RU2775187C1 - Docking unit of the device with an unmanned aerial vehicle - Google Patents

Docking unit of the device with an unmanned aerial vehicle Download PDF

Info

Publication number
RU2775187C1
RU2775187C1 RU2022103935A RU2022103935A RU2775187C1 RU 2775187 C1 RU2775187 C1 RU 2775187C1 RU 2022103935 A RU2022103935 A RU 2022103935A RU 2022103935 A RU2022103935 A RU 2022103935A RU 2775187 C1 RU2775187 C1 RU 2775187C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
cover
electrical connector
hatch
docking
housing
Prior art date
Application number
RU2022103935A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Илья Александрович Трунов
Original Assignee
Акционерное Общество "Государственное Машиностроительное Конструкторское Бюро "Радуга" Имени А.Я. Березняка"
Filing date
Publication date
Application filed by Акционерное Общество "Государственное Машиностроительное Конструкторское Бюро "Радуга" Имени А.Я. Березняка" filed Critical Акционерное Общество "Государственное Машиностроительное Конструкторское Бюро "Радуга" Имени А.Я. Березняка"
Application granted granted Critical
Publication of RU2775187C1 publication Critical patent/RU2775187C1/en

Links

Images

Abstract

FIELD: aviation.
SUBSTANCE: invention relates to the field of aviation and rocket technology, mainly to devices for communicating a rocket with an information block. The docking unit of the device with the unmanned aerial vehicle includes an external storage medium equipped with a housing with a memory unit and a plug electrical connector, and a switching hatch containing a housing with a cavity placed in the volume of the aircraft and fixed on its surface to form the entrance window of the cavity. An electrical connector for docking with a plug-in electrical connector of the information carrier is installed on the rear wall of the housing. The cover of the entrance window is rigidly connected with the hinge mounted on the axis of rotation, the swivel connected to the hatch body. In this case, the cover is made of two symmetrical parts, each of which is provided with a loop installed on the axis of rotation of a separate hinge joint, the axes of which are parallel and placed in the body cavity near its walls and are located symmetrically relative to the axis of the electrical connector. The cover in the open and closed positions interacts with the hatch body through its end surfaces. The hatch body is made with the possibility of turning the parts of the cover on their axes into its cavity, due to the stop of the front part of the information carrier on the surface of the cover. Lid parts in the closed position are installed at the level of the inlet window with their rear end surfaces resting against the wall of the hatch body by means of a compression device.
EFFECT: quick docking of the plug of the electrical connector of the data carrier and the electrical connector of the switching hatch without a special tool and reducing the probability of failures when loading information.
5 cl, 7 dwg

Description

Изобретение относится к области авиационной и ракетной техники, преимущественно к устройствам для коммуникаций ракеты с информационным блоком.The invention relates to the field of aviation and rocket technology, mainly to devices for communicating a rocket with an information block.

Известен люк коммутации летательного аппарата патент RU 2 247 920 С1, выполненный с возможностью его открытия и закрытия. Люк содержит корпус и электроразъем стыковки с носителем информации, размещенные в обнижении на поверхности летательного аппарата, крышку, жестко связанную с ней одним концом рычага, шарнирно закрепленного другим концом на поверхности летательного аппарата впереди люка через шарнирное соединение с осью поворота, внутренняя поверхность крышки в ее закрытом положении взаимодействует с опорной поверхностью краев люка.Known hatch switching aircraft patent RU 2 247 920 C1, made with the possibility of opening and closing. The hatch contains a body and an electrical connector for docking with the information carrier, placed in a lowering on the surface of the aircraft, a cover rigidly connected to it by one end of the lever, hinged at the other end on the surface of the aircraft in front of the hatch through a hinged connection with the axis of rotation, the inner surface of the cover in its in the closed position interacts with the supporting surface of the edges of the hatch.

Общими существенными признаками прототипа, совпадающими с существенными признаками предлагаемого устройства, являются следующие: узел стыковки устройства с беспилотным летательным аппаратом, включающий внешний носитель информации, снабженный корпусом с блоком памяти и штекерным электроразъемом, люк коммутации, содержащий корпус с полостью, размещенный в объеме летательного аппарата и закрепленный на его поверхности с образованием входного окна полости, электроразъем стыковки с штекерным электроразъемом носителя информации, установленный на задней стенке корпуса, крышку входного окна, жестко связанную с петлей, установленной на оси поворота, шарнирного соединения соединенного с корпусом люка.The common essential features of the prototype, coinciding with the essential features of the proposed device, are the following: a docking unit for the device with an unmanned aerial vehicle, including an external storage medium, equipped with a housing with a memory unit and a plug electrical connector, a switching hatch containing a housing with a cavity placed in the volume of the aircraft and fixed on its surface to form an entrance window of the cavity, an electrical connector for docking with a plug-in electrical connector of the information carrier installed on the rear wall of the housing, an input window cover rigidly connected to a hinge installed on the axis of rotation, a swivel joint connected to the hatch body.

Недостатком прототипа является то, что, при состыкованным носителем информации, крышка передает на корпус носителя информации боковое усилие, способствующее перекосу электроразъема и электроразъема люка коммутации, уменьшается надежность соединения электрической цепи и увеличивает вероятность отказов при загрузке информации, при этом для открытия крышки необходим ключ или устройство ее подцепления.The disadvantage of the prototype is that, when the storage medium is docked, the lid transfers a lateral force to the body of the storage medium, which contributes to the distortion of the electrical connector and the electrical connector of the switching hatch, reduces the reliability of the electrical circuit connection and increases the likelihood of failures when loading information, while opening the lid requires a key or its pickup device.

Предлагаемое устройство решает задачу: быстрая состыковка штекера электроразъема носителя информации и электроразъема люка коммутации без специального инструмента и уменьшается вероятность отказов при загрузке информации.The proposed device solves the problem: quick docking of the electrical connector of the information carrier and the electrical connector of the switching hatch without a special tool and reduces the likelihood of failures when loading information.

Для достижения названного технического результата, узел стыковки устройства с беспилотным летательным аппаратом, включает внешний носитель информации, снабженный корпусом с блоком памяти и штекерным электроразъемом, люк коммутации, содержащий корпус с полостью, размещенный в объеме летательного аппарата и закрепленный на его поверхности с образованием входного окна полости, электроразъем стыковки со штекерным электроразъемом носителя информации, установленный на задней стенке корпуса, крышку входного окна, жестко связанную с петлей, установленной на оси поворота, шарнирного соединения соединенного с корпусом люка, крышка выполнена из двух симметричных частей, каждая из которых снабжена петлей установленной на оси поворота отдельного шарнирного соединения, оси которых параллельны и размещены в полости корпуса вблизи его стенок и расположены симметрично относительно оси электроразъема, крышка в открытом и закрытом положениях взаимодействует с корпусом люка через свои торцевые поверхности, корпус люка выполнен с возможностью поворота частей крышки на их осях в его полость, благодаря упору передней части носителя информации на поверхности крышки, части крышки в закрытом положении установлены на уровне входного окна, с упором их задних торцевых поверхностей в стенку корпуса люка посредством устройства поджатая.To achieve the above technical result, the docking unit of the device with an unmanned aerial vehicle includes an external storage medium equipped with a housing with a memory unit and a plug electrical connector, a switching hatch containing a housing with a cavity placed in the volume of the aircraft and fixed on its surface with the formation of an input window cavity, an electrical connector for docking with a plug-in electrical connector of the information carrier installed on the rear wall of the housing, an entrance window cover rigidly connected to a hinge installed on the axis of rotation, a swivel joint connected to the hatch body, the cover is made of two symmetrical parts, each of which is equipped with a hinge installed on the axis of rotation of a separate swivel joint, the axes of which are parallel and located in the body cavity near its walls and located symmetrically with respect to the axis of the electrical connector, the cover in the open and closed positions interacts with the hatch body through its end surfaces , the hatch body is made with the possibility of turning the parts of the cover on their axes into its cavity, thanks to the stop of the front part of the information carrier on the surface of the cover, the parts of the cover in the closed position are installed at the level of the entrance window, with their rear end surfaces resting against the wall of the hatch body by means of a device pressed .

Отличительными признаками предлагаемого устройства являются:Distinctive features of the proposed device are:

- в торцевых поверхностях частей крышки выполнена канавка в которой размещен кольцевой профильный уплотнительный материал;- in the end surfaces of the cover parts, a groove is made in which an annular profile sealing material is placed;

- устройство поджатия выполнено в виде двух витых пружин кручения установленных, соответственно, на осях поворота частей крышки;- the preload device is made in the form of two twisted torsion springs installed, respectively, on the axes of rotation of the parts of the cover;

- устройство поджатия выполнено в виде двух пластинчатых пружин кручения установленных, соответственно, на осях поворота частей крышки;- the preload device is made in the form of two leaf torsion springs installed, respectively, on the rotation axes of the cover parts;

- в передней части корпуса внешнего носителя информации размещены боковые ролики, установленные на осях с возможностью вращения при стыковке штекерного электроразъема с электроразъемом люка коммутации.- in the front part of the body of the external data carrier there are side rollers mounted on axles with the possibility of rotation when the plug electrical connector is docked with the electrical connector of the commutation hatch.

Благодаря наличию отличительных признаков в совокупности с известными, обеспечивается быстрая состыковка носителя информации и электроразъема, а также надежный фиксированный электрический контакт соединения.Due to the presence of distinctive features in combination with the known ones, a quick docking of the information carrier and the electrical connector is ensured, as well as a reliable fixed electrical contact of the connection.

Изобретение может найти применение в области авиационной и ракетной техники, преимущественно к устройствам для коммуникаций ракеты с информационным блоком.The invention can find application in the field of aviation and rocket technology, mainly to devices for communicating a rocket with an information block.

Техническое решение поясняется конструкцией узла стыковки с беспилотным летательным аппаратом, представленной на чертежах, фиг. 1…7.The technical solution is illustrated by the design of the docking unit with an unmanned aerial vehicle shown in the drawings, Fig. 1…7.

На фиг. 1 представлено продольное сечение люка с установленными на осях поворота частей крышки витыми пружинами кручения.In FIG. 1 shows a longitudinal section of the hatch with twisted torsion springs mounted on the pivot axes of the cover parts.

На фиг. 2, представлено продольное сечение люка с установленными на осях поворота частей крышки витыми пружинами кручения в открытом положении крышки, состыкованным носителем информации и размещенными на нем боковыми роликами.In FIG. 2, a longitudinal section of the hatch is shown with twisted torsion springs installed on the rotation axes of the cover parts in the open position of the cover, a docked information carrier and side rollers placed on it.

На фиг. 3, представлено сечение А-А фиг. 1, поясняющее конструкцию с установленной витой пружиной кручения размещенной на оси поворота частей крышки.In FIG. 3 is a section A-A of FIG. 1 illustrating the construction with a coiled torsion spring placed on the axis of rotation of the cover parts.

На фиг. 4, представлено сечение Б-Б фиг. 1, поясняющее конструкцию люка с установленной витой пружиной кручения в закрытом положении крышки.In FIG. 4 is a B-B section of FIG. 1, explaining the design of the hatch with a coiled torsion spring installed in the closed position of the cover.

На фиг. 5, представлено сечение В-В фиг. 2, поясняющее конструкцию люка с установленной витой пружиной кручения в открытом положении крышки и состыкованным носителем информации.In FIG. 5 is a section B-B of FIG. 2, explaining the design of the hatch with a coiled torsion spring installed in the open position of the cover and a docked information carrier.

На фиг. 6 представлено продольное сечение люка с установленными на осях поворота частей крышки плоскими пружинами, в закрытом положении крышки.In FIG. 6 shows a longitudinal section of the hatch with flat springs installed on the rotation axes of the cover parts, in the closed position of the cover.

На фиг. 7 представлено продольное сечение люка с установленными на осях поворота частей крышки плоскими пружинами, в закрытом положении крышки, состыкованным носителем информации и размещенными на внешнем носителе информации боковыми роликами.In FIG. 7 shows a longitudinal section of the hatch with flat springs mounted on the rotation axes of the cover parts, in the closed position of the cover, docked information carrier and side rollers placed on the external information carrier.

Узел стыковки устройства с беспилотным летательным аппаратом включает в себя внешний носитель информации 1, снабженный корпусом с блоком памяти 2 и штекерным электроразъемом стыковки 3, люк коммутации 4 содержащий устройство поджатия 5, корпус 6 и электроразъем стыковки 7, размещенные в обнижении 8 на поверхности летательного аппарата 9, электроразъем стыковки 7 закреплен винтами 10 на корпусе 6, крышку 11, выполненную из двух симметричных частей 12, закрепленные посредством шарнирных соединений 13 в обнижении 8 корпуса 6 через оси 14 поворота, по периметрам двух симметричных частей 12 крышки 11 в их торцевых поверхностях размещен кольцевой профильный уплотнительный материал 15, положение осей 14 поворота шарнирных соединений 13 выполнены из учета открытия, а также закрытия двух симметричных частей 12 крышки 11 с обеспечением герметичного повторяющего контур поверхности летательного аппарата 9 положения, центры радиусных поверхностей 16 на торцах двух симметричных частях 12 крышки 11 проходят через центры соответствующих шарнирных соединений 13 (Фиг. 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7,). Устройство поджатия 5 может быть выполнено в виде двух витых пружин кручения 17 установленных на осях 14 поворота с упорами на крышку 11 и корпус 6 (Фиг. 1, 2, 3, 4). Устройство поджатия 5 может быть выполнено в виде двух пластинчатых пружин кручения 18 установленных на осях 14 поворота с упорами на крышку 11 и корпус 6 (Фиг. 6, 7).The docking unit of the device with an unmanned aerial vehicle includes an external storage medium 1, equipped with a housing with a memory unit 2 and a plug-in electrical connector for docking 3, a switching hatch 4 containing a preload device 5, a housing 6 and an electrical connector for docking 7, placed in a recess 8 on the surface of the aircraft 9, the electrical docking connector 7 is fixed with screws 10 on the body 6, the cover 11, made of two symmetrical parts 12, fixed by means of hinged joints 13 in the lowering 8 of the body 6 through the axis 14 of rotation, along the perimeters of the two symmetrical parts 12 of the cover 11 in their end surfaces is placed an annular profile sealing material 15, the position of the axes 14 of rotation of the swivel joints 13 are made taking into account the opening and closing of two symmetrical parts 12 of the cover 11 to ensure a tight position repeating the contour of the surface of the aircraft 9, the centers of the radius surfaces 16 at the ends of the two symmetrical parts 12 of the cover 11 P pass through the centers of the respective swivel joints 13 (Fig. 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7,). The preload device 5 can be made in the form of two twisted torsion springs 17 mounted on the axes 14 of rotation with stops on the cover 11 and housing 6 (Fig. 1, 2, 3, 4). The preload device 5 can be made in the form of two leaf torsion springs 18 mounted on the axes 14 of rotation with stops on the cover 11 and housing 6 (Fig. 6, 7).

Узел стыковки устройства с беспилотным летательным аппаратом: Электрическое соединение внешнего носителя информации 1 и электроразъема стыковки 7 происходит путем передачи перпендикулярного к поверхности летательного аппарата 9 усилия через боковые ролики 19 от внешнего носителя информации 1 на две симметричные части 12 крышки 11, вращая их вокруг собственных шарнирных соединений 13 поджимая устройство поджатия 5 до полного открытия крышки 11, внешний носитель информации 1 перемещается вглубь обнижения 8 корпуса 6 электроразъема стыковки 7 и благодаря равномерной передачи усилия от устройства поджатия 5 на крышку 11 центрируется и поджимается крышкой 11, состыковывается с электроразъемом стыковки 7 обеспечивая надежное фиксированное электрическое соединение, разъединение электрического соединения происходит путем перемещения внешнего носителя информации 1 от электроразъема стыковки 7 до полного его извлечения контактируя боковыми роликами 19 с двумя симметричными частями 12 крышки 11 переводя устройство поджатия 5 в закрытое положение, а благодаря передачи усилия от устройства поджатия 5 на крышку 11 вращает две симметричные части 12 вокруг собственных шарнирных соединений 13 до упора соответствующих опорных поверхностей 20 крышки 11 на соответствующие боковые стенки 21 обнижения 8 корпуса 6 обеспечивая фиксированное герметичное повторяющее контур поверхности летательного аппарата 9 состояние.Docking unit of the device with an unmanned aerial vehicle: The electrical connection of the external storage medium 1 and the electrical connector of the docking 7 occurs by transferring a force perpendicular to the surface of the aircraft 9 through the side rollers 19 from the external storage medium 1 to two symmetrical parts 12 of the cover 11, rotating them around their own hinged connections 13 by pressing the pressing device 5 until the cover 11 is fully opened, the external storage medium 1 moves deep into the lowering 8 of the housing 6 of the docking electrical connector 7 and, due to the uniform transfer of force from the pressing device 5 to the cover 11, is centered and pressed by the cover 11, docks with the docking electrical connector 7, ensuring reliable fixed electrical connection, disconnection of the electrical connection occurs by moving the external storage medium 1 from the docking electrical connector 7 until it is completely removed by contacting the side rollers 19 with two symmetrical parts 12 of the cover 11 p moving the preload device 5 to the closed position, and due to the transfer of force from the preload device 5 to the cover 11 rotates two symmetrical parts 12 around its own hinged joints 13 until it stops the corresponding supporting surfaces 20 of the cover 11 on the corresponding side walls 21 of the reduction 8 of the body 6 providing a fixed sealed repeating aircraft surface contour 9 state.

Claims (5)

1. Узел стыковки устройства с беспилотным летательным аппаратом, включающий внешний носитель информации, снабженный корпусом с блоком памяти и штекерным электроразъемом, и люк коммутации, содержащий корпус с полостью, размещенный в объеме летательного аппарата и закрепленный на его поверхности с образованием входного окна полости, электроразъем стыковки с штекерным электроразъемом носителя информации, установленный на задней стенке корпуса, крышку входного окна, жестко связанную с петлей, установленной на оси поворота шарнирного соединения, соединенного с корпусом люка, отличающийся тем, что крышка выполнена из двух симметричных частей, каждая из которых снабжена петлей, установленной на оси поворота отдельного шарнирного соединения, оси которых параллельны и размещены в полости корпуса вблизи его стенок и расположены симметрично относительно оси электроразъема, крышка в открытом и закрытом положениях взаимодействует с корпусом люка через свои торцевые поверхности, корпус люка выполнен с возможностью поворота частей крышки на их осях в его полость благодаря упору передней части носителя информации на поверхности крышки, части крышки в закрытом положении установлены на уровне входного окна с упором их задних торцевых поверхностей в стенку корпуса люка посредством устройства поджатия.1. Docking unit of the device with an unmanned aerial vehicle, including an external storage medium, equipped with a housing with a memory unit and a plug electrical connector, and a switching hatch containing a housing with a cavity placed in the volume of the aircraft and fixed on its surface with the formation of the entrance window of the cavity, electrical connector docking with a plug-in electrical connector of the information carrier, installed on the rear wall of the housing, the cover of the entrance window, rigidly connected to the hinge installed on the axis of rotation of the swivel connected to the hatch body, characterized in that the cover is made of two symmetrical parts, each of which is equipped with a hinge mounted on the axis of rotation of a separate swivel joint, the axes of which are parallel and located in the body cavity near its walls and are located symmetrically with respect to the axis of the electrical connector, the cover in the open and closed positions interacts with the hatch body through its end surfaces, the hatch body is made with the possibility of turning parts of the cover on their axes into its cavity due to the stop of the front part of the information carrier on the surface of the cover, the parts of the cover in the closed position are installed at the level of the entrance window with their rear end surfaces resting against the wall of the hatch body by means of a preload device. 2. Узел стыковки устройства по п. 1, отличающийся тем, что в торцевых поверхностях частей крышки выполнена канавка, в которой размещен кольцевой профильный уплотнительный материал.2. Docking unit of the device according to claim 1, characterized in that a groove is made in the end surfaces of the cover parts, in which an annular profile sealing material is placed. 3. Узел стыковки устройства по любому из пп. 1 или 2, отличающийся тем, что устройство поджатия выполнено в виде двух витых пружин кручения, установленных соответственно на осях поворота частей крышки.3. Node docking device according to any one of paragraphs. 1 or 2, characterized in that the preload device is made in the form of two twisted torsion springs installed respectively on the rotation axes of the cover parts. 4. Узел стыковки устройства по любому из пп. 1 или 2, отличающийся тем, что устройство поджатия выполнено в виде двух пластинчатых пружин кручения, установленных соответственно на осях поворота частей крышки.4. Node docking device according to any one of paragraphs. 1 or 2, characterized in that the preload device is made in the form of two leaf torsion springs mounted respectively on the rotation axes of the cover parts. 5. Узел стыковки устройства по любому из пп. 1 или 2, отличающийся тем, что в передней части корпуса внешнего носителя информации размещены боковые ролики, установленные на осях с возможностью вращения при стыковке штекерного электроразъема с электроразъемом люка коммутации.5. Node docking device according to any one of paragraphs. 1 or 2, characterized in that in the front part of the housing of the external storage medium there are side rollers mounted on axles with the possibility of rotation when docking the plug electrical connector with the electrical connector of the commutation hatch.
RU2022103935A 2022-02-16 Docking unit of the device with an unmanned aerial vehicle RU2775187C1 (en)

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2775187C1 true RU2775187C1 (en) 2022-06-28

Family

ID=

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4522103A (en) * 1982-05-04 1985-06-11 Westinghouse Electric Corp. Trap for an umbilical plug separated from a missile
FR2737918A1 (en) * 1995-08-16 1997-02-21 Whitaker Corp UMBILICAL CORD FOR PROJECTILE LAUNCH DEVICE
RU2247920C1 (en) * 2003-07-22 2005-03-10 Государственное унитарное предприятие "Конструкторское бюро приборостроения" Rocket
FR2983288A1 (en) * 2011-11-28 2013-05-31 Dcns Launch system i.e. torpedo tube for launching torpedo from naval platform e.g. submarine, has connection cable including end provided with connecting plug intended to be disengaged from socket by pulling during launch of torpedo
RU168688U1 (en) * 2016-04-26 2017-02-15 Акционерное общество "Военно-промышленная корпорация "Научно-производственное объединение машиностроения" DEVICE FOR PLACING AN ELECTRICAL CONNECTOR IN THE HOUSING OF THE AIRCRAFT

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4522103A (en) * 1982-05-04 1985-06-11 Westinghouse Electric Corp. Trap for an umbilical plug separated from a missile
FR2737918A1 (en) * 1995-08-16 1997-02-21 Whitaker Corp UMBILICAL CORD FOR PROJECTILE LAUNCH DEVICE
RU2247920C1 (en) * 2003-07-22 2005-03-10 Государственное унитарное предприятие "Конструкторское бюро приборостроения" Rocket
FR2983288A1 (en) * 2011-11-28 2013-05-31 Dcns Launch system i.e. torpedo tube for launching torpedo from naval platform e.g. submarine, has connection cable including end provided with connecting plug intended to be disengaged from socket by pulling during launch of torpedo
RU168688U1 (en) * 2016-04-26 2017-02-15 Акционерное общество "Военно-промышленная корпорация "Научно-производственное объединение машиностроения" DEVICE FOR PLACING AN ELECTRICAL CONNECTOR IN THE HOUSING OF THE AIRCRAFT

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN105549690B (en) A kind of folding mobile terminal
FI117916B (en) Connector with closure
US20190267741A1 (en) Cap opening and closing structure and charging connector
US5572402A (en) Hard disk drive mounting assembly for a computer
US6209173B1 (en) Hinge mechanism
RU2775187C1 (en) Docking unit of the device with an unmanned aerial vehicle
KR20120000197A (en) Double axis hinge module and mobile phone with the same
RU2784478C1 (en) Method for docking the device with an unmanned aerial vehicle
RU211276U1 (en) Mechanism for docking the device with an unmanned aerial vehicle
EP0246402A3 (en) Thermoelectric cooler
GB2277841A (en) Plug in transmitter/receiver for LAN
CN110518927A (en) Electronic equipment
WO2019169905A1 (en) Card socket component and electronic device
US6831698B2 (en) Card slot door locking mechanism
CN114109226A (en) Smart window with variable transmittance glazing
CN110875543B (en) Automatic opening and closing connector protection device
JP3499348B2 (en) Modular connector
WO2009082902A1 (en) Plug and receptacle for optical connector, and optical connector
US5724654A (en) Housing for pager receiver having battery cover locking piece which exposes terminal for external access
CN110364872B (en) Composite interface and communication equipment
CN219821784U (en) Unmanned aerial vehicle charging box
CN201310543Y (en) Hinge device and electronic device with hinge device
CN212661308U (en) TWS earphone case and TWS earphone subassembly
CN217300241U (en) Self-adaptive door shaft with spring self-adjusting door shaft hinge
CN219478094U (en) Earphone bin and earphone assembly