RU2776666C1 - Method for controlling an alternating voltage pulse-width regulator and a device for its implementation - Google Patents
Method for controlling an alternating voltage pulse-width regulator and a device for its implementation Download PDFInfo
- Publication number
- RU2776666C1 RU2776666C1 RU2021137251A RU2021137251A RU2776666C1 RU 2776666 C1 RU2776666 C1 RU 2776666C1 RU 2021137251 A RU2021137251 A RU 2021137251A RU 2021137251 A RU2021137251 A RU 2021137251A RU 2776666 C1 RU2776666 C1 RU 2776666C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- load
- pulse
- input
- power
- output
- Prior art date
Links
- 230000000694 effects Effects 0.000 abstract 2
- 238000005485 electric heating Methods 0.000 abstract 2
- 238000004870 electrical engineering Methods 0.000 abstract 2
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 abstract 1
- 230000003750 conditioning Effects 0.000 abstract 1
- 238000009826 distribution Methods 0.000 abstract 1
- 230000005611 electricity Effects 0.000 abstract 1
- 238000010438 heat treatment Methods 0.000 abstract 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 abstract 1
- 239000000126 substance Substances 0.000 abstract 1
Images
Abstract
Description
Изобретение относится к электротехнике, а именно к производству, преобразованию и распределению электрической энергии, и может быть использовано для регулирования температуры различных объектов, содержащих электрические нагревательные элементы, в частности в промышленности переработки термопластичных, полимерно-композитных материалов, резинотехнических и других полимерных материалов для многоканального регулирования температуры зон обогрева экструдеров, автоклавов, сушильных камер, вакуумформовочных и литьевых машин.The invention relates to electrical engineering, namely to the production, conversion and distribution of electrical energy, and can be used to control the temperature of various objects containing electrical heating elements, in particular in the industry of processing thermoplastic, polymer-composite materials, rubber and other polymeric materials for multi-channel temperature control of heating zones of extruders, autoclaves, drying chambers, vacuum forming and injection molding machines.
При производстве деталей из термопластичных материалов, например, полимерно-композитных материалов в автоклавах, заготовка проходит несколько стадий карбонизации и графитизации, подвергаясь нагреву до заданной температуры при помощи термонагревательных элементов (ТЭН). Для обеспечения оптимального температурного поля, мощность, подводимая к каждому ТЭНу, должна регулироваться в широких пределах при помощи терморегуляторов. Последние, как правило, выполняются на основе полупроводниковых силовых ключей с определенной системой управления.In the production of parts from thermoplastic materials, for example, polymer-composite materials in autoclaves, the workpiece goes through several stages of carbonization and graphitization, being heated to a predetermined temperature using thermal heating elements (TEH). To ensure an optimal temperature field, the power supplied to each heating element must be regulated over a wide range using temperature controllers. The latter, as a rule, are based on semiconductor power switches with a specific control system.
Из технической литературы (например, Гельман М.В. Тиристорные регуляторы переменного напряжения / М.В. Гельман, С.П. Лохов. - М.: Энергия, 1975. - 104 с.; Поскробко А.А., Братолюбов В.В. Бесконтактные коммутирующие и регулирующие полупроводниковые устройства на переменном токе. - М.: Энергия, 1978. - 192 с.) известны два базовых способа регулирования мощности нагрузки: фазоимпульсное и широтно-импульсное управление силовыми ключами с естественной коммутацией.From the technical literature (for example, Gelman M.V. Thyristor AC voltage regulators / M.V. Gelman, S.P. Lokhov. - M .: Energy, 1975. - 104 p.; Poskrobko A.A., Bratolyubov V. B. Non-contact switching and control semiconductor devices on alternating current. - M.: Energia, 1978. - 192 p.), there are two basic methods for controlling the load power: phase-pulse and pulse-width control of power switches with natural switching.
Фазоимпульсное управление тиристорным регулятором заключается в изменении во времени момента включения тиристорного ключа относительно момента перехода питающего напряжения через нуль. Недостатками этого способа являются:The phase-pulse control of the thyristor controller consists in changing the moment of turning on the thyristor switch relative to the moment when the supply voltage passes through zero. The disadvantages of this method are:
- ток, подаваемый в нагрузку, может скачком изменяться от нуля до максимума в зависимости от прикладываемого в данный момент времени напряжения, что уменьшает надежность работы нагрузки;- the current supplied to the load can jump from zero to a maximum depending on the voltage applied at a given time, which reduces the reliability of the load;
- все регуляторы с фазоимпульсным регулированием являются источниками промышленных помех.- all regulators with pulse-phase regulation are sources of industrial noise.
Данных недостатков лишен широтно-импульсный способ управления регулятором переменного напряжения, заключающийся в подключении и отключении нагрузки в течение целого числа периодов питающего напряжения. Он имеет различные вариации по алгоритму формирования количества интервалов подключения и отключения нагрузки. Так, известен способ управления (например, описанный в а.с. №1001429, МПК Н02Р 13/16), в котором с целью расширения функциональных возможностей регулятора, устанавливают интервалы отключенного состояния нагрузки, неизменными и равными периоду питающего напряжения во всем диапазоне регулирования, а интервал подключенного состояния нагрузки составляет определенное количество периодов питающего напряжения, пропорциональное заданному уровню напряжения на нагрузке, а период импульсного регулирования на каждом интервале регулирования устанавливают не более 20 мс.These shortcomings are deprived of the pulse-width method of controlling the AC voltage regulator, which consists in connecting and disconnecting the load for an integer number of periods of the supply voltage. It has various variations according to the algorithm for generating the number of intervals for connecting and disconnecting the load. Thus, a control method is known (for example, described in A.S. No. 1001429, IPC H02R 13/16), in which, in order to expand the functionality of the controller, intervals of the off state of the load are set, unchanged and equal to the period of the supply voltage in the entire control range, and the interval of the connected state of the load is a certain number of periods of the supply voltage proportional to the specified voltage level on the load, and the period of pulse regulation at each regulation interval is set to no more than 20 ms.
Однако этот способ имеет существенный недостаток. При многоканальном регулировании мощности переменного напряжения невозможно одновременное регулирование мощности сразу всех каналов.However, this method has a significant drawback. With multi-channel AC power control, it is impossible to simultaneously control the power of all channels at once.
Наиболее близким по технической сущности и достигаемому эффекту является способ управления широтно-импульсным регулятором переменного напряжения и устройство для его осуществления, описанные в выбранном в качестве прототипа, патенте №2228538 РФ (RU 2228538 С2, В.В. Постнов, Н.П. Сабельников, И.В. Грязнов, Р.А. Шарапов, А.Г. Витковский, М.И. Хабибуллин; Федеральное государственное унитарное предприятие «Производственное объединение «Завод им. Серго» - подача заявки: 2002-02-19, публикация патента: 10.05.2004).The closest in technical essence and the effect achieved is a method for controlling a pulse-width AC voltage regulator and a device for its implementation, described in the RF patent No. 2228538 (RU 2228538 C2, V.V. Postnov, N.P. Sabelnikov) , I. V. Gryaznov, R. A. Sharapov, A. G. Vitkovsky, M. I. Khabibullin, Federal State Unitary Enterprise "Production Association "Plant named after Sergo" - filing an application: 2002-02-19, patent publication : 10.05.2004).
В нем управление мощностью инерционных нагрузок обеспечивают подключением нагрузки в течение целого числа полупериодов питающего напряжения во всем диапазоне регулирования, причем количество полупериодов подключенного состояния нагрузки каждого канала многоканального регулятора пропорционально уровню мощности на нагрузке, интервал отключенного состояния нагрузки устанавливают одинаковым для всех каналов и регулируемым в диапазоне регулирования, а интервал подключенного состояния нагрузки каждого канала регулирования составляет не менее 10 периодов импульсного регулирования, причем период импульсного регулирования устанавливают не менее 20 мс.In it, power control of inertial loads is provided by connecting the load for an integer number of half-cycles of the supply voltage over the entire regulation range, and the number of half-cycles of the connected load state of each channel of the multi-channel controller is proportional to the power level at the load, the interval of the disconnected load state is set the same for all channels and adjustable in the range control, and the interval of the connected state of the load of each control channel is at least 10 periods of pulse control, and the period of pulse control is set at least 20 ms.
Недостатком такого устройства является формирование существенных колебаний напряжения сети (например, когда мощность электрических нагревательных элементов соизмерима с установленной мощностью питающего трансформатора), что негативно влияет на работу параллельно работающего силового электрооборудования и систем управления.The disadvantage of such a device is the formation of significant fluctuations in the mains voltage (for example, when the power of the electric heating elements is commensurate with the installed power of the supply transformer), which negatively affects the operation of parallel operating power electrical equipment and control systems.
Изобретение направлено на повышение электромагнитной совместимости широтно-импульсного регулятора мощности электрических нагревательных элементов промышленных установок.The invention is aimed at improving the electromagnetic compatibility of the pulse-width power controller of electric heating elements of industrial plants.
Указанный технический результат достигается за счет формирования определенной последовательности широтно-импульсного и фазоимпульсного управления, позволяющей повысить электромагнитную совместимость регулятора путем сглаживания колебаний напряжения сети и, тем самым, обеспечить снижение потерь электроэнергии в параллельно подключенных асинхронных двигателях и увеличение их срока службы.The specified technical result is achieved by forming a certain sequence of pulse-width and phase-pulse control, which makes it possible to increase the electromagnetic compatibility of the regulator by smoothing the mains voltage fluctuations and, thereby, to ensure the reduction of electricity losses in parallel-connected asynchronous motors and increase their service life.
На фиг. 1 представлена структурная схема устройства, реализующего предлагаемый способ управления.In FIG. Figure 1 shows a block diagram of a device that implements the proposed control method.
На фиг. 2 представлена временная диаграмма, поясняющая базовый способ управления широтно-импульсным многоканальным регулятором переменного напряжения при интервале отключенного состояния нагрузки для всех каналов, равном 5 периодам (m=5Т) генератора импульсного регулирования.In FIG. 2 is a timing diagram explaining the basic method of controlling a pulse-width multi-channel AC voltage regulator with an interval of off load state for all channels equal to 5 periods (m=5T) of the pulse control generator.
На фиг. 3 представлены временные диаграммы регулируемой мощности Р и фазного напряжения Uф, поясняющие предлагаемый способ управления широтно-импульсным регулятором переменного напряжения для варианта одного канала при интервале отключенного состояния нагрузки m=5Т, при 3 интервалах включенного состояния нагрузки (k=3Т) и 2 интервалах фазоимпульсного регулирования (p=2Т).In FIG. 3 shows the timing diagrams of the adjustable power P and phase voltage Uph, explaining the proposed method for controlling the pulse-width AC voltage regulator for the variant of one channel with an interval of the off state of the load m=5T, with 3 intervals of the on state of the load (k=3T) and 2 intervals of the phase-pulse regulation (p=2T).
На фиг. 4 представлены диаграммы имитационного моделирования напряжения и тока ТЭН, а также параллельно включенного с ним асинхронного двигателя при m=2Т, k=8Т, p=0Т.In FIG. 4 shows diagrams of simulation modeling of voltage and current of the heating element, as well as an asynchronous motor connected in parallel with it at m=2T, k=8T, p=0T.
На фиг. 5 представлены диаграммы имитационного моделирования напряжения и тока ТЭН, а также параллельно включенного с ним асинхронного двигателя при m=5Т, k=3Т, p=2Т.In FIG. 5 shows diagrams of simulation modeling of voltage and current of the heating element, as well as an asynchronous motor connected in parallel with it at m=5T, k=3T, p=2T.
В качестве примера, интервал подключенного состояния нагрузки выбран равным 10 периодам импульсного регулирования, причем для каждого канала регулирования количество периодов импульсного регулирования может быть различно и выбрано от 0 до 10. Интервал отключенного состояния нагрузки одинаков для всех каналов и регулируется в широких пределах, например, от 9 до 0, а интервал фазоимпульсного регулирования может варьироваться от 2 до 4.As an example, the interval of the connected state of the load is chosen to be 10 periods of pulse regulation, and for each channel of regulation, the number of periods of pulse regulation can be different and is selected from 0 to 10. The interval of the disconnected state of the load is the same for all channels and is adjustable over a wide range, for example, from 9 to 0, and the interval of the pulse-phase regulation can vary from 2 to 4.
Обозначения на схеме: генератор импульсного регулирования 1, формирователь интервалов отключенного состояния нагрузки на n каналов 2, задатчик интервала отключенного состояния нагрузки на n каналов 3, формирователь интервалов подключенного состояния нагрузки 4, многоканальный селектор подключенного состояния нагрузки 5, многоканальный силовой ключ 6, многоканальная нагрузка 7, табло индикации режима многоканальной нагрузки 8, блок импульсно-фазового управления 9, логический элемент «И» 10, элемент формирования сигнала по заднему фронту 11, блок задания параметров импульсно-фазового управления силовыми ключами 12 (фиг. 1).Symbols in the diagram:
Устройство работает следующим образом.The device works as follows.
При нормальном качестве электроэнергии в системе электроснабжения (отклонения напряжения питания Uc не превышают нормированные ±10% номинального значения), на втором входе логического элемента «И» 10 отсутствует сигнал Up, соответственно - отсутствуют сигналы на его выходе и на выходе блока импульсно-фазового управления 9. Генератор импульсного регулирования 1 вырабатывает импульсы напряжения с периодом следования импульсов не менее 20 мс, не синхронизированные с фазой питающей сети и амплитудой, достаточной для работы электронной схемы, которые подаются на формирователь интервалов отключенного состояния нагрузки на n каналов 2 и формирователь интервалов подключенного состояния нагрузки 4. Сигнал с выхода задатчика интервала отключенного состояния нагрузки 3 подается на другой вход формирователя интервалов отключенного состояния нагрузки на n каналов 2. При помощи задатчика производится выбор интервалов отключенного состояния нагрузки для всех n каналов. Формирователь интервалов отключенного состояния нагрузки на n каналов 2 вырабатывает импульс, длительность которого при помощи задатчика интервала отключенного состояния нагрузки на n каналов 3 может быть выбрана в пределах от 0 до m. Этот импульс подается на вход формирователя интервалов подключенного состояния нагрузки 4 и в интервале отключенного состояния нагрузки блокирует выработку интервалов подключенного состояния нагрузки. Далее формирователь интервалов 4 вырабатывает интервалы подключенного состояния нагрузки, которые подаются на n-канальный селектор подключенного состояния нагрузки 5. При помощи n-канального селектора для каждого канала производится выбор одного из интервалов в диапазоне от 0 до k интервалов, которые подаются на n-канальный силовой ключ 6 (фиг. 2). С выхода n-канального силового ключа 6 в момент времени, когда напряжение переходит через нуль, сигнал подается в многоканальную нагрузку 7 и на табло индикации режима многоканальной нагрузки 8.With normal power quality in the power supply system (deviations in the supply voltage Uc do not exceed the normalized ± 10% of the nominal value), there is no signal Up at the second input of the logic element "AND" 10, respectively - there are no signals at its output and at the output of the pulse-
При отсутствии нормального качества электроэнергии в системе электроснабжения (отклонения напряжения питания Uc превышают нормированные ±10% номинального значения), на второй вход логического элемента «И» 10 от оператора (ручной режим) или от средств автоматики (автоматический режим) приходит разрешающий сигнал Up в виде логической единицы. Блоки 1-6 системы управления регулятора напряжения реализуют широтно-импульсное управления мощностью всех каналов аналогично выше описанному. При этом после каждого интервала подключенного состояния нагрузки с помощью силовых ключей 6, с выходом элемента 11 поступает сигнал на вход логического элемента «И», на его выходе появляется разрешающий сигнал запуска блока импульсно-фазового управления 9, на второй и третий входы которого поступают сигналы синхронизации с фазой питающей сети Uc и от блока 12 задания параметров (количество полных периодов и фазовые углы) импульсно-фазового управления. Благодаря чему реализуется дополнительное (после основного интервала включенного состояния нагрузки) фазовое включение силовых ключей 6 в течение дополнительного «пакета» из 2-4 периодов питающего напряжения во всем диапазоне регулирования, обеспечивающее ступенчатое снижении электрической мощности Р, передаваемой на нагрузку 7 (фиг. 3). Для этого блок 12 формирует задание фазовых углов открытия силовых ключей 6 с нарастающим уровнем. Например, с минимальным искажением формы напряжения, целесообразно, при использовании четырех полных периодов импульсно-фазового управления, формировать фазовые углы в диапазоне 15-60, 120-165 градусов (на фиг. 3, для примера, показана реализация дополнительного «пакета» из двух периодов p=2Т, с фазовыми углами α=60 и α=120 градусов). При помощи табло индикации режима многоканальной нагрузки 8 производится контроль за работой всего устройства в целом, а также за состоянием каждой из нагрузок в отдельности.In the absence of a normal quality of electricity in the power supply system (deviations in the supply voltage Uc exceed the normalized ± 10% of the nominal value), an enabling signal Up comes to the second input of the logic element "AND" 10 from the operator (manual mode) or from automation equipment (automatic mode). as a logical unit. Blocks 1-6 of the voltage regulator control system implement pulse-width power control of all channels in the same way as described above. In this case, after each interval of the connected state of the load with the help of
Такой способ управления широтно-импульсным регулятором переменного напряжения с применением импульсно-фазового управления позволяет, в случае, когда работа регулятора в режиме широтно-импульсной модуляции сопровождается существенными субгармоническими колебаниями напряжения, повысить его электромагнитную совместимость.This method of controlling a pulse-width AC voltage regulator using pulse-phase control allows, in the case when the operation of the regulator in the pulse-width modulation mode is accompanied by significant subharmonic voltage fluctuations, to increase its electromagnetic compatibility.
Системы электроснабжения многих промышленных предприятий (кроме вновь построенных и спроектированных с резервами по потребляемой мощности на перспективу развития) являются дефицитными, не имеющими больших запасов установленной мощности. В подобных случаях, функционирование в цехах электротермических установок с большим потреблением электроэнергии и использующих для регулирования мощности способ широтно-импульсного управления силовыми ключами, сопровождается существенными субгармоническими колебаниями сетевого напряжения. Величина отклонений напряжения от номинального значения, в основном, зависит от соотношения мощности электротермической нагрузки и мощности цехового трансформатора. Когда эти отклонения превышают нормированные (ГОСТ 32144 - 2013) ±10% от номинального напряжения, начинает проявляться негативное влияние широтно-импульсного регулятора напряжения электротермической нагрузки на другие потребители электроэнергии, запитанные от одного цехового трансформатора. Как правило, самым распространенным типом параллельно подключенных потребителей, являются асинхронные двигатели. Периодические понижения напряжения питания отрицательно влияют на развиваемый ими момент и, следовательно, на их производительность (Жежеленко И.В., Саенко Ю.Л., Показатели качества электроэнергии и их контроль на промышленных предприятиях / И.В. Жежеленко, Ю.Л. Саенко // Изд-е 3-е. М.: Энергоатомиздат, 2000 - 254 с.). Но наибольшую проблему для эффективной работы асинхронных двигателей представляют периодические повышения напряжения питания (они происходят в конце каждого интервала подключенного состояния электротермической нагрузки), реализующие эффект постоянных мини пусковых режимов. Как известно, прямой пуск асинхронного двигателя всегда сопровождается большими пусковыми токами и большими дополнительными потерями электроэнергии. В случае рассматриваемых выше субгармонических колебаний напряжения питания, эффект будет не столь значителен, но все же существенен с точки зрения вопросов снижения «пусковых» потерь в асинхронных электродвигателях и повышения их сроков службы. Эти вопросы достаточно просто решаются дискретным приращением, в конце каждого интервала подключенного состояния электротермической нагрузки, дополнительного «пакета» фазоуправляемого подключенного состояния нагрузки на 2-4 периода напряжения сети. Причем фаза углов открытия силовых ключей формируется по возрастающему принципу. Например, для «пакета» из четырех периодов - 15,60, 120,165 градусов. Данные фазовые углы формируют минимальные искажения формы тока и напряжения. При этом реализуется ступенчатое (близкое к плавному) понижение передаваемой на нагрузку мощности и, близкое к плавному, повышение напряжения питания в конце каждого интервала подключенного состояния нагрузки. Такое управление силовыми ключами приводит к существенному снижению значений фазных токов асинхронного двигателя в переходных режимах, возникающих при периодических повышениях напряжения питания.The power supply systems of many industrial enterprises (except for newly built and designed with reserves for power consumption for the future development) are scarce and do not have large reserves of installed capacity. In such cases, the operation of electrothermal installations in workshops with high power consumption and using the method of pulse-width control of power switches for power control is accompanied by significant subharmonic fluctuations in the mains voltage. The magnitude of voltage deviations from the nominal value mainly depends on the ratio of the power of the electrothermal load and the power of the workshop transformer. When these deviations exceed the normalized (GOST 32144 - 2013) ± 10% of the rated voltage, the negative effect of the pulse-width voltage regulator of the electrothermal load on other consumers of electricity powered by one shop transformer begins to appear. As a rule, the most common type of consumers connected in parallel are asynchronous motors. Periodic drops in supply voltage negatively affect the moment they develop and, consequently, their performance (Zhezhelenko I.V., Saenko Yu.L., Power quality indicators and their control at industrial enterprises / I.V. Zhezhelenko, Yu.L. Saenko // 3rd ed. M.: Energoatomizdat, 2000 - 254 p.). But the biggest problem for the efficient operation of asynchronous motors is the periodic increase in supply voltage (they occur at the end of each interval of the connected state of the electrothermal load), realizing the effect of constant mini-start modes. As you know, the direct start of an asynchronous motor is always accompanied by large starting currents and large additional losses of electricity. In the case of the subharmonic fluctuations of the supply voltage considered above, the effect will not be so significant, but still significant in terms of reducing “starting” losses in asynchronous electric motors and increasing their service life. These issues are quite simply solved by a discrete increment, at the end of each interval of the connected state of the electrothermal load, an additional "package" of the phase-controlled connected state of the load for 2-4 periods of the mains voltage. Moreover, the phase of the opening angles of the power switches is formed according to the increasing principle. For example, for a "package" of four periods - 15.60, 120.165 degrees. These phase angles form minimal current and voltage waveform distortion. In this case, a stepwise (close to smooth) decrease in the power transmitted to the load and, close to smooth, an increase in the supply voltage at the end of each interval of the connected load state are realized. Such control of power switches leads to a significant decrease in the values of the phase currents of the asynchronous motor in transient modes that occur with periodic increases in the supply voltage.
Для количественной оценки эффекта от реализации предложенного способа управления широтно-импульсным регулятором переменного напряжения и устройства для его осуществления, на фиг. 4. 5 проведены результаты имитационного моделирования в пакете «Matlab+Simulink», для конкретного промышленного объекта по производству полимерно-композитных материалов (автоклав D-48653 фирмы SCHOLZ, содержащий два блока ТЭН, мощностью по 287 кВт, параллельно подключенный асинхронный двигатель вентилятора мощностью 45 кВт; цеховой трансформатор ТМ-630/10). Из диаграмм напряжения и тока очевидна существенная (10-15%) просадка напряжения на асинхронном двигателе (АД) при периодическом подключении ТЭН (фиг. 4). Полученные, в результате имитационного моделирования, уровни просадки напряжения хорошо коррелируются с натурными замерами в цехе производства ПКМ. Этот процесс сопровождается пульсациями фазного тока статора с 1,5-2,5 кратным перерегулированием по амплитуде, что приводит к увеличению дополнительных потерь в двигателе на 10-25%. При реализации предложенного способа управления регулятором, происходит сглаживание пульсаций напряжения питания двигателя при 1,1-1,6 кратном перерегулировании токов статора, и уменьшение дополнительных потерь электроэнергии в асинхронном двигателе до 6-15% (фиг. 5).To quantify the effect of the implementation of the proposed method for controlling a pulse-width AC voltage controller and a device for its implementation, in Fig. 4. 5, the results of simulation modeling in the Matlab + Simulink package were carried out for a specific industrial facility for the production of polymer-composite materials (autoclave D-48653 from SCHOLZ, containing two blocks of heating elements with a power of 287 kW, a parallel-connected asynchronous fan motor with a power of 45 kW; workshop transformer ТМ-630/10). From the voltage and current diagrams, a significant (10-15%) voltage drop on the asynchronous motor (IM) is obvious when the heating element is periodically connected (Fig. 4). The levels of voltage drop obtained as a result of simulation modeling are well correlated with full-scale measurements in the PCM production shop. This process is accompanied by pulsations of the stator phase current with a 1.5-2.5-fold overshoot in amplitude, which leads to an increase in additional losses in the motor by 10-25%. When implementing the proposed method of controlling the regulator, the motor supply voltage ripples are smoothed out with a 1.1-1.6-fold overshoot of the stator currents, and additional power losses in the asynchronous motor are reduced to 6-15% (Fig. 5).
Предлагаемое техническое решение является промышленно-применимым, реализация планируется на Московском машиностроительном заводе «Авангард» с целью повышения эффективности работы автоклавных установок.The proposed technical solution is industrially applicable, implementation is planned at the Avangard Moscow Machine-Building Plant in order to increase the efficiency of autoclave plants.
Claims (2)
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2776666C1 true RU2776666C1 (en) | 2022-07-22 |
Family
ID=
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB1353070A (en) * | 1970-10-22 | 1974-05-15 | Corning Glass Works | Control systems for furnaces or melting tanks |
| SU1001429A1 (en) * | 1981-06-15 | 1983-02-28 | Уфимский авиационный институт им.Орджоникидзе | Method of control of pulse-width ac voltage regulator |
| FR2621406A1 (en) * | 1987-10-02 | 1989-04-07 | Saint Gobain Vitrage | CONTROL OF INDUSTRIAL ELECTRIC OVEN |
| DE3540830C2 (en) * | 1984-11-16 | 1990-12-13 | Joh. Vaillant Gmbh U. Co, 5630 Remscheid, De | |
| RU2228538C2 (en) * | 2002-02-19 | 2004-05-10 | Федеральное государственное унитарное предприятие "Производственное объединение " Завод им. Серго" | Method and device for controlling pulse-width ac voltage regulator |
Patent Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB1353070A (en) * | 1970-10-22 | 1974-05-15 | Corning Glass Works | Control systems for furnaces or melting tanks |
| SU1001429A1 (en) * | 1981-06-15 | 1983-02-28 | Уфимский авиационный институт им.Орджоникидзе | Method of control of pulse-width ac voltage regulator |
| DE3540830C2 (en) * | 1984-11-16 | 1990-12-13 | Joh. Vaillant Gmbh U. Co, 5630 Remscheid, De | |
| FR2621406A1 (en) * | 1987-10-02 | 1989-04-07 | Saint Gobain Vitrage | CONTROL OF INDUSTRIAL ELECTRIC OVEN |
| RU2228538C2 (en) * | 2002-02-19 | 2004-05-10 | Федеральное государственное унитарное предприятие "Производственное объединение " Завод им. Серго" | Method and device for controlling pulse-width ac voltage regulator |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| Nagarajan et al. | Implementation of chopper fed speed control of separately excited DC motor using PI controller | |
| JP6023259B2 (en) | Converter and operation method thereof | |
| CN203632572U (en) | Current transformer and photovoltaic power generation and electricity system | |
| CN110149067A (en) | The PI partition control method of inverter system | |
| CN107425783A (en) | A kind of method that can reduce switched reluctance machines torque pulsation | |
| Wang et al. | Efficiency-based optimization of steady-state operating points for parallel source converters in stand-alone power system | |
| RU2776666C1 (en) | Method for controlling an alternating voltage pulse-width regulator and a device for its implementation | |
| Liu et al. | PWM-based sliding mode controller for three-level full-bridge DC-DC converter that eliminates static output voltage error | |
| Kosykh et al. | Soft-Starter for High-Voltage IM Based on a Multi-Zone AC Voltage Regulator with Improved EMC | |
| US20210257952A1 (en) | Pulse-controlled inverter with a variable speed-dependent switching frequency | |
| RU195453U1 (en) | MULTILEVEL DEVICE FOR COMPENSATION OF REACTIVE POWER AND SUPPRESSION OF HIGH HARMONIC CURRENT | |
| Sikorski et al. | AC/DC/AC converter in a small hydroelectric power plant | |
| Vernica et al. | Modelling and design of active thermal controls for power electronics of motor drive applications | |
| Ramana Vasu et al. | Enhanced space vector modulated scalar control of induction motor | |
| RU168544U1 (en) | COMBINED VOLTAGE CONTROL DEVICE | |
| Abbas et al. | Motor starting study for a urea manufacturing plant | |
| Kislyakov et al. | Improving the characteristics of a matrix frequency converter by using sliding modes for the control of transistor switching | |
| Sun et al. | Control strategy of voltage source inverter parallel seamless switching based on droop control | |
| Nuyya et al. | Analysis of the recovery device control system | |
| Bulatov et al. | Effects of asynchronized generators on emergency modes of power mains with inferior power quality | |
| CA3131324C (en) | Method for controlling a wind power installation | |
| RU2754455C1 (en) | Method for controlling an electric power system with wind turbines | |
| RU2540421C2 (en) | Voltage stabiliser at plant's transformer substations | |
| Kamashetty et al. | Implementation of Cycloconverter for Speed Control of Induction Motor | |
| Nasir et al. | Performance prediction of DC motor controlled by thyristor chopper |