RU2776260C1 - Fault detection system, method for fault detection, and fault detection programm for a wooden board - Google Patents

Fault detection system, method for fault detection, and fault detection programm for a wooden board Download PDF

Info

Publication number
RU2776260C1
RU2776260C1 RU2021122407A RU2021122407A RU2776260C1 RU 2776260 C1 RU2776260 C1 RU 2776260C1 RU 2021122407 A RU2021122407 A RU 2021122407A RU 2021122407 A RU2021122407 A RU 2021122407A RU 2776260 C1 RU2776260 C1 RU 2776260C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
light
light source
image
visible light
wood board
Prior art date
Application number
RU2021122407A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Кодзи МОРИТА
Original Assignee
Мейнан Машинери Уоркс, Инк.
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Мейнан Машинери Уоркс, Инк. filed Critical Мейнан Машинери Уоркс, Инк.
Application granted granted Critical
Publication of RU2776260C1 publication Critical patent/RU2776260C1/en

Links

Images

Abstract

FIELD: sensors.
SUBSTANCE: area of application: detecting faults present in a wooden board. Substance of the invention consists in generating an image by capturing one side of a wooden board with a capture apparatus, simultaneously emitting visible light for the light reflected on one side of the wooden board from a light source for visible light and emitting invisible light for the light transmitted to the other side of the wooden board opposite to the one side from the light source for invisible light; and detecting multiple types of faults in the wooden board using an image processing apparatus to analyse the captured image generated by the capture apparatus, wherein the image processing apparatus recognises the multiple types of faults in the wooden board based on a set including at least shades and shapes in the image based on the invisible light transmitted through the wooden board and colours in the image based on the visible light reflected by the wooden board.
EFFECT: possibility of accurately detecting faults hard to detect based solely on the colour difference in an image in visible light.
8 cl, 3 dwg

Description

ОБЛАСТЬ ТЕХНИКИ, К КОТОРОЙ ОТНОСИТСЯ ИЗОБРЕТЕНИЕFIELD OF TECHNOLOGY TO WHICH THE INVENTION RELATES

[0001] Настоящее изобретение относится к дефектоскопической системе, способу дефектоскопии и программе дефектоскопии для деревянной доски, и в частности надлежащим образом используется для системы обнаружения дефектов, присутствующих в деревянной доске, например, листе шпона или пиленом брусе, выпиленном из бревна и т.п.[0001] The present invention relates to a flaw detection system, a flaw detection method and a flaw detection program for a wood board, and in particular, it is suitably used for a system for detecting defects present in a wood board, such as a veneer sheet or sawn timber, sawn from a log, etc. .

УРОВЕНЬ ТЕХНИКИBACKGROUND OF THE INVENTION

[0002] Дефектоскопическое устройство, которое захватывает пиломатериал, например, шпон, средством захвата и использует распределение цветов в захваченном изображении для обнаружения дефектных участков на основании изменения цвета на поверхности пиломатериала, известно (см., например, патентный источник 1). Дефектоскопическое устройство, раскрытое в патентном источнике 1, излучает белый видимый свет из источника света для отраженного света, расположенного на передней стороне шпона, и излучает видимый свет, цвет которого отличается от цвета источника света для отраженного света (например, зеленого) из источника света для проходящего света, расположенного на задней стороне шпона. Затем раскрытое дефектоскопическое устройство обнаруживает такие дефекты, как, живые сучки, сухие сучки и участки, изменившие цвет под действием плесени, на основании захваченного изображения на основе отраженного света, и обнаруживает дефекты шпона, например, червоточины и трещины, на основании захваченного изображения на основе проходящего света.[0002] A flaw detection device that captures lumber, such as veneer, with a pickup means and uses the distribution of colors in the captured image to detect defective areas based on a color change on the surface of the lumber is known (see, for example, Patent Literature 1). The flaw detection device disclosed in Patent Literature 1 emits white visible light from a light source for reflected light located on the front side of a veneer, and emits visible light whose color is different from the color of the light source for reflected light (for example, green) from the light source for transmitted light located on the back side of the veneer. Then, the disclosed flaw detection device detects defects such as live knots, dry knots, and moldy areas based on the reflected light-based captured image, and detects veneer defects, such as wormholes and cracks, based on the captured image based on reflected light. passing light.

[0003] заметим, что, например, в патентных источниках 2-4 раскрыто, что хотя шпон не обследуется на предмет дефектов, дефекты обнаруживаются с использованием проходящего света, когда инфракрасный свет излучается на объект обследования.[0003] note that, for example, Patent Literature 2-4 discloses that although the veneer is not examined for defects, defects are detected using transmitted light when infrared light is emitted onto the object of examination.

[0004][0004]

Патентный источник 1: JP 2007-147442 APatent source 1: JP 2007-147442 A

Патентный источник 2: JP 2006-153633 APatent source 2: JP 2006-153633 A

Патентный источник 3: JP 2011-33449 APatent Source 3: JP 2011-33449 A

Патентный источник 4: JP 2014-190797 APatent source 4: JP 2014-190797 A

СУЩНОСТЬ ИЗОБРЕТЕНИЯSUMMARY OF THE INVENTION

Техническая проблемаTechnical problem

[0005] Однако проблема состоит в том, что некоторые дефекты трудно обнаруживать на основании только цветового различия (различия в цвете) в изображении, захватываемом во время излучения видимого света, как в случае дефектоскопического устройства, раскрытого в патентном источнике 1. Таким образом, трудно обнаружить, из захваченного изображения на основе отраженного света, такие дефекты, как живой сучок, сухой сучок и участок измененного цвета, который немного изменил цвет под действием красящих грибов и пр., которые имеют малое цветовое отличие от цвета нормального участка доски. Дополнительно, такие дефекты, как червоточина, которая не проходит через шпон от передней стороны шпона к задней стороне шпона в направлении излучения видимого света, червоточина, наполненная фекалиями, и трещина, которая не имеет отверстий, трудно обнаруживать на основании захваченного изображения на основе проходящего света.[0005] However, a problem is that some defects are difficult to detect based only on the color difference (color difference) in the image captured at the time of visible light emission, as in the case of the flaw detection device disclosed in Patent Literature 1. Thus, it is difficult detect, from the captured image based on reflected light, defects such as a live knot, a dry knot, and a discolored area that is slightly discolored by coloring mushrooms, etc., which have little color difference from the color of the normal area of the board. Additionally, defects such as a wormhole that does not pass through the veneer from the front side of the veneer to the back side of the veneer in the direction of visible light emission, a wormhole filled with feces, and a crack that does not have holes are difficult to detect based on the captured image based on transmitted light. .

[0006] Настоящее изобретение призвано решать эту проблему, и задача настоящего изобретения состоит в том, чтобы дефекты, которые трудно обнаруживать на основании только цветового различия в захваченном изображении, можно было обнаруживать сравнительно легко.[0006] The present invention aims to solve this problem, and it is an object of the present invention that defects that are difficult to detect based only on the color difference in the captured image can be detected relatively easily.

Решение проблемыSolution

[0007] Для решения вышеупомянутой проблемы, дефектоскопическая система для деревянной доски согласно настоящему изобретению включает в себя: источник света для видимого света, который излучает видимый свет для отраженного света на одну сторону деревянной доски; источник света для невидимого света, который излучает невидимый свет для проходящего света на другую сторону деревянной доски, противоположную одной стороне; устройство захвата, которое генерирует изображение путем захвата одной стороны деревянной доски; и устройство обработки изображений, которое обнаруживает множество видов дефектов деревянной доски путем анализа захваченного изображения, сгенерированного устройством захвата, причем дефектоскопическая система распознает множество видов дефектов деревянной доски на основании набора, который включает в себя по меньшей мере оттенки и формы в изображении на основе невидимого света, проходящего через деревянную доску, и цвета в изображении на основе видимого света, отраженного деревянной доской.[0007] In order to solve the above problem, the wood board flaw detection system according to the present invention includes: a light source for visible light that emits visible light for reflected light to one side of the wood board; a light source for invisible light that emits invisible light for transmitted light to the other side of the wood board opposite one side; a capture device that generates an image by capturing one side of a wooden board; and an image processing device that detects a plurality of kinds of wood board defects by analyzing a captured image generated by the pickup device, wherein the flaw detection system recognizes a plurality of kinds of wood board defects based on a set that includes at least shades and shapes in an image based on invisible light. passing through the wood board and the colors in the image based on the visible light reflected by the wood board.

Полезные результаты изобретенияUseful results of the invention

[0008] Согласно настоящему изобретению сконфигурированному, как описано выше, даже если дефект имеет малое цветовое отличие от цвета нормального участка доски в изображении, захватываемом во время излучения видимого света, различие между количеством невидимого света, проходящего через дефектный участок, и количеством невидимого света, проходящего через нормальный участок, позволяет различию в оттенке между дефектным участком и нормальным участком появляться в изображении, захватываемом во время излучения невидимого света. Это позволяет определить наличие дефекта на участке, где существует различие в оттенке. Дополнительно, возможный тип дефекта можно определить на основании набора из формы дефектного участка, который был определен в захваченном изображении на основе невидимого света, и цветов соответствующего участка в захваченном изображении на основе видимого света. В результате, дефекты, которые трудно обнаруживать на основании только цветового различия в захваченном изображении на основе видимого света становятся сравнительно легко обнаружимыми.[0008] According to the present invention configured as described above, even if the defect has a small color difference from the color of the normal area of the board in the image captured at the time of emission of visible light, the difference between the amount of invisible light passing through the defective area and the amount of invisible light, passing through the normal area, allows a difference in hue between the defective area and the normal area to appear in the image captured at the time of invisible light emission. This allows you to determine the presence of a defect in the area where there is a difference in shade. Further, a possible type of defect can be determined based on a set of the shape of the defective area, which was determined in the captured image based on invisible light, and the colors of the corresponding area in the captured image based on visible light. As a result, defects that are difficult to detect based only on a color difference in a captured image based on visible light become relatively easy to detect.

КРАТКОЕ ОПИСАНИЕ ЧЕРТЕЖЕЙBRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS

[0009] фиг. 1 - схема, демонстрирующая пример конфигурации дефектоскопической системы для деревянной доски согласно настоящему варианту осуществления.[0009] FIG. 1 is a diagram showing a configuration example of a wood board flaw detection system according to the present embodiment.

Фиг. 2 - блок-схема, демонстрирующая пример функциональной конфигурации устройства обработки изображений согласно настоящему варианту осуществления.Fig. 2 is a block diagram showing a functional configuration example of an image processing apparatus according to the present embodiment.

Фиг. 3 - блок-схема операций, демонстрирующая пример операций дефектоскопической системы для деревянной доски согласно настоящему варианту осуществления.Fig. 3 is a flowchart showing an example of operations of the wood board flaw detection system according to the present embodiment.

Описание варианта осуществленияDescription of the embodiment

[0010] Далее вариант осуществления настоящего изобретения будет описан со ссылкой на чертежи. На фиг. 1 показана схема, демонстрирующая пример конфигурации дефектоскопической системы для деревянной доски согласно настоящему варианту осуществления. Как показано на фиг. 1, дефектоскопическая система согласно настоящему варианту осуществления включает в себя устройство 1 обработки изображений, источник 2 света для отраженного света, источник 3 света для проходящего света и камеру 4 с линейным сенсором и обнаруживает множество видов дефектов, которое существует в шпоне 6 транспортируемом конвейерными лентами 5a и 5b (далее просто именуемыми конвейерными лентами 5).[0010] Next, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. In FIG. 1 is a diagram showing a configuration example of a wood board flaw detection system according to the present embodiment. As shown in FIG. 1, the flaw detection system according to the present embodiment includes an image processing apparatus 1, a light source 2 for reflected light, a light source 3 for transmitted light, and a line sensor camera 4, and detects many kinds of defects that exist in the veneer 6 transported by the conveyor belts 5a. and 5b (hereinafter simply referred to as conveyor belts 5).

[0011] Источник 2 света для отраженного света включает в себя источник света для видимого света в формуле изобретения и излучает видимый свет для отраженного света на одну сторону (переднюю сторону) шпона 6. Например, в качестве источника света для видимого света используется источник белого света, например, светодиодный (LED). Далее, видимый свет, излучаемый источником 2 света для отраженного света, именуется "белым видимым светом". Источник 2 света для отраженного света проходит в виде линии в направлении, перпендикулярном направлению транспортировки шпона 6 (в направлении ширины шпона 6) и излучает белый видимый свет в ремнеобразной форме на шпон 6.[0011] The light source for reflected light 2 includes a light source for visible light in the claims, and emits visible light for reflected light to one side (front side) of the veneer 6. For example, as a light source for visible light, a white light source is used , for example, light-emitting diode (LED). Hereinafter, the visible light emitted by the light source 2 for reflected light is referred to as "visible white light". The light source 2 for reflected light extends in a line in a direction perpendicular to the transport direction of the veneer 6 (in the width direction of the veneer 6) and emits white visible light in a belt shape onto the veneer 6.

[0012] Источник 3 света для проходящего света включает в себя второй источник 31 света для видимого света и источник 32 света для невидимого света в формуле изобретения. Второй источник 31 света для видимого света излучает, на другую сторону (заднюю сторону), противоположную одной стороне шпона 6, видимый свет для проходящего света имеющий цвет, который легко отличить от цвета отраженного света, который исходит из источника света для видимого света, который является источником 2 света для отраженного света и отражается шпоном 6. Например, источник синего света или источник зеленого света, например LED, используется в качестве второго источника 31 света для видимого света. Далее, видимый свет, излучаемый вторым источником 31 света для видимого света источника 3 света для проходящего света, именуется "вторым видимым светом". Источник 32 света для невидимого света излучает невидимый свет для проходящего света на заднюю сторону шпона 6. Например, в качестве источника 32 света для невидимого света используется источник ближнего инфракрасного света, например, LED. Далее, невидимый свет, излучаемый источником 32 света для невидимого света источника 3 света для проходящего света, именуется "ближним инфракрасным светом". Источник 3 света для проходящего света (второй источник 31 света для видимого света и источник 32 света для невидимого света) также проходит в виде линии в направлении, перпендикулярном направлению транспортировки шпона 6 (в направлении ширины шпона 6) и излучает второй видимый свет и ближний инфракрасный свет в ремнеобразной форме на шпон 6.[0012] The light source 3 for transmitted light includes the second light source 31 for visible light and the light source 32 for invisible light in the claims. The second visible light source 31 emits, to the other side (back side) opposite one side of the veneer 6, the transmitted light visible light having a color that is easily distinguished from the reflected light color that comes from the visible light source, which is a light source 2 for reflected light and reflected by the veneer 6. For example, a blue light source or a green light source such as an LED is used as the second light source 31 for visible light. Further, the visible light emitted by the second light source 31 for visible light of the light source 3 for transmitted light is referred to as the "second visible light". The light source 32 for invisible light emits invisible light for transmitted light to the back side of the veneer 6. For example, as the light source 32 for invisible light, a near infrared light source such as LED is used. Further, the invisible light emitted by the light source 32 for invisible light of the light source 3 for transmitted light is referred to as "near infrared light". The light source 3 for transmitted light (the second light source 31 for visible light and the light source 32 for invisible light) also extends in a line in the direction perpendicular to the transport direction of the veneer 6 (in the width direction of the veneer 6) and emits second visible light and near infrared belt-shaped light on veneer 6.

[0013] При этом, в качестве диапазона длины волны ближнего инфракрасного света используется надлежащий диапазон длины волны, в котором ближний инфракрасный свет может проходить через шпон 6, в отношении толщины шпона 6. Предпочтительно, надлежащий диапазон длины волны также используется с учетом диапазона чувствительности камеры 4 с линейным сенсором. Например, если толщина шпона 6 составляет приблизительно 6 мм, можно использовать ближний инфракрасный свет с диапазоном длины волны от 750 до 1500 нм. Однако диапазон длины волны не ограничивается значениями от 750 до 1500 нм.[0013] Meanwhile, as the wavelength range of the near infrared light, the proper wavelength range in which the near infrared light can pass through the veneer 6 is used with respect to the thickness of the veneer 6. Preferably, the proper wavelength range is also used in consideration of the sensitivity range of the camera 4 with linear sensor. For example, if the thickness of the veneer 6 is about 6 mm, near infrared light with a wavelength range of 750 to 1500 nm can be used. However, the wavelength range is not limited to 750 to 1500 nm.

[0014] Источник 3 света для проходящего света (второй источник 31 света для видимого света и источник 32 света для невидимого света) располагается напротив промежутка между подающей конвейерной лентой 5a и отдающей конвейерной лентой 5b и излучает невидимый свет (ближний инфракрасный свет) и второй видимый свет на заднюю сторону шпона 6 с задней стороны конвейерных лент 5 через промежуток. С другой стороны, источник 2 света для отраженного света располагается в положении немного выше (или ниже) по ходу движения относительно промежутка между подающей конвейерной лентой 5a и отдающей конвейерной лентой 5b, и диагонально излучает белый видимый свет с передней стороны конвейерных лент 5 на область передней стороны, противоположную области задней стороны шпона 6, на которую излучаются ближний инфракрасный свет и второй видимый свет.[0014] The light source 3 for transmitted light (the second light source 31 for visible light and the light source 32 for invisible light) is located opposite the gap between the supply conveyor belt 5a and the output conveyor belt 5b and emits invisible light (near infrared light) and the second visible light on the back side of the veneer 6 from the back side of the conveyor belts 5 through the gap. On the other hand, the light source 2 for reflected light is located at a slightly upstream (or downstream) position relative to the gap between the supply conveyor belt 5a and the output conveyor belt 5b, and diagonally emits white visible light from the front side of the conveyor belts 5 to the area of the front the side opposite the area of the back side of the veneer 6 to which the near infrared light and the second visible light are emitted.

[0015] Камера 4 с линейным сенсором соответствует устройству захвата в формуле изобретения и генерирует изображения путем захвата передних сторон листов шпона 6 в цвете. Камера 4 с линейным сенсором располагается напротив источника 3 света для проходящего света по другую сторону промежутка между подающей конвейерной лентой 5a и отдающей конвейерной лентой 5b, проходит в направлении, перпендикулярном направлению транспортировки шпона 6 (в направлении ширины шпона 6), и захватывает изображение шпона 6 в форме линии. При транспортировке шпона 6 на конвейерных лентах 5 камера 4 с линейным сенсором неоднократно генерирует по одному линейному изображению с заранее определенной периодичностью от одного конца листа шпона 6 до другого конца листа шпона 6 в направлении транспортировки шпона 6 и последовательно выводит линейные изображения на устройство 1 обработки изображений.[0015] The line sensor camera 4 corresponds to the capture device in the claims and generates images by capturing the front sides of the veneer sheets 6 in color. The line sensor camera 4 is positioned opposite the transmitted light source 3 on the other side of the gap between the supply conveyor belt 5a and the outflow conveyor belt 5b, extends in a direction perpendicular to the transport direction of the veneer 6 (in the width direction of the veneer 6), and captures an image of the veneer 6 in the form of a line. When the veneer 6 is transported on the conveyor belts 5, the line sensor camera 4 repeatedly generates one line image at a predetermined interval from one end of the veneer sheet 6 to the other end of the veneer sheet 6 in the transport direction of the veneer 6 and sequentially outputs line images to the image processing device 1 .

[0016] Камера 4 с линейным сенсором включает в себя фотодатчик, чувствительный к белому видимому свету, излучаемому источником 2 света для отраженного света, и второму видимому свету, излучаемому вторым источником 31 света для видимого света источника 3 света для проходящего света, и фотодатчик, чувствительный к ближнему инфракрасному свету, излучаемому источником 32 света для невидимого света источника 3 света для проходящего света. Камера 4 с линейным сенсором принимает отраженный свет белого видимого света, излучаемого источником 2 света для отраженного света и отраженного шпоном 6, и проходящий свет ближнего инфракрасного света и второго видимого света, излучаемых источником 3 света для проходящего света (вторым источником 31 света для видимого света и источником 32 света для невидимого света) и проходящего через шпон 6. Камера 4 с линейным сенсором осуществляет фотоэлектрическое преобразование отраженного света и проходящего света для генерации одного захваченного линейного изображения шпона 6.[0016] The line sensor camera 4 includes a photosensor sensitive to white visible light emitted from the light source 2 for reflected light and a second visible light emitted from the second visible light source 31 for the light source 3 for transmitted light, and a photosensor, sensitive to the near infrared light emitted by the light source 32 for invisible light of the light source 3 for transmitted light. The line sensor camera 4 receives the reflected light of white visible light emitted by the reflected light source 2 and reflected by the veneer 6, and the transmitted light of the near infrared light and the second visible light emitted by the light source 3 for transmitted light (the second light source 31 for visible light and a light source 32 for invisible light) and passing through the veneer 6. A line sensor camera 4 photoelectrically converts the reflected light and the transmitted light to generate a single captured linear image of the veneer 6.

[0017] При этом, камера 4 с линейным сенсором генерирует изображение на основе отраженного света белого видимого света и проходящего света второго видимого света (далее именуемое изображением в видимом свете), и изображение на основе проходящего света ближнего инфракрасного света (далее именуемое изображением в проходящем инфракрасном свете). Если шпон 6 имеет отверстие, которое проходит через по существу вертикально от задней стороны к передней стороне, второй видимый свет проходит через сквозное отверстие, и второй видимый свет, проходящий через сквозное отверстие, формирует изображение как часть изображения в видимом свете. С другой стороны, ближний инфракрасный свет проходит через весь шпон 6, в том числе участок, который включает в себя вышеописанное сквозное отверстие, и участок, который не включает в себя сквозное отверстие, и ближний инфракрасный свет формирует изображение в проходящем инфракрасном свете. При этом участок шпона 6, отличающийся толщиной, плотностью волокон, направлением волокон и пр. от своего окружения, выглядит белым или черным.[0017] Meanwhile, the line sensor camera 4 generates an image based on the reflected light of the white visible light and the transmitted light of the second visible light (hereinafter referred to as the visible light image), and an image based on the transmitted light of the near infrared light (hereinafter referred to as the transmitted image). infrared light). If the veneer 6 has an opening that extends through substantially vertically from the back side to the front side, the second visible light passes through the through hole, and the second visible light through the through hole forms an image as part of the visible light image. On the other hand, the near infrared light passes through the entire veneer 6, including a portion that includes the above-described through hole and a portion that does not include the through hole, and the near infrared light forms an image in transmitted infrared light. In this case, the veneer section 6, which differs in thickness, fiber density, fiber direction, etc. from its surroundings, appears white or black.

[0018] Заметим, что далее участок изображения в видимом свете на основе проходящего света второго видимого света именуется вторым изображением в видимом свете, и другой участок изображения в видимом свете на основе отраженного света белого видимого света именуется изображением в белом отраженном свете. Строго говоря, белый видимый свет может отражаться в камеру 4 с линейным сенсором участком, который пропускает второй видимый свет. Однако, для удобства объяснения, участок изображения, который не включает в себя второе изображение в видимом свете (участок, который не пропускает второй видимый свет) именуется изображением в белом отраженном свете.[0018] Note that hereinafter, the visible light image area based on the transmitted light of the second visible light is referred to as the second visible light image, and the other visible light image area based on the white visible light reflected light is referred to as the white reflected light image. Strictly speaking, the white visible light can be reflected into the line sensor camera 4 by a region that transmits the second visible light. However, for convenience of explanation, a portion of an image that does not include the second visible light image (a portion that does not transmit the second visible light) is referred to as a white reflection image.

[0019] Устройство 1 обработки изображений синтезирует (объединяет) множество захваченных линейных изображений, последовательно выводимых из камеры 4 с линейным сенсором с заранее определенной периодичностью для генерации изображения в видимом свете всего шпона 6 и изображения в проходящем инфракрасном свете всего шпона 6. Затем устройство 1 обработки изображений анализирует сгенерированные изображение в видимом свете и изображение в проходящем инфракрасном свете. В результате, устройство 1 обработки изображений обнаруживает множество видов дефектов, которое существует в шпоне 6.[0019] The image processing device 1 synthesizes (combines) a plurality of captured line images sequentially output from the line sensor camera 4 at predetermined intervals to generate a visible light image of the entire veneer 6 and a transmitted infrared image of the entire veneer 6. Then the device 1 image processing analyzes the generated visible light image and the transmitted infrared image. As a result, the image processing apparatus 1 detects many kinds of defects that exist in the veneer 6.

[0020] На фиг. 2 показана блок-схема, демонстрирующая пример функциональной конфигурации устройства 1 обработки изображений. Как показано на фиг. 2, устройство 1 обработки изображений включает в себя, в качестве функциональной конфигурации, блок 11 получения строчного изображения, блок 12 генерации полного изображения и блок 13 анализа изображения. Каждый из этих функциональных блоков 11-13 может быть сконфигурирован оборудованием, цифровым сигнальным процессором (DSP) или программным обеспечением. Если каждый из функциональных блоков 11-13 сконфигурирован, например, программным обеспечением, каждый из функциональных блоков 11-13 сконфигурирован центральным процессором (CPU), оперативной памятью (RAM), постоянной памятью (ROM) и пр. компьютера, и реализуется путем выполнения программ, хранящихся на носителе данных, например, в RAM, ROM, на жестком диске, или в полупроводниковой памяти.[0020] FIG. 2 is a block diagram showing a functional configuration example of the image processing apparatus 1. As shown in FIG. 2, the image processing apparatus 1 includes, as a functional configuration, a line image acquisition unit 11, a full image generation unit 12, and an image analysis unit 13. Each of these function blocks 11-13 may be configured by hardware, digital signal processor (DSP), or software. If each of the function blocks 11-13 is configured by software, for example, each of the function blocks 11-13 is configured by the central processing unit (CPU), random access memory (RAM), read-only memory (ROM), etc. of the computer, and is implemented by executing programs stored on a storage medium such as RAM, ROM, hard disk, or semiconductor memory.

[0021] Блок 11 получения строчного изображения последовательно получает по одному захваченному линейному изображению, сгенерированному камерой 4 с линейным сенсором с заранее определенной периодичностью. Блок 12 генерации полного изображения генерирует изображение всего шпона 6, синтезируя (объединяя) множество захваченных линейных изображений, полученных блоком 11 получения строчного изображения. При этом блок 12 генерации полного изображения генерирует изображение в видимом свете, включающее в себя изображение в белом отраженном свете и второе изображение в видимом свете, и генерирует изображение в проходящем инфракрасном свете.[0021] The line image acquisition unit 11 sequentially acquires one captured line image generated by the line sensor camera 4 at a predetermined periodicity. The full image generation unit 12 generates an image of the entire veneer 6 by synthesizing (combining) a plurality of captured line images obtained by the line image acquisition unit 11 . Meanwhile, the full image generation unit 12 generates a visible light image including a white reflection image and a second visible light image, and generates a transmitted infrared image.

[0022] Блок 13 анализа изображения анализирует изображения всего шпона 6, сгенерированные блоком 12 генерации полного изображения, и, таким образом, обнаруживает множество видов дефектов шпона 6. При этом блок 13 анализа изображения распознает множество видов дефектов шпона 6 на основании набора цветов, форм и узоров в изображении в белом отраженном свете, цветов и форм во втором изображении в видимом свете и оттенков и форм в изображении в проходящем инфракрасном свете. Блок 13 анализа изображения обнаруживает дефекты шпона 6, например, червоточину, живой сучок, сухой сучок, раскрытую трещину, нераскрытую трещину, прорость, смоляной кармашек, креневую древесину, участок, изменивший цвет под действием красящих грибов, и пр. и режущий край. участок, изменивший цвет под действием красящих грибов, и пр. это принцип, включающий в себя участок, который изменил цвет под действием красящих грибов, например, участок древесины, которая изменила цвет под действием красящих грибов, и участок, к которому прилипают красящие грибы. участок, изменивший цвет под действием красящих грибов, и пр. является, например, участком древесины, которая изменила цвет на голубой до черный под действием голубой плесени или черной плесени, обусловленной голубыми красящими грибами. Далее участок, изменивший цвет под действием красящих грибов, и пр., именуется "участком измененного цвета".[0022] The image analysis unit 13 analyzes the images of the entire veneer 6 generated by the complete image generation unit 12, and thus detects a plurality of kinds of defects in the veneer 6. Here, the image analysis unit 13 recognizes a plurality of kinds of defects in the veneer 6 based on a set of colors, shapes and patterns in the white reflected light image, colors and shapes in the second visible light image, and hues and shapes in the transmitted infrared image. The image analysis unit 13 detects defects in the veneer 6, such as a wormhole, a live knot, a dry knot, an open crack, an unopened crack, a hole, a resin pocket, a slab of wood, a discolored area due to staining fungi, etc., and a cutting edge. color-changing area, etc. This is a principle including a color-changing area, such as a wood area that has been discolored by coloring mushrooms, and a area where coloring mushrooms adhere. a color-changed area, etc. is, for example, a section of wood that has changed color from blue to black under the action of blue mold or black mold caused by blue color fungi. Hereinafter, the area that has changed color under the action of coloring mushrooms, etc., is referred to as the "color changed area".

[0023] Среди различных дефектов, раскрытая трещина, прорость, смоляной кармашек и режущий край могут распознаваться до некоторой степени, без изображения в проходящем инфракрасном свете, на основании цветов, форм, узоров и пр. в изображении в видимом свете (изображении в белом отраженном свете и второго изображения в видимом свете).[0023] Among various defects, an open crack, a hole, a resin pocket, and an incisal edge can be recognized to some extent, without an image in transmitted infrared light, based on colors, shapes, patterns, etc. in a visible light image (image in reflected white light and a second image in visible light).

[0024] Раскрытой трещиной называется трещина, которая проходит через шпон 6 от задней стороны шпона 6 к передней стороне шпона 6 вдоль оптической оси второго видимого света в направлении толщины и имеет отверстия. Раскрытая трещина пропускает второй видимый свет, излучаемый вторым источником 31 света для видимого света источника 3 света для проходящего света. Поэтому цветовое различие между дефектным участком раскрытой трещины (вторым изображением в видимом свете) и нормальным участком периферийной древесины (изображением в белом отраженном свете) велико, и цветовое различие позволяет обнаруживать наличие дефекта. Дополнительно, определяется, что дефект является “трещиной” на основании формы дефектного участка, который генерирует цветовое различие.[0024] An open crack is a crack that extends through the veneer 6 from the back side of the veneer 6 to the front side of the veneer 6 along the optical axis of the second visible light in the thickness direction and has holes. The opened crack allows the second visible light emitted by the second light source 31 for visible light of the light source 3 for transmitted light to pass through. Therefore, the color difference between the defective part of the open crack (the second visible light image) and the normal part of the peripheral wood (the white reflected light image) is large, and the color difference makes it possible to detect the presence of the defect. Additionally, it is determined that the defect is a “crack” based on the shape of the defective portion that generates the color difference.

[0025] Прорость - это дефект, обычно имеющий темно-коричневый или черный цвет. Поэтому, если цветовое различие между дефектным участком прорости и нормальным участком периферийной древесины велико в изображении в белом отраженном свете на основе белого видимого света, излучаемого источником 2 света для отраженного света, цветовое различие позволяет обнаруживать наличие дефекта. Дополнительно, если узор, например, направление волокон дефектного участка, который генерирует цветовое различие, является характеристикой прорости, определяется, что дефект является “проростью”.[0025] A hole is a defect, usually having a dark brown or black color. Therefore, if the color difference between the defective sprout portion and the normal peripheral wood portion is large in the reflected white image based on the white visible light emitted from the reflected light source 2, the color difference makes it possible to detect the presence of the defect. Additionally, if the pattern, for example, the direction of the fibers of the defective area, which generates a color difference, is a characteristic of a hole, it is determined that the defect is a "hole".

[0026] Смоляной кармашек - это дефект отверстия, которое содержит смолу. Смоляной кармашек часто является почернением. Поэтому, если цветовое различие между дефектным участком смоляного кармашка и нормальным участком периферийной древесины велико в изображении в белом отраженном свете, цветовое различие позволяет обнаруживать наличие дефекта. Дополнительно, если смоляной кармашек проходит в направлении толщины, смоляной кармашек пропускает второй видимый свет, излучаемый вторым источником 31 света для видимого света источника 3 света для проходящего света. При этом, если цветовое различие между дефектным участком (вторым изображением в видимом свете) и нормальным участком периферийной древесины (изображением в белом отраженном свете) велико (если участок вокруг отверстия не почернел), цветовое различие позволяет обнаруживать наличие дефекта. Дополнительно, определяется, что дефект может быть “смоляным кармашком”, “проростью” или черным “сучком” на основании цвета дефектного участка, который генерирует цветовое различие.[0026] A resin pocket is a defect in a hole that contains resin. The resin pocket is often a blackening. Therefore, if the color difference between the defective portion of the resin pocket and the normal portion of the peripheral wood is large in the white reflected light image, the color difference makes it possible to detect the presence of the defect. Further, if the resin pocket extends in the thickness direction, the resin pocket transmits the second visible light emitted by the second light source 31 for visible light of the light source 3 for transmitted light. Here, if the color difference between the defective area (the second visible light image) and the normal area of the peripheral wood (the reflected white image) is large (if the area around the hole is not blackened), the color difference allows the presence of the defect to be detected. Additionally, it is determined that the defect may be a "tar pocket", "gap" or black "knot" based on the color of the defective area, which generates a color difference.

[0027] Режущий край - это дефект, где толщина доски отличается от толщины доски вокруг режущего края, и нарушается непрерывность узора направлений волокон. Поэтому, если наблюдается нарушение непрерывности узора направлений волокон в изображении в белом отраженном свете на основе белого видимого света, излучаемого источником 2 света для отраженного света, определяется наличие дефекта “режущий край”.[0027] An incisal edge is a defect where the thickness of the board differs from the thickness of the board around the incisal edge and the fiber direction pattern is discontinuous. Therefore, if there is discontinuity in the pattern of fiber directions in the white reflection image based on the white visible light emitted from the reflection light source 2, the presence of a "cutting edge" defect is determined.

[0028] В отличие от вышеперечисленных дефектов, для червоточины, живого сучка, сухого сучка, нераскрытой трещины, креневой древесины и участка измененного цвета, блок 13 анализа изображения распознает множество видов дефектов шпона 6 на основании набора из оттенков и форм в изображении в проходящем инфракрасном свете на основе проходящего света ближнего инфракрасного света, излучаемого из источника 32 света для невидимого света источника 3 света для проходящего света, и цветов в изображении в белом отраженном свете на основе отраженного света белого видимого света, излучаемый из источника 2 света для отраженного света.[0028] In contrast to the above defects, for wormhole, live knot, dry knot, unopened crack, log wood, and discolored area, the image analysis unit 13 recognizes many kinds of defects in the veneer 6 based on a set of hues and shapes in the transmitted infrared image. light based on the transmitted light of the near infrared light emitted from the light source 32 for the invisible light of the light source 3 for the transmitted light, and the colors in the reflected white image based on the reflected light of white visible light emitted from the light source 2 for the reflected light.

[0029] Червоточина - это отверстие, образованное повреждением, вызванным червями. Червоточина может быть сквозным отверстием, которое проходит через шпон 6 в направлении толщины, или глухим отверстием, которое не проходит через шпон 6 в направлении толщины. Если червоточина является глухим отверстием, червоточина не пропускает второй видимый свет из второго источника 31 света для видимого света источника 3 света для проходящего света, червоточина не обнаруживается на основании второго изображения в видимом свете. Дополнительно, червоточину трудно обнаружить на основании только изображения в белом отраженном свете на основе белого видимого света из источника 2 света для отраженного света, если изменение цвета выеденного червем участка, например, не приводит к видимому различию между цветом выеденного червем участка и цветом периферийной древесины. Червоточина, наполненная фекалиями червя труднее обнаруживать.[0029] A wormhole is a hole formed by damage caused by worms. The wormhole may be a through hole that passes through the veneer 6 in the thickness direction, or a blind hole that does not pass through the veneer 6 in the thickness direction. If the wormhole is a blind hole, the wormhole does not transmit the second visible light from the second visible light source 31 of the light source 3 for transmitted light, the wormhole is not detected based on the second visible light image. Additionally, a wormhole is difficult to detect based on white reflected light image only based on white visible light from the reflected light source 2 if the change in color of the worm-eaten area, for example, does not result in a visible difference between the color of the worm-eaten area and the color of the peripheral wood. A wormhole filled with worm feces is harder to spot.

[0030] Ближний инфракрасный свет, излучаемый источником 32 света для невидимого света источника 3 света для проходящего света, проходит с задней стороны к передней стороне шпона 6, включающего в себя нормальный участок и, наоборот, дефектный участок. При этом, червоточина, которая является глухим отверстием, или червоточина, забитая фекалиями, вероятно будет белой в изображении в проходящем инфракрасном свете вследствие различия в величине пропускания ближнего инфракрасного света от нормального участка периферийной древесины. Поэтому блок 13 анализа изображения может обнаруживать наличие дефекта на белом участке в изображении в проходящем инфракрасном свете. Дополнительно, если форма белого участка является неправильным удлиненным отверстием или удлиненным отверстием, перпендикулярным волокнам, определяется, что дефект является “червоточиной”. Если белый участок имеет форму, близкую к кругу, блок 13 анализа изображения может определять, является ли белый участок червоточиной, выпадающим сучком или мелкой червоточиной с учетом цвета и формы участка изображения в белом отраженном свете, который соответствует белому участку. Заметим, что некоторые черви имеют характеристику генерации плесень вокруг участка, поврежденного червями. В этом случае плесень растет вокруг червоточины, и участок плесени, вероятно, будет черным в изображении в проходящем инфракрасном свете. Поэтому определение, является ли отверстие червоточиной, производится путем обнаружения такого состояния.[0030] The near infrared light emitted from the light source 32 for invisible light of the light source 3 for transmitted light passes from the rear side to the front side of the veneer 6 including the normal portion and vice versa the defective portion. Meanwhile, a wormhole that is a blind hole or a wormhole clogged with feces is likely to be white in the transmitted infrared light image due to the difference in the amount of near infrared light transmission from a normal area of peripheral wood. Therefore, the image analysis unit 13 can detect the presence of a defect in a white portion in the transmitted infrared light image. Additionally, if the shape of the white portion is an irregular elongated hole or an elongated hole perpendicular to the fibers, the defect is determined to be a "wormhole". If the white portion is close to a circle, the image analysis unit 13 can determine whether the white portion is a wormhole, a knot, or a small wormhole based on the color and shape of the white reflection portion of the image that corresponds to the white portion. Note that some worms have the characteristic of generating mold around the area damaged by the worms. In this case, the mold is growing around the wormhole, and the area of mold is likely to be black in the transmitted infrared image. Therefore, determining whether a hole is a wormhole is made by detecting such a state.

[0031] Живой сучок представляет собой тип сучка, в котором периферийная древесина и волокна являются непрерывными. Поскольку цвет живого сучка аналогичен цвету древесины шпона 6, граница часто бывает неразличимой, и живой сучок часто бывает трудно обнаружить на основании только изображения в видимом свете. Участок, где существует живой сучок, наоборот, является белым в изображении в проходящем инфракрасном свете. Поэтому блок 13 анализа изображения может обнаруживать наличие дефекта на белом участке в изображении в проходящем инфракрасном свете. Если белый участок является живым сучком, белый участок имеет форму, близкую к кругу. Поэтому блок 13 анализа изображения определяет, является ли белый участок червоточиной или живым сучком с учетом цвета и формы участка изображения в белом отраженном свете, который соответствует белому участку.[0031] A live knot is a type of knot in which the peripheral wood and fibers are continuous. Because the color of the live knot is similar to the wood color of veneer 6, the boundary is often indistinguishable and the live knot is often difficult to detect based on the visible light image alone. The area where the live knot exists, on the contrary, is white in the image in transmitted infrared light. Therefore, the image analysis unit 13 can detect the presence of a defect in a white portion in the transmitted infrared light image. If the white patch is a live knot, the white patch is close to a circle. Therefore, the image analysis unit 13 determines whether the white portion is a wormhole or a live knot based on the color and shape of the white reflection portion of the image that corresponds to the white portion.

[0032] Сухой сучок представляет собой тип сучка, в котором периферийная древесина и волокна не являются непрерывными, и с большей вероятностью является черным, чем живой сучок. Поэтому, во многих случаях, граница между сухим сучком и периферийной древесиной сравнительно более заметна, чем граница между живым сучком и периферийной древесиной, и сухой сучок можно обнаруживать на основании изображения в видимом свете. Однако сухой сучок трудно обнаружить, если различие в цвете между сухим сучком и периферийной древесиной мало, например, в случае шпона 6, выполненного из полностью черноватой древесины. Участок, где присутствует сухой сучок, наоборот, является белым в изображении в проходящем инфракрасном свете. Поэтому блок 13 анализа изображения может обнаруживать наличие дефекта на белом участке в изображении в проходящем инфракрасном свете. Сухой сучок также имеет форму, близкую к кругу. Однако, поскольку сухой сучок часто является черным в изображении в белом отраженном свете, сухой сучок можно определить на основании цвета.[0032] A dry knot is a type of knot in which the peripheral wood and fibers are not continuous and is more likely to be black than a live knot. Therefore, in many cases, the boundary between the dry knot and the peripheral wood is comparatively more prominent than the boundary between the live knot and the peripheral wood, and the dry knot can be detected based on the visible light image. However, a dry knot is difficult to detect if the difference in color between the dry knot and the peripheral wood is small, such as in the case of veneer 6 made from completely blackish wood. The area where the dry knot is present, on the contrary, is white in the image in transmitted infrared light. Therefore, the image analysis unit 13 can detect the presence of a defect in a white portion in the transmitted infrared light image. A dry knot also has a shape close to a circle. However, since a dry knot is often black in a white reflected light image, the dry knot can be determined based on the color.

[0033] Нераскрытая трещина - это трещина, которая проходит через шпон 6 от задней стороны к передней стороне, но не открывается вдоль оптической оси второго видимого света, или трещина, которая не проникают через шпон 6 от задней стороны к передней стороне. Нераскрытая трещина не пропускает второй видимый свет из второго источника 31 света для видимого света источника 3 света для проходящего света. Поэтому нераскрытая трещина не обнаруживается на основании второго изображения в видимом свете. Дополнительно, нераскрытая трещина мало отличается от нормального участка периферийной древесины как по цвету, так и по узору цвета (например, узору направлений волокон). Поэтому нераскрытую трещину трудно обнаружить на основании только изображения в белом отраженном свете. Участок, где присутствует нераскрытая трещина, является, наоборот, белым в изображении в проходящем инфракрасном свете благодаря влиянию недостаточной толщины расколотой доски и благодаря влиянию света, который просачивается из пространства, где высока вероятность рассеяния ближнего инфракрасного света на трещине. Поэтому блок 13 анализа изображения может обнаруживать наличие дефекта на белом участке в изображении в проходящем инфракрасном свете. Дополнительно, определяется, что дефект является “трещиной” на основании формы белого участка.[0033] An unopened crack is a crack that extends through the veneer 6 from the back side to the front side, but does not open along the optical axis of the second visible light, or a crack that does not penetrate the veneer 6 from the back side to the front side. The unopened crack does not transmit the second visible light from the second light source 31 for visible light of the light source 3 for transmitted light. Therefore, an unopened crack is not detected based on the second visible light image. Additionally, an unopened crack differs little from a normal area of peripheral wood in both color and color pattern (eg, grain direction pattern). Therefore, an unopened crack is difficult to detect on the basis of a white reflected light image alone. The area where an unopened crack is present is, on the contrary, white in the transmitted infrared light image due to the influence of insufficient thickness of the split board and due to the influence of light that leaks from a space where near infrared light is likely to scatter on the crack. Therefore, the image analysis unit 13 can detect the presence of a defect in a white portion in the transmitted infrared light image. Additionally, it is determined that the defect is a “crack” based on the shape of the white area.

[0034] Креневая древесина является прочным участком с высокой плотностью волокон древесины. Малые трещины могут генерироваться, поскольку плотность креневой древесины отличается от плотности периферийной нормальной древесины. Однако поскольку креневая древесина не имеет характерного цвета, креневую древесину часто бывает трудно обнаруживать на основании только изображения в видимом свете. В изображении в проходящем инфракрасном свете, наоборот, креневая древесина является черной, если плотность волокон древесины просто высока. Поэтому блок 13 анализа изображения может обнаруживать наличие дефекта на черном участке в изображении в проходящем инфракрасном свете. Дополнительно, на основании формы черного участка и цвета участка, который соответствует черного участка в изображении в белом отраженном свете, черный участок может распознаваться из участка измененного цвета (в порядке примера, участок, который изменил цвет на черный под действием голубой плесени или черной плесени), который также является черным в изображении в проходящем инфракрасном свете, и это позволяет определить, что дефект является “креневой древесиной”. Заметим, что участок, который имеет режущий край, может быть черным в изображении в проходящем инфракрасном свете. Однако режущий край может распознаваться из креневой древесины на основании формы участка и цвета в изображении в белом отраженном свете.[0034] Slurry wood is a strong area with a high density of wood fibers. Small cracks can be generated because the density of the log wood differs from the density of the peripheral normal wood. However, because lumber has no characteristic color, lumber is often difficult to detect based on a visible light image alone. In a transmitted infrared image, on the other hand, log wood is black if the grain density of the wood is simply high. Therefore, the image analysis unit 13 can detect the presence of a defect in a black portion in the transmitted infrared light image. Further, based on the shape of the black portion and the color of the portion that corresponds to the black portion in the white reflected light image, the black portion can be recognized from the color changed portion (by way of example, the portion that has changed color to black due to blue mold or black mold) , which is also black in the transmitted infrared image, and this makes it possible to determine that the defect is “log wood”. Note that the area that has the incisal edge may be black in the transmitted infrared image. However, the incisal edge can be recognized from flaked wood based on the shape of the area and the color in the white reflected light image.

[0035] Участок измененного цвета не имеет характерной формы. Участок измененного цвета был обнаружен как изменение цвета в изображении в белом отраженном свете. Однако голубая плесень имеет цвет, например, от черного до голубого, и ее трудно отличить от пятна. Если шпон 6 выполнен из материала, который имеет оттенок черного, наличие голубой плесени трудно обнаружить. Дополнительно, светлый участок измененного цвета также трудно обнаруживать из изображения в белом отраженном свете. Участок, который имеет участок измененного цвета, наоборот, является черным в изображении в проходящем инфракрасном свете. Поэтому блок 13 анализа изображения может обнаруживать наличие дефекта на черном участке в изображении в проходящем инфракрасном свете. Дополнительно, определяется, что дефект является “участок измененного цвета” на основании формы черного участка, которая не является формой, характерной для креневой древесины или режущего края, или на основании цвета соответствующего участка в изображении в белом отраженном свете.[0035] The area of color change does not have a characteristic shape. The color changed area was detected as a color change in the white reflected light image. However, blue mold has a color ranging from black to blue, for example, and is difficult to distinguish from a stain. If the veneer 6 is made of a material that has a shade of black, the presence of blue mold is difficult to detect. Additionally, the light color changed area is also difficult to detect from the reflected white image. The area that has the area of the changed color, on the contrary, is black in the image in the transmitted infrared light. Therefore, the image analysis unit 13 can detect the presence of a defect in a black portion in the transmitted infrared light image. Additionally, the defect is determined to be a "discolored area" based on the shape of the black area, which is not the shape characteristic of the log wood or incisal edge, or based on the color of the corresponding area in the white reflected light image.

[0036] Как описано выше, раскрытая трещина, прорость, смоляной кармашек и режущий край могут распознаваться до некоторой степени, без изображения в проходящем инфракрасном свете, на основании цветов, форм, узоров и пр. в изображении в видимом свете. Однако эти дефектные участки выглядят белыми или черными в изображении в проходящем инфракрасном свете. Таким образом, участки, которые выглядят белыми или черными, могут извлекаться путем анализа изображения в проходящем инфракрасном свете, и затем типы дефектов могут распознаваться путем анализа цветов, форм, узоров и пр. соответствующих участков в изображении в видимом свете.[0036] As described above, an open crack, a hole, a resin pocket, and an incisal edge can be recognized to some extent, without an image in transmitted infrared light, based on colors, shapes, patterns, etc. in a visible light image. However, these defective areas appear white or black in the transmitted infrared image. Thus, areas that appear white or black can be extracted by analyzing the transmitted infrared image, and then types of defects can be recognized by analyzing the colors, shapes, patterns, etc. of the corresponding areas in the visible image.

[0037] Смоляной кармашек может быть особенно трудно обнаруживать путем анализа только изображения в видимом свете, если смоляной кармашек содержит много смолы, является только изменением цвета и является глухим отверстием. Режущий край также может быть трудно обнаруживать путем анализа только изображения в видимом свете, если цвет режущего края не слишком отличается от цвета участка вокруг режущего края. В изображении в проходящем инфракрасном свете, участок, где существует смоляной кармашек, является белым, и участок, где существует режущий край, является белым или наоборот, черным. Поэтому, наличие этих дефектов можно обнаруживать. Дополнительно, типы дефектов могут распознаваться на основании формы белого или черного участка и цветов соответствующих участков в изображении в видимом свете.[0037] A resin pocket can be particularly difficult to detect by analyzing only a visible light image if the resin pocket contains a lot of resin, is only a discoloration, and is a blind hole. The incisal edge can also be difficult to detect by analyzing the visible light image alone, unless the color of the incisal edge is too different from that of the area around the incisal edge. In the transmitted infrared image, the area where the resin pocket exists is white and the area where the incisal edge exists is white or vice versa black. Therefore, the presence of these defects can be detected. Additionally, types of defects can be recognized based on the shape of the white or black area and the colors of the corresponding areas in the visible light image.

[0038] На фиг. 3 показана блок-схема операций, демонстрирующая пример операций дефектоскопической системы для шпона согласно настоящему варианту осуществления, образованного как описано выше. Блок-схема операций, представленная на фиг. 3, начинается с того, что дефектоскопической системе дают команду начать работу.[0038] FIG. 3 is a flowchart showing an example of operations of the veneer flaw detection system according to the present embodiment formed as described above. The flowchart of operations shown in FIG. 3 begins with the fact that the flaw detection system is given a command to start working.

Заметим, что если дефектоскопическая система получает команду начать работу, множество листов шпона 6 последовательно транспортируется на конвейерных лентах 5, и каждый из листов шпона 6 последовательно обследуется для обнаружения дефектов. Однако фиг. 3 демонстрирует пример операций с одним листом шпона 6.Note that if the flaw detection system is commanded to start, a plurality of veneers 6 are transported in succession on conveyor belts 5, and each of the veneers 6 is sequentially inspected for defects. However, FIG. 3 shows an example of operations with a single veneer sheet 6.

[0039] Сначала камера 4 с линейным сенсором захватывает одно линейное изображение участка шпона 6 в направлении ширины шпона 6, когда белый видимый свет излучается на переднюю сторону шпона 6 из источника 2 света для отраженного света, и второй видимый свет и ближний инфракрасный свет излучаются на заднюю сторону шпона 6 из источника 3 света для проходящего света (второй источник 31 света для видимого света и источник 32 света для невидимого света). Камера 4 с линейным сенсором выводит полученное захваченное изображение (изображение в видимом свете и изображение в проходящем инфракрасном свете) на устройство 1 обработки изображений (этап S1).[0039] First, the line sensor camera 4 captures one line image of a portion of the veneer 6 in the width direction of the veneer 6 when white visible light is emitted onto the front side of the veneer 6 from the light source 2 for reflected light, and the second visible light and near infrared light are emitted onto back side of the veneer 6 from a light source 3 for transmitted light (a second light source 31 for visible light and a light source 32 for invisible light). The line sensor camera 4 outputs the acquired captured image (visible light image and transmitted infrared light image) to the image processing apparatus 1 (step S1).

[0040] Блок 11 получения строчного изображения устройства 1 обработки изображений получает одно захваченное линейное изображение, выводимое из камеры 4 с линейным сенсором (этап S2). Дополнительно, блок 12 генерации полного изображения дополнительно объединяет одно захваченное линейное изображение полученный блоком 11 получения строчного изображения с захваченным изображением, которое было сгенерировано ранее, путем синтеза (объединения) (этап S3). Затем блок 12 генерации полного изображения определяет, было ли сгенерировано изображение всего шпона 6 (этап S4).[0040] The line image acquisition unit 11 of the image processing apparatus 1 acquires one captured line image output from the line sensor camera 4 (step S2). Further, the full image generation unit 12 further combines one captured line image obtained by the line image acquisition unit 11 with the captured image that was generated earlier by synthesis (combining) (step S3). Then, the full image generation unit 12 determines whether an image of the entire veneer 6 has been generated (step S4).

[0041] Например, если обнаруживается линейный край вследствие видимого различия в цвете в направлении ширины шпона 6 в синтезированном захваченном изображении, определяется, что было сгенерировано изображение всего шпона 6. Если изображение всего шпона 6 не было сгенерировано, процесс возвращается к этапу S1. Затем процесс этапов S1 - S4 повторяется с заранее определенной периодичностью.[0041] For example, if a linear edge is detected due to a visible difference in color in the width direction of the veneer 6 in the synthesized captured image, it is determined that an image of the entire veneer 6 has been generated. If an image of the entire veneer 6 has not been generated, the process returns to step S1. Then, the process of steps S1 to S4 is repeated at a predetermined interval.

[0042] С другой стороны, если блок 12 генерации полного изображения определяет, что изображение всего шпона 6 было сгенерировано, блок 13 анализа изображения анализирует изображение всего шпона 6, сгенерированное блоком 12 генерации полного изображения (этап S5). При этом блок 13 анализа изображения анализирует цвета, формы и узоры в изображении в белом отраженном свете, цвета и формы во втором изображении в видимом свете и оттенки и формы в изображении в проходящем инфракрасном свете. В результате, обнаруживается множество видов дефектов, которое существует в шпоне 6 (этап S6). Результат отображается на экране дефектоскопической системы.[0042] On the other hand, if the full image generating unit 12 determines that an image of the entire veneer 6 has been generated, the image analysis unit 13 analyzes the image of the entire veneer 6 generated by the full image generating unit 12 (step S5). Meanwhile, the image analysis unit 13 analyzes colors, shapes and patterns in the white reflected light image, colors and shapes in the second visible light image, and hues and shapes in the transmitted infrared light image. As a result, a plurality of kinds of defects that exist in the veneer 6 are detected (step S6). The result is displayed on the screen of the flaw detection system.

[0043] Как подробно описано выше, в настоящем варианте осуществления предусмотрены источник света для видимого света (источник 2 света для отраженного света), который излучает белый видимый свет для отраженного света на переднюю сторону шпона 6, источник 32 света для невидимого света (участок источника 3 света для проходящего света), который излучает ближний инфракрасный свет для проходящего света на заднюю сторону шпона 6, камера 4 с линейным сенсором, которая генерирует изображение путем захвата передней стороны шпона 6, и устройство 1 обработки изображений (блок 13 анализа изображения), которое обнаруживает множество видов дефектов шпона 6 путем анализа захваченного изображения, сгенерированного камерой 4 с линейным сенсором. В настоящем варианте осуществления, такие дефекты, как червоточина, живой сучок, сухой сучок, нераскрытая трещина, креневая древесина, участок, изменивший цвет под действием красящих грибов, и пр., распознаются на основании набора из оттенков и форм в изображении в проходящем инфракрасном свете на основе проходящего света, и цветов в изображении в белом отраженном свете на основе отраженного света.[0043] As detailed above, in the present embodiment, a visible light source (reflected light source 2) that emits reflected white visible light to the front side of the veneer 6 is provided, an invisible light source 32 (source portion 3 for transmitted light) that emits near infrared light for transmitted light to the back side of the veneer 6, a line sensor camera 4 that generates an image by capturing the front side of the veneer 6, and an image processing device 1 (image analysis unit 13) that detects many kinds of defects in the veneer 6 by analyzing the captured image generated by the line sensor camera 4 . In the present embodiment, defects such as a wormhole, a live knot, a dry knot, an unopened crack, lumber, a stained area, etc., are recognized based on a set of hues and shapes in a transmitted infrared image. based on transmitted light, and the colors in the reflected white image based on reflected light.

[0044] Согласно настоящему варианту осуществления сконфигурированному, как описано выше, даже если дефект имеет малое цветовое отличие от цвета нормального участка доски в изображении в белом отраженном свете, захваченном при излучении белого видимого света, различие между количеством ближнего инфракрасного света, проходящего через дефектный участок, и количеством ближнего инфракрасного света, проходящего через нормальный участок, позволяет различию в оттенке между дефектным участком и нормальным участком появляться в изображении в проходящем инфракрасном свете. Это позволяет определить наличие дефекта на участке, где существует различие в оттенке. Дополнительно, возможный тип дефекта можно определить на основании набора из формы дефектного участка, который был определен в изображении в проходящем инфракрасном свете, и цветов соответствующего участка в изображении в белом отраженном свете. В результате, дефекты, которые трудно обнаруживать на основании только цветового различия в изображении в белом отраженном свете становятся сравнительно легко обнаружимыми. В особенности облегчается обнаружение таких дефектов, как червоточина, живой сучок, сухой сучок, нераскрытая трещина, креневая древесина и участок, изменивший цвет под действием красящих грибов, и пр.[0044] According to the present embodiment configured as described above, even if the defect has a small color difference from the color of the normal portion of the board in the reflected white light image captured by emitting white visible light, the difference between the amount of near infrared light passing through the defective portion , and the amount of near infrared light passing through the normal area, allows a difference in hue between the defective area and the normal area to appear in the image in the transmitted infrared light. This allows you to determine the presence of a defect in the area where there is a difference in shade. Additionally, the possible type of defect can be determined based on a set of the shape of the defective area, which was determined in the image in transmitted infrared light, and the colors of the corresponding area in the image in white reflected light. As a result, defects that are difficult to detect based only on the color difference in the reflected white image become relatively easy to detect. In particular, it is easier to detect such defects as wormhole, live knot, dry knot, unopened crack, lumber and stained area, etc.

[0045] Дополнительно, в настоящем варианте осуществления, предусмотрен также второй источник 31 света для видимого света (участок источника 3 света для проходящего света), который излучает второй видимый свет для проходящего света на заднюю сторону шпона 6, что позволяет распознавать множество видов дефектов шпона 6 на основании набора цветов, форм и узоров в изображении в белом отраженном свете, цветов и форм во втором изображении в видимом свете и оттенков и форм в изображении в проходящем инфракрасном свете. В результате, можно легко обнаруживать множество видов дефектов, например, червоточину, живой сучок, сухой сучок, раскрытую трещину, нераскрытую трещину, прорость, смоляной кармашек, креневую древесину, участок, изменивший цвет под действием красящих грибов, и пр., и режущий край, включающий в себя дефекты, которые можно обнаруживать на основании только изображения в видимом свете. Дефект, который можно обнаруживать без второго изображения в видимом свете, также можно легче обнаруживать путем анализа второго изображения в видимом свете, если дефект проходит через шпон 6 от задней стороны к передней стороне по существу вертикально.[0045] Further, in the present embodiment, a second visible light source 31 (transmitted light source portion 3) is also provided, which emits a second visible light for transmitted light to the back side of the veneer 6, which makes it possible to recognize many kinds of defects in the veneer. 6 based on a set of colors, shapes and patterns in the white reflected light image, colors and shapes in the second visible light image, and hues and shapes in the transmitted infrared light image. As a result, many kinds of defects can be easily detected, such as a wormhole, a live knot, a dry knot, an open crack, an unopened crack, a burrow, a resin pocket, slab wood, a discolored area caused by staining fungus, etc., and a cutting edge. , which includes defects that can be detected based on a visible light image alone. A defect that can be detected without a second visible light image can also be more easily detected by analyzing the second visible light image if the defect extends through the veneer 6 from back to front in a substantially vertical manner.

[0046] Заметим, что согласно вышеописанному варианту осуществления, описан пример, в котором в качестве устройства захвата используется камера 4 с линейным сенсором, причем камера 4 с линейным сенсором включает в себя фотодатчик, чувствительный к видимому свету, и фотодатчик, чувствительный к ближнему инфракрасному свету, и изображение в видимом свете и изображение в проходящем инфракрасном свете генерируются по отдельности. Однако настоящее изобретение не ограничивается примером. Например, устройство захвата, которое включает в себя фотодатчик, чувствительный к видимому диапазону до ближнего инфракрасного диапазон можно использовать для генерации захваченного изображения, и захваченное изображение может делиться на изображение в видимом свете и изображение в проходящем инфракрасном свете.[0046] Note that, according to the above embodiment, an example is described in which a line sensor camera 4 is used as a capturing device, and the line sensor camera 4 includes a visible light sensitive photo sensor and a near infrared photo sensor. light, and a visible light image and a transmitted infrared image are generated separately. However, the present invention is not limited to the example. For example, a capturing device that includes a photosensor sensitive to the visible to near infrared range can be used to generate a captured image, and the captured image can be divided into a visible light image and a transmitted infrared image.

[0047] Дополнительно, согласно вышеописанному варианту осуществления, описан пример, в котором анализируется изображение в видимом свете, которое включает в себя изображение в белом отраженном свете и второе изображение в видимом свете. Однако настоящее изобретение не ограничивается примером.[0047] Further, according to the above-described embodiment, an example is described in which a visible light image, which includes a white reflection image and a second visible light image, is analyzed. However, the present invention is not limited to the example.

Например, изображение в белом отраженном свете и второе изображение в видимом свете можно выделять из изображения в видимом свете. Изображение в белом отраженном свете и второе изображение в видимом свете можно анализировать по отдельности.For example, a white reflected light image and a second visible light image can be extracted from the visible light image. The white reflected light image and the second visible light image can be analyzed separately.

[0048] Дополнительно, согласно вышеописанному варианту осуществления, описан пример, в котором в качестве устройства захвата используется камера 4 с линейным сенсором. Однако настоящее изобретение не ограничивается примером. Например, можно использовать камеру с площадным сенсором, которая может захватывать весь шпон 6 в одном изображении. В этом случае, источник 2 света для отраженного света и источник 3 света для проходящего света (второй источник 31 света для видимого света и источник 32 света для невидимого света) излучают белый видимый свет, второй видимый свет и ближний инфракрасный свет, охватывая площадь всего шпона 6.[0048] Further, according to the above-described embodiment, an example is described in which a line sensor camera 4 is used as a capture device. However, the present invention is not limited to the example. For example, an area sensor camera can be used that can capture the entire veneer 6 in one image. In this case, the light source 2 for reflected light and the light source 3 for transmitted light (the second light source 31 for visible light and the light source 32 for invisible light) emit white visible light, second visible light, and near-infrared light, covering the area of the entire veneer. 6.

[0049] Дополнительно, согласно вышеописанному варианту осуществления, описан пример, в котором источник белого света используется в качестве источника света для видимого света, и источник синего света или источник зеленого света используется в качестве второго источника 31 света для видимого света. Однако настоящее изобретение не ограничивается примером. Если цвет источника света для отраженного света и цвет источника света для проходящего света отличаются друг от друга, можно использовать другой набор цветов.[0049] Further, according to the above embodiment, an example is described in which a white light source is used as a light source for visible light, and a blue light source or green light source is used as the second light source 31 for visible light. However, the present invention is not limited to the example. If the color of the light source for reflected light and the color of the light source for transmitted light are different, you can use a different set of colors.

[0050] Дополнительно, согласно вышеописанному варианту осуществления, описан пример, в котором предусмотрен второй источник 31 света для видимого света, который излучает второй видимый свет для проходящего света. Однако второй источник 31 света для видимого света можно упразднить. Даже если второй источник 31 света для видимого света упразднен, такие дефекты, как червоточина, живой сучок, сухой сучок, нераскрытая трещина, креневая древесина и участок, изменивший цвет под действием красящих грибов, и пр., которые трудно обнаруживать на основании только цветового различия в изображении в видимом свете, становятся сравнительно легко обнаружимыми.[0050] Further, according to the above-described embodiment, an example is described in which a second light source 31 for visible light is provided that emits a second visible light for transmitted light. However, the second light source 31 for visible light can be eliminated. Even if the second light source 31 for visible light is eliminated, defects such as a wormhole, a live knot, a dry knot, an unopened crack, log wood, and a color-discolored area, etc., which are difficult to detect based on color difference alone in a visible light image, become relatively easy to detect.

[0051] Дополнительно, согласно вышеописанному варианту осуществления, описан пример, в котором источник ближнего инфракрасного света используется в качестве источника 32 света для невидимого света. Однако настоящее изобретение не ограничивается примером. Можно использовать диапазон длины волны света, который проходит через шпон 6, и регистрируется фотодатчиком камеры 4 с линейным сенсором. Например, можно использовать средний инфракрасный свет, дальний инфракрасный свет, терагерцовое излучение, ультрафиолетовый свет и рентген.[0051] Further, according to the above-described embodiment, an example is described in which a near infrared light source is used as the light source 32 for invisible light. However, the present invention is not limited to the example. You can use the wavelength range of light that passes through the veneer 6 and is registered by the photo sensor of the camera 4 with a linear sensor. For example, mid-infrared light, far infrared light, terahertz radiation, ultraviolet light, and x-rays can be used.

[0052] Дополнительно, согласно вышеописанному варианту осуществления, описан пример, в котором обнаруживаются дефекты, присутствующие в шпоне 6. Однако настоящее изобретение не ограничивается примером. Например, можно обнаруживать дефекты других деревянных досок, например, пиленого бруса.[0052] Further, according to the above embodiment, an example is described in which defects present in the veneer 6 are detected. However, the present invention is not limited to the example. For example, you can detect defects in other wooden boards, such as sawn timber.

[0053] Каждый из вышеописанных вариантов осуществления демонстрирует лишь один конкретный пример реализации настоящего изобретения, и технический объем настоящего изобретения не следует интерпретировать как ограниченный примером. Таким образом, настоящее изобретение можно реализовать в различных формах, не выходящих за рамки сущности настоящего изобретения или основных характеристик настоящего изобретения.[0053] Each of the above embodiments demonstrates only one specific embodiment of the present invention, and the technical scope of the present invention should not be interpreted as being limited to the example. Thus, the present invention can be implemented in various forms without departing from the gist of the present invention or the main characteristics of the present invention.

ПЕРЕЧЕНЬ ССЫЛОЧНЫХ ПОЗИЦИЙLIST OF REFERENCES

[0054][0054]

1 устройство обработки изображений1 imaging device

2 источник света для отраженного света (источник света для видимого света)2 light source for reflected light (light source for visible light)

3 источник света для проходящего света3 light source for transmitted light

31 второй источник света для видимого света31 second light source for visible light

32 источник света для невидимого света32 light source for invisible light

4 камера с линейным сенсором (устройство захвата)4 line sensor camera (capture device)

11 блок получения строчного изображения11 line image acquisition block

12 блок генерации полного изображения12 full image generation block

13 блок анализа изображения13 image analysis unit

Claims (18)

1. Дефектоскопическая система для деревянной доски, причем дефектоскопическая система содержит:1. A flaw detection system for a wooden board, the flaw detection system comprising: источник света для видимого света, который излучает видимый свет для отраженного света на одну сторону деревянной доски;a light source for visible light that emits visible light for reflected light to one side of the wood board; источник света для невидимого света, который излучает невидимый свет для проходящего света на другую сторону деревянной доски, противоположную одной стороне;a light source for invisible light that emits invisible light for transmitted light to the other side of the wood board opposite one side; устройство захвата, которое генерирует изображение путем захвата одной стороны деревянной доски; иa capture device that generates an image by capturing one side of a wooden board; and устройство обработки изображений, которое обнаруживает множество видов дефектов деревянной доски путем анализа захваченного изображения, сгенерированного устройством захвата, в которомan image processing device that detects many kinds of wood board defects by analyzing the captured image generated by the capture device, in which устройство обработки изображений распознает множество видов дефектов деревянной доски на основании набора, который включает в себя по меньшей мере оттенки и формы в изображении на основе невидимого света, проходящего через деревянную доску, и цвета в изображении на основе видимого света, отраженного деревянной доской.the image processing device recognizes a plurality of types of wood board defects based on a set that includes at least shades and shapes in an image based on invisible light passing through the wood board and colors in an image based on visible light reflected by the wood board. 2. Дефектоскопическая система для деревянной доски по п. 1, в которой источник света для видимого света включает в себя источник белого света и источник света для невидимого света включает в себя источник ближнего инфракрасного света.2. The wood board flaw detection system according to claim 1, wherein the light source for visible light includes a white light source and the light source for invisible light includes a near infrared light source. 3. Дефектоскопическая система для деревянной доски по п. 1, дополнительно содержащая второй источник света для видимого света, который излучает видимый свет для проходящего света на другую сторону деревянной доски, причем видимый свет для проходящего света имеет цвет, который легко отличить от цвета отраженного света, который исходит из источника света для видимого света и отражается деревянной доской.3. The wood board flaw detection system of claim 1, further comprising a second light source for visible light that emits visible light for transmitted light to the other side of the wood board, wherein the visible light for transmitted light has a color that is easily distinguishable from the color of reflected light. , which comes from a light source for visible light and is reflected by a wooden board. 4. Дефектоскопическая система для деревянной доски по п. 3, в которой источник света для видимого света включает в себя источник белого света, причем источник света для невидимого света включает в себя источник ближнего инфракрасного света, и второй источник света для видимого света включает в себя источник света, цвет которого отличается от цвета источника белого света.4. The wood board flaw detection system of claim 3, wherein the light source for visible light includes a white light source, the light source for invisible light includes a near infrared light source, and the second light source for visible light includes a light source whose color is different from the color of the white light source. 5. Способ дефектоскопии для деревянной доски, причем способ содержит этапы, на которых:5. A method for flaw detection for a wooden board, the method comprising the steps of: генерируют изображение путем захвата одной стороны деревянной доски устройством захвата с одновременным излучением видимого света для отраженного света на одну сторону деревянной доски из источника света для видимого света и излучением невидимого света для проходящего света на другую сторону деревянной доски, противоположную одной стороне из источника света для невидимого света; иan image is generated by capturing one side of the wood board with a capture device while emitting visible light for reflected light to one side of the wood board from the light source for visible light and emitting invisible light for transmitted light to the other side of the wood board opposite one side from the light source for invisible Sveta; and обнаруживают множество видов дефектов деревянной доски с использованием устройства обработки изображений для анализа захваченного изображения, сгенерированного устройством захвата, причемdetecting a plurality of types of wood board defects using an image processing apparatus to analyze a captured image generated by the capture apparatus, wherein устройство обработки изображений распознает множество видов дефектов деревянной доски на основании набора, который включает в себя по меньшей мере оттенки и формы в изображении на основе невидимого света, проходящего через деревянную доску, и цвета в изображении на основе видимого света, отраженного деревянной доской.the image processing device recognizes a plurality of types of wood board defects based on a set that includes at least shades and shapes in an image based on invisible light passing through the wood board and colors in an image based on visible light reflected by the wood board. 6. Способ дефектоскопии для деревянной доски по п. 5, в котором источник света для невидимого света включает в себя источник ближнего инфракрасного света.6. The wood board flaw detection method according to claim 5, wherein the light source for invisible light includes a near infrared light source. 7. Носитель данных, хранящий программу дефектоскопии для деревянной доски, причем программа установлена на устройстве обработки изображений и позволяет компьютеру устройства обработки изображений функционировать как: 7. A storage medium storing a flaw detection program for a wood board, the program being installed on the imaging device and allowing the computer of the imaging device to function as: средство для получения захваченного изображения, сгенерированного путем захвата одной стороны деревянной доски, в то время как видимый свет для отраженного света излучается на одну сторону деревянной доски из источника света для видимого света и невидимый свет для проходящего света излучается на другую сторону деревянной доски, противоположную одной стороне из источника света для невидимого света; иmeans for obtaining a captured image generated by capturing one side of a wooden board while visible light for reflected light is emitted to one side of the wooden board from a light source for visible light and invisible light for transmitted light is emitted to the other side of the wooden board opposite one side of the light source for invisible light; and средство для анализа захваченного изображения, распознающее множество видов дефектов деревянной доски на основании набора, который включает в себя по меньшей мере оттенки и формы в изображении на основе невидимого света, проходящего через деревянную доску, и цвета в изображении на основе видимого света, отраженного деревянной доской, и таким образом обнаруживающее множество видов дефектов деревянной доски.means for analyzing a captured image recognizing a plurality of types of wood board defects based on a set that includes at least shades and shapes in an image based on invisible light passing through the wood board and colors in an image based on visible light reflected by the wood board , and thus detecting many kinds of wood board defects. 8. Носитель данных, хранящий программу дефектоскопии для деревянной доски по п. 7, в которой источник света для невидимого света включает в себя источник ближнего инфракрасного света. 8. The storage medium storing the wood board flaw detection program according to claim 7, wherein the invisible light source includes a near infrared light source.
RU2021122407A 2020-08-13 2021-07-28 Fault detection system, method for fault detection, and fault detection programm for a wooden board RU2776260C1 (en)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JPPCT/JP2020/030797 2020-08-13

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2776260C1 true RU2776260C1 (en) 2022-07-15

Family

ID=

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2795680C1 (en) * 2022-11-14 2023-05-05 Непубличное акционерное общество "СВЕЗА Кострома" Device for detecting veneer defects after peeling

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS6480535A (en) * 1987-09-24 1989-03-27 Dainippon Ink & Chemicals Inspection of plywood
JP2007040913A (en) * 2005-08-05 2007-02-15 Meinan Mach Works Inc Method, apparatus, and program for inspecting wood
RU2381442C2 (en) * 2005-05-18 2010-02-10 Мейнан Машинери Уоркс, Инк. Device and method for snub finding
CN103761743A (en) * 2014-01-29 2014-04-30 东北林业大学 Solid wood floor surface defect detecting method based on image fusion and division
RU2715808C1 (en) * 2019-05-22 2020-03-03 Общество с ограниченной ответственностью "АВТОМАТИКА-ВЕКТОР" System and method for determination of lumber defects for automatic sorting lines

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS6480535A (en) * 1987-09-24 1989-03-27 Dainippon Ink & Chemicals Inspection of plywood
RU2381442C2 (en) * 2005-05-18 2010-02-10 Мейнан Машинери Уоркс, Инк. Device and method for snub finding
JP2007040913A (en) * 2005-08-05 2007-02-15 Meinan Mach Works Inc Method, apparatus, and program for inspecting wood
CN103761743A (en) * 2014-01-29 2014-04-30 东北林业大学 Solid wood floor surface defect detecting method based on image fusion and division
RU2715808C1 (en) * 2019-05-22 2020-03-03 Общество с ограниченной ответственностью "АВТОМАТИКА-ВЕКТОР" System and method for determination of lumber defects for automatic sorting lines

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2795680C1 (en) * 2022-11-14 2023-05-05 Непубличное акционерное общество "СВЕЗА Кострома" Device for detecting veneer defects after peeling

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US11615521B2 (en) Defect inspection system, defect inspection method, and defect inspection program for wood plank
FI58838B (en) REFERENCE FOR A DETECTION OF THE DEFECTIVE OF A VIRKE
AU2005297369A1 (en) Method and system for detecting characteristics of lumber using end scanning
JPH05503990A (en) Method and apparatus for detecting bark on wood and wood pieces and determining the degree of its peeling
US20090303497A1 (en) Method for measuring the volume or the end face diameter of a tree trunk and for quality control
JP4708904B2 (en) Wood inspection method, apparatus and program
RU2776260C1 (en) Fault detection system, method for fault detection, and fault detection programm for a wooden board
FI110545B (en) Method and arrangement for measuring wood material
CA2601490C (en) Methods for detecting blue stain in lumber
JP6924536B1 (en) Defect inspection system for plate wood, defect inspection method and program for defect inspection
WO2018198923A1 (en) Egg inspection device
JPWO2015068408A1 (en) Egg inspection apparatus and method
FI74815C (en) Procedure for identifying the surface properties of a wood surface.
CA2601486C (en) Methods for detecting compression wood in lumber
EP2065676A1 (en) Methods for detecting compression wood in lumber
US7679752B2 (en) Methods for detecting pitch in lumber
JP6403872B2 (en) Fruit and vegetable inspection equipment
EP2345887A2 (en) Process and apparatus for determining the properties of a piece of timber
RU2444002C2 (en) Method and device to control saw timber
JP2002014050A (en) Equipment for inspecting cigarette
Nystrom et al. Methods for detecting compression wood in green and dry conditions
Österberg Wood quality and geometry measurements based on cross section images
CA2584377A1 (en) Method and system for detecting characteristics of lumber using end scanning
FI112541B (en) Procedure for checking wood barking
Bajkowski et al. Light wood using machine vision