RU2777134C2

RU2777134C2 - Continuously circulating conveyor device for containers in packaging installation

Info

Publication number: RU2777134C2
Application number: RU2020134189A
Authority: RU
Inventors: Ахим ШТИГЛЕР; Марсель ПИЛА; Мориц ГЛЮК; Тимо ГРАФ; Даниль КУРР; Даниль ФАС
Original assignee: Эрка
Priority date: 2018-03-20
Filing date: 2019-03-20
Publication date: 2022-08-01

Abstract

FIELD: packaging.

SUBSTANCE: conveyor device (10) for containers in a packaging installation contains container carrier (13) containing a set of sockets (15) for receiving containers. There are at least two linear conveyors (11, 28) with a rotary drive, and container carrier (13) contains at least one engaging part (14), which is capable of engagement with linear conveyors (12, 28). There are two curved conveyors (20, 34), each of which has curved guide (21, 35), with which at least one protrusion of container carrier (13) can engage. A set of sequentially located container carriers (13) is capable of movement along upper linear conveyor (11) with the first interval of less than 30 mm and an average speed Vo. Container carriers are capable of movement along lower linear conveyor (28) with the second interval and an average speed Vu, wherein Vu≥1.5Vo.

EFFECT: continuously circulating conveyor device for containers is provided, the movement of a container carrier in which is provided with high accuracy.

15 cl, 8 dwg

Description

Изобретение относится к непрерывно циркулирующему конвейерному устройству для контейнеров в упаковочной установке, в частности, установке для наполнения чашек, и к упаковочной установке с соответствующим конвейерным устройством для контейнеров.The invention relates to a continuously circulating container conveyor in a packaging plant, in particular a cup filling plant, and to a packaging plant with a corresponding container conveyor.

Далее, для примера, в качестве упаковочной установки будет рассмотрена установка для наполнения чашек, однако, изобретение не ограничивается данным примером.In the following, the cup filling machine will be taken as an example as a packaging machine, however, the invention is not limited to this example.

В установке для наполнения чашек множество пустых чашек, как правило, изготовленных из пластмассы, вставляются в гнезда для приема контейнеров, т.е. в так называемую ячеистую пластину и транспортируются вместе с гнездами для приема контейнеров через различные рабочие станции установки для наполнения чашек. Рабочими станциями могут быть, в частности, станция стерилизации, станция заполнения, станция запечатывания или станция удаления.In a cup filling machine, a plurality of empty cups, typically made of plastic, are inserted into container receiving slots, i.e. into a so-called honeycomb plate and are transported, together with the container receiving slots, through the various workstations of the cup filling machine. Work stations can be, in particular, a sterilization station, a filling station, a sealing station or a removal station.

Имеется несколько гнезд для приема контейнеров, установленных на непрерывно циркулирующем конвейерном устройстве в виде пары цепей, расположенных параллельно друг другу. До тех пор, пока гнездо для приема контейнеров находится на верхней ветви конвейерного устройства, оно будет направляться через рабочие станции установки для наполнения чашек. В конце верхней ветви конвейерного устройства чашки удаляются из гнезд для приема контейнеров, и гнезда для приема контейнеров направляются, в частности, с поворотом на 180° с помощью цепного колеса, на нижнюю ветвь и направляются по нижней ветви к противоположному концу конвейерного устройства, а затем с помощью цепного колеса возвращаются на верхнюю ветвь конвейерного устройства.There are several container receiving slots mounted on a continuously circulating conveyor device in the form of a pair of chains arranged parallel to each other. As long as the container receiving slot is on the top run of the conveyor device, it will be guided through the workstations of the cup filling machine. At the end of the upper run of the conveyor device, the cups are removed from the container receiving seats and the container receiving seats are guided, in particular rotated by 180° by means of a chain wheel, onto the lower run and guided along the lower run to the opposite end of the conveyor device, and then with the help of a chain wheel they return to the upper branch of the conveyor device.

Соответствующее циркулирующее конвейерное устройство в виде циркулирующих цепей было известно давно, однако, имеет некоторые недостатки. В частности, недостаток заключается в том, что имеются небольшие люфты между звеньями цепи, которые складываются по длине цепи и приводят к неточности движений конвейера. Кроме того, в течение длительного времени работы цепь изнашивается, в результате чего она удлиняется, так что положение конвейерного устройства на отдельных рабочих станциях необходимо регулировать и повторно настраивать, что, с одной стороны, требует затрат времени и средств, и, с другой стороны, приводит к еще одному недостатку, заключающемуся в том, что установка для наполнения чашек в это время не работает.A corresponding circulating conveyor device in the form of circulating chains has been known for a long time, however, it has some drawbacks. In particular, the disadvantage is that there are small gaps between the links of the chain, which add up along the length of the chain and lead to inaccuracies in the movements of the conveyor. In addition, over a long period of operation, the chain wears out, as a result of which it lengthens, so that the position of the conveyor device at the individual workstations must be adjusted and re-adjusted, which, on the one hand, is time-consuming and costly, and, on the other hand, leads to another disadvantage in that the cup filling machine is not in operation at this time.

При использовании цепи носители контейнеров располагаются непрерывно по всей длине цепи на равном расстоянии друг от друга. Так как в области верхней ветви, в которой происходит обработка или наполнение чашек, вставленных в носители контейнеров, чашки, и, следовательно, носители контейнеров должны располагаться как можно ближе друг к другу, носители контейнеров располагаются близко друг к другу по всей длине цепи, хотя соответствующее расположение с узким интервалом необходимо только в области верхней ветви. Таким образом, в цепи имеется большое количество носителей контейнеров, из которых всегда лишь небольшая часть одновременно заполнена чашками. В результате, конвейерное устройство для чашек получается относительно дорогостоящим.When using a chain, the carriers of the containers are located continuously along the entire length of the chain at an equal distance from each other. Since in the region of the upper run where the cups inserted in the container carriers are processed or filled, the cups, and therefore the container carriers, must be placed as close as possible to each other, the container carriers are arranged close to each other along the entire length of the chain, although an appropriate arrangement with a narrow spacing is necessary only in the region of the upper branch. There is thus a large number of container carriers in the chain, of which only a small portion is always filled with cups at any one time. As a result, the cup conveyor apparatus is relatively expensive.

Задачей изобретения является создание непрерывно циркулирующего конвейерного устройства для контейнеров в упаковочной установке, в котором количество носителей контейнеров может быть оптимизировано.The object of the invention is to provide a continuously circulating conveyor device for containers in a packaging plant, in which the number of container carriers can be optimized.

Эта задача решается посредством конвейерного устройства для контейнеров согласно п. 1 формулы изобретения.This problem is solved by means of a conveyor device for containers according to paragraph 1 of the claims.

Изобретение основано на принципе разделения обычной циркуляционной цепи на несколько отдельных конвейеров, которые, взаимодействуя друг с другом, воссоздают движение транспортировки непрерывной циркуляционной цепи. При этом используются по меньшей мере два линейных конвейера, соответственно, в виде по меньшей мере одного приводимого во вращение шнека. Носитель контейнеров содержит по меньшей мере одну часть введения в зацепление, которая может входить в зацепление с шнеками для передачи движения привода. При вращении шнека вращательное движение за счет вхождения в зацепление с частью введения в зацепление преобразуется в линейное перемещение носителя контейнеров.The invention is based on the principle of dividing a conventional circulation chain into several separate conveyors, which, interacting with each other, recreate the transport movement of a continuous circulation chain. In this case, at least two linear conveyors are used, respectively, in the form of at least one driven screw. The container carrier comprises at least one engaging part that can engage with the screws to transmit drive movement. As the screw rotates, the rotational movement is converted into a linear movement of the container carrier by engaging with the engagement portion.

Кроме того, имеются по меньшей мере два изогнутых конвейера, каждый из которых имеет направляющую. По меньшей мере один выступ носителя контейнеров может входить в зацепление с изогнутой направляющей, так что во время транспортировки по изогнутому конвейеру носитель контейнеров надежно направляется по направляющей.In addition, there are at least two curved conveyors, each of which has a guide. The at least one protrusion of the container carrier can be engaged with the curved guide, so that during transport on the curved conveyor, the container carrier is reliably guided along the guide.

Для перемещения по изогнутой направляющей каждый изогнутый конвейер содержит вращающее приводное устройство, имеющее по меньшей мере одно гнездо, которое может входить в зацепление с носителем контейнеров, так что движение привода может передаваться с приводного устройства на носитель контейнеров.To move along the curved track, each curved conveyor comprises a rotary drive device having at least one socket that can be engaged with the container carrier so that the drive movement can be transmitted from the drive device to the container carrier.

Для создания непрерывно циркулирующего конвейерного устройства соответствующий один из изогнутых конвейеров установлен между двумя линейными конвейерами в направлении транспортировки, т.е. линейные конвейеры и изогнутые конвейеры, предпочтительно, установлены поочередно. В предлагаемом варианте осуществления, в частности, линейные конвейеры расположены один над другим на расстоянии друг от друга, и концевые области линейных конвейеров соединены друг с другом с помощью изогнутых конвейеров.In order to create a continuously circulating conveyor device, a corresponding one of the curved conveyors is installed between two linear conveyors in the conveying direction, i.e. linear conveyors and curved conveyors are preferably installed alternately. In the proposed embodiment, in particular, the linear conveyors are located one above the other at a distance from each other, and the end areas of the linear conveyors are connected to each other by means of curved conveyors.

Благодаря разделению непрерывной циркуляционной транспортировочной дорожки на линейные и изогнутые конвейеры, с одной стороны, устраняется недостаток, заключающийся в удлинении цепи вследствие износа, и с другой стороны, обеспечивается точное движение транспортировки в течение более длительного периода эксплуатации. При необходимости замены одного из конвейеров она может быть сделана быстро и легко с помощью соответствующих сменных модулей.By dividing the continuous circulating conveyor path into linear and curved conveyors, on the one hand, the disadvantage of chain elongation due to wear is eliminated, and on the other hand, a precise conveying movement is ensured over a longer period of operation. If it is necessary to replace one of the conveyors, it can be done quickly and easily with the help of the appropriate replacement modules.

При работе конвейерного устройства для контейнеров, благодаря вращению шнека, носитель контейнеров перемещается, например, вдоль верхнего линейного конвейера. В конце шнека линейного конвейера часть введения в зацепление носителя контейнеров отсоединяется от шнека и одновременно входит в зацепление с вращающим приводным устройством изогнутого конвейера, расположенного далее в направлении транспортировки, так что в результате движения привода вращающего приводного устройства носитель контейнеров затем перемещается по изогнутому конвейеру. При этом движения привода шнека и вращающего приводного устройства синхронизированы.During the operation of the container conveyor, due to the rotation of the screw, the carrier of the containers moves, for example, along the upper linear conveyor. At the end of the auger of the linear conveyor, the engagement portion of the container carrier is disengaged from the auger and simultaneously engages with the rotating drive device of the curved conveyor located further in the direction of conveyance, so that as a result of the movement of the drive of the rotary drive device, the container carrier then moves along the curved conveyor. In this case, the movements of the screw drive and the rotating drive device are synchronized.

В конце изогнутого конвейера носитель контейнеров выходит из зацепления с вращающим приводным устройством изогнутого конвейера и одновременно своей частью введения в зацепление входит в зацепление со шнеком нижнего линейного конвейера, так что впоследствии носитель контейнеров перемещается по нижнему линейному конвейеру. На конце нижнего линейного конвейера этот носитель контейнеров аналогичным образом переходит на второй изогнутый конвейер и перемещается соответствующим вращающим приводным устройством по данному изогнутому конвейеру, и в конце изогнутого конвейера снова переходит на шнек верхнего линейного конвейера. Таким образом, линейные конвейеры и изогнутые конвейеры образуют циркуляционную транспортировочную дорожку, сформированную, предпочтительно, из двух линейных конвейеров, установленных один над другим на расстоянии друг от друга, и двух изогнутых конвейеров, установленных на концах линейных конвейеров, которые поворачивают носитель контейнеров на 180°.At the end of the curved conveyor, the container carrier disengages from the rotary drive of the curved conveyor and simultaneously engages with its engagement part the screw of the lower linear conveyor, so that subsequently the container carrier moves along the lower linear conveyor. At the end of the lower linear conveyor, this container carrier similarly passes to the second curved conveyor and is moved by a corresponding rotary drive device along this curved conveyor, and at the end of the curved conveyor again passes to the screw of the upper linear conveyor. Thus, the linear conveyors and curved conveyors form a circulation path, preferably formed from two linear conveyors placed one above the other at a distance from each other, and two curved conveyors mounted at the ends of the linear conveyors, which rotate the container carrier through 180° .

По верхнему линейному конвейеру, т.е. в области верхней ветви, может транспортироваться множество последовательно расположенных носителей контейнеров с первым интервалом менее 30 мм и со средней скоростью Vo. Последовательно расположенные носители контейнеров могут также находиться в непосредственном контакте друг с другом, так что при этом образуется замкнутая цепь. Предпочтительно, расстояние между соседними последовательно расположенными носителями контейнеров составляет менее 10 мм. Таким образом гарантируется, что на рабочих станциях, расположенных в области верхней ветви или верхнего линейного конвейера, может осуществляться непрерывная обработка, в частности, заполнение и запечатывание чашек и контейнеров, установленных на носителях контейнеров.Along the upper linear conveyor, i.e. in the region of the upper run, a plurality of successive container carriers can be transported with a first spacing of less than 30 mm and at an average speed Vo. Container carriers arranged in series can also be in direct contact with each other, so that a closed circuit is formed. Preferably, the distance between adjacent successive container carriers is less than 10 mm. In this way, it is ensured that continuous processing, in particular the filling and sealing of cups and containers mounted on container carriers, can be carried out at workstations located in the area of the upper run or upper linear conveyor.

После перехода носителя контейнеров на нижний линейный конвейер с помощью изогнутого конвейера, установленного на конце верхнего линейного конвейера, транспортировка носителя контейнеров осуществляется со средней скоростью Vu, которая выше скорости Vo транспортировки по верхнему линейному конвейеру, причем Vu ≥ 1,5 Vo и, в частности, Vu ≥ 2,5 Vo. Таким образом, при транспортировке по нижнему линейному конвейеру носители контейнеров располагаются со вторым интервалом, который больше первого интервала. Таким образом, уменьшается требуемое количество носителей контейнеров для обеспечения непрерывной последовательности носителей контейнеров в области верхней ветви.After the container carrier has passed to the lower linear conveyor by means of a curved conveyor installed at the end of the upper linear conveyor, the container carrier is transported at an average speed Vu which is higher than the conveyance speed Vo on the upper linear conveyor, with Vu ≥ 1.5 Vo and in particular , Vu ≥ 2.5 Vo. Thus, when transported along the lower linear conveyor, the container carriers are located at a second spacing that is larger than the first spacing. Thus, the required number of container carriers is reduced to ensure a continuous succession of container carriers in the region of the upper run.

Предпочтительно, чтобы два линейных конвейера были, по существу, конструктивно идентичны, в результате чего упрощается изготовление конвейерного устройства для контейнеров.Preferably, the two linear conveyors are substantially identical in design, thereby simplifying the fabrication of the container conveyor device.

В предпочтительном варианте осуществления изобретения линейный конвейер содержит два шнека, расположенных параллельно друг другу и на расстоянии друг от друга. Шнеки установлены горизонтально, и каждый из них может вращаться вокруг своей продольной оси. Вращательное движение шнеков синхронизовано и может происходить как в одном направлении, так и в противоположных направлениях.In a preferred embodiment of the invention, the linear conveyor comprises two screws arranged parallel to each other and at a distance from each other. The augers are installed horizontally, and each of them can rotate around its longitudinal axis. The rotational movement of the screws is synchronized and can occur both in one direction and in opposite directions.

В предпочтительном варианте осуществления изобретения по меньшей мере один из шнеков и, предпочтительно, все шнеки, состоят из множества конвейерных частей, расположенных аксиально друг за другом и жестко соединенных друг с другом с возможностью вращения. Соединение частей шнека друг с другом может осуществляться посредством зажима, защелкивания или завинчивания, так, чтобы отдельные части шнека при необходимости можно было легко снять и заменить. Соединение частей шнека в единый шнек обеспечивает преимущество, заключающееся в том, что для привода шнека в таком случае необходимо лишь одно приводное устройство.In a preferred embodiment of the invention, at least one of the screws, and preferably all of the screws, consist of a plurality of conveyor parts located axially one behind the other and rigidly connected to each other with the possibility of rotation. The connection of the screw parts to each other can be carried out by clamping, snapping or screwing, so that the individual parts of the screw can be easily removed and replaced if necessary. Combining the parts of the screw into a single screw provides the advantage that only one drive device is then needed to drive the screw.

Между шнеками установлен носитель контейнеров, предпочтительно пластинчатой формы, который перекрывает расстояние между шнеками и содержит соответствующую часть введения в зацепление, установленную на передней стороне, обращенной к шнекам, причем указанная часть введения в зацепление входит в зацепление с промежутками между витками шнеков, так что при их вращении носитель контейнеров совершает линейное движение.Installed between the screws is a container carrier, preferably plate-shaped, which bridges the distance between the screws and contains a corresponding engagement part mounted on the front side facing the screws, said engagement part engaging with the spaces between the turns of the screws, so that when during their rotation, the container carrier performs a linear motion.

Кроме того, к каждому шнеку может быть прикреплена направляющая, по которой может перемещаться носитель контейнеров. Для этого носитель контейнеров может содержать множество роликов (в каждом случае, по два ролика) на своей передней стороне, обращенной к шнекам, причем указанные ролики расположены на расстоянии друг от друга в направлении транспортировки, и с помощью данных роликов носитель контейнеров опирается на направляющие с возможностью перемещения по ним. Таким образом, указанные направляющие воспринимают вес носителя контейнеров и, если применимо, вставленных чашек, и отводят его. Таким образом, шнеки могут служить исключительно для передачи движения транспортировки на носитель контейнеров.In addition, a guide can be attached to each auger along which the container carrier can move. To this end, the container carrier may comprise a plurality of rollers (in each case two rollers) on its front side facing the augers, said rollers being spaced apart in the transport direction, and by means of these rollers the container carrier rests on guides with ability to move around them. Thus, said guides take up the weight of the carrier of the containers and, if applicable, of the inserted cups, and retract it. Thus, the augers can only serve to transmit the transport movement to the container carrier.

В случае если расстояние между шнеками относительно велико, в центральной области промежуточного пространства между шнеками может иметься дополнительная центральная направляющая, выполняющая функцию дополнительной опоры для носителя контейнеров. Таким образом, провисание носителя контейнеров может быть предотвращено по меньшей мере в максимально возможной степени, даже для относительно больших контейнеров и тяжелых продуктов.If the distance between the screws is relatively large, an additional central guide may be provided in the central region of the intermediate space between the screws, which acts as an additional support for the container carrier. Thus, sagging of the container carrier can be prevented at least as much as possible, even for relatively large containers and heavy products.

Два изогнутых конвейера, предпочтительно, конструктивно идентичны, что упрощает создание установки. В предпочтительном варианте осуществления изогнутый конвейер содержит два направляющих носителя, установленных на расстоянии друг от друга, каждый из которых содержит направляющую, обеспечивающую поворот носителя контейнеров, предпочтительно, на 180°. Носитель контейнеров при своем перемещении по двум изогнутым конвейерам надежно направляется по двум направляющим.The two curved conveyors are preferably structurally identical, which simplifies the installation. In a preferred embodiment, the curved conveyor comprises two carrier guides spaced apart from each other, each of which includes a guide to rotate the container carrier, preferably 180°. The carrier of the containers, when moving along the two curved conveyors, is guided securely along two guides.

Предпочтительно, каждый из роликов, которыми носитель контейнеров опирается на направляющие, содержит часть введения в зацепление, в частности, в форме ролика введения в зацепление, расположенного соосно основному ролику. Таким образом, каждый носитель контейнеров на своей передней стороне поддерживается двумя роликами, разнесенными в направлении движения транспортировки по направляющим, и, кроме того, двумя частями введения в зацепление или роликами введения в зацепление, разнесенными в направлении движения транспортировки, входит в зацепление с линейными конвейерами. Объединение роликов и частей введения в зацепление в один блок или даже в один компонент обеспечивает возможность создания компактной, функционально безопасной конструкции.Preferably, each of the rollers by which the container carrier rests on the guides comprises an engagement part, in particular in the form of an engagement roller located coaxially with the main roller. In this way, each container carrier is supported on its front side by two rollers spaced apart in the conveyance direction along the guides and furthermore by two engagement parts or engagement rollers spaced in the conveyance direction engages with the linear conveyors. . Combining rollers and engagement parts into a single unit or even a single component allows a compact, functionally safe design to be created.

Для изогнутого конвейера имеется вращающее приводное устройство, которое, предпочтительно, обеспечивает приведение в действие обоих направляющих носителей носителя контейнеров. Вращающее приводное устройство изогнутого конвейера может содержать два вращающихся ротора, установленных рядом друг с другом на расстоянии друг от друга, каждый из которых содержит несколько равномерно распределенных по окружности плеч ротора. В возможном варианте осуществления для каждого направляющего носителя может быть обеспечен ротор. Предпочтительно, роторы установлены на общей оси с вращательным приводом, однако для каждого ротора также может быть иметься отдельный привод. Привод может работать непрерывно или прерывисто, следовать по неравномерной кривой движения путь-время.For the curved conveyor there is a rotary drive device which preferably drives both guide carriers of the container carrier. The rotating drive device of the curved conveyor may comprise two rotating rotors mounted next to each other at a distance from each other, each of which contains several rotor arms evenly distributed around the circumference. In an exemplary embodiment, a rotor may be provided for each guide carrier. Preferably, the rotors are mounted on a common axis with a rotary drive, however, each rotor can also have a separate drive. The drive can operate continuously or intermittently, follow a non-uniform path-time curve.

Предпочтительно, ротор содержит центральную втулку, к которой прикреплены радиально отходящие и свободно заканчивающиеся плечи ротора. Каждый из плеч ротора на своем внешнем конце может содержать по меньшей мере одно открывающееся радиально наружу гнездо. Это гнездо может входить в зацепление с частью введения в зацепление носителя контейнеров при его переходе с линейного конвейера на изогнутый конвейер. Предпочтительно, соединительная часть расположена на радиально внешнем свободном конце каждого соответствующего плеча ротора.Preferably, the rotor comprises a central hub to which are attached radially outgoing and freely terminating rotor arms. Each of the arms of the rotor at its outer end may contain at least one socket that opens radially outward. This seat can engage with the engagement portion of the container carrier as it changes from the linear conveyor to the curved conveyor. Preferably, the connecting part is located at the radially outer free end of each respective rotor arm.

Когда носитель контейнеров перемещается по линейному конвейеру и доходит до его конца, часть введения в зацепление носителя контейнеров, перемещающаяся в направлении транспортировки, сначала входит в зацепление с одним из гнезд плеч ротора, так что носитель контейнеров захватывается в своем сегменте, продвигающемся в направлении транспортировки, изогнутым конвейером. Одновременно часть введения в зацепление, расположенная перед указанной выше частью введения в зацепление в направлении транспортировки, выходит из зацепления со шнеком. При дальнейшем перемещении часть введения в зацепление, расположенная за указанной частью введения в зацепление, также входит в зацепление с одним из гнезд на плечах ротора, так что дальнейшее перемещение носителя контейнеров осуществляется исключительно за счет вращения ротора, которое передается на носитель контейнеров через плечи ротора и гнезда плеч ротора. При этом движения привода шнека и ротора синхронизированы.When the container carrier travels along the linear conveyor and reaches its end, the engagement portion of the container carrier moving in the transport direction first engages with one of the rotor arm sockets so that the container carrier is caught in its segment advancing in the conveyance direction, curved conveyor. At the same time, the engagement part located before the above-mentioned engagement part in the conveying direction disengages from the screw. With further movement, the engagement part located behind the said engagement part also engages with one of the sockets on the rotor arms, so that further movement of the container carrier is carried out solely due to the rotation of the rotor, which is transmitted to the container carrier through the rotor arms and rotor arm sockets. At the same time, the movements of the screw drive and the rotor are synchronized.

На конце изогнутого конвейера происходит обратный переход носителя контейнеров на другой линейный конвейер. Таким образом, мы получаем непрерывно циркулирующее конвейерное устройство для контейнеров, перемещение носителя контейнеров в котором обеспечивается с высокой точностью.At the end of the curved conveyor, the container carrier returns to another linear conveyor. Thus, we obtain a continuously circulating container conveyor device, in which the movement of the container carrier is ensured with high precision.

Объектом изобретения является также упаковочная установка, предпочтительно, упаковочная установка с описанным выше непрерывно циркулирующим конвейерным устройством для контейнеров.The subject of the invention is also a packaging plant, preferably a packaging plant with the above-described continuously circulating container conveyor.

Дополнительные подробности и особенности изобретения станут более понятными из последующего описания примера его вариантов осуществления со ссылками на чертежи.Additional details and features of the invention will become clearer from the following description of an example of its embodiments with reference to the drawings.

На фиг. 1 показано непрерывно циркулирующее конвейерное устройство для контейнеров согласно изобретению, вид в перспективе;In FIG. 1 shows a continuously circulating container conveyor device according to the invention, in perspective view;

на фиг. 2 - некоторые компоненты конвейерного устройства для контейнеров, показанного на фиг. 1, на 1^ом этапе перемещения, вид в перспективе;in fig. 2 shows some components of the container conveyor device shown in FIG. 1, at the ^1st stage of movement, perspective view;

на фиг. 3 - некоторые компоненты конвейерного устройства для контейнеров, показанного на фиг. 1, на 2^ом этапе перемещения, вид в перспективе;in fig. 3 shows some components of the container conveyor device shown in FIG. 1, at the ^2nd stage of movement, perspective view;

на фиг. 4 - некоторые компоненты конвейерного устройства для контейнеров, показанного на фиг. 1, на 3^ем этапе перемещения, вид в перспективе;in fig. 4 shows some components of the container conveyor device shown in FIG. 1, at the ^3rd stage of movement, perspective view;

на фиг. 5 - некоторые компоненты конвейерного устройства для контейнеров, показанного на фиг. 1, на 4^ом этапе перемещения, вид в перспективе;in fig. 5 shows some components of the container conveyor device shown in FIG. 1, at the ^4th stage of movement, perspective view;

на фиг. 6 - некоторые компоненты конвейерного устройства для контейнеров, показанного на фиг. 1, на 5^ом этапе перемещения, вид в перспективе;in fig. 6 shows some components of the container conveyor device shown in FIG. 1, at the ^5th stage of movement, perspective view;

на фиг. 7 - ротор, вид сбоку в увеличенном масштабе; иin fig. 7 - rotor, side view on an enlarged scale; and

на фиг. 8 - концевая область носителя контейнеров, вид в перспективе в увеличенном масштабе.in fig. 8 shows the end region of the container carrier, perspective view on an enlarged scale.

На фиг. 1 приведены основные компоненты непрерывно циркулирующего конвейерного устройства 10 для контейнеров согласно изобретению в упаковочной установке, в частности, в установке для наполнения чашек, вид в перспективе. Конвейерное устройство 10 для контейнеров включает в себя верхний линейный конвейер 11, содержащий два шнека 12, расположенные на расстоянии друг от друга и параллельно друг другу, которые проходят, по существу, горизонтально и приводятся во вращение вокруг своей продольной оси, как показано стрелками R₁ на фиг. 1. Каждый шнек 12 в рассматриваемом варианте осуществления состоит из двух соосно расположенных частей 12a шнека, жестко соединенных друг с другом в области соединения, и, следовательно, вращающихся как единое целое.In FIG. 1 shows the main components of a continuously circulating container conveyor device 10 according to the invention in a packaging plant, in particular a cup filling plant, in perspective view. The container conveyor device 10 includes an upper linear conveyor 11 comprising two screws 12 spaced apart and parallel to each other, which run substantially horizontally and are driven to rotate about their longitudinal axis as indicated by arrows R ₁ in fig. 1. Each screw 12 in this embodiment consists of two coaxially arranged screw parts 12a rigidly connected to each other in the connection area, and therefore rotating as a whole.

Между вышеупомянутыми двумя шнеками 12 установлено множество носителей 13 контейнеров, каждый из которых содержит множество углублений, выполняющих функцию гнезд 15 для приема контейнеров. Соответствующий носитель контейнеров принято называть также ячеистой пластиной.Installed between the above two screws 12 are a plurality of container carriers 13, each of which has a plurality of recesses serving as container receiving seats 15. The corresponding container carrier is also commonly referred to as a honeycomb plate.

Параллельно каждому шнеку 12 на стороне, обращенной к другому шнеку 12, проходит направляющая 17 (см. также фиг. 2). Направляющие 17 выполняют функцию опоры для носителя 13 контейнеров при его перемещении в верхнем линейном конвейере 11. На передней стороне каждого носителя 13 контейнеров, обращенной к шнеку 12, расположены два ролика 16, установленных на расстоянии друг от друга в направлении перемещения, которыми носитель 13 контейнеров опирается на направляющие 17 (см. фиг. 8).Parallel to each screw 12, on the side facing the other screw 12, a guide 17 extends (see also FIG. 2). The guides 17 serve as a support for the container carrier 13 as it moves in the upper linear conveyor 11. On the front side of each container carrier 13, facing the screw 12, there are two rollers 16 installed at a distance from each other in the direction of movement, with which the container carrier 13 rests on guides 17 (see Fig. 8).

В промежуточном пространстве между двумя шнеками 12 расположена дополнительная центральная направляющая 18, проходящая параллельно направляющим 17 и выполняющая функцию опоры для центральной области носителя 13 контейнеров при его перемещении в верхнем линейном конвейере 11, т.к. носитель 13 контейнеров опирается на центральную направляющую 18.In the intermediate space between the two screws 12 there is an additional central guide 18, which runs parallel to the guides 17 and acts as a support for the central region of the carrier 13 of the containers when it moves in the upper linear conveyor 11, because the container carrier 13 rests on the central rail 18.

Нижний линейный конвейер 28, по конструкции, по существу, идентичный верхнему линейному конвейеру 11, расположен на расстоянии под верхним линейным конвейером 11; аналогичным образом, указанный нижний линейный конвейер содержит два параллельных шнека 29, приводимых во вращение в направлении по стрелкам R₂. Каждый шнек 29 в рассматриваемом варианте осуществления состоит из двух соосно расположенных частей 29a шнека, жестко соединенных друг с другом в области соединения, и, следовательно, вращающихся как единое целое. Нижний линейный конвейер 28 также содержит две направляющие 30 (см. фиг. 2), проходящие параллельно соответствующему шнеку 29. Кроме того, в конструкции имеется центральная направляющая 31, выполняющая функцию опоры для носителя 13 контейнеров.The lower linear conveyor 28, which is essentially identical in design to the upper linear conveyor 11, is located at a distance below the upper linear conveyor 11; similarly, said lower linear conveyor comprises two parallel screws 29 driven in the direction of the arrows R ₂ . Each screw 29 in this embodiment consists of two coaxially arranged screw parts 29a rigidly connected to each other in the connection area, and therefore rotating as a whole. The lower linear conveyor 28 also includes two guides 30 (see FIG. 2) running parallel to the respective screw 29. In addition, the design includes a central guide 31 which acts as a support for the carrier 13 of the containers.

На передней стороне роликов 16, обращенной к шнекам 12 или 29, носитель 13 контейнеров содержит часть 14 введения в зацепление, выполненную в форме ролика введения в зацепление, расположенного соосно соответствующему ролику 16 (см. фиг. 8). Части 14 введения в зацепление могут входить в зацепление со шнеками 12 или 29, так что вращение шнеков 12 или 29 приводит к линейному перемещению носителя 13 контейнеров по направляющим 17 или 30.On the front side of the rollers 16 facing the augers 12 or 29, the container carrier 13 comprises an engagement portion 14 in the form of an engagement roller coaxial with the respective roller 16 (see FIG. 8). The engagement portions 14 may engage with the screws 12 or 29 such that the rotation of the screws 12 or 29 causes the container carrier 13 to move linearly along the guides 17 or 30.

На осевых концах верхнего линейного конвейера 11 или нижнего линейного конвейера 28 расположен, соответственно, изогнутый конвейер 20 или 34. Каждый из изогнутых конвейеров 20 или 34 содержит два направляющих носителя 26, 38, каждый из которых содержит направляющую 21 или 36 приблизительно полукруглой формы. Направляющая 21 или 35 соединяет край соответствующей направляющей 17 верхнего линейного конвейера 11 с краем соответствующей направляющей 30 нижнего линейного конвейера 28.At the axial ends of the upper linear conveyor 11 or the lower linear conveyor 28, a curved conveyor 20 or 34 is located, respectively. The guide 21 or 35 connects the edge of the corresponding guide 17 of the upper linear conveyor 11 with the edge of the corresponding guide 30 of the lower linear conveyor 28.

Кроме того, каждый изогнутый конвейер 20 или 34 содержит вращающее приводное устройство 22 или 36. Приводное устройство 22 или 36 содержит ведомый вал 27 или 41, вращающийся вокруг своей продольной оси, как показано стрелками R₃ или R₄. Соответствующие роторы 23 или 39, жестко соединены с валом 27 или 41 и расположены в области направляющим носителей 26 или 38, соответственно. Каждый ротор 23 или 39 содержит три плеча 24 или 40 ротора (см. также фиг. 7), отходящих радиально наружу от вала 27 или 41, содержащих на своих радиально внешних свободных концах множество гнезд 25 или 37, открывающихся радиально наружу. Гнезда по своей форме и размерам соответствуют частям 14 введения в зацепление носителей 13 контейнеров, так что части 14 введения в зацепление могут быть приняты в гнезда 25 или 37 с плотной посадкой.In addition, each curved conveyor 20 or 34 includes a rotary drive device 22 or 36. The drive device 22 or 36 includes a driven shaft 27 or 41 rotating about its longitudinal axis, as indicated by arrows R ₃ or R ₄ . The respective rotors 23 or 39 are rigidly connected to the shaft 27 or 41 and are located in the region of the carrier guides 26 or 38, respectively. Each rotor 23 or 39 comprises three rotor arms 24 or 40 (see also FIG. 7) extending radially outward from shaft 27 or 41, containing at their radially outer free ends a plurality of pockets 25 or 37 opening radially outward. The sockets correspond in shape and size to the engagement portions 14 of the container carriers 13 so that the engagement portions 14 can be received into the sockets 25 or 37 with a snug fit.

Далее со ссылками на фиг. 2 - 6 поясняется перемещение носителя 13 контейнеров с верхнего линейного конвейера 11 на изогнутый конвейер 20, и затем с изогнутого конвейера 20 на нижний линейный конвейер 28. В положении, показанном на фиг. 2, носитель 13 контейнеров находится в верхнем линейном конвейере 11. При вращении шнеков 12 носитель 13 контейнеров линейно перемещается по направляющим 17 за счет зацепления частей 14 введения в зацепления со шнеками 12, носитель 13 контейнеров при этом опирается роликами 16 на направляющие 17 и дополнительно на центральную направляющую 18. Расстояние между частями 14 введения в зацепления носителя 13 контейнеров в направлении перемещения конвейера таково, что при перемещении вдоль шнеков 12 доступное расстояние в области 12b соединения между аксиально расположенными частями 12a шнека перекрывается, т.е. в каждый момент движения конвейера по меньшей мере одна часть 14 введения в зацепление находится в зацеплении с одной из частей 12a шнека.Further with reference to Fig. 2-6 illustrate the movement of the container carrier 13 from the upper linear conveyor 11 to the curved conveyor 20, and then from the curved conveyor 20 to the lower linear conveyor 28. In the position shown in FIG. 2, the carrier 13 of the containers is located in the upper linear conveyor 11. When the screws 12 rotate, the carrier 13 of the containers moves linearly along the guides 17 due to the engagement of the parts 14 of engagement with the screws 12, while the carrier 13 of the containers is supported by rollers 16 on the guides 17 and additionally on a central guide 18. The distance between the engagement portions 14 of the container carrier 13 in the direction of travel of the conveyor is such that when moving along the screws 12, the available distance in the connection region 12b between the axially located screw portions 12a overlaps, i.e. at each moment of movement of the conveyor, at least one engagement part 14 is engaged with one of the screw parts 12a.

В конце своего линейного перемещения носитель 13 контейнеров достигает концевой области шнеков 12 верхнего линейного конвейера 11. Перемещение шнеков 12 и роторов 23 синхронизированы так, что гнезда 25 на свободном конце плеч 24 ротора входят снизу в зацепление с частями 14 введения в зацепление роликов 16, установленных на носителе 13 контейнеров, перемещающемся в направлении транспортировки. Непосредственно после этого (см. фиг. 3) части 14 введения в зацепление роликов 16, движущихся в направлении транспортировки, выходят из зацепления с шнеками 12 верхнего линейного конвейера 11, так что дальнейшее движение транспортировки осуществляется роторами 23. Носитель 13 контейнеров теперь всеми своими частями 14 введения в зацепления входит в гнезда 25 роторов 23.At the end of its linear movement, the container carrier 13 reaches the end region of the screws 12 of the upper linear conveyor 11. The movement of the screws 12 and the rotors 23 are synchronized so that the slots 25 at the free end of the arms 24 of the rotor engage from below with the engagement parts 14 of the rollers 16 installed on the carrier 13 containers moving in the direction of transport. Immediately afterwards (see FIG. 3) the engagement portions 14 of the rollers 16 moving in the conveying direction disengage from the screws 12 of the upper linear conveyor 11 so that further conveying movement is carried out by the rotors 23. The container carrier 13 is now all of its parts 14 engagement is included in the slots 25 of the rotors 23.

За счет вращательного движения роторов 23 носитель 13 перемещается по изогнутой направляющей 21 (см. фиг. 4) и при этом поворачивается, пока не достигнет конца направляющих 21 и не встанет по меньшей мере своими роликами 16, перемещающимися в направлении транспортировки, на направляющие 30 нижнего линейного конвейера 28, как показано на фиг. 5.Due to the rotational movement of the rotors 23, the carrier 13 moves along a curved guide 21 (see Fig. 4) and rotates until it reaches the end of the guides 21 and stands at least with its rollers 16 moving in the transport direction on the guides 30 of the lower linear conveyor 28 as shown in FIG. 5.

При дальнейшем перемещении носителя 13 контейнеров его части 14 введения в зацепление, движущиеся в направлении транспортировки, находятся в зацеплении со шнеками 29 нижнего линейного конвейера 28. Одновременно гнезда 25 роторов 23 выходят из зацепления с частями 14 введения в зацепление носителя 13 контейнеров, перемещающимися в направлении транспортировки (фиг. 5), так что благодаря вращательному движению шнеков 29 нижнего линейного конвейера 28 указанный носитель контейнеров перемещается по направляющим 30, как показано на фиг. 6; при этом носитель 13 контейнеров опирается также на центральную направляющую 31 нижнего линейного конвейера 28.With further movement of the container carrier 13, its engaging parts 14 moving in the direction of transport are engaged with the screws 29 of the lower linear conveyor 28. transportation (FIG. 5), so that due to the rotational movement of the screws 29 of the lower linear conveyor 28, said container carrier moves along the guides 30, as shown in FIG. 6; in this case, the container carrier 13 also rests on the central guide 31 of the lower linear conveyor 28.

В конце нижнего линейного конвейера 28 аналогичным образом происходит передача и дальнейшая транспортировка носителя 13 контейнеров посредством изогнутого конвейера 34 (см. фиг. 1), после чего носитель 13 контейнеров снова перемещается, как было описано выше, на верхний линейный конвейер 11.At the end of the lower linear conveyor 28, in a similar manner, the container carrier 13 is transferred and further transported by means of a curved conveyor 34 (see Fig. 1), after which the container carrier 13 moves again, as described above, to the upper linear conveyor 11.

Как показано на фиг. 1, по верхнему линейному конвейеру 11 одновременно перемещается множество носителей 13 контейнеров, расположенных непрерывно друг за другом, причем два носителя 13 контейнеров, располагающиеся друг за другом в направлении транспортировки, либо непосредственно примыкают друг к другу, либо перемещаются на небольшом расстоянии друг от друга, предпочтительно, менее 30 мм, в частности, менее 10 мм. Таким образом, обеспечивается непрерывная последовательность носителей контейнеров, и, следовательно, контейнеров, установленных в носителях контейнеров, которые при прохождении по верхним линейным конвейерам 11 проходят через различные рабочие станции и, в частности, заполняются и запечатываются.As shown in FIG. 1, a plurality of container carriers 13 are moved simultaneously along the upper linear conveyor 11, arranged continuously one behind the other, with two container carriers 13 arranged one behind the other in the direction of transport either directly adjacent to each other or moving at a small distance from each other, preferably less than 30 mm, in particular less than 10 mm. In this way, a continuous sequence of container carriers, and hence of containers placed in the container carriers, is ensured, which, when passing through the upper linear conveyors 11, pass through various workstations and, in particular, are filled and sealed.

Предполагается, что при прохождении по верхним линейным конвейерам 11 между двумя изогнутыми конвейерами 20 и 34 носители 13 контейнеров перемещаются со средней скоростью Vo. В принципе, носители контейнеров можно было бы транспортировать с той же скоростью и при их прохождении по нижним линейным конвейерам 28. Это привело бы к тому, что на нижних линейных конвейерах должен был находиться непрерывный ряд носителей 13 контейнеров, чтобы гарантировать, что носитель 13 контейнеров всегда будет доступен в начале транспортного пути по верхним линейным конвейерам 11. Поскольку это привело бы к необходимости использования большого числа носителей 13 контейнеров, необходимо, чтобы при транспортировке по нижним линейным конвейерам 28 носители 13 контейнеров перемещались со средней скоростью Vu, которая значительно выше скорости Vo. В частности, может использоваться соотношение Vu ≥ 1,5 Vo, в частности, Vu ≥ 2,5Vo, или даже Vu ≥ 3Vo. В результате, как показано на фиг. 1, требуется меньшее количество носителей 13 контейнеров.It is assumed that when passing along the upper linear conveyors 11 between the two curved conveyors 20 and 34, the container carriers 13 move at an average speed Vo. In principle, the container carriers could be transported at the same speed as they pass through the lower linear conveyors 28. This would result in a continuous row of container carriers 13 being required on the lower linear conveyors to ensure that the container carrier 13 will always be available at the beginning of the transport path on the upper linear conveyors 11. Since this would require the use of a large number of carriers 13 containers, it is necessary that, when transported along the lower linear conveyors 28, the carriers 13 containers move at an average speed Vu, which is much higher than the speed Vo . In particular, the relationship Vu ≥ 1.5 Vo can be used, in particular Vu ≥ 2.5 Vo, or even Vu ≥ 3 Vo. As a result, as shown in FIG. 1, fewer carriers of 13 containers are required.

Claims

1. Continuously circulating conveyor device (10) for containers in the packaging installation, containing at least one carrier (13) of containers containing a plurality of slots (15) for receiving containers;

at least two linear conveyors (11, 28) located one above the other and made in the form, respectively, of at least one driven screw (12, 29), wherein the container carrier (13) contains at least one part ( 14) engagement, which can engage with the screws (12, 29) to transfer the movement of the drive;

at least two curved conveyors (20, 34), each of which contains a curved guide (21, 35) and each has a rotary drive device (22, 36) having at least one socket (25) that is able to engage with carrier (13) containers;

moreover, the corresponding one of the curved conveyors (20, 34) is located in the direction of transport between two linear conveyors (11, 28), while at the end of the screws (12, 29) the container carrier (13) is able to detach from the screws and engage with the rotating driving device (22, 30) located behind him curved conveyor (20, 34), and linear conveyors (11, 28) and curved conveyors (20, 34) form a closed transport path;

characterized in that the upper linear conveyor (11) is capable of moving a plurality of sequentially arranged carriers (13) of containers with a first interval of less than 30 mm and with an average speed Vo, and the carriers (13) of containers are capable of moving along the lower linear conveyor (28) move with the second interval, which is greater than the first interval, and with an average speed Vu, which is higher than the speed Vo, and Vu ≥ 1.5 Vo.

2. Device according to claim 1, characterized in that Vu ≥ 2.5 Vo.

3. The device according to claim 1 or 2, characterized in that the first interval is less than 10 mm.

4. The device according to any one of paragraphs. 1-3, characterized in that the linear conveyor (11, 28) contains two screws (12, 29) located parallel to each other at a distance from each other.

5. The device according to any one of paragraphs. 1-4, characterized in that at least one of the screws (12, 29) consists of a plurality of parts (12a, 29a) of the screw, located axially one after the other and rigidly connected to each other for rotation.

6. The device according to any one of paragraphs. 2-5, characterized in that a guide (17, 30) is attached to each screw (12, 29), along which the container carrier (13) can move.

7. The device according to any one of paragraphs. 1-6, characterized in that the curved conveyor (20, 34) contains two media guides (26, 38) installed at a distance from each other, each of which has a guide (21).

8. The device according to any one of paragraphs. 1-7, characterized in that the rotating drive device (22, 36) of the curved conveyor (20, 34) contains two driven rotors (23, 39) located at a distance from each other, each of which contains several rotating arms (24, 40) of the rotor.

9. Device according to claim 8, characterized in that each of the arms (24, 40) of the rotor has at least one socket (25, 37).

10. The device according to claim 9, characterized in that the seat (25, 37) is located on the radially outer free end of the respective arm (24, 40) of the rotor.

11. The device according to any one of paragraphs. 1-10, characterized in that the socket is capable of engaging with the engaging part (14) of the carrier (13) of the containers.

12. The device according to any one of paragraphs. 1-11, characterized in that the carrier (13) of the containers, respectively, contains a plurality of rollers (16) mounted on opposite sides at a distance from each other in the direction of transport and with which the carrier (13) of the containers rests on the guides (17, 30) .

13. Device according to claim 12, characterized in that one of the engaging parts (14) is mounted on the side of the respective rollers (16) opposite to that on which the container carrier (13) is located.

14. Packing plant with a continuously circulating conveyor device for containers according to any one of paragraphs. 1-13.

15. A packaging plant according to claim 14, characterized in that it is a cup filling plant.