RU2772914C1

RU2772914C1 - Locking device for valve actuator

Info

Publication number: RU2772914C1
Application number: RU2021120678A
Authority: RU
Inventors: Аарон ДЮРЛЕР
Original assignee: Белимо Холдинг Аг
Priority date: 2018-12-20
Filing date: 2019-10-23
Publication date: 2022-05-27

Abstract

FIELD: fire protection systems.

SUBSTANCE: inventions group relates to blocking devices for actuating a valve in fire protection systems. The blocking device (4) for the valve drive is rotated when the valve drive is actuated by the transmission element (14), and this blocking device (4) is irreversibly transferred from the initial state to the alternative blocking state by operation. Said blocking device (4) comprises a first blocking element (41a) and a second blocking element (41b). The blocking elements (41a, 41b) are respectively designed to allow, in their respective unlocking position, the rotational movement of the transmission element (14) and, in their respective blocking position, to block the rotational movement of the transmission element (14) by engagement. This locking device also includes a drive device (43a, 43b), which drive device (43a, 43b) loads the first locking element (41a) and the second locking element (41b) with a force in the direction of their respective locking position.

EFFECT: blocking device also includes a holding device (44, 45) and a trigger (46), wherein the trigger (46) irreversibly deactivates the holding device (44, 45) when the switch-off temperature is exceeded and/or when loaded with release heat, and due to this the blocking device (4) starts up.

15 cl, 10 dwg

Description

Данное изобретение касается блокирующего устройства для привода клапана, привода клапана с блокирующим устройством, а также клапанного механизма с приводом клапанов и клапаном. При этом, в частности, под клапаном может пониматься клапан дымоудаления.This invention relates to a blocking device for a valve actuator, a valve actuator with a blocking device, and a valve train with a valve actuator and a valve. In this case, in particular, the valve can be understood as a smoke exhaust valve.

Системы противопожарной защиты согласно уровню техники, среди прочего, имеют клапаны дымоудаления. При пожаре они с помощью соответствующего связанного с каждым из них привода клапана перемещаются в положение безопасности, в котором они должны надежно оставаться во время дальнейшего протекания пожара на длительный промежуток времени. В этом положении безопасности указанные клапаны могут при этом быть либо открыты, чтобы обеспечивать дымоотвод из пострадавшего от пожара участка здания, или могут быть закрыты, чтобы препятствовать распространению дыма. Вследствие возникающей при пожаре тяги со скоростями потока свыше 10 м/сек на указанные клапаны может при этом действовать значительная сила, соответственно, значительный вращающий момент. Этот момент должен восприниматься приводом клапана в положении безопасности, чтобы избежать нежелательного движения клапана. Альтернативно под клапаном может подразумеваться противопожарный клапан, который при пожаре закрывается, чтобы предотвратить распространение пожара.Fire protection systems according to the prior art, among other things, have smoke dampers. In the event of a fire, they are moved by means of a corresponding valve actuator associated with each of them into a safety position, in which they must remain securely during the further course of the fire for a long period of time. In this safety position, said valves can then either be open to allow smoke to escape from the fire-damaged area of the building, or can be closed to prevent the spread of smoke. As a result of the draught with flow velocities of more than 10 m/s, these valves can then be subjected to a significant force, respectively, a significant torque. This torque must be taken up by the valve actuator in the fail-safe position to avoid unwanted valve movement. Alternatively, a damper may refer to a fire damper which closes in the event of a fire to prevent the spread of the fire.

Следует обратить внимание на то, что силовой поток в этом случае противоположен потоку в нормальном рабочем режиме, т.е. указанный клапан, соответственно, его подвижный клапанный элемент нагружается силой, которая вводится в него на выходной стороне привода клапана.It should be noted that the power flow in this case is opposite to the flow in normal operating mode, i.e. said valve, respectively, its movable valve element is loaded with a force that is introduced into it on the outlet side of the valve drive.

Для того, чтобы гарантировать надежное нахождение клапана в его положении безопасности даже при высоких температурах в несколько сотен градусов Цельсия, в принципе известно снабжение привода клапана блокирующим устройством, которое блокирует его в случае пожара, даже если другие элементы откажут вследствие высокой температуры и/или количества тепла, воздействующего на них.In order to ensure that the valve remains securely in its fail-safe position even at high temperatures of several hundred degrees Celsius, it is known in principle to provide the valve actuator with a blocking device which blocks it in the event of a fire, even if other elements fail due to the high temperature and/or the amount of heat acting on them.

Из WО 2015135988A1 известно блокирующее устройство, которое блокирует (связанный с клапаном, соответственно, с его подвижным клапанным элементом) выходной элемент привода клапана при превышении температуры блокировки. Это происходит с помощью блокировочного элемента, который предварительно напряжен в направлении положения блокировки, но в нормальном рабочем режиме удерживается активирующим элементом. При пожаре, например, термопластический активирующий элемент отказывает, так что блокировочный элемент вследствие своего предварительного напряжения перемещается в положение блокировки.From WO 2015135988A1 a blocking device is known which blocks (associated with a valve or its movable valve element) an output element of the valve drive when the blocking temperature is exceeded. This is done by means of a blocking element which is pretensioned in the direction of the blocking position, but in normal operation is held by the actuating element. In the event of a fire, for example, the thermoplastic actuating element fails, so that the blocking element moves into the blocking position due to its prestressing.

Далее, из US 9851121 B1 известен моторизованный привод для вентиляционного клапана, причем этот вентиляционный клапан при пожаре перемещается в закрытое положение и затем запирается в нем. Такое запирание происходит в принципе известным образом, как и в WO 2015135988 A1, причем срабатывание осуществляется за счет расплавления термочувствительного крепежного элемента, например, из сплава для пайки. Срабатывание осуществляется путем перемещения блокирующей пластины с отверстием, через которое проходит связанный с клапаном ведомый вал привода. После срабатывания корреспондирующие элементы внутреннего контура отверстия и ведомого вала входят в зацепление, так что ведомый вал блокируется.Further, from US 9851121 B1 a motorized drive for a vent valve is known, which vent valve moves to a closed position in the event of a fire and then locks into it. This locking takes place in a manner known in principle, as in WO 2015135988 A1, the actuation being effected by the melting of a heat-sensitive fastening element, for example of a solder alloy. Actuation is carried out by moving the blocking plate with a hole through which the driven drive shaft connected to the valve passes. After operation, the corresponding elements of the inner contour of the hole and the driven shaft are engaged, so that the driven shaft is blocked.

Известные из уровня техники блокирующие устройства являются довольно затратными в технической реализации. Далее, они неизбежно расположены в силовом потоке на ведомой, соответственно, выходной стороне привода клапана, т.е. между приводом и клапаном, и, в частности, в силовом потоке после передачи привода клапана. Таким образом, они должны быть рассчитаны на то, чтобы надежно воспринимать и поглощать при пожаре и при в основном неблагоприятных условиях весь противодействующий момент, действующий на привод через указанный клапан.Blocking devices known from the prior art are rather costly in technical implementation. Further, they are inevitably located in the power flow on the driven, respectively, the output side of the valve actuator, i.e. between the actuator and the valve, and in particular in the power flow after the transmission of the valve actuator. Thus, they must be designed to reliably receive and absorb, in case of fire and under generally unfavorable conditions, all the counteracting moment acting on the actuator through said valve.

Задача данного изобретения состоит в том, чтобы усовершенствовать уровень техники в отношении блокирующих устройств для приводов клапанов и предоставить альтернативное решение, предпочтительное с точки зрения как экономичности, так и надежности. Предпочтительно при этом по меньшей мере частично устраняются недостатки уровня техники. Эта задача в общем решается предметами независимых пунктов формулы изобретения. Другие предпочтительные варианты выполнения явствуют из зависимых пунктов формулы изобретения, а также из раскрытия заявки в целом.The object of the present invention is to improve the state of the art with regard to blocking devices for valve actuators and to provide an alternative solution that is advantageous from the point of view of both economy and reliability. Preferably, the shortcomings of the prior art are at least partially eliminated. This problem is generally solved by the subjects of the independent claims. Other preferred embodiments appear from the dependent claims as well as from the disclosure of the application as a whole.

Предлагаемое изобретением блокирующее устройство служит для блокировки привода клапана поворачивающимся при срабатывании привода клапана передаточным элементом. Для этого указанное блокирующее устройство вследствие срабатывания может необратимо переводиться из начального состояния в альтернативное состояние блокировки.The blocking device according to the invention is used to block the valve drive by a transmission element that rotates when the valve drive is actuated. To do this, said blocking device can be irreversibly transferred from the initial state to an alternative blocking state as a result of actuation.

Указанный передаточный элемент представляет собой поворачивающийся при срабатывании привода клапана элемент в силовом потоке привода клапана, обычно в виде вала (зубчатого колеса) или ступицы (зубчатого колеса) в передаче привода клапана.Said transmission element is a rotating element in the valve actuator power stream when the valve actuator is actuated, typically in the form of a shaft (gear) or hub (gear) in the valve actuator transmission.

Начальным состоянием является то состояние, которое принимается ненагруженным блокирующим устройством в нормальном рабочем режиме. При этом нормальным рабочим режимом называется состояние режима в целом без пожара и без срабатывания блокирующего устройства. Поскольку перевод в альтернативное состояние блокировки является необратимым, то пуск блокирующего устройства может происходить только один раз. В состоянии блокировки блокирующее устройство после его срабатывания длительно остается, вплоть до обусловленного пожаром выхода из строя привода клапана в целом или, при необходимости, до альтернативного устранения неполадок.The initial state is that state which is assumed by an unloaded blocking device in normal operation. In this case, the normal operating mode is the state of the mode as a whole without fire and without triggering the blocking device. Since the transition to an alternative blocking state is irreversible, the start-up of the blocking device can only occur once. The blocking device remains in the blocking state for a long time after it has been activated, until the valve actuator as a whole is damaged by fire or, if necessary, until alternative troubleshooting.

Указанное блокирующее устройство содержит первый блокировочный элемент, соответственно, блокирующий элемент и второй блокировочный элемент, соответственно, блокирующий элемент. Первый блокировочный элемент установлен подвижно и может перемещаться из принимаемого в начальном состоянии положения разблокировки первого блокировочного элемента в направлении положения блокировки первого блокировочного элемента. Второй блокировочный элемент установлен подвижно отдельно от первого блокировочного элемента и может перемещаться из занимаемого в начальном состоянии положения разблокировки второго блокировочного элемента в направлении положения блокировки второго блокировочного элемента.Said blocking device comprises a first blocking element, respectively, a blocking element and a second blocking element, respectively, a blocking element. The first blocking element is movably mounted and can be moved from the unlocking position of the first blocking element received in the initial state towards the blocking position of the first blocking element. The second blocking element is movably mounted separately from the first blocking element and can move from the unlocking position of the second blocking element occupied in the initial state towards the blocking position of the second blocking element.

Независимая подвижная установка первого и второго блокировочных элементов обеспечивает возможность их перемещения независимо друг от друга из их соответствующего положения разблокировки, соответственно, в направлении их соответствующего положения блокировки. Особые преимущества такой конфигурации в дальнейшем будут рассмотрены и разъяснены более подробно.The independent movable mounting of the first and second locking elements allows them to move independently of each other from their respective unlocking position, respectively, towards their respective locking position. The particular advantages of such a configuration will be discussed and explained in more detail in the following.

В принципе помимо первого и второго блокировочных элементов могут быть предусмотрены и другие блокировочные элементы, например, третий блокировочный элемент, четвертый блокировочный элемент и т.д., которые расположены соответствующим образом и работают соответственно. Там, где не оговорено иное, рассуждения, приведенные для первого и второго блокировочных элементов, справедливы аналогичным образом для других блокировочных элементов, если они предусмотрены.In principle, in addition to the first and second blocking elements, other blocking elements, such as a third blocking element, a fourth blocking element, etc., can be provided, which are arranged in a corresponding manner and operate accordingly. Where not stated otherwise, the considerations given for the first and second blocking elements are similarly valid for other blocking elements, if provided.

Первый блокировочный элемент и второй блокировочный элемент рассчитаны каждый на то, чтобы в их соответствующем положении разблокировки допускать поворотное движение передаточного элемента, а в их соответствующем положении блокировки блокировать поворотное движение этого передаточного элемента путем вмешательства.The first blocking element and the second blocking element are each designed to, in their respective unlocking position, allow the rotational movement of the transmission element and, in their respective blocking position, block the rotational movement of this transmission element by intervention.

Указанное блокирующее устройство имеет также приводное устройство. Оно нагружает первый блокировочный элемент и второй блокировочный элемент силой в направлении их соответствующего положения блокировки. Это приложение силы является продолжительным в нормальном рабочем режиме при не сработавшем блокирующем устройстве. После срабатывания блокирующего устройства это приложение силы вызывает движение блокировочных элементов в их положение блокировки, соответственно, в направлении их соответствующего положения блокировки. Как будет пояснено ниже, каждое приводное устройство может содержать соответственно отдельный элемент для привода каждого блокировочного элемента. В принципе, однако, возможен также один общий приводной элемент для обоих или общий для нескольких блокировочных элементов. Это приводное устройство блокирующего устройства следует отличать от обычно образованного электрическим мотором исполнительного органа привода клапана для перемещения клапана, соответственно, его клапанного элемента.Said blocking device also has a drive device. It loads the first blocking element and the second blocking element with a force in the direction of their respective blocking positions. This application of force is continuous in normal operating mode with the blocking device not actuated. After actuation of the locking device, this application of force causes the locking elements to move into their locking position, respectively, in the direction of their respective locking position. As will be explained below, each drive device may respectively comprise a separate element for driving each blocking element. In principle, however, it is also possible to have one common actuating element for both or a common actuating element for several blocking elements. This actuating device of the locking device is to be distinguished from a valve actuating element usually formed by an electric motor for moving the valve or its valve element.

Указанное блокирующее устройство имеет также удерживающее устройство. Это удерживающее устройство в начальном состоянии удерживает первый блокировочный элемент и второй блокировочный элемент против силы, оказываемой приводным устройством на первый блокировочный элемент и на второй блокировочный элемент, в их соответствующем положении разблокировки. Указанное удерживающее устройство является той системой, которая в нормальном рабочем режиме удерживает блокировочные элементы против действия оказываемой приводным устройством силы в их соответствующем положении разблокировки.Said locking device also has a holding device. This holding device initially holds the first blocking element and the second blocking element against the force exerted by the driving device on the first blocking element and on the second blocking element in their respective unlocking positions. Said holding device is that system which, in normal operation, holds the locking elements against a force exerted by the actuating device in their respective unlocking position.

Блокирующее устройство имеет также спусковой механизм. Этот спусковой механизм при превышении температуры отключения и/или при нагружении теплом отпускания необратимо деактивирует удерживающее устройство. Вследствие этого происходит пуск блокирующего устройства. Деактивирование удерживающего устройства соответствует контролируемому отказу удерживающего устройства, в результате которого блокировочные элементы следуют за соответствующей силой, оказываемой на них приводным устройством, и соответственно приводятся в направлении их соответствующего положения блокировки.The blocking device also has a trigger mechanism. This release mechanism irreversibly deactivates the restraint when the release temperature is exceeded and/or when loaded with release heat. As a result, the blocking device is started. Deactivation of the holding device corresponds to a controlled failure of the holding device, whereby the locking elements follow the corresponding force exerted on them by the drive device and are accordingly driven towards their respective locking position.

Температура отключения, соответственно, тепло отпускания при этом определяются так, чтобы пуск блокирующего устройства при пожаре происходил не сразу. Наоборот, срабатывание должно происходить лишь при более длительном пожаре с соответствующим выделением тепла. Пуск блокирующего устройства происходит в соответствии с этим не при оповещении, соответственно, обнаружении пожара с помощью системы противопожарной сигнализации, а лишь с задержкой, в ходе пожара.The shutdown temperature, respectively, the release heat is determined in such a way that the start-up of the blocking device in the event of a fire does not occur immediately. On the contrary, operation should only occur during a longer fire with a corresponding heat release. The start-up of the blocking device takes place in accordance with this, not upon notification, respectively, detection of a fire using a fire alarm system, but only with a delay, in the course of a fire.

В одном варианте выполнения первый блокировочный элемент и второй блокировочный элемент выполнены соответственно линейно подвижными. Для этого соответственно выполненное блокирующее устройство для каждого блокировочного элемента имеет согласованную с блокировочным элементом линейную направляющую. В одном варианте выполнения при этом направление движения первого блокировочного элемента и направление движения второго блокировочного элемента из их соответствующего положения разблокировки в их соответствующее положение блокировки параллельны друг другу. Первый и второй блокировочные элементы при этом линейно подвижны соответственно параллельно друг другу.In one embodiment, the first blocking element and the second blocking element are linearly movable, respectively. To this end, a correspondingly designed blocking device for each blocking element has a linear guide that is coordinated with the blocking element. In one embodiment, the direction of movement of the first locking element and the direction of movement of the second locking element from their respective unlock position to their respective lock position are parallel to each other. The first and second blocking elements are linearly movable, respectively, parallel to each other.

При этом указанный вариант выполнения может быть, в частности, таким, что первый и второй блокировочные элементы на виде сверху расположены на одной и той же стороне передаточного элемента и при пуске блокирующего устройства перемещаются с этой одной стороны в направлении передаточного элемента. На виде сверху указанные направления движения первого и второго блокировочных элементов проходят, например, вдоль секущей к поперечному сечению цилиндрического передаточного элемента. В других альтернативных вариантах выполнения первый и второй блокировочные элементы могут, однако, быть расположены, например, на противоположных сторонах передаточного элемента под углом 180^о. В этом случае указанные направления движения из положения разблокировки в положение блокировки для первого и второго блокировочных элементов соответственно противоположны, и блокировочные элементы при срабатывании движутся друг к другу, причем это движение происходит, например, к оси вращения передаточного элемента. В других вариантах выполнения блокировочные элементы расположены под другим углом, например, под 90^о друг к другу. В других вариантах выполнения несколько, например, три или четыре блокировочных элемента расположены концентрично вокруг передаточного элемента. Альтернативно, однако, возможны также и другие виды движения, отличные от линейных движений блокировочных элементов, например, колебательные движения.In this case, said embodiment can in particular be such that the first and second blocking elements are located on the same side of the transmission element in plan view and, when the blocking device is activated, move from this one side in the direction of the transmission element. In plan view, said directions of movement of the first and second locking elements extend, for example, along a transverse to the cross section of the cylindrical transmission element. In other alternative embodiments, the first and second blocking elements may, however, be located, for example, on opposite sides of the transmission element at an angle ^of 180°. In this case, said directions of movement from the unlocked position to the locked position for the first and second locking elements are respectively opposite, and the locking elements move towards each other when actuated, and this movement occurs, for example, towards the axis of rotation of the transmission element. In other embodiments, the blocking elements are located at a different angle, for example at 90° ^to each other. In other embodiments, several, for example, three or four blocking elements are located concentrically around the transmission element. Alternatively, however, other types of movement other than the linear movements of the locking elements are also possible, for example oscillatory movements.

В одном варианте выполнения направление движения первого блокировочного элемента и направление движения второго блокировочного элемента из их соответствующего положения разблокировки в их соответствующее положение блокировки проходят поперечно оси вращения передаточного элемента.In one embodiment, the direction of movement of the first locking element and the direction of movement of the second locking element from their respective unlock position to their respective lock position are transverse to the axis of rotation of the transmission element.

В одном варианте выполнения первый блокировочный элемент и второй блокировочный элемент расположены таким образом, что они в их соответствующем состоянии блокировки могут входить в выемку передаточного элемента. При этом указанное зацепление создает блокировку, причем при необходимости далее имеется определенный зазор и связанная с ним возможность поворота передаточного элемента на ограниченный угол. Указанные выемки находятся на периметре передаточного элемента и могут быть реализованы, например, как аксиальные шлицы. В одном особенно предпочтительном варианте выполнения передаточный элемент в своей отвечающей за взаимодействие с блокировочным элементом области имеет по меньшей мере, по существу, цилиндрическое основное тело. Из этого основного тела выступает несколько распределенных по периметру выступов. Например, может быть предусмотрено четыре выступа, равномерно распределенных по периметру передаточного элемента. Такого рода конструкция в состоянии надежно воспринимать и большие моменты при неблагоприятных условиях и, тем самым, гарантировать блокировку. В принципе, однако, возможны и другие конструкции. Так, передаточный элемент, в частности, может иметь зубья, в зацепление с которыми входят блокировочные элементы.In one embodiment, the first locking element and the second locking element are arranged such that they, in their respective locking state, can fit into the recess of the transmission element. In this case, said engagement creates a blocking, and, if necessary, there is further a certain gap and the possibility of turning the transmission element through a limited angle associated with it. These recesses are on the perimeter of the transmission element and can be implemented, for example, as axial splines. In a particularly preferred embodiment, the transmission element has an at least essentially cylindrical main body in its region responsible for interacting with the blocking element. From this main body protrude several protrusions distributed along the perimeter. For example, four protrusions may be provided evenly distributed around the perimeter of the transmission element. This kind of construction is able to reliably absorb even large torques under unfavorable conditions and thus guarantee blocking. In principle, however, other constructions are also possible. Thus, the transmission element, in particular, may have teeth, which engage the blocking elements.

В одном варианте выполнения первый блокировочный элемент и второй блокировочный элемент расположены таким образом, что для каждого углового положения передаточного элемента при срабатывании по меньшей мере первый блокировочный элемент или второй блокировочный элемент попадают в зацепление с передаточным элементом.In one embodiment, the first blocking element and the second blocking element are arranged such that for each angular position of the transmission element, at least the first blocking element or the second blocking element engages the transmission element when actuated.

Термин «зацепление» в отношении блокировочного элемента при этом следует понимать так, что этот блокировочный элемент проникает через внешнюю, обычно цилиндрическую боковую поверхность передаточного элемента. Поэтому такое зацепление можно также назвать погружением.The term "engagement" in relation to the blocking element is to be understood in such a way that this blocking element penetrates through the outer, usually cylindrical side surface of the transmission element. Therefore, such a link can also be called an immersion.

Такой вариант выполнения предпочтительно гарантирует, что при пуске блокирующего устройства независимо от вращательного положения передаточного элемента может происходить блокировка, при которой вообще нет никакой возможности поворота передаточного элемента, или имеется лишь очень ограниченная возможность поворота. Это имеет значение, в частности, в том случае, если не определено, какое вращательное положение занимает передаточный элемент при пожаре, соответственно, в положении безопасности клапана. Это может происходить по ряду причин. Так, указанное положение безопасности может быть определено независимо от привода клапана с помощью упора, находящегося непосредственно на клапане. Далее, относительно одного и того же положения клапана указанное вращательное положение передаточного элемента может быть многозначным. Это имеет место тогда, когда блокирующее устройство установлено не непосредственно на выходной стороне привода клапана, как это должно быть, например, в системе согласно US 9851121 B1, а установлено в силовом потоке впереди, в направлении исполнительного органа, и работает, например, при промежуточной ступени понижающей передачи. Другие неопределенности в отношении вращательного положения передаточного элемента получаются из допусков, зазоров и упругости в целом, соответственно, способности к деформации компонентов непосредственно при пожаре.Such an embodiment preferably ensures that, when the blocking device is activated, regardless of the rotational position of the transmission element, a blocking can occur in which there is no possibility of rotation of the transmission element at all, or only a very limited possibility of rotation. This is of particular importance if it is not known which rotational position the transmission element occupies in the event of a fire or in the fail-safe position of the valve. This can happen for a number of reasons. Thus, the indicated safety position can be determined independently of the valve actuator by means of a stop located directly on the valve. Further, with respect to the same valve position, said rotational position of the transmission element can be ambiguous. This occurs when the blocking device is not mounted directly on the outlet side of the valve actuator, as it should be, for example, in a system according to US 9851121 B1, but is installed in the power flow in front, in the direction of the actuator, and works, for example, with an intermediate downshift stages. Other uncertainties regarding the rotational position of the transmission element result from tolerances, clearances and resilience in general, respectively, the deformability of the components directly in the event of a fire.

В случае системы с распределенными по периметру передаточного элемента выступами, как описано выше, возможна ситуация, при которой блокировочный элемент при движении в направлении положения блокировки перед его достижением упирается в выступ передаточного элемента. Тогда он не попадает в зацепление с передаточным элементом и, тем самым, не эффективен для блокировки. В случае системы (расположения) согласно описанному здесь варианту выполнения гарантируется, что по меньшей мере другой или в общем следующий блокировочный элемент все-таки попадет в зацепление с передаточным элементом.In the case of a system with protrusions distributed around the perimeter of the transmission element, as described above, it is possible that the blocking element, when moving in the direction of the locking position, abuts against the protrusion of the transmission element before reaching it. It then does not engage with the transmission element and thus is not effective for blocking. In the case of the system (arrangement) according to the embodiment described here, it is guaranteed that at least another or in general a further locking element still engages with the transmission element.

В одном варианте выполнения приводное устройство содержит действующую на первый блокировочный элемент первую пружину сжатия и действующую на второй блокировочный элемент вторую пружину сжатия. Эти пружины при этом сжаты, соответственно, напряжены в состоянии разблокировки и тем самым вызывают приложение силы к блокировочным элементам. При пуске блокирующего устройства они по меньшей мере частично разгружаются и тем самым перемещают блокировочные элементы в направлении их соответствующего положения разблокировки. Предпочтительно размеры пружин сжатия при этом выбирают такими, чтобы они и в положении блокировки соответствующего согласованного блокировочного элемента еще были частично сжаты, и прикладывали силу к блокировочному элементу.In one embodiment, the drive device comprises a first compression spring acting on the first blocking element and a second compression spring acting on the second blocking element. These springs are thus compressed or tense in the unlocked state and thus cause a force to be applied to the locking elements. When the locking device is activated, they are at least partially unloaded and thereby move the locking elements towards their respective unlocking position. Preferably, the compression springs are dimensioned in such a way that they are still partially compressed even in the locking position of the respective matching locking element and exert a force on the locking element.

В одном варианте выполнения указанное удерживающее устройство имеет дистальный удерживающий элемент и отдельный проксимальный удерживающий элемент. При этом дистальный удерживающий элемент жестко установлен на контропоре. В начальном состоянии проксимальный удерживающий элемент находится в зацеплении с первым блокировочным элементом и вторым блокировочным элементом. Дистальный удерживающий элемент и проксимальный удерживающий элемент при этом в начальном состоянии жестко связаны через спусковой механизм. Пуск блокирующего устройства вызывается посредством умышленного отказа спускового механизма. Указанные обозначения направлений «дистальный» и «проксимальный» относятся при этом к передаточному элементу. Контропора является неподвижной по отношению к элементу шасси или корпуса и приводу клапана, и в положении покоя поглощает силу приводного элемента. Соответствующий силовой поток при этом идет от проксимального удерживающего элемента через спусковой элемент к дистальному удерживающему элементу, а от него к контропоре.In one embodiment, said retainer has a distal retainer and a separate proximal retainer. In this case, the distal holding element is rigidly mounted on the counterholder. In the initial state, the proximal holding element is engaged with the first blocking element and the second blocking element. The distal retaining element and the proximal retaining element in the initial state are rigidly connected through a trigger mechanism. The start of the blocking device is caused by deliberate failure of the trigger mechanism. The indicated designations of the directions "distal" and "proximal" refer to the transmission element. The counterbearing is stationary with respect to the chassis or housing element and the valve actuator, and in the rest position absorbs the force of the actuator element. The corresponding power flow in this case goes from the proximal holding element through the trigger element to the distal holding element, and from it to the counter-support.

В одном варианте выполнения при этом спусковой элемент соединяет дистальный удерживающий элемент и проксимальный удерживающий элемент в начальном состоянии с замыканием по материалу и/или с геометрическим замыканием. В одном варианте выполнения при этом активирующий элемент образован сплавом для пайки, соответственно, плавким термоизвещателем или клеем, который плавится при превышении температуры отключения и/или при нагружении теплом отпускания. В других вариантах выполнения указанный спусковой элемент может быть реализован, например, одним или несколькими штифтами или заклепками, которые соединяют проксимальный и дистальный удерживающие элементы, причем это соединение выходит из строя при превышении температуры отключения, соответственно, тепла отпускания. В одном варианте выполнения, приведенном в качестве примера, активирующий элемент состоит из плавкого термоизвещателя с температурой отключения 117^оС.In one embodiment, the trigger element connects the distal retaining element and the proximal retaining element in the initial state with a material lock and/or positive lock. In one embodiment, the activating element is formed by a soldering alloy, respectively, a fusible thermal detector or an adhesive, which melts when the switch-off temperature is exceeded and/or when loaded with release heat. In other embodiments, said release element can be implemented, for example, by one or more pins or rivets that connect the proximal and distal retaining elements, and this connection fails when the cut-off temperature, respectively, the release heat, is exceeded. In one embodiment, given as an example, the activating element consists of a fusible thermal detector with a cut-off temperature ^of 117°C.

В одном варианте выполнения указанное блокирующее устройство в начальном состоянии образует замкнутый, компактный конструктивный узел. Таким образом, это блокирующее устройство может быть собрано предварительно и при монтаже привода клапана вставлено, соответственно, встроено как единое целое.In one embodiment, the specified blocking device in the initial state forms a closed, compact structural unit. In this way, this blocking device can be pre-assembled and, when mounting the valve actuator, inserted or integrated as a whole.

Предлагаемый изобретением привод клапана содержит электрический исполнительный орган, в частности, мотор, а также передачу. Входная сторона передачи связана с исполнительным органом, а выходная сторона передачи имеет интерфейс клапана для связи с клапанным элементом. Указанная передача имеет расположенный в силовом потоке от исполнительного органа к интерфейсу клапана передаточный элемент, который совершает угловые движения при срабатывании привода клапана. Передача обычно представляет собой понижающую передачу и в принципе может известным образом быть выполнена, например, как многоступенчатая цилиндрическая зубчатая передача с входной ступенью, выходной ступенью и опционально с одной или несколькими промежуточными ступенями.The valve actuator according to the invention comprises an electrical actuator, in particular a motor, and a transmission. The input side of the transmission is connected to the actuator, and the output side of the transmission has a valve interface for communication with the valve element. Said transmission has a transmission element located in the power flow from the actuator to the valve interface, which performs angular movements when the valve drive is actuated. The transmission is usually a reduction gear and can in principle be designed in a known manner, for example, as a multi-stage spur gear with an input stage, an output stage and optionally one or more intermediate stages.

Указанный привод клапана содержит также блокирующее устройство, которое представлено выше и/или будет представлено ниже, и которое в своем состоянии блокировки блокирует поворот передаточного элемента и интерфейса клапана.Said valve actuator also comprises a blocking device, as described above and/or to be shown below, which, in its blocking state, blocks the rotation of the transmission element and the valve interface.

Блокирующее устройство при этом может быть установлено непосредственно на интерфейсе клапана и на выходной стороне передачи. В этом случае блокирующее устройство в состоянии блокировки должно быть способно воспринимать и компенсировать весь возвратный момент, действующий со стороны клапана на привод клапана.In this case, the blocking device can be installed directly on the valve interface and on the outlet side of the transmission. In this case, the blocking device in the blocking state must be able to absorb and compensate for the entire return moment acting from the valve on the valve actuator.

В одном варианте выполнения передаточный элемент расположен в силовом потоке со стороны исполнительного органа, соответственно, перед выходной ступенью передачи. Благодаря этому соответственно понижается воспринимаемый блокирующим устройством момент. В таком варианте выполнения передаточный элемент соответственно расположен не на выходной ступени и, в частности, не на ведомой, соответственно, выходной стороне выходной ступени. В принципе возможно также расположение непосредственно на исполнительном органе, соответственно, моторе, причем в таком случае вал мотора или удлинение вала мотора представляет собой передаточный элемент. Точно так же в принципе возможно, что передаточный элемент расположен на ведомой стороне указанной передачи, например, на интерфейсе клапана или является компонентом интерфейса клапана. Обычно передаточный элемент расположен на одной промежуточной ступени передачи.In one embodiment, the transfer element is located in the power flow on the side of the actuator, respectively, before the output stage of the transmission. Due to this, the moment perceived by the blocking device is correspondingly reduced. In such an embodiment, the transmission element is respectively located not on the output stage and in particular not on the driven or output side of the output stage. In principle, it is also possible to arrange directly on the actuator or motor, in which case the motor shaft or the motor shaft extension is the transmission element. Similarly, it is in principle possible that the transmission element is located on the driven side of said transmission, for example at the valve interface or is a component of the valve interface. Typically, the transmission element is located at one intermediate transmission stage.

В одном следующем особом варианте выполнения передаточный элемент, указанный интерфейс клапана и все элементы в силовом потоке между передаточным элементом и интерфейсом клапана рассчитаны на то, чтобы выдерживать температуру за пределами температуры отключения и/или нагружение теплом за пределами тепла отпускания. Такого рода вариант выполнения предпочтителен, в частности, тогда, когда блокирующее устройство расположено в силовом потоке перед выходной ступенью передачи, т.е. со стороны исполнительного органа. Только при такого рода расчете может надежно блокироваться движение клапанного элемента в состоянии блокировки. Поэтому в принципе могут отказать сами находящиеся в силовом потоке со стороны исполнительного органа блокирующего устройства компоненты и исполнительный орган. Предпочтительно элементы привода клапана, для которых должна быть гарантирована работа за пределами температуры отключения, соответственно, тепла отпускания, изготовляются полностью из соответственно жаропрочного материала, например, из стали. Точно так же указанное блокирующее устройство вплоть до целенаправленно выходящего из строя спускового элемента рассчитано на то, чтобы выдерживать температуру за пределами температуры отключения и/или нагружение теплом за пределами тепла отпускания.In one further specific embodiment, the transfer element, said valve interface, and all elements in the power flow between the transfer element and the valve interface are designed to withstand temperatures beyond the shutdown temperature and/or heat loading beyond the release heat. This kind of embodiment is preferred, in particular, when the blocking device is located in the power flow before the output stage of the transmission, i.e. by the executive body. Only with this kind of calculation can the movement of the valve element in the blocking state be reliably blocked. Therefore, in principle, the components and the actuator themselves in the power flow from the side of the actuating element of the blocking device can fail. Preferably, the valve actuating elements, for which operation is to be guaranteed beyond the switch-off temperature or release heat, are made entirely of a suitably heat-resistant material, for example steel. Likewise, said blocking device, up to and including the purposefully failing release element, is designed to withstand temperatures beyond the shutdown temperature and/or heat loading beyond the release heat.

Указанное блокирующее устройство смонтировано предпочтительно в форме компактного конструктивного узла, например, с помощью винтов или заклепок на элементе корпуса или шасси или на промежуточной плате привода клапана.Said locking device is preferably mounted in the form of a compact structural unit, for example by means of screws or rivets, on a housing or chassis element or on an intermediate valve actuator board.

Предлагаемый изобретением клапанный механизм содержит привод клапана, который описан выше и/или будет описан ниже, а также клапан с подвижным клапанным элементом, рассчитанным для размещения в потоке текучей среды, в частности, в потоке газа. Этот клапанный элемент связан с интерфейсом клапана и может перемещаться при работе привода клапана в начальном состоянии блокирующего устройства, а в состоянии блокировки блокирующего устройства блокируется и неподвижен. Под потоком текучей среды обычно понимается воздушный поток и/или поток дымового газа.The valve mechanism according to the invention comprises a valve actuator as described above and/or to be described below, as well as a valve with a movable valve element designed to be placed in a fluid flow, in particular a gas flow. This valve element is connected to the interface of the valve and can move when the valve actuator is operated in the initial state of the blocking device, and in the blocking state of the blocking device, it is blocked and stationary. Fluid flow is generally understood to mean air flow and/or flue gas flow.

Термин «клапан» используется в принципе в смысле конструктивного узла, который содержит по меньшей мере один подвижный клапанный элемент и при необходимости другие компоненты, например, монтажную раму, подключающие и соединительные штанги и упоры. Движение клапана следует при этом понимать в соответствии с общеупотребительным смыслом как движение клапанного элемента. Клапанный элемент может быть выполнен цельным или составленным из нескольких частей. Составленный из нескольких частей клапанный элемент может иметь, например, несколько связанных планок (ламелей), совместно перемещаемых для открывания, соответственно, закрывания.The term "valve" is used in principle in the sense of a structural unit that contains at least one movable valve element and, if necessary, other components, such as a mounting frame, connecting and connecting rods and stops. The movement of the valve is to be understood in accordance with the common sense as the movement of the valve element. The valve element can be made in one piece or made up of several parts. The multi-part valve element can, for example, have a plurality of connected slats (lamellas) that move together to open or close.

Далее с использованием прилагаемых чертежей и относящегося к ним описания будут рассмотрены более подробно показанные на них примеры выполнения и аспекты данного изобретения. На чертежах показано следующее.Hereinafter, using the accompanying drawings and related description will be discussed in more detail shown on them, examples of execution and aspects of the present invention. The drawings show the following.

Фиг.1 система с приводом клапана и клапаном на схематичном виде в смонтированном состоянии;Fig. 1 system with valve actuator and valve in a schematic view in an assembled state;

Фиг.2 система с приводом клапана и клапаном на схематичном виде в нормальном рабочем режиме привода клапана;Fig. 2 system with valve actuator and valve in schematic view in normal operating mode of the valve actuator;

Фиг.3 система с приводом клапана и клапаном на схематичном виде после срабатывания блокирующего устройства при пожаре;Fig. 3 system with valve actuator and valve in a schematic view after actuation of the blocking device in case of fire;

Фиг.4 пример выполнения смонтированного блокирующего устройства и его взаимодействие с другими компонентами в не сработавшем состоянии, вид в перспективе;Fig. 4 is an example of a mounted blocking device and its interaction with other components in a non-actuated state, perspective view;

Фиг.5 корреспондирующийся с Фиг.4 вид сверху;Fig. 5 corresponding to Fig. 4 top view;

Фиг.6 пример выполнения смонтированного блокирующего устройства и его взаимодействия с другими компонентами в сработавшем состоянии, вид в перспективе;Fig. 6 is an exemplary execution of the mounted blocking device and its interaction with other components in the triggered state, perspective view;

Фиг.7 корреспондирующийся с Фиг.6 вид сверху;Fig. 7 corresponding to Fig. 6 top view;

Фиг.8 сработавшее состояние смонтированного блокирующего устройства, вид сбоку;Fig.8 triggered state of the mounted blocking device, side view;

Фиг.9 подобный показанному на Фиг.7 вид передаточного элемента в другом положении;Fig.9 similar to Fig.7 view of the transmission element in a different position;

Фиг.10 еще один подобный показанному на Фиг.7 вид передаточного элемента в другом положении.Fig. 10 is another view of the transmission element similar to that shown in Fig. 7 in a different position.

На Фиг.1 ссылочная позиция 2 относится к клапану, который здесь в качестве примера используется как клапан дымоудаления. Указанный клапан 2 соединен с каналом 3, например, с трубой круглого или прямоугольного поперечного сечения. Проход через канал 3 регулируется положением вращаемого вокруг оси z вращения клапанного элемента 21 клапана 2. Клапанный элемент 21 перемещается, соответственно, удерживается в этом положении с помощью соединенного с клапаном 2 привода 1 клапана. Привод 1 клапана выполнен как электрический привод с мотором 10. При конфигурации, в которой указанный клапан 2 должен служить дымоотводом из охваченного пожаром участка здания, указанный клапан 2 при пожаре открывается с помощью привода 1 клапана. В другой конфигурации указанный канал 3 относится к автоматической система дымоудаления. Здесь указанный клапан 2 при пожаре запирается с помощью привода 1 клапана, чтобы предотвратить распространение дыма через канал 3. Предлагаемый изобретением привод 1 клапана и указанные клапаны 2 вместе образуют предлагаемый изобретением клапанный механизм.In FIG. 1, reference numeral 2 refers to a valve, which is used here as an example as a smoke exhaust valve. The specified valve 2 is connected to the channel 3, for example, with a pipe of round or rectangular cross section. The passage through the channel 3 is controlled by the rotational position of the valve element 21 of the valve 2 around the z-axis. The valve actuator 1 is designed as an electric actuator with a motor 10. In a configuration in which said valve 2 is to serve as a chimney from a fire engulfed area of the building, said valve 2 is opened by the valve actuator 1 in the event of a fire. In another configuration, said channel 3 refers to an automatic smoke exhaust system. Here said valve 2 is closed by means of a valve actuator 1 in the event of a fire in order to prevent the spread of smoke through the channel 3. The valve actuator 1 according to the invention and said valves 2 together form the valve mechanism according to the invention.

На Фиг.2 и 3 показан привод 1 клапана вместе с клапаном 2 в схематичном функциональном представлении. При этом на Фиг.2 показано нормальное рабочее состояние, а на Фиг.3 - состояние после срабатывания блокирующего устройства 4, как это будет рассмотрено ниже. Реализующие силовой поток функциональные соединения соответственно обозначены пунктирными линиями.Figures 2 and 3 show the valve actuator 1 together with the valve 2 in a schematic functional representation. In this case, Fig. 2 shows the normal operating state, and Fig. 3 shows the state after the operation of the blocking device 4, as will be discussed below. The functional connections realizing the power flow are respectively indicated by dotted lines.

Указанный привод 1 клапана имеет подключенную после мотора передачу 11 в форме, например, многоступенчатой, здесь четырехступенчатой понижающей передачи. При этом ссылочная позиция 110 обозначает первую (ближайшую к мотору) ступень как входную ступень, а ссылочная позиция 113 обозначает последнюю (ближайшую к клапану) выходную ступень передачи. Ссылочные позиции 111, 112 соответственно обозначают промежуточные ступени.Said valve actuator 1 has a transmission 11 connected downstream of the motor in the form of, for example, a multi-stage, here a four-stage reduction gear. Here, reference numeral 110 designates the first (closest to the motor) stage as the input stage, and reference numeral 113 designates the last (closest to the valve) output stage of the transmission. Reference numerals 111, 112 respectively denote intermediate steps.

Согласно Фиг.2 силовой поток в нормальном рабочем режиме проходит от мотора 10 через включенные друг за другом ступени 110, 111, 112, 113 к клапану 2, соответственно, к клапанному элементу 21. Интерфейс 12 клапана находится на выходе последней ступени 113 передачи. В нормальном рабочем состоянии клапанный элемент 21 с помощью привода 1 клапана может перемещаться в обоих направлениях для открывания и закрывания. При пожаре клапанный элемент 21 с помощью привода 1 клапана перемещается в положение безопасности и остается там.According to Figure 2, the power flow in normal operation passes from the motor 10 through the successive stages 110, 111, 112, 113 to the valve 2, respectively, to the valve element 21. The valve interface 12 is located at the output of the last transmission stage 113. In the normal operating state, the valve element 21 can be moved by the valve actuator 1 in both directions for opening and closing. In the event of a fire, the valve element 21 is moved to the safety position by means of the valve actuator 1 and remains there.

После произошедшего пуска блокирующего устройства 4 силовой поток согласно Фиг.3 проходит от блокирующего устройства 4 через ступень 113 передачи и указанный интерфейс 12 клапана к клапану 2, соответственно, к клапанному элементу 21. Функциональное соединение с расположенными перед указанными степенями ступенями 112, 110, 110 и, наконец, с мотором 10 может быть полным или присутствовать частично, но больше не имеет функционального значения после срабатывания блокирующего устройства 4 и может выйти из строя во время пожара. Указанное блокирующее устройство 4, ступень 113 передачи с интерфейсом 12 клапана, а также указанные клапаны 2 должны быть рассчитаны так, чтобы выдерживать нагрев в ходе пожара после срабатывания блокирующего устройства 4. Вследствие воздействующего на клапанный элемент 21 течения, а также в данном случае собственного веса этого клапанного элемента при этом создается момент на привод 1 клапана, который поглощается блокирующим устройством 4. В показанной здесь системе блокировка осуществляется блокирующим устройством 4 на входной стороне ступени 113 передачи или на выходной стороне предшествующей ступени 112 передачи.After the blocking device 4 has started up, the power flow according to FIG. and finally, with the motor 10, it may be complete or partially present, but no longer has a functional significance after the operation of the blocking device 4 and may fail during a fire. Said blocking device 4, transmission stage 113 with valve interface 12, as well as said valves 2, must be designed to withstand the heat of a fire after the blocking device 4 has been triggered. of this valve element, this creates a moment on the valve actuator 1, which is absorbed by the blocking device 4. In the system shown here, blocking is carried out by the blocking device 4 on the input side of the transmission stage 113 or on the output side of the previous transmission stage 112.

На Фиг.4 и 5 показан вариант выполнения блокирующего устройства 4 вместе с компонентами противопожарного привода 1 в начальном состоянии перед пуском блокирующего устройства 4. При этом на Фиг.4 показан вид в перспективе, а на Фиг.5 в частичном разрезе вид сверху.Figures 4 and 5 show an embodiment of the blocking device 4 together with the components of the fire drive 1 in the initial state before starting the blocking device 4. In this case, Fig. 4 shows a perspective view, and Fig. 5 is a partial sectional view from above.

Первый блокировочный элемент 41a здесь образован, например, первым плунжером, а второй блокировочный элемент 41b образуется вторым плунжером. Оба блокировочных элемента 41a, 41b параллельны друг другу и линейно подвижны рядом другом с другом в держателе 40. Приводной элемент блокирующего устройства 4 в этом примере реализуется первой пружиной 43a сжатия, которая действует на первый блокировочный элемент 41a, а также второй пружиной 43b сжатия, которая действует на второй блокировочный элемент 41b.The first blocking element 41a is formed here, for example, by the first plunger, and the second blocking element 41b is formed by the second plunger. Both blocking elements 41a, 41b are parallel to each other and linearly movable next to each other in the holder 40. The actuating element of the blocking device 4 in this example is realized by the first compression spring 43a, which acts on the first blocking element 41a, as well as the second compression spring 43b, which acts on the second blocking element 41b.

Оба блокировочных элемента 41a, 41b имеют каждый проксимальную часть 411 блокировочного элемента, которая рассчитана для непосредственного взаимодействия с передаточным элементом 14. В дистальном направлении от проксимальной части 411 блокировочного элемента выступает стержнеобразная дистальная часть 412 блокировочного элемента (на чертежах обращена вправо), вокруг которой расположена соответствующая пружина 43a, 43b сжатия, соответственно. Эти пружины 43a, 43b при этом действуют каждая между частью 411 первого, соответственно, второго блокировочного элемента 41a, соответственно, 41b и служащим контропорой держателем 40.Both blocking elements 41a, 41b each have a proximal part 411 of the blocking element, which is designed for direct interaction with the transmission element 14. In the distal direction from the proximal part 411 of the blocking element protrudes a rod-shaped distal part 412 of the blocking element (facing to the right in the drawings), around which is located the respective compression spring 43a, 43b, respectively. These springs 43a, 43b each act between the part 411 of the first, respectively, the second blocking element 41a, respectively, 41b and the holder 40 serving as a counterhold.

Указанный держатель 40 в этом примере выполнения изготовлен как полученная гибкой в штампе деталь, которая имеет две приблизительно U-образных формы с двумя параллельными полками (не обозначены). Одна (на этих чертежах нижняя) полка держателя 40 в свою очередь с помощью винтов или заклепок (не показаны) жестко установлена на элементе 13 шасси привода 1 клапана. Линейная направляющая блокировочных элементов 41a, 41b реализована с помощью шлицов в полках, в которые каждый блокировочный элемент 41a, 41b входит своей проксимальной частью 411 блокировочного элемента. Поскольку возникающие в состоянии блокировки силы направляются через держатель 40 к элементу 13 шасси, то держатель 40 и крепежные элементы на элементе 13 шасси имеют соответствующие размеры.Said holder 40 in this exemplary embodiment is made as a die-flexible part that has two approximately U-shapes with two parallel legs (not indicated). One (in these drawings, the lower) shelf of the holder 40, in turn, with screws or rivets (not shown) is rigidly mounted on the chassis element 13 of the valve drive 1. The linear guide of the blocking elements 41a, 41b is realized by means of slots in the shelves, into which each blocking element 41a, 41b enters with its proximal part 411 of the blocking element. Since the forces generated in the locking state are directed through the holder 40 to the chassis element 13, the holder 40 and the fastening elements on the chassis element 13 are sized accordingly.

Удерживающий элемент блокирующего устройства 4 в показанном варианте выполнения образуется двумя плоскими, соответственно, пластинообразными элементами, а именно проксимальным удерживающим элементом 44 и дистальным удерживающим элементом 45. Проксимальный удерживающий элемент 44 при этом имеет якореобразную проксимальную часть 44a, которая переходит в дистальную часть 44b. Лапы якореобразной проксимальной части 44a образуют при этом расположенные поперечно направлению основной протяженности проксимального удерживающего элемента 44 крюки, каждый из которых в начальном состоянии входит в ответный контур (не обозначен) проксимальной части 411 блокировочного элемента первого, соответственно, второго блокировочных элементов 41a, 41b.The retaining element of the blocking device 4 in the shown embodiment is formed by two flat, respectively, plate-like elements, namely the proximal retaining element 44 and the distal retaining element 45. The proximal retaining element 44 has an anchor-like proximal part 44a, which passes into the distal part 44b. The paws of the anchor-like proximal part 44a form, in this case, hooks located transversely to the direction of the main length of the proximal retaining element 44, each of which in the initial state is included in the response contour (not indicated) of the proximal part 411 of the blocking element of the first, respectively, of the second blocking elements 41a, 41b.

Дистальный удерживающий элемент 45 в своей задней, соответственно, дистальной области имеет (не обозначенный) проем или прорыв, в который входит контропора 42 создающей упругие силы части держателя 40.The distal retaining element 45 in its posterior or distal region has an (unmarked) opening or opening into which the counter-bearing 42 of the resilient portion of the holder 40 enters.

Дистальная часть 44b проксимального удерживающего элемента 44, а также дистальный удерживающий элемент 45 в показанном примере выполнения имеют, по существу, прямоугольный абрис и расположены друг на друге по типу сэндвича. Между дистальной частью 44b проксимального удерживающего элемента 44 и дистальным удерживающим элементом 45 расположен работающий как спусковой элемент слой 46 сплава для пайки, посредством которого проксимальный удерживающий элемент 44 и дистальный удерживающий элемент 45 жестко соединены в не сработавшем, начальном состоянии.The distal portion 44b of the proximal retaining member 44 as well as the distal retaining member 45 in the illustrated exemplary embodiment have a substantially rectangular outline and are sandwiched on top of each other. Between the distal portion 44b of the proximal retainer 44 and the distal retainer 45 is a trigger layer 46 of solder alloy, through which the proximal retainer 44 and the distal retainer 45 are rigidly connected in an unengaged, initial state.

В не сработавшем, начальном состоянии блокирующего устройства 4 существует замкнутый силовой поток, проходящий следующим образом: держатель 40, соответственно, контропора 42 - дистальный удерживающий элемент 45 - спусковой элемент, соответственно, слой 46 сплава для пайки - проксимальный удерживающий элемент 44 - первый, соответственно, второй блокировочный элемент 44a, соответственно, 44b, первая пружина 43a сжатия, соответственно, вторая пружина 43b сжатия - держатель 40. Вследствие такого замкнутого силового потока блокирующее устройство 4 может быть предварительно собрано как компактный, т.е. стабильный по форме и замкнутый конструктивный узел в начальном состоянии и простым образом устанавливаться в привод 1 клапана, соответственно, на элементе 13 шасси. В этом варианте выполнения для первого блокировочного элемента 41a и второго блокировочного элемента 41b предусмотрено по отдельному приводу с соответствующей пружиной 43a, 43b сжатия, тогда как держатель 40, удерживающее устройство со своими частями 44, 45, а также спусковой элемент 46 просто предусмотрены и взаимодействуют с обоими блокировочными элементами 41a, 41b. В альтернативных конфигурациях эти элементы могут, однако, быть выполнены целиком или частично отдельными.In the non-actuated, initial state of the blocking device 4, there is a closed force flow, passing as follows: holder 40, respectively, counterholder 42 - distal retaining element 45 - trigger element, respectively, solder alloy layer 46 - proximal retaining element 44 - first, respectively , the second locking element 44a, respectively 44b, the first compression spring 43a, respectively, the second compression spring 43b - holder 40. Due to such a closed power flow, the locking device 4 can be pre-assembled as compact, i.e. form-stable and closed structural assembly in the initial state and in a simple way to be installed in the valve actuator 1, respectively, on the chassis element 13. In this embodiment, the first blocking element 41a and the second blocking element 41b are each provided with a separate drive with a corresponding compression spring 43a, 43b, while the holder 40, the holding device with its parts 44, 45, and the trigger element 46 are simply provided and interact with both blocking elements 41a, 41b. In alternative configurations, however, these elements may be entirely or partially separate.

Передаточный элемент 14, как пояснялось, образуется входной стороной или выходной стороной одной ступени передачи и соответственно жестко соединен с зубчатым колесом ступени передачи или выполнен интегрально. В показанном примере выполнения передаточный элемент 14 содержит зубчатое колесо в силовом потоке передачи и имеет выполненное как единое целое с зубчатым колесом 14" (см. Фиг.8) или соединенное с ним жестко, в частности, без возможности проворачивания основное тело 141 передаточного элемента 14. Это зубчатое колесо и основное тело 141 передаточного элемента 14 в качестве примера установлены с возможностью вращения вокруг оси 14'.The transmission element 14, as explained, is formed by the input side or the output side of one transmission stage and is respectively rigidly connected to the gear wheel of the transmission stage or integrally formed. In the shown embodiment, the transmission element 14 contains a gear wheel in the transmission power flow and has a main body 141 of the transmission element 14 made as a single unit with the gear wheel 14 "(see Fig. 8) or rigidly connected to it, in particular without the possibility of turning. This gear and the main body 141 of the transmission member 14 are, by way of example, rotatably mounted about an axis 14'.

Находящийся в силовом потоке привода 1 клапана передаточный элемент 14 имеет, по существу, цилиндрическое основное тело 141, из которого радиально выступают, например, четыре выступа 142, которые распределены по периметру, здесь равномерно (т.е. под углом 90^о друг к другу). Между соседними выступами 142 находится по одной ограниченной основным телом 141 и выступами 143 выемке 143. Эта структура с выступами 142 и выемками 143 служит для взаимодействия с блокирующим устройством, как будет пояснено ниже. В показанном на Фиг.4 и 5 начальном положении передаточный элемент 14, однако, не блокируется и соответственно при срабатывании привода 1 клапана в принципе может поворачиваться беспрепятственно и без блокировки.The transmission element 14, located in the power flow of the valve actuator 1, has an essentially cylindrical main body 141, from which, for example, four protrusions 142 protrude radially, which are distributed around the perimeter, here evenly (i.e. at an angle of 90 ^about to each other ). Between adjacent protrusions 142 is one recess 143 bounded by the main body 141 and the protrusions 143. This structure with the protrusions 142 and recesses 143 serves to interact with the blocking device, as will be explained below. In the initial position shown in FIGS. 4 and 5, however, the transmission element 14 is not blocked and, accordingly, when the valve actuator 1 is actuated, it can in principle turn freely and without blocking.

На Фиг.6 и 7, которые в принципе соответствуют Фиг.4 и 5, показано блокирующее устройство 4, но в состоянии блокировки после произошедшего срабатывания. Для того, чтобы не загромождать чертеж, на Фиг.6 и 7 показаны не все ссылочные позиции.Figures 6 and 7, which correspond in principle to Figures 4 and 5, show the blocking device 4, but in the blocking state after the actuation has occurred. In order not to clutter up the drawing, not all reference numbers are shown in FIGS. 6 and 7.

Из-за имеющейся при пожаре через некоторое время температуры за пределами температуры отключения, соответственно, нагружения теплом за пределами тепла отпускания указанный слой 46 сплава для пайки плавится, так что больше не происходит передача силы через проксимальный удерживающий элемент 44 и дистальный удерживающий элемент 45, и оба элемента больше не соединены активно. В соответствии с этим сила пружин 43a, 43b сжатия больше не компенсируется, так что эти блокировочные элементы 41a, 41b смещаются в направлении передаточного элемента 14, причем эти пружины 43a, 43b частично разгружаются. Расстояние в свету между блокировочными элементами 41a и 41b имеет такие размеры, что оно соответствует ширине выступа 143, соответственно, незначительно больше, так что выступ 143 может входить в имеющийся между блокировочными элементами 41a, 41b промежуток, как можно видеть, в частности, на Фиг.7.Due to the temperature present in the fire after some time beyond the cut-off temperature, respectively, heat loading beyond the release heat, said solder alloy layer 46 melts, so that no more force is transmitted through the proximal retaining element 44 and the distal retaining element 45, and both elements are no longer actively connected. Accordingly, the force of the compression springs 43a, 43b is no longer compensated, so that these blocking elements 41a, 41b are displaced in the direction of the transmission element 14, these springs 43a, 43b being partially unloaded. The clear distance between the blocking elements 41a and 41b is sized so that it corresponds to the width of the protrusion 143, respectively, slightly larger, so that the protrusion 143 can enter into the gap existing between the blocking elements 41a, 41b, as can be seen, in particular, in Fig. .7.

В показанной ситуации вращательное положение передаточного элемента 14 (случайно) таково, что это происходит. Как, в частности, можно видеть на Фиг.7, соответственно один выступ 142 входит с прилеганием в промежуток между блокировочными элементами 41a, 41b, так что каждый блокировочный элемент 41a, 41b входит в смежную выемку 143. Соответственно взаимодействие блокировочных элементов 41a, 41b с лежащим между ними выступом 142 блокирует передаточный элемент 14. В показанной ситуации как первый блокировочный элемент 41a, так и второй блокировочный элемент 41b в качестве конечного положения принимают положение блокировки, в котором они прилегают к периметру основного тела 141.In the situation shown, the rotational position of the transmission element 14 is (randomly) such that this occurs. As, in particular, can be seen in Fig.7, respectively, one protrusion 142 fits into the gap between the blocking elements 41a, 41b, so that each blocking element 41a, 41b enters the adjacent recess 143. Accordingly, the interaction of the blocking elements 41a, 41b with the protrusion 142 lying between them blocks the transmission element 14. In the situation shown, both the first blocking element 41a and the second blocking element 41b take as the end position the blocking position in which they are adjacent to the perimeter of the main body 141.

Внешнее расстояние между блокировочными элементами 41a и 41b имеет такой размер, что оно по меньшей мере немного меньше, чем расстояние между соседними выступами 142 на внешнем периметре. В других вращательных положениях оба блокировочных элемента 41a, 41b входят, таким образом, в одну и ту же выемку 143, так что тоже происходит блокировка.The outer distance between the blocking elements 41a and 41b is sized to be at least slightly smaller than the distance between adjacent protrusions 142 on the outer perimeter. In other rotational positions, both blocking elements 41a, 41b thus engage in the same recess 143, so that a blocking also takes place.

Далее, существуют вращательные положения передаточного элемента 14, в которых один из обоих блокировочных элементов 41a, соответственно, 41b попадает на выступ 142 и стопорится в своем движении, не попадая в выемку 143. Этот блокировочный элемент, соответственно, не реализуется полностью для блокировки. Другой из блокировочных элементов 41a, 41b в этом случае принудительно входит в выемку 143, так что блокировка гарантируется и в этом случае.Further, there are rotational positions of the transmission element 14 in which one of the two blocking elements 41a, respectively 41b, hits the protrusion 142 and stops in its movement without falling into the recess 143. This blocking element, accordingly, is not fully implemented for blocking. The other of the blocking elements 41a, 41b in this case is forced into the recess 143, so that the blocking is guaranteed in this case as well.

На Фиг.8, например, показано сработавшее состояние блокирующего устройства 4 вместе с элементами передачи 11, в частности, с зубчатым колесом 14".Figure 8, for example, shows the triggered state of the blocking device 4 together with the transmission elements 11, in particular with the gear wheel 14".

На Фиг.9 и 10, подобно Фиг.7, показано, например, сработавшее состояние блокирующего устройства 4. На Фиг.9 вращательное положение передаточного элемента 14 таково, что один из блокировочных элементов, здесь это второй блокировочный элемент 41b, прилегает к выступу 142 основного тела 141 передаточного элемента и, тем самым, неэффективен для блокировки. Другой блокировочный элемент, здесь это первый блокировочный элемент 41a, входит с прилеганием в выемку 143 основного тела 141 блокировочного элемента и тем самым гарантирует блокировку. На Фиг.10 вращательное положение передаточного элемента 14 таково, что оба блокировочных элемента 41a, 41b входят в выемку 143 основного тела 141 блокировочного элемента и, тем самым, эффективны для блокировки. В показанной на Фиг.10 конфигурации, как и в показанной на Фиг.7 конфигурации, поворот передаточного элемента 14 больше невозможен (несмотря на зазор). В показанной на Фиг.9 конфигурации есть еще один поворот до достижения конфигурации согласно Фиг.7 или 10.Figures 9 and 10, similar to Figure 7, show, for example, the triggered state of the blocking device 4. In Fig. 9, the rotational position of the transmission element 14 is such that one of the blocking elements, here the second blocking element 41b, is adjacent to the protrusion 142 the main body 141 of the transmission element, and thus is ineffective for blocking. Another blocking element, here the first blocking element 41a, abuts in the recess 143 of the main body 141 of the blocking element and thereby guarantees the blocking. In FIG. 10, the rotational position of the transmission member 14 is such that both locking members 41a, 41b fit into the recess 143 of the locking member main body 141, and are thus effective for locking. In the configuration shown in FIG. 10, as in the configuration shown in FIG. 7, rotation of the transmission element 14 is no longer possible (despite the gap). In the configuration shown in Fig. 9, there is one more turn before reaching the configuration according to Fig. 7 or 10.

Перечень ссылочных позицийList of reference positions

1 привод клапана1 valve actuator

10 исполнительный орган/мотор10 actuator/motor

11 передача 11 gear

110 ступень передачи 110 gear stage

111 ступень передачи 111 gear stage

112 ступень передачи 112 gear stage

113 ступень передачи 113 gear stage

12 интерфейс клапана12 valve interface

13 элемент шасси13 chassis element

14 передаточный элемент14 transmission element

14' ось14' axle

14" зубчатое колесо14" gear

141 основное тело передаточного элемента141 transmission element main body

142 выступ142 ledge

143 выемка143 recess

2 клапан2 valve

21 клапанный элемент21 valve elements

3 вентиляционный канал3 ventilation duct

4 блокирующее устройство4 blocking device

40 держатель40 holder

41a первый блокировочный элемент/первый плунжер41a first locking element/first plunger

41b второй блокировочный элемент/второй плунжер41b second locking element/second plunger

411 проксимальная часть блокировочного элемента411 proximal blocking element

412 дистальная часть блокировочного элемента412 distal blocking element

42 контропора42 counter support

43a первая пружина сжатия43a first compression spring

43b вторая пружина сжатия43b second compression spring

44 проксимальный удерживающий элемент44 proximal retainer

44a проксимальная часть проксимального удерживающего элемента44a proximal part of the proximal retainer

44b дистальная часть проксимального удерживающего элемента44b distal part of the proximal retainer

45 дистальный удерживающий элемент45 distal retainer

46 спусковой элемент/слой сплава для пайки46 trigger/brazed alloy layer

X ось вращения передаточного элементаX axis of rotation of transmission element

Z ось вращения клапанного элементаZ axis of rotation of the valve element

Claims

1. A blocking device (4) for the valve actuator (1) with a transmission element (14) rotating when the valve actuator (1) is actuated, and this blocking device (4) is configured to be irreversibly transferred from the initial state to an alternative blocking state as a result of actuation , and said blocking device (4) contains:

- the first blocking element (41a) and the second blocking element (41b), wherein the first blocking element (41a) is movably mounted and movable from the unlocking position of the first blocking element (41a) occupied in the initial state in the direction of the blocking position of the first blocking element ( 41a) and wherein the second blocking element (41b) is movably mounted separately from the first blocking element (41b) and is movable from the unlocking position occupied in the initial state of the second blocking element (41b) towards the blocking position of the second blocking element (41b),

wherein the first blocking element (41a) and the second blocking element (41b) are each designed so that, in their respective unlocking position, allow the rotational movement of the transmission element (14), and in their respective blocking position, block the rotational movement of the transmission element (14) by engagement;

- a drive device (43a, 43b), this drive device (43a, 43b) loading the first blocking element (41a) and the second blocking element (41b) with a force in the direction of their respective blocking positions;

- a holding device (44, 45), and this holding device (44, 45) in the initial state holds the first blocking element (41a) and the second blocking element (41b) overcoming the force exerted by the drive device (43a, 43b) on the first blocking element (41a) and the second blocking element (41b), in their respective unlock position;

- a release mechanism (46), wherein this release mechanism (46) irreversibly deactivates the holding device (44, 45) upon exceeding the switch-off temperature and/or upon loading with the release heat and thereby triggers the blocking device (4).

2. The blocking device (4) according to claim 1, wherein the first blocking element (41a) and the second blocking element (41b) are each mounted with linear mobility.

3. The locking device (4) according to claim 2, wherein the direction of movement of the first locking element (41a) and the direction of movement of the second locking element (41b) from their respective unlocking position to their respective locking position are parallel to each other.

4. Locking device (4) according to any one of claims 1 to 3, wherein the direction of movement of the first locking element (41a) and the direction of movement of the second locking element (41b) from their respective unlocking position to their respective locking position are transverse to the axis (x) rotation of the transmission element (14).

5. Locking device (4) according to any one of claims 1 to 4, wherein the first locking element (41a) and the second locking element (41b) are installed so that they, in their respective locking state, fit into the recess (143) of the transmission element ( fourteen).

6. Locking device (4) according to any one of claims 1 to 5, wherein the first locking element (41a) and the second locking element (41b) are installed in such a way that for each rotational position of the transmission element (14) when triggered, at least the first the blocking element (41a) or the second blocking element (41b) engages with the transmission element (14).

7. Locking device (4) according to any one of claims 1 to 6, wherein the drive device (43a, 43b) comprises a first compression spring acting on the first locking element (41a) and a second compression spring acting on the second locking element (41b).

8. Locking device (4) according to any one of claims 1 to 7, wherein the holding device (4) has a distal holding element (45) and a separate proximal holding element (44), with the distal holding element (45) fixed on the counter support (42 ), and the proximal holding element (44) in the initial state is engaged with the first blocking element (41a) and the second blocking element (41b), and the distal holding element (45) and the proximal holding element (44) in the initial state are rigidly connected to each other with a friend through the trigger (46), and the failure of the trigger (46) causes operation.

9. Locking device (4) according to claim 8, wherein the trigger (46) connects the distal retaining element (45) and the proximal retaining element (44) in the initial state with a material lock and/or positive lock.

10. Locking device (4) according to claim 9, wherein the trigger (46) is formed by a solder alloy or adhesive which melts when the cut-off temperature is exceeded and/or when loaded with release heat.

11. Blocking device (4) according to any one of claims 1 to 10, this blocking device in the initial state forming a closed, compact structural unit.

12. Drive (1) valve, containing:

- an electrical actuator, in particular a motor (10),

- transmission (11), wherein the input side of the transmission (11) is connected to the actuator (10), and the output side of the transmission (11) has a valve interface (12) for communication with the valve element (21), and the transmission (11) has a located in the power flow from the actuator to the valve interface, the transmission element (14), which performs a rotary movement when the valve actuator is actuated;

- a blocking device according to any one of claims 1 to 11, which, in its blocking state, blocks the rotational movement of the transmission element (14) and the valve interface (12).

13. Valve actuator (1) according to claim 12, wherein the transmission element (14) is located in the power stream before the output stage (113) of the transmission (11).

14. Valve actuator (1) according to claim 12 or 13, wherein the transmission element (14), the valve interface (12) and all elements in the power flow between the transmission element (14) and the valve interface (12) are designed to withstand temperature beyond the cut-out temperature and/or heat loading beyond the release heat.

15. Valve mechanism, containing:

- valve actuator (1) according to any one of claims 12-14 and

- a valve (2) with a movable valve element (21) designed to be placed in a fluid flow, in particular in a gas flow,

moreover, the valve element (21) is connected to the interface (12) of the valve and has the ability to move when the actuator (1) of the valve is actuated in the initial state of the blocking device (4), and in the blocking state of the blocking device (4) it is fixedly locked.