца спиральной пружины 132а установлен в паз 133а вала, а наружный конец 132 с кольца спиральной пружины 132а соединен с внутренней стенкой корпуса 134 барабана для намотки тросика.The elastic tension member 132 is a coil spring 132a, and the shaft 133 has a shaft groove 133a. The inner end 132b of the coil spring ring 132a is installed in the groove 133a of the shaft, and the outer end 132c of the coil spring ring 132a is connected to the inner wall of the cable drum case 134.

Дополнительно, направляющее колесо 180 имеет направляющую канавку 181 для тягового тросика 140, а первая опорная пластина 101 оснащена ограничителем, который находится на расстоянии от направляющего колеса 180, взаимодействующего с тяговым тросиком 140, с образованием подвижного канала для предотвращения выпадения тягового тросика 140. Ограниченное пространство ограничивает перемещение тягового тросика в направляющей канавке 181, таким образом предотвращая выскакивание тягового тросика 140 из направляющей канавки 181.Further, the guide wheel 180 has a guide groove 181 for the traction cable 140, and the first base plate 101 is provided with a stopper that is spaced from the guide wheel 180 cooperating with the traction cable 140 to form a movable channel to prevent the traction cable 140 from falling out. limits the movement of the traction cable in the guide groove 181, thus preventing the traction cable 140 from jumping out of the guide groove 181.

Следует отметить, что в этом варианте реализации первый эластичный элемент 310 и второй эластичный элемент 320 являются пружинами растяжения. В других вариантах реализации первый эластичный элемент 310 и второй эластичный элемент 320 могут быть эластичными тросиками по типу резиновой ленты.It should be noted that in this embodiment, the first elastic element 310 and the second elastic element 320 are tension springs. In other embodiments, the first elastic element 310 and the second elastic element 320 may be rubber band type elastic cables.

Технические признаки вышеуказанных вариантов реализации могут сочетаться произвольным образом. Для краткости описания вышеуказанные варианты реализации не описывают все возможные сочетания технических признаков. Однако при условии, что сочетания этих технических признаков не противоречат друг другу, их следует считать находящимися в пределах объема настоящего описания.The technical features of the above embodiments can be combined arbitrarily. For the sake of brevity, the above embodiments do not describe all possible combinations of technical features. However, provided that the combinations of these technical features do not contradict each other, they should be considered as being within the scope of the present description.

Вышеуказанные варианты реализации раскрывают лишь несколько вариантов реализации изобретения, описанных более подробно, но их не следует воспринимать как ограничивающие объем патентов на изобретения. Следует отметить, что специалистам в данной области техники будет понятна возможность осуществления множества модификаций и усовершенствований, находящихся в пределах объема защиты настоящего изобретения, без отклонения от сущности настоящего изобретения. Следовательно, объем защиты патента изобретения предусмотрен прилагаемой формулой изобретения.The above embodiments disclose only a few embodiments of the invention described in more detail, but they should not be taken as limiting the scope of patents for inventions. It should be noted that those skilled in the art will appreciate the possibility of making many modifications and improvements that are within the protection scope of the present invention without deviating from the gist of the present invention. Therefore, the scope of protection of a patent of the invention is provided by the appended claims.

Claims

1. A device for compensating energy for maintaining the continuous movement of the cradle, containing a compensating drive, a cable winding drum, a controller and a traction cable, wherein one end of the traction cable is connected to the cradle, and the other end of the traction cable is connected to the cable winding drum; the cable winding drum is connected to the compensating drive, which is in electrical connection with the controller and is configured to compensate for the energy loss of the cradle by winding the traction cable through the cable winding drum, and the controller is configured to regulate the amount of compensated energy generated by the compensating drive, characterized in that that the compensating drive includes a first drive motor and a second drive motor, the first drive motor and the second drive motor are connected with the possibility of transmitting force to the cable winding drum, the first drive motor and the second drive motor are in electrical connection with a controller configured to control in in the first state, the first driving motor or the second driving motor for driving the cable reel to wind and release the traction cable, and operable in the second state and a first driving motor and a second driving motor for driving the cable reel to wind and release the traction cable.

2. An energy compensation device according to claim 1, characterized in that the output power of the first drive motor is less than the output power of the second drive motor.

3. The energy compensating device according to claim 1, characterized in that the cable winding drum is connected with the possibility of transmitting force to the first drive motor or the second drive motor by means of a gear wheel.

4. The energy compensation device according to claim 1, characterized in that it further comprises a camera for obtaining an image of the child's condition; an image analyzer in electrical connection with the camera head for sorting the acquired images of the child; a storage device electrically connected to the image analyzer for further processing of image data.

5. The energy compensation device according to claim 4, further comprising a wireless communication device that is in signal connection with the camera, wherein the wireless communication device is configured to communicate with the mobile terminal.

6. Mechanized cradle containing a device for compensating energy according to any one of paragraphs. 1-5, comprising a base and a cradle mounting frame, wherein the cradle mounting frame is spaced apart from the base along the direction of the traction cable; the first elastic elements are located between the base and the frame for installing the cradle; the two ends of each first elastic member are connected to the base and the cradle mounting frame, respectively; the second elastic element is located between the base and the cradle installation frame, while the first elastic elements are located around the second elastic element, and the two ends of the second elastic element are connected to the base and the cradle installation frame, respectively.

7. The mechanized cradle according to claim 6, characterized in that the first elastic elements are located in the circumferential direction around the traction cable.

8. The mechanized cradle according to claim 6, characterized in that the two ends of the first elastic element are detachably connected to the base and the frame for installing the cradle and the two ends of the second elastic element are detachably connected to the base and the frame for installing the cradle.

9. The mechanized cradle according to claim 7, characterized in that the base contains the first base plate and the second base plate, the first base plate and the second base plate are located at a distance from each other along the tension direction of the traction cable, the two sides of the drum for winding the cable are connected to the first base plate and the second base plate, respectively, with the possibility of rotation, on the first base plate, the guide wheel is installed.

10. Motorized cradle according to claim 9, characterized in that the guide wheel has a guide groove for the traction cable, the first base plate is equipped with a limiter located at a distance from the guide wheel interacting with the traction cable, with the formation of a channel for movement to prevent the traction cable from jumping out .