RU2776855C1 - System and method for locating a user - Google Patents
System and method for locating a user Download PDFInfo
- Publication number
- RU2776855C1 RU2776855C1 RU2021109076A RU2021109076A RU2776855C1 RU 2776855 C1 RU2776855 C1 RU 2776855C1 RU 2021109076 A RU2021109076 A RU 2021109076A RU 2021109076 A RU2021109076 A RU 2021109076A RU 2776855 C1 RU2776855 C1 RU 2776855C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- data
- user
- location data
- user location
- module
- Prior art date
Links
- 230000000694 effects Effects 0.000 claims abstract description 95
- 238000001914 filtration Methods 0.000 claims abstract description 19
- 238000007405 data analysis Methods 0.000 claims description 54
- 238000004891 communication Methods 0.000 claims description 22
- 238000010801 machine learning Methods 0.000 claims description 20
- 238000004458 analytical method Methods 0.000 claims description 6
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 abstract description 3
- 239000000126 substance Substances 0.000 abstract 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 11
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 5
- 210000004544 DC2 Anatomy 0.000 description 3
- 230000002530 ischemic preconditioning Effects 0.000 description 3
- 238000007906 compression Methods 0.000 description 2
- 230000001932 seasonal Effects 0.000 description 2
- 230000002411 adverse Effects 0.000 description 1
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 description 1
- 230000000875 corresponding Effects 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 238000007667 floating Methods 0.000 description 1
- 238000005755 formation reaction Methods 0.000 description 1
- 230000005358 geomagnetic field Effects 0.000 description 1
- 239000005433 ionosphere Substances 0.000 description 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000006011 modification reaction Methods 0.000 description 1
- 230000000737 periodic Effects 0.000 description 1
- 230000004044 response Effects 0.000 description 1
Images
Abstract
Description
Группа изобретений относится к системам определения геолокации пользователя посредством применения множества источников различных типов данных, таких как Bluetooth, Wi-Fi, GPS и других аналогичных средств, и может быть использована в сфере информационных технологий, а также в промышленных отраслях техники для определения геолокации сотрудников.The group of inventions relates to systems for determining the geolocation of a user by using a variety of sources of various types of data, such as Bluetooth, Wi-Fi, GPS and other similar means, and can be used in the field of information technology, as well as in industrial engineering to determine the geolocation of employees.
Известна система и способ поиска вакансий, при этом система включает модуль сбора данных о пользователях и модуль анализа данных о пользователях, содержащий модель машинного обучения, а способ заключается в фильтрации данных пользователей модулем анализа в соответствии с необходимыми требованиями к вакансии [US2020206930A1, дата публикации: 02.07.2020 г., МПК: B25J 9/16; G05B 19/05; G06K 7/10].A known system and method for searching for vacancies, the system includes a user data collection module and a user data analysis module containing a machine learning model, and the method consists in filtering user data by the analysis module in accordance with the necessary requirements for the vacancy [US2020206930A1, publication date: 07/02/2020, IPC: B25J 9/16; G05B 19/05; G06K 7/10].
Недостатком известного технического решения является его ограниченная область применения, которая не позволяет использовать систему для определения геолокации пользователей ввиду отсутствия в ней таких технических средств.The disadvantage of the known technical solution is its limited scope, which does not allow using the system to determine the geolocation of users due to the lack of such technical means in it.
Известна система и способ определения местоположения пользователя, при этом система состоит из устройства получения данных местоположения пользователя, который основан на Bluetooth, Wi-Fi и GPS позиционировании, и устройства определения местоположения пользователя, а способ заключается в получении данных геолокации пользователя имеющимися средствами позиционирования устройства получения данных местоположения пользователя и обработки этих данных сервером определения местоположения пользователей [US2017124836A1, дата публикации: 04.05.2017 г., МПК: G08B 21/04; G08B 25/01; G08B 25/10].A system and method for determining the user's location is known, the system consists of a device for obtaining user location data, which is based on Bluetooth, Wi-Fi and GPS positioning, and a device for determining the user's location, and the method consists in obtaining the user's geolocation data by the available positioning means of the receiving device. user location data and processing this data by the user location server [US2017124836A1, publication date: 05/04/2017, IPC: G08B 21/04; G08B 25/01; G08B 25/10].
Преимуществом известного технического решения является возможность определения местоположения пользователя за счет сбора данных от средств Bluetooth, Wi- Fi и GPS позиционирования и дальнейшей обработки этих данных. Однако недостатком этого технического решения является низкая точность определения местоположения пользователя ввиду наличия в многоканальном потоке данных ошибок, которые впоследствии негативно сказываются на качестве обработки данных и существенным образом влияют на конечный результат определения местоположения пользователя.The advantage of the well-known technical solution is the ability to determine the user's location by collecting data from Bluetooth, Wi-Fi and GPS positioning tools and further processing this data. However, the disadvantage of this technical solution is the low accuracy of determining the user's location due to the presence of errors in the multichannel data stream, which subsequently negatively affect the quality of data processing and significantly affect the final result of determining the user's location.
В качестве прототипа выбраны система и способ определения местоположения пользователя, при этом система состоит из трекера, основанного на эффекте радиочастотного позиционирования, сервер определения местоположения пользователя и модуля анализа данных местоположения пользователя, содержащего модель машинного обучения, а способ заключается в получении данных местоположения пользователя, фильтрации данных местоположения пользователя модулем анализа данных с применением модели машинного обучения и определении местоположения пользователя на основе отфильтрованных сервером данных [CN108696932A, дата публикации: 23.10.2018 г., МПК: G01C 21/20; G06K 9/62; G06N 3/04]. As a prototype, a system and a method for determining the user's location are selected, while the system consists of a tracker based on the RF positioning effect, a server for determining the user's location and a module for analyzing user location data containing a machine learning model, and the method consists in obtaining user location data, filtering user location data by a data analysis module using a machine learning model and determining the user location based on data filtered by the server [CN108696932A, publication date: 10/23/2018, IPC: G01C 21/20; G06K 9/62; G06N 3/04].
Преимуществом прототипа является более высокая точность определения местоположения пользователя за счет того, что полученные данные местоположения пользователя проходят фильтрацию в модуле анализа данных, который за счет применения модели машинного обучения к полученным данным дает возможность выявления неочевидных закономерностей и зависимостей в ошибках и неточностях в многоканальном потоке. The advantage of the prototype is a higher accuracy of determining the user's location due to the fact that the received user location data is filtered in the data analysis module, which, by applying a machine learning model to the received data, makes it possible to identify non-obvious patterns and dependencies in errors and inaccuracies in a multi-channel stream.
Однако точность определения местоположения пользователя решением по прототипу по-прежнему остается на недостаточно высоком уровне, поскольку в процессе определения местоположения пользователя также встречаются ошибки в данных, видоизменение которых невозможно связать с качеством или состоянием передающего или обрабатывающего оборудования, или с количеством или видами каналов получения данных местоположения пользователя. However, the accuracy of determining the user's location by the prototype solution still remains at an insufficiently high level, since in the process of determining the user's location there are also errors in the data, the modification of which cannot be associated with the quality or condition of the transmitting or processing equipment, or with the number or types of data acquisition channels user location.
Указанные ошибки в данных вызваны скорее возможными геомагнитными аномалиями и избыточной активностью магнитного поля Земли, которое в точке геолокации пользователя или на пути передачи данных искажает сигнал и негативно сказывается на точности определения местоположения пользователя. При этом полностью исключить влияние геомагнитной активности при передаче данных местоположения нельзя, однако их можно учесть в процессе и таким образом повлиять на конечное качество определения местоположения пользователя.These errors in the data are caused rather by possible geomagnetic anomalies and excessive activity of the Earth's magnetic field, which distorts the signal at the user's geolocation point or on the data transmission path and adversely affects the accuracy of determining the user's location. At the same time, it is impossible to completely exclude the influence of geomagnetic activity during the transmission of location data, but they can be taken into account in the process and thus affect the final quality of determining the user's location.
Техническая проблема, на решение которой направлена группа изобретений, заключается в необходимости повышения качества определения местоположения пользователя.The technical problem to be solved by the group of inventions is the need to improve the quality of determining the user's location.
Технический результат, на достижение которого направлена группа изобретений, заключается в снижении риска возникновения ошибок при определении местоположения пользователя устройством определения местоположения пользователя.The technical result to which the group of inventions is directed is to reduce the risk of errors when determining the user's location by the device for determining the user's location.
Дополнительный технический результат, на достижение которого направлена группа изобретений, заключается в уменьшении объема данных, передаваемых устройством получения данных местоположения пользователя на устройство определения местоположения пользователя.An additional technical result, to which the group of inventions is directed, is to reduce the amount of data transmitted by the device for obtaining user location data to the device for determining the user's location.
Сущность первого изобретения из группы изобретений заключается в следующем.The essence of the first invention from the group of inventions is as follows.
Система для определения местоположения пользователя состоит из выполненных с возможностью обмена данными устройства получения данных местоположения пользователя, устройства определения местоположения пользователя, и модуля анализа данных местоположения пользователя, содержащего модель машинного обучения и выполненного с возможностью фильтрации данных местоположения пользователя. В отличие от прототипа система содержит модуль сбора данных геомагнитной активности, выполненный с возможностью получения данных местоположения пользователя и определения данных геомагнитной активности в соответствии с данными местоположения пользователя, а модуль анализа данных местоположения пользователя выполнен с возможностью получения данных от модуля сбора данных геомагнитной активности и фильтрации данных местоположения пользователя с учетом данных геомагнитной активности.The system for determining the user's location consists of a user location data acquisition device, a user location device, and a user location data analysis module configured to exchange data, containing a machine learning model and configured to filter the user location data. Unlike the prototype, the system contains a geomagnetic activity data acquisition module configured to obtain user location data and determine geomagnetic activity data in accordance with user location data, and a user location data analysis module is configured to receive data from the geomagnetic activity data acquisition and filtering module user location data, taking into account geomagnetic activity data.
Сущность второго изобретения из группы изобретений заключается в следующем.The essence of the second invention from the group of inventions is as follows.
Устройство получения данных местоположения пользователя содержит выполненные с возможностью обмена данными источник получения данных местоположения пользователя, модуль анализа данных местоположения пользователя, содержащий модель машинного обучения и выполненный с возможностью фильтрации данных местоположения пользователя и модуль связи с устройством определения местоположения пользователя. В отличие от прототипа устройство дополнительно содержит модуль сбора данных геомагнитной активности, выполненный с возможностью получения данных местоположения пользователя от источника данных местоположения пользователя и определения данных геомагнитной активности в соответствии с данными местоположения пользователя, а модуль анализа данных местоположения пользователя выполнен с возможностью получения данных от модуля сбора данных геомагнитной активности и фильтрации данных местоположения пользователя с учетом данных геомагнитной активности и передачи данных в модуль связи с устройством определения местоположения пользователя. The user location data acquisition device comprises a user location data acquisition source configured to exchange data, a user location data analysis module containing a machine learning model and configured to filter user location data, and a communication module with the user location determination device. Unlike the prototype, the device further comprises a geomagnetic activity data acquisition module configured to receive user location data from a user location data source and determine geomagnetic activity data in accordance with user location data, and a user location data analysis module is configured to receive data from the module collecting geomagnetic activity data and filtering the user's location data taking into account the geomagnetic activity data and transmitting the data to the communication module with the user's location determination device.
Сущность третьего изобретения из группы изобретений заключается в следующем.The essence of the third invention from the group of inventions is as follows.
Способ определения местоположения пользователя включает получение данных местоположения пользователя устройством получения данных местоположения пользователя, и передачу данных в устройство определения местоположения пользователя, при этом данные местоположения пользователя, получаемые устройством получения данных местоположения пользователя или устройством определения местоположения пользователя фильтруются модулем анализа данных местоположения пользователя с применением модели машинного обучения. В отличие от прототипа модулем сбора данных геомагнитной активности осуществляется получение данных местоположения пользователя от модуля сбора данных местоположения пользователя и определение геомагнитной активности в соответствии с данными местоположения пользователя, а модулем анализа данных местоположения пользователя осуществляется получение данных геомагнитной активности и фильтрация данных местоположения пользователя с учетом данных геомагнитной активности.The user location determination method includes receiving user location data by a user location data acquisition device, and transmitting the data to the user location determination device, wherein the user location data obtained by the user location data acquisition device or the user location determination device is filtered by the user location data analysis module using the model machine learning. Unlike the prototype, the geomagnetic activity data collection module receives user location data from the user location data collection module and determines geomagnetic activity in accordance with the user location data, and the user location data analysis module receives geomagnetic activity data and filters the user location data taking into account the data geomagnetic activity.
Система для определения местоположения пользователя обеспечивает возможность определения геолокации пользователя, под которой подразумевается получение координат, в том числе широты, долготы и высоты местоположения пользователя над уровнем моря.The system for determining the location of the user provides the ability to determine the geolocation of the user, which means obtaining coordinates, including latitude, longitude and height of the user's location above sea level.
Устройство получения данных местоположения пользователя является личным устройством пользователя и обеспечивает возможность опроса в автоматическом режиме источников данных местоположения пользователя, установленных в нем. В качестве таких источников данных могут быть представлены модули Bluetooth, Wi-Fi или GPS позиционирования, либо устройства радиочастотного позиционирования, расположенные в устройстве. Также в качестве таких источников могут быть представлены средства ввода графических данных электронного устройства пользователя. При этом особенно эффективным является использование одновременно всех или части всех вышеуказанных устройств, однако это приводит к увеличению риска появления ошибок в пакетах данных и образованию в процессе их передачи в устройство определения местоположения пользователя. The user's location data acquisition device is the user's personal device and provides the ability to automatically query the user's location data sources installed therein. Such data sources can be Bluetooth, Wi-Fi or GPS positioning modules, or RF positioning devices located in the device. Also, as such sources, means for entering graphic data of the user's electronic device can be presented. In this case, it is especially effective to use all or part of all of the above devices at the same time, however, this leads to an increase in the risk of errors in data packets and the formation in the process of their transmission to the user's location device.
Дополнительно для снижения объема передаваемых данных устройство получения данных местоположения пользователя может содержать средства сжатия данных, ускоряющих передачу данных местоположения пользователя в ответ на запрос устройства определения местоположения пользователя, а для получения данных местоположения пользователя он подключен к модулю сбора данных местоположения пользователя. Средства сжатия данных могут быть представлены программными архиваторами и другими известными аналогичными средствами.In addition, to reduce the amount of data transmitted, the user location data acquisition device may contain data compression means that accelerate the transmission of user location data in response to a request from the user location device, and to obtain user location data, it is connected to the user location data acquisition module. Data compression tools can be represented by software archivers and other well-known similar tools.
Устройство определения местоположения пользователя может быть представлено сервером или программно-аппаратным комплексом, обеспечивающим возможность обработки запросов на определение геолокации пользователя. Для ввода пользовательских запросов устройство определения местоположения пользователя может иметь графический или голосовой интерфейс, либо может иметь шлюз для получения данных из внешних источников. Для определения местоположения пользователя устройство определения местоположения пользователя может содержать модуль обработки данных, представленный центральным процессором. При этом для соединения устройства определения местоположения пользователя с устройством получения данных местоположения пользователя они могут содержать модуль связи. При этом модуль связи устройства получения данных местоположения пользователя может быть подключен к источникам данных местоположения пользователя, а модуль связи устройства определения местоположения пользователя может быть подключен к модулю обработки данных.The device for determining the user's location can be represented by a server or a hardware and software system that provides the ability to process requests to determine the user's geolocation. To enter user requests, the user location device may have a graphical or voice interface, or may have a gateway to receive data from external sources. To determine the user's location, the user's location device may include a data processing unit represented by a CPU. At the same time, for connecting the device for determining the location of the user with the device for obtaining data of the user's location, they may contain a communication module. At the same time, the communication module of the device for obtaining user location data can be connected to the data sources of the user's location, and the communication module of the device for determining the user's location can be connected to the data processing module.
Модуль анализа данных обеспечивает возможность снижения риска появления ошибок в пакетах данных местоположения пользователя при многоканальном получении этих пакетов данных устройством получения данных или устройством определения местоположения пользователя. Это происходит за счет фильтрации ошибок в получаемых в многоканальном режиме данных одновременно по каналам Bluetooth, Wi-Fi или GPS позиционирования, либо с каналов устройства радиочастотного позиционирования.The data analysis module makes it possible to reduce the risk of errors in the user location data packets when these data packets are received by the data acquisition device or the user location device in a multi-channel manner. This is done by filtering errors in the data received in multichannel mode simultaneously via Bluetooth, Wi-Fi or GPS positioning channels, or from channels of an RF positioning device.
Модуль анализа данных местоположения пользователя может быть реализован на базе программно-аппаратного комплекса, реализующего модуль определения местоположения пользователя, либо в виде отдельного аналитического программно-аппаратного комплекса, подключенного к модулю определения местоположения пользователя, либо он может быть представлен в виде контроллера со специализированным программным обеспечением.The user location data analysis module can be implemented on the basis of a software and hardware complex that implements the user location module, or as a separate analytical hardware and software complex connected to the user location module, or it can be presented as a controller with specialized software .
В случае когда модуль анализа данных расположен в устройстве определения местоположения пользователя, то его вход подключен к выходу модуля связи, а выход подключен ко входу модуля обработки данных.In the case when the data analysis module is located in the device for determining the user's location, its input is connected to the output of the communication module, and the output is connected to the input of the data processing module.
В случае когда модуль анализа данных расположен в устройстве получения данных местоположения пользователя, то его вход подключен к выходам источников данных местоположения пользователя, а выход подключен ко входу модуля связи. In the case when the data analysis module is located in the device for obtaining user location data, its input is connected to the outputs of the user's location data sources, and the output is connected to the input of the communication module.
Также возможен вариант, когда модуль анализа данных местоположения пользователя выполнен в виде отдельного компонента системы. В таком случае он содержит собственный подключённый к нему модуль связи для обмена данными с компонентами системы.It is also possible that the module for analyzing user location data is made as a separate component of the system. In this case, it contains its own communication module connected to it for exchanging data with system components.
Для фильтрации данных модуль анализа данных местоположения пользователя содержит модель машинного обучения, которая позволяет на основе известных закономерностей выявлять ошибки и неточности в данных местоположения пользователя и устранять их, что не только способствует снижению риска возникновения ошибок при определении местоположения пользователя устройством определения местоположения пользователя, но и позволяет уменьшить объем данных, пересылаемых устройством получения данных местоположения пользователя в устройство определения местоположения пользователя. To filter the data, the user location data analysis module contains a machine learning model that allows, based on known patterns, to detect errors and inaccuracies in the user location data and eliminate them, which not only helps to reduce the risk of errors when determining the user location by the user location device, but also makes it possible to reduce the amount of data sent by the user's location data acquisition device to the user's location device.
Модель машинного обучения может быть выбрана в зависимости от предъявляемых требований к анализу данных местоположения пользователя. Модель машинного обучения может быть выполнена с возможностью обучения с учителем и/или обучения без учителя. Обучение с учителем может быть реализовано посредством регистрирования моделью машинного обучения команд пользователя, направленных на устранение ошибок, в режиме реального времени, и/или посредством применения обучающей выборки, которая содержит только данные с ошибками, и последующей корректировкой пользователем командами корректировки, предложенного моделью машинного обучения. Обучение без учителя может быть реализовано посредством обучающей выборки, содержащей данные с ошибками и готовые наборы команд для их устранения.The machine learning model can be chosen depending on the requirements for analyzing user location data. The machine learning model may be configured to be supervised and/or unsupervised. Supervised learning can be implemented by registering the user's error correction commands in real time with the machine learning model, and/or by applying a training sample that contains only data with errors, and then correcting by the user with the correction commands proposed by the machine learning model. . Unsupervised learning can be implemented through a training sample containing data with errors and ready-made sets of commands to eliminate them.
Модуль сбора данных геомагнитной активности обеспечивает возможность получения данных геомагнитных аномалий на поверхности планеты, магнитных бурь, вызванных возмущенными потоками солнечного ветра и другими факторами космической погоды. Поскольку во время магнитной бури возмущения магнитного поля на поверхности Земли имеют величину менее или порядка 1 % от величины стационарного геомагнитного поля, то они оказывают существенное влияние на точность получаемых данных местоположения пользователя. The geomagnetic activity data collection module provides the ability to obtain data on geomagnetic anomalies on the planet's surface, magnetic storms caused by disturbed solar wind flows and other space weather factors. Since during a magnetic storm the disturbances of the magnetic field on the Earth's surface are less than or about 1% of the value of the stationary geomagnetic field, they have a significant impact on the accuracy of the received user location data.
Модуль сбора данных геомагнитной активности выполнен с возможностью получения данных местоположения пользователя, что обеспечивается за счет его подключения к источникам данных местоположения пользователя устройства получения данных местоположения пользователя и/или модулю анализа данных. Получение данных местоположения пользователя дает возможность модулю сбора данных геомагнитной активности либо сразу определить параметры геомагнитной активности, либо определить источник этих параметров и определить наиболее эффективный цифровой маршрут до этого источника. В качестве таких источников данных могут выступать серверы станций отслеживания геомагнитной активности, обсерваторий, научных центров, а также источники данных, находящиеся в свободном доступе сети «Интернет», либо базы данных системы. Модуль сбора данных геомагнитной активности может быть представлен в виде программного комплекса, входящего в состав модуля анализа данных или отдельного программно-аппаратного комплекса.The geomagnetic activity data acquisition module is configured to obtain user location data, which is ensured by its connection to the user location data sources of the user location data acquisition device and/or the data analysis module. Obtaining user location data enables the geomagnetic activity data acquisition module to either immediately determine the parameters of geomagnetic activity, or determine the source of these parameters and determine the most efficient digital route to this source. Such data sources can be servers of geomagnetic activity tracking stations, observatories, research centers, as well as data sources that are freely available on the Internet, or system databases. The module for collecting geomagnetic activity data can be presented as a software package that is part of the data analysis module or a separate software and hardware system.
В случае, когда модуль сбора данных геомагнитной активности расположен в устройстве получения данных местоположения пользователя, то его вход подключен к выходу источника данных местоположения пользователя, а выход подключен ко входу модуля связи или модуля анализа данных (если модуль анализа данных расположен в нем).In the case when the geomagnetic activity data collection module is located in the device for obtaining user location data, then its input is connected to the output of the user's location data source, and the output is connected to the input of the communication module or data analysis module (if the data analysis module is located in it).
В случае когда модуль сбора данных геомагнитной активности расположен в устройстве определения местоположения пользователя, то его вход может быть подключен к выходу модуля связи, а выход подключен ко входу модуля анализа данных. In the case when the geomagnetic activity data acquisition module is located in the user's location determination device, its input can be connected to the output of the communication module, and the output is connected to the input of the data analysis module.
Также может быть представлен случай, когда модуль сбора данных геомагнитной активности выполнен в виде отдельного компонента системы и снабжен подключенным к нему модулем связи для обмена данными с компонентами системы.The case can also be presented when the geomagnetic activity data collection module is made as a separate component of the system and is equipped with a communication module connected to it for data exchange with the system components.
Модуль анализа данных местоположения пользователя выполнен с возможностью получения данных от модуля сбора данных геомагнитной активности, что позволяет ему фильтрацию данных местоположения пользователя с учетом данных геомагнитной активности, таким образом исключая риск ошибок в данных, благодаря чему снижается риск возникновения ошибок при определении местоположения пользователя устройством определения местоположения пользователя. Для осуществления фильтрации такого рода модуль анализа данных может содержать внутреннюю базу команд для устранения ошибок, которые заранее определены параметрами геомагнитной активности. К примеру, при возникновении геомагнитных бурь в ионосфере и регистрации превышения параметром геомагнитной активности определенного уровня при определении данных местоположения пользователя может быть учтена ионосферная погрешность, наиболее существенно влияющая на снижении точности при определении координат местоположения. При этом для расчета параметров геомагнитной активности могут быть учтены: место наблюдения (широта, долгота, высота над уровнем моря), дата (время года), время суток и пр.The user location data analysis module is configured to receive data from the geomagnetic activity data collection module, which allows it to filter the user location data taking into account geomagnetic activity data, thus eliminating the risk of errors in the data, thereby reducing the risk of errors in determining the user's location by the determining device user location. To implement filtering of this kind, the data analysis module may contain an internal database of commands for eliminating errors that are predetermined by the parameters of geomagnetic activity. For example, when geomagnetic storms occur in the ionosphere and a parameter exceeds a certain level of geomagnetic activity, when determining the user's location data, the ionospheric error can be taken into account, which most significantly affects the decrease in accuracy when determining the location coordinates. In this case, to calculate the parameters of geomagnetic activity, the following can be taken into account: the place of observation (latitude, longitude, height above sea level), date (season), time of day, etc.
Модуль анализа данных местоположения пользователя может быть выполнен с возможностью фильтрации данных местоположения пользователя посредством содержащейся в нем модели машинного обучения. Это позволяет за короткий промежуток времени выявить геомагнитные аномалии, а также учесть геомагнитные вариации, которые носят периодический характер и исключить их влияние на данные местоположения пользователя. Это также существенно снижает риск возникновения ошибок при определении местоположения пользователя устройством определения местоположения пользователя за счет осуществления динамической фильтрации, которая позволяет учитывать возможное изменение данных во времени. Например, учет суточных или 27-суточных вариаций, когда наблюдается незначительное увеличение геомагнитной активности, как в течение одних суток, так и существенное увеличение геомагнитной активности и появление магнитных бурь на каждые 27 сутки, что связано с существованием долгоживущих активных областей на Солнце. Либо учет сезонных, 11-летних, или вековых вариаций, что связано с временами года, сменой полярности магнитного поля Солнца, а также с источниками, лежащими внутри ядра земли. The user location data analysis module may be configured to filter the user location data by the machine learning model contained therein. This makes it possible to detect geomagnetic anomalies in a short period of time, as well as take into account geomagnetic variations that are of a periodic nature and exclude their influence on the user's location data. It also significantly reduces the risk of errors in determining the user's location by the device for determining the user's location by implementing dynamic filtering, which allows to take into account the possible change in data over time. For example, accounting for daily or 27-day variations, when there is a slight increase in geomagnetic activity, both within one day, and a significant increase in geomagnetic activity and the appearance of magnetic storms every 27 days, which is associated with the existence of long-lived active regions on the Sun. Or accounting for seasonal, 11-year, or secular variations, which is associated with the seasons, the change in the polarity of the Sun's magnetic field, as well as with sources lying inside the core of the earth.
Таким образом могут быть учтены показатели геомагнитной активности регионов и областей с наиболее высоким уровнем геомагнитных аномалий, что впоследствии обеспечивает возможность прогнозирования возможных ошибок в данных местоположения пользователя, геолокация которого совпадает с этим регионом.Thus, indicators of geomagnetic activity of regions and areas with the highest level of geomagnetic anomalies can be taken into account, which subsequently makes it possible to predict possible errors in the location data of a user whose geolocation coincides with this region.
Дополнительно устройство получения данных местоположения пользователя или устройство определения местоположения пользователя может содержать модуль сбора данных состояния окружающей среды, осуществляющий сбор данных в соответствии с данными местоположения пользователя, а модуль анализа данных может быть выполнен с возможностью получения данных от модуля сбора данных состояния окружающей среды и фильтрации данных местоположения пользователя с учетом этих данных, что также дополнительно снижает риск возникновения ошибок при определении местоположения пользователя устройством определения местоположения пользователя.Additionally, the user location data acquisition device or the user location data acquisition device may include an environmental data acquisition module that collects data according to the user's location data, and the data analysis module may be configured to receive data from the environmental data acquisition and filtering module. data of the user's location, taking into account these data, which also further reduces the risk of errors in determining the location of the user by the device for determining the user's location.
Группа изобретений может быть выполнена из известных материалов с помощью известных средств, что свидетельствует о ее соответствии критерию патентоспособности «промышленная применимость».A group of inventions can be made from known materials using known means, which indicates its compliance with the patentability criterion "industrial applicability".
Группа изобретений характеризуется ранее неизвестной из уровня техники совокупностью существенных признаков, отличающейся тем, что:The group of inventions is characterized by a set of essential features previously unknown from the prior art, characterized in that:
— система содержит модуль сбора данных геомагнитной активности, выполненный с возможностью получения данных местоположения пользователя и определения данных геомагнитной активности в соответствии с данными местоположения пользователя, что обеспечивает возможность определения геомагнитных аномалий, действующих в точке геолокации пользователя на момент получения данных его местоположения.- the system contains a module for collecting geomagnetic activity data, configured to obtain user location data and determine geomagnetic activity data in accordance with user location data, which makes it possible to determine geomagnetic anomalies operating at the user's geolocation point at the time of receiving the user's location data.
— модуль анализа данных местоположения пользователя выполнен с возможностью получения данных от модуля сбора данных геомагнитной активности и фильтрации данных местоположения пользователя с учетом данных геомагнитной активности, что позволяет прогнозировать электромагнитное состояние околоземной среды, определения ошибок в данных, характерных для того или иного вида геомагнитной аномалии, учета этих ошибок в процессе фильтрации и заблаговременно вносить поправки в алгоритмы расчета позиции контролируемого объекта.- the user location data analysis module is configured to receive data from the geomagnetic activity data acquisition module and filter the user location data taking into account the geomagnetic activity data, which allows predicting the electromagnetic state of the near-Earth environment, determining errors in the data characteristic of a particular type of geomagnetic anomaly, taking into account these errors in the filtering process and make advance amendments to the algorithms for calculating the position of the controlled object.
Совокупность существенных признаков группы изобретений обеспечивает возможность определения геомагнитных аномалий, действующих в точке геолокации пользователя на момент получения данных его местоположения, что позволяет определить ошибки в данных местоположения пользователя, характерные для того или иного вида геомагнитной аномалии и учитывать эти ошибки в процессе фильтрации и заблаговременно корректировать данные, либо исключить ошибки из данных, что в конечном итоге позволяет повысить эффективность фильтрации данных местоположения пользователя. The set of essential features of the group of inventions makes it possible to determine the geomagnetic anomalies that are in effect at the user's geolocation point at the time of obtaining the user's location data, which makes it possible to determine errors in the user's location data that are characteristic of a particular type of geomagnetic anomaly and take these errors into account in the filtering process and correct them in advance data, or eliminate errors from the data, which ultimately allows for more efficient filtering of user location data.
Благодаря этому обеспечивается достижение технического результата, заключающегося в снижении риска возникновения ошибок при определении местоположения пользователя устройством определения местоположения пользователя, тем самым повышается качество определения местоположения пользователя.This ensures the achievement of a technical result, which consists in reducing the risk of errors in determining the user's location by the device for determining the user's location, thereby improving the quality of determining the user's location.
Группа изобретений обладает ранее неизвестной из уровня техники совокупностью существенных признаков, что свидетельствует о ее соответствии критерию патентоспособности «новизна».The group of inventions has a set of essential features previously unknown from the prior art, which indicates its compliance with the "novelty" patentability criterion.
Из уровня техники не известен сбор данных геомагнитной активности для последующей фильтрации данных местоположения пользователя модулем анализа данных местоположения пользователя с учетом этих данных, а также не известен эффект, заключающийся в снижении риска возникновения ошибок при определении местоположения пользователя устройством определения местоположения пользователя. Ввиду этого группа изобретений соответствует критерию патентоспособности «изобретательский уровень».The prior art does not know the collection of geomagnetic activity data for subsequent filtering of user location data by the user location data analysis module taking into account these data, and the effect of reducing the risk of errors in determining the location of the user by the user location device is not known. In view of this, a group of inventions meets the criterion of patentability "inventive step".
Изобретения из группы изобретений связаны между собой и образуют единый изобретательский замысел, который заключается в том, что система для определения местоположения пользователя обеспечивает возможность реализации способа определения местоположения пользователя, при этом устройство получения данных местоположения пользователя является частью системы определения местоположения пользователя, что свидетельствует о соответствии группы изобретений критерию патентоспособности «единство изобретения».The inventions from the group of inventions are interconnected and form a single inventive concept, which consists in the fact that the system for determining the user's location provides the possibility of implementing a method for determining the user's location, while the device for obtaining user location data is part of the user's location system, which indicates compliance group of inventions to the criterion of patentability "unity of invention".
Группа изобретений поясняется следующими фигурами.The group of inventions is illustrated by the following figures.
Фиг.1 – Схема системы для определения местоположения пользователя.Fig.1 - Diagram of a system for determining the location of the user.
Фиг.2 – Алгоритм, выполняемый системой определения местоположения пользователя.Fig.2 - Algorithm executed by the user's location system.
Для иллюстрации возможности реализации и более полного понимания сути группы изобретений ниже представлен вариант ее осуществления, который может быть любым образом изменен или дополнен, при этом настоящая группа изобретений ни в коем случае не ограничивается представленным вариантом.To illustrate the possibility of implementation and a more complete understanding of the essence of the group of inventions, an embodiment of its implementation is presented below, which can be modified or supplemented in any way, while the present group of inventions is by no means limited to the presented option.
Система для определения местоположения пользователя состоит из устройства 100 получения данных местоположения пользователя, содержащего смонтированные на одной плате модуль 101 сбора данных геомагнитной активности, модуль 102 анализа данных местоположения пользователя, содержащего модель машинного обучения и внутреннюю базу условий корректировок данных местоположения пользователя в зависимости от геомагнитной активности, и модуль беспроводной связи с сервером (не показан на фигурах), и сервера 110 определения местоположения пользователя, содержащего модуль беспроводной связи с устройством получения данных местоположения пользователя (не показан на фигурах). Также система включает интерфейс 120 и серверы 130 станций отслеживания геомагнитной активности.The user location system consists of a user location data acquisition device 100 comprising a geomagnetic activity data collection module 101 mounted on a single board, a user location data analysis module 102 containing a machine learning model and an internal base of conditions for updating user location data depending on geomagnetic activity , and a wireless communication module with a server (not shown in the figures), and a
Устройство 100 получения данных местоположения пользователя может быть представлено в виде смартфона, обеспечивающего возможность определения координат местоположения пользователя посредством GSM сигнала, методом триангуляции с применением Wi-Fi, либо устройство 100 может быть представлено в виде GPS-трекера пользователя, или в виде других устройств, обеспечивающих возможность получения данных местоположения пользователя.The device 100 for obtaining user location data can be represented as a smartphone that provides the ability to determine the coordinates of the user's location by means of a GSM signal, by triangulation using Wi-Fi, or the device 100 can be represented as a user's GPS tracker, or in the form of other devices, providing the ability to obtain user location data.
Модули 101 - 102 могут быть представлены одним или несколькими контроллерами, содержащих обрабатывающие сигналы центральные процессоры, снабженные специализированным программным обеспечением. При этом внутренняя база условий модуля 102 может быть представлена в виде систематизированных совокупностей машиночитаемых данных, которые могут храниться во внутренней памяти модуля 102.Modules 101 - 102 can be represented by one or more controllers containing signal processing central processors equipped with specialized software. In this case, the internal condition base of module 102 can be represented in the form of systematized sets of machine-readable data that can be stored in the internal memory of module 102.
Сервер 110 может быть представлен в виде одного или нескольких последовательно соединенных программно–аппаратных комплексов, расположенных на станциях отслеживания местоположения пользователя.The
Интерфейс 120 представлен в виде специализированного программного приложения, отображаемого на мониторе персонального компьютера или иного электронного устройства.The interface 120 is presented in the form of a specialized software application displayed on the monitor of a personal computer or other electronic device.
Интерфейс 120 подключен к серверу 110 определения местоположения пользователя с возможностью передачи запроса на определение местоположения пользователя и получения сжатых данных местоположения пользователя по запросу. Сервер 110 определения местоположения пользователя подключен к устройству 100 получения данных местоположения пользователя с возможностью передачи запроса на получение данных местоположения пользователя; подключен к интерфейсу 120 с возможностью передачи данных местоположения пользователя. Устройство 100 получения данных местоположения пользователя подключено к модулю 102 анализа данных местоположения пользователя с возможностью передачи данных местоположения пользователя; подключено к серверу 110 определения местоположения пользователя с возможностью передачи отфильтрованных и сжатых данных местоположения пользователя по запросу. Модуль 102 анализа данных местоположения пользователя подключен к модулю 101 сбора данных геомагнитной активности с возможностью передачи запроса данных геомагнитной активности в соответствие с данными местоположения пользователя; подключен к устройству 100 получения данных местоположения пользователя с возможностью передачи отфильтрованных данных местоположения пользователя. Модуль 101 сбора данных геомагнитной активности выполнен с возможностью подключения к серверу 130 станции отслеживания геомагнитной активности для передачи запроса данных геомагнитной активности в соответствии с данными местоположения пользователя и получения данных геомагнитной активности по запросу; подключен к модулю 102 анализа данных местоположения пользователя с возможностью передачи данных геомагнитной активности, соответствующих данным местоположения пользователя. The interface 120 is connected to the
Способ определения местоположения пользователя реализуется рядом основных этапов, которые включают в себя: The method for determining the user's location is implemented by a number of main steps, which include:
этап 200, на котором оператором системы с интерфейса 120 осуществляется отправка запроса на сервер 110 на определение местоположения пользователя; step 200, at which the system operator from the interface 120 sends a request to the
этап 210, на котором сервером 110 определения местоположения пользователя осуществляется отправка команды на устройство 100 получения данных местоположения пользователя на получение данных местоположения пользователя; a
этап 220, на котором устройством 100 осуществляется передача данных местоположения пользователя в модуль 102 анализа данных местоположения пользователя; step 220, in which the device 100 transmits the user location data to the user location data analysis module 102;
этап 230, на котором модулем 102 анализа данных осуществляется формирование запроса данных геомагнитной активности в соответствии с данными местоположения пользователя и его передача в модуль 101 сбора данных геомагнитной активности.
этап 240, на котором модулем 101 сбора данных геомагнитной активности осуществляется отправка запроса на сервер 130 станции отслеживания геомагнитной активности на получение данных геомагнитной активности в соответствии с данными местоположения пользователя; a
этап 250, на котором модулем 101 сбора данных геомагнитной активности осуществляется определение геомагнитной активности в соответствии с данными местоположения пользователя и их передача в модуль 102 анализа данных местоположения пользователя;a
этап 260, на котором модулем 102 анализа данных осуществляется фильтрация полученных данных местоположения пользователя с учетом данных геомагнитной активности и передача отфильтрованных данных местоположения пользователя на сервер 110 определения местоположения пользователя;
этап 270, на котором устройством 100 получения данных местоположения пользователя осуществляется сжатие данных местоположения пользователя и их передача на сервер 110;a step 270 in which the user location data acquisition device 100 compresses the user location data and transmits it to the
этап 280, на котором сервером 110 определения местоположения пользователя осуществляется обработка данных местоположения пользователя и передача координат местоположения пользователя на интерфейс 120.
Более конкретно каждый из этапов способа осуществляется следующим образом.More specifically, each of the steps of the method is carried out as follows.
На этапе 200 оператором системы, в качестве которого может выступать пользователь системы, желающий узнать местоположение другого пользователя, осуществляется ввод запроса на определение местоположения пользователя через интерфейс 120, для чего могут быть использованы соответствующие текстовые или графические поля;At step 200, the system operator, which can be a system user who wants to know the location of another user, enters a request to determine the location of the user through the interface 120, for which appropriate text or graphic fields can be used;
На этапе 210 модулем 110 определения местоположения пользователя осуществляется отправка команды на устройство 100 на получение данных местоположения пользователя, для чего им могут быть сформированы один или несколько запросов данных, которые могут быть направлены любыми известными средствами проводной и/или беспроводной связи;At
На этапе 220 устройством 100 получения данных местоположения пользователя осуществляется передача данных в модуль 102 анализа данных местоположения пользователя. Для этого устройством 100 задействуются каналы Bluetooth, Wi-Fi или GPS позиционирования, либо задействуется канал радиочастотного позиционирования, либо данные местоположения определяются путем использования графических данных (фото, видео или путем подключения к камере смартфона в случае ее наличия), считываемых с устройства 100. При этом координаты местоположения пользователя могут быть представлены в виде широты, долготы и высоты над уровнем моря; In step 220, the user location data acquisition device 100 transmits the data to the user location data analysis module 102 . To do this, the device 100 uses Bluetooth, Wi-Fi, or GPS positioning channels, or uses an RF positioning channel, or determines the location data using graphic data (photo, video, or by connecting to a smartphone camera if available) read from the device 100. In this case, the coordinates of the user's location can be represented as latitude, longitude and altitude above sea level;
На этапе 230 модулем 102 анализа данных осуществляется отправка запроса данных геомагнитной активности в модуль 101 сбора данных геомагнитной активности. Модуль 102 может запросить данные геомагнитной активности как в конкретной точке геолокации пользователя, так и в некоторой области вокруг точки геолокации пользователя. При этом предпочтительно запрашиваются данные геомагнитной активности в момент получения данных местоположения пользователя. Также модуль 102 анализа данных может осуществлять получение данных от модуля 101 сбора данных геомагнитной активности в режиме реального времени вне зависимости от координат местоположения пользователя, что обеспечивает возможность работы системы в режиме офлайн. При этом в некоторых случаях отправка запроса данных геомагнитной активности в модуль 101 может не осуществляться, при этом данные геомагнитной активности в необходимой точке геолокации пользователя могут быть получены из внутренней памяти модуля 102 анализа данных.At
На этапе 240 модулем 101 сбора данных геомагнитной активности осуществляется получение данных с одного или нескольких серверов 130 станций мониторинга геомагнитной активности. Для этого полученный запрос, направленный модулем 102 анализа, может быть разделен модулем 101 на несколько запросов и направлен одновременно на несколько серверов 130. При этом в случае отсутствия данных геомагнитной активности на серверах 130 модулем 101 сбора данных геомагнитной активности может быть осуществлен поиск необходимых данных в открытых источниках сети «Интернет».At
На этапе 250 модулем 101 сбора данных осуществляется определение геомагнитной активности в соответствии с данными местоположения пользователя и их передача в модуль 102. В качестве геомагнитной активности представлены возмущения магнитного поля Земли, связанные с изменениями магнитосферно-ионосферной токовой системы, при этом в качестве параметров геомагнитной активности могут быть использованы геомагнитные индексы и/или величины геомагнитных пульсаций.At
На этапе 260 модулем 102 анализа осуществляется фильтрация полученных данных местоположения пользователя с учетом данных геомагнитной активности и передача отфильтрованных данных на устройство 100 получения данных местоположения пользователя. В процессе фильтрации модулем 102 анализа осуществляется сопоставление имеющихся данных с условиями фильтрации данных местоположения пользователя в зависимости от геомагнитной активности, которая может содержать как конкретные величины корректировок имеющихся данных местоположения пользователя, так и действия для устройства 100. Также для фильтрации данных может быть использована имеющаяся в модуле 102 анализа данных модель машинного обучения, которая способствует определению не только неочевидных закономерностей, но и способствует выявлению сезонных изменений в данных местоположения пользователя в зависимости от геомагнитной активности, что наиболее эффективно при условии отсутствия возможности получения данных геомагнитной активности.At
На этапе 270 устройством 100 определения местоположения пользователя осуществляется получение отфильтрованных данных местоположения пользователя и их сжатие, для чего могут быть использованы любые известные программные средства. После этого за счет модуля беспроводной связи с сервером осуществляется передача сжатых данных на сервер 110.At step 270, the user location device 100 receives the filtered user location data and compresses it, for which any known software tools can be used. After that, due to the wireless communication module with the server, the compressed data is transmitted to the
На этапе 280 сервером 110 определения местоположения пользователя за счет модуля беспроводной связи с устройством 100 осуществляется получение сжатых данных местоположения пользователя и осуществляется их распаковка и обработка посредством применения специализированного программного обеспечения. После этого осуществляется передача координат местоположения пользователя на интерфейс 120.At
Группа изобретений поясняется следующим конкретным примером реализации.The group of inventions is illustrated by the following specific implementation example.
Пользователем, находящимся в Московской области, осуществляется запрос его геолокации с электронного устройства. Запрос через интерфейс 120 попадает на сервер 110, обрабатывается им, после чего им направляется команда на получение данных местоположения пользователя в трекер 100. Трекером 100 осуществляется запрос геолокации пользователя через возможные средства беспроводной передачи данных и геолокации электронного устройства пользователя. С GPS-модуля трекера 100 отправлялись пакеты с данными местоположения пользователя в модуль 102 анализа. Модулем 102 осуществлялось определение геомагнитной активности в точке геолокации пользователя, что способствовало исключению в данных местоположения пользователя пакетов, содержащих ошибочные данные, вызванные воздействием геомагнитных аномалий в точке геолокации пользователя. A user located in the Moscow region requests his geolocation from an electronic device. The request through the interface 120 enters the
Таким образом, это позволило решить проблему с ошибочной геолокацией пользователя устройства в Тульской области вместо Московской области в первую минуту процесса определения местоположения пользователя, а также исключить эффект «плавающей» геолокации пользователя в пределах 50 м в течение следующих 5 минут процесса определения местоположения пользователя.Thus, this made it possible to solve the problem with the erroneous geolocation of the device user in the Tula region instead of the Moscow region in the first minute of the user location determination process, and also eliminate the effect of the user’s “floating” geolocation within 50 m during the next 5 minutes of the user location determination process.
Таким образом, достигается технический результат, заключающийся в снижении риска возникновения ошибок при определении местоположения пользователя модулем определения местоположения пользователя, тем самым повышается качество определения местоположения пользователя.Thus, the technical result is achieved, which consists in reducing the risk of errors when determining the user's location by the user's location module, thereby improving the quality of determining the user's location.
Claims (9)
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2776855C1 true RU2776855C1 (en) | 2022-07-28 |
Family
ID=
Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN105445776A (en) * | 2015-12-28 | 2016-03-30 | 天津大学 | Indoor and outdoor seamless positioning system |
CN105592420A (en) * | 2015-12-17 | 2016-05-18 | 北京百度网讯科技有限公司 | Method and device for generating environment feature library and indoor positioning method and device based on environment feature library |
RU2633093C1 (en) * | 2016-09-15 | 2017-10-11 | Общество с ограниченной ответственностью "Ситиликс" | Method and system for improving accuracy of determining location of global navigation satellite system consumers by digital marking of road network sections |
CN108151732A (en) * | 2017-12-22 | 2018-06-12 | 浙江西湖高等研究院 | A kind of long-range position and behavior method of estimation |
CN112333820A (en) * | 2021-01-06 | 2021-02-05 | 上海迹寻科技有限公司 | Positioning method and system based on frequency spectrum layer |
Patent Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN105592420A (en) * | 2015-12-17 | 2016-05-18 | 北京百度网讯科技有限公司 | Method and device for generating environment feature library and indoor positioning method and device based on environment feature library |
CN105445776A (en) * | 2015-12-28 | 2016-03-30 | 天津大学 | Indoor and outdoor seamless positioning system |
RU2633093C1 (en) * | 2016-09-15 | 2017-10-11 | Общество с ограниченной ответственностью "Ситиликс" | Method and system for improving accuracy of determining location of global navigation satellite system consumers by digital marking of road network sections |
CN108151732A (en) * | 2017-12-22 | 2018-06-12 | 浙江西湖高等研究院 | A kind of long-range position and behavior method of estimation |
CN112333820A (en) * | 2021-01-06 | 2021-02-05 | 上海迹寻科技有限公司 | Positioning method and system based on frequency spectrum layer |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CA2833662C (en) | Indoor localization of mobile devices | |
US8548738B1 (en) | Constructing paths based on a particle model | |
US8386422B1 (en) | Using constructed paths to supplement map data | |
CN112734694A (en) | Water quality monitoring method based on big data | |
CN107580313B (en) | Indoor positioning system combining Bluetooth Beacon and smart phone and positioning method thereof | |
CN111935820B (en) | Positioning implementation method based on wireless network and related equipment | |
CN112327340B (en) | Terminal positioning accuracy evaluation method, device, equipment and medium | |
CN103809195A (en) | Method and device for generating GPS trajectory curve | |
EP3805801A1 (en) | Identifying gnss navigation data as potentially manipulated or as trustworthy at least partially based on an estimated deviation of a second estimate of a satellite state from a first estimate of the satellite state | |
US20210172736A1 (en) | Supporting a determination of floor heights | |
CN107943859B (en) | System and method for collecting, processing and feeding back mass sensor data | |
RU2776855C1 (en) | System and method for locating a user | |
CN111159583A (en) | User behavior analysis method, device, equipment and storage medium | |
CN113074955B (en) | Method, apparatus, electronic device, and medium for controlling data acquisition | |
WO2019084918A1 (en) | System and method for determining a trajectory | |
CN114199220A (en) | Unmanned aerial vehicle air online magnetic compass calibration method and device | |
Gilabert et al. | Evaluation of Improvements to the Location Corrections through Differential Networks (LOCD-IN) System | |
CN116634373A (en) | Indoor and outdoor distinguishing and positioning method and device, storage medium and electronic equipment | |
CN117908058B (en) | False satellite navigation signal filtering method | |
CN118509989B (en) | Fingerprint positioning method, system, device and storage medium | |
CN110926435B (en) | Remote hydrology and water resource data acquisition and processing system and method | |
WO2024139465A1 (en) | Positioning information processing method and apparatus, and device and medium | |
US20230075165A1 (en) | Method for creating a model for positioning, and a method for positioning | |
CN117669126B (en) | Large-scale buoy networking method and system for marine environment research | |
CN114488222A (en) | Positioning method, positioning device and storage medium |