RU2775168C1 - SYSTEM FOR CONFIGURATION, MONITORING AND CONTROL OF IoT OBJECTS - Google Patents
SYSTEM FOR CONFIGURATION, MONITORING AND CONTROL OF IoT OBJECTS Download PDFInfo
- Publication number
- RU2775168C1 RU2775168C1 RU2021115576A RU2021115576A RU2775168C1 RU 2775168 C1 RU2775168 C1 RU 2775168C1 RU 2021115576 A RU2021115576 A RU 2021115576A RU 2021115576 A RU2021115576 A RU 2021115576A RU 2775168 C1 RU2775168 C1 RU 2775168C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- iot
- user
- iot object
- cloud server
- supported
- Prior art date
Links
- 230000003993 interaction Effects 0.000 claims abstract description 26
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 6
- 230000000875 corresponding Effects 0.000 claims description 5
- 238000000034 method Methods 0.000 abstract description 4
- 239000000126 substance Substances 0.000 abstract 1
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 8
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 239000000203 mixture Substances 0.000 description 3
- 210000004544 DC2 Anatomy 0.000 description 2
- 210000003244 ETP Anatomy 0.000 description 2
- 230000002530 ischemic preconditioning Effects 0.000 description 2
- 230000003068 static Effects 0.000 description 2
- 210000000078 Claw Anatomy 0.000 description 1
- YSMRWXYRXBRSND-UHFFFAOYSA-N TOTP Chemical compound CC1=CC=CC=C1OP(=O)(OC=1C(=CC=CC=1)C)OC1=CC=CC=C1C YSMRWXYRXBRSND-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 230000004913 activation Effects 0.000 description 1
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 1
- 230000001276 controlling effect Effects 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 230000005284 excitation Effects 0.000 description 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 1
- 230000003287 optical Effects 0.000 description 1
- 238000005086 pumping Methods 0.000 description 1
- 239000004065 semiconductor Substances 0.000 description 1
- 235000010384 tocopherol Nutrition 0.000 description 1
- 238000004642 transportation engineering Methods 0.000 description 1
- 235000019731 tricalcium phosphate Nutrition 0.000 description 1
- 230000000007 visual effect Effects 0.000 description 1
Images
Abstract
Description
Изобретение (группа изобретений) относится к интернету вещей (объект IoT - изделие, имеющее выход в Интернет и оснащенное средствами взаимодействия с окружающей средой) и системам автоматизации и может быть использовано для автоматизации технологических процессов, мониторинга и удаленного управления техническими системами.The invention (group of inventions) relates to the Internet of things (IoT object - a product with Internet access and equipped with means of interaction with the environment) and automation systems and can be used to automate technological processes, monitor and remotely control technical systems.
Известна (RU 2664017 C1, МПК G06Q 10/08 (2012.01), G06F 17/00 (2006.01), опубликовано 11.12.2017) система записи данных для мониторинга и отслеживания отгрузки и транспортировки товаров, требующих поддержания конкретных значений параметров, состоящая из взаимодействующего с облачным сервером (компьютер 13) объекта IoT (устройство 1), который является обособленным звеном и содержит: вычислительный блок (ВБ) (микропроцессор) с аналоговыми и цифровыми входами; блок внутренней памяти (карта памяти 6), который служит для хранения, чтения и записи полученной от ВБ информации, в том числе алгоритмов работы объекта IoT; контрольно-измерительные приборы (КИП) (детекторы 10), которые на основании полученной от ВБ однократной команды измеряют параметры окружающей среды (температура, влажность и т.п.), преобразуют результаты измерений в электрический сигнал и передают их обратно в ВБ. ВБ интерпретирует полученные от устройства ввода сигналы как команды в соответствии с зашитой логикой, отправляет пакет данных, содержащий показания КИП (детекторов 10) в сетевой адаптер, обеспечивающий связь объекта IoT с Интернетом (карта беспроводной связи 12) и с облачным сервером. Облачный сервер содержит «Базу показаний КИП» (база показаний на борту), где хранится протокол показаний КИП объекта IoT и «Базу объектов IoT и протоколов их взаимодействия с сервером» (используется коммуникационный интернет-сервис (I)), где хранится информация о структуре и наборе координат объекта IoT, протоколы, определяющие структуру пакетов данных, передаваемых объектом IoT облачному серверу..Known (RU 2664017 C1, IPC G06Q 10/08 (2012.01), G06F 17/00 (2006.01), published 12/11/2017) data recording system for monitoring and tracking the shipment and transportation of goods requiring the maintenance of specific parameter values, consisting of interacting with cloud server (computer 13) of the IoT object (device 1), which is a separate link and contains: a computing unit (WB) (microprocessor) with analog and digital inputs; internal memory unit (memory card 6), which is used for storage, reading and writing of information received from the WB, including the operation algorithms of the IoT object; control and measuring instruments (CIP) (detectors 10), which, based on a single command received from the WB, measure environmental parameters (temperature, humidity, etc.), convert the measurement results into an electrical signal and transmit them back to the WB. The WB interprets the signals received from the input device as commands in accordance with the hardwired logic, sends a data packet containing the readings of the instrumentation (detectors 10) to the network adapter that connects the IoT object to the Internet (wireless communication card 12) and to the cloud server. The cloud server contains the “Instrument indication database” (base of on-board indications), where the instrument indication protocol of the IoT object is stored and the “IoT object database and protocols of their interaction with the server” (Internet communication service (I) is used), where information about the structure is stored and a set of coordinates of the IoT object, protocols that define the structure of data packets transmitted by the IoT object to the cloud server.
К недостаткам указанного аналога следует отнести: The disadvantages of this analog should include:
- невозможность настройки аппаратной части объекта IOT под свои нужды: объекты IoT статичны и не конфигурируются, связь с сервером односторонняя (объект IoT только передает данные на сервер);- the inability to configure the hardware of the IOT object to suit your needs: IoT objects are static and not configurable, communication with the server is one-way (the IoT object only transmits data to the server);
- система не предназначена для конфигурирования и управления объектами IoT: объект IoT не воздействует на окружающую среду вследствие отсутствия исполнительных устройств; - the system is not intended for configuring and managing IoT objects: the IoT object does not affect the environment due to the absence of executive devices;
- ограничена сложность выполняемых алгоритмов работы: объекты IoT не объединены в вычислительную сеть;- the complexity of the work algorithms performed is limited: IoT objects are not integrated into a computer network;
- невозможность выполнения объектом IoT не предустановленного действия или зацикленную последовательность действий (сценарий) вследствие односторонней связи между сервером и объектом IoT (команды на объект IoT не передаются), отсутствия в облачном сервере конструктора команд и сценариев и, соответственно, базы команд и базы сценариев; - the inability of the IoT object to perform a non-predefined action or a looped sequence of actions (scenario) due to one-way communication between the server and the IoT object (commands are not transmitted to the IoT object), the lack of a command and script constructor in the cloud server and, accordingly, a command base and a script base;
- невозможность осуществления мониторинга и управления объектами IoT с мобильного устройства. - the impossibility of monitoring and managing IoT objects from a mobile device.
Известна (US 10637683 B2, опубликовано 28.04.2020, МПК G05B15/02, G08G1/09, H04L12/28), принятая за прототип, система и способ управления умным городом (Smart city apparatus, system, and method), состоящая из: являющегося обособленным звеном объекта IoT, облачного сервера и тонкого клиента пользователя. Объект IoT содержит устройство ввода/вывода (УВВ), предназначенное для двухстороннего взаимодействия объекта IoT с пользователем, блок внутренней памяти, предназначенный для хранения, чтения и записи информации, в том числе алгоритмов работы объекта IoT; ВБ с аналоговыми или цифровыми входами; исполнительные устройства, с помощью которых осуществляется воздействие на окружающую среду, которые через усилитель принимают от ВБ сигнал на выполнение сценария или команды согласно алгоритму работы объекта IoT; КИП, которые измеряют параметры окружающей среды, преобразуют их в электрический сигнал для последующей передачи обратно в ВБ. ВБ при этом подает на исполнительное устройство преобразованный усилителями сигнал на выполнение сценария или однократной команды согласно алгоритму работы объекта IoT, получает от КИП измеренные параметры окружающей среды, передает их в блок внутренней памяти, отправляет в сетевой адаптер пакет данных, содержащий показания КИП, статус выполнения сценария работы или однократной команды. Сетевой адаптер служит для связи объекта IoT с Интернетом и облачным сервером. Облачный сервер получает считанный устройствами ввода/вывода объекта IoT код (команду), подтверждает корректность кода или отдает отказ на выполнение команды, собирает показания КИП, хранит сценарии, содержит «Базу показаний КИП», где хранит протокол показаний КИП объекта IoT, содержит «Базу объектов IoT и протоколов их взаимодействия с сервером», где хранит информацию о структуре поддерживаемых системой предустановленных объектов IoT, о наборе их «координат», протоколы, определяющие структуру пакетов данных, передаваемых сервером объекту IoT и обратно, содержит «Базу сценариев» и «Базу команд», где хранит поддерживаемые системой предустановленные сценарии и команды, соответственно, которые могут быть вызваны через панель управления тонкого клиента пользователя. Тонкий клиент пользователя содержит: панель управления, где отображаются доступные пользователю предустановленные команды и сценарии, а также сформированные пользователем и считываемые устройствами ввода/вывода объекта IoT коды (команды); панель мониторинга, которая служит для отображения структуры объекта IoT и всех привязанных к нему КИП с текущими показаниями параметров окружающей среды, а также для настройки «светофора» для КИП, частоты опроса КИП, обновления текущих показаний КИП и просмотра графика показаний КИП.Known (US 10637683 B2, published 04/28/2020, IPC G05B15/02, G08G1/09, H04L12/28), taken as a prototype, system and method for managing a smart city (Smart city apparatus, system, and method), consisting of: being a separate link of the IoT object, the cloud server and the user's thin client. The IoT object contains an input / output device (I/O) designed for two-way interaction of the IoT object with the user, an internal memory block designed for storage, reading and writing information, including algorithms for the operation of the IoT object; WB with analog or digital inputs; executive devices, with the help of which the impact on the environment is carried out, which, through the amplifier, receive a signal from the WB to execute a scenario or command according to the algorithm of the IoT object; Instrumentation, which measure environmental parameters, convert them into an electrical signal for subsequent transmission back to the WB. At the same time, the WB sends to the executive device a signal converted by amplifiers to execute a scenario or a one-time command according to the algorithm of the IoT object, receives measured environmental parameters from the instrumentation, transfers them to the internal memory unit, sends a data packet containing instrumentation readings, execution status to the network adapter a work script or a one-time command. The network adapter is used to connect the IoT object to the Internet and the cloud server. The cloud server receives the code (command) read by the input/output devices of the IoT object, confirms the correctness of the code or refuses to execute the command, collects instrumentation readings, stores scripts, IoT objects and protocols for their interaction with the server”, where it stores information about the structure of pre-installed IoT objects, about the set of their "coordinates", the protocols that determine the structure of data packets transmitted by the server to the IoT object and back, contains the "Script Base" and the "Command Base", where it stores pre-installed scripts and commands supported by the system, respectively, that can be called through the user's thin client control panel. The user's thin client contains: a control panel that displays pre-installed commands and scripts available to the user, as well as codes (commands) generated by the user and read by I/O devices of the IoT object; a dashboard that displays the structure of an IoT object and all associated instrumentation with current readings of environmental parameters, as well as setting the “traffic light” for the instrument, the frequency of polling the instrument, updating the current instrument readings, and viewing the graph of instrument readings.
Основные недостатки вышеуказанного технического решения: The main disadvantages of the above technical solution:
- невозможность настройки аппаратной части объекта IoT под свои нужды (объекты IOT статичны и не конфигурируются); - the impossibility of configuring the hardware of the IoT object to suit your needs (IOT objects are static and not configurable);
- ограничена сложность выполняемых алгоритмов работы (отсутствует объединение объектов IoT в вычислительную сеть); - the complexity of the executed work algorithms is limited (there is no association of IoT objects into a computer network);
- недостаточная гибкость системы: пользователь не может под свои задачи создать новый объект IoT, новые команды и сценарии, так как архитектура объектов IoT является предустановленной, команды/сценарии предустановлены или отсутствуют. - insufficient system flexibility: the user cannot create a new IoT object, new commands and scripts for his tasks, since the architecture of IoT objects is pre-installed, commands / scripts are pre-installed or absent.
Задача (техническая проблема), на решение которой направлено изобретение, состоит в создании удобного, не требующего специальных знаний инструмента для конфигурирования, мониторинга и управления оборудованием и техническими системами, поддерживающими концепцию IoT. The task (technical problem) to be solved by the invention is to create a convenient tool that does not require special knowledge for configuring, monitoring and controlling equipment and technical systems that support the IoT concept.
Единый технический результат (ЕТР), получаемый в результате осуществления изобретения, заключается в расширении функциональных возможностей системы для решения указанной технической проблемы: дополнительно к управлению и мониторингу объектов IoT появляется возможность конфигурирования (создание и настройка) объектов IoT, команд и сценариев. A single technical result (ETR) obtained as a result of the invention consists in expanding the functionality of the system to solve the specified technical problem: in addition to managing and monitoring IoT objects, it becomes possible to configure (create and configure) IoT objects, commands and scripts.
Указанный ЕТР для заявленной системы конфигурирования, мониторинга, управления и конфигурации объектами IoT, состоящей из объекта IoT, который является обособленным звеном, облачного сервера и тонкого клиента пользователя, достигается за счет того, что The specified ETP for the claimed system for configuring, monitoring, managing and configuring IoT objects, consisting of an IoT object, which is a separate link, a cloud server and a thin client of the user, is achieved due to the fact that
объект IoT содержит по меньшей мере одно исполнительное устройство, с помощью которого осуществляется воздействие на окружающую среду, и/или по меньшей мере один контрольно-измерительный прибор (КИП) для измерения параметров окружающей среды, сетевой адаптер, осуществляющий связь объекта IoT с Интернетом и облачным сервером по защищенным протоколам, и вычислительный блок (ВБ), имеющий аналоговые и цифровые входы; the IoT object contains at least one executive device with which the impact on the environment is carried out, and / or at least one control and measuring device (CIP) for measuring environmental parameters, a network adapter that communicates the IoT object with the Internet and the cloud a server using secure protocols, and a computing unit (WB) having analog and digital inputs;
тонкий клиент пользователя содержит панель управления, на которой отображаются и через которую могут быть вызваны для последующей отправки (через облачный сервер) объекту IoT доступные пользователю поддерживаемые системой команды и сценарии, и панель мониторинга, которая служит по меньшей мере для отображения структуры объекта IoT, the user's thin client contains a control panel, which displays and through which can be called for subsequent sending (via a cloud server) to the IoT object, commands and scripts available to the user, supported by the system, and a dashboard, which serves at least to display the structure of the IoT object,
облачный сервер содержит, по меньшей мере «Базу объектов IoT и протоколов их взаимодействия с сервером», «Базу команд» для хранения поддерживаемых системой, команд, и/или «Базу сценариев» для хранения поддерживаемых системой, сценариев, а также имеет являющиеся принадлежностью тонкого клиента пользователя сервисы: «архитектор объектов IoT», предназначенный для объектно-ориентированного описания пользователем взаимодействующих с облачным сервером объектов IoT; «конструктор сценариев» и/или «конструктор команд», которые служат для создания пользователем сценариев и/или команд, соответственно, и которые отображаются на панели управления тонкого клиента и могут быть вызваны им с панели управления для последующей отправки объекту IoT.the cloud server contains at least the “IoT object database and protocols for their interaction with the server”, the “Command database” for storing system-supported commands, and / or the “Script database” for storing system-supported scripts, and also has belonging to the thin client user services: "architect IoT objects”, designed for object-oriented description by the user of IoT objects interacting with the cloud server; "Script Builder" and/or "Command Builder", which are used to create scripts and/or commands by the user, respectively, and which are displayed on the control panel of the thin client and can be called by it from the control panel for subsequent sending to the IoT object.
Объекты IoT способны объединяться в единую вычислительную сеть и обеспечивать выполнение требуемого технологического либо бизнес-процесса. То есть, объект IoT может функционировать как обособленное звено, так и в составе состоящей из нескольких звеньев (объектов IoT) вычислительной сети - комплексный объект IoT. IoT objects are able to unite into a single computing network and ensure the execution of the required technological or business process. That is, an IoT object can function both as a separate link and as part of a computer network consisting of several links (IoT objects) - a complex IoT object.
В рамках комплексного объекта IoT одному из звеньев может быть присвоен статус «ведущий», а остальным – статус «ведомый». Когда в комплексном объекте IoT выбран объект IoT со статусом «ведущий», возможна автономная от облачного сервера работа по заранее записанному в объекте IoT со статусом «ведущий» сценарию. Within the framework of a complex IoT object, one of the links can be assigned the status of "master", and the rest - the status of "slave". When an IoT object with the “leading” status is selected in the complex IoT object, it is possible to work autonomously from the cloud server according to the scenario previously recorded in the IoT object with the “leading” status.
Указанный ЕТР для заявленной системы конфигурирования, мониторинга и управления объектами IoT, состоящей из объекта IoT, который является комплексным объектом IoT и представляет собой вычислительную сеть c по меньшей мере двумя объектами IoT, один из которых имеет статус «ведущий» по отношению к другому/другим объектам IoT вычислительной сети, имеющему/имеющим статус «ведомый», облачного сервера и тонкого клиента пользователя, достигается за счет того, что: Specified ETP for the claimed system for configuring, monitoring and managing IoT objects, consisting of an IoT object, which is a complex IoT object and is a computing network with at least two IoT objects, one of which has the status of "master" in relation to the other / others to the IoT objects of the computer network having/having the status of "slave", the cloud server and the user's thin client, is achieved due to the fact that:
объект IoT со статусом «ведущий» содержит по меньшей мере одно исполнительное устройство, с помощью которого осуществляется воздействие на окружающую среду, и/или по меньшей мере один КИП для измерения параметров окружающей среды, сетевой адаптер, осуществляющий связь комплексного объекта IoT с Интернетом и облачным сервером по защищенным протоколам, и ВБ, имеющий аналоговые и цифровые входы, который получает от облачного сервера информацию о поддерживаемых системой предустановленных и/или вновь созданных конфигурациях и режимах работы комплексного объекта IoT, а также поддерживаемые системой предустановленные и/или вновь созданные сценарии и/или однократную команду; отправляет в облачный сервер пакет данных, содержащий статус выполнения полученных от облачного сервера сценария работы комплексного объекта IoT и/или однократной команды; хранит алгоритм работы комплексного объекта IoT, управляет объектом/объектами IoT со статусом «ведомый», отправляя ему/им соответствующие предустановленные и/или вновь созданные однократные команды, полученные от облачного сервера, либо персонализированные команды из поддерживаемого системой предустановленного и/или вновь созданного сценария, который получен от облачного сервера;the IoT object with the status "leader" contains at least one executive device, with the help of which the impact on the environment is carried out, and / or at least one instrumentation for measuring environmental parameters, a network adapter that communicates the complex IoT object with the Internet and the cloud a server via secure protocols, and a WB having analog and digital inputs, which receives from the cloud server information about the pre-installed and/or newly created configurations and modes of operation of the complex IoT object supported by the system, as well as the pre-installed and/or newly created scenarios and/or newly created scenarios supported by the system and/ or a one-time command; sends a data packet to the cloud server containing the execution status of the complex IoT object operation script and/or a one-time command received from the cloud server; stores the operation algorithm of the complex IoT object, manages the IoT object/objects with the “slave” status, sending him / them the corresponding pre-installed and / or newly created one-time commands received from the cloud server, or personalized commands from the pre-installed and / or newly created script supported by the system , which is received from the cloud server;
объект IoT со статусом «ведомый» содержит по меньшей мере одно исполнительное устройство, с помощью которого осуществляется воздействие на окружающую среду, и/или по меньшей мере один КИП для измерения параметров окружающей среды, сетевой адаптер, осуществляющий связь данного объекта IoT с Интернетом, облачным сервером и объектом IoT со статусом «ведущий» по защищенным протоколам, и ВБ, имеющий аналоговые и цифровые входы;an IoT object with the “slave” status contains at least one executive device with which the environmental impact is carried out, and / or at least one instrumentation for measuring environmental parameters, a network adapter that connects this IoT object to the Internet, cloud a server and an IoT object with the status of "master" according to secure protocols, and a WB having analog and digital inputs;
облачный сервер содержит, по меньшей мере «Базу объектов IoT и протоколов их взаимодействия с сервером», «Базу команд» для хранения поддерживаемых системой предустановленных и/или вновь созданных команд и/или «Базу сценариев» для хранения поддерживаемых системой предустановленных и/или вновь созданных сценариев; и являющиеся принадлежностью тонкого клиента пользователя сервисы: «архитектор объектов IoT», предназначенный для объектно-ориентированного описания пользователем объектов IoT вычислительной сети; «конструктор сценариев» и/или «конструктор команд», которые служат для создания пользователем сценариев и/или команд, соответственно, и которые отображаются на панели управления тонкого клиента и могут быть вызваны им с панели управления для последующей отправки объекту IoT со статусом «ведущий», при этом тонкий клиент пользователя содержит панель управления, на которой отображаются и через которую могут быть вызваны для последующей отправки комплексному объекту IoT доступные пользователю поддерживаемые системой предустановленные и/или вновь созданные пользователем в «архитекторе команд» и/или в «архитекторе сценариев» тонкого клиента пользователя команды и/или сценарии, и панель мониторинга, которая служит по меньшей мере для отображения структуры комплексного объекта IoT.the cloud server contains at least the "Base of IoT objects and protocols of their interaction with the server", the "Base of commands" for storing the pre-installed and / or newly created commands supported by the system and / or the "Script Base" for storing the pre-installed and / or newly created commands supported by the system created scenarios; and belonging to the user's thin client services: "architect IoT objects”, designed for object-oriented description by the user of IoT objects of a computer network; "Script Builder" and/or "Command Builder", which are used to create scripts and/or commands by the user, respectively, and which are displayed on the control panel of the thin client and can be called by it from the control panel for subsequent sending to the IoT object with the status "host ”, while the user’s thin client contains a control panel on which they display and through which they can be called for subsequent sending to the complex IoT object, available to the user, supported by the system, pre-installed and / or newly created by the user in the “command architect” and / or in the “scenario architect” thin client user commands and/or scripts, and a dashboard that serves at least to display the structure of the complex IoT object.
В случае, если во взаимодействующем с облачным сервером комплексном объекте IoT не выбран объект IoT со статусом «ведущий», каждое звено напрямую общается с облачным сервером, который в этом случае сам выполняет функции «ведущего» звена: собирает показания КИП, отправляет команды звеньям (объектам IoT) и т.п. В режиме offline такой комплексный объект IOT работать не может.In the event that an IoT object with the “leading” status is not selected in the complex IoT object interacting with the cloud server, each link directly communicates with the cloud server, which in this case itself performs the functions of the “leading” link: collects instrumentation readings, sends commands to the links ( IoT objects), etc. In offline mode, such a complex IOT object cannot work.
Указанный ЕТР для заявленной системы мониторинга, управления и конфигурации объектами IoT, состоящей из облачного сервера, тонкого клиента пользователя, и объекта IoT, который является комплексным объектом IoT из объединенных в вычислительную сеть по меньшей мере двух объектов IoT, каждый из которых является обособленным звеном, достигается за счет того, что: Specified ETR for the claimed system for monitoring, managing and configuring IoT objects, consisting of a cloud server, a thin user client, and an IoT object, which is a complex IoT object from at least two IoT objects connected to a computer network, each of which is a separate link, is achieved due to the fact that:
каждый из объектов IoT содержит по меньшей мере одно исполнительное устройство, с помощью которого осуществляется воздействие на окружающую среду, и/или по меньшей мере один КИП для измерения параметров окружающей среды, сетевой адаптер, осуществляющий связь данного объекта IoT с Интернетом и облачным сервером по защищенным протоколам, и ВБ, имеющий аналоговые и цифровые входы, и взаимодействует с облачным сервером, получая от облачного сервера информацию о поддерживаемых системой предустановленных и/или вновь созданных конфигурациях и режимах работы данного объекта IoT, а также поддерживаемые системой предустановленные и/или вновь созданные сценарии или однократную команду, и отправляя в облачный сервер пакет данных, содержащий статус выполнения полученных от облачного сервера поддерживаемых системой предустановленных и/или вновь созданных сценария работы или однократной команды;each of the IoT objects contains at least one executive device with which the impact on the environment is carried out, and / or at least one instrumentation for measuring environmental parameters, a network adapter that communicates this IoT object with the Internet and a cloud server via secure protocols, and WB, which has analog and digital inputs, and interacts with the cloud server, receiving from the cloud server information about the pre-installed and / or newly created configurations and operating modes of this IoT object supported by the system, as well as pre-installed and / or newly created scenarios supported by the system or a one-time command, and sending a data packet to the cloud server containing the execution status of the pre-installed and / or newly created work script or one-time command received from the cloud server supported by the system;
облачный сервер при этом выполняет функции «ведущего» объекта IoT: управляет обособленными звеньями, отправляя им поддерживаемой системой предустановленные и/или вновь созданные сценарии или однократные команды, хранит алгоритм работы вычислительной сети и поддерживаемой системой предустановленные и/или вновь созданные сценарии или однократные команды; содержит, по меньшей мере «Базу объектов IoT и протоколов их взаимодействия с сервером», «Базу команд» для хранения поддерживаемых системой предустановленных и/или вновь созданных команд, «Базу сценариев» для хранения поддерживаемых системой предустановленных и/или вновь созданных сценариев и являющиеся принадлежностью тонкого клиента пользователя сервисы: «архитектор объектов IoT», предназначенный для объектно-ориентированного описания пользователем взаимодействующих с облачным сервером объектов IoT вычислительной сети; «конструктор сценариев» и/или «конструктор команд», которые служат для создания пользователем сценариев и/или команд, соответственно, которые отображаются на панели управления тонкого клиента и могут быть вызваны им с панели управления для последующей отправки в облачный сервер для соответствующего объекта IoT вычислительной сети,the cloud server at the same time performs the functions of the “leading” IoT object: manages separate links by sending them pre-installed and / or newly created scripts or one-time commands by the supported system, stores the algorithm of the computer network and the system supported by the pre-installed and / or newly created scripts or one-time commands; contains, at least, the "Base of IoT objects and protocols for their interaction with the server", the "Base of commands" for storing pre-installed and / or newly created commands supported by the system, the "Script Base" for storing pre-installed and / or newly created scripts supported by the system and are belonging to the user's thin client services: "architect IoT Objects”, designed for object-oriented description by the user of the IoT objects of the computer network interacting with the cloud server; "script builder" and/or "command builder", which are used to create user scripts and/or commands, respectively, which are displayed on the thin client control panel and can be called by it from the control panel for subsequent sending to the cloud server for the corresponding IoT object computer network,
при этом тонкий клиент пользователя содержит панель управления, на которой отображаются и через которую могут быть вызваны для последующей отправки в указанную вычислительную сеть доступные пользователю поддерживаемые системой предустановленные и/или вновь созданные пользователем в «архитекторе команд» и/или в «архитекторе сценариев» тонкого клиента пользователя команды и/или сценарии, и панель мониторинга, которая служит по меньшей мере для отображения структуры указанной вычислительной сети.at the same time, the user's thin client contains a control panel on which they display and through which they can be called for subsequent sending to the specified computer network available to the user, supported by the system, pre-installed and / or newly created by the user in the “command architect” and / or in the “script architect” of the thin user's client commands and/or scripts, and a dashboard that serves at least to display the structure of said computer network.
Объединение объектов IoT системы в вычислительную сеть (комплексный объект IoT) обеспечивает выполнения требуемого технологического либо бизнес-процесса на более высоком уровне: расширяется количество выполняемых алгоритмов работы и увеличивается их сложность (дополнительный технический результат). Combining the objects of the IoT system into a computer network (complex IoT object) ensures the execution of the required technological or business process at a higher level: the number of work algorithms being performed increases and their complexity increases (additional technical result).
Конфигурирование в заявленной системе подразумевает описание (создание и настройка) структуры самого объекта IoT: исполнительных устройств (двигатели, сервоприводы, насосы, компрессоры и т.д.), датчиков (КИП) (температуры, давления, тока и т.д.), поддерживаемых системных событий (открылась заслонка, провернулся вал и т.д.).Configuration in the declared system implies a description (creation and configuration) of the structure of the IoT object itself: actuators (motors, servo drives, pumps, compressors, etc.), sensors (instrumentation) (temperature, pressure, current, etc.), supported system events (damper opened, shaft turned, etc.).
Необходимыми условиями реализации сервиса, который позволяет создавать любой объект IOT, а также обеспечивать настройку аппаратной части объекта IOT под свои нужды, предполагающие выполнение объектом IoT непредустановленного действия или сценария являются:Necessary conditions for the implementation of a service that allows create any IOT object, as well as ensure that the hardware of the IOT object is configured to suit your needs, involving the execution of an undefined action or scenario by the IoT object are:
- двухсторонняя связь объекта IoT с облачным сервером: получение объектом IOT от облачного сервера информации о поддерживаемых системой предустановленных и/или вновь созданных пользователем конфигурациях и режимах работы объекта IoT, а также поддерживаемых системой предустановленных и/или вновь созданных пользователем сценариев работы объекта IoT и/или однократной команды и последующая передача объектом IoT на облачный сервер пакета данных, содержащих статус выполнения полученного от облачного сервера сценария работы и/или однократной команды;- two-way communication of the IoT object with the cloud server: the receipt by the IOT object from the cloud server of information about the pre-installed and / or newly created by the user configurations and operating modes of the IoT object supported by the system, as well as the pre-installed and / or newly created user scenarios of the IoT object and / or a single command and subsequent transmission by the IoT object to the cloud server of a data packet containing the execution status of the work script and/or single command received from the cloud server;
- наличие в облачном сервере «архитектора объектов IoT», позволяющего пользователю создавать любой объект IoT; и, соответственно, «Базы объектов IoT и протоколов их взаимодействия с сервером», где сохраняются сконфигурированные пользователем в «архитекторе объектов IoT» типы исполнительных устройств, информация об их структуре и наборе «координат»;- the presence in the cloud server of an “architect of IoT objects ”, which allows the user to create any IoT object; and, accordingly, the “Base of IoT objects and protocols for their interaction with the server”, where the types of actuators configured by the user in the “IoT object architect”, information about their structure and a set of “coordinates” are stored;
- наличие в облачном сервере «конструктора команд» и/или «конструктора сценариев», и, соответственно, «базы команд» и/или «базы сценариев» для хранения созданных пользователем сценариев и команд.- the presence in the cloud server of a "command designer" and/or "script designer", and, accordingly, a "command database" and/or "script database" for storing user-created scripts and commands.
В архитекторе объектов IoT пользователем задаются состав и свойства объекта IoT, количество и типы КИП, количество и типы исполнительных устройств, диапазоны измеряемых параметров окружающей среды, диапазоны координат исполнительных устройств и др. In the IoT object architect, the user sets the composition and properties of the IoT object, the number and types of instrumentation, the number and types of executive devices, the ranges of measured environmental parameters, the coordinate ranges of executive devices, etc.
Формирование сценариев (алгоритм, содержащий зацикленную последовательность действий и условий их выполнения) пользователем осуществляется в конструкторе сценариев.Scenarios are generated (an algorithm containing a looped sequence of actions and conditions for their execution) by the user in the scenario constructor.
Если требуется, чтобы некоторое действие (многомерный вектор, задающий новое положение объекта IoT в пространстве и статус опроса/передачи показаний КИП) или последовательность действий (сценарий) были выполнены объектом IoT однократно, вместо сценария формируется команда. Команды создаются в конструкторе команд. В конструкторе команд могут быть сформированы пользователем и коды, считываемые устройствами ввода/вывода объекта IoT (QR-коды, пин-коды, штрих-коды и др.). Некоторые коды могут запускать выполнение команды в режиме offline (режим автономной работы без участия облачного сервера), например, когда корректность кода проверяется на основании текущего времени и уникального ID объекта IoT. В качестве алгоритма шифрования кода команды в таком случае может применяться TOTP-алгоритм.If it is required that some action (a multidimensional vector that specifies the new position of the IoT object in space and the status of polling / transmission of instrumentation readings) or a sequence of actions (scenario) be performed by the IoT object once, a command is formed instead of a script. Commands are created in the command constructor. In the command constructor, the user can also generate codes that are read by I/O devices of the IoT object (QR codes, pin codes, bar codes, etc.). Some codes can run a command in offline mode (offline mode without the participation of a cloud server), for example, when the correctness of the code is checked based on the current time and the unique ID of the IoT object. In this case, the TOTP algorithm can be used as an encryption algorithm for the command code.
Условия выполнения объектом IoT некоторого действия делятся на следующие типы:Conditions for an IoT object to perform some actions are divided into the following types:
- по временной задержке- by time delay
- по аппаратному событию- by hardware event
- по системной переменной- by system variable
Список системных переменных и аппаратных событий формируется автоматически при создании объекта IoT в архитекторе объектов IoT. В качестве аппаратных событий могут быть выбраны показания булевых детекторов и регистраторов, статус выполнения звеном из состава комплексного объекта IoT некоторого действия, задействование устройств ввода/вывода. В качестве системных переменных могут быть выбраны показания КИП и значения координат объекта IoT.The list of system variables and hardware events is generated automatically when you create an IoT object in the IoT object architect. As hardware events, the readings of boolean detectors and recorders, the status of the execution of a certain action by a link from the complex IoT object, and the activation of input / output devices can be selected. Instrument readings and IoT object coordinate values can be selected as system variables.
Таким образом, конфигурирование в нашем случае – это ступень в системном проектировании, заключающаяся в выборе функциональных блоков системы, размещении блоков и определении их взаимосвязей. Возможность создания пользователем под свои задачи нового объекта IoT, новой команды и/или сценария увеличение гибкость системы.Thus, configuration in our case is a step in system design, which consists in choosing the functional blocks of the system, placing the blocks and determining their relationships. The ability for the user to create a new IoT object, a new command and / or scenario for their own tasks, increasing the flexibility of the system.
Управление объектами IoT системы заключается в передаче объекту IoT поддерживаемых системой (предустановленных или созданных пользователем) сценариев и/или однократной команды и может быть реализовано двумя способами: Control by the IoT objects of the system is to transfer to the IoT object supported by the system (preinstalled or user-created) scripts and / or a one-time command and can be implemented in two ways:
- онлайн (on-line) - с помощью панели управления тонкого клиента, где отображаются поддерживаемые системой (созданные пользователем и предустановленные) сценарии и/или и/или однократные команды,- online (on-line) - using the thin client control panel, which displays the scripts supported by the system (created by the user and preinstalled) and / or and / or one-time commands,
- офлайн (off-line) - с помощью устройства ввода/вывода (при его наличии).- offline (off-line) - using an input / output device (if any).
Наличие в составе объекта IoT исполнительного устройства, предназначенного для воздействия на окружающую среду, и/или КИП, измеряющего параметры окружающей среды, является необходимым условием управления объектом IoT системы. The presence in the IoT object of an executive device designed to influence the environment, and/or instrumentation that measures environmental parameters, is a necessary condition for managing the IoT system object.
Для удобства мониторинга показаний КИП объекта IoT, особенно в том случае, когда объект IoT лишен исполнительных устройств, выделена панель мониторинга тонкого клиента пользователя, в которой отображается структура объекта IoT и все привязанные к нему КИП с текущими показаниями параметров окружающей среды. В панели мониторинга можно настроить «светофор» для каждого КИП, когда показания подсвечиваются определенным цветом в зависимости от того, какому диапазону значений они принадлежат. Также в панели мониторинга можно настроить частоту опроса КИП, обновить их показания в текущий момент времени, посмотреть график показаний каждого КИП.For the convenience of monitoring the instrumentation readings of the IoT object, especially in the case when the IoT object is devoid of actuating devices, a monitoring panel has been allocated thin client of the user, which displays the structure of the IoT object and all KPIs associated with it with the current readings of environmental parameters. In the dashboard, you can set up a "traffic light" for each KPI, when the readings are highlighted in a certain color, depending on which range of values they belong to. Also in the monitoring panel, you can configure the frequency of polling instrumentation, update their readings at the current time, view a graph of the readings of each instrumentation.
Заявленная система в трех описанных выше альтернативных вариантах подразумевает наличие всех выше перечисленных сервисов облачного сервера. Однако, в некоторых случаях пользователю может быть ограничен к ним доступ. Например, если пользователь покупает объект IoT с предустановленными и нередактируемыми конфигурациями, сценариями работы и командами. В этом случае «архитектор объектов IoT» и «конструкторы команд» и/или «конструктор сценариев» ему недоступны. У разработчиков же есть доступ ко всем сервисам облачного сервера.The claimed system in the three alternatives described above implies the presence of all the above listed cloud server services. However, in some cases, the user may be restricted access to them. For example, if a user buys an IoT object with pre-installed and non-editable configurations, work scenarios and commands. In this case, "IoT object architect" and "command builders" and/or "script builder" are not available to him. Developers have access to all cloud server services.
Все перечисленные выше сервисы тонкого клиента, а именно «архитектор объектов IoT», «конструктор сценариев» и/или «конструктор команд», панель управления и панель мониторинга в общем случае доступны для конфигурирования объектов IoT, конструирования команд и сценариев, управления объектами IoT, мониторинга объектов IoT пользователю в тонком клиенте. Однако для объектов IoT с ограниченной кастомизацией некоторые функции архитектора объектов IoT, конструктора сценариев и конструктора команд могут быть недоступны.All of the thin client services listed above, namely "IoT object architect", "script designer" and/or "command designer", control panel and dashboard are generally available for configuring IoT objects, constructing commands and scripts, managing IoT objects, monitoring IoT objects to the user in the thin client. However, for IoT objects with limited customization, some features of the IoT object architect, script builder, and command builder may not be available.
Наличие тонкого клиента пользователя позволяет осуществлять мониторинг и управление объектами IoT с мобильного устройства. The presence of a thin user client allows monitoring and managing IoT objects from a mobile device.
В частном случае исполнения изобретения объект IoT системы, являющийся обособленным звеном, содержит по меньшей мере одно исполнительное устройство, сетевой адаптер, и ВБ. ВБ через сетевой адаптер получает от облачного сервера информацию о поддерживаемых системой предустановленных и/или вновь созданных пользователем конфигурациях и режимах работы объекта IoT, а также поддерживаемые системой предустановленные и/или вновь созданные пользователем сценарии работы объекта IoT и/или однократную команду, подает на исполнительное устройство сигнал на выполнение полученных от облачного сервера сценария работы объекта IoT и/или однократной команды, отправляет в облачный сервер пакет данных, содержащий статус выполнения полученных от облачного сервера сценария работы и/или однократной команды. Указанный пакет данных содержит сведения о конфигурации объекта IoT, о режиме работы объекта IoT (автономный режим/режим отладки и т.п.), сам сценарий работы либо однократную команду. Данную информацию ВБ передает в блок внутренней памяти (при его наличии) объекта IoT.In a particular case of the invention, the IoT system object, which is a separate link, contains at least one executive device, a network adapter, and a WB. Through the network adapter, the WB receives from the cloud server information about the pre-installed and/or newly created user-created configurations and modes of operation of the IoT object supported by the system, as well as the pre-installed and/or newly created user scenarios of the IoT object operation supported by the system and/or a one-time command, submits to the executive the device sends a signal to execute the IoT object work script and/or a one-time command received from the cloud server, sends a data packet to the cloud server containing the execution status of the work script and/or one-time command received from the cloud server. The specified data packet contains information about the configuration of the IoT object, the mode of operation of the IoT object (offline / debug mode, etc.), the work script itself, or a one-time command. The WB transfers this information to the internal memory block (if any) of the IoT object.
В другом частном случае исполнения являющийся обособленным звеном объект IoT системы дополнительно к исполнительному устройству, сетевому адаптеру и ВБ содержит по меньшей мере один КИП, который получает от ВБ объекта IoT команду, созданную на основе полученных от облачного сервера поддерживаемых системой предустановленных и/или вновь созданных пользователем сценария работы объекта IoT или однократной команды, на измерение параметров окружающей среды и передачу измеренных параметров обратно в ВБ для последующей их отправки в составе пакета данных в облачный сервер, при этом: облачный сервер содержит «Базу показаний КИП» для хранения протоколов показаний КИП объекта IoT, «Базу объектов IoT и протоколов их взаимодействия с сервером» для хранения поддерживаемых системой предустановленных и/или вновь созданных пользователем типов КИП, информации об их структуре и наборе «координат», а панель мониторинга тонкого клиента пользователя служит для отображения показаний привязанных к объекту IOT КИП с текущими показаниями параметров окружающей среды. In another particular case of execution, the IoT object of the system, which is a separate link, in addition to the executive device, the network adapter and the WB, contains at least one instrumentation that receives from the WB of the IoT object a command created on the basis of the pre-installed and / or newly created ones supported by the system received from the cloud server. by the user of the IoT object operation scenario or a one-time command to measure environmental parameters and transfer the measured parameters back to the WB for their subsequent sending as part of a data packet to the cloud server, while: the cloud server contains the “Instrument Reading Database” for storing protocols of the object’s instrument readings IoT, "The database of IoT objects and protocols for their interaction with the server" for storing pre-installed and / or newly created by the user types of instrumentation supported by the system, information about their structure and a set of "coordinates", and the user's thin client dashboard serves to display indications associated with the object IOT instrumentation with current readings of environmental parameters.
Являющийся обособленным звеном объект IoT системы обычно содержит также:Being a separate link, the IoT system object usually also contains:
- блок внутренней памяти, который служит для хранения, чтения и записи полученной ВБ от облачного сервера обработанной информации о поддерживаемых системой предустановленных и/или вновь созданных пользователем конфигурациях и режимах работы объекта IoT, а также о поддерживаемых системой предустановленных и/или вновь созданных пользователем сценариях работы объекта IoT и/или однократных командах, причем блок внутренней памяти объекта IoT, содержащего по меньшей мере один КИП, хранит измеренные КИП параметры окружающей среды.- an internal memory block that serves to store, read and write the processed information received by the WB from the cloud server about the pre-installed and / or newly created by the user configurations and operating modes of the IoT object supported by the system, as well as about the pre-installed and / or newly created by the user scenarios supported by the system operation of the IoT object and / or one-time commands, and the internal memory block of the IoT object containing at least one KPI stores the measured environment parameters of the KPI.
- усилитель, который преобразует в силовой поступающий от ВБ на исполнительное устройство логический сигнал на выполнение полученных от облачного сервера поддерживаемых системой предустановленных и/или вновь созданных пользователем сценария работы объекта IoT или однократной команды.- an amplifier that converts the logical signal received from the cloud server into a power input from the WB to the executive device for the execution of the pre-installed and / or newly created by the user scenarios of the IoT object operation or a one-time command received from the cloud server supported by the system.
- устройство ввода/вывода (УВВ), используя которое, пользователь вводит код на выполнение объектом IoT сценария или однократной команды, УВВ отправляет указанный код на ВБ для последующей передачи в облачный сервер, который подтверждает корректность кода и отправляет объекту IoT подтверждение на выполнение заложенных в коде команды или сценария или отдает объекту IoT отказ на ее/его выполнение, причем в случае двухстороннего взаимодействия УВВ с пользователем, УВВ преобразовывает полученные от ВБ сгенерированные на его цифровых или аналоговых выходах электрические сигналы в понятные для пользователя данные. - I / O device (I/O), using which the user enters the code for execution IoT object of the scenario or a one-time command, the IoT sends the specified code to the WB for subsequent transmission to the cloud server, which confirms the correctness of the code and sends the IoT object a confirmation for the execution of the command or script embedded in the code or refuses the IoT object for its / its execution, and in in the case of two-way interaction between the air-blast and the user, the air-blast converts the electrical signals received from the WB generated at its digital or analog outputs into user-friendly data.
Объект IoT со статусом «ведомый» комплексного объекта IoT, как правило, дополнительно содержит усилитель, который преобразует в силовой поступающий от ВБ данного объекта IoT на исполнительное устройство логический сигнал на выполнение полученных от объекта IoT со статусом «ведущий» однократной команды или персонализированной команды из сценария, а блок внутренней памяти, который служит для хранения, чтения и записи полученной вычислительным блоком данного объекта IoT от объекта IoT со статусом «ведущий» обработанной информации о поддерживаемых системой предустановленных и/или вновь созданных пользователем конфигурациях и режимах работы объекта IoT, а также о поддерживаемых системой предустановленных и/или вновь созданных пользователем сценариях работы комплексного объекта IoT и/или однократных командах. The IoT object with the “slave” status of the complex IoT object, as a rule, additionally contains an amplifier that converts the logical signal received from the IoT object with the “master” status of a single command or a personalized command from script, but a block of internal memory that serves to store, read and write the processed information received by the computing unit of this IoT object from the IoT object with the “leading” status about the pre-installed and / or newly created by the user configurations and operating modes of the IoT object supported by the system, as well as about pre-installed and/or newly created by the user scenarios of operation of the complex IoT object and/or one-time commands supported by the system.
В частном случае исполнения объект IoT комплексного объекта IoT со статусом «ведущий» содержит по меньшей мере одно исполнительное устройство, сетевой адаптер и ВБ, имеющий аналоговые и цифровые входы. Предпочтительно, когда объект IoT комплексного объекта IoT со статусом «ведущий» дополнительно к вышеуказанному содержит по меньшей мере один КИП, который получает от ВБ данного объекта IoT команду, созданную на основе полученных от облачного сервера сценария работы комплексного объекта IoT или однократной команды, на измерение параметров окружающей среды и передачу измеренных параметров обратно в ВБ для последующей их передачи в составе пакета данных в облачный сервер, при этом: облачный сервер содержит «Базу показаний КИП» для хранения протоколов показаний КИП комплексного объекта IoT, «Базу объектов IoT и протоколов их взаимодействия с сервером» для хранения поддерживаемых системой предустановленных и/или вновь созданных пользователем типов КИП, информации об их структуре и наборе «координат», а панель мониторинга тонкого клиента пользователя служит для отображения показаний привязанных к комплексному объекту IoT КИП с текущими показаниями параметров окружающей среды.In a particular case of execution, the IoT object of the complex IoT object with the "master" status contains at least one executive device, a network adapter and a WB having analog and digital inputs. Preferably, when the IoT object of the complex IoT object with the status "master", in addition to the above, contains at least one KPI that receives from the WB of this IoT object a command created based on the scenarios of the complex IoT object received from the cloud server or a single command to measure parameters of the environment and transferring the measured parameters back to the WB for their subsequent transmission as part of a data packet to the cloud server, while: the cloud server contains the "Instrumentation Readings Database" for storing instrumentation readings of the complex IoT object, "IoT objects database and protocols for their interaction with the server" to store pre-installed and / or newly created by the user types of instrumentation, information about their structure and a set of "coordinates" supported by the system, and the user's thin client dashboard is used to display the indications of the instrumentation associated with the IoT complex object with the current readings of environmental parameters.
Кроме того, объект IoT со статусом «ведущий» дополнительно содержит, как правило: блок внутренней памяти, который служит для хранения, чтения и записи полученной ВБ от облачного сервера обработанной информации о поддерживаемых системой предустановленных и/или вновь созданных пользователем конфигурациях и режимах работы комплексного объекта IoT, а также о поддерживаемых системой предустановленных и/или вновь созданных пользователем сценариях работы комплексного объекта IoT или однократных командах, усилитель, который преобразует в силовой поступающий от ВБ данного объекта IoT на исполнительное устройство логический сигнал на выполнение полученных от облачного сервера поддерживаемых системой предустановленных и/или вновь созданных пользователем сценария работы комплексного объекта IoT или однократной команды, а также предназначенное для взаимодействия объекта IoT с пользователем УВВ. Причем блок внутренней памяти объекта IoT со статусом «ведущий», содержащего КИП, хранит измеренные КИП данного объекта IoT параметры окружающей среды.In addition, the IoT object with the “leading” status additionally contains, as a rule: an internal memory block that serves to store, read and write the processed information received by the WB from the cloud server about the pre-installed and / or newly created by the user configurations and operating modes of the integrated system supported by the system. of the IoT object, as well as about the pre-installed and / or newly created by the user scenarios of operation of the complex IoT object or one-time commands supported by the system, an amplifier that converts the logical signal received from the WB of this IoT object to the executive device into a power signal to execute the pre-installed ones received from the cloud server supported by the system and / or newly created by the user script for the operation of a complex IoT object or a one-time command, as well as designed for the interaction of the IoT object with the IoT user. Moreover, the block of internal memory of the IoT object with the status of "leading", containing the instrumentation, stores the environmental parameters measured by the instrumentation of this IoT object.
Предпочтительно, когда по меньшей мере один из являющихся обособленным звеном объектов IoT комплексного объекта IoT (вычислительной сети) содержит по меньшей мере один КИП, который получает от ВБ объекта IoT команду, созданную на основе полученных данным объектом IoT от облачного сервера поддерживаемых системой предустановленных и/или вновь созданных пользователем сценария работы и/или однократной команды, на измерение параметров окружающей среды и передачу измеренных параметров обратно в ВБ данного объекта IoT для последующей их отправки в составе пакета данных в облачный сервер, при этом: облачный сервер содержит «Базу показаний КИП» для хранения протоколов собранных им показаний КИП обособленных звеньев вычислительной сети, «Базу объектов IoT и протоколов их взаимодействия с сервером» для хранения поддерживаемых системой предустановленных и/или вновь созданных пользователем типов КИП, информации об их структуре и наборе «координат», а панель мониторинга тонкого клиента пользователя служит для отображения показаний КИП обособленных звеньев вычислительной сети с текущими показаниями параметров окружающей среды; Preferably, at least one of the IoT objects that are a separate link of the complex IoT object (computer network) contains at least one CIP that receives from the WB of the IoT object a command created based on the IoT object received from the cloud server supported by the system pre-installed and / or a user-created work scenario and/or a one-time command to measure environmental parameters and transfer the measured parameters back to the WB of this IoT object for their subsequent sending as part of a data packet to the cloud server, while: the cloud server contains the “Instrument Reading Database” for storing protocols of instrumentation readings collected by him of isolated links of the computer network, the "Base of IoT objects and protocols for their interaction with the server" for storing pre-installed and / or newly created by the user types of instrumentation supported by the system, information about their structure and a set of "coordinates", and the monitoring panel thin client user atelya serves to display the readings of instrumentation of isolated links of the computer network with the current readings of environmental parameters;
Являющийся обособленным звеном объект IoT указанной вычислительной сети дополнительно может содержать:The IoT object of the specified computer network, which is a separate link, may additionally contain:
- блок внутренней памяти, который служит для хранения, чтения и записи полученной ВБ данного объекта IoT от облачного сервера обработанной информации о поддерживаемых системой предустановленных и/или вновь созданных пользователем конфигурациях и режимах работы данного объекта IoT, а также о поддерживаемых системой предустановленных и/или вновь созданных пользователем сценариях работы данного объекта IoT и/или однократных командах, причем блок внутренней памяти объекта IoT, содержащего КИП, хранит измеренные КИП данного объекта IoT параметры окружающей среды;- an internal memory block that serves to store, read and write the processed information received by the WB of this IoT object from the cloud server about the pre-installed and / or newly created by the user configurations and operating modes of this IoT object supported by the system, as well as about the pre-installed and / or supported by the system newly created by the user scenarios for the operation of this IoT object and / or one-time commands, moreover, the internal memory block of the IoT object containing the instrumentation stores the environmental parameters measured by the instrumentation of this IoT object;
- усилитель, который преобразует в силовой поступающий от ВБ данного объекта IoT на исполнительное устройство логический сигнал на выполнение полученных от облачного сервера предустановленные и/или вновь созданные однократные команды, полученные от облачного сервера, либо персонализированные команды из поддерживаемого системой предустановленного и/или вновь созданного сценария; - an amplifier that converts into a power input from the WB of this IoT object to the executive device a logical signal to execute pre-installed and / or newly created one-time commands received from the cloud server, received from the cloud server, or personalized commands from the pre-installed and / or newly created one supported by the system scenario;
а также предназначенное для взаимодействия объекта IoT с пользователем УВВ.and also designed for the interaction of the IoT object with the user of the IoT.
Для пояснения сущности заявленного изобретения представлены следующие графические материалы: To clarify the essence of the claimed invention, the following graphic materials are presented:
Фиг. 1 – схема типового объекта IoT; Fig. 1 - diagram of a typical IoT object;
Фиг. 2 – схема комплексного объекта IoT с разделением звеньев на «ведущий» и «ведомый»; Fig. 2 - scheme of the complex IoT object with the division of links into "master" and "slave";
Фиг. 3 – общая схема системы конфигурирования, мониторинга и управления объектами IoT; Fig. 3 - general scheme of the system for configuring, monitoring and managing IoT objects;
Фиг. 4 – алгоритм конфигурирования объекта IoT. Fig. 4 - algorithm for configuring the IoT object.
Доказательства промышленного осуществления заявленного изобретения представлены на примере функционирования системы с типовым объектом IoT и алгоритма конфигурирования объекта IoT.Evidence of the industrial implementation of the claimed invention is presented on the example of the operation of a system with a typical IoT object and the algorithm for configuring the IoT object.
Типовой объект IoT включает в себя (фиг. 1): ВБ 1, блок внутренней памяти 2, сетевой адаптер 3, КИП 4, УВВ 5, исполнительные устройства 6 и усилитель 7. A typical IoT object includes (Fig. 1):
Блок внутренней памяти 2 состоит из ОЗУ (оперативное запоминающее устройство/оперативная память) и ПЗУ (постоянное запоминающее устройство) и служит для хранения, чтения и записи информации, в том числе алгоритмов работы объекта IoT.
ВБ 1 занимается обработкой алгоритмов работы объекта IoT. В состав ВБ 1 могут входить контроллеры и процессоры. ВБ получает от сетевого адаптера 3 пакет данных с облачного сервера. Данный пакет данных содержит сведения о конфигурации объекта IoT (в общем случае объект IoT не знает, из чего он сам состоит), о режиме работы объекта IoT (автономный режим/режим отладки и т.п.), сценарий работы либо однократную команду. Данную информацию ВБ 1 передает в блок внутренней памяти 2 для записи в ОЗУ либо в ПЗУ. ВБ 1 отправляет обратно в сетевой адаптер 3 пакет данных, содержащий показания КИП 4, статус выполнения сценария работы или однократной команды: например, ВБ 1 сообщает облачному серверу, что действие номер 1 выполнено, приступаю к действию номер 2, при этом давление p1 100 МПа, напряжение U1 12 вольт.
При помощи исполнительных устройств (механических, электрических, акустических, оптических и др.) 6 осуществляется воздействие на окружающую среду. Примером воздействия на окружающую среду может быть перемещение предмета из точки «А» в точку «Б», отрезание заготовки, возбуждение акустической волны и т.п. With the help of actuators (mechanical, electrical, acoustic, optical, etc.) 6 impact on the environment. An example of environmental impact can be moving an object from point "A" to point "B", cutting off a workpiece, excitation of an acoustic wave, etc.
При необходимости (необходимость того или иного действия обусловлена сценарием работы устройства) логический сигнал с ВБ 1 объекта IoT преобразуется усилителем 7 в силовой сигнал (сигнал на выполнение сценария или команды согласно алгоритму работы объекта IoT) и подается на исполнительное устройство 6. Примером может служить подача логического сигнала (например, 5 вольт) на пин ВБ 1, преобразование логического сигнала усилителем 7 в силовой сигнал (например, в 220 вольт), как правило посредством транзистора, и последующая подача уже силового сигнала с усилителя 7 на исполнительное устройство 6. If necessary (the need for this or that action is determined by the operating scenario of the device), the logical signal from
Информацию о параметрах окружающей среды (температуре воздуха, давлении в трубопроводе, положении заготовки на координатно-расточном станке и т.д.) объект IoT получает при помощи КИП 4, который измеряет параметр окружающей среды, преобразует его в электрический сигнал и передает в ВБ 1. То есть, ВБ 1 на основе сценария работы объекта IoT и/или однократной команды дает команду КИП 4 на измерение параметров окружающей среды и передачу измеренных параметров обратно в ВБ 1. ВБ 1 сигнал с КИП 4 преобразует в переменную (набор 0 и 1), которую записывает в блок внутренней памяти 2.Information about environmental parameters (air temperature, pressure in the pipeline, the position of the workpiece on the jig boring machine, etc.) is received by the IoT object using
Для двухстороннего взаимодействия с пользователем объект IoT оснащен УВВ 5. Тип передаваемой пользователем объекту IoT/получаемой пользователем от объекта IoT информации и ее вид зависят от того, что из себя представляет УВВ 5 объекта IoT. Возможны разные варианты и комбинации УВВ 5, которыми оснащен объект IoT: клавиатура, QR-считыватель (сканер), мышка, датчик отпечатков пальцев, сенсорный дисплей и т.д. Примером информации от пользователя могут служить последовательность нажатия клавиш, QR-код, отпечаток пальца.For two-way interaction with the user, the IoT object is equipped with
Информация с устройства ввода/вывода 5 преобразуется в набор электрических сигналов, поступающих на цифровые либо аналоговые входы ВБ 1. ВБ 1 интерпретирует эти сигналы как команды в соответствии с той логикой, которая зашита в ВБ 1. Если требуется вывести информацию, ВБ 1 генерирует на цифровых либо аналоговых выходах набор электрических сигналов, которые устройством ввода/вывода преобразуются в понятные пользователю данные, как правило, графические либо звуковые. Примером информации для пользователя могут являться текст на дисплее, звуковой сигнал, мигающий светодиод.Information from input/
Связь объекта IoT с Интернетом и другими объектами IoT осуществляется при помощи сетевого адаптера (ethernet-адаптеры, wifi-модули и т.п.) 3 по защищенным протоколам.The connection of the IoT object with the Internet and other IoT objects is carried out using a network adapter (ethernet adapters, wifi modules, etc.) 3 using secure protocols.
Простейшим примером объекта IoT может служить умная розетка Яндекс YNDX-0007W (https://market.yandex.ru/product--umnaia-rozetka-yandex-yndx-0007w-belyi/446896089/spec?cpa=0&track=tabs). В такой умной розетке микроконтроллер – ВБ, wifi-модуль – сетевой адаптер, полупроводниковое реле, выполняющее, по сути, функцию усилителя (преобразует логический сигнал ВБ в силовой из сети 220 В), исполнительное устройство – это устройство, которое включается (например, чайник) пользователем в розетку. Связь с пользователем осуществляется посредством тонкого клиента пользователя через wifi-модуль. Когда на ВБ поступает команда включить розетку, ВБ на цифровом выходе генерирует высокий уровень логического сигнала, который подается на полупроводниковое реле. Реле включается и замыкает цепь 220 Вольт. Условный чайник начинает работать. The simplest example of an IoT object is the Yandex YNDX-0007W smart socket (https://market.yandex.ru/product--umnaia-rozetka-yandex-yndx-0007w-belyi/446896089/spec?cpa=0&track=tabs). In such a smart socket, the microcontroller is WB, the wifi module is a network adapter, a semiconductor relay, which, in fact, performs the function of an amplifier (converts the WB logic signal into a power signal from a 220 V network), an actuator is a device that turns on (for example, a kettle ) by the user into the socket. Communication with the user is carried out through the user's thin client through the wifi module. When the WB receives a command to turn on the outlet, the WB generates a high level of a logic signal at the digital output, which is fed to the solid-state relay. The relay turns on and closes the 220 volt circuit. The conditional kettle starts to work.
Примерами тонкого клиента пользователя являются такие приложения, как WhatsUp, Delivery Club. Examples of a user's thin client are applications such as WhatsUp, Delivery Club.
На фиг. 2 показана схема комплексного объекта IoT - вычислительная сеть из нескольких звеньев, где объект IoT со статусом «ведущий» 8 является звеном, хранящим алгоритм работы вычислительной сети. Объект IoT со статусом «ведущий» 8 управляет объектами IoT со статусом «ведомый» 9-11, отправляя им команды, полученные от облачного сервера, либо команды, вырезанные из сценария, который получен от облачного сервера. Объекты IoT со статусом «ведомый» 9-11 передают объекту IoT со статусом «ведущий» 8 рабочую информацию: показания КИП, данные, считанные с устройства ввода/вывода, системные данные и т.п. У каждого звена из состава комплексного объекта IoT свой набор координат - положение исполнительного устройства в пространстве допустимых для данного типа исполнительных устройств значений. Например, объект IoT, в состав которого входят два исполнительных устройства: сервопривод [0,180] градусов и клешня [20,100] Н. Положение объекта IoT описывается как двухкоординатный вектор ([0,180] градусов, [20,100] Н).In FIG. 2 shows a diagram of a complex IoT object - a computer network of several links, where the IoT object with the status "master" 8 is a link that stores the algorithm of the computer network. The IoT object with the status "master" 8 manages the IoT objects with the status "slave" 9-11, sending them commands received from the cloud server, or commands cut from the script received from the cloud server. IoT objects with the status "slave" 9-11 transmit to the IoT object with the status "master" 8 operational information: instrument readings, data read from the I / O device, system data, etc. Each link from the composition of the complex IoT object has its own set of coordinates - the position of the actuator in the space of values allowed for this type of actuator. For example, an IoT object, which includes two actuators: a [0,180] degrees servo and a [20,100] N claw. The position of an IoT object is described as a two-coordinate vector ([0,180] degrees, [20,100] N).
На фиг. 3 представлена общая схема заявленной системы конфигурирования, мониторинга и управления объектами IoT, где объект IoT может являться как обособленным звеном 12, так и функционировать в составе вычислительной сети – комплексный объект IoT 12`. In FIG. 3 shows a general diagram of the claimed system for configuring, monitoring and managing IoT objects, where the IoT object can be both a separate link 12 and function as part of a computer network - a complex IoT object 12`.
Объект IoT (12, 12`) имеет связь с облачным сервером 13. Содержащуюся в исходящем от объекта IOT пакете данных информацию облачный сервер 13 отправляет в тонкий клиент пользователя 14, чтобы пользователь ее видел на панели мониторинга. В том случае, когда облачный сервер 13 выступает «ведущим» звеном в вычислительной сети (комплексный объект IoT), он на основании полученных от тонкого клиента данных координирует работу комплексного объекта IoT 12`.IoT object (12, 12`) has communication with the
Облачный сервер 13 имеет следующие сервисы, которые являются принадлежностью тонкого клиента 14 пользователя: «архитектор объектов IoT» 15, «конструктор сценариев» 16, «конструктор команд» 17, панель мониторинга 18 и панель управления 19, на которой отражаются доступные пользователю (предустановленные или сформированные пользователем) команды и сценарии. Прямой связи между УВВ 5 и панелью управления 19 не существует: пользователь не видит на панели управления 19 как таковые УВВ 5, он видит лишь возможные команды и сценарии. В некоторых случаях УВВ 5 позволяют продублировать вызов этих команд и сценариев либо УВВ 5 дают доступ к каким-то особенным командам, которые отсутствуют на панели управления 19.The
Тонкий клиент пользователя 14 – это приложение, установленное на устройство пользователя. Между устройством пользователя (например, смартфоном) и облачным сервером 13 устанавливается интернет-соединение, например, TCP/IP, по которому передается информация о том, какую команду/сценарий вызвал пользователь через панель управления 19. После расшифровки и интерпретации полученной информации облачный сервер 13 дожидается сеанса связи с объектом IoT 12 и «объясняет» объекту IoT 12, что делать. Сам облачный сервер 13 не может напрямую связаться с объектом IoT 12. Инициировать соединение может только объект IoT (который в логике «клиент-сервер» является клиентом) 12.The user's
Примером реализации системы, построенной по принципам, схожим с «архитектором объектов IoT», является программа Simulink (Симулинк) – среда динамического междисциплинарного моделирования сложных технических систем и основной инструмент для модельно-ориентированного проектирования. Simulink содержит базу готовых электронных компонентов, из которых можно собирать электронное устройство.An example of the implementation of a system built according to principles similar to the "architect of IoT objects" is the Simulink program (Simulink) - an environment for dynamic interdisciplinary modeling of complex technical systems and the main tool for model-based design. Simulink contains a database of ready-made electronic components from which you can assemble an electronic device.
Примером реализации системы по принципам, схожим с «конструктором сценариев» и «конструктором команд», является «Скретч» - визуальная событийно-ориентированная среда программирования, созданная для детей и подростков. Основными компонентами скретч-программы являются объекты-спрайты. Спрайт состоит из графического представления — набора кадров-костюмов и сценария-скрипта.An example of a system implementation based on principles similar to the "scenario designer" and "team designer" is "Scratch" - a visual event-oriented programming environment created for children and adolescents. The main components of a scratch program are sprite objects. A sprite consists of a graphical representation — a set of frames-suits and a script-script.
«База показаний КИП» 20 хранит протокол показаний КИП объекта IoT. Показания приборов КИП передаются объектом IoT на облачный сервер, который все эти показания заносит в указанную базу. Из этой базы данные передаются в тонкий клиент пользователя 14 и отображаются на панели мониторинга 18. The "Instrument Reading Base" 20 stores a log of the instrument readings of the IoT entity. Instrumentation readings are transmitted by the IoT object to the cloud server, which enters all these readings into the specified database. From this database, data is transferred to the user's
«База команд» 21 хранит те команды, которые созданы пользователем в «конструкторе команд» 17 и которые могут быть вызваны через панель управления 19.The "command base" 21 stores those commands that are created by the user in the "command constructor" 17 and which can be called through the
«База сценариев» 22 хранит те сценарии, которые созданы пользователем в «конструкторе сценариев» 16 и которые могут быть вызваны через панель управления 19.The "Script Base" 22 stores those scripts that are created by the user in the "Script Designer" 16 and which can be called through the
Указанные базы данных являются составной софтверной частью облачного сервера.These databases are an integral part of the cloud server software.
Поддерживаемые системой сценарии (предустановленные или созданные пользователем в конструкторе сценариев 16) могут быть вызваны пользователем через панель управления 19 и хранятся на облачном сервере в «Базе сценариев» 22, а также в объекте IoT со статусом «ведущий» 8, если объект IoT является комплексным объектом IoT 12`, в котором такой объект IoT 8 назначен. Scripts supported by the system (pre-installed or created by the user in the script designer 16) can be called by the user through the
Библиотекой «архитектора объектов IoT» 15 является «База объектов IoT и протоколов их взаимодействия с сервером» 23 облачного сервера 13, в которой хранятся поддерживаемые системой предустановленные и созданные пользователем типы исполнительных устройств и типы КИП, предустановленные и сконфигурированные в «архитекторе объектов IoT» 15 объекты IoT, информация об их структуре, наборе «координат» (степенях свободы объекта IoT, связанных с исполнительными устройствами и варьируемых в диапазоне действия исполнительных устройств), а также протоколы, определяющие структуру пакетов данных, передаваемых облачным сервером 13 объекту IoT (12, 12`) и обратно.The library of the "IoT object architect" 15 is the "Base of IoT objects and protocols for their interaction with the server" 23 of the
Алгоритм конфигурирования объекта IoT приведенный схематично на фиг. 4 включает следующую последовательность действий: The algorithm for configuring the IoT object is shown schematically in Fig. 4 includes the following sequence of actions:
24 – открыть в тонком клиенте «архитектор объектов IoT» 15,24 – open the “IoT object architect” in the
25 – создать новый объект IoT в «архитекторе объектов IoT» 15, если требуемый объект IoT отсутствует в «Базе объектов IoT и протоколов их взаимодействия с сервером» (библиотека объектов IoT) 23,25 - create a new IoT object in the "IoT object architect" 15, if the required IoT object is not in the "Base of IoT objects and protocols for their interaction with the server" (IoT object library) 23,
26 – выбрать из библиотеки объектов IoT требуемый объект IoT, если требуемый объект IoT есть в библиотеке объектов IoT,26 - select the required IoT object from the library of IoT objects, if the required IoT object is in the library of IoT objects,
27 – открыть в тонком клиенте пользователя 14 «конструктор сценариев» 16, если требуется добавить новый сценарий работы объекта IoT,27 – open in the user's
28 – создать в «конструкторе сценариев» 16 новый сценарий и добавить его в список доступных сценариев на панели управления тонкого клиента, если требуемый сценарий отсутствует в «Базе сценариев» (библиотека сценариев) 22,28 – create a new script in the "script designer" 16 and add it to the list of available scripts on the thin client control panel, if the required script is not in the "Script Base" (script library) 22,
29 – выбрать из библиотеки сценариев требуемый сценарий, если таковой там есть, и добавить его в список доступных сценариев,29 - select the required script from the script library, if any, and add it to the list of available scripts,
30 – открыть в тонком клиенте пользователя 14 «конструктор команд» 17, если требуется добавить новую команду для объекта IoT,30 – open in the user's
31 – создать в «конструкторе команд» 17 новую команду, если требуемая команда отсутствует в «Базе команд» 21 (библиотеке команд), и добавить ее в список доступных команд на панели управления тонкого клиента,31 – create a new command in the "command constructor" 17, if the required command is not in the "Command Base" 21 (command library), and add it to the list of available commands on the thin client control panel,
32 – выбрать из библиотеки команд требуемую команду, если она в ней присутствует, и добавить ее в список доступных команд,32 - select the required command from the command library, if it is present in it, and add it to the list of available commands,
33 – войти в панель мониторинга 18 и настроить «светофор» и частоту обновления показаний КИП 4 объекта IoT, если не требуется добавления нового сценария и/или новой команды (созданных в соответствующих конструкторах или взятых из соответствующей библиотеки) в требуемый объект IoT.33 - enter the
В общем случае объектом IoT может быть многоквартирный дом, газоперекачивающий агрегат, компрессорная станция, электростанция, рука-манипулятор, выключатель света. Иными словами, любая техника, поддерживающая IoT.In the general case, an IoT object can be an apartment building, a gas pumping unit, a compressor station, a power plant, a manipulator arm, a light switch. In other words, any technology that supports IoT.
Claims (34)
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2775168C1 true RU2775168C1 (en) | 2022-06-28 |
Family
ID=
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US20160065653A1 (en) * | 2014-08-26 | 2016-03-03 | Fujitsu Limited | Internet of things (iot) device configuration construction |
| CN107682236A (en) * | 2017-08-28 | 2018-02-09 | 深圳广田智能科技有限公司 | Smart home interactive system and method based on computer picture recognition |
| RU2664017C2 (en) * | 2013-11-04 | 2018-08-14 | Сосьедад Эспаньола Пара Эль Интернет Де Лас Косас, С.Л. | Data recording system for monitoring and tracking shipping and transportation of goods that need specific parameter values support, and method for implementation of said monitoring and tracking |
| KR101914604B1 (en) * | 2018-09-11 | 2018-11-02 | (주)위즈네트 | Control method and control system for iot device using cloud platform |
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2664017C2 (en) * | 2013-11-04 | 2018-08-14 | Сосьедад Эспаньола Пара Эль Интернет Де Лас Косас, С.Л. | Data recording system for monitoring and tracking shipping and transportation of goods that need specific parameter values support, and method for implementation of said monitoring and tracking |
| US20160065653A1 (en) * | 2014-08-26 | 2016-03-03 | Fujitsu Limited | Internet of things (iot) device configuration construction |
| CN107682236A (en) * | 2017-08-28 | 2018-02-09 | 深圳广田智能科技有限公司 | Smart home interactive system and method based on computer picture recognition |
| KR101914604B1 (en) * | 2018-09-11 | 2018-11-02 | (주)위즈네트 | Control method and control system for iot device using cloud platform |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP7381657B2 (en) | Method and system for commissioning process control hardware | |
| CN107003661B (en) | Client device for data acquisition and preprocessing of process-related data from at least one numerically controlled machine or industrial robot | |
| US7912560B2 (en) | Module and controller operation for industrial control systems | |
| US11108893B2 (en) | Multi-protocol field device in process control systems | |
| US20190101899A1 (en) | I/O Virtualization for Commissioning | |
| US20150019191A1 (en) | Industrial simulation using redirected i/o module configurations | |
| EP1906623A1 (en) | Message engine | |
| José Álvares et al. | Development of a cyber-physical framework for monitoring and teleoperation of a CNC lathe based on MTconnect and OPC protocols | |
| US7669002B1 (en) | System and method for providing an application with memory access methods | |
| EP3037904B1 (en) | Sizing and selection closer to the executing environment | |
| Martinov et al. | Controlling CAN servo step drives and their remote monitoring by using protocol OPC UA | |
| RU2775168C1 (en) | SYSTEM FOR CONFIGURATION, MONITORING AND CONTROL OF IoT OBJECTS | |
| CN103970053A (en) | Data creating device and method | |
| Mikusz et al. | CPS Platform Approach to Industrial Robots: State of the Practice, Potentials, Future Research Directions | |
| Park et al. | Development of Digital twin for Plug-and-Produce of a Machine tending system through ISO 21919 interface | |
| CN113474737B (en) | Management device, management system, management method, and computer-readable non-transitory recording medium storing program | |
| US11474496B2 (en) | System and method for creating a human-machine interface | |
| Atmojo et al. | Towards an OPC UA Compliant Programming Approach with Formal Model of Computation for Dynamic Reconfigurable Automation Systems | |
| Martinov et al. | Development and use of OPC UA tools for data collection and monitoring of technological equipment | |
| WO2008155596A1 (en) | Standardized protocol independent configuration tool for intelligent electronic devices | |
| Martinov et al. | The specifics of building a cross-platform OPC UA server for a CNC system | |
| CN103518164A (en) | Method for operating an automation system | |
| Lei | Graphic Interface and Robot Control System Design with Compensation Mechanism | |
| Cerato | Creation of a complete data collection system for condition monitoring in industrial environment with IO-Link sensor | |
| Biain Galdos et al. | Cloud-based monitor and control of industrial robots |