RU2775499C2 - Attachment and separation unit of braking and stabilization system (bss) of warhead of unmanned aerial vehicle - Google Patents
Attachment and separation unit of braking and stabilization system (bss) of warhead of unmanned aerial vehicle Download PDFInfo
- Publication number
- RU2775499C2 RU2775499C2 RU2020129574A RU2020129574A RU2775499C2 RU 2775499 C2 RU2775499 C2 RU 2775499C2 RU 2020129574 A RU2020129574 A RU 2020129574A RU 2020129574 A RU2020129574 A RU 2020129574A RU 2775499 C2 RU2775499 C2 RU 2775499C2
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- warhead
- braking
- stabilization system
- unmanned aerial
- case
- Prior art date
Links
- 238000011105 stabilization Methods 0.000 title claims abstract description 18
- 238000000926 separation method Methods 0.000 title abstract description 13
- 239000002360 explosive Substances 0.000 claims abstract description 5
- 239000000843 powder Substances 0.000 claims abstract description 5
- 239000000126 substance Substances 0.000 abstract 1
- 210000004544 DC2 Anatomy 0.000 description 2
- 239000007789 gas Substances 0.000 description 2
- 230000002530 ischemic preconditioning Effects 0.000 description 2
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 230000003111 delayed Effects 0.000 description 1
- 101700051124 dps2 Proteins 0.000 description 1
- 238000009510 drug design Methods 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
Images
Abstract
Description
Изобретение относится к ракетной технике, а именно к отделяющимся головным частям беспилотных летательных аппаратов, оснащенных системой торможения и стабилизации (СТС).The invention relates to rocketry, and in particular to detachable warheads of unmanned aerial vehicles equipped with a braking and stabilization system (STS).
Из патента РФ на изобретение №2545477 «Система отделения и стабилизации для боевого отсека снаряда», опубл. 27.03.2015 г., бюл. №9, МПК F42B 15/36, F42B 10/56, известна система отделения и стабилизации для боевого отсека снаряда, содержащая оболочку с дном, в которой размещены узел отделения и парашютная система стабилизации, имеющая в своем составе контейнер с дном и крышкой и парашют с вертлюгом. В ней контейнер снабжен вытягивающим звеном, выполненным в виде поршня с центральным газоводом, подвижно связанным с крышкой парашютного отсека и обеспечивающим газодинамическую связь узла отделения с исполнительным механизмом боевого отсека. В дне контейнера размещено устройство разделения отсеков замедленного действия, газодинамически связанное с зоной отделения и рабочей полостью, выполненной между дном контейнера и поршнем вытягивающего звена, а на внутренней поверхности контейнера размещен фиксатор, выполненный в виде распорного пружинного кольца, упорно взаимодействующего с поршнем вытягивающего звена, одновременно крышка, скрепленная с вертлюгом и оболочкой, снабжена узлом форсирования, связывающим ее с контейнером парашютного отсека, а вытягивающее звено связано с куполом парашюта посредством вытяжного фала.From the patent of the Russian Federation for the invention No. 2545477 "System of separation and stabilization for the combat compartment of the projectile", publ. 03/27/2015, bul. No. 9, IPC F42B 15/36, F42B 10/56, a separation and stabilization system for the combat compartment of the projectile is known, containing a shell with a bottom, in which the separation unit and a parachute stabilization system are located, which includes a container with a bottom and a lid and a parachute with swivel. In it, the container is equipped with a pulling link made in the form of a piston with a central gas conduit movably connected to the parachute compartment cover and providing gas-dynamic connection of the separation unit with the combat compartment actuator. At the bottom of the container there is a device for separating compartments of delayed action, gas-dynamically connected with the separation zone and the working cavity, made between the bottom of the container and the piston of the pulling link, and on the inner surface of the container there is a latch made in the form of a spacer spring ring, persistently interacting with the piston of the pulling link, at the same time, the lid, fastened to the swivel and the shell, is provided with a forcing unit connecting it with the parachute compartment container, and the pulling link is connected to the parachute dome by means of an exhaust tether.
Недостатком данного устройства является нестабильность раскрытия парашютной системы, а невозможность ее отделения от головной части препятствует дальнейшему движению головной части, а также поиску цели.The disadvantage of this device is the instability of the opening of the parachute system, and the impossibility of separating it from the head part prevents further movement of the head part, as well as the search for a target.
Наиболее близким по технической сущности и достигаемому результату для изобретения (прототипом) является патент РФ на изобретение №2231016 «Отделяемая головная часть», опубл. 20.06.2004 г., бюл. №17, МПК F42B 15/36, F42B 10/56. Конструкция отделяемой головной части содержит парашютный отсек в виде кожуха с дном, заряд отделения, механизм вскрытия с толкателем и зарядом вскрытия, предохранительно-исполнительный механизм, исполнительные органы и узлы форсирования. Механизм вскрытия жестко закреплен в дне парашютного отсека и выполнен в виде цилиндра с поршнем и кольцевыми упорами. На поршне механизма вскрытия смонтирован заряд вскрытия и полый толкатель, скрепленный с кожухом парашютного отсека. В полости толкателя размещен заряд отделения, газодинамически связанный с полостью отделения. Заряды отделения и вскрытия газодинамически связаны с размещенным в поршне двухканальным предохранительно-исполнительным механизмом.The closest in technical essence and the achieved result for the invention (prototype) is the RF patent for the invention No. 2231016 "Separable head", publ. 06/20/2004, bul. No. 17, IPC F42B 15/36, F42B 10/56. The design of the detachable warhead contains a parachute compartment in the form of a casing with a bottom, a compartment charge, an opening mechanism with a pusher and an opening charge, a safety-actuating mechanism, actuating bodies and forcing units. The opening mechanism is rigidly fixed in the bottom of the parachute compartment and is made in the form of a cylinder with a piston and annular stops. On the piston of the opening mechanism, an opening charge and a hollow pusher are mounted, fastened to the casing of the parachute compartment. In the cavity of the pusher there is a separation charge gas-dynamically connected with the separation cavity. Charges of separation and opening are gas-dynamically connected with a two-channel safety-actuating mechanism placed in the piston.
Использование такой конструкции позволяет обеспечить стабильность работы парашютной системы стабилизации, но ограничивает ее применение, так как парашютная система не отделяется от головной части, тем самым препятствует дальнейшему движению головной части. Кроме того, недостатком данного устройства является большая перегрузка на головную часть в момент срабатывания нескольких зарядов отделения, что может привести к сбою оборудования, изменению настроек.The use of such a design makes it possible to ensure the stability of the parachute stabilization system, but limits its use, since the parachute system does not separate from the head part, thereby preventing further movement of the head part. In addition, the disadvantage of this device is a large overload on the warhead at the time of operation of several compartment charges, which can lead to equipment failure, change settings.
Технической задачей заявляемого изобретения является уменьшение воздействия перегрузок на боевую часть (БЧ) в момент отделения системы торможения и стабилизации (СТС), которая достигается путем крепления пиротехнического механизма за пределами корпуса БЧ. При этом полукольца, за счет которых обеспечивается крепление корпуса, откидываются в радиальном направлении, не воздействуя на корпус БЧ.The technical objective of the claimed invention is to reduce the impact of overloads on the warhead (warhead) at the time of separation of the braking and stabilization system (STS), which is achieved by attaching a pyrotechnic mechanism outside the warhead body. In this case, the semi-rings, due to which the body is secured, recline in the radial direction without affecting the warhead body.
Заявляемое изобретение «Узел крепления и отделения системы торможения и стабилизации (СТС) боевой части беспилотного летательного аппарата» представлено на:The claimed invention "Assembly for attaching and separating the braking and stabilization system (STS) of the warhead of an unmanned aerial vehicle" is presented on:
- Фиг. 1 - общий вид крепления системы торможения и стабилизации;- Fig. 1 - general view of the fastening of the braking and stabilization system;
- Фиг. 2 - показано устройство крепления полуколец;- Fig. 2 - shows the device for fastening the half rings;
- Фиг. 3 - показан пиротехнический механизм коллектора. Заявляемый «Узел крепления и отделения системы торможения и стабилизации (СТС) боевой части беспилотного летательного аппарата» состоит из корпуса 1 (фиг. 1), к которому жестко, болтовым соединением, крепится система торможения и стабилизации 2 (фиг. 1), с тягами 3 (фиг. 1) и полукольцами 4 (фиг. 1), через которые корпус крепится к кольцевой проточке 5 (фиг. 2) на корпусе БЧ 6 (фиг. 1). Для подъема полуколец 4 с тягами 3, связанных с поршнями 7 (фиг. 3), в корпусе 1 установлен коллектор 8 (фиг. 1) с пиротехническим механизмом, состоящим из порохового заряда 9 (фиг. 1) и пиропатрона 10 (фиг. 3).- Fig. 3 shows the pyrotechnic mechanism of the collector. The claimed "Assembly for attaching and separating the braking and stabilization system (STS) of the warhead of an unmanned aerial vehicle" consists of a body 1 (Fig. 1), to which the braking and stabilization system 2 (Fig. 1) is rigidly bolted, with rods 3 (Fig. 1) and half rings 4 (Fig. 1), through which the body is attached to the annular groove 5 (Fig. 2) on the body of warhead 6 (Fig. 1). To lift the half-rings 4 with
Крепление СТС 2, представляющей собой контейнер с парашютом, осуществляется посредством корпуса, который крепится к корпусу БЧ за счет наличия кольцевой проточки на корпусе БЧ 6, в которое устанавливаются два полукольца 4, соединенных между собой двумя разрывными болтами 11 (фиг. 2). Полукольца закреплены четырьмя тягами, связанными с поршнями, которые установлены в коллекторе с пиротехническим механизмом.The fastening of the STS 2, which is a container with a parachute, is carried out by means of a body, which is attached to the body of the warhead due to the presence of an annular groove on the body of the
Заявляемое изобретение работает следующим образом: при соприкосновении датчиков, которые расположены в носовой части БЧ, с поверхностью воды, подается сигнал на разрывные болты 11 и пиропатрон 10, разрывные болты рвутся и под действием пороховых газов от порохового заряда 9 четыре поршня поднимают тяги 3 с полукольцами 4, которые выходят из зацепления с проточкой изделия и за короткое время (~ 0,05 с) освобождают его от корпуса, жестко соединенного с системой торможения и стабилизации. При этом осевые перегрузки снижены до минимальных, не приводящих к сбою электронного оборудования летательного аппарата.The claimed invention works as follows: when the sensors, which are located in the bow of the warhead, come into contact with the surface of the water, a signal is given to the
Предложенное техническое решение позволило разработать рациональную конструкцию узла крепления и отделения СТС, обеспечивающую отделение парашютной системы при приводнении БЧ для дальнейшей ее корректной работы под водой.The proposed technical solution made it possible to develop a rational design of the mount and separation of the STS, which ensures the separation of the parachute system during the splashdown of the warhead for its further correct operation under water.
Заявляемое изобретение может быть создано в условиях серийного производства с использованием современных материалов и технологий.The claimed invention can be created in mass production using modern materials and technologies.
Claims (1)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2020129574A RU2775499C2 (en) | 2020-09-07 | Attachment and separation unit of braking and stabilization system (bss) of warhead of unmanned aerial vehicle |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2020129574A RU2775499C2 (en) | 2020-09-07 | Attachment and separation unit of braking and stabilization system (bss) of warhead of unmanned aerial vehicle |
Publications (3)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2020129574A RU2020129574A (en) | 2022-03-09 |
RU2020129574A3 RU2020129574A3 (en) | 2022-03-09 |
RU2775499C2 true RU2775499C2 (en) | 2022-07-04 |
Family
ID=
Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US3047259A (en) * | 1959-11-25 | 1962-07-31 | George J Tatnall | Speed brake retarding mechanism for an air-dropped store |
RU2231016C1 (en) * | 2003-03-17 | 2004-06-20 | Федеральное Государственное унитарное предприятие "Государственное научно-производственное предприятие "Сплав" | Detachable nose cone |
RU2540036C1 (en) * | 2014-02-26 | 2015-01-27 | Открытое акционерное общество "Научно-производственное объединение "СПЛАВ" | Head separation and stabilisation system |
RU2545477C1 (en) * | 2014-02-26 | 2015-03-27 | Открытое акционерное общество "Научно-производственное объединение "СПЛАВ" | Separation and stabilisation system for combat compartment of shell |
WO2019226073A1 (en) * | 2018-05-24 | 2019-11-28 | Boldyrev Vyacheslav Viktorovich | Connecting/disconnecting mechanism for devices and modules |
Patent Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US3047259A (en) * | 1959-11-25 | 1962-07-31 | George J Tatnall | Speed brake retarding mechanism for an air-dropped store |
RU2231016C1 (en) * | 2003-03-17 | 2004-06-20 | Федеральное Государственное унитарное предприятие "Государственное научно-производственное предприятие "Сплав" | Detachable nose cone |
RU2540036C1 (en) * | 2014-02-26 | 2015-01-27 | Открытое акционерное общество "Научно-производственное объединение "СПЛАВ" | Head separation and stabilisation system |
RU2545477C1 (en) * | 2014-02-26 | 2015-03-27 | Открытое акционерное общество "Научно-производственное объединение "СПЛАВ" | Separation and stabilisation system for combat compartment of shell |
WO2019226073A1 (en) * | 2018-05-24 | 2019-11-28 | Boldyrev Vyacheslav Viktorovich | Connecting/disconnecting mechanism for devices and modules |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US4944226A (en) | Expandable telescoped missile airframe | |
EP3186583B1 (en) | Fragmentation munition with limited explosive force | |
RU2775499C2 (en) | Attachment and separation unit of braking and stabilization system (bss) of warhead of unmanned aerial vehicle | |
SE509197C2 (en) | Device for ejecting bodies from a projectile or dispenser | |
US4964339A (en) | Multiple stage rocket propelled missile system | |
US5040465A (en) | Launching projectile for electromagnetic decoys | |
US5003881A (en) | Aerial flare and igniter | |
US4625649A (en) | Projectiles | |
KR101594409B1 (en) | Discharging case for artillery projectile that has cylindrical sealed container of circumferential cutting structure | |
RU2462686C2 (en) | Method of increase of range capability of projectile (versions) and device for its implementation | |
US3374739A (en) | Payload recovery system | |
RU2459176C1 (en) | Multifunctional compartment to separate projectiles | |
RU2540036C1 (en) | Head separation and stabilisation system | |
RU2066439C1 (en) | Flare war head of rocket | |
RU2475695C1 (en) | Cassette projectile | |
US4726297A (en) | Submunition ejection system | |
RU2593851C1 (en) | Projectile separation compartment | |
RU2422760C1 (en) | Bicalibre controlled missile | |
USH1150H (en) | Parachute recovery system for projectiles | |
RU2280837C1 (en) | Cluster nose cone | |
RU2810034C1 (en) | Casing of cluster warhead for rotating rocket projectile | |
RU2244898C2 (en) | Device of forced separation of sustainer stage from booster engine | |
RU2038570C1 (en) | Shell for smoothbore artillery systems | |
RU2351881C1 (en) | Parachute container | |
US5042389A (en) | Carrier projectile |