RU2775200C1

RU2775200C1 - Portable detecting system containing magnetostatic sensors

Info

Publication number: RU2775200C1
Application number: RU2021100976A
Authority: RU
Inventors: Алессандро МАННЕСКИ
Original assignee: Алессандро МАННЕСКИ
Priority date: 2018-06-28
Filing date: 2019-06-28
Publication date: 2022-06-28

Abstract

FIELD: detectors.

SUBSTANCE: invention relates to a system (1) for detecting target objects, containing: a first and a second detectors (10, 20) containing magnetic sensors (5) configured to detect a magnetic field and form a signal representing the magnetic field intensity; a processing unit (6) configured to receive signals representing the magnetic field intensity and detected by said sensors (5); and a communication interface (7) configured to transmit signals formed by the magnetic sensors (5) to the processing unit (6). A processing unit (6) configured to determine the average value of the signals formed by the magnetic sensors (5) of the first and the second detectors (10, 20) and to transmit instructions to form an alarm signal when said average value exceeds the preset threshold value.

EFFECT: provided possibility of reliably identifying small objects containing magnetic components, such as smart phones, and automatic rifles, at acceptable sizes.

19 cl, 8 dwg

Description

Область техники, к которой относится изобретениеThe technical field to which the invention belongs

Изобретение относится к области детектирования целевых объектов, а точнее к детектированию объектов, содержащих намагниченные или ферромагнитные компоненты.The invention relates to the field of detection of target objects, and more specifically to the detection of objects containing magnetized or ferromagnetic components.

Уровень техникиState of the art

Современная обстановка, которая обусловлена различными злонамеренными действиями в местах пребывания публики, сформировала потребность в детектировании оружия типа автоматической винтовки (автомата) на входе в общественные места, такие как стадионы, концертные залы, универмаги и т.п.The current environment, which is driven by various malicious activities in public places, has created a need for detecting weapons such as an automatic rifle (machine gun) at the entrance to public places such as stadiums, concert halls, department stores, and the like.

В настоящее время такое детектирование обычно выполняет персонал службы безопасности, оснащенный ручными портативными детекторами, которыми проводят вдоль тела и вокруг имущества лиц, которые хотят войти в различные места пребывания публики, о которых идет речь. Однако, такой досмотр является продолжительным и неудобным, а число людей, которые хотят войти в охраняемое место, часто слишком велико, чтобы выполнять досмотр удовлетворительным образом.At present, such detection is usually performed by security personnel equipped with hand-held portable detectors, which are passed along the body and around the property of persons who wish to enter the various public places in question. However, such searches are lengthy and inconvenient, and the number of people who wish to enter the protected area is often too large to carry out searches satisfactorily.

Также были предложения устанавливать стационарные рамки в местах входа в различные общественные учреждения. Такие рамки являются подходящим решением в случаях, когда требуется неподвижно закрепленная установка. Однако, такая установка требует выполнения значительного объема монтажных работ, что делает ее непригодной для общественных учреждений типа стадионов, концертных залов и универмагов. Вместе с тем в местах пребывания публики необходимо иметь возможность освобождать пространство, чтобы обеспечить возможность беспрепятственного аварийного выхода, что делает желательным использование переносных систем.There have also been proposals to install stationary frames at the entrances to various public institutions. Such frames are a suitable solution in cases where a fixed installation is required. However, such an installation requires a significant amount of installation work, which makes it unsuitable for public facilities such as stadiums, concert halls and department stores. At the same time, it is necessary to be able to free up space in public places in order to allow an unobstructed emergency exit, which makes the use of portable systems desirable.

Также были предложения использовать переносные индивидуальные ограждения, содержащие магнитостатические датчики. Такие ограждения как правило содержат стойку, прикрепленную к основанию и оснащенную по меньшей мере одним магнитостатическим датчиком, к примеру тремя магнитостатическими датчиками, распределенными по высоте стойки. Каждый датчик выполнен с возможностью формирования сигнала (напряжения), который представляет интенсивность детектированного электромагнитного поля. Такие ограждения, в частности, используются в тюрьмах для досмотра заключенных на предмет проноса металлических объектов, особенно мобильных телефонов. Для такого детектирования требуется, чтобы чувствительность магнитных датчиков была очень высокой, поскольку заключенным обычно запрещено иметь при себе любые металлические или магнитные материалы.There have also been proposals to use portable personal enclosures containing magnetostatic sensors. Such enclosures typically comprise a post attached to a base and equipped with at least one magnetostatic sensor, such as three magnetostatic sensors, distributed along the height of the post. Each sensor is configured to generate a signal (voltage) that represents the intensity of the detected electromagnetic field. Such fences, in particular, are used in prisons to screen prisoners for carrying metal objects, especially mobile phones. Such detection requires that the sensitivity of the magnetic sensors be very high, as prisoners are generally prohibited from carrying any metallic or magnetic materials.

Чтобы увеличить чувствительность таких ограждений, было предложено использовать их парами, так, чтобы создавать проход. Характерно, что чувствительность датчиков уменьшается с расстоянием по экспоненте. Ограждения подобного типа имеют то преимущество, что являются переносными и не требуют никаких монтажных работ. Кроме того, поскольку современные автоматические винтовки изготовляют из ферромагнитного материала, и они имеют большой размер, возмущение, которое они создают в электромагнитном поле Земли, является достаточно существенным, чтобы его можно было детектировать указанными датчиками.In order to increase the sensitivity of such barriers, it has been proposed to use them in pairs, so as to create a passage. Characteristically, the sensitivity of the sensors decreases exponentially with distance. Fences of this type have the advantage that they are portable and do not require any installation work. In addition, since modern automatic rifles are made of ferromagnetic material and are large in size, the disturbance they create in the electromagnetic field of the Earth is significant enough to be detected by these sensors.

Однако, в отличие от заключенных в тюрьмах, люди часто носят на одежде или несут с собой металлические объекты, которые могут содержать намагниченные или ферромагнитные детали, а в большинстве случаев -смартфоны, микросхемы которых намагничены. При этом собственное магнитное поле смартфонов практически сравнимо с нарушением магнитного поля Земли, создаваемым при перемещении автомата. Поэтому прохождение таких людей будет систематически запускать сигнализацию ограждения даже при отсутствии автоматической винтовки. Поэтому необходимо иметь возможность различать смартфоны и автоматическую винтовку, чтобы гарантировать способность ограждений детектировать такое оружие.However, unlike inmates in prisons, people often wear or carry metal objects that may contain magnetized or ferromagnetic parts, and in most cases smartphones whose chips are magnetized. At the same time, the own magnetic field of smartphones is almost comparable to the violation of the Earth's magnetic field, created when the machine moves. Therefore, the passage of such people will systematically trigger the fence alarm even in the absence of an automatic rifle. Therefore, it is necessary to be able to distinguish between smartphones and an automatic rifle in order to guarantee the ability of fences to detect such weapons.

Поэтому в патентном документе WO 2017/141022 было предложено добавлять к каждому из ограждений проставочный элемент, чтобы направлять досматриваемое лицо, и вынуждать его/ее проходить через середину прохода, образуемого ограждениями, где чувствительность в проходе, образованном парой ограждений, является более равномерной. Точнее, поскольку чувствительность магнитостатических датчиков обратно пропорциональна расстоянию, датчики проявляют большую чувствительность вблизи ограждений, чем в середине. При этом избыток чувствительности вблизи ограждений является причиной почти всех случаев ложной тревоги. Наличие проставочных элементов дает возможность избежать того, чтобы досматриваемые лица подходили слишком близко к ограждениям, и гарантировать, что они остаются в середине прохода, где чувствительность ниже и является более равномерной.Therefore, in patent document WO 2017/141022, it was proposed to add a spacer element to each of the fences to guide the person being searched and force him/her to pass through the middle of the passage formed by the fences, where the sensitivity in the passage formed by the pair of fences is more uniform. More precisely, since the sensitivity of magnetostatic sensors is inversely proportional to distance, the sensors are more sensitive near the fences than in the middle. At the same time, an excess of sensitivity near fences is the cause of almost all cases of false alarms. The presence of spacer elements makes it possible to avoid that persons being searched come too close to the barriers and to ensure that they remain in the middle of the aisle where the sensitivity is lower and more uniform.

Однако, такое увеличение расстояния между ограждениями связано с риском, что проход оказывается в какой-то мере чувствительным к наружным помехам, поскольку сигнал на таком расстоянии от ограждений более низкий, и, следовательно, более похож на сигналы, создаваемые окружающими элементами. Кроме того, получаемые таким образом ограждения, труднее переносить, так как они значительно тяжелее и более громоздкие, чем исходные ограждения. Кроме того, в случаях, когда необходимо организовать множество проходов, в частности, в случае стадионов или больших концертных залов, комплекс, образованный каждой парой ограждений очень громоздок, и таким образом ограничивает число проходов, которые могут быть созданы.However, such an increase in the distance between the fences is associated with the risk that the passage becomes somewhat sensitive to external interference, since the signal at such a distance from the fences is lower, and therefore more similar to the signals generated by the surrounding elements. In addition, the barriers obtained in this way are more difficult to carry, since they are much heavier and more bulky than the original barriers. Moreover, in cases where a plurality of aisles need to be organized, in particular in the case of stadiums or large concert halls, the complex formed by each pair of fences is very cumbersome, and thus limits the number of aisles that can be created.

В патентном документе WO 2011/020148 раскрыта система детектирования целевого объекта, включающая в себя отдельные детекторы, содержащие по меньшей мере одну магнитную систему, выполненную с возможностью формирования сигнала, представляющего интенсивность детектированного магнитного поля, и обрабатывающий блок 20, выполненный с возможностью приема сигналов, сформированных магнитными датчиками. Этот документ, в частности, касается области индукционных детекторов в сочетании с другой технологией детектирования для улучшения выполнения детектирования.Patent document WO 2011/020148 discloses a target object detection system including separate detectors comprising at least one magnetic system configured to generate a signal representing the intensity of the detected magnetic field and a processing unit 20 configured to receive signals, formed by magnetic sensors. This document specifically addresses the field of inductive detectors in combination with other detection technology to improve detection performance.

В патентном документе US 2018/012465 раскрыта система детектирования, содержащая детекторы, каждый из которых включает в себя по меньшей мере один магнитный датчик, выполненный с возможностью формирования сигнала, представляющего интенсивность детектированного магнитного поля, и для каждого детектора - обрабатывающий блок, выполненный с возможностью приема сигналов, представляющих интенсивность магнитного поля, детектированного датчиками. Поскольку магнитное поле, получаемое в месте расположения детектора, обратно пропорционально третьей степени радиуса г чувствительности детектора, два детектора системы, рассмотренной в заявке, разнесены на расстояние равное половине их радиуса чувствительности. Таким образом детекторы являются независимыми и их чувствительность может быть уменьшена.US 2018/012465 discloses a detection system comprising detectors, each of which includes at least one magnetic sensor configured to generate a signal representing the intensity of the detected magnetic field, and for each detector, a processing unit configured to receiving signals representing the intensity of the magnetic field detected by the sensors. Since the magnetic field produced at the location of the detector is inversely proportional to the third power of the radius r of the detector's sensitivity, the two detectors of the system considered in the application are separated by a distance equal to half their sensitivity radius. Thus the detectors are independent and their sensitivity can be reduced.

В патентном документе US 2006/197523 раскрыта система детектирования объекта, включающая в себя несколько детекторов, каждый из которых содержит несколько градиометров и процессор, выполненный с возможностью сбора сигналов, формируемых градиометрами. Процессор вычисляет среднее значение собранных сигналов с целью измерения фонового шума. С целью устранения шума указанное среднее значение затем вычитается из сигналов, создаваемых градиометрами.US 2006/197523 discloses an object detection system including multiple detectors, each containing multiple gradiometers, and a processor capable of collecting signals generated by the gradiometers. The processor calculates the average of the collected signals in order to measure the background noise. This average value is then subtracted from the signals produced by the gradiometers to eliminate noise.

Раскрытие сущности изобретенияDisclosure of the essence of the invention

Поэтому, задача настоящего изобретения предложить систему детектирования, которая может быть быстро смонтирована и демонтирована, например, на входе в места пребывания публики, и обладает способностью надежно различать небольшие объекты, содержащие магнитные компоненты, такие как смартфоны, и автоматические винтовки, обладая при этом приемлемыми размерами.Therefore, it is an object of the present invention to provide a detection system that can be quickly assembled and dismantled, for example, at the entrance to public places, and is able to reliably distinguish between small objects containing magnetic components, such as smartphones, and automatic rifles, while having acceptable sizes.

Для этого в изобретении предложена система детектирования целевого объекта, включающая в себя:To do this, the invention proposes a system for detecting a target object, which includes:

- первый детектор, содержащий по меньшей мере первый магнитный датчик, выполненный с возможностью формирования сигнала, представляющего интенсивность детектированного магнитного поля,- a first detector comprising at least a first magnetic sensor configured to generate a signal representing the intensity of the detected magnetic field,

- второй детектор, отдельный от первого детектора, содержащий по меньшей мере второй магнитный датчик, выполненный с возможностью формирования сигнала, представляющего интенсивность детектированного магнитного поля, и- a second detector, separate from the first detector, comprising at least a second magnetic sensor configured to generate a signal representing the intensity of the detected magnetic field, and

- обрабатывающий блок, выполненный с возможностью приема сигналов, представляющих интенсивность магнитного поля, детектированного первым магнитным датчиком и/или вторым магнитным датчиком,- a processing unit configured to receive signals representing the intensity of the magnetic field detected by the first magnetic sensor and/or the second magnetic sensor,

Система дополнительно содержит по меньшей мер один коммуникационный интерфейс, выполненный с возможностью передачи сигнала, сформированного первым и/или вторым магнитным датчиком в обрабатывающий блок. Кроме того, обрабатывающий блок выполнен с возможностью определения среднего значения сигналов, сформированных магнитными датчиками первого и второго детекторов, и передачи инструкций для формирования тревожного сигнала, когда указанное среднее значение сигналов превышает предварительно заданное пороговое значение.The system further comprises at least one communication interface configured to transmit the signal generated by the first and/or second magnetic sensor to the processing unit. In addition, the processing unit is configured to determine the average value of the signals generated by the magnetic sensors of the first and second detectors, and transmit instructions for generating an alarm signal when said average value of the signals exceeds a predetermined threshold value.

Приведенные ниже определенные предпочтительные, но не носящие ограничительного характера аспекты описанной выше системы детектирования могут быть реализованы индивидуально или в сочетании друг с другом:The following certain preferred, but non-limiting, aspects of the detection system described above may be implemented individually or in combination with each other:

- обрабатывающий блок выполнен с возможностью определения среднего арифметического или среднего геометрического значения сигналов,- the processing unit is configured to determine the arithmetic mean or geometric mean of the signals,

- коммуникационный интерфейс является беспроводным коммуникационным интерфейсом,- the communication interface is a wireless communication interface,

- первый и второй детекторы являются переносными,- the first and second detectors are portable,

- система детектирования дополнительно содержит третий детектор, причем третий детектор содержит по меньшей мере один третий магнитный датчик, выполненный с возможностью детектирования магнитного поля и формирования сигнала, представляющего интенсивность детектированного магнитного поля, при этом первый детектор и второй детектор образуют первый проход, а второй детектор и третий детектор вместе образуют второй проход.- the detection system further comprises a third detector, wherein the third detector comprises at least one third magnetic sensor configured to detect a magnetic field and generate a signal representing the intensity of the detected magnetic field, wherein the first detector and the second detector form a first pass, and the second detector and the third detector together form the second passage.

- обрабатывающий блок размещен в каждом из первого и второго детекторов, при этом обрабатывающий блок, размещенный во втором детекторе, выполнен с возможностью, с одной стороны, вычисления среднего значения сигналов, сформированных магнитными датчиками второго и третьего детекторов, а с другой стороны, передачи в обрабатывающий блок первого детектора через коммуникационный интерфейс сигнала, представляющего интенсивность магнитного поля, детектированного вторым магнитным датчиком и вычисленного среднего значения сигналов- the processing unit is located in each of the first and second detectors, while the processing unit, located in the second detector, is configured, on the one hand, to calculate the average value of the signals generated by the magnetic sensors of the second and third detectors, and on the other hand, to transmit to processing unit of the first detector through the communication interface of the signal representing the intensity of the magnetic field detected by the second magnetic sensor and the calculated average value of the signals

В соответствии со вторым аспектом изобретения предложен способ детектирования целевого объекта с помощью описанной выше системы детектирования, содержащий следующие этапы:In accordance with the second aspect of the invention, a method for detecting a target object using the detection system described above is provided, comprising the following steps:

S1: формирование посредством первого и второго магнитного датчика сигнала, представляющего интенсивность магнитного поля;S1: generating, by means of the first and second magnetic pickup, a signal representing the intensity of the magnetic field;

S2: вычисление среднего значения сигналов, сформированных первым и вторым магнитными датчиками; иS2: calculating the average value of the signals generated by the first and second magnetic sensors; and

S4: сравнение указанного среднего значения с предварительно заданным пороговым значением; при этомS4: comparing said mean value with a predetermined threshold value; wherein

S5: когда среднее значение превышает предварительно заданное пороговое значение, отправление инструкций для формирования тревожного сигнала.S5: When the average value exceeds the preset threshold value, send instructions to generate an alarm.

Приведенные ниже определенные предпочтительные, но не носящие ограничительного характера аспекты описанного выше способа детектирования могут быть реализованы индивидуально или в сочетании друг с другом:The following certain preferred, but non-limiting, aspects of the detection method described above may be implemented individually or in combination with each other:

- способ дополнительно содержит перед этапом S4, этап S3 коррекции среднего значения, вычисленного на этапе S2, так чтобы получить среднее значение, скорректированное применением коэффициента ослабления к среднему значению этапа S2, при этом указанное скорректированное среднее значение используют для реализации этапа S4,- the method further comprises, before step S4, step S3 of correcting the average value calculated in step S2, so as to obtain an average value corrected by applying an attenuation factor to the average value of step S2, said corrected average value being used to implement step S4,

- этап S3 коррекции содержит следующие подэтапы:- correction step S3 comprises the following sub-steps:

S31: определение максимального значения сигнала, сформированного первым магнитным датчиком и вторым магнитным датчиком,S31: determining the maximum value of the signal generated by the first magnetic sensor and the second magnetic sensor,

S32: определение минимального значения сигнала, сформированного первым магнитным датчиком и вторым магнитным датчиком,S32: determining the minimum value of the signal generated by the first magnetic sensor and the second magnetic sensor,

S33: вычисление отношения определенного максимального значения к определенному минимальному значению,S33: calculating the ratio of the determined maximum value to the determined minimum value,

S34: сравнение отношения с первым порогом и вторым порогом, причем второй порог выше первого порога, иS34: comparing the ratio with the first threshold and the second threshold, the second threshold being higher than the first threshold, and

S35: выведение коэффициента ослабления,S35: attenuation coefficient derivation,

при этом коэффициент ослабления равен: первому значению, когда отношение меньшей первого порога, второму значению, отличающемуся от первого значения, когда отношение больше второго порога, и значению между первым значением и вторым значением, когда отношение лежит между первым порогом и вторым порогом.in this case, the attenuation coefficient is equal to: the first value, when the ratio is less than the first threshold, the second value, which differs from the first value, when the ratio is greater than the second threshold, and the value between the first value and the second value, when the ratio lies between the first threshold and the second threshold.

- коэффициент ослабления является линейной функцией, зависящей от указанного отношения, когда отношение лежит между первым порогом и вторым порогом,- the attenuation coefficient is a linear function depending on the specified ratio, when the ratio lies between the first threshold and the second threshold,

- первое значение равно 1, второе значение равно 0,1, а коэффициент ослабления определяют из следующего выражения, когда значение отношения лежит между первым порогом и вторым порогом:- the first value is 1, the second value is 0.1, and the attenuation coefficient is determined from the following expression when the ratio value lies between the first threshold and the second threshold:

0,03*R+1,90.03*R+1.9

где R - значение отношения.where R is the value of the ratio.

- первый детектор содержит по меньшей мере два первых магнитных датчика, а второй детектор содержит по меньшей мере два вторых магнитных датчика, причем каждый первый магнитный датчик связан с заданным вторым магнитным датчиком, так чтобы образовалась пара, при этом к каждой паре применимы этапы S1-S4.- the first detector contains at least two first magnetic sensors, and the second detector contains at least two second magnetic sensors, each first magnetic sensor is associated with a predetermined second magnetic sensor so that a pair is formed, with steps S1-applicable to each pair S4.

- система детектирования дополнительно содержит третий детектор, содержащий по меньшей мере один третий магнитный датчик, выполненный с возможностью детектирования магнитного поля, и формирующий сигнал, представляющий интенсивность детектированного магнитного поля, при этом способ дополнительно содержит, перед этапом S5 формирования тревожного сигнала, этап вычисления среднего значения сигналов, сформированных вторым и третьим магнитными датчиками.- the detection system further comprises a third detector comprising at least one third magnetic sensor capable of detecting a magnetic field and generating a signal representing the intensity of the detected magnetic field, the method further comprising, before the alarm signal generation step S5, the step of calculating the average the values of the signals generated by the second and third magnetic sensors.

- способ дополнительно содержит, после этапа вычисления среднего значения сигналов, сформированных вторым и третьим магнитными датчиками, этап установления, на основе среднего значения сигналов, сформированных первым и вторым магнитными датчиками и среднего значения сигналов, сформированных вторым и третьим магнитными датчиками, прохода или проходов, образованных первым детектором и вторым детектором, с одной стороны, и вторым детектором и третьим детектором, с другой стороны, которые детектировали магнитное поле.- the method further comprises, after the step of calculating the average value of the signals generated by the second and third magnetic sensors, the step of establishing, based on the average value of the signals generated by the first and second magnetic sensors and the average value of the signals generated by the second and third magnetic sensors, the passage or passages, formed by the first detector and the second detector, on the one hand, and the second detector and the third detector, on the other hand, which detected the magnetic field.

- этап установления прохода или проходов содержит следующие подэтапы:- the stage of establishing a passage or passages contains the following sub-stages:

• умножение среднего значения, вычисленного на основе сигналов второго и третьего датчиков, на коэффициент безопасности,• multiplying the average value calculated on the basis of the signals from the second and third sensors by a safety factor,

• сравнение среднего значения, вычисленного на основе сигналов первого и второго датчиков, со средним значением, вычисленным на основе сигналов второго и третьего датчиков, и умноженным на коэффициент безопасности,• comparison of the average value calculated on the basis of the signals of the first and second sensors with the average value calculated on the basis of the signals of the second and third sensors and multiplied by the safety factor,

• умножение среднего значения, вычисленного на основе сигналов первого и второго датчиков, на коэффициент безопасности,• multiplying the average value calculated on the basis of the signals from the first and second sensors by a safety factor,

• сравнение среднего значения, вычисленного на основе сигналов второго и третьего датчиков, со средним значением, вычисленным на основе сигналов первого и второго датчиков, и умноженным на коэффициент безопасности.• comparison of the average value calculated on the basis of the signals of the second and third sensors with the average value calculated on the basis of the signals of the first and second sensors and multiplied by the safety factor.

- этап S5 реализуют только первым и вторым детектором, если среднее значение, вычисленное на основе сигналов, сформированных первым и вторым датчиками, больше среднего значения, вычисленного на основе сигналов, сформированных вторым и третьим датчиками, и умноженного на коэффициент безопасности,- step S5 is carried out only by the first and second detectors, if the average value calculated on the basis of the signals generated by the first and second sensors is greater than the average value calculated on the basis of the signals generated by the second and third sensors and multiplied by the safety factor,

- этап S5 реализуют только вторым и третьим детектором, если среднее значение, вычисленное на основе сигналов, сформированных вторым и третьим датчиками, больше среднего значения, вычисленного на основе сигналов, сформированных первым и вторым датчиками, и умноженного на коэффициент безопасности.- step S5 is carried out only by the second and third detectors, if the average value calculated on the basis of the signals generated by the second and third sensors is greater than the average value calculated on the basis of the signals generated by the first and second sensors and multiplied by the safety factor.

- каждый из первого детектора и второго детектора содержит обрабатывающий блок, причем:- each of the first detector and the second detector contains a processing unit, wherein:

• этап вычисления среднего значения сигналов, сформированных вторым и третьим магнитными датчиками, выполняют посредством обрабатывающего блока второго детектора,• the step of calculating the average value of the signals generated by the second and third magnetic sensors is performed by means of the processing unit of the second detector,

• этап вычисления среднего значения сигналов, сформированных первым и вторым магнитными датчиками, выполняют посредством обрабатывающего блока первого детектора, и• the step of calculating the average value of the signals generated by the first and second magnetic sensors is performed by the processing unit of the first detector, and

• этап установления пары или пар детекторов, которые детектировали магнитное поле, выполняют посредством обрабатывающего блока второго детектора и посредством обрабатывающего блока первого детектора.• the step of establishing the pair or pairs of detectors that have detected the magnetic field is performed by the processing unit of the second detector and by the processing unit of the first detector.

- система детектирования дополнительно содержит четвертый детектор, содержащий по меньшей мере один четвертый магнитный датчик, выполненный с возможностью детектирования магнитного поля и формирующий сигнал, представляющий интенсивность детектированного магнитного поля, при этом способ детектирования дополнительно содержит следующие подэтапы:- the detection system further comprises a fourth detector comprising at least one fourth magnetic sensor configured to detect a magnetic field and generate a signal representing the intensity of the detected magnetic field, wherein the detection method further comprises the following sub-steps:

• вычисление среднего значения сигналов, сформированных третьим и четвертым магнитными датчиками,• calculation of the average value of the signals generated by the third and fourth magnetic sensors,

• умножение среднего значения сигналов, сформированных третьим и четвертым магнитными датчиками, на коэффициент безопасности,• multiplying the average value of the signals generated by the third and fourth magnetic sensors by the safety factor,

• сравнение среднего значения сигналов, сформированных вторым и третьим магнитными датчиками, со средним значением сигналов, сформированных третьим и четвертым магнитными датчиками, и умноженным на коэффициент безопасности,• comparison of the average value of the signals generated by the second and third magnetic sensors with the average value of the signals generated by the third and fourth magnetic sensors and multiplied by the safety factor,

• сравнение среднего значения сигналов, сформированных третьим и четвертым магнитными датчиками, со средним значением сигналов, сформированных вторым и третьим магнитными датчиками, и умноженным на коэффициент безопасности,• comparison of the average value of the signals generated by the third and fourth magnetic sensors with the average value of the signals generated by the second and third magnetic sensors and multiplied by the safety factor,

• установление пары или пар детекторов среди первого, второго, третьего и четвертого детекторов, которые детектировали магнитное поле.• establishing a pair or pairs of detectors among the first, second, third and fourth detectors that detected the magnetic field.

- этап S5 реализуют только вторым и третьим детектором, если среднее значение, вычисленное на основе сигналов, сформированных вторым и третьим датчиками, больше среднего значения, вычисленного на основе сигналов, сформированных третьим и четвертым магнитными датчиками, и умноженного на коэффициент безопасности, и- step S5 is carried out only by the second and third detectors, if the average value calculated on the basis of the signals generated by the second and third sensors is greater than the average value calculated on the basis of the signals generated by the third and fourth magnetic sensors and multiplied by the safety factor, and

- этап S5 реализуют только третьим и четвертым детектором, если среднее значение, вычисленное на основе сигналов, сформированных третьим и четвертым датчиками, больше среднего значения, вычисленного на основе сигналов, сформированных вторым и третьим датчиками, и умноженного на коэффициент безопасности.step S5 is carried out only by the third and fourth detectors if the average value calculated on the basis of the signals generated by the third and fourth sensors is greater than the average value calculated on the basis of the signals generated by the second and third sensors and multiplied by the safety factor.

Краткое описание чертежейBrief description of the drawings

Прочие признаки, задачи и преимущества настоящего изобретения будут более понятны, если обратиться к следующему подробному его описанию со ссылками на прилагаемые чертежи, которые приведены, как примеры, не носящие ограничительного характера.Other features, objects and advantages of the present invention will be better understood by reference to the following detailed description thereof with reference to the accompanying drawings, which are given by way of non-limiting examples.

Фиг. 1 изображает общую схему примера детектора, который может быть использован в системе детектирования, соответствующей настоящему изобретению.Fig. 1 is a general diagram of an example of a detector that can be used in a detection system according to the present invention.

Фиг. 2 иллюстрирует пример осуществления системы детектирования, соответствующей настоящему изобретению, и содержащей два детектора.Fig. 2 illustrates an exemplary implementation of a detection system in accordance with the present invention and comprising two detectors.

Фиг. 3 иллюстрирует пример осуществления системы детектирования, соответствующей настоящему изобретению, и содержащей три детектора, вместе образующих два прохода, а также человека, которого досматривают в одном из проходов.Fig. 3 illustrates an exemplary embodiment of a detection system in accordance with the present invention, comprising three detectors forming two aisles together, and a person being searched in one of the aisles.

Фиг. 4 иллюстрирует пример осуществления системы детектирования, соответствующей настоящему изобретению, и содержащей m детекторов, вместе образующих m-1 проходов.Fig. 4 illustrates an exemplary embodiment of a detection system in accordance with the present invention and comprising m detectors, together forming m-1 passages.

Фиг. 5 представляет блок-схему, иллюстрирующую основные этапы примера реализации способа детектирования, соответствующего настоящему изобретению.Fig. 5 is a flowchart illustrating the main steps of an implementation example of a detection method according to the present invention.

Фиг. 6 представляет блок-схему, иллюстрирующую основные подэтапы коррекции значения сигналов.Fig. 6 is a flowchart illustrating the main sub-steps of signal value correction.

Фиг. 7 представляет блок-схему, иллюстрирующую этапы примера реализации способа детектирования, соответствующего настоящему изобретению, в случае, когда система детектирования содержит по меньшей мере четыре детектора (n-2, n-1, n и n+1).Fig. 7 is a flowchart illustrating the steps of an exemplary implementation of the detection method according to the present invention in the case where the detection system comprises at least four detectors (n-2, n-1, n and n+1).

Фиг. 8а иллюстрирует интенсивность сигнала в системе детектирования, отвечающей существующему уровню техники, и содержащей два детектора, разнесенные на расстояние 130 см.Fig. 8a illustrates the signal intensity in a state of the art detection system containing two detectors spaced 130 cm apart.

Фиг. 8b иллюстрирует интенсивность сигнала в системе детектирования, соответствующей варианту осуществления настоящего изобретения, и содержащей два детектора, разнесенные на расстояние 130 см, а также обрабатывающий блок, выполненный с возможностью вычисления среднего значения сигналов, формируемых датчиками указанных двух детекторов.Fig. 8b illustrates the signal intensity in a detection system according to an embodiment of the present invention, comprising two detectors separated by 130 cm, and a processing unit capable of calculating the average value of the signals generated by the sensors of said two detectors.

Фиг. 8с иллюстрирует интенсивность сигнала в системе детектирования, соответствующей варианту осуществления настоящего изобретения, и содержащей два детектора, разнесенные на расстояние 130 см, а также обрабатывающий блок, выполненный с возможностью вычисления среднего значения сигналов, формируемых датчиками указанных двух детекторов, и коррекции среднего значения.Fig. 8c illustrates the signal intensity in a detection system according to an embodiment of the present invention and comprising two detectors separated by a distance of 130 cm, as well as a processing unit configured to calculate the average value of the signals generated by the sensors of these two detectors and correct the average value.

Осуществление изобретенияImplementation of the invention

Система 1 детектирования целевого объекта, а в частности объекта, содержащего ферромагнитный материал большого объема, такого как автоматическая винтовка (автомат), содержит:System 1 for detecting a target object, and in particular an object containing ferromagnetic material of a large volume, such as an automatic rifle (machine gun), contains:

- по меньшей мере один первый и второй детектор 10, 20, вместе образующие проход,- at least one first and second detector 10, 20, together forming a passage,

- по меньшей мере один обрабатывающий блок 6,- at least one processing unit 6,

- по меньшей мере один коммуникационный интерфейс 7.- at least one communication interface 7.

Каждый детектор 10, 20 содержит по меньшей мере один магнитный датчик 5. Следует понимать, что в данном контексте термин «магнитный» (или магнитостатический) означает пассивный датчик, выполненный с возможностью детектирования магнитного поля, которое естественным образом окружает объекты, содержащие железо или любые ферромагнитные элементы в отличие, например, от индукционной катушки.Each detector 10, 20 includes at least one magnetic sensor 5. It should be understood that in this context, the term "magnetic" (or magnetostatic) means a passive sensor capable of detecting the magnetic field that naturally surrounds objects containing iron or any ferromagnetic elements, unlike, for example, an induction coil.

Точнее, первый детектор 10 содержит по меньшей мере один первый магнитный датчик 5, предпочтительно по меньшей мере два датчика - к примеру три первых магнитных датчика 5, в то время как второй детектор 20 содержит по меньшей мере один второй магнитный датчик 5. Предпочтительно, второй детектор 20 и первый детектор 10 содержат одинаковое число датчиков 5.More precisely, the first detector 10 comprises at least one first magnetic sensor 5, preferably at least two sensors, for example three first magnetic sensors 5, while the second detector 20 comprises at least one second magnetic sensor 5. Preferably, the second detector 20 and first detector 10 contain the same number of sensors 5.

Каждый магнитный датчик 5 выполнен с возможностью детектирования магнитного поля и формирования сигнала, представляющего интенсивность детектированного магнитного поля. Согласно одному варианту осуществления, сигналом является напряжение, значение которого пропорционально интенсивности детектированного магнитного поля.Each magnetic sensor 5 is configured to detect a magnetic field and generate a signal representing the intensity of the detected magnetic field. According to one embodiment, the signal is a voltage whose value is proportional to the intensity of the detected magnetic field.

Согласно одному варианту осуществления, каждый магнитный датчик 5 выполнен с возможностью детектирования интенсивности магнитного поля по трем ортогональным осям.According to one embodiment, each magnetic sensor 5 is configured to detect the intensity of the magnetic field along three orthogonal axes.

Каждый детектор 10, 20 дополнительно содержит стойку 3, выполненную с возможностью размещения на поверхности земли, например, посредством основания 4. Предпочтительно, чтобы высота стойки 3 была по существу равна среднему росту человека 2, например, составляла порядка 1,7-2,0 м.Each detector 10, 20 further comprises a stand 3 capable of being placed on the surface of the earth, for example by means of a base 4. Preferably, the height of the stand 3 is substantially equal to the average height of the person 2, for example, about 1.7-2.0 m.

Комплект, образованный стойкой 3 и основанием 4 является переносным, т.е. он не прикреплен однозначно к земле, и его может перемещать оператор. При необходимости каждый детектор 10, 20 может быть оснащен рукоятью, чтобы облегчить указанное перемещение. Рукоять может быть прикреплена, в частности, к основанию 4.The set formed by the column 3 and the base 4 is portable, i.e. it is not uniquely attached to the ground and can be moved by the operator. If necessary, each detector 10, 20 can be equipped with a handle to facilitate said movement. The handle can be attached, in particular, to the base 4.

Магнитные датчики 5 распределены по высоте стойки 3, чтобы обеспечить детектирование целевых объектов в промежутке между ногами и головой досматриваемых людей 2. Например, каждая стойка 3 может быть оборудована тремя магнитными датчиками 5, распределенными между основанием 4 и свободным концом стойки 3.The magnetic sensors 5 are distributed along the height of the column 3 to enable the detection of targets in the gap between the legs and head of the persons being searched 2. For example, each column 3 may be equipped with three magnetic sensors 5 distributed between the base 4 and the free end of the column 3.

Наконец, в пределах одной и той же системы 1 детектирования магнитные датчики детекторов 10, 20 расположены попарно на одной и той же высоте, так чтобы получить пары обращенных друг к другу датчиков 5.Finally, within the same detection system 1, the magnetic sensors of the detectors 10, 20 are arranged in pairs at the same height so as to obtain pairs of sensors 5 facing each other.

Система 1 дополнительно содержит по меньшей мере один обрабатывающий блок 6, выполненный с возможностью приема сигналов, представляющих интенсивность магнитного поля, сформированных первым магнитным датчиком 5, и/или вторым магнитным датчиком 5.The system 1 further comprises at least one processing unit 6 configured to receive signals representing the intensity of the magnetic field generated by the first magnetic sensor 5 and/or the second magnetic sensor 5.

Обрабатывающий блок 6 затем определяет среднее значение сигналов, сформированных магнитными датчиками 5 первого и второго детекторов 10, 20, и, когда указанное среднее значение превышает предварительно заданное пороговое значение, посылает инструкции для подачи тревожного сигнала.The processing unit 6 then determines the average value of the signals generated by the magnetic sensors 5 of the first and second detectors 10, 20 and, when said average value exceeds a predetermined threshold value, sends instructions to generate an alarm.

Согласно одному варианту осуществления, обрабатывающий блок 6 определяет среднее арифметическое значение сигналов, которое соответствует сумме значений сигналов, поделенной на число сигналов.According to one embodiment, the processing unit 6 determines the arithmetic mean of the signals, which corresponds to the sum of the signal values divided by the number of signals.

Как вариант, обрабатывающий блок 6 определяет среднее геометрическое значение сигналов, которое соответствует квадратному корню из произведения сигналов.Alternatively, the processing unit 6 determines the geometric mean of the signals, which corresponds to the square root of the product of the signals.

Согласно одному варианту осуществления, обрабатывающий блок 6 может быть встроен в один из первого детектора 10 или второго детектора 20. Предпочтительно, чтобы каждый детектор 10, 20 содержал встроенный обрабатывающий блок 6. Следует понимать, что термин «встроенный» означает, что обрабатывающий блок 6 является частью детектора 10, 20, а не отдельным компонентом, с которым соединена система 1.According to one embodiment, the processing unit 6 may be built into one of the first detector 10 or the second detector 20. Preferably, each detector 10, 20 includes an embedded processing unit 6. It should be understood that the term "embedded" means that the processing unit 6 is part of the detector 10, 20 and not a separate component to which the system 1 is connected.

В данном варианте осуществления обрабатывающий блок 6 может быть, например, прикреплен к стойке 3 соответствующего детектора, или как вариант - к основанию 4.In this embodiment, the processing unit 6 can be, for example, attached to the stand 3 of the corresponding detector, or alternatively to the base 4.

В ином варианте обрабатывающий блок 6 может быть расположен на расстоянии от первого и второго детектора 10, 20. Тогда детекторы 10, 20 передают в обрабатывающий блок 6 сигналы, сформированные магнитными датчиками 5 с целью их обработки по маршруту их коммуникационного интерфейса 7.In another embodiment, the processing unit 6 can be located at a distance from the first and second detectors 10, 20. Then the detectors 10, 20 transmit to the processing unit 6 the signals generated by the magnetic sensors 5 in order to process them along the route of their communication interface 7.

Согласно одному варианту осуществления, обрабатывающий блок 6 может содержать:According to one embodiment, processing unit 6 may comprise:

- аналого-цифровой преобразователь (АЦП или A/D, от англ. Analog/Digital), выполненный с возможностью преобразования аналогового сигнала (напряжения), сформированного магнитным датчиком 5, в цифровой сигнал;- an analog-to-digital converter (ADC or A/D, from English Analog/Digital), configured to convert the analog signal (voltage) generated by the magnetic sensor 5 into a digital signal;

- цифровой сигнальный процессор (ЦСП или DSP, от англ. Digital Signal Processor), выполненный с возможностью формирования преобразованного цифрового сигнала; и- a digital signal processor (DSP or DSP, from the English Digital Signal Processor), configured to generate a converted digital signal; and

- микрокомпьютер управления системой (МУС или SMM, от англ. System Management Microcomputer), выполненный с возможностью приема цифрового сигнала, сформированного посредством ЦСП и его сравнения с предварительно заданным пороговым значением.- a system management microcomputer (MCS or SMM, from the English System Management Microcomputer), configured to receive a digital signal generated by a DSP and compare it with a predetermined threshold value.

МУС соединен по меньшей мере с одним излучателем 8, выполненным с возможностью формирования тревожного сигнала, например, с акустическим излучателем 8, выполненным с возможностью выработки акустического сигнала и/или со световым излучателем 8, выполненным с возможностью выработки оптического сигнала (светодиодом, мигающим излучателем и т.п.). Излучатель 8 может располагаться в детекторе 10, 20, или как вариант, его может носить на себе оператор (наушник и т.п.). В этом случае обрабатывающий блок 6 посылает инструкции, чтобы передать тревожный сигнал в удаленный излучатель 8 посредством коммуникационного интерфейса 7 соответствующего детектора 10, 20.The MCC is connected to at least one emitter 8 configured to generate an alarm signal, for example, to an acoustic emitter 8 configured to generate an acoustic signal and/or to a light emitter 8 configured to generate an optical signal (LED, flashing emitter and etc.). The emitter 8 can be located in the detector 10, 20, or alternatively, it can be worn by the operator (earphone, etc.). In this case, the processing unit 6 sends instructions to transmit the alarm signal to the remote emitter 8 via the communication interface 7 of the corresponding detector 10, 20.

Кроме того, МУС соединен с асинхронным интерфейсом UART, чтобы обеспечить соединение обрабатывающего блока 6 с компьютером (или эквивалентным устройством) и дать возможность выполнения различных действий, включая управление программой детектирования, диагностику одного или более детекторов, загрузку обновлений и т.п.In addition, the MCC is connected to an asynchronous UART interface to allow the processing unit 6 to be connected to a computer (or equivalent device) and to allow various actions to be performed, including control of the detection program, diagnostics of one or more detectors, downloading updates, and the like.

Наконец, SMM соединен с интерфейсом "человек-машина".Finally, the SMM is connected to the human-machine interface.

Каждый детектор 10, 20 системы 1 детектирования дополнительно содержит коммуникационный интерфейс 7 выполненный так, что позволяет одному из детекторов 10, 20 системы 1 обмениваться данными с другим из детекторов 20, 10 системы 1, и передавать последнему сигнал, сформированный собственным магнитным датчиком или датчиками 5. Для каждого детектора 10, 20 коммуникационный интерфейс 7 может быть соединен либо с ЦСП (как показано на фиг. 1) обрабатывающего блока 6 детектора 10, 20, либо с его МУС и с его излучателями 8 тревожного сигнала.Each detector 10, 20 of the detection system 1 additionally contains a communication interface 7 designed to allow one of the detectors 10, 20 of the system 1 to communicate with another of the detectors 20, 10 of the system 1 and transmit to the latter a signal generated by its own magnetic sensor or sensors 5 For each detector 10, 20, the communication interface 7 may be connected either to the DSP (as shown in FIG. 1) of the processing unit 6 of the detector 10, 20, or to its MCC and its alarm emitters 8.

Коммуникационный интерфейс 7 предпочтительно представляет собой беспроводной интерфейс для упрощения монтажа системы 1 детектирования, например, интерфейс типа Wi-Fi или Bluetooth для обмена данными посредством оптического сигнала, радиосигнала, инфракрасного сигнала или же индуктивной связи. Как вариант, коммуникационный интерфейс может быть проводным.The communication interface 7 is preferably a wireless interface to facilitate the installation of the detection system 1, such as Wi-Fi or Bluetooth for exchanging data via optical signal, radio signal, infrared signal or inductive coupling. Alternatively, the communication interface may be wired.

В соответствующих случаях система 1 детектирования может содержать большее число детекторов, чтобы организовать множество проходов, при этом каждый проход формируется за счет двух соседних детекторов. Предпочтительно, чтобы детекторы одной и той же системы 1 детектирования представляли собой практически идентичные пары.In appropriate cases, the detection system 1 may contain more detectors in order to organize a plurality of passages, with each passage being formed by two adjacent detectors. Preferably, the detectors of the same detection system 1 are practically identical pairs.

Например, система 1 детектирования может включать в себя третий детектор 30, содержащий по меньшей мере один третий магнитный датчик 5, выполненный с возможностью детектирования магнитного поля и формирования сигнала, представляющего интенсивность детектированного магнитного поля.For example, the detection system 1 may include a third detector 30 comprising at least one third magnetic sensor 5 configured to detect a magnetic field and generate a signal representative of the intensity of the detected magnetic field.

Аналогичным образом, так же как первый и второй детектор 10, 20, третий детектор 30 может включать в себя стойку 3, прикрепленную к основанию 4, и оснащенную третьим магнитным датчиком или датчиками 5, а также коммуникационным интерфейсом 7, а при необходимости обрабатывающим блоком 6.Similarly, as well as the first and second detectors 10, 20, the third detector 30 may include a stand 3 attached to the base 4 and equipped with a third magnetic sensor or sensors 5, as well as a communication interface 7 and, if necessary, a processing unit 6 .

Чтобы организовать несколько проходов, в настоящем изобретении предложено разместить рядом друг с другом первый детектор 10, второй детектор 20 и третий детектор 30, так чтобы получить два прохода. Точнее, первый проход образуется первым детектором 10 и вторым детектором 20, в то время как второй проход образуется вторым детектором 20 и третьим детектором 30. Поэтому в системе один и тот же детектор (в данном случае второй детектор 20) используется для формирования двух отдельных проходов, что позволяет значительно сократить объем системы 1 детектирования по сравнению, например, с системой, предложенной в патентном документе WO 2017/141022. К тому же систему, соответствующую настоящему изобретению, легче устанавливать.In order to organize multiple passes, the present invention proposes to place the first detector 10, the second detector 20 and the third detector 30 next to each other so as to obtain two passes. More precisely, the first pass is formed by the first detector 10 and the second detector 20, while the second pass is formed by the second detector 20 and the third detector 30. Therefore, in the system, the same detector (in this case, the second detector 20) is used to form two separate passes. , which makes it possible to significantly reduce the volume of the detection system 1 compared to, for example, the system proposed in patent document WO 2017/141022. In addition, the system according to the present invention is easier to install.

Как можно будет увидеть ниже, возможность такого построения обеспечивается тем фактом, что обрабатывающий блок 6 второго детектора 20, который расположен между первым детектором 10 и вторым детектором 20, может быть выполнен с возможностью как обработки сигналов, сформированных магнитным датчиком или датчиками 5 третьего детектора 30, так и для связи с первым детектором 10, так что система 1 детектирования может определить проход, в пределах которого детектирован целевой объект несмотря на то, что магнитные датчики 5 выполняют скалярное, а не векторное детектирование.As will be seen below, the possibility of such a construction is provided by the fact that the processing unit 6 of the second detector 20, which is located between the first detector 10 and the second detector 20, can be configured to both process the signals generated by the magnetic sensor or sensors 5 of the third detector 30 and for communication with the first detector 10 so that the detection system 1 can determine the passage within which the target object is detected, despite the fact that the magnetic sensors 5 perform scalar rather than vector detection.

Точнее, обрабатывающий блок 6 второго детектора 20 выполнен с возможностью:More precisely, the processing unit 6 of the second detector 20 is configured to:

(i) вычисления среднего значения (при необходимости с учетом поправки) или исправленного значения сигналов, сформированных вторым и третьим магнитными датчиками 5;(i) calculating the average value (if necessary, taking into account the correction) or the corrected value of the signals generated by the second and third magnetic sensors 5;

(ii) когда указанное вычисленное значение превышает предварительно заданное пороговое значение - передачи в обрабатывающий блок 6 первого детектора 10 через коммуникационный интерфейс 7 сигнала, представляющего интенсивность магнитного поля, детектированного вторым магнитным датчиком или датчиками 5, а также вычисленного значения.(ii) when said calculated value exceeds a predetermined threshold value, transmitting to the processing unit 6 of the first detector 10 via the communication interface 7 a signal representing the intensity of the magnetic field detected by the second magnetic sensor or sensors 5, as well as the calculated value.

Естественно, оператор может также использовать четыре детектора в соответствии с изобретением, чтобы организовать два прохода, при этом совместное использование второго детектора 20 для детектирования целевых объектов необязательно.Naturally, the operator can also use the four detectors according to the invention to make two passes, without having to share the second detector 20 to detect targets.

Каждый детектор 10, 20 может дополнительно содержать средства идентификации и память, чтобы обеспечить совместную работу и связь с другими детекторами системы 1 детектирования, а также реализацию способа S детектирования. Например, каждому детектору 10, 20, 30 может быть присвоен адрес, который может быть задан, когда происходит изготовление детектора 10, 20, 30, или запрограммирован, когда детекторы 10, 20, 30, образующие систему 1 детектирования, объединяются в пары. Согласно варианту осуществления изобретения, адрес каждого детектора 10, 20, 30 является фиксированным, т.е. немодифицируемым, чтобы ограничить ошибки, возникающие при манипуляциях с системой 1 детектирования, и упростить послепродажное обслуживание.Each detector 10, 20 may further comprise identification means and memory to enable collaboration and communication with other detectors of the detection system 1, as well as implementation of the detection method S. For example, each detector 10, 20, 30 may be assigned an address, which may be set when the detector 10, 20, 30 is manufactured, or programmed when the detectors 10, 20, 30 forming the detection system 1 are paired. According to an embodiment of the invention, the address of each detector 10, 20, 30 is fixed, ie. non-modifiable in order to limit errors arising from manipulation of the detection system 1 and to simplify after-sales service.

К примеру, адрес может содержать цепочку символов, которая в частности может быть образована заданным числом шестнадцатиричных пар, например, восемью.For example, the address may contain a string of characters, which in particular may be formed by a given number of hexadecimal pairs, for example, eight.

Когда детекторы 10, 20, 30 системы 1 детектирования объединяются в пары, адрес детекторов, с которым заданный детектор образует проход, сохраняется в памяти указанного заданного детектора. Например, во время распределения параметров системы 1 детектирования, в случае если система 1 содержит первый детектор 10, второй детектор 20 и третий детектор 30:When the detectors 10, 20, 30 of the detection system 1 are paired, the address of the detectors with which the predetermined detector forms a passage is stored in the memory of the predetermined detector. For example, during the distribution of the parameters of the detection system 1, if the system 1 contains the first detector 10, the second detector 20 and the third detector 30:

- адрес второго детектора 20 сохраняется в памяти третьего детектора 30;- the address of the second detector 20 is stored in the memory of the third detector 30;

- адрес первого детектора 10 и третьего детектора 30 при задании параметров системы 1 сохраняется в памяти второго детектора 20; и- the address of the first detector 10 and the third detector 30 when setting the parameters of the system 1 is stored in the memory of the second detector 20; and

- адрес второго детектора 20 сохраняется в памяти первого детектора 10. Далее будет рассмотрен способ S детектирования с помощью системы 1 детектирования, соответствующей изобретению и содержащая два детектора 10, 20.- the address of the second detector 20 is stored in the memory of the first detector 10. Next, the detection method S will be discussed using the detection system 1 according to the invention and containing two detectors 10, 20.

Чтобы облегчить прочтение описания, система 1 детектирования включает в себя первый детектор 10 и второй детектор 20, содержащие соответственно два первых магнитных датчика 5 и два вторых магнитных датчика 5, соответственно. Первые и вторые магнитные датчики 5 образуют две пары магнитных датчиков 5, причем каждая пара содержит первый датчик 5 и второй датчик 5. В предпочтительном случае пара содержит первый магнитный датчик 5 и второй магнитный датчик 5, при этом каждый из них расположен вблизи свободного конца стойки 3 первого детектора 10 и второго детектора 20, в то время как другая пара содержит первый магнитный датчик 5 и второй магнитный датчик 5, каждый из которых расположен вблизи основания 4.To facilitate reading of the description, the detection system 1 includes a first detector 10 and a second detector 20, respectively containing two first magnetic sensors 5 and two second magnetic sensors 5, respectively. The first and second magnetic sensors 5 form two pairs of magnetic sensors 5, each pair comprising a first sensor 5 and a second sensor 5. Preferably, the pair comprises a first magnetic sensor 5 and a second magnetic sensor 5, each located near the free end of the column 3 of the first detector 10 and the second detector 20, while the other pair contains the first magnetic sensor 5 and the second magnetic sensor 5, each of which is located near the base 4.

Оба детектора идентичны друг другу, причем каждый содержит обрабатывающий блок 6 и коммуникационный интерфейс 7.Both detectors are identical to each other, and each contains a processing unit 6 and a communication interface 7.

Естественно, в изобретение вносятся соответствующие изменения в случае, когда детекторы содержат другое число магнитных датчиков 5. В частности, детекторы могли бы содержать только один магнитный датчик 5 или более двух магнитных датчиков 5 (например, три магнитных датчика 5). Кроме того, второй детектор 20 мог бы не содержать обрабатывающего блока 6, или, как вариант, обрабатывающий блок 6 мог бы быть расположен на расстоянии от детекторов вместо того, чтобы быть размещенным в первом детекторе 10Naturally, the invention is modified in the case where the detectors contain a different number of magnetic sensors 5. In particular, the detectors could contain only one magnetic sensor 5 or more than two magnetic sensors 5 (for example, three magnetic sensors 5). In addition, the second detector 20 could not contain the processing unit 6, or alternatively, the processing unit 6 could be located at a distance from the detectors instead of being located in the first detector 10

На предварительном этапе выполняют объединение в пару первого и второго детектора 10, 20, чтобы заставить их действовать совместно, и конфигурировать, так чтобы закрепить за каждым функцию в способе S детектирования. Например, первый детектор 10 может быть настроен в качестве ведущего (master) детектора, в то время как второй детектор 20 может быть настроен в качестве ведомого (slave) детектора. Термин «ведущий детектор» заданного прохода означает детектор, у которого обрабатывающий блок 6 настроен на вычисление среднего значения и/или исправленного значения сигнала, в то время как термин «ведомый детектор» означает другой детектор в заданном проходе.In a preliminary step, the first and second detectors 10, 20 are paired to make them work together, and configured to assign a function to each in the detection method S. For example, the first detector 10 may be configured as a master detector, while the second detector 20 may be configured as a slave detector. The term "master detector" of a given pass means a detector whose processing unit 6 is configured to calculate the average value and/or corrected signal value, while the term "slave detector" means another detector in a given pass.

На первом этапе S1 по меньшей мере один из магнитных датчиков 5 - первый или второй - формирует сигнал, представляющий интенсивность магнитного поля.In the first step S1, at least one of the magnetic sensors 5 - first or second - generates a signal representing the intensity of the magnetic field.

На практике, когда происходит детектирование магнитного поля одним из магнитных датчиков 5 системы 1 детектирования, все магнитные датчики 5 указанной системы генерируют сигнал, представляющий интенсивность детектированного магнитного поля, только мощность сигналов от каждого датчика 5 будут разной.In practice, when a magnetic field is detected by one of the magnetic sensors 5 of the detection system 1, all the magnetic sensors 5 of said system generate a signal representing the intensity of the detected magnetic field, only the strength of the signals from each sensor 5 will be different.

Сигналы, сформированные первым и вторым магнитными датчиками 5, передаются в обрабатывающий блок 6, при необходимости посредством коммуникационных интерфейсов 7 первого детектора 10 и/или второго детектора 20. В данном примере первый детектор 10 является ведущим и содержит обрабатывающий блок 6, при этом сигналы вторых магнитных датчиков 5 передаются в первый детектор 10 посредством коммуникационного интерфейса 7 второго детектора 20, в то время как сигналы первых магнитных датчиков 5 могут быть переданы туда напрямую посредством первых магнитных датчиков 5.The signals generated by the first and second magnetic sensors 5 are transmitted to the processing unit 6, if necessary, through the communication interfaces 7 of the first detector 10 and/or the second detector 20. In this example, the first detector 10 is the master and contains the processing unit 6, while the signals of the second magnetic sensors 5 are transmitted to the first detector 10 via the communication interface 7 of the second detector 20, while the signals of the first magnetic sensors 5 can be transmitted there directly via the first magnetic sensors 5.

На этапе S2 обрабатывающий блок 6 ведущего детектора вычисляет среднее значение сигналов, сформированных каждой парой магнитных датчиков 5. Таким образом, обрабатывающий блок 6 вычисляет первое среднее значение, соответствующее первой из пар первых и вторых магнитных датчиков 5, и второе среднее значение, соответствующее второй из пар.In step S2, the master detector processing unit 6 calculates an average value of the signals generated by each pair of magnetic sensors 5. Thus, the processing unit 6 calculates a first average corresponding to the first of the pairs of first and second magnetic sensors 5 and a second average corresponding to the second of steam.

Естественно, когда каждый детектор содержит только один датчик 5, обрабатывающий блок 6 на этапе S2 вычисляет только одно среднее значение сигналов указанных двух магнитных датчиков 5.Naturally, when each detector contains only one sensor 5, the processing unit 6 in step S2 calculates only one average of the signals of said two magnetic sensors 5.

Как указывалось выше, обрабатывающий блок 6 может вычислять среднее арифметическое значение сигналов или, как вариант - среднее геометрическое значение.As mentioned above, the processing unit 6 may calculate the arithmetic mean of the signals or, alternatively, the geometric mean.

Как вариант, вместо вычисления среднего значения сигналов каждой пары магнитных датчиков 5 обрабатывающий блок 6 может реализовать этап S3 коррекции сигналов, сформированных каждым из магнитных датчиков 5 путем применения коэффициента ослабления к указанным сигналам.Alternatively, instead of calculating the average value of the signals of each pair of magnetic pickups 5, the processing unit 6 may implement step S3 of correcting the signals generated by each of the magnetic pickups 5 by applying an attenuation factor to said signals.

Данный этап S3 коррекции таким образом дает возможность ослаблять сигналы, формируемые магнитными датчиками 5 системы 1 детектирования путем применения к указанным сигналам поправочного коэффициента в зависимости от значения сигналов. Точнее, назначение коррекции в том, чтобы ослаблять сигнал, когда целевой объект находится близко к одному из детекторов 10, 20, где чувствительность выше, чтобы уменьшить «вес» сигнала при детектировании.This correction step S3 thus makes it possible to attenuate the signals generated by the magnetic sensors 5 of the detection system 1 by applying a correction factor to said signals depending on the value of the signals. More specifically, the purpose of the correction is to attenuate the signal when the target is close to one of the detectors 10, 20 where the sensitivity is higher, to reduce the "weight" of the signal in detection.

Для этого во время подэтапов S31 и S32, для каждой пары магнитных датчиков 5 обрабатывающий блок 6 определяет максимальное значение и минимальное значение среди сигналов, формируемых первым магнитным датчиком 5 и вторым магнитным датчиком 5 в заданное время.To do this, during sub-steps S31 and S32, for each pair of magnetic sensors 5, the processing unit 6 determines the maximum value and the minimum value among the signals generated by the first magnetic sensor 5 and the second magnetic sensor 5 at a predetermined time.

Во время третьего подэтапа S33 обрабатывающий блок 6 вычисляет отношение определенного максимального значения к определенному минимальному значению, а затем во время четвертого подэтапа S34 сравнивает указанное отношение с определенными порогами, и на основе этого выводит значение коэффициента ослабления, который должен быть применен к значению сигналов.During the third sub-step S33, the processing unit 6 calculates the ratio of the determined maximum value to the determined minimum value, and then, during the fourth sub-step S34, compares said ratio with the determined thresholds, and based on this outputs the value of the attenuation coefficient to be applied to the value of the signals.

Например, обрабатывающий блок 6 может, в частности, сравнить указанное отношение с первым порогом и со вторым порогом, который выше первого порога, и вывести на основе этого коэффициент ослабления. Таким образом коэффициент ослабления может быть равен:For example, the processing unit 6 can in particular compare said ratio with a first threshold and with a second threshold which is higher than the first threshold, and derive an attenuation coefficient based on this. Thus, the attenuation coefficient can be equal to:

- первому значению, когда отношение меньше первого порога,- the first value, when the ratio is less than the first threshold,

- второму значению меньшему первого значения, когда отношение больше второго порога, и- a second value less than the first value when the ratio is greater than the second threshold, and

- значению между первым значением и вторым значением, когда отношение лежит между первым порогом и вторым порогом. В частности, коэффициент ослабления может представлять собой линейную функцию, зависящую от отношения, когда указанное отношение лежит между первым порогом и вторым порогом.- a value between the first value and the second value, when the ratio lies between the first threshold and the second threshold. In particular, the attenuation coefficient may be a linear function depending on the ratio when said ratio lies between the first threshold and the second threshold.

Использование ситуации, когда указанное отношение лежит между максимальным значением и минимальным значением, позволяет определить, находится ли целевой объект, который создает магнитное поле или нарушает электромагнитное поле Земли, близко к одному из детекторов. В данном случае значение отношения больше второго порога, и применяемый коэффициент ослабления равен второму значению, которое меньше первого значения. Напротив, когда целевой объект находится посередине между двумя детекторами, чувствительность прохода в этой зоне более низкая. Это проявляется в том, что отношение максимального значения к минимальному значению также более низкое. Следовательно, коэффициент ослабления может быть более высоким, а результирующий коэффициент ослабления более низким.Using the situation where said ratio lies between the maximum value and the minimum value makes it possible to determine whether the target object, which creates a magnetic field or disturbs the Earth's electromagnetic field, is close to one of the detectors. In this case, the ratio value is greater than the second threshold, and the applied attenuation factor is equal to the second value, which is less than the first value. On the contrary, when the target is in the middle between two detectors, the sensitivity of the passage in this zone is lower. This is manifested in the fact that the ratio of the maximum value to the minimum value is also lower. Therefore, the attenuation factor may be higher and the resulting attenuation factor lower.

Таким образом, достигается относительная фактическая одинаковость двух детекторов.Thus, the relative actual similarity of the two detectors is achieved.

В качестве примера (не носящего ограничительного характера) первый порог может быть равен 30, второй порог может быть равен 60, первое значение может быть равно 1, второе значение может быть равно 0,1, а коэффициент ослабления может быть получен по следующей формуле, когда отношение лежит между первым и вторым порогом:By way of (non-limiting) example, the first threshold may be 30, the second threshold may be 60, the first value may be 1, the second value may be 0.1, and the attenuation factor may be obtained from the following formula when the ratio lies between the first and second threshold:

0,03*R+1,90.03*R+1.9

Другими словами, коэффициент ослабления может быть равен 1, когда отношение меньше 30, 0,1 когда отношение больше 60, и 0,03*R+1,9, когда отношение лежит между 30 и 60.In other words, the attenuation factor may be 1 when the ratio is less than 30, 0.1 when the ratio is greater than 60, and 0.03*R+1.9 when the ratio is between 30 and 60.

Согласно другому варианту, обрабатывающий блок 6 сразу вычисляет среднее значение сигналов для каждой пары магнитных датчиков 5 (этап S2) и осуществляет этап коррекции указанных сигналов (этап S3).According to another variant, the processing unit 6 immediately calculates the average value of the signals for each pair of magnetic pickups 5 (step S2) and performs the step of correcting said signals (step S3).

Для этого, после вычисления среднего значения сигналов для каждой пары магнитных датчиков 5 (этап S2), обрабатывающий блок 6 может применить коэффициент ослабления к определенным средним значениям (этап S3).For this, after calculating the average value of the signals for each pair of magnetic pickups 5 (step S2), the processing unit 6 may apply an attenuation factor to the determined average values (step S3).

С другой стороны, обрабатывающий блок 6 может сначала применить коэффициент ослабления к сигналам каждой пары магнитных датчиков 5 (этап S3), а затем вычислить среднее скорректированных сигналов каждой пары магнитных датчиков 5 (этап S2, применяемый к скорректированным сигналам, а не к сигналам, сформированным магнитными датчиками 5).On the other hand, the processing unit 6 may first apply an attenuation factor to the signals of each pair of magnetic pickups 5 (step S3), and then calculate the average of the corrected signals of each pair of magnetic pickups 5 (step S2, applied to the corrected signals and not to the signals generated magnetic sensors 5).

Коэффициент ослабления может быть идентичным коэффициенту, который был описан выше (равный первому значению, второму значению или функции отношения в соответствии со значением отношения).The attenuation factor may be identical to the factor described above (equal to the first value, the second value, or a ratio function according to the ratio value).

Во время пятого этапа S5 обрабатывающий блок 6 сравнивает вычисленное значение с предварительно заданным пороговым значением.During the fifth step S5, the processing unit 6 compares the calculated value with a predetermined threshold value.

Вычисленное значение, которое используется обрабатывающим блоком 6 на пятом этапе S5, может представлять собой либо среднее значение сигналов, сформированных парой магнитных датчиков 5, полученное на этапе S2, либо среднее значение, скорректированное путем применения коэффициента ослабления после этапа S3. Когда среднее значение, а при необходимости - скорректированное среднее значение, превышает предварительно заданное пороговое значение, на шестом этапе S6 обрабатывающий блок 6 посылает инструкции по меньшей мере в один из излучателей 8 для испускания тревожного сигнала (оптического, звукового и т.п.). Предпочтительно обрабатывающий блок 6 посылает инструкции для испускания тревожного сигнала в излучатели 8 первого детектора 10 и второго детектора 20 (через коммуникационные интерфейсы 7), так что один или более тревожных сигналов испускаются на обеих сторонах прохода. Как вариант, только определенный излучатель или излучатели 8 одного из детекторов 10, 20 могут принимать инструкции на сигнализацию от обрабатывающего блока 6.The calculated value used by the processing unit 6 in the fifth step S5 may be either the average value of the signals generated by the pair of magnetic pickups 5 obtained in step S2 or the average value corrected by applying the attenuation factor after step S3. When the average value, and optionally the corrected average value, exceeds a predetermined threshold value, in the sixth step S6, the processing unit 6 sends instructions to at least one of the emitters 8 to emit an alarm signal (optical, audible, etc.). Preferably, the processing unit 6 sends instructions for emitting an alarm signal to the emitters 8 of the first detector 10 and the second detector 20 (via communication interfaces 7) so that one or more alarm signals are emitted on both sides of the passage. Alternatively, only a specific emitter or emitters 8 of one of the detectors 10, 20 can receive signaling instructions from the processing unit 6.

Как вариант, когда обрабатывающий блок 6 определяет только скорректированное значение сигналов, не принимая в расчет среднее значение, на этапе S5 производится сравнение суммы скорректированных значений сигналов (а не их среднего) с предварительно заданным пороговым значением. Естественно, сигналы, формированные датчиками 5, могут сначала быть просуммированы перед применением к ним этапа S3 коррекции.Alternatively, when the processing unit 6 determines only the corrected value of the signals without taking into account the average value, in step S5 the sum of the corrected signal values (and not their average) is compared with a predetermined threshold value. Naturally, the signals generated by the sensors 5 may first be summed before the correction step S3 is applied to them.

С другой стороны, вместо вычисления суммы скорректированных значений сигналов, обрабатывающий блок 6 может определить максимальное значение скорректированных сигналов и сравнить, на этапе S5, определенное максимальное значение с пороговым значением. Аналогично тому, что было рассмотрено выше, можно вначале определить максимальное значение сигналов, сформированных датчиками 5, а затем применить к этому максимальному значению этап S3 коррекции.On the other hand, instead of calculating the sum of the corrected signal values, the processing unit 6 may determine the maximum value of the corrected signals and compare, in step S5, the determined maximum value with a threshold value. Similar to what was discussed above, it is possible to first determine the maximum value of the signals generated by the sensors 5 and then apply a correction step S3 to this maximum value.

Согласно данному варианту, обрабатывающий блок 6 сравнивает сумму скорректированных значений (или соответственно скорректированных максимальных значений) сигналов одной и той же пары магнитных датчиков 5 с предварительно заданным пороговым значением. Когда указанная сумма (или соответственно скорректированное максимальное значение) превышает предварительно заданное пороговое значение, на шестом этапе S6 обрабатывающий блок 6 посылает инструкции для испускания тревожного сигнала (оптического, звукового и т.п.) по меньшей мере в один из излучателей 8. Как было указано выше, обрабатывающий блок 6 может посылать инструкции для испускания тревожного сигнала в излучатели 8 первого детектора 10 и/или второго детектора 20.According to this variant, the processing unit 6 compares the sum of the corrected values (or correspondingly corrected maximum values) of the signals of the same pair of magnetic sensors 5 with a predetermined threshold value. When said sum (or correspondingly adjusted maximum value) exceeds a predetermined threshold value, in the sixth step S6, the processing unit 6 sends instructions for emitting an alarm signal (optical, audible, etc.) to at least one of the emitters 8. As was above, the processing unit 6 may send instructions for emitting an alarm signal to the emitters 8 of the first detector 10 and/or the second detector 20.

Фиг. 8а, 8b и 8с иллюстрируют интенсивность измеренного сигнала для четырех систем детектирования в зависимости от расстояния до детектора (детекторов).Fig. 8a, 8b and 8c illustrate the measured signal intensity for four detection systems as a function of the distance to the detector(s).

Фиг. 8а иллюстрирует случай системы детектирования, отвечающей существующему уровню техники, содержащей два детектора, разделенные расстоянием 130 см. На данной фигуре представленная интенсивность соответствует максимальному значению сигналов, сформированных датчиками двух детекторов.Fig. 8a illustrates the case of a state of the art detection system containing two detectors separated by a distance of 130 cm. In this figure, the represented intensity corresponds to the maximum value of the signals generated by the sensors of the two detectors.

Фиг. 8b иллюстрирует случай системы 1 детектирования, отвечающей варианту осуществления настоящего изобретения, содержащей два детектора, разделенные расстоянием 130 см, и обрабатывающий блок. На данной фигуре представленная интенсивность соответствует среднему значению сигналов, сформированных датчиками двух детекторов.Fig. 8b illustrates a case of a detection system 1 according to an embodiment of the present invention comprising two detectors separated by a distance of 130 cm and a processing unit. In this figure, the presented intensity corresponds to the average value of the signals generated by the sensors of the two detectors.

Фиг. 8с иллюстрирует случай системы 1 детектирования, отвечающей варианту осуществления настоящего изобретения, содержащей два детектора, разделенные расстоянием 130 см, и обрабатывающий блок. На данной фигуре представленная интенсивность соответствует скорректированному среднему значению сигналов, сформированных датчиками двух детекторовFig. 8c illustrates a case of a detection system 1 according to an embodiment of the present invention comprising two detectors separated by a distance of 130 cm and a processing unit. In this figure, the presented intensity corresponds to the corrected average value of the signals generated by the sensors of the two detectors

Из представленных кривых наглядно видно, что вычисление среднего значения, а если целесообразно - применение коэффициентов ослабления на этапе коррекции среднего значения, делает возможным выравнивание интенсивности сигнала между двумя детекторами системы детектирования по сравнению со случаем простого определения максимальных значений сигналов (фиг. 8а).From the presented curves it is clearly seen that the calculation of the average value, and if appropriate, the application of attenuation coefficients at the stage of correction of the average value, makes it possible to equalize the signal intensity between the two detectors of the detection system compared to the case of simply determining the maximum signal values (Fig. 8a).

ПримерExample

В нижеприведенной таблице 1 представлен пример сравнения детектирования одного и того же целевого объекта тремя конфигурациями системы детектирования, а именно: (i) системой 1 детектирования, содержащей только один детектор; (ii) системой 1 детектирования, соответствующей первому варианту осуществления изобретения, содержащей два детектора, разнесенных на 130 см, с вычислением среднего значения сигналов; и (iii) системой 1 детектирования, соответствующей второму варианту осуществления изобретения, содержащей два детектора, разнесенных на 130 см, с вычислением среднего значения сигналов и коррекцией указанного среднего значения для определения необходимости включения тревожного сигнала.Table 1 below shows an example of comparing detection of the same target by three detection system configurations, namely: (i) detection system 1 containing only one detector; (ii) a detection system 1 according to the first embodiment of the invention, comprising two detectors separated by 130 cm, calculating the average value of the signals; and (iii) a detection system 1 according to the second embodiment of the invention, comprising two detectors separated by 130 cm, calculating the average value of the signals and correcting said average value to determine whether an alarm should be triggered.

В данном примере чувствительность SE трех конфигураций системы детектирования была установлена на 85% (эквивалент 1400 мВ). Другими словами, чувствительность была задана так, чтобы предварительно заданное пороговое значение равнялось 1400 мВ. Параметры систем были заданы так, чтобы при указанной чувствительности, пронос сферы диаметром 75 мм на высоте 1 м от земли не запускал никакой тревожной сигнализации, когда сферу проносили на расстоянии 65 см от одиночного детектора (первая конфигурация (i)) или по середине между двумя детекторами (вторая и третья конфигурация ((ii) (iii)). Другими словами, диаметр 75 мм это предельный диаметр детектирования испытуемыми системами. Точнее, возмущение электромагнитного поля железной сферой диаметром 75 мм практически соответствует возмущению, которое создает в середине прохода автомат типа АК47.In this example, the SE sensitivity of the three detection system configurations was set to 85% (1400 mV equivalent). In other words, the sensitivity was set such that the predetermined threshold was 1400 mV. The system parameters were set so that at the specified sensitivity, passing a 75 mm sphere at 1 m from the ground would not trigger any alarm when the sphere was passed 65 cm from a single detector (first configuration (i)) or midway between two detectors. detectors (second and third configurations ((ii) (iii)). In other words, the diameter of 75 mm is the limiting diameter of detection by the systems under test. More precisely, the perturbation of the electromagnetic field by an iron sphere with a diameter of 75 mm practically corresponds to the perturbation that an automatic machine of the AK47 type creates in the middle of the passage .

В данной таблице «предельный диаметр [мм]» соответствует минимальному диаметру в миллиметрах, от которого испытуемая система 1 детектирования выдает тревожный сигнал.In this table, "diameter limit [mm]" corresponds to the minimum diameter in millimeters from which the detection system 1 under test generates an alarm.

Испытания показывают, что в случае, когда система 1 детектирования содержит два детектора образующих проход (конфигурации (ii) и (iii)), а обрабатывающий блок 6 вычисляет среднее значение сигналов, формируемых магнитными датчиками 5 указанных детекторов, система способна различать целевые объекты, магнитное поле которых эквивалентно полю железной сферы диаметром приблизительно 62 мм, и объекты меньшего размера, такие как смартфоны, даже если целевой объект находится на расстоянии 50 см от одного из детекторов (что на практике уже весьма далеко от середины прохода; при испытании детекторы были разнесены на 130 см друг от друга).Tests show that in the case when the detection system 1 contains two detectors forming a passage (configurations (ii) and (iii)), and the processing unit 6 calculates the average value of the signals generated by the magnetic sensors 5 of these detectors, the system is able to distinguish between target objects, magnetic equivalent to that of an iron sphere approximately 62 mm in diameter, and smaller objects such as smartphones, even if the target object is 50 cm away from one of the detectors (which in practice is already quite far from the middle of the passage; in the test, the detectors were separated by 130 cm apart).

В случае, когда обрабатывающий блок 6 системы 1 детектирования дополнительно применяет этап S2 коррекции к среднему значению сигналов (конфигурация (iii)), система 1 детектирования дополнительно способна различать целевые объекты с магнитным полем, которое эквивалентно полю железной сферы диаметром приблизительно 64 мм, даже если целевой объект находится на расстоянии 25 см от одного из детекторов (т.е. очень близко к детектору, поскольку расстояние между детекторами при этом испытании составляет 130 см).In the case where the processing unit 6 of the detection system 1 further applies the correction step S2 to the average value of the signals (configuration (iii)), the detection system 1 is further capable of distinguishing targets with a magnetic field that is equivalent to that of an iron sphere with a diameter of approximately 64 mm, even if the target is 25 cm away from one of the detectors (i.e. very close to the detector since the detectors are 130 cm apart in this test).

Следовательно, системы детектирования, соответствующие настоящему изобретению, (конфигурации (ii) и (iii)), способны различать объекты небольшого размера даже если эти объекты содержат магнитные компоненты (например, смартфоны) и целевые объекты большого объема, такие как автоматические винтовки, даже если досматриваемое лицо проходит не посередине между детекторами.Therefore, the detection systems of the present invention (configurations (ii) and (iii)) are able to distinguish between small size objects even if these objects contain magnetic components (e.g. smartphones) and high volume targets such as automatic rifles even if the person being searched does not pass in the middle between the detectors.

Изобретение также относится к случаю, когда система 1 детектирования содержит ряд детекторов, число которых равно трем или более трех, так что образовано множество проходов, причем два соседних прохода совместно используют один и тот же детектор. Далее будет описан пример способа детектирования целевого объекта, при котором используется такая система 1 детектирования.The invention also relates to the case where the detection system 1 comprises a number of detectors, the number of which is three or more than three, so that a plurality of passages are formed, with two adjacent passages sharing the same detector. Next, an example of a target object detection method using such a detection system 1 will be described.

Система детектирования 1 включает в себя три детектора, каждый из которых содержит два магнитных датчика 5 (фиг. 3). Другими словами, система 1 детектирования включает в себя первый, второй и третий детекторы 10, 20, 30, содержащие соответственно два первых, два вторых и два третьих магнитных датчика 5. Второй детектор 20 образует первый проход с первым детектором 10, и второй проход с третьим детектором 30. Следовательно, второй детектор 20 расположен между первым детектором 10 и третьим детектором 30.The detection system 1 includes three detectors, each of which contains two magnetic sensors 5 (Fig. 3). In other words, the detection system 1 includes first, second and third detectors 10, 20, 30 containing respectively two first, two second and two third magnetic sensors 5. The second detector 20 forms a first passage with the first detector 10 and a second passage with the third detector 30. Therefore, the second detector 20 is located between the first detector 10 and the third detector 30.

Данные три детектора идентичны, и поэтому каждый содержит обрабатывающий блок 6 и коммуникационный интерфейс 7. Естественно, обрабатывающий блок 6, как вариант, мог бы быть расположен на расстоянии от детекторов, а не встроен в детекторы. В этом случае, сигналы, сформированные магнитными датчиками 5 заданного детектора, передаются на выносной обрабатывающий блок 6 посредством коммуникационных интерфейсов 7 детекторов, так что обрабатывающий блок применяет к сигналам алгоритм детектирования, а затем передает какие-либо инструкции для формирования тревожного сигнала излучателям 8 детекторов через их детекторы, через их соответствующие коммуникационные интерфейсы 7.These three detectors are identical and therefore each contains a processing unit 6 and a communication interface 7. Naturally, the processing unit 6 could alternatively be located at a distance from the detectors rather than built into the detectors. In this case, the signals generated by the magnetic sensors 5 of a given detector are transmitted to the remote processing unit 6 through the communication interfaces 7 of the detectors, so that the processing unit applies the detection algorithm to the signals, and then transmits any instructions for generating an alarm signal to the emitters 8 of the detectors through their detectors, through their respective communication interfaces 7.

Естественно, с соответствующими изменениями изобретение применимо в случае, когда система содержит только два детектора, которые вместе образуют один проход, или большее число детекторов (например, n детекторов, где n - целое число), которые вместе образуют (n-1) проходов. Кроме того, детекторы могли бы содержать только один магнитный датчик 5 или более двух магнитных датчиков 5 (например, три магнитных датчика 5).Naturally, mutatis mutandis, the invention is applicable when the system comprises only two detectors that together form one pass, or more detectors (e.g., n detectors, where n is an integer) that together form (n-1) passes. In addition, the detectors could contain only one magnetic sensor 5 or more than two magnetic sensors 5 (for example, three magnetic sensors 5).

На предварительном этапе выполняют объединение в пары первого, второго и третьего детекторов 10, 20, 30 чтобы заставить их действовать совместно, и конфигурировать, так чтобы закрепить за каждым функцию в способе S детектирования. Например, для первого прохода первый детектор 10 может быть настроен в качестве ведущего детектора, в то время как детектор 20 - в качестве ведомого детектора. Для второго прохода детектор 20 настраивают в качестве ведущего детектора, в то время как детектор 30 - в качестве ведомого детектора. Во время объединения в пары средства идентификации каждого детектора системы (обычно их адрес) также вводят и сохраняют в памяти каждого из соседних детекторов. Таким образом, средства идентификации первого детектора 10 вводят во второй детектор 20, в то время как средства идентификации второго детектора 20 вводят в первый детектор 10, чтобы обеспечить возможность их работы в паре. Аналогично, средства идентификации второго детектора 20 вводят в третий детектор 30, в то время как средства идентификации третьего детектора 30 вводят во второй детектор 20.In a preliminary step, the first, second and third detectors 10, 20, 30 are paired to make them work together, and configured to assign a function to each in the detection method S. For example, for the first pass, the first detector 10 may be configured as the master detector while detector 20 is configured as the slave detector. For the second pass, detector 20 is configured as the master detector while detector 30 is configured as the slave detector. During pairing, the means of identifying each detector of the system (usually their address) is also entered and stored in the memory of each of the neighboring detectors. Thus, the identification means of the first detector 10 is inserted into the second detector 20, while the identification means of the second detector 20 is inserted into the first detector 10 to enable them to work in pairs. Similarly, second detector identification means 20 is inserted into third detector 30, while third detector identification means 30 is inserted into second detector 20.

На первом этапе по меньшей мере один из магнитных датчиков 5 - первый, второй или третий - регистрирует магнитное поле и формирует сигнал, представляющий интенсивность детектированного магнитного поля.In the first step, at least one of the magnetic sensors 5 - first, second or third - registers the magnetic field and generates a signal representing the intensity of the detected magnetic field.

На практике все магнитные датчики 5 одного и того же прохода непрерывно или периодически генерируют сигнал, представляющий интенсивность детектированного магнитного поля, только мощность сигналов от каждого датчика 5 будет разной.In practice, all magnetic sensors 5 of the same passage continuously or periodically generate a signal representing the intensity of the detected magnetic field, only the strength of the signals from each sensor 5 will be different.

Далее, для иллюстрации этапов способа S будет рассмотрен пример, в котором сигнал формируется двумя вторыми магнитными датчиками 5 и двумя третьими магнитными датчиками 5.Next, to illustrate the steps of the method S, an example will be considered in which the signal is generated by two second magnetic sensors 5 and two third magnetic sensors 5.

Сигнал, сформированный магнитными датчиками 5, затем передается в обрабатывающий блок 6 ведущего детектора прохода, при необходимости посредством коммуникационных интерфейсов 7. В рассматриваемом примере сигнал, сформированный третьими магнитными датчиками 5, передается посредством коммуникационного интерфейса 7 третьего детектора 30 в обрабатывающий блок 6 второго детектора 20. Сигнал, сформированный вторыми магнитными датчиками 5, сам по себе передается напрямую в обрабатывающий блок 6 второго детектора 20 (при этом следует помнить, что этот сигнал передавался бы через коммуникационный интерфейс 7, если бы обрабатывающий блок 6 был внешним).The signal generated by the magnetic sensors 5 is then transmitted to the processing unit 6 of the leading passage detector, if necessary via communication interfaces 7. In this example, the signal generated by the third magnetic sensors 5 is transmitted via the communication interface 7 of the third detector 30 to the processing unit 6 of the second detector 20 The signal generated by the second magnetic sensors 5 is itself transmitted directly to the processing unit 6 of the second detector 20 (note that this signal would be transmitted via the communication interface 7 if the processing unit 6 were external).

На втором этапе обрабатывающий блок 6 ведущего детектора рассматриваемого прохода (в данном случае второй детектор 20) вычисляет среднее значение сигналов PGS[2,3] (PGS - от англ. Pair Gate Signal - сигнал пары датчиков прохода), сформированных каждой парой магнитных датчиков 5. Следовательно, в данном случае обрабатывающий блок 6 вычисляет первое среднее значение, соответствующей первой из пар вторых и третьих магнитных датчиков 5, и второе среднее значение, соответствующее второй из пар.At the second stage, the processing unit 6 of the leading detector of the passage in question (in this case, the second detector 20) calculates the average value of the PGS[2,3] signals (PGS - from the English. Pair Gate Signal - a signal of a pair of passage sensors) generated by each pair of magnetic sensors 5 Therefore, in this case, the processing unit 6 calculates a first average value corresponding to the first of the pairs of second and third magnetic sensors 5 and a second average value corresponding to the second of the pairs.

Естественно, когда каждый детектор содержит только один датчик 5, обрабатывающий блок 6 вычисляет только одно среднее значение, соответствующее среднему значению сигналов указанных двух магнитных датчиков 5.Naturally, when each detector contains only one sensor 5, the processing unit 6 calculates only one average value corresponding to the average value of the signals of said two magnetic sensors 5.

Как вариант, вместо вычисления среднего значения сигналов каждой пары магнитных датчиков 5, обрабатывающий блок 6 может реализовать этап коррекции сигналов, сформированных каждым из магнитных датчиков 5 путем применения коэффициента ослабления указанных сигналов, а затем вычисление суммы значений скорректированных сигналов (или как вариант - определение максимального значения скорректированных сигналов для каждой пары датчиков 5. Поскольку данный этап коррекции был уже описан выше в отношении подэтапов S31-S35, он не будет здесь рассматриваться подробно. В ином варианте, обрабатывающий блок 6 может сразу вычислять среднее значение сигналов для каждой пары магнитных датчиков 5, и реализовать этап коррекции сигналов, как было описано выше, так чтобы получить скорректированное среднее значение.Alternatively, instead of calculating the average value of the signals of each pair of magnetic sensors 5, the processing unit 6 can implement the step of correcting the signals generated by each of the magnetic sensors 5 by applying the attenuation coefficient of these signals, and then calculating the sum of the values of the corrected signals (or, alternatively, determining the maximum values of the corrected signals for each pair of sensors 5. Since this correction step has already been described above with respect to sub-steps S31-S35, it will not be discussed in detail here.Alternatively, the processing unit 6 can immediately calculate the average value of the signals for each pair of magnetic sensors 5 , and implement the signal correction step as described above so as to obtain a corrected mean value.

Аналогично тому, что было описано выше, этап S2 коррекции может быть применен либо к сигналам, формируемым датчиками 5, или к сумме сигналов (или к их максимальному значению), либо же к среднему значению сигналов.Similarly to what was described above, the correction step S2 can be applied either to the signals generated by the sensors 5, or to the sum of the signals (or their maximum value), or to the average value of the signals.

На третьем этапе, когда одно из значений PGS[2,3], вычисленных на втором этапе, превышает предварительно заданное пороговое значение, обрабатывающий блок 6 второго детектора 20 передает в обрабатывающий блок 6 первого детектора 10 с одной стороны указанное вычисленное значение PGS[2,3], а с другой стороны -сигналы, сформированные его вторыми магнитными датчиками 5.In the third step, when one of the PGS[2,3] values calculated in the second step exceeds a predetermined threshold value, the processing unit 6 of the second detector 20 transmits to the processing unit 6 of the first detector 10, on the one hand, said calculated value PGS[2, 3], and on the other hand, the signals generated by its second magnetic sensors 5.

На четвертом этапе, одновременно с третьим этапом, обрабатывающий блок 6 первого детектора 10 вычисляет значение PGS[1,2] на основе сигналов, сформированных для каждой пары магнитных датчиков 5 первого прохода. Вычисление указанного значения, выполняемое обрабатывающим блоком 6 первого детектора 10, такое же, что и вычисление, выполняемое обрабатывающим блоком 6 второго детектора 20. Другими словами, когда один из ведущих детекторов вычисляет среднее значение (или, соответственно, скорректированное среднее значение, значение, соответствующее сумме скорректированных значений, или максимальное скорректированное значение), другие ведущие детекторы выполняют такое же вычисление (соответственно, вычисление среднего значения, скорректированного среднего значения, значения, соответствующего сумме скорректированных значений, или максимального скорректированного значения).In the fourth step, simultaneously with the third step, the processing unit 6 of the first detector 10 calculates the value PGS[1,2] based on the signals generated for each pair of magnetic sensors 5 of the first pass. The calculation of said value performed by the processing unit 6 of the first detector 10 is the same as the calculation performed by the processing unit 6 of the second detector 20. In other words, when one of the master detectors the sum of the adjusted values, or the maximum adjusted value), the other master detectors perform the same calculation (respectively, the calculation of the average value, the adjusted average value, the value corresponding to the sum of the adjusted values, or the maximum adjusted value).

В данном случае, обрабатывающий блок 6 первого детектора 10 вычисляет, например, первое среднее значение, соответствующее первой из пар первого и второго магнитных датчиков 5, и второе среднее значение, соответствующее второй паре, так чтобы получить средние значения сигналов.Here, the processing unit 6 of the first detector 10 calculates, for example, a first average corresponding to the first of the pairs of the first and second magnetic sensors 5 and a second average corresponding to the second pair, so as to obtain the average values of the signals.

Когда значение PGS[1,2], вычисленное первым детектором 10, меньше предварительно заданного порогового значения, обрабатывающий блок 6 первого детектора 10 не передает никаких инструкций в излучатели 8 первого детектора 10 или второго детектора 20 для формирования тревожного сигналаWhen the PGS[1,2] value calculated by the first detector 10 is less than a predetermined threshold value, the processing unit 6 of the first detector 10 does not send any instructions to the emitters 8 of the first detector 10 or the second detector 20 to generate an alarm signal.

С другой стороны, когда значение PGS[1,2], вычисленное первым детектором 10, больше предварительно заданного порогового значения, на пятом этапе обрабатывающий блок 6 первого детектора 10, как ведущего детектора первого прохода, определяет, был ли детектирован целевой объект в первом проходе (который образован первым и вторым детекторами 10, 20) или во втором проходе (который образован вторым и третьим детекторами 20, 30).On the other hand, when the value of PGS[1,2] calculated by the first detector 10 is larger than the predetermined threshold value, in the fifth step, the processing unit 6 of the first detector 10 as the master detector of the first pass determines whether the target object has been detected in the first pass (which is formed by the first and second detectors 10, 20) or in the second passage (which is formed by the second and third detectors 20, 30).

Для этого обрабатывающий блок 6 первого детектора 10 сравнивает значения PGS[2,3] (средние значения с коррекцией или без коррекции, сумму или максимальное скорректированное значение), вычисленные вторым детектором 20 со значениями PGS[1,2], вычисленными первым детектором 10.To do this, the processing unit 6 of the first detector 10 compares the PGS[2,3] values (corrected or uncorrected average values, sum or corrected maximum value) calculated by the second detector 20 with the PGS[1,2] values calculated by the first detector 10.

С этой целью, на первом подэтапе обрабатывающий блок 6 первого детектора 10 умножает значение PGS[2,3], вычисленное на основе сигналов, сформированных вторым и третьим датчиками 5, на предварительно заданный коэффициент Ks безопасности: Ks* PGS[2,3]. Коэффициент безопасности больше или равен 1, например, равен 1,5 или 2.To this end, in the first sub-step, the processing unit 6 of the first detector 10 multiplies the PGS[2,3] value calculated on the basis of the signals generated by the second and third sensors 5 by a predetermined safety factor Ks: Ks*PGS[2,3]. The safety factor is greater than or equal to 1, such as 1.5 or 2.

Параллельно, на втором подэтапе, обрабатывающий блок 6 первого детектора 10 умножает значение PGS[1,2], вычисленное на основе сигналов, сформированных первым и вторым датчиками 5, на предварительно заданный коэффициент Ks безопасности: Ks*PGS[1,2]In parallel, in the second sub-step, the processing unit 6 of the first detector 10 multiplies the PGS[1,2] value calculated on the basis of the signals generated by the first and second sensors 5 by a predetermined safety factor Ks: Ks*PGS[1,2]

На третьем подэтапе первый детектор 10 сравнивает значение PGS[1,2] со значением Ks*PGS[2,3], которое детектор вычислил на основе сигналов, сформированных вторым и третьим датчиками 5. Если значение PGS[1,2], вычисленное на основе сигналов, сформированных первым и вторым датчиками 5, меньше значения Ks*PGS[2,3], полученного путем умножения коэффициента безопасности Ks на значение, вычисленное на основе сигналов, сформированных вторым и третьим датчиками 5 (т.е., если PGS[1,2]<Ks*PGS[2,3]), обрабатывающий блок 6 первого детектора 10 аннулирует инструкции или не посылает никаких инструкций для формирования тревожного сигнала излучателями 8 первого и второго детекторов 10, 20.In the third sub-step, the first detector 10 compares the PGS[1,2] value with the Ks*PGS[2,3] value that the detector has calculated based on the signals generated by the second and third sensors 5. If the PGS[1,2] value calculated on based on the signals generated by the first and second sensors 5 is less than the value Ks*PGS[2,3] obtained by multiplying the safety factor Ks by the value calculated based on the signals generated by the second and third sensors 5 (i.e., if PGS[ 1,2]<Ks*PGS[2,3]), the processing unit 6 of the first detector 10 cancels the instructions or does not send any instructions for generating an alarm signal by emitters 8 of the first and second detectors 10, 20.

Параллельно, на четвертом подэтапе, второй детектор 20 сравнивает значение PGS[2,3] со значением Ks*PGS[1,2], полученным путем умножения Ks на значение сигналов, сформированных первым и вторым датчиками 5. Если значение PGS[2,3], вычисленное на основе сигналов, сформированных вторым и третьим датчиками 5, меньше значения Ks*PGS[1,2], полученного путем умножения коэффициента Ks безопасности на значение, вычисленное на основе сигналов, сформированных первым и вторым датчиками 5 (т.е., если PGS[2,3]<Ks*PGS[1,2]) обрабатывающий блок 6 второго детектора 20 аннулирует инструкции или не посылает никаких инструкций для формирования тревожного сигнала излучателями 8 второго и третьего детекторов 20, 30. В противном случае, если PGS[2,3]>Ks*PGS[1,2], второй детектор 20 посылает инструкции для передачи тревожного сигнала излучателям 8 второго детектора 20 и третьего детектора 30.In parallel, in the fourth sub-step, the second detector 20 compares the value of PGS[2,3] with the value of Ks*PGS[1,2] obtained by multiplying Ks by the value of the signals generated by the first and second sensors 5. If the value of PGS[2,3 ] calculated based on the signals generated by the second and third sensors 5 is smaller than the value Ks*PGS[1,2] obtained by multiplying the safety factor Ks by the value calculated based on the signals generated by the first and second sensors 5 (i.e. , if PGS[2,3]<Ks*PGS[1,2]) the processing unit 6 of the second detector 20 cancels the instructions or does not send any instructions for generating an alarm signal by emitters 8 of the second and third detectors 20, 30. Otherwise, if PGS[2,3]>Ks*PGS[1,2], the second detector 20 sends instructions for transmitting an alarm signal to the emitters 8 of the second detector 20 and the third detector 30.

Оператор может легко определить проход (в данном случае, второй), в котором детектирован целевой объект.The operator can easily determine the passage (in this case, the second) in which the target object is detected.

Следует отметить, что применение коэффициента Ks безопасности при сравнении значений, вычисленных детекторами, с любой стороны заданного прохода, создает запас при детектировании целевых объектов и снижает риск ложных срабатываний сигнализации.It should be noted that the use of the safety factor Ks when comparing the values calculated by the detectors on either side of a given passage creates a margin for detecting targets and reduces the risk of false alarms.

Таким образом, передача ведомым детектором прохода ведущему детектору прохода вычисленного значения (среднего значения с коррекцией или без коррекции или суммы скорректированных значений) для соседнего прохода, для которого тот же детектор является ведущим, позволяет определять местоположение целевого объекта, который был детектирован. Следует помнить, что результат детектирования объекта посредством магнитных датчиков 5 является скалярной величиной, и что детектор, который совместно используется для двух соседних проходов (в данном случае второй детектор 20) не способен определить, с какой стороны расположен детектированный целевой объект.Thus, the transmission by the slave passage detector to the master passage detector of the calculated value (average value with or without correction, or the sum of the adjusted values) for an adjacent passage for which the same detector is the master allows determining the location of the target object that was detected. It should be remembered that the result of object detection by the magnetic sensors 5 is a scalar value, and that the detector that is shared for two adjacent passes (in this case, the second detector 20) is not able to determine on which side the detected target object is located.

Способ S детектирования может быть обобщен, чтобы охватить любую систему 1 детектирования, содержащую m детекторов, где m больше или равно 4, таким образом, чтобы образовать m-1 проходов, и чтобы у двух соседних проходов был один и тот же общий детектор.The detection method S can be generalized to cover any detection system 1 containing m detectors, where m is greater than or equal to 4, so as to form m-1 passes, and that two adjacent passes have the same common detector.

Тогда способ S детектирования содержит этапы, такие же, как те, что были описаны выше в отношении системы 1 детектирования с тремя детекторами. Однако, в данном случае, когда детектор n-1 вычисляет значение PGS[n-1; n] большее, чем предварительно заданное пороговое значение AT, способ S детектирования содержит дополнительно к этапам сравнения значения PGS[n-1; n] со значением, вычисленным детектором n-2 (PGS[n-2; n-1]), этап сравнения данного значения PGS[n-1; n] со значением, вычисленным детектором n (PGS[n; n+1]), чтобы определить проход, в котором был детектирован целевой объект (см. фиг 7). При необходимости, на этапе сравнения к значению PGS[n; n+1] применяется коэффициент Ks (Ks>1) безопасности.The detection method S then comprises the same steps as those described above with respect to the detection system 1 with three detectors. However, in this case, when detector n-1 calculates the value PGS[n-1; n] greater than the predetermined threshold value AT, the detection method S comprises, in addition to the comparison steps, the values PGS[n-1; n] with the value calculated by the detector n-2 (PGS[n-2; n-1]), the step of comparing this value PGS[n-1; n] with the value computed by detector n (PGS[n; n+1]) to determine the pass in which the target was detected (see FIG. 7). If necessary, at the stage of comparison to the value of PGS[n; n+1] safety factor Ks (Ks>1) is applied.

Например, детектор n-1 вычисляет заданное значение PGS[n-1; n], обычно среднее значение (при необходимости скорректированное) на основе сигналов, сформированных магнитными датчиками 5 детекторов n и n-1. Детектор n-1 (как ведомый детектор) затем посылает это вычисленное значение PGS[n-1; n] в детектор n-2 (как ведущий детектор), а также значения сигналов, сформированных магнитными датчиками 5. Детектор n-2 затем вычисляет PGS[n-2; n-1], в данном случае среднее значение (при необходимости скорректированное) на основе значений сигналов, сформированных магнитными датчиками 5 детекторов n-2 и n-1. Таким же образом детектор n (как ведомый детектор детектора n-1) вычисляет и посылает вычисленное значение PGS[n; n+1] в детектор n-1, а также значения сигналов, формированных магнитными датчиками 5. Если значение, вычисленное детектором n-2 (как ведущим детектором) больше предварительно заданного порогового значения, то:For example, detector n-1 calculates the given value PGS[n-1; n], usually the average value (corrected if necessary) based on the signals generated by the magnetic sensors 5 of the detectors n and n-1. Detector n-1 (as a slave detector) then sends this computed value PGS[n-1; n] to detector n-2 (as the master detector), as well as the values of the signals generated by the magnetic sensors 5. Detector n-2 then calculates PGS[n-2; n-1], in this case the average value (corrected if necessary) based on the values of the signals generated by the magnetic sensors 5 of the detectors n-2 and n-1. In the same way, detector n (as the slave detector of detector n-1) calculates and sends the computed value PGS[n; n+1] to the detector n-1, as well as the values of the signals generated by the magnetic sensors 5. If the value calculated by the detector n-2 (as the master detector) is greater than the preset threshold value, then:

- детектор n-2:- detector n-2:

• умножает значение PGS[n-1; n], вычисленное и переданное детектором n-1, на коэффициент Ks безопасности и• multiplies the value of PGS[n-1; n] calculated and transmitted by the detector n-1 by the safety factor Ks and

• сравнивает значение PGS[n-2; n-1], которое детектор вычислил со значением Ks*PGS[n-1; n], которое детектор получил умножением. Если значение PGS[n-2; n-1], которое детектор вычислил, меньше значения, вычисленного детектором n-1 и умноженного на коэффициент Ks (т.е., если PGS[n-2; n-1]<Ks*PGS[n-1; n], детектор n-2 устанавливает, что никакого тревожного сигнала не должно быть сформировано от прохода, который образован детекторами n-2 и n-1. Поэтому, детектор n-2 не посылает никаких инструкций для формирования тревожного сигнала излучателями 8 детекторов n-2 и n-1 (или при необходимости аннулирует инструкции для запуска тревожного сигнала).• compares the value of PGS[n-2; n-1], which the detector calculated with the value Ks*PGS[n-1; n], which the detector obtained by multiplication. If the value of PGS[n-2; n-1] that the detector computed is less than the value computed by detector n-1 multiplied by the Ks factor (i.e., if PGS[n-2; n-1]<Ks*PGS[n-1; n] , detector n-2 specifies that no alarm should be generated from the passage that is formed by detectors n-2 and n-1. n-1 (or cancels the instructions to trigger the alarm, if necessary).

- детектор n-1 параллельно:- detector n-1 in parallel:

• умножает значение PGS[n-2; n-1], вычисленное и переданное детектором n-2, на коэффициент Ks безопасности и• multiplies the value of PGS[n-2; n-1], calculated and transmitted by the detector n-2, by the safety factor Ks and

• сравнивает значение PGS[n-1; n], которое детектор вычислил со значением Ks*PGS[n-2; n-1], которое детектор получил умножением.• compares the value of PGS[n-1; n], which the detector calculated with the value Ks*PGS[n-2; n-1], which the detector received by multiplication.

Если значение PGS[n-1; n], которое детектор вычислил, меньше значения, вычисленного детектором n-2 и умноженного на коэффициент Ks (т.е., если PGS[n-1; n]<Ks*PGS[n-2; n-1], детектор n-1 устанавливает, что никакого тревожного сигнала не должно быть сформировано от прохода, который образован детекторами n-1 и n. Поэтому, детектор n-1 не посылает никаких инструкций для формирования тревожного сигнала излучателями 8 детекторов n-1 и n (или при необходимости аннулирует инструкции для запуска тревожного сигнала).If the value of PGS[n-1; n] that the detector computed is less than the value computed by detector n-2 multiplied by the Ks factor (i.e., if PGS[n-1; n]<Ks*PGS[n-2; n-1], the detector n-1 specifies that no alarm signal should be generated from the passage that is formed by detectors n-1 and n. Therefore, detector n-1 does not send any instructions to generate an alarm signal by emitters 8 of detectors n-1 and n (or if cancels the instructions for triggering the alarm if necessary).

• умножает значение PGS[n; n+1], вычисленное и переданное детектором n, на коэффициент Ks безопасности и• multiplies the value of PGS[n; n+1], calculated and transmitted by the detector n, by the safety factor Ks and

• сравнивает значение PGS[n-1; n], которое детектор вычислил со значением Ks*PGS[n; n+1], которое детектор получил умножением.• compares the value of PGS[n-1; n], which the detector calculated with the value Ks*PGS[n; n+1], which the detector obtained by multiplication.

Если значение PGS[n-1; n], которое детектор вычислил, меньше значения, вычисленного детектором n и умноженного на коэффициент Ks (т.е., если PGS[n-1; n]<Ks*PGS[n; n+1], детектор n-1 устанавливает, что никакого тревожного сигнала не должно быть сформировано от прохода, который образован детекторами n-1 и п. Поэтому, детектор n-1 не посылает никаких инструкций для формирования тревожного сигнала излучателями 8 детекторов n-1 и n (или при необходимости аннулирует инструкции для запуска тревожного сигнала).If the value of PGS[n-1; n] that detector computed is less than the value computed by detector n multiplied by the factor Ks (i.e., if PGS[n-1; n]<Ks*PGS[n; n+1], detector n-1 sets that no alarm signal should be generated from the passage that is formed by detectors n-1 and n. Therefore, detector n-1 does not send any instructions to generate an alarm signal by the emitters 8 of detectors n-1 and n (or, if necessary, cancels the instructions for trigger an alarm).

- детектор n параллельно:- detector n in parallel:

• сравнивает значение PGS[n; n+1], которое детектор вычислил со значением Ks*PGS[n-1; n], которое детектор получил умножением.• compares the value of PGS[n; n+1], which the detector calculated with the value Ks*PGS[n-1; n], which the detector obtained by multiplication.

Если значение PGS[n; n+1], которое детектор вычислил, меньше значения, вычисленного детектором n-1 и умноженного на коэффициент Ks (т.е., если PGS[n; n+1]<Ks*PGS[n-1; n], детектор n устанавливает, что никакого тревожного сигнала не должно быть сформировано от прохода, который образован детекторами n и n+1. Поэтому, детектор n не посылает никаких инструкций для формирования тревожного сигнала излучателями 8 детекторов n и n+1 (или при необходимости аннулирует инструкции для запуска тревожного сигнала).If the value of PGS[n; n+1] that the detector computed is less than the value computed by detector n-1 multiplied by the Ks factor (i.e., if PGS[n; n+1]<Ks*PGS[n-1; n], the detector n specifies that no alarm signal should be generated from the passage that is formed by detectors n and n + 1. Therefore, detector n does not send any instructions for generating an alarm signal by emitters 8 of detectors n and n + 1 (or cancels the instructions for trigger an alarm).

Следует отметить, что, когда соседние проходы не используют совместно один и тот же детектор, а каждый проход образован двумя отдельными детекторами, детектирование в пределах каждого прохода выполняется парами детекторов. Таким образом, детекторы заданного прохода не обязательно ведут обмен данными с детекторами соседнего прохода. Это потому, что каждый проход может работать независимо, поскольку не обязательно определять проход, через который пронесли целевой объект.It should be noted that when adjacent passages do not share the same detector, but each passage is formed by two separate detectors, detection within each passage is performed by pairs of detectors. Thus, detectors of a given passage do not necessarily communicate with detectors of an adjacent passage. This is because each pass can operate independently, since it is not necessary to determine the pass through which the target was carried.

Claims

1. System (1) for detecting a target object containing magnetized or ferromagnetic components, comprising:

- the first detector (10) containing at least the first magnetic sensor (5) configured to generate a signal representing the intensity of the detected magnetic field,

- a second detector (20) separate from the first detector (10) and containing at least a second magnetic sensor (5) configured to generate a signal representing the intensity of the detected magnetic field, and

- a processing unit (6) configured to receive signals representing the intensity of the magnetic field detected by the first magnetic sensor (5) and the second magnetic sensor (5),

characterized in that:

- additionally contains at least one communication interface (7) configured to transmit the signal generated by the first and second magnetic sensors (5) to the processing unit (6), while

- the processing unit (6) is configured to determine the average value of the signals generated by the magnetic sensors (5) of the first and second detectors (10, 20) and transmit instructions for generating an alarm signal when the specified average value of the signals exceeds a predetermined threshold value.

2. The detection system (1) according to claim 1, in which the processing unit (6) is configured to determine the arithmetic mean or geometric mean of the signals.

3. The detection system (1) according to claim 1 or 2, wherein the communication interface (7) is a wireless communication interface.

4. System (1) detection according to any one of paragraphs. 1-3, in which the first and second detectors (10, 20) are portable.

5. System (1) detection according to any one of paragraphs. 1-4, additionally containing a third detector (30), wherein:

- the third detector (30) contains at least one third magnetic sensor (5) configured to detect the magnetic field and generate a signal representing the intensity of the detected magnetic field,

- the first detector (10) and the second detector (20) form the first passage, and the second detector (20) and the third detector (30) together form the second passage.

6. The detection system (1) according to claim 5, wherein:

- the processing unit (6) is located in each of the first and second detectors (10, 20), while

- a processing unit (6) located in the second detector (20) is configured, on the one hand, to calculate the average value of the signals generated by the magnetic sensors (5) of the second and third detectors (20, 30), and, on the other hand, transmitting to the processing unit (6) of the first detector (10) through the communication interface (7) a signal representing the intensity of the magnetic field detected by the second magnetic sensor (5) and the calculated average value of the signals.

7. Method (S) for detecting a target object containing magnetized or ferromagnetic components using the detection system (1) according to any one of paragraphs. 1-6, containing the following steps:

S1: generating, by means of the first and second magnetic sensors (5), a signal representing the intensity of the magnetic field;

S2: calculating the average value of the signals generated by the first and second magnetic sensors;

S4: comparing said mean value with a predetermined threshold value; and

S5: When the average value exceeds the preset threshold value, send instructions to generate an alarm.

8. The detection method (S) according to claim 7, further comprising, before step S4, step S3 of correcting the average value calculated in step S2, so as to obtain an average value corrected by applying an attenuation factor to the average value of step S2, said corrected the average value is used to implement step S4.

9. The detection method (S) of claim 8, wherein the correction step S3 comprises the following sub-steps:

S31: determination of the maximum value of the signal generated by the first magnetic sensor (5) and the second magnetic sensor (5),

S32: determination of the minimum value of the signal generated by the first magnetic sensor (5) and the second magnetic sensor (5),

S33: calculating the ratio of the determined maximum value to the determined minimum value,

S34: comparing the ratio with the first threshold and the second threshold, the second threshold being higher than the first threshold, and

S35: Attenuation coefficient derivation, whereby the attenuation coefficient is:

- the first value, when the ratio is less than the first threshold,

- a second value different from the first value when the ratio is greater than the second threshold, and

- a value between the first value and the second value, when the ratio lies between the first threshold and the second threshold.

10. The detection method (S) of claim 9, wherein the attenuation coefficient is a linear function of said ratio when the ratio lies between the first threshold and the second threshold.

11. The detection method (S) according to claim 9 or 10, wherein the first value is 1, the second value is 0.1, and the attenuation coefficient is determined from the following expression when the ratio value lies between the first threshold and the second threshold:

0.03*R+1.9,

where R is the value of the ratio.

12. Method (S) detection according to any one of paragraphs. 7-11, in which the first detector (10) contains at least two first magnetic sensors (5), and the second detector (20) contains at least two second magnetic sensors (5), each first magnetic sensor (5) is connected with a predetermined second magnetic sensor (5), so that a pair is formed, with steps S1-S4 applicable to each pair.

13. Method (S) detection according to any one of paragraphs. 7-12, in which the detection system (1) further comprises a third detector (30) containing at least one third magnetic sensor (5) configured to detect a magnetic field and generate a signal representing the intensity of the detected magnetic field, wherein the method (S) further comprises, before the alarm generation step S5, the step of calculating the average value of the signals generated by the second and third magnetic sensors (5).

14. The detection method (S) according to claim 13, further comprising, after the step of calculating the average value of the signals generated by the second and third magnetic sensors (5), the step of establishing, based on the average value of the signals generated by the first and second magnetic sensors (5), and the average value of the signals generated by the second and third magnetic sensors (5), the passage or passages formed by the first detector (10) and the second detector (20), on the one hand, and the second detector (20) and the third detector (30), with the other side that detected the magnetic field.

15. The detection method (S) of claim 14, wherein the step of establishing a passage or passages comprises the following sub-steps:

- multiplying the average value calculated on the basis of the signals of the second and third sensors (5) by the safety factor (Ks),

- comparing the average value calculated on the basis of the signals of the first and second sensors (5) with the average value calculated on the basis of the signals of the second and third sensors (5) and multiplied by the safety factor (Ks),

- multiplying the average value calculated on the basis of the signals of the first and second sensors (5) by the safety factor (Ks),

- comparing the average value calculated on the basis of the signals of the second and third sensors (5), with the average value calculated on the basis of the signals of the first and second sensors (5) and multiplied by the safety factor (Ks).

16. The detection method (S) of claim 15, wherein:

- step S5 is carried out only by the first and second detectors (10, 20) if the average value calculated on the basis of the signals generated by the first and second sensors (5) is greater than the average value calculated on the basis of the signals generated by the second and third sensors (5) , and multiplied by the coefficient (Ks) of safety,

- step S5 is carried out only by the second and third detectors (20, 30) if the average value calculated on the basis of the signals generated by the second and third sensors (5) is greater than the average value calculated on the basis of the signals generated by the first and second sensors (5) , and multiplied by the safety factor (Ks).

17. Method (S) detection according to any one of paragraphs. 14-16, in which each of the first detector (10) and the second detector (20) contains a processing unit (6), wherein:

- the step of calculating the average value of the signals generated by the second and third magnetic sensors (5) is performed by means of the processing unit (6) of the second detector (20),

- the step of calculating the average value of the signals generated by the first and second magnetic sensors (5) is performed by means of the processing unit (6) of the first detector (10), and

- the step of establishing a pair or pairs of detectors (10, 20, 30) that have detected a magnetic field is performed by the processing unit (6) of the second detector (20) and by the processing unit (6) of the first detector (10).

18. The detection method (S) according to claim 15, wherein the detection system (1) further comprises a fourth detector (n+1) comprising at least one fourth magnetic sensor (5) configured to detect the magnetic field and generate a signal representing the intensity of the detected magnetic field, wherein the detection method (S) further comprises the following sub-steps:

- calculation of the average value of the signals generated by the third and fourth magnetic sensors (5),

- multiplying the average value of the signals generated by the third and fourth magnetic sensors (5) by the safety factor (Ks),

- comparing the average value of the signals generated by the second and third magnetic sensors with the average value of the signals generated by the third and fourth magnetic sensors (5), multiplied by the safety factor (Ks),

- comparing the average value of the signals generated by the third and fourth magnetic sensors with the average value of the signals generated by the second and third magnetic sensors (5), multiplied by the safety factor (Ks),

- establishing a pair or pairs of detectors among the first, second, third and fourth detectors (10, 20, 30, n+1) that detected the magnetic field.

19. The detection method (S) of claim 18, wherein

- step S5 is carried out only by the second and third detectors (20, 30) if the average value of the signals generated by the second and third sensors (5) is greater than the average value of the signals generated by the third and fourth magnetic sensors (5) multiplied by a factor (Ks) security, and

- step S5 is carried out only by the third and fourth detectors (30, n+1) if the average value of the signals generated by the third and fourth sensors (5) is greater than the average value of the signals generated by the second and third sensors (5) multiplied by the coefficient (Ks ) security.