RU2776269C2

RU2776269C2 - On-ground maneuvering device with hydraulic device

Info

Publication number: RU2776269C2
Application number: RU2019102379A
Authority: RU
Inventors: Козимо ДОННО
Original assignee: коптер груп аг
Priority date: 2018-01-30
Filing date: 2019-01-29
Publication date: 2022-07-15

Abstract

FIELD: aviation.

SUBSTANCE: invention relates to on-ground maneuvering devices for aircrafts. On-ground maneuvering device (1) for jacking up slid chassis (3) of landing gear (2) of a helicopter for making an on-ground maneuver by the latter contains case (4) with mounting device (15) for skid chassis (3), hydraulic device (5), as well as outer wheel and inner wheel (10, 10') on two coinciding horizontal axes (11) on hydraulic device (5). Hydraulic device (5) contains retractable piston (6), as well as engagement shaft (8) with lever (9) attached to it with the possibility of swinging. Engagement shaft (8) is located in direction of movement (L), and lever (9) passes in a working state in direction (11) of the axis of outer wheel (10). Lever (9) contains stage section (12) to lift attached skid chassis (3) on two wheels (10, 10'), using the hydraulic device.

EFFECT: simplification of the maintenance of an aircraft, and reduction in the risk of hitting the ground and getting damaged.

11 cl, 16 dwg

Description

ОБЛАСТЬ ТЕХНИКИFIELD OF TECHNOLOGY

Изобретение относится к наземному маневровому устройству для поднятия домкратом полозкового шасси посадочного устройства вертолета, чтобы последний мог совершить маневр на земле, которое содержит корпус, имеющий крепежное устройство, к которому полозковое шасси может крепиться, обладая стойкостью к действию растягивающих напряжений, гидравлическое приспособление, имеющее выдвижной поршень и первый вал зацепления, к которому крепится рычаг с возможностью качания для передачи крутящего момента, так что поршень выдвигается из гидравлического приспособления, когда рычаг совершает качание, при этом гидравлическое приспособление установлено в корпусе с возможностью перемещения так, что корпус поднимается вертикально вверх, когда поршень выдвигается, а также наружное колесо и внутреннее колесо на двух совпадающих горизонтальных осях с противоположных сторон на гидравлическом приспособлении, причем эти колеса, после того как корпус прикреплен к полозковому шасси, расположены рядом с последним соответственно с внутренней стороны и с наружной стороны.The invention relates to a ground maneuvering device for jacking up the skid landing gear of a helicopter landing gear so that the latter can perform a maneuver on the ground, which contains a body having a fastening device to which the skid gear can be attached, being resistant to tensile stresses, a hydraulic device having a retractable a piston and a first engagement shaft to which a rocking lever is attached to transmit torque, so that the piston extends from the hydraulic tool when the lever swings, the hydraulic tool being movably mounted in the housing so that the housing rises vertically upwards when the piston extends, and the outer wheel and the inner wheel on two coinciding horizontal axes on opposite sides on a hydraulic device, and these wheels, after the body is attached to the skid chassis, are located next to the latter respectively from the inside and from the outside.

Предшествующий уровень техникиPrior Art

Вертолеты обычно содержат посадочное устройство, оборудованное двумя полозковыми шасси. Последние проходят параллельно направлению полета и обеспечивают вертолету устойчивое положение на земле. Для маневрирования, например, когда вертолет должен быть доставлен в ангар, он сам или его шасси должны подниматься домкратом на устройство, пригодное для этой цели, именуемое в настоящем описании наземным маневровым устройством.Helicopters usually contain a landing gear equipped with two skid landing gear. The latter run parallel to the direction of flight and provide the helicopter with a stable position on the ground. For maneuvering, for example, when a helicopter is to be taken to a hangar, it or its landing gear must be jacked up on a device suitable for this purpose, referred to herein as a ground maneuvering device.

Известны различные модели наземных маневровых устройств. Как правило, они используются парами в виде набора, при этом каждое полозковое шасси поднимается домкратом на одно такое наземное маневровое устройство. Последнее в зависимости от модели содержит одинарное колесо или двойное колесо, при этом в последнем случае на каждой стороне полозкового шасси расположено по одному колесу. Известны различные механизмы, помещающие полозковые шасси на наземное маневровое устройство, в частности электрические, механические и гидравлические.Various models of ground maneuvering devices are known. As a rule, they are used in pairs as a set, with each skid landing gear being jacked up on one such ground shunting device. The latter, depending on the model, contains a single wheel or a double wheel, in the latter case, one wheel is located on each side of the skid chassis. Various mechanisms are known for placing the skid chassis on the ground shunting device, in particular electrical, mechanical and hydraulic.

Настоящее изобретение относится к наземным маневровым устройствам, имеющим гидравлическое приспособление. Известные наземные маневровые устройства, имеющие гидравлическое приспособление, к сожалению, неудобны в управлении, неудобны для использования и неудобны для технического обслуживания.The present invention relates to ground maneuvering devices having a hydraulic device. Known ground maneuvering devices having a hydraulic device are unfortunately inconvenient to operate, inconvenient to use and inconvenient for maintenance.

ПРЕДСТАВЛЕНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯREPRESENTATION OF THE INVENTION

Задача настоящего изобретения заключается в описании наземного маневрового устройства, имеющего гидравлическое приспособление, которое удобно для использования.The object of the present invention is to describe a ground maneuvering device having a hydraulic device that is convenient to use.

Решение данной задачи определяется признаками независимого пункта формулы изобретения. Дополнительные предпочтительные варианты осуществления определяются независимыми пунктами формулы изобретения.The solution to this problem is determined by the features of an independent claim. Additional preferred embodiments are defined by the independent claims.

Согласно изобретению в наземном маневровом устройстве, упомянутом в начале описания, вал зацепления расположен в направлении движения колеса, а рычаг для управления работой гидравлического приспособления продолжается в рабочем состоянии в направлении оси колеса в сторону наружного колеса, при этом данный рычаг содержит секцию ступени, чтобы поднять прикрепленное полозковое шасси на два колеса с помощью гидравлического приспособления, стоя при этом в удобном положении возле вертолета и многократно наступая ногой на секцию ступени.According to the invention, in the ground maneuvering device mentioned at the beginning of the description, the engagement shaft is located in the direction of movement of the wheel, and the lever for controlling the operation of the hydraulic device continues in working condition in the direction of the axis of the wheel towards the outer wheel, while this lever contains a stage section to raise attached skid landing gear on two wheels using a hydraulic device, while standing in a comfortable position near the helicopter and repeatedly stepping on the step section.

Преимущество данного изобретения вытекает из того факта, что направление, в котором управляющий рычаг выступает для совершения качательного движения, не совпадает с направлением, параллельным полозковым шасси, что соответственно потребовало бы работы с последними обычно непосредственно над полозковыми шасси, как в известных наземных маневровых устройствах предшествующего уровня техники, а расположено перпендикулярно полозковому шасси. Поскольку полозковые шасси обычно расположены по бокам вблизи вертолета, к ним очень легко получить доступ сбоку. Если рычаг наземного маневрового устройства, которым требуется управлять, чтобы поднять поршень гидравлической системы посредством качательных движений, выступает перпендикулярно оси вертолета, определяемой направлением его полета, упомянутым рычагом можно удобно управлять ступней ноги, стоя возле вертолета. Наоборот, рычагами, расположенными параллельно полозковому шасси, требуется управлять в неудобном положении под вертолетом, что вызывает гораздо больше затруднений.The advantage of the present invention derives from the fact that the direction in which the control arm protrudes to carry out the rocking movement does not coincide with the direction parallel to the skid gear, which would accordingly require working with the latter usually directly above the skid gear, as in the known ground maneuvering devices of the prior art. of the prior art, but is located perpendicular to the skid chassis. Since the skid gears are usually located on the sides near the helicopter, they are very easy to access from the side. If the lever of the ground maneuvering device, which is to be controlled to raise the piston of the hydraulic system by means of rocking movements, protrudes perpendicular to the axis of the helicopter determined by the direction of its flight, said lever can be conveniently controlled by the foot while standing near the helicopter. Conversely, arms parallel to the skid gear need to be operated in an awkward position under the helicopter, which is much more difficult.

В особенно предпочтительном варианте осуществления данный рычаг может совершать поворот за вертикальное положение в направлении внутреннего колеса, в результате чего открывается дренажный клапан, что позволяет снова опустить полозковое шасси посадочного устройства. Для этого не требуется никакого дополнительного рычага и никакого другого положения зацепления рычага.In a particularly preferred embodiment, this arm can be rotated vertically towards the inner wheel, which opens the drain valve, allowing the landing gear skid to be lowered again. It does not require any additional lever and no other lever engagement position.

В демонтированном состоянии наземное маневровое устройство, согласно изобретению, можно легко отбуксировать на его колесах, при этом оно удерживается в процессе перемещения с помощью рычага в области секции ступени или близко к ней.In the dismantled state, the ground maneuvering device according to the invention can be easily towed on its wheels, while it is held in the process of movement by means of a lever in the area of the stage section or close to it.

КРАТКОЕ ОПИСАНИЕ ЧЕРТЕЖЕЙBRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS

Изобретение подробнее описано ниже со ссылкой на чертежи. Пунктирные линии обозначают только приблизительное местоположение компонента, сам же компонент не виден. Идентичные ссылочные позиции всегда относятся к одинаковым компонентам. На фигурах:The invention is described in more detail below with reference to the drawings. The dotted lines indicate only the approximate location of the component, the component itself is not visible. Identical reference characters always refer to the same components. On the figures:

фиг. 1 - схематичное изображение в перспективе посадочного устройства вертолета с двумя наземными маневровыми устройствами согласно изобретению;fig. 1 is a schematic perspective view of a helicopter landing gear with two ground maneuvers according to the invention;

фиг. 2 - изображение в перспективе наземного маневрового устройства возле посадочного устройства вертолета;fig. 2 is a perspective view of a ground maneuvering device near a helicopter landing gear;

фиг. 3 - изображение в перспективе наземного маневрового устройства, установленного на посадочное устройство вертолета, при этом для упрощения преимущественно показано одно колесо, в состоянии, когда полозковое шасси опущено;fig. 3 is a perspective view of a ground maneuvering device mounted on a helicopter landing gear, with one wheel preferably shown for simplicity, in a state where the skid gear is lowered;

фиг. 4 - изображение на виде сбоку наземного маневрового устройства, установленного на посадочное устройство вертолета, при этом для упрощения одно колесо снято, в состоянии, когда полозковое шасси опущено;fig. 4 is a side view of a ground maneuvering device mounted on a helicopter landing gear, with one wheel removed for simplicity, in a state where the skid gear is lowered;

фиг. 5 - изображение в перспективе наземного маневрового устройства, установленного на посадочное устройство вертолета, при этом для упрощения преимущественно показано одно колесо, в состоянии, когда полозковое шасси поднято;fig. 5 is a perspective view of a ground maneuvering device mounted on a helicopter landing gear, with one wheel preferably shown for simplicity, in a state where the skid gear is raised;

фиг. 6 - изображение на виде сбоку наземного маневрового устройства, установленного на посадочное устройство вертолета, при этом для упрощения одно колесо снято, в состоянии, когда полозковое шасси поднято;fig. 6 is a side view of a ground maneuvering device mounted on a helicopter landing gear, with one wheel removed for simplicity, in a state where the skid gear is raised;

фиг. 7 - изображение в перспективе наземного маневрового устройства, установленного на посадочное устройство вертолета, в состоянии, когда полозковое шасси опущено;fig. 7 is a perspective view of a ground maneuvering device mounted on a helicopter landing gear in a state where the skid gear is lowered;

фиг. 8 - изображение на виде спереди наземного маневрового устройства, установленного на посадочное устройство вертолета, в состоянии, когда полозковое шасси опущено;fig. 8 is a front view of a ground maneuvering device mounted on a helicopter landing gear in a state where the skid gear is lowered;

фиг. 9 - вид в перспективе наземного маневрового устройства, установленного на посадочное устройство вертолета, в рабочем положении для поднятия;fig. 9 is a perspective view of a ground maneuvering device mounted on a helicopter landing gear, in a working position for raising;

фиг. 10 - изображение на виде спереди наземного маневрового устройства, установленного на посадочное устройство вертолета, в рабочем положении для поднятия;fig. 10 is a front view of a ground maneuvering device mounted on a helicopter landing gear, in a working position for lifting;

фиг. 11 - изображение в перспективе наземного маневрового устройства, установленного на посадочное устройство вертолета, в состоянии, когда полозковое шасси поднято;fig. 11 is a perspective view of a ground maneuvering device mounted on a helicopter landing gear in a state where the skid gear is raised;

фиг. 12 - изображение на виде спереди наземного маневрового устройства, установленного на посадочное устройство вертолета, в состоянии, когда полозковое шасси поднято;fig. 12 is a front view of a ground maneuvering device mounted on a helicopter landing gear in a state where the skid gear is raised;

фиг. 13 - изображение в перспективе наземного маневрового устройства, установленного на посадочное устройство вертолета, в состоянии, когда полозковое шасси опущено;fig. 13 is a perspective view of a ground maneuvering device mounted on a helicopter landing gear in a state where the skid gear is lowered;

фиг. 14 - изображение на виде спереди наземного маневрового устройства, установленного на посадочное устройство вертолета, в состоянии, когда полозковое шасси опущено;fig. 14 is a front view of a ground maneuvering device mounted on a helicopter landing gear in a state where the skid gear is lowered;

фиг. 15 - покомпонентное изображение наземного маневрового устройства;fig. 15 is an exploded view of a ground maneuvering device;

фиг. 16 - изображение в перспективе гидравлического приспособления наземного маневрового устройства с направляющим устройством, показанное в разрезе.fig. 16 is a perspective view of a hydraulic ground maneuvering device with a guide, shown in section.

Способы осуществления изобретенияMethods for carrying out the invention

На фиг. 1 показано схематичное изображение в перспективе посадочного устройства 2 вертолета с двумя полозковыми шасси 3. Наземное маневровое устройство 1, согласно изобретению, установлено на каждом из этих полозковых шасси 3. Для упрощения сам вертолет не показан; его направление полета проходит параллельно полозковым шасси влево на этой фигуре.In FIG. 1 shows a schematic perspective view of a helicopter landing gear 2 with two skids 3. A ground maneuvering device 1 according to the invention is mounted on each of these skids 3. For simplicity, the helicopter itself is not shown; its direction of flight runs parallel to the skid landing gear to the left in this figure.

На фиг. 2 показана деталь такого посадочного устройства 2 с полозковым шасси 3, рядом с которым изображено несмонтированное наземное маневровое устройство 1, согласно изобретению, имеющее гидравлическое приспособление 5 в корпусе 4, наружное колесо 10 и внутреннее колесо 10'. Эти колеса 10, 10' имеют направление L движения и совпадающие горизонтальные оси 11, и расположены на противоположных сторонах гидравлического приспособления 5. После прикрепления корпуса 4 к полозковому шасси 3 внутреннее колесо 10' расположено с внутренней стороны посадочного устройства 2, т.е. между двумя полозковыми шасси 3, а наружное колесо 10 расположено с наружной стороны последнего, т.е. латерально рядом с полозковым шасси 3 возле вертолета, как можно видеть на фиг. 1.In FIG. 2 shows a detail of such a landing gear 2 with a skid chassis 3, next to which is shown an unmounted ground maneuvering device 1 according to the invention, having a hydraulic device 5 in a housing 4, an outer wheel 10 and an inner wheel 10'. These wheels 10, 10' have a direction of movement L and coincident horizontal axes 11, and are located on opposite sides of the hydraulic device 5. After attaching the body 4 to the skid chassis 3, the inner wheel 10' is located on the inside of the landing gear 2, i.e. between two skid chassis 3, and the outer wheel 10 is located on the outer side of the latter, i.e. laterally next to the skid landing gear 3 near the helicopter, as can be seen in FIG. one.

На каждой из фигур 3-14 показано изображение смонтированного наземного маневрового устройства 1, согласно изобретению, для поднятия домкратом полозкового шасси 3 вертолета, чтобы последний мог совершить маневр на земле, в различных состояниях, и/или изображениях. С помощью этих фигур можно описать конструкцию и принцип действия. На фигурах 15 и 16 также показана внутренняя конструкция наземного маневрового устройства 1.Each of figures 3-14 shows an image of a mounted ground maneuvering device 1 according to the invention for jacking up a skid gear 3 of a helicopter so that the latter can maneuver on the ground, in various states and/or images. Using these figures, you can describe the design and principle of operation. Figures 15 and 16 also show the internal structure of the ground maneuvering device 1.

Наземное маневровое устройство 1 содержит корпус 4, имеющий крепежное устройство 15, представленное на фигурах 3 и 5, с помощью которого полозковое шасси 3 может крепиться к корпусу 4, обладая стойкостью к действию растягивающих напряжений, а затем снова сниматься, предпочтительно также в условиях действия растягивающих напряжений, а потому обладая стойкостью к действию вибраций. На настоящих изображениях крепежное устройство 15 выполнено в виде опорных крюков 15, входящих в зацепление с множеством штифтов 16 на полозковом шасси 3. Крепежное устройство 15 предпочтительно содержит, по меньшей мере, четыре таких штифта или точек зацепления, при этом, два из опорных крюков 15 могут захватывать с каждой стороны полозья (3) и два из которых находятся в направлении движения колес (L) и расположены перед осями колес (11) или позади них. The ground maneuvering device 1 comprises a body 4 having a fastening device 15 shown in figures 3 and 5, with which the skid chassis 3 can be fastened to the body 4, resistant to tensile stresses, and then removed again, preferably also under tensile stresses. stress, and therefore resistant to vibration. In the present images, the attachment device 15 is in the form of support hooks 15 engaging a plurality of pins 16 on the skid chassis 3. The attachment device 15 preferably includes at least four such pins or engagement points, with two of the support hooks 15 can grab skids (3) on each side and two of which are in the direction of movement of the wheels (L) and are located in front of the axles of the wheels (11) or behind them.

Чтобы наземное маневровое устройство 1 можно было максимально прочно прикрепить к полозковому шасси 3, корпус 4 содержит, например, одну или более пружин 18 для создания предварительных напряжений, которые приводятся в напряженное состояние, когда полозковое шасси 3 смонтировано, как показано на фигурах 4, 6 и 15. Эти пружины 18 для создания предварительных напряжений обеспечивают прочное сцепление между корпусом 4 и полозковым шасси 3.So that the ground maneuvering device 1 can be attached to the skid 3 as firmly as possible, the housing 4 contains, for example, one or more springs 18 for creating prestresses, which are brought into a stressed state when the skid 3 is mounted, as shown in figures 4, 6 and 15. These prestressing springs 18 provide a strong grip between the housing 4 and the skid chassis 3.

Наземное маневровое устройство 1 также содержит гидравлическое приспособление 5, имеющее выдвижной поршень 6 и первый вал 8 зацепления, к которому крепится рычаг 9 с возможностью качания для передачи крутящего момента. Вал 8 зацепления шарнирно установлен в гидравлическом приспособлении 5 и приводит в действие последнее с помощью внутреннего блока зубчатых колес, который здесь не показан, посредством чего вал приводится во вращение. После поворота приблизительно на 30-40° достигается ограничитель, после чего вращательное движение снова возобновляется, таким образом, вал зацепления совершает шарнирный поворот в обоих направлениях вокруг своей оси. При многократном совершении шарнирного поворота или качания данного рычага 9, а значит, и вала 8 зацепления, поршень 6 выдвигается из гидравлического приспособления 5 с помощью внутреннего блока зубчатых колес и гидравлической системы.The ground maneuvering device 1 also includes a hydraulic device 5 having a retractable piston 6 and a first engagement shaft 8 to which a lever 9 is attached to oscillate to transmit torque. The engagement shaft 8 is pivotally mounted in the hydraulic device 5 and drives the latter by means of an internal gear set, which is not shown here, whereby the shaft is driven into rotation. After a rotation of approximately 30-40°, the limiter is reached, after which the rotational movement resumes again, so that the engagement shaft articulates in both directions about its axis. With repeated pivoting or swinging of this lever 9, and hence the engagement shaft 8, the piston 6 is extended from the hydraulic device 5 using the internal gear unit and the hydraulic system.

Гидравлическое приспособление 5 установлено в корпусе 4 с возможностью перемещения, так что корпус 4 может подниматься домкратом вертикально при выдвижении поршня 6. Между корпусом 4 и гидравлическим приспособлением 5 расположено направляющее устройство 19, имеющее плиту 20, установленную в нем с возможностью линейного перемещения, само же направляющее устройство позволяет корпусу 4 линейно смещаться относительно гидравлического приспособления 5 и не допускает каких-либо иных относительных перемещений между ними. Такое направляющее устройство подробно представлено на Фиг. 16, а также на фигурах 4 и 6 в смонтированном состоянии. Гидравлическое приспособление 5 жестко соединено с центральной плитой 20, которая может линейно перемещаться в направляющем устройстве 19. Последнее, со своей стороны, жестко соединено с корпусом 4, а значит, с полозковым шасси 3 посредством крепежного устройства 15. Колеса 10, 10' на осях 11, из которых показано только заднее, соединены либо напрямую с гидравлическим приспособлением 5, либо, как показано на Фиг. 16 и описано ниже, с помощью четырех направляющих винтов 7, которые покоятся на возвратных пружинах 17 и вставлены в направляющие на плите 20 с возможностью линейного перемещения.The hydraulic device 5 is installed in the housing 4 with the possibility of movement, so that the body 4 can be jacked up vertically when the piston 6 is extended. the guide device allows the body 4 to move linearly relative to the hydraulic device 5 and does not allow any other relative movement between them. Such a guide device is shown in detail in Fig. 16, as well as in figures 4 and 6 in the mounted state. The hydraulic device 5 is rigidly connected to the central plate 20, which can move linearly in the guide device 19. The latter, for its part, is rigidly connected to the body 4, and therefore to the skid chassis 3 by means of a fastening device 15. Wheels 10, 10' on axles 11, of which only the rear is shown, are connected either directly to the hydraulic device 5 or, as shown in FIG. 16 and described below, by means of four guide screws 7 which rest on return springs 17 and are linearly inserted into the guides on the plate 20.

Согласно изобретению вал 8 зацепления и его ось расположены в направлении L движения колес, при этом рычаг 9 для приведения в действие гидравлического приспособления 5 выступает в рабочем состоянии, представленном на фигурах 9 и 10, в направлении оси 11 колеса по направлению к наружному колесу 10. Рычаг 9 содержит секцию 12 ступени, чтобы поднимать прикрепленное полозковое шасси 3 с помощью гидравлического приспособления 5 на оба колеса 10, 10', стоя удобно рядом с вертолетом и многократно наступая ногой на секцию 12 ступени. Перемещение секции 12 ступени в ходе этой операции представлено двойной стрелкой под секцией 12 ступени. Ход качания обычно достигает приблизительно 35°.According to the invention, the engagement shaft 8 and its axis are located in the direction L of movement of the wheels, while the lever 9 for actuating the hydraulic device 5 protrudes in the working state shown in figures 9 and 10 in the direction of the axis 11 of the wheel towards the outer wheel 10. The lever 9 includes a stage section 12 to lift the attached skid gear 3 by means of a hydraulic device 5 onto both wheels 10, 10' while standing comfortably next to the helicopter and repeatedly stepping on the stage section 12. The movement of the 12 stage section during this operation is represented by a double arrow under the 12 stage section. The swing stroke typically reaches approximately 35°.

На гидравлическом приспособлении 5 или внутри него установлены одна или более возвратных пружин или аналогичные средства, которые на фигурах не показаны, так, что они находятся в предварительно напряженном состоянии в процессе выполнения движений наступания, в результате чего рычаг 9 при выведении из зацепления возвращается обратно в исходное положение.One or more return springs or similar means, which are not shown in the figures, are mounted on or inside the hydraulic device 5 so that they are pre-stressed during the stepping movements, with the result that the lever 9, when disengaged, returns to starting position.

Доказано, что гидравлическое приспособление 5 предпочтительно должно содержать расположенный на одной прямой с первым валом 8 зацепления второй, идентичный вал 8' зацепления, на котором также установлен поворотный рычаг 9' и соединен с секцией 12 ступени, как показано на всех фигурах. Таким образом, усилие наступания передается в гидравлическое приспособление 5 с обеих сторон, в результате чего в гидравлическом приспособлении 5, в частности в блоке зубчатых колес, возникают дополнительные механические преимущества. Кроме того, рычаги 9, 9', таким образом, воспринимают лишь половину нагрузки, при этом секция 12 ступени, которая в данном случае конструктивно выполнена в виде соединительной трубки между рычагами 9, 9', приобретает устойчивость. Предпочтительно оба рычага 9, 9' снова возвращаются в свое исходное положение, например с помощью возвратных пружин. Последние не показаны, поскольку расположены внутри гидравлического приспособления 5.It has been proven that the hydraulic device 5 should preferably comprise a second, identical engagement shaft 8' located in line with the first engagement shaft 8, on which a pivot arm 9' is also mounted and connected to the stage section 12, as shown in all figures. In this way, the tread force is transferred to the hydraulic device 5 from both sides, resulting in further mechanical advantages in the hydraulic device 5, in particular in the gear train. In addition, the arms 9, 9' thus take up only half the load, while the stage section 12, which in this case is constructed as a connecting tube between the arms 9, 9', becomes stable. Preferably, both levers 9, 9' are returned to their original position again, for example by means of return springs. The latter are not shown, since they are located inside the hydraulic device 5.

На фигурах 4 и 6 показаны два предельных состояния наземного маневрового устройства 1. На фиг. 4 поршень 6 гидравлического приспособления 5 полностью отведен назад и потому является очень коротким. На фиг. 6, наоборот, поршень 6 полностью выдвинут, а потому является очень длинным. В результате выдвижения поршня корпус 4 поднимается домкратом с помощью направляющего устройства 19, а вмести с этим корпусом 4 и полозковое шасси 3, прикрепленное к нему. Соответственно, подвижная плита 20, жестко прикрепленная к гидравлическому приспособлению 5, прибывает в направляющем устройстве 19 корпуса 3 в крайнее нижнее положение. Находящееся в пределах видимости внутреннее колесо 10' расположено теперь гораздо ниже поднятого домкратом полозкового шасси 3.Figures 4 and 6 show two limit states of the ground maneuvering device 1. FIG. 4 the piston 6 of the hydraulic device 5 is fully retracted and is therefore very short. In FIG. 6, on the other hand, piston 6 is fully extended and therefore very long. As a result of the extension of the piston, the body 4 is lifted by a jack using the guide device 19, and together with this body 4 and the skid chassis 3 attached to it. Accordingly, the movable plate 20, rigidly attached to the hydraulic device 5, arrives in the guide device 19 of the housing 3 in its lowest position. The visible inner wheel 10' is now much lower than the jacked skid 3.

Работа наземного маневрового устройства 1, согласно изобретению, описана ниже. На фигурах 7 и 8 показано состояние, в котором происходит приближение наземного маневрового устройства 1 к полозковому шасси 3 и снятия с него, на фигурах 9 и 10 - состояние для выполнения качания, на фигурах 11 и 12 - состояние для маневрирования, а на Фигурах 13 и 14 - состояние для опускания.The operation of the ground maneuvering device 1 according to the invention is described below. Figures 7 and 8 show the state in which the ground shunting device 1 approaches and leaves the skid chassis 3, figures 9 and 10 show the state for swinging, figures 11 and 12 show the state for maneuvering, and figures 13 and 14 is the state for lowering.

На фигурах 7 и 8 показаны полные изображения наземного маневрового устройства 1 в том же состоянии, что и на фигурах 3 и 4, когда оно смонтировано, в состоянии, когда полозковое шасси опущено, на виде в перспективе и на виде спереди.Figures 7 and 8 show full views of the ground maneuvering device 1 in the same condition as in figures 3 and 4 when it is mounted, with the skid gear lowered, in perspective view and in front view.

Корпус 4 содержит запорное устройство 13, которое может фиксировать рычаг или рычаги 9, 9' в направлении вертикально вверх после совершения шарнирного поворота, предпочтительно в их секции 12 ступени. Это запорное устройство, как показано, может всего лишь содержать выемку в корпусе 4, в которой располагается секция 12 ступени. Возможны и другие запорные устройства, в частности механические или магнитные. В процессе маневрирования, а также нахождения в ангаре рекомендуется фиксировать рычаги 9, 9' в направлении вертикально вверх после совершения шарнирного поворота из соображений экономии пространства и исключения риска споткнуться для проходящих людей.The housing 4 includes a locking device 13 which can lock the lever or levers 9, 9' in a vertically upward direction after pivoting, preferably in their step section 12. This locking device, as shown, may merely comprise a recess in the body 4 in which the stage section 12 is located. Other locking devices are also possible, in particular mechanical or magnetic. In the process of maneuvering, as well as being in the hangar, it is recommended to fix the levers 9, 9' in the direction vertically upwards after making an articulated turn in order to save space and eliminate the risk of tripping for people passing by.

На Фигурах 9 и 10 снова показаны изображения наземного маневрового устройства 1 в том же состоянии, что и на фигурах 7 и 8, когда оно смонтировано, но в рабочем состоянии, в котором полозковое шасси 3 может быть поднято.Figures 9 and 10 again show images of the ground maneuvering device 1 in the same condition as in figures 7 and 8 when it is mounted, but in working condition in which the skid 3 can be raised.

Продолжая от момента, изображенного на Фигурах 7 и 8, чтобы привести наземное маневровое устройство 1 в рабочее состояние, запорное устройство 13 деблокируется и рычаг или рычаги 9, 9', имеющие секцию 12 ступени, переводятся на 90° из вертикального в горизонтальное положение в направлении 11 оси наружного колеса 10 рядом с вертолетом. Согласно изобретению, это поворотное перемещение рычага или рычагов 9, 9' на 90° возможно в обоих направлениях в состоянии свободного хода. В процессе этого перемещения никакого изменения существующего рабочего хода не происходит.Continuing from the moment shown in Figures 7 and 8, in order to bring the ground maneuvering device 1 into operation, the locking device 13 is released and the lever or levers 9, 9', having section 12 steps, are transferred 90° from vertical to horizontal position in the direction 11 outer wheel axle 10 next to the helicopter. According to the invention, this pivotal movement of the lever or levers 9, 9' through 90° is possible in both directions in the freewheeling state. During this movement, no change to the existing travel occurs.

Рычаг или рычаги 9, 9' предпочтительно регулируются по длине, например по принципу работы телескопического механизма. В этом случае секция 12 ступени перемещается дальше от наземного маневрового устройства 1, в результате чего действие рычага при наступании на него усиливается.The lever or levers 9, 9' are preferably adjustable in length, for example according to the principle of the telescopic mechanism. In this case, the stage section 12 moves further away from the ground shunting device 1, as a result of which the effect of the lever when stepped on is increased.

После поворота рычагов 9, 9' в горизонтальное положение наземное маневровое устройство 1 готово для приведения в действие гидравлического приспособления. Пользователь может занять место возле вертолета и наступать на секцию 12 ступени, пока полозковое шасси 3 не достигнет требуемой высоты. После того как поршень 6 выдвинулся на максимальное расстояние, дальнейшие наступания не будут иметь никакого эффекта. Ход покрывает угловое расстояние приблизительно 35°, ±5°, которое воспринимается как удобное. Восстанавливающий элемент, например пружина, обеспечивает возвращение секции 12 ступени в горизонтальное положение после каждого наступания, опять же не оказывая влияния на достигнутый результат. Когда требуемая высота полозкового шасси 3 достигнута, секция 12 ступени на рычагах 9, 9' может быть переведена обратно в вертикальное положение в состоянии свободного хода и зафиксирована в запорном устройстве 13, как показано на фигурах 11 и 12. Если рычаги 9, 9' были выдвинуты по принципу работы телескопического механизма, как было предложено, в поднятом положении при выдвинутом поршне 6, а значит и поднятом корпусе 4, они также встраиваются в запорное устройство 13.After turning the levers 9, 9' to the horizontal position, the ground maneuvering device 1 is ready to actuate the hydraulic device. The user can take a seat near the helicopter and step on the step section 12 until the skid gear 3 reaches the desired height. Once piston 6 has advanced to its maximum distance, further advances will have no effect. The travel covers an angular distance of approximately 35°, ±5°, which is perceived as comfortable. The restoring element, such as a spring, ensures that the section 12 of the stage returns to a horizontal position after each step, again without affecting the result achieved. When the desired height of the skid 3 has been reached, the step section 12 on the levers 9, 9' can be moved back to the vertical position in the freewheeling state and fixed in the locking device 13, as shown in figures 11 and 12. If the levers 9, 9' were extended according to the principle of operation of the telescopic mechanism, as proposed, in the raised position with the extended piston 6, and hence the raised housing 4, they are also built into the locking device 13.

Этот процесс повторяется со вторым наземным маневровым устройством 1, которое таким же образом прикреплено ко второму полозковому шасси 3. Вертолет, стоящий на четырех колесах (10, 10'), теперь может быть приведен в равновесие, а значит, совершить маневр. На фиг. 11 и 12 показано состояние, в котором совершается маневрирование.This process is repeated with the second ground maneuvering device 1, which is attached to the second skid 3 in the same way. The helicopter, standing on four wheels (10, 10'), can now be brought into balance, and therefore, to make a maneuver. In FIG. 11 and 12 show the state in which maneuvering is performed.

Чтобы снова опустить полозкового шасси 3, рычаг или рычаги 9, 9' совершают поворот дополнительно во внутреннем направлении, предпочтительно приблизительно на 5-10°, как показано на фигурах 13 и 14. С этой целью упомянутый рычаг или рычаги совершают поворот за вертикальное положение в направлении внутреннего колеса 10', в результате чего дренажный клапан 14 гидравлического приспособления 5, соответственно предусмотренный в конструкции, открывается. Никакого дополнительного устройства не требуется на гидравлическом приспособлении 5 для этой цели; последнее не требует дорогостоящей модификации, чтобы полозковое шасси 3 можно было снова опустить. После того как полозковое шасси полностью опущено, рычаг или рычаги 9, 9' могут быть снова заблокированы, при этом снова достигается состояние, показанное на фигурах 7 и 8. Скорость сброса давления предпочтительно устанавливается постоянной на заводе-изготовителе. Это означает, что не возникает риска удара вертолета о землю и получения повреждения вследствие чрезмерно быстрого сброса давления. Необученный персонал, таким образом, также сможет использовать это устройство.In order to lower the skid chassis 3 again, the lever or levers 9, 9' are rotated further inward, preferably approximately 5-10°, as shown in figures 13 and 14. To this end, said lever or levers are rotated beyond the vertical position in direction of the inner wheel 10', whereby the drain valve 14 of the hydraulic device 5, respectively provided in the structure, is opened. No additional device is required on the hydraulic tool 5 for this purpose; the latter does not require expensive modification so that the skid 3 can be lowered again. After the skid chassis is fully lowered, the lever or levers 9, 9' can be locked again, whereby the state shown in figures 7 and 8 is again reached. The depressurization rate is preferably set constant at the factory. This means that there is no risk of the helicopter hitting the ground and getting damaged due to excessively rapid release of pressure. Untrained personnel will thus also be able to use this device.

В одном предпочтительном варианте осуществления изобретения совпадающие оси 11, на которых расположены колеса 10, 10', не устанавливаются непосредственно на гидравлическое приспособление 5, а устанавливаются, как изображено на Фиг. 16, посредством множества, в частности четырех, направляющих винтов 7, покоящихся на возвратных пружинах 17, как показано на Фиг. 16. Благодаря этому гидравлическое приспособление 5 и корпус 3 наземного маневрового устройства 1, когда последнее буксируется с захватом одного из рычагов 9, 9' или секции 12 ступени с целью перевозки, находятся в поднятом положении. Наземное маневровое устройство 1, таким образом, легко отбуксировать, при этом крепежное устройство 15 не может располагаться близко к земле. В идеальном случае наземное маневровое устройство 1 может стоять на крепежном устройстве 15 на земле, если рычаги 9, 9' или секция 12 ступени не находятся в поднятом положении.In one preferred embodiment of the invention, the coinciding axles 11 on which the wheels 10, 10' are located are not mounted directly on the hydraulic device 5, but are mounted as shown in FIG. 16 by means of a plurality, in particular four, of guide screws 7 resting on return springs 17, as shown in FIG. 16. Due to this, the hydraulic device 5 and the body 3 of the ground maneuvering device 1, when the latter is towed with the capture of one of the arms 9, 9' or stage section 12 for the purpose of transportation, are in a raised position. The ground maneuvering device 1 can thus be easily towed, while the attachment device 15 cannot be located close to the ground. Ideally, the ground maneuvering device 1 can stand on the mounting device 15 on the ground if the levers 9, 9' or stage section 12 are not in the raised position.

СПИСОК ССЫЛОЧНЫХ ПОЗИЦИЙLIST OF REFERENCES

1 наземное маневровое устройство1 ground maneuvering device

2 посадочное устройство вертолета2 helicopter landing gear

3 полозковое шасси3 skid chassis

4 корпус4 building

5 гидравлическое приспособление5 hydraulic attachment

6 поршень6 piston

7 направляющий винт7 guide screw

8 8' вал зацепления8 8' gear shaft

9 9' рычаг9 9' lever

10 10' колесо10 10' wheel

11 ось, направление оси колеса11 axle, wheel axle direction

12 секция ступени12 stage section

13 запорное устройство13 locking device

14 дренажный клапан (не виден)14 drain valve (not visible)

15 крепежное устройство, опорные крюки15 fixing device, support hooks

16 штифты16 pins

17 возвратная пружина17 return spring

18 пружина для создания предварительных напряжений18 prestressing spring

19 направляющее устройство19 guide

20 подвижная центральная плита.20 movable central plate.

Claims

1. Ground maneuvering device (1) for jacking the skid landing gear (3) of the landing gear (2) of the helicopter, for the latter to perform a maneuver on the ground, and the device contains a housing (4) having a fastening device (15) that is resistant to tensile tensions for attaching a skid chassis (3) to it, a hydraulic device (5) having a retractable piston (6), and the first engagement shaft (8) for attaching a lever (9) to it with the possibility of swinging to transmit torque,

while the piston (6) is made with the possibility of extension from the hydraulic device (5) when the lever (9) swings,

at the same time, the hydraulic device (5) is installed in the housing (4) with the ability to move to raise the housing (4) vertically upwards, when the piston (6) is extended, as well as the outer wheel and the inner wheel (10, 10') on two coinciding horizontal axes (11) on opposite sides on the hydraulic tool (5),

moreover, these wheels, after attaching the body (4) to the skid chassis (3), are located next to the skid chassis (3), respectively, on the inside and on the outside,

characterized in that the engagement shaft (8) is located in the direction (L) of movement of the wheels, and the lever (9) for controlling the hydraulic device (5) passes in working condition in the direction (11) of the wheel axis towards the outer wheel (10) and contains step section (12) for lifting the attached skid landing gear (3) onto two wheels (10, 10') using a hydraulic device (5), with the possibility of conveniently placing the user next to the helicopter and repeatedly stepping on the step section (12).

2. The device according to claim 1, characterized in that the hydraulic device (5) contains located on the same line with the first shaft (8) of the engagement of the second identical shaft (8') engagement, which also has a rotary lever (9'), and connected to section (12) of the stage.

3. The device according to claim 1 or 2, characterized in that there is a locking device (13), which is made with the possibility of fixing the lever or levers (9, 9') in a vertically upward direction after the hinge rotation, preferably in their section (12 ) steps.

4. Device according to any one of the preceding claims, characterized in that the lever or levers (9, 9') having the section (12) steps are made with the possibility of moving 90° from a vertical to a horizontal position in the direction (11) of the axis of the outer wheel (10) next to the helicopter and back, preferably in a freewheeling state, with the possibility of preventing a change in the existing power stroke during this movement.

5. The device according to any one of the preceding claims, characterized in that the lever or levers (9, 9') are rotatable beyond the vertical position in the direction of the inner wheel (10'), while the hydraulic device (5) contains a drain valve (14 ), made with the possibility of opening in this position of the lever.

6. Device according to any one of the preceding claims, characterized in that the lever or levers (9, 9') are of variable length.

7. The device according to any one of the preceding claims, characterized in that it is made with the possibility of fastening the skid chassis (3) to the body (4) under tensile stresses and with the possibility of re-detachment by means of the fastening device (15).

8. The device according to claim 7, characterized in that the fastening device (15) contains at least four points of engagement, which are preferably in the form of support hooks, two of which can grip on each side of the skid (3) and two of which are in the direction of movement of the wheels (L) and are located in front of the axles of the wheels (11) or behind them.

9. The device according to claim 7 or 8, characterized in that the body (4) contains one or more springs (18) for creating prestresses, which are designed to be brought into a stressed state when the skid chassis (3) is mounted.

10. The device according to any one of the preceding claims, characterized in that it contains a guide device (19) between the body (4) and the hydraulic device (5), which is configured to allow the body (4) to be linearly displaced relative to the hydraulic device (5) and preventing any other relative movement between them.

11. Device according to any one of the preceding claims, characterized in that the matching axles (11), on which the wheels (10, 10') are located, are mounted on a hydraulic device (5) by means of a plurality, in particular four, guide screws (7), resting on return springs (17).