RU2776669C1 - Wind tunnel of closed recirculation type - Google Patents
Wind tunnel of closed recirculation type Download PDFInfo
- Publication number
- RU2776669C1 RU2776669C1 RU2021126358A RU2021126358A RU2776669C1 RU 2776669 C1 RU2776669 C1 RU 2776669C1 RU 2021126358 A RU2021126358 A RU 2021126358A RU 2021126358 A RU2021126358 A RU 2021126358A RU 2776669 C1 RU2776669 C1 RU 2776669C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- flight chamber
- section
- curved
- wind tunnel
- flight
- Prior art date
Links
- 230000036545 exercise Effects 0.000 abstract 2
- 241000209020 Cornus Species 0.000 abstract 1
- 238000000034 method Methods 0.000 abstract 1
- 238000004088 simulation Methods 0.000 abstract 1
- 239000000126 substance Substances 0.000 abstract 1
Images
Abstract
Description
ОБЛАСТЬ ТЕХНИКИ, К КОТОРОЙ ОТНОСИТСЯ ИЗОБРЕТЕНИЕFIELD OF TECHNOLOGY TO WHICH THE INVENTION RELATES
Изобретение относится к устройству для имитации спортивных упражнений в воздушном потоке, а именно к аэродинамическим трубам замкнутого рециркуляционного типа, которые могут быть использованы для аэродинамических исследований техники выполнения человеком (спортсменом, пилотом) упражнений в различных профессиональных дисциплинах, в том числе для спортивных испытаний и проведения тестирования профессиональной экипировки для спортсменов, летчиков, парашютистов.The invention relates to a device for simulating sports exercises in an air stream, namely to wind tunnels of a closed recirculation type, which can be used for aerodynamic studies of the technique of performing exercises by a person (athlete, pilot) in various professional disciplines, including for sports testing and conducting testing professional equipment for athletes, pilots, parachutists.
УРОВЕНЬ ТЕХНИКИBACKGROUND OF THE INVENTION
Аэродинамические трубы предложенного типа должны формировать воздушный поток с характеристиками, необходимыми для выполнения имитационных упражнений в наиболее приближенных к естественным реальным условиям.Wind tunnels of the proposed type should form an air flow with the characteristics necessary to perform simulation exercises in the closest to natural real conditions.
Поэтому важнейшим фактором при выборе конструкции аэродинамической трубы является возможность наиболее точно моделировать воздушный поток для аэродинамических исследований, включая такие основные характеристики как необходимая скорость воздушного потока, его равномерность – отсутствие завихрений, и создание необходимых реальных углов атаки воздушного потока по отношению к полетной конфигурации пилота-спортсмена.Therefore, the most important factor when choosing a wind tunnel design is the ability to most accurately simulate the air flow for aerodynamic studies, including such basic characteristics as the required air flow speed, its uniformity - the absence of turbulence, and the creation of the necessary real angles of attack of the air flow in relation to the pilot's flight configuration. athlete.
Из международной публикации WO2017/142461 известна аэродинамическая труба для свободного парения человека в воздухе с регулируемым углом воздушного потока в рабочей камере, содержащая туннель, состоящий из двух рабочих секций с гибкой соединительной частью, позволяющей регулировать вышеупомянутые углы воздушного потока в рабочей камере, причем первая секция имеет предпочтительный угол в 15 - 60°, а вторая секция в пределах 5 - 85°, при этом углы могут регулироваться с помощью исполнительного механизма в виде гидравлического цилиндра, а неоднородность воздушного потока в секциях может корректироваться с помощью небольших отверстий в стенках туннеля, через которые наружный воздух, попадая в проблемные участки, приводит к уменьшению неравномерности отрыва потока от стенки образованного завихрения.From the international publication WO2017/142461, a wind tunnel for free human soaring in the air with an adjustable airflow angle in the working chamber is known, containing a tunnel consisting of two working sections with a flexible connecting part that allows you to adjust the above-mentioned airflow angles in the working chamber, the first section has a preferred angle of 15 - 60°, and the second section in the range of 5 - 85°, while the angles can be adjusted using an actuator in the form of a hydraulic cylinder, and the heterogeneity of the air flow in the sections can be corrected using small holes in the walls of the tunnel, through which the outside air, getting into problem areas, leads to a decrease in the uneven separation of the flow from the wall of the formed vortex.
Недостатком известной аэродинамической трубы являются усложнения конструкции, обусловленные использованием гибких сочленений воздуховодов, что может привести к значительным гидравлическим потерям в сочленениях при изменении угла их установки относительно горизонтальной оси как при обтекании воздушным потоком, так и вследствие частичной негерметичности соединений.A disadvantage of the known wind tunnel is the complexity of the design due to the use of flexible joints of the air ducts, which can lead to significant hydraulic losses in the joints when the angle of their installation relative to the horizontal axis is changed both in the air flow and due to partial leakage of the joints.
Поскольку коэффициент гидравлических потерь зависит от угла поворота потока, т.е. при большем угле поворота соответственно возникают и большие гидравлические потери, поэтому наличие на поворотных коленах известной аэродинамической трубы резких перепадов в сочленениях может привести в целом к неприемлемым гидравлическим потерям, завихрениям и неравномерности потока в рабочей зоне и соответственно к повышенному энергопотреблению вентиляторной установки.Since the coefficient of hydraulic losses depends on the angle of rotation of the flow, i.e. with a larger angle of rotation, correspondingly, large hydraulic losses occur, therefore, the presence of sharp drops in the joints on the rotary knees of a well-known wind tunnel can generally lead to unacceptable hydraulic losses, turbulence and uneven flow in the working area and, accordingly, to increased power consumption of the fan installation.
Другим аналогом, наиболее близким по своей технической сущности к предложенному изобретению, является конструкция устройства «Имитатор прыжков с парашютом в аэродинамической трубе», описанного в международной публикации WO2018/015766, содержащего полетную камеру с секцией наклонной и изогнутой к вертикальной плоскости, форма этой кривой имеет плавный переход от приблизительно горизонтальной к приблизительно вертикальной, где первая часть полетной камеры может быть установлена от 0 до 45° по горизонтали, и последняя часть полетной камеры от 45 до 90° по горизонтали, или криволинейная поверхность изогнута в двух или более размерах, или кривизна изогнутой поверхности определяется сплайном.Another analogue, the closest in its technical essence to the proposed invention, is the design of the device "Simulator of parachute jumps in a wind tunnel", described in the international publication WO2018/015766, containing a flight chamber with a section inclined and curved to the vertical plane, the shape of this curve has smooth transition from approximately horizontal to approximately vertical where the first part of the flight chamber can be set from 0 to 45° horizontal and the last part of the flight chamber from 45 to 90° horizontal, or the curved surface is curved in two or more dimensions, or curvature curved surface is defined by a spline.
Недостатками известного устройства является неопределенность формирования воздушного потока в полетной камере. Более того, для каждой конкретной спортивной дисциплины, например прыжки с WingSuit или прыжки лыжников с трамплина, требуется своя траектория полета, обусловленная наличием конкретных углов атаки конфигурации спортсмена по его отношению к движущемуся воздушному потоку в рабочей зоне аэродинамической трубы.The disadvantages of the known device is the uncertainty of the formation of the air flow in the flight chamber. Moreover, for each specific sports discipline, for example, WingSuit jumping or ski jumping, its own flight path is required, due to the presence of specific angles of attack of the athlete's configuration in relation to the moving air flow in the working area of the wind tunnel.
РАСКРЫТИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯDISCLOSURE OF THE INVENTION
Настоящее изобретение направлено на преодоление выше перечисленных недостатков уровня техники и позволяет решить техническую проблему, состоящую в наиболее полном и точном моделировании воздушного потока применительно к конкретной полетной конфигурации пилота-спортсмена.The present invention aims to overcome the above disadvantages of the prior art and solves the technical problem of providing the most complete and accurate airflow simulation for a particular athlete pilot flight configuration.
В одном из аспектов изобретения предложена аэродинамическая труба замкнутого рециркуляционного типа, содержащая:In one aspect of the invention, a closed recirculation type wind tunnel is provided, comprising:
вентиляторный узел, конфузор, полетную камеру, диффузор, обратный воздуховод и множество поворотных воздуховодов, объединяющих элементы аэродинамической трубы в единую систему, при этомa fan assembly, a confuser, a flight chamber, a diffuser, a return air duct and a plurality of rotary air ducts that combine elements of the wind tunnel into a single system, while
полетная камера выполнена по меньшей мере с одним криволинейным участком, который выполнен с профилем криволинейной траектории, описываемой участком спирали Корню.the flight chamber is made with at least one curved section, which is made with a curved trajectory profile described by a section of the Cornu spiral.
Настоящее изобретение обеспечивает наиболее полную имитацию различных режимов полетных конфигураций спортсменов, которые задействуют в своих выступлениях свободное парение человека в воздухе, например парашютисты, а так же и скольжение, планирование вдоль воздушного потока, например WingSuit или лыжники по прыжкам с трамплина, таким образом, чтобы подобный профиль кривой обеспечивал равномерность течения воздушного потока в поперечном ее сечении и их устойчивое скольжение в воздушном пространстве во всех трехмерных плоскостях как по положительным, так и отрицательным направлениям движения осей координат, а так же устойчивое скольжение под положительным или отрицательным углом атаки конфигурации пилота относительно движущегося воздушного потока.The present invention provides the most complete simulation of the various modes of flight configurations of athletes who use in their performances the free hover of a person in the air, such as skydivers, as well as gliding, gliding along the air stream, such as WingSuit or ski jumpers, so that a similar profile of the curve ensured the uniformity of the air flow in its cross section and their stable sliding in the airspace in all three-dimensional planes both along the positive and negative directions of movement of the coordinate axes, as well as stable sliding at a positive or negative angle of attack of the pilot configuration relative to the moving air flow.
Технический результат достигается за счет того, что в аэродинамической трубе для имитационных упражнений человека в воздушном потоке, содержащем полетную камеру с по меньшей мере одним криволинейным участком, который выполнен с профилем криволинейной траектории, описываемой участком спирали Корню (которая также известна как клотоида или спираль Эйлера, т.е. кривая, у которой кривизна изменяется линейно как функция длины дуги). Благодаря этому обеспечивается непрерывность функции кривизны с минимально возможной для заданной длины скоростью изменения кривизны и, соответственно, с минимальной скоростью нарастания центробежной силы при постоянной скорости вдоль образующей кривой воздушного потока. Минимальное нарастание центробежной силы обуславливает равномерность течения воздушного потока в криволинейной полетной камере и снижение гидравлических потерь.The technical result is achieved due to the fact that in a wind tunnel for simulating human exercises in an air flow containing a flight chamber with at least one curved section, which is made with a curved trajectory profile described by a section of the Cornu spiral (which is also known as a clothoid or Euler spiral , i.e. a curve whose curvature varies linearly as a function of arc length). This ensures the continuity of the curvature function with the minimum possible rate of curvature change for a given length and, accordingly, with the minimum rate of rise of the centrifugal force at a constant speed along the generatrix of the air flow curve. The minimum increase in centrifugal force determines the uniformity of the air flow in the curvilinear flight chamber and the reduction of hydraulic losses.
В дополнительном варианте осуществления предложена аэродинамическая труба, в которой по меньшей мере один криволинейный участок полетной камеры выполнен с профилем криволинейной траектории, описываемой участком отрицательной ветви спирали Корню.In a further embodiment, a wind tunnel is provided in which at least one curved section of the flight chamber is configured with a curved trajectory profile described by a section of the negative branch of the Cornu spiral.
В дополнительном варианте осуществления предложена аэродинамическая труба, в которой по меньшей мере один криволинейный участок полетной камеры выполнен с профилем криволинейной траектории, описываемой участком положительной ветви спирали Корню.In a further embodiment, a wind tunnel is provided in which at least one curved portion of the flight chamber is configured with a curved trajectory profile described by a portion of the positive branch of the Cornu spiral.
В дополнительном варианте осуществления предложена аэродинамическая труба, в которой полетная камера выполнена с двумя криволинейными участками, причем первый криволинейный участок выполнен с профилем криволинейной траектории, описываемой участком отрицательной ветви спирали Корню, а второй криволинейный участок выполнен с профилем криволинейной траектории, описываемой участком положительной ветви спирали Корню.In an additional embodiment, a wind tunnel is proposed in which the flight chamber is made with two curved sections, the first curved section is made with a curved trajectory profile described by a section of the negative branch of the Cornu spiral, and the second curved section is made with a curved trajectory profile described by a section of the positive branch of the spiral Cornu.
В дополнительном варианте осуществления предложена аэродинамическая труба, в которой:In a further embodiment, a wind tunnel is provided in which:
предусмотрен узел входа-выхода в верхней части по меньшей мере одного криволинейного участка полетной камеры, и/илиan entry-exit node is provided in the upper part of at least one curved section of the flight chamber, and/or
предусмотрен узел входа-выхода в нижней части по меньшей мере одного криволинейного участка полетной камеры.an entry-exit unit is provided in the lower part of at least one curved section of the flight chamber.
В дополнительном варианте осуществления предложена аэродинамическая труба, в которой полетная камера выполнена с двумя криволинейными участками, причем узел входа-выхода, расположенный в верхней части первого криволинейного участка, и узел входа-выхода второго криволинейного участка представляют собой единый узел.In an additional embodiment, a wind tunnel is proposed in which the flight chamber is made with two curved sections, and the entry-exit node located in the upper part of the first curved section and the entry-exit node of the second curved section are a single node.
В дополнительном варианте осуществления предложена аэродинамическая труба, в которой предусмотрен вертикальный участок полетной камеры.In a further embodiment, a wind tunnel is provided that includes a vertical portion of the flight chamber.
В дополнительном варианте осуществления предложена аэродинамическая труба, в которой предусмотрен узел входа-выхода в нижней части вертикального участка полетной камеры.In a further embodiment, a wind tunnel is provided that provides an inlet/outlet assembly at the bottom of a vertical portion of the flight chamber.
В дополнительном варианте осуществления предложена аэродинамическая труба, в которой вертикальный участок полетной камеры расположен выше по меньшей мере одного из криволинейных участков полетной камеры.In a further embodiment, a wind tunnel is provided in which the vertical portion of the flight chamber is located above at least one of the curved portions of the flight chamber.
В дополнительном варианте осуществления предложена аэродинамическая труба, в которой ниже вертикального участка полетной камеры, но выше по меньшей мере одного из криволинейных участков полетной камеры предусмотрена страховочная сетка.In a further embodiment, a wind tunnel is provided in which a safety net is provided below the vertical portion of the flight chamber but above at least one of the curved portions of the flight chamber.
В дополнительном варианте осуществления предложена аэродинамическая труба, в которой вертикальный участок полетной камеры расположен выше криволинейного участка полетной камеры, выполненного с профилем криволинейной траектории, описываемой участком положительной ветви спирали Корню, при этом в верхней части криволинейного участка полетной камеры предусмотрен узел входа-выхода для доступа и в криволинейный участок полетной камеры, и в вертикальный участок полетной камеры.In an additional embodiment, a wind tunnel is proposed in which the vertical section of the flight chamber is located above the curved section of the flight chamber, made with a curved trajectory profile described by a section of the positive branch of the Cornu spiral, while in the upper part of the curved section of the flight chamber, an entry-exit node is provided for access and into the curved portion of the flight chamber and into the vertical portion of the flight chamber.
В дополнительном варианте осуществления предложена аэродинамическая труба, в которой вертикальный участок полетной камеры расположен ниже по меньшей мере одного из криволинейных участков полетной камеры.In a further embodiment, a wind tunnel is provided in which a vertical portion of the flight chamber is located below at least one of the curved portions of the flight chamber.
В дополнительном варианте осуществления предложена аэродинамическая труба, в которой выше вертикального участка полетной камеры, но ниже по меньшей мере одного из криволинейных участков полетной камеры предусмотрена страховочная сетка.In a further embodiment, a wind tunnel is provided in which a safety net is provided above the vertical portion of the flight chamber but below at least one of the curved portions of the flight chamber.
В дополнительном варианте осуществления предложена аэродинамическая труба, в которой ниже полетной камеры предусмотрена страховочная сетка, предпочтительно, такая страховочная сетка расположена между конфузором и полетной камерой.In an additional embodiment, a wind tunnel is provided in which a safety net is provided below the flight chamber, preferably such a safety net is located between the confuser and the flight chamber.
В дополнительном варианте осуществления предложена аэродинамическая труба, в которой вдоль профиля криволинейной траектории по меньшей мере одного криволинейного участка смонтирован монорельс, по которому перемещается подвесная тележка, выполненная с возможностью удержания спортсмена.In an additional embodiment, a wind tunnel is proposed, in which a monorail is mounted along the profile of the curved trajectory of at least one curved section, along which a suspension cart moves, made with the possibility of holding an athlete.
В дополнительном варианте осуществления предложена аэродинамическая труба, в которой предусмотрен узел входа-выхода в верхней части диффузора.In a further embodiment, a wind tunnel is provided that provides an inlet/outlet assembly at the top of the diffuser.
Следует понимать, что в дополнительных вариантах осуществления изобретения также обеспечивается указанные выше технический результат.It should be understood that in additional embodiments of the invention the above technical result is also provided.
В последующем описании показаны и более подробно описаны варианты осуществления предложенного изобретения, а также положительные эффекты его осуществления.In the following description, embodiments of the proposed invention, as well as the positive effects of its implementation, are shown and described in more detail.
КРАТКОЕ ОПИСАНИЕ ЧЕРТЕЖЕЙBRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS
Изобретение поясняется на фигурах чертежей, на которых:The invention is illustrated in the figures of the drawings, in which:
На фиг.1 показана спираль Корню, участки которой описывают траекторию профиля криволинейного участка полетной камеры.Figure 1 shows the Cornu spiral, the sections of which describe the trajectory of the profile of the curved section of the flight chamber.
На фиг.2 показан вариант осуществления аэродинамической трубы по настоящему изобретению, содержащей криволинейный участок полетной камеры с профилем криволинейной траектории, описываемой участком отрицательной ветви спирали Корню.Figure 2 shows an embodiment of a wind tunnel according to the present invention, containing a curved section of the flight chamber with a curved trajectory profile described by a section of the negative branch of the Cornu spiral.
На фиг.3 показан вариант осуществления аэродинамической трубы по настоящему изобретению, содержащей криволинейный участок полетной камеры с профилем криволинейной траектории, описываемой участком положительной ветви спирали Корню.Figure 3 shows an embodiment of the wind tunnel according to the present invention, containing a curved section of the flight chamber with a curved trajectory profile described by a section of the positive branch of the Cornu spiral.
На фиг.4 показан еще один вариант осуществления аэродинамической трубы по настоящему изобретению, содержащей криволинейный участок полетной камеры с профилем криволинейной траектории, описываемой участком положительной ветви спирали Корню.Figure 4 shows another embodiment of the wind tunnel according to the present invention, containing a curved section of the flight chamber with a curved trajectory profile described by a section of the positive branch of the Cornu spiral.
На фиг.5 показан еще один вариант осуществления аэродинамической трубы по настоящему изобретению, содержащей криволинейный участок полетной камеры с профилем криволинейной траектории, описываемой участком отрицательной ветви спирали Корню.Figure 5 shows another embodiment of the wind tunnel according to the present invention, containing a curved section of the flight chamber with a curved trajectory profile described by a section of the negative branch of the Cornu spiral.
На фиг.6 показан еще один вариант осуществления аэродинамической трубы по настоящему изобретению, содержащей два криволинейных участка, один из которых выполнен с профилем криволинейной траектории, описываемой участком отрицательной ветви спирали Корню, а другой выполнен с профилем криволинейной траектории, описываемой участком положительной ветви спирали Корню.Figure 6 shows another embodiment of the wind tunnel according to the present invention, containing two curved sections, one of which is made with a curved trajectory profile described by a section of the negative branch of the Cornu spiral, and the other is made with a curved trajectory profile described by a section of the positive branch of the Cornu spiral .
ОПИСАНИЕ ПРЕДПОЧТИТЕЛЬНЫХ ВАРИАНТОВ ОСУЩЕСТВЛЕНИЯ ИЗОБРЕТЕНИЯDESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS
Настоящее изобретение относится к устройству для имитации спортивных упражнений в воздушном потоке, а именно к аэродинамическим трубам замкнутого рециркуляционного типа, которые могут быть использованы для аэродинамических исследований техники выполнения человеком (спортсменом, пилотом) упражнений в различных профессиональных дисциплинах, в том числе для спортивных испытаний и проведения тестирования профессиональной экипировки для спортсменов, летчиков, парашютистов.The present invention relates to a device for simulating sports exercises in an air flow, namely to wind tunnels of a closed recirculation type, which can be used for aerodynamic studies of the technique of performing exercises by a person (athlete, pilot) in various professional disciplines, including sports testing and testing of professional equipment for athletes, pilots, paratroopers.
Со ссылкой на прилагаемые чертежи в одном из аспектов настоящего изобретения предложена аэродинамическая труба замкнутого рециркуляционного типа, содержащая:With reference to the accompanying drawings, in one aspect of the present invention, a closed recirculation type wind tunnel is provided, comprising:
вентиляторный узел 1, конфузор 4, полетную камеру 5, диффузор 10, обратный воздуховод 19 и множество поворотных воздуховодов 2, объединяющих элементы аэродинамической трубы в единую систему, при этом
полетная камера 5 выполнена по меньшей мере с одним криволинейным участком 7, 8, который выполнен с профилем 6 криволинейной траектории, описываемой участком спирали Корню.the
Следует понимать, что, хотя отдельные узлы и элементы предложенной аэродинамической трубы на фигурах не показаны, они предусмотрены настоящим изобретением и могут быть выполнены известными средствами и методами. Например, устройства охлаждения, устанавливаемые в обратном воздуховоде, шумопоглощающие элементы в поворотных воздуховодах, элементы безопасности в полетной камере или антивибрационные опоры для установки аэродинамической трубы, которые по существу раскрыты в патенте РФ на изобретение № 2693106 и/или патенте РФ на изобретение № 2692744, материалы которых в полном объеме включены в материалы настоящего изобретения посредством ссылки.It should be understood that, although individual components and elements of the proposed wind tunnel are not shown in the figures, they are provided by the present invention and can be made by known means and methods. For example, cooling devices installed in the return air duct, noise-absorbing elements in rotary air ducts, safety elements in the flight chamber or anti-vibration supports for installing a wind tunnel, which are essentially disclosed in the Russian Federation patent for invention No. 2693106 and/or Russian patent for invention No. 2692744, the materials of which are fully incorporated into the materials of the present invention by reference.
На фиг. 1 показана спираль Корню, которая описывается следующей системой уравнений.In FIG. 1 shows the Cornu spiral, which is described by the following system of equations.
При этом кривую, определяемую для s < 0, принято считать отрицательной (или левой, или нижней) ветвью спирали Корню, а кривую определяемую для s > 0, принято считать положительной (или правой, или верхней) ветвью спирали Корню.In this case, the curve determined for s < 0 is considered to be the negative (or left, or lower) branch of the Cornu spiral, and the curve determined for s > 0 is considered to be the positive (or right, or upper) branch of the Cornu spiral.
На фиг. 1 указано значение параметра u в разных точках кривой. Пусть θ – угол, который составляет касательная к спирали Корню в данной точке к оси абсцисс, тогда θ, откуда следует, что если нужен угол θ=90°, то u = ± 1 и т.д. Эти значения не зависят от параметров a и b, то есть от размеров кривой слева и справа. Для фиг. 1 значения параметров a и b равны.In FIG. 1 shows the value of the parameter u at different points of the curve. Let θ be the angle made by the tangent to the Cornu spiral at a given point to the x-axis, then θ , whence it follows that if the angle θ=90° is needed, then u = ± 1, etc. These values do not depend on the parameters a and b , that is, on the dimensions of the curve on the left and right. For FIG. 1 the values of parameters a and b are equal.
Место обрезки спирали можно выбирать в зависимости от необходимого угла наклона касательной к оси абсцисс. При этом кривую можно в любом месте обрезать, ограничивая область изменения параметра s. Таким образом, масштабирование наклонного криволинейного воздуховода, сформированного спиралью Корню, можно производить в любых произвольных параметрах, при этом равномерность течения воздушного потока сохраняется в любом поперечном сечении воздуховода.The place of trimming the spiral can be chosen depending on the required angle of inclination of the tangent to the abscissa axis. In this case, the curve can be cut off anywhere, limiting the area of change of the parameter s . Thus, the scaling of an inclined curvilinear air duct formed by the Cornu spiral can be performed in any arbitrary parameters, while the uniformity of the air flow is maintained in any cross section of the air duct.
В качестве неограничивающего примера ниже приведен расчет криволинейного участка 7 полетной камеры, который выполнен с профилем криволинейной траектории, описываемой участком отрицательной ветви спирали Корню.As a non-limiting example, below is the calculation of the
Предположим, что криволинейный участок 7 полетной камеры должен продолжаться от по существу горизонтального участка (θ=0°) до по существу вертикального участка (θ=90°), если смотреть по направлению полета. Соответственно, u выбирают от 0 до -1. Следует понимать, что для направления потока воздуха такой участок, напротив, будет продолжаться от по существу вертикального участка (θ=90°) до по существу горизонтального участка (θ=0°). Координаты параметров x и y приведены в таблице 1 ниже для различных значений параметра b.Assume that the flight chamber curved
Табл. 1Tab. one
Таким образом, габаритные размеры рассчитанного криволинейного участка 7 полетной камеры в наиболее предпочтительном варианте, при b = 9, составляют около 4 м по высоте и около 7 м по ширине. Соответственно, для уменьшения габаритных размеров следует уменьшить параметр b. И наоборот, для увеличения габаритных размеров следует увеличить параметр b.Thus, the overall dimensions of the calculated
В качестве еще одного неограничивающего примера ниже приведен расчет криволинейного участка 8 полетной камеры, который выполнен с профилем криволинейной траектории, описываемой участком положительной ветви спирали Корню.As another non-limiting example, below is the calculation of the
Предположим, что криволинейный участок 8 полетной камеры должен продолжаться от по существу вертикального участка (θ=90°) до по существу горизонтального участка (θ=0°), если смотреть по направлению полета. Соответственно, u выбирают от 1 до 0. Следует понимать, что для направления потока воздуха такой участок, напротив, будет продолжаться от по существу горизонтального участка (θ=0°) до по существу по существу вертикального участка (θ=90°). Координаты параметров x и y приведены в таблице 2 ниже для различных значений параметра a.Assume that the flight chamber curved
Табл. 2Tab. 2
Таким образом, габаритные размеры рассчитанного криволинейного участка 8 полетной камеры в наиболее предпочтительном варианте, при a = 9, составляют около 4 м по высоте и около 7 м по ширине. Соответственно, для уменьшения габаритных размеров следует уменьшить параметр a. И наоборот, для увеличения габаритных размеров следует увеличить параметр a.Thus, the overall dimensions of the calculated
Как показано на фиг. 2 и 5, в предпочтительном варианте предложена аэродинамическая труба, в которой по меньшей мере один криволинейный участок 7 полетной камеры выполнен с профилем криволинейной траектории, описываемой участком отрицательной ветви спирали Корню. Такой вариант осуществления аэродинамической трубы является предпочтительным для проведения тренировок лыжников-прыгунов с трамплина.As shown in FIG. 2 and 5, in a preferred embodiment, a wind tunnel is proposed in which at least one
Как показано на фиг. 3 и 4, в предпочтительном варианте предложена аэродинамическая труба, в которой по меньшей мере один криволинейный участок 8 полетной камеры выполнен с профилем криволинейной траектории, описываемой участком положительной ветви спирали Корню. Такой вариант осуществления аэродинамической трубы является предпочтительным для проведения тренировок прыгунов WingSuit.As shown in FIG. 3 and 4, in a preferred embodiment, a wind tunnel is proposed in which at least one
Наконец, как показано на фиг. 6, в предпочтительном варианте предложена аэродинамическая труба, в которой полетная камера выполнена с двумя криволинейными участками, причем первый криволинейный участок 7 выполнен с профилем криволинейной траектории, описываемой участком отрицательной ветви спирали Корню, а второй криволинейный участок 8 выполнен с профилем криволинейной траектории, описываемой участком положительной ветви спирали Корню. Соответственно, такой вариант осуществления аэродинамической трубы является предпочтительным для проведения тренировок как лыжников-прыгунов с трамплина, так и прыгунов WingSuit.Finally, as shown in FIG. 6, in the preferred embodiment, a wind tunnel is proposed, in which the flight chamber is made with two curved sections, the first
Следует понимать, что по существу одинаковые элементы обозначены одинаковыми ссылочными позициями на разных фигурах. Так, например, поворотные воздуховоды 2 могут представлять собой элементы, которые обеспечивают изменение потока воздуха внутри аэродинамической трубы на 90°, 180°, 270° или любой другой угол, необходимый для обеспечения единого пути протекания воздуха внутри аэродинамической трубы. Все такие поворотные воздуховоды будут обозначены ссылочной позицией 2.It is to be understood that substantially the same elements are designated by the same reference numerals throughout the various figures. Thus, for example, the
Кроме того, следует понимать, что некоторые узлы и элементы аэродинамической трубы могут быть не показаны на некоторых фигурах для упрощения. Однако, это не означает, что они отсутствуют в варианте осуществления, проиллюстрированном на данной фигуре. Например, на фиг. 2-3 не показаны конфузор, хонейкомб и диффузор, однако они могут быть предусмотрены в конфигурации аэродинамической трубы по фиг. 2-3, если обратное прямо не указано в материалах описания. Кроме того, воздуховод 91 по существу является не обратным воздуховодом 19 для направления воздушного потока из полетной камеры 5 к вентиляторному узлу 1, а воздуховодом, по которому воздушный поток направляется от вентиляторного узла 1 в криволинейную полетную камеру. Тем не менее, их конструкция по существу совпадает и в общем случае представляет собой цилиндрическую трубу или трубу с прямоугольным поперечным сечением.In addition, it should be understood that some components and elements of the wind tunnel may not be shown in some figures for simplification. However, this does not mean that they are not present in the embodiment illustrated in this figure. For example, in FIG. 2-3 do not show the confuser, honeycomb, and diffuser, but they may be provided in the wind tunnel configuration of FIG. 2-3, unless otherwise expressly stated in the description materials. In addition, the
Продолжая в целом по фиг. 2-6, будет описана работа предложенной аэродинамической трубы. При включении вентиляторного узла 1, содержащего один или более вентиляторов, расположенных в воздуховоде, создается перепад давления, под действием которого воздушный поток от вентилятора через поворотное колено 2 поступает на хонейкомб 3. В хонейкомбе 3 происходит выравнивание поля скоростей воздушного потока. Далее, в конфузоре 4 в результате плавного сужения проходного сечения происходит ускорение движения воздушного потока до конкретной полетной конфигурации, обеспечивающей необходимую устойчивую поддержку пилота в воздушном потоке полетной камеры. Continuing generally with FIG. 2-6, the operation of the proposed wind tunnel will be described. When the
В одном из вариантов осуществления предложена аэродинамическая труба, в которой ниже полетной камеры предусмотрена страховочная сетка 18, предпочтительно, такая страховочная сетка расположена непосредственно между конфузором 4 и нижним участком полетной камеры. Такая страховочная сетка 18 также способствует выравниванию поля скоростей воздушного потока.In one of the embodiments, a wind tunnel is proposed, in which a
Скорость воздушного потока внутри полетной камеры может регулироваться автоматически, либо по команде оператора с использованием системы управления (не показана), содержащей преобразователи частоты для регулируемых электродвигателей (не показаны) вентиляторного узла.The airflow rate inside the flight chamber can be controlled automatically or at the operator's command using a control system (not shown) containing frequency converters for adjustable electric motors (not shown) of the fan assembly.
Воздушный поток, пройдя через полетную камеру 5, поступает в поворотный воздуховод 2, обратный воздуховод 19 и далее на вход осевого нагнетательного вентиляторного узла 1.The air flow, having passed through the
Движение воздушного потока в полетной камере происходит по криволинейной траектории, профиль 6 которой образован спиралью Корню. При этом, как было указано выше, образующая левой нижней ветви в отрицательных координатах (-x;-y) образует участок 7 полетной камеры, который может быть использован, например, для имитационных упражнений лыжников-прыгунов с трамплина. Образующая правой верхней ветви в положительных координатах (+x;+y) образует участок 8 полетной камеры, который в свою очередь используется, например, для имитационных упражнений прыгунов WingSuit.The movement of the air flow in the flight chamber occurs along a curvilinear trajectory, the
Для осуществления полета в криволинейной аэродинамической трубе, спортсмен или пилот может войти в полетную камеру по нескольким дверям-проемам, которые могут быть предусмотрены в предложенной аэродинамической трубе. Указанные двери-проемы или узлы входа-выхода могут быть использованы также для выхода из полетной камеры. Такие узлы входа-выхода могут быть выполнены аналогично карусельным дверям, которые по существу раскрыты в патенте РФ на изобретение № 2693106 и/или патенте РФ на изобретение № 2692744, которые упоминались выше.To fly in a curved wind tunnel, an athlete or a pilot can enter the flight chamber through several openings that can be provided in the proposed wind tunnel. These door openings or entry-exit nodes can also be used to exit the flight chamber. Such entry-exit nodes can be made similar to the revolving doors, which are essentially disclosed in the RF patent for the invention No. 2693106 and/or the RF patent for the invention No. 2692744, which were mentioned above.
В одном из вариантов осуществления предложена аэродинамическая труба, в которой предусмотрен узел 13, 15 входа-выхода в верхней части по меньшей мере одного криволинейного участка полетной камеры, и/или предусмотрен узел 15, 17 входа-выхода в нижней части по меньшей мере одного криволинейного участка полетной камеры.In one of the embodiments, a wind tunnel is proposed, in which an entry-
Следует понимать, что в зависимости от конфигурации аэродинамической трубы возможны различные количества, комбинации и местоположения для размещения узлов входа-выхода.It should be understood that, depending on the configuration of the wind tunnel, various numbers, combinations, and locations for accommodating entry-exit nodes are possible.
Например, в одном из вариантов осуществления предложена аэродинамическая труба, в которой полетная камера выполнена с двумя криволинейными участками 7, 8, как показано на фиг. 6, причем узел 15 входа-выхода, расположенный в верхней части первого криволинейного участка 7, и узел 15 входа-выхода второго криволинейного участка 8 по существу представляют собой единый узел.For example, in one embodiment, a wind tunnel is provided in which the flight chamber is provided with two
Таким образом, обеспечивается следующий доступ в полетную камеру предложенной аэродинамической трубы: узел 13 входа-выхода используется для входа в полетную камеру на криволинейном участке 8 положительной кривизны, т.е. на участке, который выполнен с профилем криволинейной траектории, описываемой участком положительной ветви спирали Корню, для выполнения упражнений прыгунами WingSuit.Thus, the following access to the flight chamber of the proposed wind tunnel is provided: the entry-
Узел 15 входа-выхода используется для выхода из полетной камеры на криволинейном участке 8 положительной кривизны и для входа в полетную камеру на криволинейном участке 7 отрицательной кривизны, т.е. на участке, который выполнен с профилем криволинейной траектории, описываемой участком отрицательной ветви спирали Корню, где могут выполняться упражнения лыжниками-прыгунами с трамплина и упражнения горизонтального полета на малых углах атаки.The input-
Узел 17 входа-выхода используется для выхода из полетной камеры на криволинейном участке 7 отрицательной кривизны, где могут выполняться упражнения лыжниками-прыгунами с трамплина и упражнения горизонтального полета на больших углах атаки.The entry-
Соответственно, возможно осуществление комбинированного полета. Для этого спортсмен использует узел 13 входа-выхода для входа в полетную камеру на криволинейном участке 8 положительной кривизны, совершает прыжок (полет) по двум криволинейным участкам 7, 8 и использует узел 17 входа-выхода для выхода из полетной камеры на криволинейном участке 7 отрицательной кривизны.Accordingly, it is possible to carry out a combined flight. To do this, the athlete uses the entry-
В зависимости от приоритета тренировок, например лыжников по прыжкам с трамплина, и необходимой конфигурации полета при имитации спортивных упражнений наклонная криволинейная аэродинамическая труба может быть выполнена с полетной камерой, содержащей только криволинейный участок 7 отрицательной кривизны, как показано на фиг. 2. При реальном прыжке и выходе лыжника 20 со стола отрыва направление потока воздуха 21 по отношению к прыгающему лыжнику 20 может составлять угол 22 атаки около 10°, а во время дальнейшего полета до приземления угол 23 атаки может увеличиваться до 40°. Depending on the priority of training, such as ski jumping, and the required flight configuration in simulating sports exercises, the inclined curved wind tunnel can be made with a flight chamber containing only a
Альтернативно, наклонная криволинейная аэродинамическая труба может быть выполнена с полетной камерой, содержащей только криволинейный участок 8 положительной кривизны, как показано на фиг.3. Такая аэродинамическая труба может быть преимущественно предназначена для тренировки спортсменов WingSuit. При прыжке угол 24 атаки в начале полета пилота 25 может принимать как положительные, так и отрицательные значения, а в конце полета при торможении для раскрытия парашюта угол 26 атаки может принимать значительные положительные значения.Alternatively, an inclined curved wind tunnel may be provided with a flight chamber containing only a
Более того, в дополнительных вариантах может быть предусмотрена аэродинамическая труба, в которой также предусмотрен вертикальный участок 11 полетной камеры. Вертикальный участок 11 полетной камеры используется для выполнения упражнений свободного парения парашютистов. В этом случае в аэродинамической трубе может быть предусмотрен узел 12 входа-выхода в нижней части вертикального участка 11 полетной камеры.Moreover, in additional embodiments, a wind tunnel can be provided, in which a
В дополнительных вариантах осуществления, см. например, фиг. 4 и 6, предложена аэродинамическая труба, в которой вертикальный участок 11 полетной камеры, расположен выше по меньшей мере одного из криволинейных участков 7, 8 полетной камеры. Предпочтительно, вертикальный участок 11 расположен выше криволинейного участка 8 положительной кривизны, т.к. в этом случае не требуется использования дополнительных поворотных воздуховодов для перенаправления потока воздуха.In additional embodiments, see, for example, FIG. 4 and 6, a wind tunnel is provided in which the
В дополнительных вариантах осуществления предложена аэродинамическая труба, в которой ниже вертикального участка 11 полетной камеры, но выше по меньшей мере одного из криволинейных участков 7, 8 полетной камеры предусмотрена страховочная сетка 18. Соответственно, страховочная сетка 18 может быть выполнена с возможностью вставляться и убираться в место своей установки. Страховочная сетка 18 может использоваться, когда на вертикальном участке 11 полетной камеры проводят тренировку менее опытные спортсмены. Наоборот, если в аэродинамической трубе проводят тренировку более опытные спортсмены, то страховочная сетка может быть убрана, обеспечивая при этом возможность совершения комбинированных тренировок как с парением в вертикальном участке 11 полетной камеры, так и с полетом в расположенных ниже криволинейных участках.In additional embodiments, a wind tunnel is provided in which a
Таким образом, в одном из наиболее предпочтительных вариантов предложена аэродинамическая труба, в которой вертикальный участок 11 полетной камеры, расположен выше криволинейного участка 8 полетной камеры, выполненного с профилем криволинейной траектории, описываемой участком положительной ветви спирали Корню, при этом в верхней части криволинейного участка 8 полетной камеры предусмотрен узел 12 входа-выхода для доступа и в криволинейный участок 8 полетной камеры, и в вертикальный участок 11 полетной камеры (см. например, фиг. 4).Thus, in one of the most preferred options, a wind tunnel is proposed, in which the
Кроме того, может быть предложена аэродинамическая труба, в которой вертикальный участок 11 полетной камеры расположен ниже по меньшей мере одного из криволинейных участков 7, 8 полетной камеры. Предпочтительно, вертикальный участок 11 полетной камеры расположен ниже криволинейного участка 7 отрицательной кривизны, т.к. в этом случае не требуется использования дополнительных поворотных воздуховодов для перенаправления потока воздуха.In addition, a wind tunnel can be provided in which the
Дополнительно, выше вертикального участка 11 полетной камеры, но ниже по меньшей мере одного из криволинейных участков 7, 8 полетной камеры предусмотрена страховочная сетка 18, которая повышает безопасность совершения прыжков и полетов в расположенных выше криволинейных участках 7, 8 полетной камеры. Следует понимать, что такая страховочная сетка 18 может быть выполнена убираемой для обеспечения возможности совершения комбинированных прыжков и полетов.Additionally, above the
Кроме того, в отдельных вариантах осуществления аэродинамической трубы может быть предусмотрен узел 9 входа-выхода в верхней части диффузора 10, в этом случае обеспечивается возможность выполнения упражнений парашютистов по бейсджампингу (base jumping).In addition, in some embodiments of the implementation of the wind tunnel, an input-output node 9 can be provided in the upper part of the
Соответственно, при конфигурации аэродинамической трубы, показанной на фиг. 6, в отсутствие страховочной сетки 18, которая может предусмотрена ниже вертикального участка 11 полетной камеры, возможно совершение сложного прыжка, при котором спортсмен входит через узел 9 входа-выхода в верхнюю часть диффузора 10, совершает прыжок с обрыва (бейсджапинг), парит в вертикальном участке 11 полетной камеры и переходит в сложный полет при разных углах атаки, перемещаясь по криволинейным участкам 7 и 8 полетной камеры. Завершая прыжок в нижней части полетной камеры, спортсмен покидает ее через узел 17 входа-выхода. При необходимости, прыжок (полет) может быть прерван и спортсмен может покинуть полетную камеру через один из других предусмотренных узлов 12, 13, 15 входа-выхода.Accordingly, with the wind tunnel configuration shown in FIG. 6, in the absence of a
В еще одном дополнительном варианте осуществления изобретения предложена аэродинамическая труба, в которой вдоль профиля 6 криволинейной траектории по меньшей мере одного криволинейного участка 7, 8 смонтирован монорельс 29, по которому перемещается подвесная тележка 28, выполненная с возможностью удержания спортсмена. Для надежного удержания спортсмена может использоваться тросовая подвеска 27, которая крепится одним концом к подвесной тележке 28, а другим концом удерживает спортсмена. Таким образом, дополнительно обеспечивается безопасность движения спортсмена 20 и 25 вдоль образующей воздушного потока 21 наклонной криволинейной аэродинамической трубы.In yet another additional embodiment of the invention, a wind tunnel is proposed, in which a
В каждом из описанных выше вариантов осуществления обеспечивается технический результат благодаря тому, что в аэродинамической трубе для имитационных упражнений человека в воздушном потоке предусмотрена полетная камера с по меньшей мере одним криволинейным участком, который выполнен с профилем криволинейной траектории, описываемой участком спирали Корню. Благодаря этому обеспечивается непрерывность функции кривизны с минимально возможной для заданной длины скоростью изменения кривизны и, соответственно, с минимальной скоростью нарастания центробежной силы при постоянной скорости вдоль образующей кривой воздушного потока. Минимальное нарастание центробежной силы обуславливает равномерность течения воздушного потока в криволинейной полетной камере и снижение гидравлических потерь.In each of the embodiments described above, the technical result is provided due to the fact that in the wind tunnel for simulating human exercises in the air flow, a flight chamber is provided with at least one curvilinear section, which is made with a curved trajectory profile described by a section of the Cornu spiral. This ensures the continuity of the curvature function with the minimum possible rate of curvature change for a given length and, accordingly, with the minimum rate of rise of the centrifugal force at a constant speed along the generatrix of the air flow curve. The minimum increase in centrifugal force determines the uniformity of the air flow in the curvilinear flight chamber and the reduction of hydraulic losses.
Таким образом, в настоящем изобретении гарантируется наиболее полная имитация различных режимов полетных конфигураций спортсменов, которые задействуют в своих выступлениях свободное парение человека в воздухе, например парашютисты, а также и скольжение, планирование вдоль воздушного потока, например WingSuit или лыжники по прыжкам с трамплина, таким образом, чтобы подобный профиль кривой обеспечивал равномерность течения воздушного потока в поперечном ее сечении и их устойчивое скольжение в воздушном пространстве во всех трехмерных плоскостях как по положительным, так и отрицательным направлениям движения осей координат, а так же устойчивое скольжение под положительным или отрицательным углом атаки конфигурации пилота относительно движущегося воздушного потока.Thus, the present invention guarantees the most complete imitation of various modes of flight configurations of athletes who use in their performances the free hover of a person in the air, such as skydivers, as well as gliding, gliding along the air stream, such as WingSuit or ski jumpers, such in such a way that such a profile of the curve ensures the uniformity of the flow of the air flow in its cross section and their stable sliding in the air space in all three-dimensional planes both along the positive and negative directions of movement of the coordinate axes, as well as stable sliding at a positive or negative angle of attack of the configuration pilot relative to the moving air stream.
Несмотря на то, что примерные варианты осуществления были подробно описаны и показаны на сопроводительных чертежах, следует понимать, что такие варианты осуществления являются лишь иллюстративными и не предназначены ограничивать более широкое изобретение, и что данное изобретение не должно ограничиваться конкретными показанными и описанными компоновками и конструкциями, поскольку различные другие модификации могут быть очевидны специалистам в соответствующей области.While exemplary embodiments have been described in detail and shown in the accompanying drawings, it should be understood that such embodiments are illustrative only and are not intended to limit the wider invention, and that the present invention should not be limited to the particular arrangements and structures shown and described. as various other modifications may be apparent to those skilled in the art.
Рядовому специалисту в данной области будет понятно, что варианты осуществления, охваченные настоящим описанием, не ограничены конкретными иллюстративными вариантами осуществления, описанными выше. В связи с этим, хотя были показаны и описаны иллюстративные варианты осуществления, в вышеизложенном описании предполагается большой диапазон модификаций, изменений, комбинаций и замен. Должно быть понятно, что в изложенном выше такие варианты можно сделать без выхода из объема настоящего изобретения. Соответственно, целесообразно широкое толкование приложенной формулы изобретения и способом, согласующимся c настоящим описанием.One of ordinary skill in the art will appreciate that the embodiments covered by the present description are not limited to the specific illustrative embodiments described above. In this regard, although illustrative embodiments have been shown and described, a wide range of modifications, changes, combinations, and substitutions is contemplated in the foregoing description. It should be understood that in the foregoing, such variations can be made without departing from the scope of the present invention. Accordingly, it is advisable to interpret the appended claims broadly and in a manner consistent with the present disclosure.
СПИСОК ССЫЛОЧНЫХ ПОЗИЦИЙLIST OF REFERENCES
1 – Вентиляторный узел1 - Fan assembly
2 – Поворотный воздуховод2 - Rotary air duct
3 – Хонейкомб3 - Honeycomb
4 – Конфузор4 - Confuser
5 – Полетная камера5 - Flight camera
6 – Профиль криволинейной траектории полетной камеры6 - Curvilinear trajectory profile of the flight chamber
7 – Криволинейный участок полетной камеры с отрицательной кривизной7 - Curvilinear section of the flight chamber with negative curvature
8 – Криволинейный участок полетной камеры с положительной кривизной8 - Curvilinear section of the flight chamber with positive curvature
9 – Узел входа-выхода в диффузор9 - Diffuser entry-exit unit
10 – Диффузор 10 - Diffuser
11 – Вертикальный участок полетной камеры11 - Vertical section of the flight chamber
12 – Узел входа-выхода в вертикальный участок12 - Node entry-exit to the vertical section
13 – Узел входа-выхода в криволинейный участок положительной кривизны13 - Node of entry-exit to the curvilinear section of positive curvature
15 – Узел входа-выхода в криволинейные участки отрицательной кривизны и положительной кривизны15 - Node of entry-exit to curvilinear sections of negative curvature and positive curvature
17 – Узел входа-выхода в криволинейный участок отрицательной кривизны17 - Node of entry-exit to the curvilinear section of negative curvature
18 – Страховочная сетка18 - Safety net
19 – Обратный воздуховод19 - Return duct
20 – Лыжник-прыгун с трамплина20 - Ski jumper
21 – Направление потока воздуха в полетной камере21 - Direction of air flow in the flight chamber
22, 23 – Углы атаки между направлением потока воздуха и конфигурацией лыжника-прыгуна с трамплина22, 23 - Angles of attack between airflow direction and ski jumper configuration
24, 26 – Углы атаки между направлением потока воздуха и конфигурацией пилота WingSuit24, 26 - Angles of attack between airflow direction and WingSuit pilot configuration
25 – Пилот WingSuit25 – WingSuit Pilot
27 – Тросовая подвеска27 - Cable suspension
28 – Тележка монорельса28 – Monorail trolley
29 – Монорельс29 – Monorail
91 – Воздуховод91 - Duct
Claims (20)
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2776669C1 true RU2776669C1 (en) | 2022-07-22 |
Family
ID=
Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2006012647A2 (en) * | 2004-07-30 | 2006-02-02 | Skyventure, Llc | Recirculating vertical wind tunnel skydiving simulator and reduced drag cable for use in wind tunnels and other locations |
RU2377525C2 (en) * | 2005-05-30 | 2009-12-27 | Виктор Борисович Петрук | Wind tunnel |
WO2017142461A1 (en) * | 2016-02-15 | 2017-08-24 | Inclined Labs AB | Wind tunnel for human flight |
RU2692744C1 (en) * | 2018-09-28 | 2019-06-26 | Роман Александрович Плетнев | Vertical wind tunnel of closed recirculation type for simulation of free floating of a person in air |
RU2693106C1 (en) * | 2018-09-28 | 2019-07-01 | Роман Александрович Плетнев | Vertical aerodynamic pipe for simulation of free floating of a person in air |
Patent Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2006012647A2 (en) * | 2004-07-30 | 2006-02-02 | Skyventure, Llc | Recirculating vertical wind tunnel skydiving simulator and reduced drag cable for use in wind tunnels and other locations |
RU2377525C2 (en) * | 2005-05-30 | 2009-12-27 | Виктор Борисович Петрук | Wind tunnel |
WO2017142461A1 (en) * | 2016-02-15 | 2017-08-24 | Inclined Labs AB | Wind tunnel for human flight |
RU2692744C1 (en) * | 2018-09-28 | 2019-06-26 | Роман Александрович Плетнев | Vertical wind tunnel of closed recirculation type for simulation of free floating of a person in air |
RU2693106C1 (en) * | 2018-09-28 | 2019-07-01 | Роман Александрович Плетнев | Vertical aerodynamic pipe for simulation of free floating of a person in air |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN108780021B (en) | Wind tunnel for human flight | |
RU2389528C2 (en) | Wind tunnel for training of parachute jumpers | |
RU2458825C2 (en) | Device with vertical wind tunnel for imitation of delayed drop, and vertical wind tunnel | |
US6083110A (en) | Vertical wind tunnel training device | |
Ivan | A ring-vortex downburst model for flight simulations | |
EP3488209B1 (en) | Wind tunnel skydiving simulator | |
CN107356403B (en) | A kind of vector propulsion model aircraft | |
WO2021133198A1 (en) | Wind tunnel of the closed recirculating type | |
RU2776669C1 (en) | Wind tunnel of closed recirculation type | |
Pfenninger | Boundary layer suction experiments with laminar flow at high Reynolds numbers in the inlet length of a tube by various suction methods | |
EA041948B1 (en) | WINDTUNE OF CLOSED RECIRCULATION TYPE | |
CN110831859A (en) | Human body flight simulator | |
USRE43028E1 (en) | Vertical wind tunnel training device | |
EP3824978B1 (en) | Ski jump and wingsuit free flight simulator | |
CN110116811A (en) | Aircraft with rear engine | |
WO2021101395A1 (en) | Ski jump and wingsuit free flight simulator | |
CN213008773U (en) | Air supply system for parachuting training equipment | |
KR102511758B1 (en) | Indoor experience apparatus for skydiving | |
Rogers et al. | Parachute/vortex interaction study initial wind tunnel and drop testing | |
RU33714U1 (en) | Device for reproducing free fall in the air | |
Scheaua | The use of COANDA EFFECT in air circulation for acquiring lifting force of an UAV model | |
RU2005127411A (en) | MECHANIZED FLOW BODY AIR-REACTIVE ENGINE |