RU2773089C1

RU2773089C1 - Engine egr system and engine egr system diagnostic strategy

Info

Publication number: RU2773089C1
Application number: RU2021118732A
Authority: RU
Inventors: Ябин КУАЙ; Шивей ЖАНГ; Яйджиа ЛИУ; Сонг ГУАН
Original assignee: Грейт Волл Мотор Компани Лимитед
Priority date: 2018-11-30
Filing date: 2019-11-28
Publication date: 2022-05-30

Abstract

FIELD: engine technology.

SUBSTANCE: invention can be used in internal combustion engines. An engine exhaust gas recirculation (EGR) system and a method for diagnosing the engine EGR system are proposed. The EGR system of the engine includes an EGR pipeline on which an EGR cooler (11) and an EGR valve (12) are installed, while the inlet end of the said EGR valve (12) is connected to the outlet end of the said EGR cooler (11), as well as a pressure difference sensor (13), the inlet end of which can be selectively connected to the first or second point on the mentioned EGR pipeline. The first point is located at the inlet end of the said EGR cooler (11), and the second point is located between the outlet end of the said EGR cooler (11) and the inlet end of the said EGR valve (12). The outlet end of the said pressure difference sensor (13) is connected to the said EGR pipeline, while the connection point is located at the outlet end of the said EGR valve (12). The controller has a data transfer connection with the mentioned pressure difference sensor (13).

EFFECT: invention makes it possible to control the formation of plugs in the EGR cooler and the EGR valve, which contributes to a more accurate adjustment of the EGR coefficient and eliminates errors that create a risk of engine detonation and increased fuel consumption.

11 cl, 5 dwg

Description

[0001] Данная заявка испрашивает право приоритета на заявку, представленную акционерным обществом с ограниченной ответственностью «Great Wall Motor» 30 ноября 2018 года, на изобретение под названием «Система EGR двигателя и способ диагностики системы EGR двигателя» с номером заявки на патент КНР «201811453614.Х».[0001] This application claims the right of priority to an application filed by Great Wall Motor Co.Ltd on November 30, 2018 for an invention titled "Engine EGR System and Engine EGR System Diagnosis Method" with PRC Patent Application No. "201811453614 .X".

Область техникиTechnical field

[0002] Данное изобретение относится к технической сфере производства двигателей, а именно к системе рециркуляции выхлопных газов (EGR) двигателя и способу диагностики системы EGR двигателя.[0002] This invention relates to the technical field of engine manufacturing, namely to an exhaust gas recirculation (EGR) system of an engine and a method for diagnosing an engine EGR system.

Предыдущий уровень техникиPrior Art

[0003] Проблемы экологии, энергетический кризис и введение строгих правил по выбросам и потреблению топлива стали серьезными вызовами для отрасли двигателей внутреннего сгорания. На сегодняшний день двумя наиболее острыми проблемами являются снижение расхода топлива и снижение выбросов.[0003] Environmental concerns, the energy crisis and the introduction of strict regulations on emissions and fuel consumption have become serious challenges for the internal combustion engine industry. To date, the two most pressing problems are reducing fuel consumption and reducing emissions.

[0004] В вышеуказанных условиях автомобильные предприятия и исследовательские учреждения разрабатывают и представляют собственные системы EGR низкого давления для бензиновых двигателей, в которых выхлопные газы отводятся после прохождения через каталитический нейтрализатор и вводятся перед нагнетателем; после охлаждения выхлопные газы вводятся в цилиндры, это позволяет понизить температуру рабочей среды и отношение теплоемкости при постоянном давлении внутри цилиндров, снизить насосные потери в условиях средней и малой нагрузки, а в условиях большой нагрузки впуск EGR позволяет снизить температуру в конечной точке зажатия, за счет чего появляется возможность сдвинуть вперед угол зажигания и повысить тепловой КПД при высокой нагрузке.[0004] Under the above conditions, automotive companies and research institutions are developing and presenting their own low pressure EGR systems for gasoline engines, in which exhaust gases are diverted after passing through the catalytic converter and introduced before the supercharger; after cooling, the exhaust gases are introduced into the cylinders, which can lower the temperature of the working medium and the heat capacity ratio at a constant pressure inside the cylinders, reduce pumping losses under medium and light load conditions, and under heavy load conditions, the EGR intake can reduce the temperature at the end of the clamping point, due to which makes it possible to move forward the ignition angle and increase thermal efficiency at high load.

[0005] Упомянутая система EGR двигателя представляет собой внешнюю EGR, в которой выхлопные газы после каталитического нейтрализатора вводятся перед впускным нагнетателем, при этом газы проходят через нагнетатель, впускной промежуточный охладитель и дроссельный клапан и поступают в цилиндры двигателя. Прошедший охлаждение EGR при средних и высоких нагрузках оказывает определенное подавляющее действие на детонацию, но при малой нагрузке оказывает негативное влияние на процесс сгорания, добавление зоны малой нагрузки EGR приводит к нарушению стабилизации сгорания топлива и создает определенные риски пропусков воспламенения. В виду этого возникает необходимость повысить температуру жидкости охлаждения при малой нагрузке, это позволит не только снизить коэффициент трения, но и увеличить стабильность сгорания, что в результате приведет к снижению риска пропусков воспламенения и снижению расхода топлива. При средней нагрузке возникает необходимость в относительно низкой температуре жидкости охлаждения, это позволит в определенной степени снизить детонацию; при высокой нагрузке и в точках мощности возникает необходимость в как можно более низкой температуре жидкости охлаждения, это позволит еще больше снизить детонацию по внешним характеристикам и кардинально повысить тягу двигателя, а в точках мощности позволит снизить температуру выхлопных газов и увеличить мощность.[0005] Said engine EGR system is an external EGR in which exhaust gases after the catalytic converter are introduced before the intake supercharger, while the gases pass through the supercharger, intake intercooler and throttle valve and enter the engine cylinders. The cooled EGR at medium and high loads has a certain suppressive effect on detonation, but at low loads it has a negative effect on the combustion process, the addition of a low load EGR zone leads to a violation of the stabilization of fuel combustion and creates certain risks of misfires. In view of this, it becomes necessary to increase the temperature of the coolant at low load, this will not only reduce the coefficient of friction, but also increase the stability of combustion, which will result in a reduction in the risk of misfires and lower fuel consumption. With an average load, it becomes necessary to have a relatively low temperature of the cooling liquid, this will reduce knocking to a certain extent; at high load and at power points, it becomes necessary to have the coolant temperature as low as possible, this will further reduce knocking in terms of external characteristics and dramatically increase engine thrust, and at power points it will reduce the temperature of the exhaust gases and increase power.

[0006] EGR состоит из выхлопных газов, образующихся при сгорании топлива, после охлаждения в охладителе которых могут возникать процессы сгущения и коксования, что может привести к образованию пробок в охладителе EGR и клапане EGR. Образование пробки в трубопроводе EGR приводит к погрешностям регулировки коэффициента EGR; а в режиме высокой нагрузки, когда двигатель должен работать с высоким коэффициентом EGR, погрешности регулировки коэффициента EGR могут привести к возникновению серьезной детонации двигателя и риска выхода двигателя из строя.[0006] EGR consists of exhaust gases from the combustion of fuel, after cooling in the cooler, thickening and coking processes can occur, which can lead to plugging in the EGR cooler and the EGR valve. The formation of a plug in the EGR pipeline leads to errors in the adjustment of the EGR coefficient; and in high load mode, when the engine must operate with a high EGR ratio, errors in the EGR ratio adjustment can lead to severe engine knock and the risk of engine failure.

[0007] В связанной технологии пока отсутствуют простые системы и способ для тестирования охладителей EGR и клапанов EGR на наличие пробок, что создает возможности для их усовершенствования.[0007] The related technology lacks a simple system and method to test EGR coolers and EGR valves for plugs, leaving room for improvements.

Сущность изобретенияThe essence of the invention

[0008] Данное изобретение нацелено на то, чтобы, как минимум, в определенной степени устранить одну из технических проблем связанной технологии.[0008] The present invention aims to, at least to some extent, eliminate one of the technical problems of the associated technology.

[0009] Поэтому одной из целей данного изобретения является представить систему двигателя EGR, включающую в себя трубопровод, на котором установлен охладитель EGR и клапан EGR, при этом впускной конец упомянутого клапана EGR соединен с выпускным концом упомянутого охладителя EGR; датчик разности давлений, впускной конец которого может быть по выбору соединен с первой или второй точкой на упомянутом трубопроводе EGR, при этом упомянутая первая точка располагается на впускном конце упомянутого охладителя EGR, а упомянутая вторая точка располагается между выпускным концом упомянутого охладителя EGR и впускным концом упомянутого клапана EGR; выпускной конец упомянутого датчика разности давлений соединен с упомянутым трубопроводом EGR, при этом точка соединения располагается на выпускном конце упомянутого клапана EGR; контроллер, который имеет соединение для передачи данных с упомянутым датчиком разности давлений, чтобы, исходя из значений, измеренных упомянутым датчиком разности давлений, определять наличие пробки в упомянутом трубопроводе EGR.[0009] Therefore, one of the objectives of the present invention is to provide an EGR engine system, including a pipeline on which an EGR cooler and an EGR valve are installed, wherein the inlet end of said EGR valve is connected to the outlet end of said EGR cooler; differential pressure sensor, the inlet end of which may optionally be connected to a first or second point on said EGR pipeline, wherein said first point is located at the inlet end of said EGR cooler, and said second point is located between the outlet end of said EGR cooler and the inlet end of said EGR valve; the outlet end of said differential pressure sensor is connected to said EGR pipe, the connection point being located at the outlet end of said EGR valve; a controller that has a data connection with said differential pressure sensor in order to determine, based on the values measured by said differential pressure sensor, the presence of a plug in said EGR pipeline.

[0010] Таким образом, посредством установки многоканального впускного датчика разности давлений осуществляется контроль образования пробок в охладителе EGR и клапане EGR; это способствует более точной регулировке коэффициента EGR и позволяет устранить ее погрешности, создающие риск детонации двигателя и повышения расхода топлива.[0010] Thus, by installing a multi-port differential pressure inlet sensor, plugging in the EGR cooler and the EGR valve is monitored; this contributes to a more accurate adjustment of the EGR coefficient and allows you to eliminate its errors, creating a risk of engine knock and increased fuel consumption.

[0011] Другой целью данного изобретения является представить способ диагностики системы EGR двигателя, которая включает в себя следующую последовательность действий: мониторинг первой величины разницы давлений Р1 между давлением на впускном конце охладителя EGR и давлением на впускном конце клапана EGR; сравнение упомянутой первой величины разницы давлений Р1 с первой нормативной величиной разницы давлений SP1; если P1 ≤ SP1, то продолжается мониторинг первой величины разницы давлений Р1; если P1 > SP1, то выполняется измерение второй величины разницы давлений Р2 между давлением на впускном конце клапана EGR и давлением на выпускном конце клапана EGR и сравнение упомянутой второй величины разницы давлений Р2 со второй нормативной величиной разницы давлений SP2; если P2 ≤ SP2, то определяется, что образовалась пробка в охладителе EGR; если P2 > SP2, то определяется, что образовалась пробка в клапане EGR.[0011] Another object of the present invention is to provide a method for diagnosing an engine EGR system, which includes the following steps: monitoring a first value of a pressure difference P1 between an EGR cooler inlet end pressure and an EGR valve inlet end pressure; comparing said first pressure difference value P1 with a first standard pressure difference value SP1; if P1 ≤ SP1, then the monitoring of the first value of the pressure difference P1 continues; if P1 > SP1, then measuring the second pressure difference P2 between the pressure at the inlet end of the EGR valve and the pressure at the outlet end of the EGR valve, and comparing said second pressure difference P2 with the second standard pressure difference SP2; if P2 ≤ SP2, then it is determined that a plug has formed in the EGR cooler; if P2 > SP2, then it is determined that a plug has formed in the EGR valve.

[0012] Дополнительные аспекты и преимущества данного изобретения частично представлены в нижеприведенном описании, а некоторые станут очевидными из нижеприведенного описания или будут поняты при практическом применении настоящего изобретения.[0012] Additional aspects and advantages of the present invention are set forth in part in the description below, and some will become apparent from the description below or will be understood by practice of the present invention.

Описание чертежейDescription of drawings

[0013] Фиг. 1 представляет собой принципиальную схему структуры упомянутой системы двигателя EGR по примеру реализации данного изобретения;[0013] FIG. 1 is a schematic diagram of the structure of said EGR engine system according to an embodiment of the present invention;

[0014] Фиг. 2 представляет собой логическую схему способ диагностики упомянутой системы двигателя EGR по примеру реализации данного изобретения;[0014] FIG. 2 is a flow diagram of a method for diagnosing said EGR engine system according to an embodiment of the present invention;

[0015] Фиг. 3 представляет собой логическую схему определения стандартных величин разницы давлений;[0015] FIG. 3 is a logic diagram for determining standard values of pressure difference;

[0016] Фиг. 4 представляет собой логическую схему процедуры самовосстановления клапана EGR;[0016] FIG. 4 is a logic diagram of the EGR valve self-recovery procedure;

[0017] Фиг. 5 представляет собой график распределения коэффициента EGR.[0017] FIG. 5 is a graph of the distribution of the EGR ratio.

Конкретные варианты осуществленияSpecific Embodiments

[0018] Ниже подробно описываются конкретные примеры реализации данного изобретения, образцы упомянутых примеров реализации отображены на прилагаемых чертежах, применение на всех чертежах сквозной идентичной или аналогичной нумерации означает, что речь идет об идентичном или аналогичном элементе или об элементе с идентичным или аналогичным функционалом. Описанные ниже примеры реализации с прилагаемыми чертежами являются показательными, предназначены исключительно для иллюстрации изобретения и не должны рассматриваться как ограничение реализации изобретения.[0018] Specific examples of implementation of the present invention are described below in detail, samples of the mentioned implementation examples are shown in the attached drawings, the use of identical or similar numbering in all drawings means that we are talking about an identical or similar element or an element with identical or similar functionality. The examples of implementation described below with the accompanying drawings are indicative, are intended solely to illustrate the invention and should not be construed as limiting the implementation of the invention.

[0019] Далее со ссылкой на чертежи в соответствии с примером реализации данного изобретения представлено подробное описание системы EGR двигателя и способ диагностики системы EGR двигателя.[0019] Next, with reference to the drawings, in accordance with an embodiment of the present invention, a detailed description of the engine EGR system and a method for diagnosing the engine EGR system is presented.

[0020] Как показано на Фиг. 1, система EGR двигателя по примеру реализации данного изобретения представляет собой систему EGR с низким давлением, которая включает в себя трубопровод EGR, впускной конец трубопровода EGR соединен с выпускным концом каталитического нейтрализатора 10, выпускной конец трубопровода EGR соединен с впускным концом нагнетателя 2, выпускной конец нагнетателя 2 через впускную трубу соединен с впускным концом впускного промежуточного охладителя 3, между выпускным концом впускного промежуточного охладителя 3 и впускным коллектором установлен дроссельный клапан 5; выхлопные газы из цилиндров отводятся через турбину 9, выпускной конец турбины 9 соединен с впускным концом каталитического нейтрализатора 10, каталитический нейтрализатор 10 может представлять собой трехкомпонентный нейтрализатор.[0020] As shown in FIG. 1, the engine EGR system of an embodiment of the present invention is a low pressure EGR system that includes an EGR pipe, an inlet end of the EGR pipe is connected to the outlet end of the catalyst 10, an outlet end of the EGR pipe is connected to the inlet end of the supercharger 2, the outlet end supercharger 2 through the inlet pipe is connected to the inlet end of the inlet intercooler 3, a throttle valve 5 is installed between the outlet end of the inlet intercooler 3 and the intake manifold; exhaust gases from the cylinders are discharged through the turbine 9, the outlet end of the turbine 9 is connected to the inlet end of the catalytic converter 10, the catalytic converter 10 may be a three-way converter.

[0021] Система EGR осуществляет отбор газов после каталитического нейтрализатора 10, которые проходят через охладитель EGR 11 и клапан EGR 12 и вводятся перед нагнетателем 2, проходят через нагнетатель двигателя, впускной промежуточный охладитель 3 и после дроссельного клапана 5 вводятся в цилиндры.[0021] The EGR system takes gases after the catalytic converter 10, which pass through the EGR cooler 11 and the EGR valve 12 and are introduced before the supercharger 2, pass through the engine supercharger, inlet intercooler 3 and after the throttle valve 5 are introduced into the cylinders.

[0022] Как показано на Фиг. 5, EGR при малой нагрузке зоны А оказывает негативное влияние на процесс сгорания, добавление зоны малой нагрузки EGR приводит к нарушению стабилизации сгорания топлива и создает определенные риски пропусков воспламенения. Однако, добавление EGR при малой нагрузке позволяет снизить насосные потери. При средней нагрузке зоны В необходим имеющий сравнительно большой объем коэффициент EGR, который снизит детонацию и уменьшит расход топлива; при высокой нагрузке и в точках мощности зоны С необходим коэффициент EGR определенной величины, это позволит еще больше снизить детонацию по внешним характеристикам и кардинально повысить тягу двигателя, а в точках мощности позволит снизить температуру выхлопных газов и увеличить мощность.[0022] As shown in FIG. 5, EGR at low load zone A has a negative effect on the combustion process, the addition of a low load EGR zone leads to a violation of the stabilization of fuel combustion and creates certain risks of misfires. However, adding EGR at light load can reduce pumping losses. With a medium load of zone B, a relatively large volume EGR coefficient is needed, which will reduce knocking and reduce fuel consumption; at high load and at power points of zone C, an EGR coefficient of a certain value is required, this will further reduce detonation in terms of external characteristics and dramatically increase engine thrust, and at power points it will allow to reduce the temperature of the exhaust gases and increase power.

[0023] Как показано на Фиг. 1, система EGR двигателя включает в себя трубопровод EGR, датчик разности давлений 13 и контроллер.[0023] As shown in FIG. 1, the engine's EGR system includes an EGR pipe, a differential pressure sensor 13, and a controller.

[0024] В том числе на трубопроводе EGR установлены охладитель EGR 11 и клапан EGR 12, при этом впускной конец клапана EGR 12 соединен с выпускным концом охладителя EGR 11; впускной конец датчика разности давлений 13 может быть по выбору соединен с первой или второй точкой на трубопроводе EGR, при этом первая точка располагается на впускном конце охладителя EGR 11, а вторая точка располагается между выпускным концом охладителя EGR 11 и впускным концом клапана EGR 12; выпускной конец датчика разности давлений 13 соединен с трубопроводом EGR, при этом точка соединения располагается на выпускном конце клапана EGR 12.[0024] Including an EGR cooler 11 and an EGR valve 12 are installed on the EGR pipeline, while the inlet end of the EGR valve 12 is connected to the outlet end of the EGR cooler 11; the inlet end of the differential pressure sensor 13 may optionally be connected to a first or second point on the EGR pipeline, with the first point located at the inlet end of the EGR cooler 11 and the second point located between the outlet end of the EGR cooler 11 and the inlet end of the EGR valve 12; The outlet end of differential pressure sensor 13 is connected to the EGR pipeline with the connection point located at the outlet end of EGR valve 12.

[0025] Другими словами, впускная труба датчика разности давлений 13 соединена с передним и задним каналами охладителя EGR 11, а обратный трубопровод датчика разности давлений 13 подсоединен после клапана EGR 12.[0025] In other words, the differential pressure sensor inlet pipe 13 is connected to the front and rear passages of the EGR cooler 11, and the differential pressure sensor return pipe 13 is connected after the EGR valve 12.

[0026] Если впускной конец датчика разницы давлений 13 подсоединен перед впускным концом охладителя EGR 11, то разница давлений, измеряемая датчиком разницы давлений 13, представляет собой сумму разниц давлений охладителя EGR 11 и клапана EGR 12; если впускной конец датчика разницы давлений 13 подсоединен после выпускного конца охладителя EGR 11, то разница давлений, измеряемая датчиком разницы давлений 13, представляет собой разницу давлений клапана EGR 12.[0026] If the inlet end of pressure difference sensor 13 is connected before the inlet end of EGR cooler 11, then the pressure difference measured by pressure difference sensor 13 is the sum of the pressure differences between EGR cooler 11 and EGR valve 12; if the inlet end of the pressure difference sensor 13 is connected after the outlet end of the EGR cooler 11, then the pressure difference measured by the pressure difference sensor 13 is the pressure difference of the EGR valve 12.

[0027] В некоторых примерах реализации система EGR двигателя также включает в себя трехходовой клапан 15, первый разъем которого соединен с первой точкой, второй разъем соединен со второй точкой, а третий разъем соединен с впускным концом датчика разницы давлений 13; третий разъем трехходового клапана 15 также может быть по выбору соединен с первым или вторым разъемами трехходового клапана 15. Схема работы трехходового клапана 15 обеспечивает управление объектами контроля датчика разницы давлений 13.[0027] In some embodiments, the engine EGR system also includes a three-way valve 15, the first connector of which is connected to the first point, the second connector is connected to the second point, and the third connector is connected to the inlet end of the differential pressure sensor 13; the third connector of the three-way valve 15 can also be optionally connected to the first or second connector of the three-way valve 15. The operation scheme of the three-way valve 15 controls the control objects of the differential pressure sensor 13.

[0028] Контроллер имеет соединение для передачи данных с датчиком разницы давлений 13, исходя из значений, измеренных датчиком разности давлений 13, определяется наличие пробки в трубопроводе EGR; трехходовой клапан 15 может представлять собой электромагнитный клапан, который имеет соединение для передачи данных с контроллером; контроллер, исходя из значений, измеренных датчиком разности давлений 13, управляет схемой работы трехходового клапана 15.[0028] The controller has a data connection with the differential pressure sensor 13, based on the values measured by the differential pressure sensor 13, the presence of a plug in the EGR pipeline is determined; the three-way valve 15 may be a solenoid valve that has a data connection to the controller; the controller, based on the values measured by the pressure difference sensor 13, controls the operation of the three-way valve 15.

[0029] В некоторых примерах реализации система EGR двигателя также включает в себя невозвратный клапан 14, который подсоединен между выпускным концом датчика разницы давлений 13 и трубопроводом EGR, при этом невозвратный клапан 14 открывается только в направлении от выпускного конца датчика разницы давлений 13 к трубопроводу EGR.[0029] In some embodiments, the engine EGR system also includes a non-return valve 14 that is connected between the outlet end of the differential pressure sensor 13 and the EGR pipeline, with the non-return valve 14 only opening in the direction from the outlet end of the differential pressure sensor 13 to the EGR pipeline .

[0030] Состояние системы EGR двигателя по умолчанию представляет собой следующую схему: впускной конец датчика разницы давлений 13 сообщается с первой точкой на трубопроводе EGR, то есть третий разъем трехходового клапана 15 сообщается с первым разъемом трехходового клапана 15.[0030] The default state of the engine EGR system is as follows: the inlet end of the differential pressure sensor 13 communicates with the first point on the EGR pipeline, that is, the third connector of the three-way valve 15 communicates with the first connector of the three-way valve 15.

[0031] Как показано на Фиг. 2, контроллер настроен таким образом, что если открыто сообщение между впускным концом датчика разницы давлений 13 и первой точкой, и при этом измеренная датчиком разницы давлений 13 первая разница давлений Р1 больше первой нормативной разницы давлений SP1, а также открыто сообщение между впускным концом датчика разницы давлений 13 и второй точкой, и при этом измеренная датчиком разницы давлений 13 вторая разница давлений Р2 больше второй нормативной разницы давлений SP2, то определяется, что образовалась пробка в клапане EGR 12; контроллер настроен таким образом, что если открыто сообщение между впускным концом датчика разницы давлений 13 и первой точкой, и при этом измеренная датчиком разницы давлений 13 первая разница давлений больше первой нормативной разницы давлений, а также открыто сообщение между впускным концом датчика разницы давлений 13 и второй точкой, и при этом измеренная датчиком разницы давлений 13 вторая разница давлений не больше второй нормативной разницы давлений, то определяется, что образовалась пробка в охладителе EGR 11.[0031] As shown in FIG. 2, the controller is configured in such a way that if a communication is opened between the inlet end of the pressure difference sensor 13 and the first point, and the first pressure difference P1 measured by the pressure difference sensor 13 is greater than the first standard pressure difference SP1, and a message is opened between the inlet end of the difference sensor pressure difference 13 and the second point, and the second pressure difference P2 measured by the pressure difference sensor 13 is greater than the second standard pressure difference SP2, it is determined that a plug has formed in the EGR valve 12; the controller is configured in such a way that if a communication is open between the inlet end of the pressure difference sensor 13 and the first point, and the first pressure difference measured by the pressure difference sensor 13 is greater than the first standard pressure difference, and a message is opened between the inlet end of the pressure difference sensor 13 and the second point, and at the same time the second pressure difference measured by the pressure difference sensor 13 is not greater than the second standard pressure difference, it is determined that a plug has formed in the EGR cooler 11.

[0032] Датчик разницы давлений 13 по умолчанию отбирает газы перед охладителем EGR 11, измеряемая датчиком разницы давлений 13 разница давлений представляет собой первую разницу давлений Р1, которая сравнивается с соответствующей первой нормативной разницей давлений SP1; если первая разница давлений Р1 превышает первую нормативную разницу давлений SP1, то происходит регулировка трехходового клапана 15; если датчик разницы давлений 13 отбирает газы после охладителя EGR 11 перед клапаном EGR 12, то измеряемая датчиком разницы давлений 13 разница давлений представляет собой вторую разницу давлений Р2, которая сравнивается с соответствующей второй нормативной разницей давлений SP2; если вторая разница давлений Р2 больше второй нормативной разницы давлений SP2, то определяется, что образовалась пробка в клапане EGR 12; если вторая разница давлений Р2 не больше второй нормативной разницы давлений SP2, но при этом первая разница давлений Р1 по-прежнему превышает первую нормативную разницу давлений SP1, то определяется, что образовалась пробка в охладителе EGR 11.[0032] The pressure difference sensor 13 by default samples gases before the EGR cooler 11, the pressure difference measured by the pressure difference sensor 13 is the first pressure difference P1, which is compared with the corresponding first standard pressure difference SP1; if the first pressure difference P1 exceeds the first standard pressure difference SP1, then the three-way valve 15 is adjusted; if the pressure difference sensor 13 draws gases after the EGR cooler 11 before the EGR valve 12, then the pressure difference measured by the pressure difference sensor 13 is the second pressure difference P2, which is compared with the corresponding second standard pressure difference SP2; if the second pressure difference P2 is greater than the second standard pressure difference SP2, it is determined that a plug has formed in the EGR valve 12; if the second pressure difference P2 is not greater than the second standard pressure difference SP2, but the first pressure difference P1 still exceeds the first standard pressure difference SP1, then it is determined that a plug has formed in the EGR cooler 11.

[0033] Как показано на Фиг. 3, способ определения первой нормативной разницы давлений SP1 включает в себя следующее: в соответствии со скоростью вращения и крутящим моментом двигателя выполняется проверка значения по карте разницы давлений для коэффициента EGR между охладителем EGR 11 и клапаном EGR 12 и получение первого целевого коэффициента EGR; в соответствии с первым целевым коэффициентом EGR и целевым впускным объемом газов по карте разницы давлений выполняется получение первой теоретической разницы давлений (данная разница давлений представляет собой объем EGR, рассчитанный исходя из коэффициента EGR и впускного объема газов двигателя, а также представляет собой нормальную разницу давлений, получаемую посредством исследования объема EGR и режимов дросселирования клапана EGR 12 и охладителя EGR 11); исходя из суммарного времени работы двигателя, выполняется ввод первой кривой затухания охладителя EGR 11 и клапана EGR 12 с последующим получением первого коэффициента затухания; выполняется умножение первого коэффициента затухания на первую теоретическую разницу давлений и получение первой нормативной разницы давлений.[0033] As shown in FIG. 3, the method for determining the first target pressure difference SP1 includes: according to the engine speed and torque, checking the pressure difference map value for the EGR ratio between the EGR cooler 11 and the EGR valve 12 and obtaining the first target EGR ratio; according to the first target EGR ratio and the target intake gas volume from the pressure difference map, the first theoretical pressure difference is obtained (this pressure difference is the EGR volume calculated from the EGR ratio and the engine intake gas volume, and is also the normal pressure difference, obtained by examining the EGR volume and throttling modes of the EGR valve 12 and the EGR cooler 11); based on the total engine operating time, the first damping curve of the EGR cooler 11 and the EGR valve 12 is entered, followed by the first damping coefficient; the first damping factor is multiplied by the first theoretical pressure difference to obtain the first standard pressure difference.

[0034] Способ определения второй нормативной разницы давлений SP2 включает в себя следующее: в соответствии со скоростью вращения и крутящим моментом двигателя выполняется проверка значения по карте разницы давлений для коэффициента EGR от охладителя EGR 11 до клапана EGR 12 и получение второго целевого коэффициента EGR; в соответствии со вторым целевым коэффициентом EGR и целевым впускным объемом газов по карте разницы давлений выполняется получение второй теоретической разницы давлений (данная разница давлений представляет собой объем EGR, рассчитанный исходя из коэффициента EGR и впускного объема газов двигателя, а также представляет собой нормальную разницу давлений, получаемую посредством исследования объема EGR и режимов дросселирования клапана EGR 12 и охладителя EGR 11); исходя из суммарного времени работы двигателя, выполняется ввод второй кривой затухания клапана EGR 12 с последующим получением второго коэффициента затухания; выполняется умножение второго коэффициента затухания на вторую теоретическую разницу давлений и получение второй нормативной разницы давлений.[0034] The method for determining the second target pressure difference SP2 includes: according to the engine speed and torque, checking the pressure difference map value for the EGR ratio from the EGR cooler 11 to the EGR valve 12 and obtaining a second target EGR ratio; according to the second target EGR ratio and the target intake gas volume from the pressure difference map, the second theoretical pressure difference is obtained (this pressure difference is the EGR volume calculated from the EGR ratio and the engine intake gas volume, and also represents the normal pressure difference, obtained by examining the EGR volume and throttling modes of the EGR valve 12 and the EGR cooler 11); based on the total engine operating time, the second damping curve of the EGR 12 valve is entered, followed by the second damping coefficient; the second damping factor is multiplied by the second theoretical pressure difference to obtain the second standard pressure difference.

[0035] Первая нормативная разница давлений SP1 и вторая нормативная разница давлений SP2 получены из логики, представленной на Фиг. 3; однако для охладителя EGR 11 и клапана EGR 12 имеется отдельная карта разницы давлений, полученная из экспериментальных данных. В соответствии со скоростью вращения и крутящим моментом двигателя выполняется проверка значения карты разницы давлений для коэффициента EGR и получение целевого коэффициента EGR; в соответствии с целевым коэффициентом EGR и целевым впускным объемом газов по карте разницы давлений выполняется определение теоретической разницы давлений (данная разница давлений представляет собой объем EGR, рассчитанный, исходя из коэффициента EGR и впускного объема газов двигателя, а также представляет собой нормальную разницу давлений, получаемую посредством исследования объема EGR и режимов дросселирования клапана EGR 12 и охладителя); исходя из суммарного времени работы двигателя, выполняется ввод кривой затухания с последующим получением коэффициента затухания; выполняется умножение коэффициента затухания на теоретическую разницу давлений и получение нормативной разницы давлений.[0035] The first target pressure difference SP1 and the second target pressure difference SP2 are derived from the logic shown in FIG. 3; however, for EGR 11 cooler and EGR 12 valve, there is a separate pressure difference map derived from experimental data. According to the engine rotation speed and torque, the EGR ratio differential pressure map value is checked and the target EGR ratio is obtained; according to the target EGR ratio and the target intake gas volume from the pressure difference map, the theoretical pressure difference is determined (this pressure difference is the EGR volume calculated from the EGR ratio and the engine intake gas volume, and is also the normal pressure difference obtained from by examining the EGR volume and throttling modes of the EGR 12 valve and coolant); based on the total engine operating time, the damping curve is entered, followed by the damping coefficient; the damping factor is multiplied by the theoretical pressure difference and the standard pressure difference is obtained.

[0036] Понятно, что суммарное время работы двигателя представляет собой общее время работы двигателя в течение его жизненного цикла. Так как стенки клапана EGR 12 и охладителя EGR 11 с течением времени подвергаются естественному процессу коагуляции, это приводит к естественному увеличению разницы давлений, которое не относится к процессу образования пробок и в логике заменено на кривую затухания; кривая затухания рассчитана на основе экспериментальных данных полного жизненного цикла. Целью применения кривой затухания является корректировка разницы давлений с учетом фактора суммарного времени работы двигателя, чтобы избежать ошибочной диагностики.[0036] It is understood that the total engine operating time is the total operating time of the engine during its life cycle. Since the walls of the EGR 12 valve and the EGR 11 cooler undergo a natural coagulation process over time, this leads to a natural increase in the pressure difference, which is not related to the plugging process and is replaced by a decay curve in logic; the decay curve is calculated on the basis of experimental data of the full life cycle. The purpose of applying the damping curve is to correct the pressure difference by taking into account the cumulative engine running time factor in order to avoid misdiagnosis.

[0037] Таким образом, посредством установки датчика разности давлений 13 осуществляется контроль образования пробок в охладителе EGR 11 и клапане EGR 12; это способствует более точной регулировке коэффициента EGR и позволяет устранить ее погрешности, создающие риск детонации двигателя и повышения расхода топлива.[0037] Thus, by installing the differential pressure sensor 13, the formation of plugs in the EGR cooler 11 and the EGR valve 12 is monitored; this contributes to a more accurate adjustment of the EGR coefficient and allows you to eliminate its errors, creating a risk of engine knock and increased fuel consumption.

[0038] Контроллер настроен таким образом, что если определяется, что в охладителе EGR 11 образовалась пробка, то осуществляется вывод сигнала неисправности об образовании пробки в охладителе EGR 11. другими словами, если определяется, что в охладителе EGR 11 образовалась пробка, то происходит вывод аварийного сигнала о неисправности, в этом случае следует заменить или прочистить охладитель EGR 11.[0038] The controller is configured such that if it is determined that the EGR cooler 11 is plugged, then the EGR cooler 11 plugging fault is output. In other words, if it is determined that the EGR cooler 11 is plugged, the output is malfunction alarm, in this case, replace or clean the EGR 11 cooler.

[0039] Контроллер включает в себя машиночитаемую среду, в которой хранится первая компьютерная программа; контроллер настроен таким образом, что если определяется, что в клапане EGR 12 образовалась пробка, то происходит запуск первой компьютерной программы, которая используется для того, чтобы сначала запустить клапан EGR 12 с первой предустановленной продолжительностью включения, после чего создать колебания с первой предустановленной частотой, чтобы очистить поверхности стенок клапана EGR 12, а затем перевести клапан в режим работы со второй предустановленной продолжительностью включения. Контроллер настроен таким образом, что если после запуска первой компьютерной программы определяется, что в клапане EGR 12 по-прежнему имеется пробка, то выводится сигнал о неисправности.[0039] The controller includes a computer-readable medium that stores a first computer program; the controller is configured in such a way that if it is determined that a plug has formed in the EGR 12 valve, then the first computer program is launched, which is used to first start the EGR 12 valve with the first preset on duration, and then create oscillations at the first preset frequency, to clean the wall surfaces of the EGR 12 valve, and then put the valve into operation with a second preset duty cycle. The controller is configured in such a way that if, after starting the first computer program, it is determined that there is still a plug in the EGR 12 valve, then a fault signal is output.

[0040] Клапан EGR 12 представляет собой электромагнитный клапан, имеющий электрическое соединение с контроллером; контроллер включает в себя машиночитаемую среду, в которой хранится первая компьютерная программа; первая компьютерная программа используется для того, чтобы сначала запустить клапан EGR 12 с первой предустановленной продолжительностью включения, после чего создать колебания с первой предустановленной частотой, чтобы очистить поверхности стенок клапана EGR 12, а затем перевести клапан в режим работы со второй предустановленной продолжительностью включения; если в клапане EGR 12 по-прежнему имеется пробка, то выводится сигнал о неисправности; контроллер настроен таким образом, что если определяется, что в клапане EGR 12 образовалась пробка, то происходит запуск первой компьютерной программы. Первая предустановленная продолжительность включения составляет не менее 90%, вторая предустановленная продолжительность включения составляет не менее 90%, первая предустановленная частота составляет не менее 3 Гц.[0040] The EGR valve 12 is a solenoid valve electrically connected to the controller; the controller includes a computer-readable medium in which a first computer program is stored; the first computer program is used to first start the EGR 12 valve at the first preset ON duration, then oscillate at the first preset frequency to clean the wall surfaces of the EGR 12 valve, and then put the valve into operation at the second preset ON duration; if there is still a plug in the EGR 12 valve, a malfunction signal is displayed; the controller is configured in such a way that if it is determined that a plug has formed in the EGR valve 12, then the first computer program is launched. The first preset duty cycle is at least 90%, the second preset duty cycle is at least 90%, the first preset frequency is at least 3Hz.

[0041] Если определяется, что клапан EGR 12 неисправен, то сначала выполняется программа самовосстановления (первая компьютерная программа). Если после самовосстановления происходит снижение перепада давлений, то это удовлетворяет эксплуатационным требованиям, использование клапана продолжается. В противном случае срабатывает аварийный сигнал о неисправности и отображается напоминание о необходимости замены клапана EGR 12 или разборки и очистки клапана EGR 12.[0041] If it is determined that the EGR valve 12 is defective, then a self-healing program (first computer program) is executed first. If, after self-healing, there is a decrease in the differential pressure, then this satisfies the operational requirements, the use of the valve continues. Otherwise, a malfunction alarm is triggered and a reminder is displayed to replace the EGR 12 valve or disassemble and clean the EGR 12 valve.

[0042] Как показано на Фиг. 4, первая компьютерная программа включает в себя запуск клапана EGR 12 с использованием сравнительно большой продолжительности включения (не менее 90%) с последующим созданием высокочастотных колебаний (не ниже 3 Гц), чтобы очистить стенки клапана; затем выполняется сжатие с сравнительно большой продолжительностью включения (не менее 90%), чтобы определить новое нулевое положение.[0042] As shown in FIG. 4, the first computer program includes starting the EGR valve 12 using a relatively long duty cycle (at least 90%) followed by generating high frequency oscillations (at least 3 Hz) to clean the valve walls; compression is then performed with a relatively long duty cycle (at least 90%) to determine a new zero position.

[0043] Таким образом, система EGR двигателя по примеру реализации данного изобретения способна определять появление пробок в охладителе EGR 11 и клапане EGR 12. При этом в разных ситуациях используются соответствующие меры, чтобы избежать возникновения детонации и увеличения расхода топлива вследствие неточной регулировки коэффициента EGR.[0043] Thus, the EGR system of the engine of the exemplary embodiment of the present invention is able to detect the occurrence of blockages in the EGR cooler 11 and the EGR valve 12. In this case, appropriate measures are taken in different situations to avoid knocking and increase fuel consumption due to inaccurate adjustment of the EGR ratio.

[0044] Данное изобретение также раскрывает способ диагностики системы EGR двигателя, описание структуры системы EGR двигателя представлено в вышеприведенном примере реализации.[0044] The present invention also discloses a method for diagnosing an engine EGR system, a description of the structure of an engine EGR system is provided in the above implementation example.

[0045] Способ диагностики системы EGR двигателя включает в себя следующую последовательность действий: мониторинг первой величины разницы давлений Р1 между давлением на впускном конце охладителя EGR 11 и давлением на впускном конце клапана EGR 12; сравнение первой величины разницы давлений Р1 с первой нормативной величиной разницы давлений SP1; если P1 ≤ SP1, то продолжается мониторинг первой величины разницы давлений Р1; если P1 > SP1, то выполняется измерение второй величины разницы давлений Р2 между давлением на впускном конце клапана EGR 12 и давлением на выпускном конце клапана EGR 12 и сравнение второй величины разницы давлений Р2 со второй нормативной величиной разницы давлений SP2; если P2 ≤ SP2, то определяется, что образовалась пробка в охладителе EGR 11; если P2 > SP2, то определяется, что образовалась пробка в клапане EGR 12.[0045] A method for diagnosing an engine EGR system includes the following steps: monitoring a first value of a pressure difference P1 between the pressure at the inlet end of the EGR cooler 11 and the pressure at the inlet end of the EGR valve 12; comparing the first pressure difference value P1 with the first standard pressure difference value SP1; if P1 ≤ SP1, then the monitoring of the first value of the pressure difference P1 continues; if P1 > SP1, then measuring the second pressure difference P2 between the pressure at the inlet end of the EGR valve 12 and the pressure at the outlet end of the EGR valve 12, and comparing the second pressure difference P2 with the second standard pressure difference SP2; if P2 ≤ SP2, then it is determined that a plug has formed in the EGR cooler 11; if P2 > SP2, then it is determined that a plug has formed in the EGR 12 valve.

[0046] Датчик разницы давлений 13 по умолчанию отбирает газы перед охладителем EGR 11, измеряемая датчиком разницы давлений 13 разница давлений представляет собой первую разницу давлений Р1, которая сравнивается с соответствующей первой нормативной разницей давлений SP1; если первая разница давлений Р1 превышает первую нормативную разницу давлений SP1, то происходит регулировка трехходового клапана 15; если датчик разницы давлений 13 отбирает газы после охладителя EGR 11 перед клапаном EGR 12, то измеряемая датчиком разницы давлений 13 разница давлений представляет собой вторую разницу давлений Р2, которая сравнивается с соответствующей второй нормативной разницей давлений SP2; если вторая разница давлений Р2 больше второй нормативной разницы давлений SP2, то определяется, что образовалась пробка в клапане EGR 12; если вторая разница давлений Р2 не больше второй нормативной разницы давлений SP2, но при этом первая разница давлений Р1 по-прежнему превышает первую нормативную разницу давлений SP1, то определяется, что образовалась пробка в охладителе EGR 11.[0046] The pressure difference sensor 13 defaults to sampling gases before the EGR cooler 11, the pressure difference measured by the pressure difference sensor 13 is the first pressure difference P1, which is compared with the corresponding first standard pressure difference SP1; if the first pressure difference P1 exceeds the first standard pressure difference SP1, then the three-way valve 15 is adjusted; if the pressure difference sensor 13 draws gases after the EGR cooler 11 before the EGR valve 12, then the pressure difference measured by the pressure difference sensor 13 is the second pressure difference P2, which is compared with the corresponding second standard pressure difference SP2; if the second pressure difference P2 is greater than the second standard pressure difference SP2, it is determined that a plug has formed in the EGR valve 12; if the second pressure difference P2 is not greater than the second standard pressure difference SP2, but the first pressure difference P1 still exceeds the first standard pressure difference SP1, then it is determined that a plug has formed in the EGR cooler 11.

[0047] Таким образом можно реализовать точный контроль образования пробок в охладителе EGR 11 и клапане EGR 12; это способствует более точной регулировке коэффициента EGR и позволяет устранить ее погрешности, создающие риск детонации двигателя и повышения расхода топлива.[0047] Thus, it is possible to realize precise control of plugging in the EGR cooler 11 and the EGR valve 12; this contributes to a more accurate adjustment of the EGR coefficient and allows you to eliminate its errors, creating a risk of engine knock and increased fuel consumption.

[0048] В некоторых примерах реализации последовательность действий после определения наличия пробки в охладителе EGR 11 включает в себя вывод сигнала неисправности охладителя EGR 11. Другими словами, если определяется, что в охладителе EGR 11 образовалась пробка, то происходит вывод аварийного сигнала о неисправности, в этом случае следует заменить или прочистить охладитель EGR 11.[0048] In some embodiments, the sequence of actions after determining the presence of a plug in the EGR cooler 11 includes outputting an EGR cooler 11 malfunction signal. In other words, if it is determined that the EGR cooler 11 has a plug, then a malfunction alarm is output, in In this case, replace or clean the EGR 11 cooler.

[0049] В некоторых примерах реализации последовательность действий после определения наличия пробки в клапане EGR 12 также включает в себя следующие действия: выполнение программы самовосстановления клапана EGR 12; если после выполнения программы восстановления клапана EGR 12 P2 ≥ SP2, использование клапана продолжается; в противном случае выводится сигнал о неисправности клапана EGR 12.[0049] In some embodiments, the sequence of actions after determining the presence of a plug in the EGR valve 12 also includes the following actions: performing a self-healing program of the EGR valve 12; if after completing the EGR 12 valve recovery program P2 ≥ SP2, the use of the valve continues; otherwise, an EGR 12 valve failure signal is output.

[0050] Другими словами, если определяется, что клапан EGR 12 неисправен, то сначала выполняется программа самовосстановления (первая компьютерная программа). Если после самовосстановления происходит снижение перепада давлений, то это удовлетворяет эксплуатационным требованиям, использование клапана продолжается. В противном случае срабатывает аварийный сигнал о неисправности и отображается напоминание о необходимости замены клапана EGR 12 или разборки и очистки клапана EGR 12.[0050] In other words, if it is determined that the EGR valve 12 is defective, then the self-healing program (the first computer program) is executed first. If, after self-healing, there is a decrease in the differential pressure, then this satisfies the operational requirements, the use of the valve continues. Otherwise, a malfunction alarm is triggered and a reminder is displayed to replace the EGR 12 valve or disassemble and clean the EGR 12 valve.

[0051] Как показано на Фиг. 4, последовательность действий после выполнения программы самовосстановления клапана EGR 12 включает в себя сначала запуск клапана EGR 12 с первой предустановленной продолжительностью включения, после чего создание колебаний с первой предустановленной частотой, чтобы очистить поверхности стенок клапана EGR 12, а затем перевод клапана в режим работы со второй предустановленной продолжительностью включения. Первая предустановленная продолжительность включения составляет не менее 90%, вторая предустановленная продолжительность включения составляет не менее 90%, первая предустановленная частота составляет не менее 3 Гц.[0051] As shown in FIG. 4, the sequence of actions after the execution of the EGR 12 valve self-healing program includes first starting the EGR 12 valve at the first preset duty cycle, then oscillating at the first preset frequency to clean the walls of the EGR 12 valve, and then putting the valve into operation with a second preset on duration. The first preset duty cycle is at least 90%, the second preset duty cycle is at least 90%, the first preset frequency is at least 3Hz.

[0052] Как показано на Фиг. 3, способ определения первой нормативной разницы давлений SP1 включает в себя следующее: в соответствии со скоростью вращения и крутящим моментом двигателя выполняется проверка значения по карте разницы давлений для коэффициента EGR между охладителем EGR 11 и клапаном EGR 12 и получение первого целевого коэффициента EGR; в соответствии с первым целевым коэффициентом EGR и целевым впускным объемом газов по карте разницы давлений выполняется получение первой теоретической разницы давлений (данная разница давлений представляет собой объем EGR, рассчитанный исходя из коэффициента EGR и впускного объема газов двигателя, а также представляет собой нормальную разницу давлений, получаемую посредством исследования объема EGR и режимов дросселирования клапана EGR 12 и охладителя EGR 11); исходя из суммарного времени работы двигателя, выполняется ввод первой кривой затухания охладителя EGR 11 и клапана EGR 12 с последующим получением первого коэффициента затухания; выполняется умножение первого коэффициента затухания на первую теоретическую разницу давлений и получение первой нормативной разницы давлений.[0052] As shown in FIG. 3, the method for determining the first target pressure difference SP1 includes: according to the engine speed and torque, checking the pressure difference map value for the EGR ratio between the EGR cooler 11 and the EGR valve 12 and obtaining the first target EGR ratio; according to the first target EGR ratio and the target intake gas volume from the pressure difference map, the first theoretical pressure difference is obtained (this pressure difference is the EGR volume calculated from the EGR ratio and the engine intake gas volume, and is also the normal pressure difference, obtained by examining the EGR volume and throttling modes of the EGR valve 12 and the EGR cooler 11); based on the total engine operating time, the first damping curve of the EGR cooler 11 and the EGR valve 12 is entered, followed by the first damping coefficient; the first damping factor is multiplied by the first theoretical pressure difference to obtain the first standard pressure difference.

[0053] Как показано на Фиг. 3, способ определения второй нормативной разницы давлений SP2 включает в себя следующее: в соответствии со скоростью вращения и крутящим моментом двигателя выполняется проверка значения по карте разницы давлений для коэффициента EGR от охладителя EGR 11 до клапана EGR 12 и получение второго целевого коэффициента EGR; в соответствии с вторым целевым коэффициентом EGR и целевым впускным объемом газов по карте разницы давлений выполняется получение второй теоретической разницы давлений (данная разница давлений представляет собой объем EGR, рассчитанный исходя из коэффициента EGR и впускного объема газов двигателя, а также представляет собой нормальную разницу давлений, получаемую посредством исследования объема EGR и режимов дросселирования клапана EGR 12 и охладителя EGR 11); исходя из суммарного времени работы двигателя, выполняется ввод второй кривой затухания клапана EGR 12 с последующим получением второго коэффициента затухания; выполняется умножение второго коэффициента затухания на вторую теоретическую разницу давлений и получение второй нормативной разницы давлений.[0053] As shown in FIG. 3, the method for determining the second target pressure difference SP2 includes: according to the engine speed and torque, checking the pressure difference map value for the EGR ratio from the EGR cooler 11 to the EGR valve 12 and obtaining the second target EGR ratio; according to the second target EGR ratio and the target intake gas volume from the pressure difference map, the second theoretical pressure difference is obtained (this pressure difference is the EGR volume calculated from the EGR ratio and the engine intake gas volume, and also represents the normal pressure difference, obtained by examining the EGR volume and throttling modes of the EGR valve 12 and the EGR cooler 11); based on the total engine operating time, the second damping curve of the EGR 12 valve is entered, followed by the second damping coefficient; the second damping factor is multiplied by the second theoretical pressure difference to obtain the second standard pressure difference.

[0054] Первая нормативная разница давлений SP1 и вторая нормативная разница давлений SP2 получены из логики, представленной на Фиг. 3; однако для охладителя EGR 11 и клапана EGR 12 имеется отдельная карта разницы давлений, полученная из экспериментальных данных. В соответствии со скоростью вращения и крутящим моментом двигателя выполняется проверка значения карты разницы давлений для коэффициента EGR и получение целевого коэффициента EGR; в соответствии с целевым коэффициентом EGR и целевым впускным объемом газов по карте разницы давлений выполняется определение теоретической разницы давлений (данная разница давлений представляет собой объем EGR, рассчитанный исходя из коэффициента EGR и впускного объема газов двигателя, а также представляет собой нормальную разницу давлений, получаемую посредством исследования объема EGR и режимов дросселирования клапана EGR 12 и охладителя); исходя из суммарного времени работы двигателя, выполняется ввод кривой затухания с последующим получением коэффициента затухания; выполняется умножение коэффициента затухания на теоретическую разницу давлений и получение нормативной разницы давлений.[0054] The first target pressure difference SP1 and the second target pressure difference SP2 are derived from the logic shown in FIG. 3; however, for EGR 11 cooler and EGR 12 valve, there is a separate pressure difference map derived from experimental data. According to the engine rotation speed and torque, the EGR ratio differential pressure map value is checked and the target EGR ratio is obtained; according to the target EGR ratio and the target intake gas volume from the pressure difference map, the theoretical pressure difference is determined (this pressure difference is the EGR volume calculated from the EGR ratio and the engine intake gas volume, and is also the normal pressure difference obtained by studies of EGR volume and throttling modes of the EGR 12 valve and cooler); based on the total engine operating time, the damping curve is entered, followed by the damping coefficient; the damping factor is multiplied by the theoretical pressure difference and the standard pressure difference is obtained.

[0055] Понятно, что суммарное время работы двигателя представляет собой общее время работы двигателя в течение его жизненного цикла. Так как стенки клапана EGR 12 и охладителя EGR 11 с течением времени подвергаются естественному процессу коагуляции, это приводит к естественному увеличению разницы давлений, которое не относится к процессу образования пробок и в логике заменено на кривую затухания; кривая затухания рассчитана на основе экспериментальных данных полного жизненного цикла. Целью применения кривой затухания является корректировка разницы давлений с учетом фактора суммарного времени работы двигателя, чтобы избежать ошибочной диагностики.[0055] It is understood that the total time of the engine is the total time of the engine during its life cycle. Since the walls of the EGR 12 valve and the EGR 11 cooler undergo a natural coagulation process over time, this leads to a natural increase in the pressure difference, which is not related to the plugging process and is logically replaced by a damping curve; the decay curve is calculated on the basis of experimental data of the full life cycle. The purpose of applying the damping curve is to correct the pressure difference by taking into account the cumulative engine running time factor in order to avoid misdiagnosis.

[0056] Вышеизложенное представляет собой лишь сравнительно удачный пример реализации данного изобретения и ни в коей степени не ограничивает сферу применения данного изобретения; любые модификации, эквивалентные замены или улучшения, выполненные в духе и на принципах данного изобретения, должны быть включены в сферу защиты данного изобретения.[0056] The foregoing is only a relatively good example of the implementation of this invention and in no way limits the scope of this invention; any modifications, equivalent substitutions or improvements made in the spirit and principles of this invention should be included within the protection scope of this invention.

[0057] Необходимо пояснить, что используемые в описании данного изобретения ориентация или позиционная взаимосвязь, обозначенная терминами «центр», «продольное направление», «поперечное направление», «длина», «ширина», «толщина», «над», «под», «перед», «зад», «влево», «вправо», «вертикальный», «уровень», «вершина», «дно», «внутри», «снаружи», «по часовой стрелке», «против часовой стрелки», «аксиальное направление», «радиальное направление» и «круговое направление» основывается на ориентации или позиционной взаимосвязи, показанной на чертежах, предназначена только для удобства и упрощения описания данного изобретения и никаким образом не обозначает и не подразумевает, что какие-либо устройства или элементы должны иметь определенную ориентацию, быть сконструированы и работать в определенной ориентации. По этой причине вышеперечисленные термины не могут рассматриваться в качестве ограничения для данного изобретения.[0057] It should be clarified that the orientation or positional relationship used in the description of this invention, denoted by the terms "center", "longitudinal direction", "transverse direction", "length", "width", "thickness", "above", " under, front, back, left, right, vertical, level, top, bottom, inside, outside, clockwise, " counter-clockwise", "axial direction", "radial direction" and "circular direction" are based on the orientation or positional relationship shown in the drawings, are only for convenience and to simplify the description of the present invention and in no way indicate or imply that which - Either devices or elements must have a specific orientation, be designed and operate in a specific orientation. For this reason, the above terms cannot be considered as limiting the present invention.

[0058] Кроме этого, термины «первый» и «второй» используются исключительно для целей описания и не могут пониматься как указание или намек на относительную важность или косвенное указание количества указанных технических характеристик. По этой причине ограниченные терминами «первый» или «второй» характеристики могут явно или скрыто содержать одну или несколько указанных характеристик. В описании данного изобретения, если нет четкого указания на конкретные ограничения, термин «несколько» имеет значение «более двух».[0058] In addition, the terms "first" and "second" are used solely for the purposes of description and cannot be understood as an indication or allusion to the relative importance or an indirect indication of the number of these technical characteristics. For this reason, the characteristics limited by the terms "first" or "second" may explicitly or implicitly contain one or more of these characteristics. In the description of the present invention, if there is no clear indication of specific limitations, the term "several" has the meaning of "more than two".

[0059] Если не указано точное определение или ограничение, то в данном изобретении термины «установка», «присоединение», «соединение», «фиксация» и др. должны пониматься в широком значении, и, к примеру, могут подразумевать под собой жесткое соединение, разъемное соединение или цельное соединение, могут подразумевать под собой механическое соединение или электрическое соединение, а также могут подразумевать под собой прямое или непрямое соединение через промежуточные элементы, представлять собой внутреннее сообщение между двумя элементами или связь взаимодействия двух элементов. Рядовой технический персонал данной сферы может в зависимости от конкретной ситуации интерпретировать конкретный смысл вышеуказанных терминов в данном изобретении.[0059] If no precise definition or limitation is indicated, then in this invention, the terms "installation", "attachment", "connection", "fixation", etc. should be understood in a broad sense, and, for example, may imply a rigid connection, detachable connection or one-piece connection, may mean a mechanical connection or an electrical connection, and may also mean a direct or indirect connection through intermediate elements, be an internal communication between two elements or a connection between the interaction of two elements. Ordinary technical personnel in this field may, depending on the specific situation, interpret the specific meaning of the above terms in this invention.

[0060] Если не указано точное определение или ограничение, то в данном изобретении первая характеристика «над» или «под» второй характеристикой могут представлять собой прямой контакт первой и второй характеристик либо представлять собой непрямой контакт первой и второй характеристик через промежуточную среду. При этом расположение первой характеристики «сверху», «вверху» или «наверху» второй характеристики может подразумевать под собой расположение первой характеристики прямо над второй характеристикой или под наклоном над второй характеристикой, может подразумевать только то, что горизонтальная высота первой характеристики больше высоты второй характеристики. Расположение первой характеристики «снизу», «внизу» или «ниже» второй характеристики может подразумевать под собой расположение первой характеристики прямо под второй характеристикой или под наклоном под второй характеристикой, может подразумевать только то, что горизонтальная высота первой характеристики меньше высоты второй характеристики.[0060] Unless specifically defined or limited, in this invention, the first characteristic "above" or "below" the second characteristic may be a direct contact of the first and second characteristics, or be an indirect contact of the first and second characteristics through an intermediate medium. At the same time, the location of the first characteristic "on top", "above" or "on top" of the second characteristic may imply the location of the first characteristic directly above the second characteristic or at an inclination above the second characteristic, it can only mean that the horizontal height of the first characteristic is greater than the height of the second characteristic . The location of the first characteristic "below", "below" or "below" the second characteristic may imply the location of the first characteristic directly under the second characteristic or at an inclination under the second characteristic, may imply only that the horizontal height of the first characteristic is less than the height of the second characteristic.

[0061] Использованные в данном описании такие справочные термины как «один пример реализации», «несколько примеров реализации», «пример», «конкретный пример» и «несколько примеров» подразумевают под собой сочетание этих примеров реализации или приводимые в пример конкретные характерные признаки, структуру, материал или особенности, содержащиеся в одном или нескольких примерах реализации данного изобретения. Смысл, передаваемый при использовании вышеперечисленных терминов в данном описании, не обязательно указывает на аналогичный пример реализации или приводимый пример. При этом содержащиеся в описании конкретные характерные признаки, структура, материал или особенности могут соответствующим способом сочетаться в одном или нескольких примерах реализации или приводимых примерах. Кроме этого, при отсутствии взаимных противоречий технический персонал данной сферы может сочетать или объединять представленные в данном описании разные примеры реализации или приводимые примеры, равно как и их характерные признаки.[0061] As used herein, reference terms such as "one implementation example", "multiple implementation examples", "example", "specific example" and "multiple examples" imply a combination of these implementation examples or the specific features cited in the example. , structure, material or features contained in one or more embodiments of this invention. The meaning conveyed by the use of the above terms in this specification is not necessarily indicative of a similar implementation example or a given example. In this case, the specific features, structure, material or features contained in the description can be combined in an appropriate way in one or more implementation examples or given examples. In addition, in the absence of mutual contradictions, technical personnel in this field may combine or combine the different implementation examples presented in this description or the examples given, as well as their characteristic features.

[0062] Представленные и описанные выше примеры реализации данного изобретения должны быть интерпретированы как показательные примеры его использования и не могут быть интерпретированы в качестве какого-либо ограничения для данного изобретения, при этом рядовой технический персонал данной сферы может в пределах объема данного изобретения вносить изменения, поправки, замены или модификации в упомянутые примеры реализации.[0062] The embodiments of the present invention presented and described above are to be interpreted as exemplary examples of its use and cannot be interpreted as any limitation to the present invention, while ordinary technical personnel in this field can make changes within the scope of this invention, amendments, replacements, or modifications to said implementation examples.

Claims

1. Exhaust gas recirculation (EGR) system of an engine, characterized in that it includes:

an EGR pipeline, on which an EGR cooler (11) and an EGR valve (12) are installed, wherein the inlet end of said EGR valve (12) is connected to the outlet end of said EGR cooler (11);

differential pressure sensor (13), the inlet end of which can optionally be connected to a first or second point on said EGR pipeline, the first point being located at the inlet end of said EGR cooler (11) and the second point being located between the outlet end of said EGR cooler (11) and the inlet end of said EGR valve (12); the outlet end of said differential pressure sensor (13) is connected to said EGR pipe, with the connection point located at the outlet end of said EGR valve (12);

a controller that has a data connection with said differential pressure sensor (13) in order to determine, based on the values measured by said differential pressure sensor (13), the presence of a plug in said EGR pipeline.

2. Engine EGR system according to claim 1, characterized in that it also includes a three-way valve (15), the first connector of which is connected to the first point, the second connector is connected to the second point, and the third connector is connected to the inlet end of said pressure difference sensor (13); the third connector of the three-way valve (15) can also optionally be connected to the first or second connector of said three-way valve (15).

3. Engine EGR system according to claim 1, characterized in that it also includes a non-return valve (14) which is connected between the outlet end of said differential pressure sensor (13) and said EGR pipeline, wherein said non-return valve (14) opens only in the direction from the outlet end of said differential pressure sensor (13) to the EGR pipeline.

4. Engine EGR system according to claim 1, characterized in that said controller is configured in such a way that if a communication is opened between the outlet end of said pressure difference sensor (13) and said first point, and at the same time measured by said pressure difference sensor (13) the first pressure difference is greater than the first normative pressure difference, and the communication between the outlet end of the said pressure difference sensor (13) and the said second point is open, and the second pressure difference measured by the said pressure difference sensor (13) is greater than the second normative pressure difference, then it is determined that a plug has formed in the EGR valve (12);

said controller is configured in such a way that if a communication is opened between the inlet end of said pressure difference sensor (13) and said first point, and at the same time the first pressure difference measured by said pressure difference sensor (13) is greater than the first standard pressure difference, and a message is opened between by the inlet end of said pressure difference sensor (13) and said second point, and the second pressure difference measured by said pressure difference sensor (13) is not greater than the second standard pressure difference, it is determined that a plug has formed in the EGR cooler (11).

5. The EGR system of the engine according to claim 4, characterized in that said controller is configured in such a way that if it is determined that a plug has formed in the EGR cooler (11), then a malfunction signal is output about the formation of a plug in the EGR cooler (11);

said controller includes a computer-readable medium in which a first computer program is stored; said controller is configured in such a way that if it is determined that a plug has formed in said EGR valve (12), then said first computer program is started, which is used to first start said EGR valve (12) with a first preset duty cycle, after what to create oscillations with the first preset frequency to clean the surfaces of the walls of the said EGR valve (12), and then put the valve into operation with the second preset duty cycle.

6. The engine EGR system according to claim 5, characterized in that said controller is configured in such a way that if, after running said first computer program, it is determined that there is still a plug in said EGR valve (12), then a malfunction signal is output.

7. A method for diagnosing the EGR system of an engine, characterized by the fact that it includes the following sequence of actions:

monitoring the first value of the pressure difference P1 between the pressure at the inlet end of the EGR cooler (11) and the pressure at the inlet end of the EGR valve (12);

comparing said first pressure difference value P1 with a first standard pressure difference value SP1; if P1 ≤ SP1, then the monitoring of the first value of the pressure difference P1 continues;

if P1 > SP1, then the measurement of the second value of the pressure difference P2 between the pressure at the inlet end of the EGR valve (12) and the pressure at the outlet end of the EGR valve (12) is performed;

comparing said second pressure difference value P2 with a second standard pressure difference value SP2; if P2 ≤ SP2, then it is determined that a plug has formed in the EGR cooler (11); if P2 > SP2, then it is determined that a plug has formed in the EGR valve (12).

8. The method for diagnosing the engine EGR system according to claim 7, characterized in that the sequence of actions after determining the presence of a plug in the EGR cooler (11) includes outputting a malfunction signal of the EGR cooler (11).

9. The method for diagnosing the EGR system of the engine according to claim 7, characterized in that the said sequence of actions after determining the presence of a plug in the EGR valve (12) also includes the following actions: executing the self-healing program of the EGR valve (12); if after completing the EGR valve recovery program (12) P2 ≤ SP2, the use of the valve continues; otherwise, an EGR valve failure signal (12) is output.

10. The method for diagnosing the EGR system of the engine according to claim 9, characterized in that the said sequence of actions after the execution of the self-healing program of the EGR valve (12) includes first starting the EGR valve (12) with the first preset on-time, after which creating oscillations with the first preset frequency to clean the wall surfaces of the EGR valve (12), and then put the valve into operation with a second preset duty cycle.

11. The method for diagnosing the engine EGR system according to claim 7, characterized in that said method for determining the first standard pressure difference SP1 includes the following: in accordance with the engine speed and torque, a check is made of the value on the map of the pressure difference for the EGR coefficient between the mentioned an EGR cooler (11) and said EGR valve (12) and obtaining a first target EGR ratio; in accordance with said first target EGR ratio and the target intake gas volume from the pressure difference map, a first theoretical pressure difference is obtained; based on the total engine operating time, the first damping curve of said EGR cooler (11) and EGR valve (12) is entered, followed by obtaining the first damping coefficient; multiplication of said first damping factor by said first theoretical pressure difference and obtaining said first standard pressure difference;

said method for determining the second standard pressure difference SP2 also includes the following: in accordance with the rotational speed and torque of the engine, checking the pressure difference map value for the EGR ratio from said EGR cooler (11) to the EGR valve (12) and obtaining a second target EGR coefficient; in accordance with said second target EGR ratio and the target inlet gas volume from the pressure difference map, a second theoretical pressure difference is obtained; based on the total engine operating time, a second damping curve of said EGR valve (12) is entered, followed by obtaining a second damping coefficient; the second damping factor is multiplied by said second theoretical pressure difference and said second standard pressure difference is obtained.