RU2775863C1 - Устройство для измерения прогиба протяжённого, вертикально направленного канала - Google Patents

Устройство для измерения прогиба протяжённого, вертикально направленного канала Download PDF

Info

Publication number
RU2775863C1
RU2775863C1 RU2021128441A RU2021128441A RU2775863C1 RU 2775863 C1 RU2775863 C1 RU 2775863C1 RU 2021128441 A RU2021128441 A RU 2021128441A RU 2021128441 A RU2021128441 A RU 2021128441A RU 2775863 C1 RU2775863 C1 RU 2775863C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
core
deflection
measuring
fiber
rod
Prior art date
Application number
RU2021128441A
Other languages
English (en)
Inventor
Артем Николаевич Федоров
Александр Александрович Подосинников
Максим Алексеевич Степанов
Original Assignee
Акционерное Общество "Российский Концерн По Производству Электрической И Тепловой Энергии На Атомных Станциях" (Ао "Концерн Росэнергоатом")
Акционерное общество "Ордена Ленина Научно-исследовательский и конструкторский институт энерготехники имени Н.А. Доллежаля" (АО "НИКИЭТ")
Общество с ограниченной ответственностью "Пролог" (ООО "Пролог")
Filing date
Publication date
Application filed by Акционерное Общество "Российский Концерн По Производству Электрической И Тепловой Энергии На Атомных Станциях" (Ао "Концерн Росэнергоатом"), Акционерное общество "Ордена Ленина Научно-исследовательский и конструкторский институт энерготехники имени Н.А. Доллежаля" (АО "НИКИЭТ"), Общество с ограниченной ответственностью "Пролог" (ООО "Пролог") filed Critical Акционерное Общество "Российский Концерн По Производству Электрической И Тепловой Энергии На Атомных Станциях" (Ао "Концерн Росэнергоатом")
Priority to PCT/RU2021/000551 priority Critical patent/WO2023055252A1/ru
Priority to CN202180101486.6A priority patent/CN117836585A/zh
Priority to CA3225719A priority patent/CA3225719A1/en
Priority to KR1020247003109A priority patent/KR20240032054A/ko
Priority to EP21959590.7A priority patent/EP4411315A1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2775863C1 publication Critical patent/RU2775863C1/ru

Links

Images

Abstract

Изобретение относится к измерительной технике, а именно к оборудованию для измерения прогиба протяженных, вертикально направленных каналов, в том числе технологических каналов ядерного реактора типа РБМК. Техническим результатом является упрощение изготовления устройства при одновременном сохранении точности измерения прогиба канала, в том числе технологического канала ядерного реактора. Устройство содержит гибкую полую несущую штангу, снабженную, как минимум, одним волоконно-оптическим датчиком, снабженным сердечником, закрытым герметичным трубчатым кожухом. Верхняя часть сердечника выполнена в виде установочной втулки с центральной цилиндрической полостью. Нижняя часть сердечника выполнена в виде центрального цилиндрического стержня. На центральном стержне сердечника выполнены продольные секторные вырезы, в которых закреплены ферулы с продольными сквозными каналами, а под нижним концом центрального стержня сердечника размещен гравитационный маятник. Через сквозные каналы ферул проведены волоконно-оптические линии, соединяющие каждый волоконно-оптический датчик с перестраиваемым лазером и фотоприемником, подключенными к компьютеру. Полость герметичного трубчатого кожуха волоконно-оптического датчика заполнена инертным газом. 3 з.п. ф-лы, 4 ил.

Description

Изобретение относится к измерительной технике, а именно к оборудованию для измерения прогиба протяженных вертикально направленных каналов, в том числе технологических каналов ядерного реактора типа РБМК.
Наиболее близким по совокупности существенных признаков к заявляемому изобретению для измерения прогиба протяженного вертикально направленного канала является устройство для измерения прогиба технологического канала ядерного реактора типа РБМК, содержащее несущий элемент, снабженный волоконно-оптическими датчиками (патент РФ №2626301, дата публикации 25.07.2017, МПК G01B 5/20).
В известном устройстве для измерения прогиба технологического канала ядерного реактора использованы волоконно-оптические датчики деформации, представляющие собой решетки Брэгга, внедренные в структуру радиационно-стойкого кварцевого оптического волокна на нескольких уровнях. Несущий элемент выполнен в виде гибкой полой несущей штанги, а волоконно-оптические датчики деформации расположены по периметру ее внутренней поверхности.
Недостатком известного устройства для измерения прогиба технологического канала ядерного реактора типа РБМК является сложная и трудоемкая технология изготовления волоконно-оптического датчика деформации, связанная с технически сложным выполнением в радиационно-стойком кварцевом оптическом волокне микроскопических точек с измененным показателем преломления, образующих решетку Брэгга.
Задачей настоящего изобретения является создание устройства для измерения прогиба вертикально направленного канала, позволяющего исключить при изготовлении сложную и трудоемкую технологическую операцию по выполнению в радиационно-стойком кварцевом оптическом волокне микроскопических точек с измененным показателем преломления, образующих решетку Брэгга, при одновременном сохранении возможности получения достоверной информации об изменении геометрических параметров канала, в том числе технологического канала ядерного реактора типа РБМК в процессе его эксплуатации.
Техническим результатом настоящего изобретения является упрощение изготовления устройства для измерения прогиба протяженного вертикально направленного канала при одновременном сохранении точности измерения прогиба канала, в том числе технологического канала ядерного реактора.
Указанный технический результат достигается тем, что в устройстве для измерения прогиба протяженного вертикально направленного канала, содержащем гибкую полую несущую штангу, снабженную, как минимум, одним волоконно-оптическим датчиком, согласно заявляемому изобретению волоконно-оптический датчик снабжен сердечником, закрытым герметичным трубчатым кожухом. Верхняя часть сердечника выполнена в виде жестко закрепленной на нижнем конце гибкой полой несущей штанги установочной втулки с центральной цилиндрической полостью, нижняя часть сердечника выполнена в виде коаксиального установочной втулке центрального цилиндрического стержня, в нижней части центральной полости установочной втулки сердечника вокруг наружного диаметра центрального стержня сердечника выполнены сквозные отверстия для установки волоконно-оптических линий, на центральном стержне сердечника выполнены продольные секторные вырезы, в которых закреплены конгруэнтные вырезам по форме ферулы с продольными сквозными каналами, а под нижним концом центрального стержня сердечника размещен с возможностью отклонения от продольной оси сердечника гравитационный маятник, связанный с помощью гибкой подвески с центральным стержнем сердечника и установленный с образованием зазора между обращенными друг к другу торцом гравитационного маятника и нижней поверхностью ферул, через продольные сквозные каналы ферул, сквозные отверстия и центральную полость установочной втулки сердечника и гибкую полую несущую штангу проведены волоконно-оптические линии, соединяющие каждый волоконно-оптический датчик с перестраиваемым лазером и фотоприемником, подключенными к компьютеру, при этом торцы нижних концов волоконно-оптических линий установлены в одной плоскости с нижней поверхностью ферул, а полость герметичного трубчатого кожуха волоконно-оптического датчика заполнена инертным газом.
Преимущественно устройство для измерения прогиба протяженного вертикально направленного канала может быть снабжено блоком первичной обработки информации, вход которого электрически связан с фотоприемником, а выход связан с компьютером.
Также герметичный трубчатый кожух устройства для измерения прогиба протяженного вертикально направленного канала может быть снабжен крышкой, герметично закрепленной на его нижнем свободном конце.
Гибкая подвеска, связывающая гравитационный маятник с центральным стержнем сердечника, может быть выполнена в форме шейки сердечника, образованной за счет утончения поперечного сечения сердечника с обеспечением возможности отклонения гравитационного маятника от продольной оси сердечника за счет силы тяжести в пределах зоны упругих деформаций материала шейки сердечника.
Предлагаемое техническое решение - устройство для измерения прогиба протяженного вертикально направленного канала, поясняется примером конкретного выполнения, описанным ниже. Приведенный пример не является единственно возможным, но наглядно демонстрирует возможность достижения данной совокупностью существенных признаков заявленного технического результата.
Сущность настоящего изобретения поясняется чертежами, где на фиг. 1 представлена общая схема устройства для измерения прогиба протяженного вертикально направленного канала, на фиг. 2 изображен общий вид волоконно-оптического датчика, на фиг. 3 представлена схема расположения волоконно-оптического датчика в прямой центральной трубке тепловыделяющей сборки ядерного реактора, на фиг. 4 показана схема расположения волоконно-оптического датчика в центральной трубке тепловыделяющей сборки с прогибом.
Устройство для измерения прогиба протяженного вертикально направленного канала содержит гибкую полую несущую штангу 1 и, как минимум, один волоконно-оптический датчик 2, который установлен на нижнем конце гибкой полой несущей штанги 1 и соединен волоконно-оптическими линиями с перестраиваемым лазером 3 и фотоприемником 4, которые через блок первичной обработки информации 5 подключены к компьютеру 6. Волоконно-оптический датчик 2 содержит закрытый герметичным трубчатым кожухом 7 сердечник.
Верхняя часть сердечника выполнена в виде установочной втулки 8, жестко закрепленной на нижнем конце гибкой полой несущей штанги 1. В установочной втулке 8 выполнена центральная цилиндрическая полость.
Нижняя часть сердечника выполнена в виде центрального стержня 9, коаксиального установочной втулке 7. В нижней части центральной полости установочной втулки 8 сердечника вокруг наружного диаметра центрального стержня 9 сердечника выполнены сквозные отверстия для установки волоконно-оптических линий 10.
На центральном стержне 9 сердечника также выполнены продольные секторные вырезы, в которых закреплены конгруэнтные этим вырезам по форме ферулы 11 с продольными сквозными каналами. Снизу под центральным стержнем 9 сердечника размещен с возможностью отклонения от продольной оси гравитационный маятник 12, связанный с помощью гибкой подвески 13 с центральным стержнем 9 сердечника и установленный с образованием зазора 14 между обращенными друг к другу верхним торцом гравитационного маятника 12 и нижней поверхностью ферул 11.
Через продольные сквозные каналы ферул 11, сквозные отверстия и центральную полость установочной втулки 8 сердечника и гибкую полую несущую штангу 1 проведены волоконно-оптические линии 10, соединяющие каждый волоконно-оптический датчик 2 с перестраиваемым лазером 3 и фотоприемником 4, подключенными к компьютеру 6.
Для обеспечения работы волоконно-оптического датчика торцы нижних концов волоконно-оптических линий 10 установлены в одной плоскости с нижней поверхностью ферул 11, а полость герметичного трубчатого кожуха 7 волоконно-оптического датчика 2 заполнена инертным газом, что обеспечивает защиту и предохранение датчика от воздействия окружающей среды и тем самым влияет на точность измерения.
Герметичный трубчатый кожух 7 может быть в одном из вариантов исполнения снабжен крышкой 15, установленной герметично и закрепленной на его нижнем свободном конце.
По одному из вариантов выполнения гравитационный маятник 12 может крепиться на нижнем торце центрального стержня 9 с помощью гибкой подвески 13, выполненной, например, из полиамидных материалов.
По другому варианту сердечник и маятник 12 могут быть выполнены из единой заготовки, при этом в нижней части центрального стержня 9 за счет утончения его поперечного сечения выполнена шейка, которая образует гибкую подвеску 13. Величина зазора 14, образованного между нижним торцом ферул 11 и верхним торцом гравитационного маятника 12, не превышает 0,5 мм, что ограничивает угол отклонения гравитационного маятника 12. При этом шейка сердечника, являющаяся вариантом выполнения гибкой подвески 13, при отклонениях гравитационного маятника от геометрической оси сердечника работает в зоне упругих деформаций, что обеспечивает работоспособность устройства.
Работа устройства поясняется на примере измерения прогиба технологического канала ядерного реактора.
Несущий элемент 1 устанавливается в исходное положение: гибкая полая несущая штанга 1 полностью опущена в центральную трубку 16 тепловыделяющей сборки. Измерение прогиба проводят при подъеме гибкой полой несущей штанги 1 с закрепленным на ее нижнем конце волоконно-оптическим датчиком 2 в центральной трубке 16 тепловыделяющей сборки, при этом на волоконно-оптический датчик 2 по волоконно-оптическим линиям 10 подают световой сигнал от перестраиваемого лазера 3, а отраженный гравитационным маятником 12 волоконно-оптического датчика 2 сигнал принимают фотоприемником 4.
При наличии прогиба технологического канала и, соответственно, прогиба центральной трубки 16 тепловыделяющей сборки гибкую полую несущую штангу 1 перемещают по искривленной центральной трубке 16 тепловыделяющей сборки, при этом геометрическая ось волоконно-оптического датчика 2 и его сердечника отклоняется от вертикали, а гравитационный маятник 12 волоконно-оптического датчика 2 под воздействием силы тяжести и за счет гибкого элемента 13 отклоняется на угол, пропорциональный углу отклонения геометрической оси волоконно-оптического датчика 2 от вектора силы тяжести.
При подъеме гибкой полой несущей штанги 1 происходит отклонение геометрической оси волоконно-оптического датчика 2 относительно вектора силы тяжести и, как следствие, отклонение нижней поверхности ферул 11 относительно гравитационного маятника 12 (угол а на фиг. 4), стремящегося принять вертикальное положение при наклонах волоконно-оптического датчика 2. В результате отклонения ферул 11 относительно маятника 12 происходит изменение геометрических параметров газового зазора 14, а именно происходит изменение расстояний между отражающей поверхностью гравитационного маятника 12 и нижними торцами волоконно-оптических линий 10, которые расположены в продольных сквозных каналах ферул 11 (величина зазора X1 1≠Х2 1 на фиг. 4), что вызывает сдвиг интерференционной картины отраженного светового сигнала (луча), который регистрируют посредством фотоприемника 4 и анализируют при помощи специализированных программных средств, установленных на компьютере 6. В результате измерений для каждой волоконно-оптической линии 10 регистрируют профилограммы газового зазора 14. На основании полученных профилограмм зазора 14 рассчитывают профилограммы величины и направления отклонения центральной трубки 16 тепловыделяющей сборки от вертикальной оси, а затем рассчитывают величины и направления прогиба технологического канала, в котором размещена тепловыделяющая сборка.
Проведенные испытания работы устройства показали высокую точность измерений с помощью предлагаемого устройства.
Предлагаемое устройство может быть использовано для контроля наличия и измерения величины прогиба (искривлений) длинномерных вертикально направленных каналов и труб в различных отраслях промышленности, а также для измерения прогиба технологических каналов ядерных реакторов, в том числе ядерного реактора типа РБМК.
Использование предлагаемого устройства позволяет с необходимой точностью выявить наличие и измерить прогиб центральной трубки тепловыделяющей сборки и на его основании определить прогиб технологического канала ядерного реактора.

Claims (4)

1. Устройство для измерения прогиба протяженного, вертикально направленного канала, содержащее гибкую полую несущую штангу, снабженную, как минимум, одним волоконно-оптическим датчиком, отличающееся тем, что волоконно-оптический датчик снабжен закрытым герметичным трубчатым кожухом сердечником, верхняя часть которого выполнена в виде жестко закрепленной на нижнем конце гибкой полой несущей штанги установочной втулки с центральной полостью, нижняя часть сердечника выполнена в виде коаксиального установочной втулке центрального стержня, в нижней части центральной полости установочной втулки сердечника вокруг центрального стержня сердечника выполнены сквозные отверстия для установки волоконно-оптических линий, на центральном стержне сердечника выполнены продольные секторные вырезы, в которых закреплены конгруэнтные вырезам по форме ферулы с продольными сквозными каналами, а под нижним концом центрального стержня сердечника размещен с возможностью отклонения от продольной оси гравитационный маятник, связанный с помощью гибкой подвески с центральным стержнем сердечника и установленный с образованием зазора между обращенными друг к другу торцом гравитационного маятника и нижней поверхностью ферул, через продольные сквозные каналы ферул, сквозные отверстия и центральную полость установочной втулки сердечника и полую несущую штангу проведены волоконно-оптические линии, соединяющие каждый волоконно-оптический датчик с перестраиваемым лазером и фотоприемником, подключенными к компьютеру, при этом торцы нижних концов волоконно-оптических линий установлены в одной плоскости с нижней поверхностью ферул, а полость герметичного трубчатого кожуха волоконно-оптического датчика заполнена инертным газом.
2. Устройство для измерения прогиба протяженного, вертикально направленного канала по п. 1, отличающееся тем, что оно снабжено блоком первичной обработки информации, вход которого электрически связан с фотоприемником, а выход связан с компьютером.
3. Устройство для измерения прогиба протяженного, вертикально направленного канала по п. 1, отличающееся тем, что герметичный трубчатый кожух снабжен крышкой, герметично закрепленной на его нижнем свободном конце.
4. Устройство для измерения прогиба протяженного, вертикально направленного канала по п. 1, отличающееся тем, что гибкая подвеска, связывающая гравитационный маятник с центральным стержнем сердечника, выполнена в форме шейки сердечника, образованной за счет утончения поперечного сечения сердечника с обеспечением возможности отклонения гравитационного маятника от геометрической оси сердечника.
RU2021128441A 2021-09-29 2021-09-29 Устройство для измерения прогиба протяжённого, вертикально направленного канала RU2775863C1 (ru)

Priority Applications (5)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PCT/RU2021/000551 WO2023055252A1 (ru) 2021-09-29 2021-12-08 Устройство для измерения прогиба протяжённого вертикально направленного канала
CN202180101486.6A CN117836585A (zh) 2021-09-29 2021-12-08 测量垂直方向延伸通道挠度的装置
CA3225719A CA3225719A1 (en) 2021-09-29 2021-12-08 Device for measuring bending of an elongate vertically oriented channel
KR1020247003109A KR20240032054A (ko) 2021-09-29 2021-12-08 확장된 수직 편향 도관의 굴곡 측정 장치
EP21959590.7A EP4411315A1 (en) 2021-09-29 2021-12-08 Device for measuring bending of an elongate vertically oriented channel

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2775863C1 true RU2775863C1 (ru) 2022-07-11

Family

ID=

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3932053A1 (de) * 1989-09-26 1991-04-04 Rheinische Braunkohlenw Ag Verfahren und vorrichtung zur messung von boeschungsbewegungen
RU2097692C1 (ru) * 1994-06-14 1997-11-27 Московский государственный технологический университет "СТАНКИН" Оптоэлектронный способ контроля формы объекта
KR100335685B1 (ko) * 1999-11-26 2002-05-08 고영균 레이저광을 이용한 관 내부 측정시스템 및 그 측정방법
RU2371575C1 (ru) * 2008-04-24 2009-10-27 Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования Читинский государственный университет (ЧитГУ) Устройство для контроля искривления скважины
RU2528033C2 (ru) * 2012-07-10 2014-09-10 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Самарский государственный аэрокосмический университет имени академика С.П. Королева (национальный исследовательский университет)" (СГАУ) Устройство для диагностики состояния внутренней поверхности труб

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3932053A1 (de) * 1989-09-26 1991-04-04 Rheinische Braunkohlenw Ag Verfahren und vorrichtung zur messung von boeschungsbewegungen
RU2097692C1 (ru) * 1994-06-14 1997-11-27 Московский государственный технологический университет "СТАНКИН" Оптоэлектронный способ контроля формы объекта
KR100335685B1 (ko) * 1999-11-26 2002-05-08 고영균 레이저광을 이용한 관 내부 측정시스템 및 그 측정방법
RU2371575C1 (ru) * 2008-04-24 2009-10-27 Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования Читинский государственный университет (ЧитГУ) Устройство для контроля искривления скважины
RU2528033C2 (ru) * 2012-07-10 2014-09-10 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Самарский государственный аэрокосмический университет имени академика С.П. Королева (национальный исследовательский университет)" (СГАУ) Устройство для диагностики состояния внутренней поверхности труб

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US4163397A (en) Optical strain gauge
US10969541B2 (en) Method for determining the curvature and/or torsion of an optical waveguide
US9810557B2 (en) Multicore optical fiber apparatus, methods, and applications
US20060013523A1 (en) Fiber optic position and shape sensing device and method relating thereto
US20070065077A1 (en) Fiber Optic Position and Shape Sensing Device and Method Relating Thereto
US11473943B2 (en) Optical fiber sensor
RU2775863C1 (ru) Устройство для измерения прогиба протяжённого, вертикально направленного канала
Liu et al. Strongly coupled multicore fiber with FBGs for multipoint and multiparameter sensing
Leffers et al. Optical bend sensor based on eccentrically micro-structured multimode polymer optical fibers
EP4411315A1 (en) Device for measuring bending of an elongate vertically oriented channel
EA046798B1 (ru) Устройство для измерения прогиба протяжённого вертикально направленного канала
RU2774260C1 (ru) Способ измерения прогиба протяженного вертикально направленного канала
Camas-Anzueto et al. Simple configuration of a fiber optic sensor for measuring deflection in concrete beams
EP4411752A1 (en) Method of measuring bending of a nuclear reactor fuel channel
EP4411753A1 (en) Method of measuring bending of an elongate vertically oriented channel
EA046863B1 (ru) Способ измерения прогиба протяженного, вертикально направленного канала
EA046858B1 (ru) Способ измерения прогиба технологического канала ядерного реактора
Saha et al. Multimode interference based high sensitivity refractive index sensor by shining zeroth order Bessel-Gauss Beam
CN112067843A (zh) 一种基于纤芯失配的光纤加速度测量装置
CN108519057A (zh) 一种光纤侧面荧光物质沉积微型探针三维传感装置、传感方法及探针制备方法
RU2714488C1 (ru) Способ и устройство измерения искривления технологического канала ядерного реактора
Yamazaki et al. Micro-displacement vibration measurement using a hetero-core fiber optic tip macro-bending sensor
Zhang et al. Tilt sensor based on intermodal photonic crystal fiber interferometer
Tani et al. Accuracy evaluation of a hetero-core splice fiber optic sensor
CN209386969U (zh) 一种改进型光纤光栅位移传感器