RU2773508C1 - Method for magnetic control of plasma in tokamak in real time and device for its implementation - Google Patents
Method for magnetic control of plasma in tokamak in real time and device for its implementation Download PDFInfo
- Publication number
- RU2773508C1 RU2773508C1 RU2021128495A RU2021128495A RU2773508C1 RU 2773508 C1 RU2773508 C1 RU 2773508C1 RU 2021128495 A RU2021128495 A RU 2021128495A RU 2021128495 A RU2021128495 A RU 2021128495A RU 2773508 C1 RU2773508 C1 RU 2773508C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- plasma
- control
- input
- output
- tokamak
- Prior art date
Links
- 210000002381 Plasma Anatomy 0.000 title claims abstract description 84
- 238000004891 communication Methods 0.000 claims abstract description 4
- 241001442055 Vipera berus Species 0.000 claims description 13
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 6
- 238000007374 clinical diagnostic method Methods 0.000 claims description 5
- 238000004088 simulation Methods 0.000 claims description 5
- 230000000694 effects Effects 0.000 abstract 1
- 238000005457 optimization Methods 0.000 abstract 1
- 230000000087 stabilizing Effects 0.000 abstract 1
- 239000000126 substance Substances 0.000 abstract 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 1
Images
Abstract
Description
Изобретение относится к способам магнитного управления плазмой в токамаках (тороидальных камерах с магнитными катушками) с обратной связью. При этом магнитному управлению подвергаются положение, ток и форма плазмы с алгоритмом восстановления равновесия плазмы в обратной связи и может быть применено для стабилизации положения сепаратрисы плазмы на диверторной фазе разрядов при отражении действия возмущений типа малого срыва в токамаках.The invention relates to methods for magnetic control of plasma in tokamaks (toroidal chambers with magnetic coils) with feedback. In this case, the position, current, and shape of the plasma are subjected to magnetic control with an algorithm for restoring plasma equilibrium in feedback and can be used to stabilize the position of the plasma separatrix in the divertor phase of discharges when reflecting the action of perturbations such as a small disruption in tokamaks.
Известен способ и устройство магнитного управления плазмой в токамаке, в котором используются цифровая система управления плазмой, симулятор системы управления плазмой (модель системы управления), симулятор (модель) самого токамака, которые работают в реальном времени (фиг. 1) (R.D. Deranian, J.R. Ferron, D.A. Humphreys, R.D. Johnson et al. Integrated Plasma Control in Next-Generation Devices. Using DIII-D Modeling and Simulation Approaches. General Atomics Report GA-A24818. 2004). Такой набор составляющих способа управления может применяться в различных сочетаниях: (1А2А) экспериментальное управление токамаком, (1А2В) моделирование "аппаратного контура" (hardware-in-the-loop simulations) и (1В2В) полное программное моделирование системы замкнутого контура. Но такой способ управления плазмой имеет недостаток, заключающийся в том, что система управления не содержит внутренней модели объекта управления, что не позволят предварительно настроить систему на внутренней модели, а затем переключить на внешнюю модель для отработки полного контура управления объектом в реальном времени. Это нужно, чтобы после отработки полного контура управления переключить систему управления на сам объект управления для гарантированного обеспечения работоспособности всей системы управления в целом и достижения необходимых характеристик системы управления: запасов устойчивости, быстродействия и точности.There is a known method and device for magnetic control of plasma in a tokamak, which uses a digital plasma control system, a plasma control system simulator (control system model), a simulator (model) of the tokamak itself, which operate in real time (Fig. 1) (R.D. Deranian, J.R. Ferron, D.A. Humphreys, R.D. Johnson et al. Integrated Plasma Control in Next-Generation Devices. Using DIII-D Modeling and Simulation Approaches. General Atomics Report GA-A24818. 2004). This set of components of the control method can be used in various combinations: (1A2A) experimental tokamak control, (1A2B) hardware-in-the-loop simulations, and (1B2B) full software simulation of a closed loop system. But this method of plasma control has the disadvantage that the control system does not contain an internal model of the control object, which will not allow the system to be pre-configured on the internal model, and then switch to an external model to work out the full control loop of the object in real time. This is necessary in order to switch the control system to the control object itself after working out the complete control loop in order to guarantee the operability of the entire control system as a whole and achieve the necessary characteristics of the control system: margins of stability, speed and accuracy.
Наиболее близким к изобретению по технической сущности является способ и устройство управления плазмой, в котором при моделировании в реальном времени в замкнутом контуре управления положением, током и формой плазмы используется код (алгоритм) восстановления равновесия плазмы по измерениям вне плазмы (фиг. 2) (RU 2702137 C1, 04.10.2019). Эта идея прототипа расширяется в предлагаемом изобретении, когда создается конфигурация из трех промышленных компьютеров, дающая возможность моделировать в реальном времени замкнутую систему управления плазмой в токамаке с подключением управляющего компьютера на токамак для непосредственного управления плазмой. Недостатком прототипа является отсутствие такой конфигурации, что не позволяет отрабатывать алгоритмы управления в реальном времени с максимальным приближением к реальным условиям работы системы управления с плазмой токамака с последующим применением отработанных алгоритмов реального времени непосредственно для управления плазмой на токамаке.The closest to the invention in technical essence is a method and a device for controlling plasma, in which, when simulating in real time in a closed loop for controlling the position, current and shape of the plasma, the code (algorithm) for restoring plasma equilibrium from measurements outside the plasma (Fig. 2) is used (RU 2702137 C1, 04.10.2019). This prototype idea is expanded in the present invention when a configuration of three industrial computers is created, making it possible to simulate in real time a closed loop plasma control system in a tokamak with a control computer connected to the tokamak for direct control of the plasma. The disadvantage of the prototype is the lack of such a configuration, which does not allow real-time control algorithms to be worked out as close as possible to the real operating conditions of the tokamak plasma control system, followed by the use of proven real-time algorithms directly for plasma control on the tokamak.
Технической проблемой заявленного изобретения является преодоление технических недостатков, присущих аналогам, что ведет к необходимости создания способа магнитного управления плазмой в токамаке в реальном времени с расширенными возможностями настройки системы управления плазмой в реальном времени с последующим переключением на объект управления.The technical problem of the claimed invention is to overcome the technical disadvantages inherent in analogues, which leads to the need to create a method for magnetic plasma control in a tokamak in real time with advanced options for setting up a real-time plasma control system with subsequent switching to the control object.
Техническим результатом заявленного изобретения по способу и устройству является существенное расширение возможностей настройки системы магнитного управления плазмой в токамаках с максимальным приближением систем управления к реальному эксперименту.The technical result of the claimed invention in terms of the method and device is a significant expansion of the possibilities for setting up the magnetic plasma control system in tokamaks with the maximum approximation of control systems to a real experiment.
Технический результат по способу достигается тем, что способ магнитного управления плазмой в токамаках в реальном времени включает имитацию плазмы в токамаке в реальном времени с диагностикой, исполнительными устройствами, контурами управления горизонтальным и вертикальным положением плазмы и токами в обмотках полоидального поля как модель объекта управления на трех промышленным компьютерах с устройствами связи с объектом управления,The technical result of the method is achieved by the fact that the method of magnetic control of plasma in tokamaks in real time includes simulating plasma in a tokamak in real time with diagnostics, actuators, control loops for the horizontal and vertical position of the plasma and currents in the poloidal field windings as a model of the control object on three industrial computers with devices for communication with the control object,
на первом промышленном компьютере имитируют модель объекта управления, а на двух других промышленных компьютерах имитируют модель объекта управления и регулятор тока и формы плазмы, соединенных между собой в контур внутренней обратной связи с алгоритмом восстановления равновесия на входе регулятора,on the first industrial computer, the model of the control object is simulated, and on the other two industrial computers, the model of the control object and the regulator of current and plasma forms are simulated, interconnected in an internal feedback loop with an algorithm for restoring equilibrium at the input of the regulator,
при этом во втором и третьем промышленных компьютерах применяют по два многомерных переключателя, посредством которых переключают на втором компьютере регулятор с внутренней модели на внешнюю модель объекта и обратно для настройки системы управления на внутренней модели объекта и отработки ее на внешней модели объекта, которая моделируется на первом промышленном компьютере, и позволяет имитировать вместе с подключенным к ней регулятором второго компьютера реальный физический эксперимент на токамаке,at the same time, two multidimensional switches are used in the second and third industrial computers, by means of which the controller is switched on the second computer from the internal model to the external model of the object and vice versa to set up the control system on the internal model of the object and work it out on the external model of the object, which is modeled on the first industrial computer, and allows simulating, together with the controller of the second computer connected to it, a real physical experiment on a tokamak,
к каждому из трех промышленных компьютеров подключают автоматизированное рабочее место, состоящее из персонального компьютера для разработки и моделирования систем управления плазмой в компьютерном времени с дисплеем для визуализации моделирования процессов управления плазмой, осуществляют загрузку из персональных компьютеров разработанных регуляторов и моделей плазмы в промышленные компьютеры, а также к трем промышленным компьютерам подключают дисплеи для визуализации внутренних процессов управления в реальном времени,each of the three industrial computers is connected to an automated workstation, consisting of a personal computer for developing and simulating plasma control systems in computer time with a display for visualizing the simulation of plasma control processes, loading the developed regulators and plasma models from personal computers into industrial computers, as well as displays are connected to three industrial computers to visualize internal control processes in real time,
к каждому из трех персональных компьютеров подключают сервер базы данных, посредством которого для всех автоматизированных рабочих мест загружают данные для разработки систем управления плазмой в компьютерном времени с дальнейшей загрузкой в промышленные компьютеры для целей моделирования систем управления плазмой в реальном времени и управления плазмой в реальном времени,a database server is connected to each of the three personal computers, through which data is downloaded for all workstations for the development of plasma control systems in computer time with further loading into industrial computers for the purpose of modeling real-time plasma control systems and real-time plasma control,
третий промышленный компьютер с автоматизированным рабочим местом и дисплеем устанавливают и подключают непосредственно к токамаку, настраивают регулятор с алгоритмом восстановления равновесия плазмы на его входе на внутренней модели объекта в реальном времени, переключают его на токамак и управляют током и формой плазмой в реальном времени в течении плазменных разрядов,the third industrial computer with a workstation and display is installed and connected directly to the tokamak, the regulator is set up with the plasma rebalancing algorithm at its input on the internal model of the object in real time, it is switched to the tokamak and the current and shape of the plasma are controlled in real time during the plasma discharges,
для развития систем управления плазмой посредством удаленного доступа изменяют регулятор в третьем промышленном компьютере на новый регулятор, настраивают его на внутренней модели объекта и переключают на управление плазмой в токамаке в реальном времени посредством двух многомерных переключателей.for the development of plasma control systems through remote access, the controller in the third industrial computer is changed to a new controller, tuned on the internal model of the object, and switched to control the plasma in the tokamak in real time by means of two multidimensional switches.
Технический результат по устройству достигается тем, что устройство магнитного управления плазмой в токамаках в реальном времени содержит токамак в виде тороидальной камеры с магнитными катушками, диагностикой, исполнительными устройствами, контурами управления горизонтальным и вертикальным положением плазмы и токами в обмотках полоидального поля как объект управления, *при этом управляющее устройство состоит из трех промышленных компьютеров, на первом промышленном компьютере в реальном времени моделируется внешняя модель объекта управления, вход которой соединен через первый многомерный переключатель с выходом регулятора второго промышленного компьютера, а выход соединен с отрицательным входом первого сумматора через второй многомерный переключатель второго промышленного компьютера, выход регулятора подключен через первый многомерный переключатель со входом внутренней модели, выход которой соединен через второй многомерный переключатель со отрицательным входом сумматора, положительный вход сумматора соединен с генератором задающее воздействие внутри второго промышленного компьютера, выход первого сумматора подключен ко входу регулятора, вход первого промышленного компьютера соединен с выходом первого автоматизированного рабочего места, а первый выход с первым дисплеем, второй выход первого промышленного компьютера соединен со входом сервера, первый выход которого подключен ко входу второго автоматизированного рабочего места, выход этого автоматизированного рабочего места соединен со вторым дисплеем, причем другой выход соединен со вторым входом внешней модели,The technical result of the device is achieved by the fact that the device for magnetic control of plasma in tokamaks in real time contains a tokamak in the form of a toroidal chamber with magnetic coils, diagnostics, actuators, control loops for the horizontal and vertical position of the plasma and currents in the windings of the poloidal field as a control object, * in this case, the control device consists of three industrial computers, on the first industrial computer an external model of the control object is simulated in real time, the input of which is connected through the first multidimensional switch to the output of the controller of the second industrial computer, and the output is connected to the negative input of the first adder through the second multidimensional switch of the second industrial computer, the output of the regulator is connected through the first multidimensional switch with the input of the internal model, the output of which is connected through the second multidimensional switch with the negative input of the adder, positive the input of the adder is connected to the generator setting action inside the second industrial computer, the output of the first adder is connected to the input of the regulator, the input of the first industrial computer is connected to the output of the first workstation, and the first output is connected to the first display, the second output of the first industrial computer is connected to the input of the server, the first the output of which is connected to the input of the second workstation, the output of this workstation is connected to the second display, and the other output is connected to the second input of the external model,
причем второй выход сервера дистанционно подключен к первому входу третьего автоматизированного рабочего места, выход которого подключен ко входу третьего промышленного компьютера, соединенного своим выходом с четвертым дисплеем, вход токамака через третий многомерный переключатель соединен с выходом регулятора, который через тот же многомерный переключатель подключен ко входу второй внутренней модели объекта управления, а выход этой модели через четвертый многомерный переключатель соединен с отрицательным входом второго сумматора, другой положительный вход сумматора соединен с генератором задающего воздействия внутри третьего промышленного компьютера, а выход соединен со входом второго регулятора, другой выход третьего автоматизированного рабочего места соединен с пятым дисплеем.moreover, the second output of the server is remotely connected to the first input of the third workstation, the output of which is connected to the input of the third industrial computer, connected by its output to the fourth display, the input of the tokamak is connected through the third multidimensional switch to the output of the controller, which is connected to the input through the same multidimensional switch the second internal model of the control object, and the output of this model through the fourth multidimensional switch is connected to the negative input of the second adder, the other positive input of the adder is connected to the generator of the master action inside the third industrial computer, and the output is connected to the input of the second controller, the other output of the third workstation is connected with a fifth display.
На фиг. 1 - схема компонентов моделирования и управления плазмой в токамаке - аналог.In FIG. 1 is a diagram of the components for modeling and controlling plasma in a tokamak - analog.
На фиг. 2 - схема моделирования системы управления положением, током и формой плазмы с алгоритмом восстановления равновесия плазмы в обратной связи - прототип.In FIG. 2 - a diagram of a simulation of a control system for the position, current and shape of a plasma with an algorithm for restoring plasma equilibrium in feedback - a prototype.
На фиг. 3 - общая схема заявляемого устройства.In FIG. 3 is a general diagram of the proposed device.
Устройство содержит токамак 1, внешнюю модель объекта управления (первый промышленный компьютер) 2, первую 3 и вторую 4 внутренние модели объекта управления, пятый 5 и шестой 6 регуляторы, седьмой 7, восьмой 8, девятый 9 и десятый 10 многомерные переключатели, одиннадцатое 11, двенадцатое 12, тринадцатое 13 автоматизированные рабочие места, четырнадцатый 14, пятнадцатый 15, шестнадцатый 16, семнадцатый 17 и восемнадцатый 18 дисплеи, девятнадцатый 19 сервер, двадцатый 20 и двадцать первый 21 сумматоры, двадцать второй 22 и двадцать третий 23 промышленные компьютеры.The device contains a
На фиг. 3 показано: С - сервер, АРМ - автоматизированное рабочее место, Д - дисплей, ПК - промышленный компьютер, Р - регулятор, Мвнутр. - внутренняя модель объекта, Мвнеш. - внешняя модель объекта, К1, К2, К3, К4 - многомерные переключатели.In FIG. 3 shows: C - server, workstation - workstation, D - display, PC - industrial computer, R - controller, M ext. - internal model of the object, M ext. - external model of the object, K1, K2, K3, K4 - multidimensional switches.
Способ магнитного управления плазмой в токамаках в реальном времени включает имитацию плазмы в токамаке 1 в реальном времени с диагностикой, исполнительными устройствами, контурами управления горизонтальным и вертикальным положением плазмы и токами в обмотках полоидального поля как модель объекта управления на трех промышленным компьютерах 2, 22 и 23 с устройствами связи с объектом управления.The method of magnetic control of plasma in tokamaks in real time includes simulating plasma in
На первом промышленном компьютере 2 имитируют модель объекта управления, а на двух других промышленных компьютерах 22 и 23 имитируют модели объекта управления 3 и 4 и регуляторы тока и формы плазмы 5 и 6, соединенных между собой в контур внутренней обратной связи с алгоритмом восстановления равновесия на входе регулятора, а во втором 22 и третьем 23 промышленных компьютерах применяют по два многомерных переключателя 7, 8 и 9, 10, посредством которых переключают на втором компьютере 22 регулятор 5 с внутренней модели 3 на внешнюю модель объекта 2 и обратно для настройки системы управления на внутренней модели объекта 3 и отработки ее на внешней модели объекта 2, которая моделируется на первом промышленном компьютере 2, и позволяет имитировать вместе с подключенным к ней регулятором 5 второго компьютера 22 реальный физический эксперимент на токамаке 1.On the first
К каждому из трех промышленных компьютеров 2, 22 и 23 подключают автоматизированное рабочее место 11, 12 и 13, состоящее из персонального компьютера для разработки и моделирования систем управления плазмой в компьютерном времени с одним из дисплеев 14, 15 и 16 для визуализации моделирования процессов управления плазмой, осуществляют загрузку из персональных компьютеров автоматизированных рабочих мест 12 и 13 разработанных регуляторов 5 и 6 и моделей плазмы 3 и 4 в промышленные компьютеры 22 и 23, а также к трем промышленным компьютерам 2, 22 и 23 подключают дисплеи 14, 17 и 18 для визуализации внутренних процессов управления в реальном времени.Each of the three
При этом к каждому из трех персональных компьютеров автоматизированных рабочих мест 11, 12 и 13 подключают сервер базы данных 19, посредством которого для всех автоматизированных рабочих мест 11, 12 и 13 загружают данные для разработки систем управления плазмой в компьютерном времени с дальнейшей загрузкой в промышленные компьютеры 2, 22 м 23 для целей моделирования систем управления плазмой в реальном времени и управления плазмой в реальном времени.At the same time, a
Для осуществления управления плазмой в токамаке 1 третий промышленный компьютер 23 с автоматизированным рабочим местом 13 и дисплеем 18 устанавливают и подключают непосредственно к токамаку, настраивают регулятор 6 с алгоритмом восстановления равновесия плазмы на его входе на внутренней модели объекта 4 в реальном времени, переключают его на токамак 1 посредством переключателей 9 и 10 и управляют током и формой плазмой в реальном времени в течении плазменных разрядов.To control the plasma in
Для развития систем управления плазмой посредством удаленного доступа изменяют регулятор 6 в третьем промышленном компьютере 23 на новый регулятор 6, настраивают его на внутренней модели объекта 4 и переключают на управление плазмой в токамаке 1 в реальном времени посредством двух многомерных переключателей 9 и 10.To develop plasma control systems via remote access,
Заявляемый способ может быть применен для стабилизации положения сепаратрисы плазмы в вытянутых по вертикали токамаках при отражении действия возмущений типа малого срыва, а также заданию траектории движения сепаратрисы плазмы в течение диверторной фазы разряда.The proposed method can be used to stabilize the position of the plasma separatrix in vertically elongated tokamaks when reflecting the action of disturbances such as a small disruption, as well as to set the trajectory of the plasma separatrix during the divertor phase of the discharge.
Claims (12)
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2773508C1 true RU2773508C1 (en) | 2022-06-06 |
Family
ID=
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN116167247A (en) * | 2023-04-21 | 2023-05-26 | 中国科学院合肥物质科学研究院 | GS equation numerical calculation method based on Fengha Gnoff method |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| UA81997C2 (en) * | 2006-06-02 | 2008-02-25 | Центральный Научно-Исследовательский Институт Вооружения И Военной Техники Вооруженных Сил Украины | Method for adjustment of weight coefficients of system "adaline" at control of dynamical objects |
| RU2390800C2 (en) * | 2008-04-16 | 2010-05-27 | ФГУП Курский завод "Маяк" | Method and device for measuring spectral and integral density of neutron stream |
| RU2702137C1 (en) * | 2018-09-17 | 2019-10-04 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Московский государственный университет имени М.В. Ломоносова" (МГУ) | Method of forming magnetic model of shape and current of plasma with feedback in tokamak |
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| UA81997C2 (en) * | 2006-06-02 | 2008-02-25 | Центральный Научно-Исследовательский Институт Вооружения И Военной Техники Вооруженных Сил Украины | Method for adjustment of weight coefficients of system "adaline" at control of dynamical objects |
| RU2390800C2 (en) * | 2008-04-16 | 2010-05-27 | ФГУП Курский завод "Маяк" | Method and device for measuring spectral and integral density of neutron stream |
| RU2702137C1 (en) * | 2018-09-17 | 2019-10-04 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Московский государственный университет имени М.В. Ломоносова" (МГУ) | Method of forming magnetic model of shape and current of plasma with feedback in tokamak |
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| R.D. Deranian, J.R. Ferron, D.A. Humphreys, R.D. Johnson et al. Integrated Plasma Control in Next-Generation Devices. Using DIII-D Modeling and Simulation Approaches. General Atomics Report GA-A24818. 2004. Павлов В.М., Система управления плазмой: учебное пособие,Томск: Изд-во Томского политехнического университета, 2008. 152 с.; F. Felici et al., Real-time physics-model-based simulation of thecurrent density profile in tokamak plasmas, Nuclear Fusion, Vol. 51, N 8, August 2011, page 83052. Mattew S Parsons, Interpretation of machine-learning-based disruption models for plasma control, Plasma Physics and Controlled Fusion, Vol. 59, N 8, 5 June 2017, page 85001. * |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN116167247A (en) * | 2023-04-21 | 2023-05-26 | 中国科学院合肥物质科学研究院 | GS equation numerical calculation method based on Fengha Gnoff method |
| CN116167247B (en) * | 2023-04-21 | 2023-07-11 | 中国科学院合肥物质科学研究院 | GS equation numerical calculation method based on Fengha Gnoff method |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN106227935B (en) | A kind of system and implementation method of satellite gravity anomaly integrative simulation | |
| Walker et al. | The ITER plasma control system simulation platform | |
| Rossmann et al. | A new approach to 3d simulation technology as enabling technology for erobotics | |
| Strunz | Flexible numerical integration for efficient representation of switching in real time electromagnetic transients simulation | |
| CN105787161B (en) | A kind of hierarchical modeling method of electric analog system | |
| CN104298809A (en) | Non-linear modeling solving method based on matrix index electromagnetic transient simulation | |
| Janky et al. | ASDEX Upgrade flight simulator development | |
| Widl et al. | FMI-based co-simulation of hybrid closed-loop control system models | |
| RU2773508C1 (en) | Method for magnetic control of plasma in tokamak in real time and device for its implementation | |
| Clarke | The energy kernel system | |
| CN102707989A (en) | Marine auxiliary boiler virtual control simulation system based on force feedback | |
| Simon et al. | Orccad: software engineering for real-time robotics. a technical insight | |
| Nozhenkova et al. | Creation of the base of a simulation model’s precedents for analysis of the spacecraft onboard equipment testing results | |
| Caldognetto et al. | Digital controller development methodology based on real-time simulations with LabVIEW FPGAc hardware-software toolset | |
| Walker et al. | Development environments for Tokamak plasma control | |
| Kostygov et al. | The state of and prospects for using hardware—software simulators of electrotechnical complexes | |
| KR101830582B1 (en) | Simulation Program of BESS Providing Frequency Response for Power System Analysis | |
| Hafner et al. | Using BCVTB for co-simulation between Dymola and MATLAB for multi-domain investigations of production plants | |
| Azimian et al. | Cross-platform comparison of standard power system components used in real time simulation | |
| Velasquez et al. | A low-cost hardware-in-the-loop real time simulation of control systems | |
| Ozana et al. | Numerical methods for discretization of continuous nonlinear systems used in SIL/PIL/HIL simulations | |
| Mahseredjian et al. | An overview of simulation tools for electromagnetic transients in power systems | |
| CN105159140B (en) | The emulation mode and device of real-time control system | |
| Mohamed | Implementation of model predictive control for three-phase inverter with output LC filter using DSP | |
| Bormanis | Development of energy consumption model for virtual commissioning software |