RU2774334C2

RU2774334C2 - Device for supporting and guiding a traction rope of a vehicle of a transport installation, a connection of such a device and a method for manufacturing the device

Info

Publication number: RU2774334C2
Application number: RU2019105165A
Authority: RU
Inventors: Жан-Франсуа МЮНЬЕ
Original assignee: Пома
Priority date: 2018-02-26
Filing date: 2019-02-25
Publication date: 2022-06-17

Abstract

FIELD: traction ropes.

SUBSTANCE: invention relates to the support and guidance of a traction rope of a vehicle of a transport installation. The device for supporting and guiding the traction rope of the vehicle of the transport installation comprises a supporting structure in which a hole is formed, a support carrying a rotating roller designed to contact with the traction rope of the vehicle, and a joint (12) inserted into the hole and connecting the specified at least one support with a supporting structure. The connection (12) contains the first frame (20) made with the possibility of fastening to the support, and the second frame (21) inserted into the hole formed in the supporting structure, and at least one elastic element (22, 23) placed between the first and the second frames (20, 21) and made with the possibility of allowing the rotational movement of the first frame (20) relative to the supporting structure. In this case, the joint has a variable outer diameter (D1), made with the possibility of reduction, when the joint is inserted into the hole.

EFFECT: device is robust, easy to place on a pole and requires only little maintenance.

11 cl, 5 dwg

Description

Область техники, к которой относится изобретениеThe technical field to which the invention belongs

Изобретение относится к поддержке и направлению тягового каната транспортного средства транспортной установки и, в частности, к поддержке и направлению воздушного тягового каната.The invention relates to supporting and guiding a traction rope of a vehicle of a transport installation, and in particular to supporting and guiding an aerial traction rope.

Уровень техникиState of the art

В настоящее время транспортные установки с тяговым канатом для транспортных средств оборудованы поддерживающими и направляющими устройствами, такими как уравновешивающие рычаги для поддержки и направления тяговых канатов, перемещающихся между пассажирскими станциями посадки и высадки. В общем, уравновешивающие рычаги находятся на несущих опорах и оборудованы вращающимися роликами, на которых держится тяговый канат. Ролики установлены на сочлененных балках так, чтобы свободно вращаться для поддержания тягового каната, держащегося на опоре, при изменениях в отклонении каната из-за веса транспортного средства и прохода его зажима по роликам.At present, vehicle haulage installations are equipped with supporting and guiding devices such as balance arms to support and guide haulage ropes moving between passenger embarkation and disembarkation stations. In general, the balancing arms are supported by bearings and are equipped with rotating rollers on which the haul rope is supported. The rollers are mounted on the articulated beams so as to rotate freely to maintain the traction rope held on the support during changes in rope deflection due to the weight of the vehicle and the passage of its clamp over the rollers.

Французская патентная заявка FR 2920385, поданная на имя заявителя, раскрывает механическое устройство для регулировки уравновешивающего рычага для поддержки и направления воздушного каната подъемной установки. Уравновешивающий рычаг содержит направляющие ролики, установленные с возможностью вращаться на несущей раме в соответствии с параллельными осями вращения, расположенными вдоль несущей рамы.French patent application FR 2920385, filed in the applicant's name, discloses a mechanical device for adjusting a balance arm for supporting and guiding an aerial rope of a hoist. The balancing lever contains guide rollers mounted with the ability to rotate on the carrier frame in accordance with parallel axes of rotation located along the carrier frame.

В частности, используется ось, которая представляет собой вытянутую часть, для сочленения подвижного элемента, чтобы поворачиваться или вращаться относительно опоры, на которой прочно установлена ось. Подвижный элемент снабжен сквозным отверстием, в которое введена ось. Кроме того, один или несколько подшипников размещены между осью и подвижным элементом, чтобы позволить подвижному элементу поворачиваться или вращаться относительно опоры. В общем, подшипники качения, такие как роликовые или шариковые подшипники, используются для поворотного сочленения; а подшипники скольжения, например, упругая полая цилиндрическая часть, используется для шарнирного сочленения. Но подшипники качения требуют смазки и такую смазку сложно выполнить на уравновешивающих рычагах, когда они высокие или труднодоступные. Более того, подшипники скольжения могут изнашиваться, если они находятся в неправильном месте внутри сквозного отверстия, или если условия окружающей среды экстремальны, или в соответствии с использованием транспортной установки. In particular, an axle, which is an elongated portion, is used to articulate the movable member so as to pivot or rotate relative to a support on which the axle is firmly mounted. The movable element is provided with a through hole into which the axle is inserted. In addition, one or more bearings are placed between the axle and the movable element to allow the movable element to pivot or rotate relative to the support. In general, rolling bearings such as roller or ball bearings are used for pivoting; and plain bearings, for example, an elastic hollow cylindrical part, are used for articulation. But rolling bearings require lubrication and such lubrication is difficult to achieve on balance arms when they are high or hard to reach. Moreover, sleeve bearings can wear out if they are in the wrong place inside the through hole, or if the environmental conditions are extreme, or according to the use of the transport unit.

Для выполнения шарнирных сочленений более надежными и менее подверженными износу, могут использоваться стальная ось и резина, установленная путем приклеивания вокруг оси. Резина механически приклеивается к оси так, что ее нельзя удалить с оси без разрушения резины или оси. После этого сочленение вводится в отверстие, образованное внутри опоры. Но введение затруднительно, потому что отверстие опоры предварительно образовано и трудно подвергнуть отверстие механической обработке снова, для того чтобы способствовать введению сочленения. Более того, введение сочленения требует владения технологией от пользователя, размещающего сочленение последовательными толчками. Действительно, введение сочленения осуществляется в первом направлении и при каждом толчке сочленение имеет тенденцию выходить из отверстия во втором направлении, противоположном первому, из-за ограничений упругой деформации, прилагаемых к резине при каждом толчке.To make the articulations more reliable and less subject to wear, a steel axle and rubber mounted by gluing around the axle can be used. The rubber is mechanically bonded to the axle so that it cannot be removed from the axle without destroying the rubber or the axle. After that, the joint is inserted into the hole formed inside the support. But insertion is difficult because the support hole is preformed and it is difficult to machine the hole again to facilitate the insertion of the articulation. Moreover, the insertion of the articulation requires the user to be proficient in the articulation by placing the articulation in successive pushes. Indeed, the insertion of the articulation is in the first direction and with each push the articulation tends to come out of the hole in the opposite direction to the first due to the elastic deformation constraints applied to the rubber with each push.

Задача изобретенияThe task of the invention

Задачей изобретения является преодоление этих недостатков, и, в частности, обеспечение средств для сочленения подвижного элемента с соответствующей опорой, которые требуют незначительного технического обслуживания, которые являются прочными и которые легко разместить на опоре.It is an object of the invention to overcome these disadvantages, and in particular to provide means for articulating a movable element with a corresponding support, which require little maintenance, are robust and easy to place on the support.

В соответствии с первым объектом изобретения предусмотрено сочленение для поддерживающего и направляющего устройства для тягового каната транспортного средства транспортной установки, содержащее первую раму, выполненную с возможностью крепления к опоре, несущей вращающийся ролик, предназначенный для контакта с тяговым канатом.In accordance with the first object of the invention, a joint is provided for supporting and guiding a device for a traction rope of a vehicle of a transport installation, comprising a first frame adapted to be attached to a support carrying a rotating roller intended for contact with a traction rope.

Сочленение содержит вторую раму, выполненную с возможностью введения в отверстие, образованное в несущей конструкции устройства, и по меньшей мере один упругий элемент, размещенный между первой и второй рамой и выполненный с возможностью позволять осуществлять поворотное перемещение первой рамы относительно несущей конструкции, и сочленение имеет переменный наружный диаметр, способный уменьшаться, когда сочленение введено в отверстие.The joint contains a second frame, made with the possibility of insertion into the hole formed in the supporting structure of the device, and at least one elastic element placed between the first and second frame and configured to allow rotational movement of the first frame relative to the supporting structure, and the joint has a variable outer diameter capable of decreasing when the joint is inserted into the hole.

Таким образом, обеспечено сочленение, которое не требует смазки. Кроме того, сочленение может быть введено более легко, потому что его наружный диаметр может изменяться. Такое сочленение, в частности, выполнено с возможностью введения внутрь отверстия без корректировки диаметра отверстия.Thus, an articulation is provided that does not require lubrication. In addition, the articulation can be inserted more easily because its outer diameter can vary. Such an articulation is in particular adapted to be inserted into the opening without adjusting the diameter of the opening.

Наружный диаметр сочленения может быть больше или равен внутреннему диаметру отверстия до введения сочленения в отверстие.The outer diameter of the joint may be greater than or equal to the inner diameter of the hole before the joint is inserted into the hole.

Вторая рама может содержать по меньшей мере две части, отделенные друг от друга зазором.The second frame may contain at least two parts separated from each other by a gap.

Указанный по меньшей мере один упругий элемент может входить в зазор, отделяющий указанные по меньшей мере две части второй рамы.Said at least one resilient element may enter into a gap separating said at least two parts of the second frame.

Первая рама может содержать по меньшей мере две части, отделенные друг от друга дополнительным зазором.The first frame may contain at least two parts separated from each other by an additional gap.

Указанный по меньшей мере один упругий элемент может дополнительно входить в дополнительный зазор, отделяющий указанные по меньшей мере две части первой рамы.Said at least one elastic element may additionally enter into an additional gap separating said at least two parts of the first frame.

Указанные по меньшей мере две части второй рамы могут образовывать два конца одной и той же детали, представляя собой паз, продолжающийся вдоль продольной оси детали и соответствующий зазору, отделяющему указанные по меньшей мере две части второй рамы.Said at least two parts of the second frame can form two ends of the same part, representing a groove extending along the longitudinal axis of the part and corresponding to a gap separating said at least two parts of the second frame.

Указанные по меньшей мере две части первой рамы могут образовывать два конца одной и той же внутренней детали, представляя собой паз, продолжающийся вдоль продольной оси внутренней детали и соответствующий дополнительному зазору, отделяющему указанные по меньшей мере две части первой рамы.Said at least two parts of the first frame can form two ends of the same internal part, representing a groove extending along the longitudinal axis of the internal part and corresponding to an additional gap separating said at least two parts of the first frame.

Указанный по меньшей мере один упругий элемент может содержать резиновый материал.Said at least one resilient element may comprise a rubber material.

Сочленение может содержать промежуточный элемент, расположенный между первой и второй рамами, и два упругих элемента, размещенных по обе стороны от промежуточного элемента.The joint may contain an intermediate element located between the first and second frames, and two elastic elements placed on both sides of the intermediate element.

В соответствии с другим объектом изобретения предлагается устройство для поддержки и направления тягового каната транспортного средства транспортной установки, содержащее несущую конструкцию, в которой образовано отверстие, по меньшей мере одну опору, несущую вращающийся ролик, предназначенный для контакта с тяговым канатом, и сочленение, как определено выше, введенное в отверстие и соединяющее опору с несущей конструкцией.In accordance with another aspect of the invention, there is provided a device for supporting and guiding a traction rope of a vehicle of a transport installation, comprising a supporting structure in which an opening is formed, at least one support carrying a rotating roller intended for contact with a traction rope, and an articulation, as defined above, inserted into the hole and connecting the support to the supporting structure.

Согласно другому объекту изобретения предусмотрен способ изготовления устройства для поддержки и направления тягового каната транспортного средства транспортной установки.According to another aspect of the invention, a method is provided for manufacturing a device for supporting and guiding a haul rope of a vehicle of a transport installation.

Способ содержит этап, на котором размещают по меньшей мере один упругий элемент между первой и второй рамой так, чтобы образовывать сочленение, имеющее переменный внешний диаметр, причем способ содержит этап, на котором вводят сочленение в отверстие, образованное в несущей конструкции устройства, путем уменьшения наружного диаметра сочленения, и крепят первую раму к опоре, несущей вращающийся ролик, предназначенный для контакта с тяговым канатом, причем первая рама способна поворачиваться относительно несущей конструкции.The method comprises the step of placing at least one resilient element between the first and second frame so as to form a joint having a variable outer diameter, the method comprising the step of inserting the joint into a hole formed in the supporting structure of the device by reducing the outer diameter of the articulation, and fasten the first frame to a support carrying a rotating roller designed to contact with the traction rope, and the first frame is able to rotate relative to the supporting structure.

Краткое описание чертежейBrief description of the drawings

Другие преимущества и особенности будут более четко прослеживаться из нижеследующего описания конкретных вариантов выполнения изобретения, приведенных в виде неограничивающих примеров и представленных на прилагаемых чертежах, в которых:Other advantages and features will be more clearly apparent from the following description of specific embodiments of the invention, given as non-limiting examples and presented in the accompanying drawings, in which:

- Фигура 1 схематично иллюстрирует вид в перспективе сбоку варианта выполнения поддерживающего и направляющего устройства в соответствии с изобретением;- Figure 1 schematically illustrates a side perspective view of an embodiment of a support and guiding device according to the invention;

- Фигура 2 схематично иллюстрирует вид в разрезе варианта выполнения сочленения в соответствии с изобретением;- Figure 2 schematically illustrates a sectional view of an embodiment of a joint according to the invention;

- Фигура 3 схематично иллюстрирует вид в разрезе другого варианта выполнения сочленения, когда сочленение расположено снаружи несущей конструкции;- Figure 3 schematically illustrates a sectional view of another embodiment of the articulation when the articulation is located outside the supporting structure;

- Фигура 4 схематично иллюстрирует вид в разрезе сочленения с фигуры 3, когда сочленение введено внутрь несущей конструкции; и- Figure 4 schematically illustrates a sectional view of the articulation of figure 3 when the articulation is inserted inside the supporting structure; and

- Фигура 5 схематично иллюстрирует вид в разрезе другого варианта выполнения поддерживающего и направляющего устройства.- Figure 5 schematically illustrates a sectional view of another embodiment of the supporting and guiding device.

ПОДРОБНОЕ описаниеDetailed description

На фигурах 1 и 5 показано устройство 1 для поддержки и направления тягового каната 2 транспортного средства. Устройство 1 для поддержки и направления, также отмеченное как уравновешивающий рычаг, обеспечивает поддержку и направление для движущегося тягового каната 2 транспортного средства транспортной установки. Транспортная установка транспортного средства, использующая тяговый канат 2, представляет собой предпочтительно подвесную канатную дорогу, такую как кресельный подъемник или гондольный подъемник, и тяговый канат 2 представляет собой воздушный канат. Установка может быть фуникулерного типа и тяговый канат 2 расположен на уровне земли. Пассажирские транспортные средства прицепляются к тяговому канату 2 для транспортировки от одной станции установки к другой. В частности, уравновешивающий рычаг 1 представляет собой подвижную конструкцию, несущую вращающиеся ролики 3, предназначенные для контакта с тяговым канатом 2. Уравновешивающие рычаги 1 обычно подвижно установлены на вершине опоры, с целью упрощения это не показано здесь.Figures 1 and 5 show a device 1 for supporting and guiding a traction rope 2 of a vehicle. The supporting and guiding device 1, also referred to as the balancing arm, provides support and guidance for the moving traction rope 2 of the transport vehicle. The vehicle transport unit using the hauling rope 2 is preferably a cable car such as a chairlift or a gondola lift, and the hauling rope 2 is an aerial rope. The installation can be funicular type and the traction rope 2 is located at ground level. Passenger vehicles are attached to the traction rope 2 for transportation from one installation station to another. In particular, the balance arm 1 is a movable structure carrying rotating rollers 3 for contact with the traction rope 2. The balance arms 1 are usually movably mounted on the top of the support, for the sake of simplicity this is not shown here.

Уравновешивающий рычаг 1 содержит главную балку 4, по меньшей мере один подвижный элемент 5-11, установленный шарнирно относительно несущей конструкции 4 по меньшей мере одним сочленением 12-18. Подвижные элементы 5-11 также называются вторичными балками. Главная балка 4 прочно установлена на опоре. Подвижный элемент 5-11 позволяет сочленять ролики 3 относительно главной балки 4, чтобы следовать перемещениям тягового каната 2. Например, на фигуре 1 показан уравновешивающий рычаг 1, снабженный восемью вращающимися роликами 3. Уравновешивающий рычаг 1 содержит главный подвижный элемент 5, подвижно установленный на главной балке 4 через первое сочленение 12. Два вторичных подвижных элемента 6, 7 подвижно установлены на главном подвижном элементе 5 через второе и третье сочленения 13, 14 соответственно. Два третичных подвижных элемента 8, 9 подвижно установлены на первом вторичном подвижном элементе 6 посредством двух сочленений, соответственно отмеченных как четвертое и пятое сочленения 15, 16. Два других третичных подвижных элемента 10, 11 подвижно установлены на втором вторичном подвижном элементе 7 посредством двух сочленений, соответственно отмеченных как шестое и седьмое сочленения 17, 18. Каждый ролик 3 установлен с возможностью вращаться на третичном подвижном элементе 8-11 через вращающееся сочленение 19. Вращающиеся сочленения 19 позволяют роликам 3 свободно вращаться. Другие семь сочленений 12-18 являются предпочтительно шарнирными сочленениями.The balancing lever 1 contains the main beam 4, at least one movable element 5-11 pivotally mounted relative to the supporting structure 4 at least one joint 12-18. The movable elements 5-11 are also called secondary beams. The main beam 4 is firmly fixed on the support. The movable element 5-11 allows the rollers 3 to be articulated relative to the main beam 4 in order to follow the movements of the traction rope 2. For example, figure 1 shows a balancing arm 1 provided with eight rotating rollers 3. The balancing arm 1 comprises a main movable element 5 movably mounted on the main beam 4 through the first joint 12. Two secondary movable elements 6, 7 are movably mounted on the main movable element 5 through the second and third joints 13, 14, respectively. Two tertiary sliders 8, 9 are movably mounted on the first secondary slider 6 via two joints, respectively labeled fourth and fifth joints 15, 16. Two other tertiary sliders 10, 11 are movably mounted on the second secondary slider 7 via two joints, respectively marked as the sixth and seventh joints 17, 18. Each roller 3 is mounted to rotate on the tertiary movable element 8-11 through a rotary joint 19. The rotary joints 19 allow the rollers 3 to rotate freely. The other seven joints 12-18 are preferably articulated.

В общем, первый подвижный элемент 5-11 шарнирно сочленен на втором подвижном элементе 5-7 или неподвижном элементе 4 через сочленение 12-18. Первый подвижный элемент 5-11 также отмечают как опора, несущая вращающийся ролик 3, а второй подвижный элемент 5-7 или неподвижный элемент 4 также называют несущей конструкцией. Другими словами, главный и вторичный подвижные элементы 5-7 являются и опорой ролика, и несущей конструкцией. Сочленения 12-18 таким образом позволяют шарнирно перемещаться опоре 5-11 относительно несущей конструкции 4-7.In general, the first movable element 5-11 is articulated on the second movable element 5-7 or the fixed element 4 through the articulation 12-18. The first movable member 5-11 is also referred to as the support carrying the rotating roller 3, and the second movable member 5-7 or the fixed member 4 is also referred to as the supporting structure. In other words, the main and secondary movable members 5-7 are both the roller support and the supporting structure. The articulations 12-18 thus allow the support 5-11 to pivot relative to the supporting structure 4-7.

В частности, ролики 3 установлены с возможностью вращаться, а подвижные элементы 5-11 установлены шарнирно. Термин "установлен с возможностью вращаться" означает элемент, который может выполнять один или более полных оборотов вокруг оси вращения. Термин "установлен шарнирно" означает элемент, который может выполнять часть оборота менее 360°, в частности, менее 20°, в одном направлении вращения или в другом. Предпочтительно, чтобы первое сочленение 12 позволяло осуществлять поворотное перемещение максимум на 5° в одном направлении вращения или в другом. Например, второе и третье сочленения 13, 14 позволяют осуществлять поворотное перемещение максимум на 10° в одном направлении вращения или в другом. В другом примере другие четыре сочленения 15-18 позволяет осуществлять поворотное перемещение максимум на 15° в одном направлении вращения или в другом. Поворотное перемещение каждого сочленения 12-18 зависит от его положения в уравновешивающем рычаге 1 и нагрузки, прилагаемой к тяговому канату 2.In particular, the rollers 3 are rotatably mounted and the movable members 5-11 are pivotally mounted. The term "mounted to rotate" means an element that can perform one or more complete revolutions about the axis of rotation. The term "hinged" means an element that can carry out part of the rotation of less than 360°, in particular less than 20°, in one direction of rotation or in the other. Preferably, the first joint 12 allows rotational movement of a maximum of 5° in one direction of rotation or in the other. For example, the second and third joints 13, 14 allow a rotational movement of a maximum of 10° in one direction of rotation or in the other. In another example, the other four joints 15-18 allow rotational movement of a maximum of 15° in one direction of rotation or the other. The rotational movement of each joint 12-18 depends on its position in the balancing arm 1 and the load applied to the traction rope 2.

Фигуры 2-5 показывают варианты выполнения сочленения15-18. В общем, сочленение 15-18 содержит первую раму 20, вторую раму 21 и по меньшей мере один упругий элемент 22, 23, размещенный между первой и второй рамами 20, 21. Первая рама 20 выполнена с возможностью крепления к опоре 5-11, несущей вращающийся ролик 3. Вторая рама 21 выполнена с возможностью введения в отверстие 24, образованное в несущей конструкции 4-7 уравновешивающего рычага 1. Кроме того, сочленение 12-18 имеет переменный наружный диаметр D1, способный уменьшаться, для того чтобы ввести сочленение 12-18 в отверстие 24. Когда сочленение 12-18 размещено в несущей конструкции 4-7, упругий элемент 22, 23 позволяет осуществлять поворотное перемещение первой рамы 20, и, следовательно, опоры 5-11 относительно несущей конструкции 4-7, в которую введено сочленение 12-18.Figures 2-5 show embodiments of the articulation 15-18. In general, the articulation 15-18 includes a first frame 20, a second frame 21 and at least one elastic element 22, 23 placed between the first and second frames 20, 21. The first frame 20 is adapted to be attached to the support 5-11, bearing rotating roller 3. The second frame 21 is adapted to be inserted into the hole 24 formed in the supporting structure 4-7 of the balance arm 1. In addition, the articulation 12-18 has a variable outer diameter D1 capable of decreasing in order to introduce the articulation 12-18 into the opening 24. When the articulation 12-18 is placed in the support structure 4-7, the elastic element 22, 23 allows the rotational movement of the first frame 20, and therefore the support 5-11 relative to the support structure 4-7, into which the articulation 12 is inserted -eighteen.

Первая и вторая рамы 20, 21 обычно являются цилиндрическими. Термин "цилиндр" означает твердое тело, ограниченное цилиндрической поверхностью, образованной набором параллельных прямых линий, обозначенных образующими, построенных на замкнутой плоской кривой, обозначенной директрисой, и двумя плоскостями, пересекающими образующие. Первая рама 20 может иметь полое или полное тело. В частности, вторая рама 21 содержит полое тело, чтобы ввести первую раму 20 во вторую раму 21. Другими словами, вторая рама по меньшей мере частично окружает первую раму 20. Рамы 20, 21 предпочтительно выполнены из металла, например стали. Рамы 20, 21 предпочтительно соосны с продольной осью А, продолжающейся вдоль рам 20, 21.The first and second frames 20, 21 are typically cylindrical. The term "cylinder" means a rigid body bounded by a cylindrical surface formed by a set of parallel straight lines, designated generatrices, built on a closed planar curve, indicated by a directrix, and two planes intersecting the generators. The first frame 20 may have a hollow body or a full body. In particular, the second frame 21 includes a hollow body to insert the first frame 20 into the second frame 21. In other words, the second frame at least partially surrounds the first frame 20. The frames 20, 21 are preferably made of metal, such as steel. The frames 20, 21 are preferably coaxial with the longitudinal axis A extending along the frames 20, 21.

Сочленение может содержать один или более упругих элементов 22, 23. Как иллюстрируется на фигурах 3-5, сочленение содержит упругий элемент 22. На фигуре 2 сочленение 12 содержит два упругих элемента 22, 23. Упругий элемент 22, 23, например, выполненный из эластомерного материала, является предпочтительно резиной. В частности, резина механически приклеивается к рамам 20, 21 так, что ее нельзя удалить из сочленения 12-18 без разрушения резины или рам 20, 21. Упругие элементы 22, 23 установлены между первой и второй рамами 20, 21. Упругие элементы 22, 23 позволяют осуществлять поворотное перемещение первой рамы 20 относительно второй рамы 21. Когда сочленение 12-18 содержит упругий элемент 22, упругий элемент 22 приклеивается к двум рамам 20, 21, как иллюстрируется на фигурах 3 и 4. Таким образом, упругий элемент 22 прочно прикреплен к двум рамам 20, 21, и благодаря своим упругим свойствам упругий элемент 22 позволяет осуществлять ограниченное угловое поворотное перемещение вокруг продольной оси А рам 20, 21.The articulation may comprise one or more resilient members 22, 23. As illustrated in Figures 3-5, the joint comprises a resilient member 22. In Figure 2, the joint 12 comprises two resilient members 22, 23. material is preferably rubber. In particular, the rubber is mechanically bonded to the frames 20, 21 so that it cannot be removed from the joint 12-18 without destroying the rubber or the frames 20, 21. The elastic elements 22, 23 are installed between the first and second frames 20, 21. The elastic elements 22, 23 allow rotational movement of the first frame 20 relative to the second frame 21. When the articulation 12-18 contains the elastic element 22, the elastic element 22 is glued to the two frames 20, 21, as illustrated in figures 3 and 4. Thus, the elastic element 22 is firmly attached to the two frames 20, 21, and due to its elastic properties, the elastic element 22 allows limited angular rotational movement around the longitudinal axis A of the frames 20, 21.

Альтернативно сочленение 12-18 может содержать один или более промежуточных элементов 25 и несколько упругих элементов 22, 23. Промежуточные элементы 25 являются полыми цилиндрами, расположенными между первой и второй рамами 20, 21. Упругие элементы 22, 23 расположены по обе стороны от промежуточного элемента 25, к которому они прочно приклеиваются. По меньшей мере один первый упругий элемент 22 также приклеивается к первой раме 20, а второй упругий элемент 23 также приклеивается ко второй раме 21, как показано на фигуре 2. Промежуточные элементы 25 способствуют угловому поворотному перемещению первой рамы 20 относительно второй рамы 21.Alternatively, the articulation 12-18 may comprise one or more intermediate elements 25 and several elastic elements 22, 23. The intermediate elements 25 are hollow cylinders located between the first and second frames 20, 21. The elastic elements 22, 23 are located on either side of the intermediate element 25, to which they are firmly glued. At least one first elastic element 22 is also glued to the first frame 20, and the second elastic element 23 is also glued to the second frame 21, as shown in figure 2. The intermediate elements 25 contribute to the angular rotational movement of the first frame 20 relative to the second frame 21.

Для того, чтобы способствовать введению сочленения 12-18 в отверстие 24 несущей конструкции 4-7, наружный диаметр D1 сочленения 12-18 является переменным. То есть наружный диаметр D1 сочленения 12-18 способен уменьшаться, когда сочленение 12-18 введено в отверстие 24 несущей конструкции 4-7. Таким образом, когда сочленение 12-18 введено в отверстие 24, вторая рама 21 держит упругий элемент 22, 23, который деформирован таким образом, чтобы уменьшить наружный диаметр D1 сочленения 12-18. Поэтому воз можно ввести сочленение 12-18 в отверстие 24 без изменения внутреннего диаметра E отверстия 24. Затем, после введения сочленения 12-18, упругий элемент 22, 23 прилагает восстанавливающую силу, которая держит вторую раму 21 у внутренней поверхности 29 отверстия 24 несущей конструкции 4-7, тем самым прочно закрепляя сочленение 12-18 к несущей конструкции 4-7. Наружный диаметр D1 сочленения 12-18 соответствует наружному диаметру второй рамы 21. Вторая рама 21 препятствует выходу сочленения 12-18 из отверстия 24 при введении сочленения 12-18 последовательными толчками. Предпочтительно, чтобы вторая рама 21 была выполнена из материала, который не является упругим, например, металла, в частности, стали. Таким образом, вторая рама 21 способствует введению сочленения 12-18 в отверстие 24.In order to facilitate the insertion of the articulation 12-18 into the opening 24 of the supporting structure 4-7, the outer diameter D1 of the articulation 12-18 is variable. That is, the outer diameter D1 of the articulation 12-18 is able to decrease when the articulation 12-18 is inserted into the opening 24 of the supporting structure 4-7. Thus, when the articulation 12-18 is inserted into the hole 24, the second frame 21 holds the elastic member 22, 23, which is deformed so as to reduce the outer diameter D1 of the articulation 12-18. Therefore, it is possible to insert the articulation 12-18 into the opening 24 without changing the inner diameter E of the opening 24. Then, after the insertion of the articulation 12-18, the elastic member 22, 23 applies a restoring force which holds the second frame 21 against the inner surface 29 of the opening 24 of the supporting structure 4-7, thereby firmly anchoring the articulation 12-18 to the supporting structure 4-7. The outer diameter D1 of the joint 12-18 corresponds to the outer diameter of the second frame 21. The second frame 21 prevents the joint 12-18 from leaving the hole 24 when the joint 12-18 is pushed in successively. Preferably, the second frame 21 is made of a material that is not resilient, such as metal, in particular steel. Thus, the second frame 21 facilitates the insertion of the articulation 12-18 into the opening 24.

Предпочтительно, чтобы наружный диаметр D1 сочленения 12-18 был больше или равен внутреннему диаметру E отверстия 24 несущей конструкции 4-7, когда сочленение 12-18 не введено в отверстие 24. Таким образом, после введения сочленения 12-18 в отверстие 24 восстанавливающие силы, прилагаемые упругими элементами 22, 23 ко второй раме 21, способствуют прикреплению сочленения 12-18 к несущей конструкции 4-7. Таким образом возможно гарантировать достаточную механическую прочность сочленения 12-18 с несущей конструкцией 4-7 так, чтобы сочленение было прочно установлено на несущей конструкции 4-7.Preferably, the outer diameter D1 of the joint 12-18 is greater than or equal to the inner diameter E of the hole 24 of the supporting structure 4-7 when the joint 12-18 is not inserted into the hole 24. Thus, after the joint 12-18 is inserted into the hole 24, the restoring forces attached by elastic elements 22, 23 to the second frame 21, contribute to the attachment of the joint 12-18 to the supporting structure 4-7. In this way, it is possible to ensure sufficient mechanical strength of the joint 12-18 with the supporting structure 4-7, so that the joint is firmly seated on the supporting structure 4-7.

Например, вторая рама 21 содержит по меньшей мере две части 26, 27, отделенные друг от друга зазором 28. Две части 26, 27 противоположны друг другу. Предпочтительно, чтобы зазор 28 продолжался вдоль второй рамы 21. Таким образом, когда сочленение 12-18 расположено вне несущей конструкции 4-7, как иллюстрируется на фигуре 3, наружный диаметр D1 имеет ненулевое начальное значение, а ненулевое начальное расстояние D2 отделяет две части 26, 27 второй рамы 21. Зазор 28, расположенный между двумя частями 26, 27, позволяет двум частям 26, 27 приближаться друг к другу. Когда сочленение 12-18 введено в отверстие 24, части 26, 27 второй рамы 21 приближаются друг к другу, расстояние D2, отделяющее их, уменьшается, и внешний диаметр D1 также уменьшается, как иллюстрируется на фигуре 4. После введения сочленения 12-18 в отверстие 24 наружный диаметр D1 совпадает с внутренним диаметром E отверстия 24. Другими словами, наружный диаметр D1 сочленения 12-18 уменьшился.For example, the second frame 21 contains at least two parts 26, 27 separated from each other by a gap 28. The two parts 26, 27 are opposite to each other. Preferably, the gap 28 extends along the second frame 21. Thus, when the joint 12-18 is located outside the supporting structure 4-7, as illustrated in figure 3, the outer diameter D1 has a non-zero initial value, and a non-zero initial distance D2 separates the two parts 26 , 27 of the second frame 21. A gap 28 located between the two parts 26, 27 allows the two parts 26, 27 to approach each other. When the articulation 12-18 is inserted into the hole 24, the parts 26, 27 of the second frame 21 approach each other, the distance D2 separating them decreases, and the outer diameter D1 also decreases, as illustrated in figure 4. After the introduction of the articulation 12-18 into hole 24, the outer diameter D1 is the same as the inner diameter E of the hole 24. In other words, the outer diameter D1 of the joint 12-18 has decreased.

Предпочтительно, чтобы упругий элемент 22, 23 мог входить в зазор 28, отделяющий две части 26, 27 второй рамы 21.Preferably, the elastic element 22, 23 can enter the gap 28 separating the two parts 26, 27 of the second frame 21.

Чтобы еще больше способствовать введению сочленения 12-18 в отверстие 24, первая рама 20 может содержать по меньшей мере две части 30, 31, отделенные друг от друга дополнительным зазором 32. Две части 30, 31 первой рамы 20 противоположны друг другу. Предпочтительно, чтобы дополнительный зазор 32 продолжался вдоль первой рамы 20. Ненулевое начальное расстояние D3 отделяет две части 30, 31 первой рамы 20. Дополнительный зазор 32 позволяет упругому элементу 22, который приклеивается к первой раме 20, входить в него, когда сочленение 12-18 введено в отверстие 24. Таким образом, дополнительный зазор 32 способствует сжатию упругих элементов 22, 23 и способствует уменьшению наружного диаметра D1 сочленения 12-18.To further facilitate the introduction of the articulation 12-18 into the opening 24, the first frame 20 may include at least two parts 30, 31 separated from each other by an additional gap 32. The two parts 30, 31 of the first frame 20 are opposed to each other. Preferably, the additional gap 32 extends along the first frame 20. A non-zero initial distance D3 separates the two parts 30, 31 of the first frame 20. The additional gap 32 allows the elastic element 22, which is glued to the first frame 20, to enter it when the articulation 12-18 introduced into the hole 24. Thus, the additional gap 32 contributes to the compression of the elastic elements 22, 23 and contributes to the reduction of the outer diameter D1 of the joint 12-18.

Согласно варианту выполнения, проиллюстрированному на фигуре 2, показано сочленение 12 перед его введением в отверстие 24. Например, первый упругий элемент 22 размещен так, чтобы он входил в дополнительный зазор 32. Кроме того, упругий элемент 22, 23 входит в зазор 28, отделяющий две части 26, 27 второй рамы 21. Участок второго упругого элемента 23 может быть сжат во время введения сочленения 12-18 в отверстие 24, и это позволит двум частям 26, 27 второй рамы 21 приблизиться друг к другу во время введения, несмотря на то, что прилагается восстанавливающая сила, которая перемещает части 26, 27 друг от друга после введения сочленения 12-18. Участок первого упругого элемента 22 также может быть сжат во время введения сочленения 12-18 в отверстие 24, и это позволит двум частям 30, 31 первой рамы 20 приблизиться друг к другу во время введения, несмотря на то, что прилагается восстанавливающая сила, которая перемещает части 30, 31 друг от друга после введения сочленения 12-18 и которая прилагает восстанавливающую силу к второй раме 21, для того чтобы удерживать ее у внутренней поверхности 29 отверстия 24.According to the embodiment illustrated in Figure 2, articulation 12 is shown prior to its insertion into opening 24. For example, first resilient element 22 is positioned to fit into additional gap 32. In addition, resilient element 22, 23 enters into gap 28 separating the two parts 26, 27 of the second frame 21. The portion of the second elastic element 23 can be compressed during the insertion of the articulation 12-18 into the hole 24, and this will allow the two parts 26, 27 of the second frame 21 to approach each other during the insertion, despite the fact that that a restoring force is applied that moves the parts 26, 27 apart after the insertion of the articulation 12-18. The portion of the first elastic member 22 may also be compressed during the insertion of the articulation 12-18 into the opening 24, and this will allow the two parts 30, 31 of the first frame 20 to approach each other during the insertion, despite the fact that a restoring force is applied that moves parts 30, 31 apart after the articulation 12-18 has been inserted and which applies a restoring force to the second frame 21 in order to hold it against the inner surface 29 of the opening 24.

Согласно одному варианту выполнения, проиллюстрированному на фигуре 2, две части 26 и 27 второй рамы 21 образуют два конца одной и той же детали, обозначенной внешней деталью. Оба конца 26, 27 отделены зазором 28. Другими словами, внешняя деталь представляет собой паз 28, продолжающийся вдоль продольной оси A внешней детали. Паз 28 соответствует зазору 28, отделяющему две части 26, 27 второй рамы 21. Паз 28 может быть прямолинейным. Паз 28 может быть параллелен продольной оси A. Он может также продолжаться вдоль продольной оси A под углом, зигзагом или по кривой. Независимо от формы зазора 28, отделяющего две части 26, 27 второй рамы 21, зазор 28 позволяет частям 26, 27 приближаться друг к другу. Кроме того, как показано на фигуре 2, две части 30 и 31 первой рамы 20 также могут образовывать два конца одной и той же детали, обозначенной внутренней деталью. Оба конца 30, 31 отделены дополнительным зазором 32. Другими словами, внутренняя деталь также представляет собой паз 32, продолжающийся вдоль продольной оси A внутренней детали. Паз 32 соответствует дополнительному зазору 32, отделяющему две части 30, 31 первой рамы 20. Паз 32 может быть прямолинейным, параллельным продольной оси A. Он может также продолжаться вдоль продольной оси A под углом, зигзагом или по кривой.According to one embodiment illustrated in Figure 2, the two parts 26 and 27 of the second frame 21 form two ends of the same part, indicated by the outer part. Both ends 26, 27 are separated by a gap 28. In other words, the outer piece is a groove 28 extending along the longitudinal axis A of the outer piece. The groove 28 corresponds to a gap 28 separating the two parts 26, 27 of the second frame 21. The groove 28 may be straight. The groove 28 may be parallel to the longitudinal axis A. It may also extend along the longitudinal axis A at an angle, in a zigzag or in a curve. Regardless of the shape of the gap 28 separating the two parts 26, 27 of the second frame 21, the gap 28 allows the parts 26, 27 to approach each other. In addition, as shown in figure 2, the two parts 30 and 31 of the first frame 20 can also form two ends of the same part, denoted by the inner part. Both ends 30, 31 are separated by an additional gap 32. In other words, the inner piece is also a groove 32 extending along the longitudinal axis A of the inner piece. The groove 32 corresponds to an additional gap 32 separating the two parts 30, 31 of the first frame 20. The groove 32 may be straight, parallel to the longitudinal axis A. It may also extend along the longitudinal axis A at an angle, in a zigzag or in a curve.

В варианте вторая рама 21 может содержать несколько отдельных внешних частей 26, 27 и 50, 51, как иллюстрируется на фигурах 3 и 4. Наружные части 26, 27 и 50, 51 расположены по периферии сочленения 12-18. Внешние части 26, 27 и 50, 51 прочно прикреплены к упругому элементу 22 склеиванием. Внешние части 26, 27 и 50, 51 расположены отдельно друг от друга таким образом, что имеется зазор 28, 54, 55, 56, отделяющий две смежные внешние части 26, 27 и 50, 51. Число зазоров 28, 54, 55, 56 способствует изменению наружного диаметра D1 сочленения 12-18.Alternatively, the second frame 21 may comprise several separate outer portions 26, 27 and 50, 51 as illustrated in Figures 3 and 4. The outer portions 26, 27 and 50, 51 are located around the periphery of the articulation 12-18. The outer parts 26, 27 and 50, 51 are firmly attached to the elastic element 22 by gluing. The outer parts 26, 27 and 50, 51 are arranged separately from each other so that there is a gap 28, 54, 55, 56 separating two adjacent outer parts 26, 27 and 50, 51. The number of gaps 28, 54, 55, 56 promotes a change in the outer diameter D1 of the joint 12-18.

Согласно еще одному варианту, первая рама 20 может содержать несколько отдельных внутренних частей 30, 31. На фигуре 3 показан примерный вариант выполнения, в котором вторая рама 21 содержит четыре внешних части 26, 27 и 50, 51, а первая рама 20 содержит две внутренние части 30, 31. Две внутренние части 30, 31 отделены друг от друга двумя зазорами 32, 62. Внутренние части 30, 31 прочно прикреплены к упругому элементу 22 склеиванием.According to another option, the first frame 20 may contain several separate internal parts 30, 31. Figure 3 shows an exemplary embodiment in which the second frame 21 contains four external parts 26, 27 and 50, 51, and the first frame 20 contains two internal parts 30, 31. The two inner parts 30, 31 are separated from each other by two gaps 32, 62. The inner parts 30, 31 are firmly attached to the elastic element 22 by gluing.

На фигуре 3 показано сочленение 12, введенное в отверстие 24 главной балки 4. Можно отметить, что наружный диаметр D1 сочленения 1 совпадает с внутренним диаметром отверстия 24. Можно также отметить, что участок упругого элемента 22 вошел в зазоры, отделяющие внешние части 26, 27 и 50-51, а другой участок упругого элемента 22 вошел в зазоры, отделяющие внутренние части 30, 31.The figure 3 shows the articulation 12 inserted into the hole 24 of the main beam 4. It can be noted that the outer diameter D1 of the articulation 1 coincides with the inner diameter of the hole 24. It can also be noted that the section of the elastic element 22 has entered the gaps separating the outer parts 26, 27 and 50-51, and another section of the elastic element 22 entered the gaps separating the inner parts 30, 31.

На фигуре 5 показан пример, где первое сочленение 12 соединяет главный подвижный элемент 5 с главной балкой 4. Главный подвижный элемент 5 имеет, например, U-образное поперечное сечение и содержит два боковых фланца 40 41, образующих свободный зазор для установки главного подвижного элемента 5 на балку 4. Главная балка 4 содержит отверстие 24, имеющее внутреннюю поверхность 29 и внутренний диаметр E. Например, для крепления первой рамы 20 к главному подвижному элементу 5 используется винт 42, ввинченный в гайку 43. Винт 42 продолжается через полость первой рамы 20 и зажимает два фланца 40, 41 у двух соответствующих концов первой рамы 20.The figure 5 shows an example where the first joint 12 connects the main movable element 5 with the main beam 4. The main movable element 5 has, for example, a U-shaped cross-section and contains two side flanges 40 41, forming a free gap for installing the main movable element 5 on the beam 4. The main beam 4 contains a hole 24 having an inner surface 29 and an inner diameter E. For example, to fasten the first frame 20 to the main movable element 5, a screw 42 is used, screwed into the nut 43. The screw 42 continues through the cavity of the first frame 20 and clamps two flanges 40, 41 at two respective ends of the first frame 20.

Также обеспечен способ изготовления определенного выше поддерживающего и направляющего устройства 1. Способ содержит размещение по меньшей мере одного упругого элемента 22, 23 между первой и второй рамой 20, 21 так, чтобы образовать сочленение 12-18, имеющее переменный наружный диаметр D1, затем введение сочленения 12-18 в отверстие 24, образованное в несущей конструкции 4-7 устройства 1, путем уменьшения наружного диаметра D1 второй рамы 21, затем фиксацию первой рамы 20 к опоре 5-11, несущей вращающийся ролик 3, предназначенный для контакта с тяговым канатом 2 установки. Первая рама 20 способна поворачиваться относительно несущей конструкции 4-7.Also provided is a method for manufacturing the support and guiding device 1 defined above. 12-18 into the hole 24 formed in the supporting structure 4-7 of the device 1, by reducing the outer diameter D1 of the second frame 21, then fixing the first frame 20 to the support 5-11, carrying the rotating roller 3, designed to contact with the traction rope 2 of the installation . The first frame 20 is rotatable relative to the supporting structure 4-7.

Благодаря только что описанному изобретению обеспечено поворотное сочленение, выполненное с возможностью легкого введения в отверстие несущей конструкции поддерживающего и направляющего устройства для тягового каната транспортного средства.Thanks to the invention just described, a swivel joint is provided that can be easily inserted into the opening of the supporting structure of the supporting and guiding device for the traction rope of the vehicle.

Claims

1. A device for supporting and guiding a traction rope (2) of a vehicle of a transport installation, containing a supporting structure (4-7) in which an opening (24) is formed, a support (5-11) carrying a rotating roller (3) intended for contact with the traction rope (2) of the vehicle, and the joint (12-18) inserted into the hole (24) and connecting the specified at least one support (5-11) with the supporting structure (4-7), while the joint ( 12-18) contains the first frame (20) made with the possibility of fastening to the support (5-11), characterized in that it contains the second frame (21) inserted into the hole (24) formed in the supporting structure (4-7 ), and at least one elastic element (22, 23) placed between the first and second frames (20, 21) and configured to allow rotational movement of the first frame (20) relative to the supporting structure (4-7), and that the joint has a variable outer diameter (D1), made with the possibility of reduction, when inserting the joint into the hole (24).

2. A device for supporting and guiding a traction rope (2) of a vehicle of a transport installation according to claim 1, wherein the outer diameter (D1) of the joint is greater than or equal to the inner diameter (E) of the hole (24) before the joint is inserted into the hole (24).

3. A device for supporting and guiding a traction rope (2) of a vehicle of a transport installation according to claim 1, wherein the second frame (21) comprises at least two parts (26, 27) separated from each other by a gap (28).

4. A device for supporting and guiding a traction rope (2) of a vehicle of a transport installation according to claim 3, wherein said at least one elastic element (22, 23) enters a gap (28) separating said at least two parts (26 , 27) of the second frame (21).

5. A device for supporting and guiding a traction rope (2) of a vehicle of a transport installation according to claim 3, wherein the first frame (20) contains at least two parts (30, 31) separated from each other by an additional gap (32).

6. A device for supporting and guiding a traction rope (2) of a vehicle of a transport installation according to claim 5, wherein said at least one elastic element (22, 23) enters an additional gap (32) separating said at least two parts ( 30, 31) of the first frame (20).

7. A device for supporting and guiding a traction rope (2) of a vehicle of a transport installation according to claim 3, wherein said at least two parts (26, 27) of the second frame (21) form two ends of the same part, representing a groove (28) extending along the longitudinal axis (A) of the same part and corresponding to a gap (28) separating said at least two parts (26, 27) of the second frame (21).

8. A device for supporting and guiding a traction rope (2) of a vehicle of a transport installation according to claim 5, wherein said at least two parts (30, 31) of the first frame (20) form two ends of the same internal part, representing a groove (32) extending along the longitudinal axis (A) of the same internal part and corresponding to an additional gap (32) separating said at least two parts (30, 31) of the first frame (20).

9. A device for supporting and guiding a traction rope (2) of a vehicle of a transport installation according to claim 1, wherein said at least one resilient element (22, 23) comprises a rubber material.

10. A device for supporting and guiding a traction rope (2) of a vehicle of a transport installation according to claim 1, containing an intermediate element (25) located between the first and second frames (20, 21), and two elastic elements (22, 23), placed on both sides of the intermediate element (25).

11. A method for manufacturing a device (1) for supporting and guiding a traction rope (2) of a vehicle of a transport installation, comprising a supporting structure (4-7) in which an opening (24) is formed, a support (5-11) carrying a rotating roller ( 3) intended for contact with the traction rope (2) of the vehicle, and the joint (12-18) inserted into the hole (24) and connecting the specified at least one support (5-11) with the supporting structure (4-7) , characterized in that it contains the stage at which at least one elastic element (22, 23) is placed between the first and second frame (20, 21) in such a way as to form a joint (12-18) having a variable outer diameter ( D1), the method comprising the steps of introducing the articulation (12-18) into the hole (24) formed in the supporting structure (4-7) of the device (1) by reducing the outer diameter (D1) of the articulation (12-18) and fix the first frame (20) to the support (5-11) carrying the rotating roller (3) intended for th for contact with the traction rope (2) of the vehicle, while the first frame (20) is rotatable relative to the supporting structure (4-7).