RU2776798C1

RU2776798C1 - Coffee grinding machine with an improved dosing system and associated method

Info

Publication number: RU2776798C1
Application number: RU2021122319A
Authority: RU
Inventors: Андреа ДИОНИСИО
Original assignee: Ла Мардзокко С.Р.Л.
Priority date: 2019-02-05
Filing date: 2020-02-05
Publication date: 2022-07-26

Abstract

FIELD: preparation of coffee.

SUBSTANCE: described is a coffee grinding machine containing a first millstone and a second millstone, interacting based on a first grinding parameter for grinding coffee beans, thereby producing a first portion of ground coffee in the first grinding cycle, wherein the coffee grinding machine also comprises a weighing apparatus configured to measure the weight of the first portion of coffee substantially upon the end of the first grinding cycle, wherein the weight of the first portion measured at the end of the first grinding cycle is used to set the second grinding parameter of the second portion to be ground after the first portion in the second grinding cycle. The coffee grinding machine is configured to abort the grinding of the second portion in the second grinding cycle regardless of the measured actual weight of the second portion.

EFFECT: ensured portioned grinding of coffee.

11 cl, 3 dwg, 2 tbl

Description

ПредпосылкиPrerequisites

Настоящее изобретение относится к машине для помола кофейных зерен. Машина для помола кофейных зерен может быть отдельной машиной ли может быть встроена в машину для изготовления напитков на основе кофе. Такая машина для помола кофейных зерен также известна как "машина для помола кофе", "кофемолка" или "мельница".The present invention relates to a machine for grinding coffee beans. The coffee bean grinder can be a standalone machine or it can be integrated into a coffee based beverage machine. Such a coffee bean grinder is also known as a "coffee grinder", "coffee grinder", or "mill".

Предшествующий уровень техникиPrior Art

Как известно, для приготовления кофе эспрессо используется определенное количество молотого кофе, обычно именуемое "порция". Порция молотого кофе загружается в фильтр, типично имеющий форму чашки, открытой сверху и имеющей дно с микроперфорациями. Типично порция кофе прессуется внутри фильтра для получения таблетки молотого кофе. Фильтр в свою очередь поддерживается держателем фильтра, выполненным с возможностью разъемного зацепления внутри раздаточного устройство машины для приготовления эспрессо. Кофе эспрессо получают, пропуская горячую воду под давлением сквозь таблетку молотого кофе.As you know, to prepare espresso coffee, a certain amount of ground coffee is used, commonly referred to as a "portion". A portion of ground coffee is loaded into a filter, typically in the form of a cup, open at the top and having a bottom with micro-perforations. Typically, a portion of coffee is pressed inside the filter to obtain a ground coffee tablet. The filter is in turn supported by a filter holder releasably engaged within the dispenser of the espresso machine. Espresso coffee is made by forcing pressurized hot water through a pod of ground coffee.

Порция кофе типично определяется весом в граммах. При практической работе в баре, бариста обычно пытается, где это возможно, заполнять фильтр одинаковыми количествами (по весу) кофе (например, 14 г).A serving of coffee is typically defined by weight in grams. In barista practice, the barista usually tries, where possible, to fill the filter with equal amounts (by weight) of coffee (eg 14g).

Молотый кофе получают с помощью машины для помола кофе. В известной машине для помола кофе зерна кофе измельчают, пропуская их через измельчающие элементы. Известны измельчающие элементы плоского, конического или цилиндрического типа. Типично измельчающие элементы машины для помола кофе содержат неподвижный элемент и элемент, вращающийся относительно неподвижного элемента. Например, в кофемолке с коническими жерновами один жернов является неподвижным и стационарным, а другой жернов приводится во вращение двигателем. Некоторые машины для помола кофе способны изменять расстояние между жерновами для изменения размера частиц молотого кофе.Ground coffee is produced using a coffee grinder. In a known coffee grinder, coffee beans are ground by passing them through grinding elements. Known grinding elements of a flat, conical or cylindrical type. Typically, the grinding elements of a coffee grinder comprise a stationary element and an element that rotates relative to the stationary element. For example, in a coffee grinder with conical burrs, one burr is fixed and stationary, while the other burr is driven by a motor. Some coffee grinders are able to change the distance between the burrs to change the particle size of the ground coffee.

Известны различные устройства, которые можно классифицировать как дозаторы, которые определяют порцию кофейных зерен (до помола), и устройства, которые определяют порцию молотого кофе. В частности, устройства второго типа могут осуществлять дозирование на основе измерения времени, на основе измерения количества оборотов, на основе измерения объема и на основе измерения веса/массы молотого кофе. Various devices are known which can be classified as dispensers which determine the portion of coffee beans (before grinding) and devices which determine the portion of ground coffee. In particular, devices of the second type can perform dosing based on the measurement of time, based on the measurement of the number of revolutions, based on the measurement of volume and based on the measurement of weight/mass of ground coffee.

В WO 2012/1388327 A1 описан процесс и устройство для помола и дозирования кофейных зерен с автоматической и непрерывной калибровкой порции.WO 2012/1388327 A1 describes a process and apparatus for grinding and dosing coffee beans with automatic and continuous portion calibration.

Краткое описание изобретенияBrief description of the invention

Дозаторы, работающие на основе измерения времени, считаются неточными, поскольку машина дли помола кофе контролирует не порцию молотого кофе, а только время помола. В большинстве измерительные устройства на основе времени считаются способными генерировать по существу постоянную (повторяющуюся) порцию. В случае машин для помола кофе, способных производить повторяющиеся с высокой точностью порции, можно связать каждое время помола с соответствующей порцией, определенной с помощью весов, не входящих в систему. Например, можно прийти к выводу, что машина для помола кофе выдает 14 г молотого кофе за 5 секунд.Time based dispensers are considered inaccurate because the coffee grinder does not control the amount of ground coffee, but only the grinding time. Most time-based measurement devices are considered to be capable of generating a substantially constant (repeating) burst. In the case of coffee grinders capable of producing doses that are repeatable with high accuracy, it is possible to associate each grinding time with the corresponding dose determined by means of a balance outside the system. For example, you might conclude that a coffee grinder dispenses 14 grams of ground coffee in 5 seconds.

Таким образом, оценка порции молотого кофе является косвенной. Фактически, машина для помола кофе управляет временем и предполагается, что постоянные порции соответствуют постоянному времени (и фиксированным настройкам). Очевидно, что, когда меняются тип кофе, размер частиц и условия окружающей среды, меняется и отношение между временем и порцией.Thus, the assessment of a serving of ground coffee is indirect. In fact, the coffee grinder controls the time and it is assumed that constant portions correspond to constant time (and fixed settings). Obviously, as the type of coffee, particle size, and environmental conditions change, so does the relationship between time and serving.

Дозирование на основе измерения числа оборотов также основано на косвенной оценке порции. По существу, измельчающие элементы вращаются не в течение заданного времени, а выполняют некоторое количество оборотов, которое можно задавать. Машина для помола кофе контролирует количество оборотов и предполагается, что постоянные порции соответствуют постоянном количеству оборотов (при фиксированных настройках). Очевидно, когда меняются тип кофе, размер частиц и условия окружающей среды, также меняется и отношение между количеством оборотов и порцией.RPM-based dosing is also based on an indirect estimate of the portion. Essentially, the grinding elements do not rotate for a predetermined time, but perform a certain number of revolutions, which can be set. The coffee grinder controls the number of revolutions and it is assumed that constant portions correspond to a constant number of revolutions (at fixed settings). Obviously, as the type of coffee, particle size and environmental conditions change, so does the relationship between revolutions and serving.

В дозирующих системах, основанных на измерении объема, машина для помола кофе имеет возможность измерять объем полученного молотого кофе. В этом случае бариста должен методом проб и ошибок определить отношение между весом и объемом молотого кофе.In dosing systems based on volume measurement, the coffee grinder has the ability to measure the volume of ground coffee produced. In this case, the barista must use trial and error to determine the relationship between weight and volume of ground coffee.

Дозирующая система на основе измерения веса является системой прямого измерения. По существу, набор весов, соединенных с машиной для помола кофе, взвешивает в реальном времени подаваемый молотый кофе и прерывает дозирование, когда достигается требуемый вес. В некоторых машинах, когда вес молотого кофе приближается к заданному, машина для помола кофе замедляет частоту вращения, чтобы получить порцию с максимально точным весом.The dosing system based on weight measurement is a direct measurement system. Essentially, a set of scales connected to the coffee grinder weighs in real time the supplied ground coffee and stops dosing when the desired weight is reached. In some machines, when the ground coffee weight approaches the target, the coffee grinder slows down the rotational speed in order to obtain a portion with the most accurate weight.

Заявитель определил цель настоящего изобретения как улучшение известных дозирующих систем, построенных на измерении веса.The Applicant has defined the purpose of the present invention as an improvement of known dosing systems based on weight measurement.

В частности, Заявитель заметил, что вышеуказанные дозирующие системы на основе измерения веса работают медленно, поскольку двигатель машины для помола кофе не способен вращаться с постоянной частотой на протяжении всего цикла помола, но замедляется во время по меньшей мере части процесса помола для получения веса порции с максимально возможной точностью.In particular, Applicant has observed that the above weight-based dosing systems are slow because the coffee grinder motor is not able to rotate at a constant speed throughout the entire grinding cycle, but slows down during at least part of the grinding process to obtain a portion weight of c. the highest possible accuracy.

Более того, известные дозирующие системы на основе измерения веса очень чувствительны в течение всего процесса помола. Часто случается, что бариста может случайно ударить по весам во время помола. Такой случайный удар генерирует неправильный сигнал веса, который прерывает измельчение до того, как будет достигнут требуемый вес или продлевает измельчение сверх установленного времени. В первом случае порция будет иметь меньший объем, а во втором случае порция будет значительно больше. Если бариста не поймет, что вес порции случайно изменился, будет приготовлен кофе эспрессо с неправильной порцией молотого кофе (меньшее или большее количество молотого кофе), что приведет к тому, что будет приготовлен напиток, отличающийся от того, который был бы приготовлен с правильной порцией молотого кофе. Если бариста заметит ошибку, порцию нужно подкорректировать вручную или выбросить неправильную порцию и повторить помол.Moreover, known dosing systems based on weight measurement are very sensitive during the entire grinding process. It often happens that the barista can accidentally hit the scales during the grind. Such an accidental impact generates an incorrect weight signal, which interrupts the grinding before the required weight is reached or extends the grinding beyond the set time. In the first case, the portion will have a smaller volume, and in the second case, the portion will be much larger. Unless the barista realizes that the portion weight has inadvertently changed, an espresso coffee will be made with the wrong amount of ground coffee (less or more ground coffee), resulting in a drink that is different from what would have been prepared with the correct portion. ground coffee. If the barista notices an error, the portion must be manually corrected or the incorrect portion discarded and the grind repeated.

Более того, из-за вышеупомянутой чувствительности весов, бариста не может двигать держатель фильтра во время помола. Многие операторы кофемашин, наоборот, стремятся сдвигать держатель фильтра во время помола, чтобы "смешать" молотый кофе внутри фильтра.Moreover, due to the aforementioned scale sensitivity, the barista cannot move the filter holder while grinding. Many coffee machine operators, on the other hand, tend to move the filter holder during grinding in order to "mix" the ground coffee inside the filter.

Заявитель определил цель настоящего изобретения как создание машины для помола кофе, сконфигурированной для более эффективного, быстрого и стабильного получения порций кофе по сравнению с известными системами.The Applicant has defined the object of the present invention as providing a coffee grinder configured to produce coffee pods more efficiently, faster and more consistently than known systems.

Согласно настоящему изобретению, предлагается взвешивающее устройство для взвешивания порции молотого кофе только в конце цикла помола. Величина измеренного вес используется для программирования следующей порции.According to the present invention, a weighing device is provided for weighing a portion of ground coffee only at the end of the grinding cycle. The value of the measured weight is used to program the next portion.

Предпочтительно, измельчение выполняется с постоянной частотой вращения измельчающих элементов.Preferably, the grinding is carried out at a constant speed of the grinding elements.

Измельчение выполняется с постоянным количеством оборотов или, альтернативно, с постоянным временем помола.Grinding is carried out with a constant number of revolutions or, alternatively, with a constant grinding time.

Согласно первому аспекту настоящего изобретения, предлагается машина для помола кофе, содержащая первый жернов и второй жернов,According to a first aspect of the present invention, there is provided a coffee grinder comprising a first burr and a second burr,

в которой по меньшей мере один из первого и второго жерновов выполнен подвижным;in which at least one of the first and second millstones is made movable;

в которой жернова взаимодействуют друг с другом на основе первого параметра помола (например, определенного количества оборотов или определенного времени помола) так, чтобы молоть кофейные зерна, тем самым получая первую порцию молотого кофе в время первого цикла помола;wherein the burrs interact with each other based on a first grinding parameter (eg, a certain number of revolutions or a certain grinding time) so as to grind coffee beans, thereby obtaining a first portion of ground coffee during the first grinding cycle;

в которой машина для помола кофе содержит двигатель, выполненный с возможностью приводить во вращение второй жернов относительно первого жернова;wherein the coffee grinder comprises a motor configured to rotate the second burr relative to the first burr;

в которой машина для помола кофе также содержит взвешивающее устройство, выполненное с возможностью измерять вес первой порции кофе по существу в конце первого цикла помола;wherein the coffee grinder also comprises a weighing device configured to measure the weight of the first coffee portion substantially at the end of the first grinding cycle;

в которой измеренный вес первой порции, измеренный в конце первого цикла помола, используется для задания второго параметра для помола второй порции, которая измельчается после первой порции во время второго цикла помола, иin which the measured weight of the first portion, measured at the end of the first grinding cycle, is used to set the second parameter for grinding the second portion, which is ground after the first portion during the second grinding cycle, and

в которой машина для помола кофе выполнена с возможностью прерывать измельчение второй порции во время второго цикла помола, независимо от фактического измеренного веса второй порции.wherein the coffee grinder is configured to interrupt the grinding of the second portion during the second grinding cycle, regardless of the actual measured weight of the second portion.

Первым параметром помола может быть количество оборотов двигателя и/или определенное время помола. Предпочтительно, машина для помола кофе не прерывает измельчение второй порции, когда достигнут определенный (заданный) вес второй порции, а прерывает его лишь в зависимости от заданного второго параметра помола. Вес второй порции измеряется по существу в конце второго цикла помола так, чтобы задать третий параметр для помола третьей порции, которая мелется после второй порции на третьем цикле помола.The first grinding parameter may be the number of engine revolutions and/or a specific grinding time. Preferably, the coffee grinder does not interrupt the grinding of the second portion when a certain (preset) weight of the second portion is reached, but only interrupts it depending on the predetermined second grinding parameter. The weight of the second portion is measured essentially at the end of the second grinding cycle so as to set the third parameter for grinding the third portion, which is ground after the second portion on the third grinding cycle.

Одним преимуществом, помимо прочих, является то, что требуется меньшая обработка, чем в известных машинах, поскольку вес порции не измеряется непрерывно и не сравнивается постоянно с требуемым весом, но сравнение выполняется только когда порция измельчена и жернова неподвижны. Точность также улучшается, поскольку в других известных машинах измельчение прерывается, когда достигнутый вес равен заданному, не принимая во внимание то, что в любом случае часть полученного порошка все еще падает сразу после остановки двигателя.One advantage, among others, is that less processing is required than with prior art machines because the weight of the portion is not continuously measured and compared constantly to the desired weight, but the comparison is only made when the portion is ground and the millstones are stationary. Accuracy is also improved because, in other known machines, grinding is interrupted when the weight reached is equal to the target weight, regardless of the fact that, in any case, some of the resulting powder still falls immediately after the engine stops.

Предпочтительно, двигатель выполнен с возможностью вращать второй жернов с по существу постоянной частотой вращения.Preferably, the motor is configured to rotate the second millstone at a substantially constant speed.

В некоторых вариантах вторым параметром помола является количество оборотов двигателя, необходимое для помола второй порции. Поэтому, измельчение второй порции прерывается после достижения заданного числа оборотов, которое в свою очередь зависит от измеренного веса первой порции в конце первого процесса помола.In some embodiments, the second grinding parameter is the number of engine revolutions required to grind the second portion. Therefore, the grinding of the second portion is interrupted after reaching the set speed, which in turn depends on the measured weight of the first portion at the end of the first grinding process.

В некоторых вариантах вторым параметром помола является время помола, необходимое для помола второй порции. Поэтому измельчение второй порции прерывается по истечении заданного времени, которое в свою очередь зависит от измеренного веса в конце первого процесса помола.In some embodiments, the second grinding parameter is the grinding time required to grind the second portion. Therefore, the grinding of the second portion is interrupted after a predetermined time, which in turn depends on the measured weight at the end of the first grinding process.

Машина также может содержать устройство изменения частоты для управления частотой вращения двигателя.The machine may also include a frequency changer to control the engine speed.

Машина также может содержать датчик углового положения, соединенный с электродвигателем для измерения частоты вращения электродвигателя.The machine may also include an angle position sensor connected to the electric motor to measure the rotational speed of the electric motor.

В некоторых вариантах взвешивающее устройство выполнено отдельно от корпуса машины для помола кофе.In some embodiments, the weighing device is separate from the body of the coffee grinder.

В некоторых вариантах предлагается способ помола кофейных зерен между первым жерновом и вторым жерновом, при котором по меньшей мере один из первого и второго жерновов выполнен подвижным, при котором жернова взаимодействуют друг с другом для помола кофейных зерен, тем самым выдавая первую порцию молотого кофе в течение первого цикла помола, при этом способ содержит этапы, на которых:In some embodiments, a method is provided for grinding coffee beans between a first burr and a second burr, in which at least one of the first and second burrs is movable, in which the burrs cooperate with each other to grind coffee beans, thereby dispensing a first portion of ground coffee for the first grinding cycle, the method comprising the steps of:

приводят во вращения второй жернов относительно первого жернова с первым параметром помола,rotate the second millstone relative to the first millstone with the first grinding parameter,

измеряют вес первой порции кофе по существу по окончании первого цикла помола,measuring the weight of the first portion of coffee essentially at the end of the first grinding cycle,

задают второй параметр помола второй порции, подлежащей измельчению после первой порции во время второго цикла помола, на основе измеренного веса первой порции, измеренного в конце первого цикла помола, иsetting the second grinding parameter of the second portion to be ground after the first portion during the second grinding cycle, based on the measured weight of the first portion measured at the end of the first grinding cycle, and

прерывают измельчение второй порции на втором цикле помола независимо от фактического измеренного веса второй порции.interrupting the grinding of the second portion in the second grinding cycle, regardless of the actual measured weight of the second portion.

В некоторых вариантах этап приведения в движение по меньшей мере одного из жерновов относительно другого содержит этап приведения во вращение второго жернова с по существу постоянной частотой вращения.In some embodiments, the step of driving at least one of the burrs relative to the other comprises the step of driving the second burr at a substantially constant speed.

Вторым параметром может быть время. В этом случае второй жернов вращают в течение этого времени, которое связано с весом первой порции кофе.The second parameter can be time. In this case, the second millstone is rotated during this time, which is related to the weight of the first coffee.

Краткое описание чертежейBrief description of the drawings

Дале следует подробное описание не ограничивающего примера настоящего изобретения со ссылками на приложенные чертежи, где:The following is a detailed description of a non-limiting example of the present invention with reference to the attached drawings, where:

Фиг. 1 - диаграмма некоторых компонентов машины для помола кофе по варианту настоящего изобретения.Fig. 1 is a diagram of some components of a coffee grinder according to an embodiment of the present invention.

Фиг. 2 - диаграмма последовательности, суммирующая основные этапы способа по варианту настоящего изобретения.Fig. 2 is a sequence diagram summarizing the main steps of the method of an embodiment of the present invention.

Фиг. 3 - диаграмма последовательности способа, альтернативного показанному на фиг. 2. Fig. 3 is a sequence diagram of an alternative method to that shown in FIG. 2.

Подробное описаниеDetailed description

На фиг. 1 показана, чисто для примера, машина для помола кофе по варианту настоящего изобретения. Для упрощения описываются только те компоненты машины, которые относятся к цели настоящего изобретения. Другие, не релевантные компоненты, подробно не описываются. Описанная машина содержит плоские жернова, но настоящее изобретение также применимо и к машинам с жерновами другого типа, такими как конические и цилиндрические жернова.In FIG. 1 shows, purely by way of example, a coffee grinder according to an embodiment of the present invention. For the sake of simplicity, only those components of the machine that are relevant to the purpose of the present invention are described. Other non-relevant components are not described in detail. The described machine contains flat burrs, but the present invention is also applicable to machines with other types of burrs, such as conical and cylindrical burrs.

Машина 10 содержит камеру 12 помола с верхним входом IN для кофе, подлежащего помолу, верхним жерновом 14A и вторым жерновом 14B, взаимодействующим с первым жерновом 14A, и выходным транспортером 16, который принимает молотый кофе от жерновов 14A и 14B, и транспортирует его для сбора и использования. Например, как показано на фиг. 1, молотый кофе может транспортироваться к фильтру 21, который удерживается держателем 20 любого известного типа.The machine 10 includes a grinding chamber 12 with a top inlet IN for coffee to be ground, an upper burr 14A and a second burr 14B cooperating with the first burr 14A, and an exit conveyor 16 which receives ground coffee from the burrs 14A and 14B and conveys it for collection. and use. For example, as shown in FIG. 1, the ground coffee can be transported to the filter 21, which is held by a holder 20 of any known type.

В варианте, показанном на фиг. 1, первый жернов 14A является неподвижным, а второй жернов 14B является подвижным, например, вращающимся.In the embodiment shown in FIG. 1, the first burr 14A is stationary and the second burr 14B is movable, such as rotating.

Машина для помола кофе содержит электродвигатель 30 для вращения второго жернова 14B. В некоторых вариантах двигатель может быть универсальным, двигателем постоянного тока, переменного тока, трехфазным, бесщеточным, бесщеточным двигателем постоянного тока, шаговым или подобным двигателем.The coffee grinder includes a motor 30 for rotating the second burr 14B. In some embodiments, the motor may be a universal, DC, AC, three-phase, brushless, brushless DC, stepping, or similar motor.

Предпочтительно, машина для помола кофе также содержит устройство 40 изменения частоты для управления частотой вращения. Например, это устройство изменения частоты содержит инвертор. Это устройство 40 изменения частоты может менять частоту вращения при помоле так, чтобы добиваться равномерного помола на первой частоте и на второй частоте.Preferably, the coffee grinder also includes a frequency changer 40 for controlling the rotational speed. For example, this frequency changer includes an inverter. This frequency changing device 40 can change the grinding speed so as to achieve uniform grinding at the first frequency and at the second frequency.

Согласно настоящему изобретению, машина для помола кофе также содержит датчик углового положения, например, датчик 50 углового положения для точного измерения частоты вращения двигателя 30.According to the present invention, the coffee grinder also includes an angle encoder, such as an angle encoder 50, for accurately measuring the speed of the engine 30.

Согласно настоящему изобретению, машина 10 для помола кофе далее содержит взвешивающее устройство 60 для измерения веса (или массы) порции молотого кофе. В некоторых вариантах взвешивающее устройство выполнено с возможностью взвешивать порцию молотого кофе внутри фильтра 21. Предпочтительно, взвешивающее устройство 60 выполнено с возможностью взвешивать порцию молотого кофе внутри фильтра 21, расположенного в держателе 20.According to the present invention, the coffee grinder 10 further comprises a weighing device 60 for measuring the weight (or mass) of a serving of ground coffee. In some embodiments, the weighing device is configured to weigh the ground coffee portion inside the filter 21. Preferably, the weighing device 60 is configured to weigh the ground coffee portion inside the filter 21 located in the holder 20.

Согласно настоящему изобретению, машина 10 для помола кофе далее содержит процессор 70 и запоминающее устройство 71, предпочтительно на электронной плате 72 или на подобном элементе.According to the present invention, the coffee grinder 10 further comprises a processor 70 and a memory 71, preferably on an electronic board 72 or the like.

Согласно настоящему изобретению, машина 10 для помола кофе далее содержит пользовательский интерфейс 80, который в свою очередь предпочтительно содержит дисплей и средство выбора, например, одну или боле кнопку. Предпочтительно пользовательский интерфейс 80 соединен (прямо или косвенно) с процессором 70.According to the present invention, the coffee grinder 10 further comprises a user interface 80, which in turn preferably comprises a display and selection means, such as one or more buttons. Preferably, user interface 80 is coupled (directly or indirectly) to processor 70.

Со ссылками на фиг. 2 далее следует описание способа получения порции кофе.With reference to FIG. 2, the following is a description of the method for obtaining a serving of coffee.

На первом этапе (101) задается требуемая порция кофе. Типично, эта требуемая порция выражается в единицах веса, например, в граммах. Бариста может задавать требуемую порцию, набирая на клавиатуре требуемый вес или нажимая соответствующие кнопки для уменьшения или увеличения уставки, пока не будет достигнута величина веса требуемой порции. Эта операция может также выполняться голосовыми командами или другим способом. В некоторых вариантах задание требуемой порции может выполняться с помощью отдельного устройства, соединенного с машиной для помола кофе. Для этого моно использовать, например, планшетный компьютер или смартфон, принадлежащий баристе или лицу, для которого бариста должен приготовить кофе эспрессо.In the first step (101) the desired portion of coffee is set. Typically, this required serving is expressed in units of weight, such as grams. The barista can set the desired portion by typing the desired weight on the keypad or by pressing the appropriate buttons to decrease or increase the setpoint until the desired portion weight is reached. This operation can also be performed by voice commands or otherwise. In some embodiments, setting the desired portion can be performed using a separate device connected to the coffee grinder. To do this, you can use, for example, a tablet computer or smartphone belonging to the barista or the person for whom the barista is to prepare an espresso coffee.

Чисто для примера и исключительно для целей контекста настоящего описания, заданная порция может быть 14 г.Purely by way of example, and solely for purposes of the context of this description, a given serving may be 14 g.

После задания порции, машину 10 для помола кофе включают.After setting the portion, the coffee grinder 10 is turned on.

Очевидно, что перед включением машины для помола кофе фильтр 21, внутри которого собирается молотый кофе, полученные в результате помола, вставляют под выход для молотого кофе. Предпочтительно, фильтр 21 установлен в держателе 20. Предпочтительно, держатель и фильтр соответственно поддерживаются взвешивающим устройством 60. Предпочтительно предусматривается, что взвешивающее устройство 60 способно рассчитать вес держателя 20 и пустого фильтра (вес тары) и обнулить полученное значение так, чтобы взвешивающее устройство 60 могло легче измерить вес порции молотого кофе.Obviously, before turning on the coffee grinder, the filter 21, inside which the ground coffee obtained as a result of grinding is collected, is inserted under the ground coffee outlet. Preferably, the filter 21 is mounted in the holder 20. Preferably, the holder and the filter are respectively supported by the weighing device 60. It is preferably provided that the weighing device 60 is able to calculate the weight of the holder 20 and the empty filter (tare weight) and reset the resulting value so that the weighing device 60 can it is easier to measure the weight of a serving of ground coffee.

Согласно первому варианту, машина 10 запрограммирована на помол с постоянным числом оборотов (этап 102). Конкретнее, жернова совершают всегда одно и то же количество оборотов. Это возможно благодаря наличию вышеупомянутого датчика 50 углового положения.According to the first variant, the machine 10 is programmed to grind at a constant speed (step 102). More specifically, the millstones always make the same number of revolutions. This is possible due to the presence of the aforementioned angle sensor 50 .

По достижении заранее определенного числа оборотов, соответствующего заданному весу порции, двигатель 30 останавливается и измельчение прекращается.Upon reaching a predetermined number of revolutions corresponding to a predetermined portion weight, the motor 30 stops and the grinding stops.

По окончании помола, взвешивающее устройство 60 взвешивает порцию молотого кофе (этап 103). Взвешивание молотого кофе выполняют только по окончании помола. В любом случае, даже если взвешивающее устройство должно взвешивать молотый кофе непрерывно, или прерывисто во время помола, согласно настоящему изобретению величины веса молотого кофе до конца помола не принимаются во внимание.At the end of grinding, the weighing device 60 weighs the ground coffee portion (step 103). The weighing of ground coffee is carried out only after grinding is completed. In any case, even if the weighing device is to weigh the ground coffee continuously, or intermittently during grinding, according to the present invention, the weight values of the ground coffee to the end of grinding are not taken into account.

Согласно настоящему изобретению, машина для помола кофе выполнена с возможностью сравнивать вес полученной порции с заданным весом порции (этап 104).According to the present invention, the coffee grinder is configured to compare the weight of the received portion with the target weight of the portion (step 104).

Если вес полученной порции молотого кофе равен заданному весу молотого кофе (плюс/минус допустимая ошибка), следующая порция будет получена с сохранением при том же числе оборотов (этап 110). А именно, если бариста желает получить следующую порцию такую же, как только что помолотая, он/она не будет менять число оборотов. Если бариста хочет получить большую или меньшую порцию, число оборотов будет изменено относительно числа оборотов для только что помолотой порции. Очевидно, в конце каждой операции помола вес полученной порции нужно вновь измерить (этап 103) и вновь сравнить с весом желаемой порции (этап 104).If the weight of the ground coffee received is equal to the predetermined ground coffee weight (plus/minus the allowable error), the next shot will be obtained while maintaining the same number of revolutions (step 110). Namely, if the barista wants the next batch to be the same as the one just ground, he/she will not change the rpm. If the barista wants a larger or smaller portion, the RPM will be changed relative to the RPM of the freshly ground portion. Obviously, at the end of each grinding operation, the weight of the resulting portion must be measured again (step 103) and again compared with the weight of the desired portion (step 104).

Если вес полученной порции молотого кофе превышает вес заданной порции молотого кофе (120), следующая порция будет получена с соответствующим уменьшением числа оборотов (этап 121). Предпочтительно, по окончании каждой операции помола вес полученной порции нужно измерить вновь (этап 103) и вновь сравнить с весом желаемой порции (104).If the weight of the received ground coffee portion exceeds the weight of the predetermined ground coffee portion (120), the next portion will be obtained with a corresponding reduction in the number of revolutions (step 121). Preferably, at the end of each grinding operation, the weight of the obtained portion should be measured again (step 103) and again compared with the weight of the desired portion (104).

Если вес полученной порции молотого кофе меньше веса заданной порции молотого кофе (130), следующая порция будет получена с соответствующим увеличением числа оборотов (этап 131). Предпочтительно, по окончании каждой операции помола вес полученной порции нужно измерить вновь (этап 103) и вновь сравнить с весом желаемой порции (104).If the weight of the received ground coffee portion is less than the weight of the predetermined ground coffee portion (130), the next portion will be obtained with a corresponding increase in the number of revolutions (step 131). Preferably, at the end of each grinding operation, the weight of the obtained portion should be measured again (step 103) and again compared with the weight of the desired portion (104).

В любом случае, вес одной порции по окончании помола используется для задания числа оборотов для получения следующей порции. Машина проверяет вес и корректирует число оборотов непрерывно, после каждой операции помола.In any case, the weight of one portion at the end of grinding is used to set the number of revolutions for the next portion. The machine checks the weight and adjusts the speed continuously after each grinding operation.

Вес одной порции, в отличие от того, что происходит в известных машинах для помола кофе, используется не для остановки процесса помола, а для получения следующей порции, имеющей вес, соответствующей заданному весу порции.The weight of one portion, in contrast to what happens in known coffee grinders, is not used to stop the grinding process, but to obtain the next portion having a weight corresponding to a given portion weight.

Предпочтительно, машина для помола кофе содержит запоминающее устройство с соотношением веса порции и количества оборотов. Например, запоминающее устройство может содержать информацию, показанную в Таблице 1:Preferably, the coffee grinder includes a memory device with the ratio of the portion weight and the number of revolutions. For example, a storage device may contain the information shown in Table 1:

Таблица 1Table 1

Число оборотов по умолчаниюDefault RPM Вес (г) порцииWeight (g) servings 3,503.50 4-64-6 4,204.20 6-86-8 4,904.90 8-108-10 5,605.60 10-1210-12 6,306.30 12-1412-14 7,007.00 14-1614-16 7,707.70 16-1816-18 8,408.40 18-2018-20 9,109.10 20-2220-22

Если машина для помола кофе выключена, во время следующего включения она начнет работать с последней используемой величины (напр., 7,00 оборотов, если задана порция 14 г). If the coffee grinder is switched off, the next time it is switched on, it will start from the last used value (eg 7.00 revolutions if a 14 g dose is set).

На фиг. 3 представлена диаграмма последовательности, иллюстрирующая способ, альтернативный показанному на фиг. 2. В отличие от способа по фиг. 2 (основанного на соотношении веса порции и числа оборотов), способ по фиг. 3 основан на соотношении между весом порции и временем помола.In FIG. 3 is a sequence diagram illustrating an alternative method to that shown in FIG. 2. In contrast to the method according to FIG. 2 (based on the ratio of portion weight and rpm), the method of FIG. 3 is based on the relationship between serving weight and grinding time.

Задание порции может выполняться как подробно описано со ссылками на фиг. 2.Batch setting may be performed as described in detail with reference to FIGS. 2.

Как показано на этапе 202, по второму варианту, машина запрограммирована выполнять помол в течение постоянного периода времени. То есть, жернова вращаются в течение заранее определенного времени в соответствии со стандартным весом порции. Предпочтительно, имеется таймер, связанный с платой 70.As shown at step 202, in the second embodiment, the machine is programmed to grind for a constant period of time. That is, the millstones rotate for a predetermined time in accordance with the standard portion weight. Preferably, there is a timer associated with board 70.

По окончании заранее определенного времени, соответствующего заданному весу порции, двигатель 30 останавливается и помол прекращается.At the end of a predetermined time corresponding to a predetermined portion weight, the motor 30 stops and the grinding stops.

Когда помол прекратится, взвешивающее устройство 60 взвешивает порцию молотого кофе (этап 203). Взвешивание молотого кофе выполняется только по окончании помола. В любом случае, даже если взвешивающее устройство взвешивает молотый кофе непрерывно или прерывисто во время помола, согласно настоящему изобретению величины веса молотого кофе до окончания помола не принимаются во внимание.When grinding stops, the weighing device 60 weighs the ground coffee portion (step 203). The ground coffee is weighed only after grinding is completed. In any case, even if the weighing device weighs the ground coffee continuously or intermittently during grinding, according to the present invention, the weight values of the ground coffee before the end of grinding are not taken into account.

Согласно настоящему изобретению, машина для помола кофе выполнена с возможностью сравнивать вес полученной порции с весом заданной порции (этап 204).According to the present invention, the coffee grinder is configured to compare the weight of the received portion with the weight of the given portion (step 204).

Если полученная порция молотого кофе имеет вес равный заданному весу молотого кофе (плюс/минус допустимая ошибка), следующая порция будет получена с сохранением того же времени помола (этап 210). Конкретно, если бариста желает получить следующую порцию, такую же, что и только что помолотая, (плюс/минус допустимая ошибка), количество оборотов останется неизменным. Если бариста желает получить большую или меньшую порцию, время помола будет изменено относительно времени помола только что полученной порции. Очевидно, по окончании каждой операции помола полученную порцию нужно взвесить вновь (этап 203) и вновь сравнить с весом требуемой порции (204).If the received ground coffee has a weight equal to the predetermined ground coffee weight (plus/minus the margin of error), the next serving will be obtained while maintaining the same grinding time (step 210). Specifically, if the barista wishes to receive the next serving, the same as the one just ground, (plus/minus the margin of error), the number of revolutions will remain unchanged. If the barista wishes to receive a larger or smaller portion, the grind time will be adjusted relative to the grind time of the portion just received. Obviously, at the end of each grinding operation, the resulting portion must be weighed again (step 203) and again compared with the weight of the desired portion (204).

Если полученная порция молотого кофе имеет вес, превышающий вес заданной порции молотого кофе (220), следующая порция будет получена за соответственно уменьшенное временя (этап 221). Предпочтительно, по окончании каждого цикла помола вес полученной порции нужно вновь измерять (этап 203) и вновь сравнивать с весом требуемой порции (этап 204).If the received ground coffee portion has a weight greater than the weight of the predetermined ground coffee portion (220), the next portion will be obtained in a correspondingly reduced time (step 221). Preferably, at the end of each grinding cycle, the weight of the resulting portion should be measured again (step 203) and again compared with the weight of the desired portion (step 204).

Если полученная порция молотого кофе имеет вес меньше, чем вес заданной порции молотого кофе (230) следующая порция будет получена с существенным увеличением времени помола (этап 231). Предпочтительно, по окончании каждого цикла помола вес полученной порции нужно вновь измерять (этап 203) и вновь сравнивать с весом требуемой порции (204).If the received ground coffee portion has a weight less than the weight of the predetermined ground coffee portion (230), the next portion will be obtained with a significant increase in grinding time (step 231). Preferably, at the end of each grinding cycle, the weight of the resulting portion should be measured again (step 203) and again compared with the weight of the desired portion (204).

В любом случае, вес одной порции по окончании помола используется для задания времени для получения следующей порции. Машина проверяет вес и корректирует время непрерывно, после каждой операции помола.In any case, the weight of one portion at the end of grinding is used to set the time for the next portion. The machine checks the weight and adjusts the time continuously after each grinding operation.

Вес одной порции, в отличие от того, что происходит в известных машинах, используется не для остановки процесса помола, а для получения следующей порции, имеющей вес, соответствующий заданной порции.The weight of one portion, in contrast to what happens in known machines, is not used to stop the grinding process, but to obtain the next portion, having a weight corresponding to a given portion.

Предпочтительно, машина для помола кофе содержит запоминающее устройство с соотношением между вестом порции и временем. Например, запоминающее устройство может содержать информацию, показанную в Таблице 2.Preferably, the coffee grinder comprises a memory device with a relationship between batch weight and time. For example, the storage device may contain the information shown in Table 2.

Таблица 2table 2

Время помола по умолчанию (с)Default grind time (s) Вес (г) порцииWeight (g) servings 2,02.0 4-64-6 2,52.5 6-86-8 3,03.0 8-108-10 3,53.5 10-1210-12 4,04.0 12-1412-14 4,54.5 14-1614-16 5,05.0 16-1816-18 5,55.5 18-2018-20 6,06.0 20-2220-22

По сравнению с машинами для помола кофе с дозированием на основе веса (которые замедляются для точного получения порции), машина по настоящему изобретению работает быстрее, поскольку ей не нужно замедляться.Compared to weight-based dosing coffee grinders (which slow down to get a precise portion), the machine of the present invention is faster because it does not need to slow down.

Машина для помола кофе по настоящему изобретению также менее чувствительна к сотрясениям. Например, помол порции в 14 г требует прибл. 5 секунд. В течение этого периода времени прилавок, машина для помола кофе или держатель фильтра не должны подвергаться толчкам или ударам или вообще вибрациям. Согласно настоящему изобретению, время взвешивания сокращено до всего двух моментов: начального момента для получения веса тары, и конечного момента. Поэтому система подвержена воздействию внешних помех в течение более короткого времени.The coffee grinder of the present invention is also less sensitive to shaking. For example, grinding a portion of 14 g requires approx. 5 second. During this period of time, the counter, coffee grinder or filter holder must not be subjected to shocks or shocks or vibrations at all. According to the present invention, the weighing time is reduced to only two moments: the start time to obtain the tare weight, and the end time. Therefore, the system is subject to external interference for a shorter time.

Еще один фактор, придающий машине по настоящему изобретению большую степень надежности, заключается в том, что каждый отдельный этап помола определяется числом оборотов (или, если применимо, временем), а не весом. Поэтому, во время этого короткого момента взвешивания если возникнут сотрясения, это н повлияет на порцию.Another factor that gives the machine of the present invention a greater degree of reliability is that each individual grinding step is determined by the number of revolutions (or, if applicable, by time) and not by weight. Therefore, during this brief moment of weighing, if shaking occurs, the portion will not be affected.

Пониженная чувствительность к сотрясениям также сводит практику эксплуатации к поддержанию текущего режима использования. Фактически, для бариста общей практикой является двигать держатель фильтра во время помола, чтобы распределить порошок. В обычных системах этого делать нельзя, поскольку приведет к изменению веса. Однако в предлагаемой системе бариста может двигать держатель фильтра как ему угодно, за исключением момента старта и момента в конце помола.The reduced sensitivity to shock also limits operating practices to maintaining the current mode of use. In fact, it is common practice for the barista to move the filter holder while grinding to distribute the powder. In conventional systems, this cannot be done, as it will change the weight. However, in the proposed system, the barista can move the filter holder as he pleases, with the exception of the moment of start and the moment at the end of the grinding.

Из вышеприведенного описания следует, что настоящее изобретение не повышает повторяемость порции кофемолки. В реальности оно является решением, которое позволяет машине для помола кофе поддерживать "постоянную" порцию (по весу), даже при изменении размера частиц, условий окружающей среды, которые меняют поведение кофейных зерен, частоты использования машины, типа кофе или частоты вращения жерновов.It follows from the above description that the present invention does not increase grinder batch repeatability. In reality, it is a solution that allows the coffee grinder to maintain a "constant" dose (by weight), even when particle size changes, environmental conditions that change the behavior of the coffee beans, the frequency of use of the machine, the type of coffee or the speed of the grinders.

Наладка машины для помола кофе упрощается. Бариста имеет возможность регулировать лишь размер частиц, не обращая внимание на количество молотого кофе.Setting up the coffee grinder is simplified. The barista has the ability to regulate only the particle size, not paying attention to the amount of ground coffee.

Claims

1. Machine (10) for grinding coffee, containing the first millstone (14A) and the second millstone (14B), in which at least one millstone (14B) of the first and second millstones (14A, 14B) is made movable;

the burrs (14A, 14B) interacting with each other based on the first grinding parameter so as to grind the coffee beans, thereby obtaining the first portion of ground coffee in the first grinding cycle;

moreover, the machine (10) for grinding coffee contains a motor (30) configured to rotate the second millstone (14B) relative to the first millstone (14A), and the machine (10) for grinding coffee additionally contains a weighing device (60) configured to measure the weight of the first portion of coffee inside the filter (21) located in the holder (20) at the end of the first grinding cycle;

moreover, the measured weight of the first portion, measured at the end of the first grinding cycle, is used to set the second grinding parameter of the second portion, which is ground after the first portion in the second grinding cycle, and moreover, the machine (10) for grinding coffee is configured to interrupt the grinding of the second portion in the second grinding cycle regardless of the measured actual weight of the second portion.

2. Machine according to claim 1, wherein the motor (30) is configured to rotate the second millstone (14B) at a constant speed.

3. Machine according to claim 1 or 2, in which the second grinding parameter is the number of engine revolutions (30) for grinding the second portion.

4. The machine according to claim 1 or 2, in which the second grinding parameter is the time for grinding the second portion.

5. A machine according to any one of the preceding claims, further comprising a frequency change device (40) for controlling the speed of the engine (30).

6. Machine according to any one of the preceding claims, further comprising an angular position sensor (50) connected to the electric motor (30) for measuring the speed of the electric motor (30).

7. Machine according to any one of the preceding claims, wherein the weighing device (60) is separate from the body of the machine (10) for grinding coffee.

8. A method for grinding coffee beans between at least the first burr (14A) and the second burr (14B), wherein at least one burr (14B) of the first and second burrs (14A, 14B) is movable, wherein the burr (14A, 14B) interact with each other so as to grind the coffee beans, thereby obtaining the first portion of ground coffee in the first grinding cycle, the method comprising the steps of:

rotate the second millstone (14B) relative to the first millstone (14A) with the first grinding parameter,

measuring the weight of the first portion of coffee contained inside the filter (21) located in the holder (20) at the end of the first grinding cycle,

setting the second grinding parameter of the second portion to be ground after the first portion in the second grinding cycle, based on the measured weight of the first portion measured at the end of the first grinding cycle, and

interrupting the grinding of the second portion in the second grinding cycle, regardless of the actual measured weight of the second portion.

9. The method of claim 8, wherein the act of driving at least one millstone (14B) relative to the other millstone (14A) comprises rotating the second millstone (14B) at a constant speed.

10. A method according to claim 8 or 9, wherein the second grinding parameter is the number of revolutions of the grind, and wherein the second grinder (14B) makes the specified number of revolutions associated with the weight of the first coffee.

11. The method according to claim 8 or 9, wherein the second grinding parameter is time, and wherein the second millstone (14B) is rotated for a specified time, which is related to the weight of the first coffee.