RU2772867C1

RU2772867C1 - Hinge module and foldable electronic device including such module

Info

Publication number: RU2772867C1
Application number: RU2021127330A
Authority: RU
Inventors: Дзунгдзин КИМ; Дзонгиоон КИМ; Чунгкеун ЙОО; Дзонгмин КАНГ; Суман ЛИ; Сунгкиу ХВАНГ
Original assignee: Самсунг Электроникс Ко., Лтд.
Priority date: 2019-02-19
Filing date: 2020-02-17
Publication date: 2022-05-26

Abstract

FIELD: portable electronic devices structural elements.

SUBSTANCE: invention relates to the field of structural elements of portable electronic user devices such as folding devices, namely devices containing a folding display. To achieve the effect, the hinge module includes a fixed structure including a central fragment, a guide fragment having an edge facing the edge of the central fragment, and a supporting fragment configured to connect the central fragment and the guide fragment. In this case, the inner space is formed between the central fragment and the guide fragment, a connecting shaft extending into the inner space through the central fragment and including a gear wheel formed on the outer circular surface of the connecting shaft, and a rotary structure located in the inner space. The rotary structure includes a circular arc-shaped gear having a plurality of gear teeth arranged in a circular arc that engages with the gear. In this case, the rotary structure rotates around an imaginary axis of rotation passing through the center of the circular arc of the gear in the form of an arc of a circle.

EFFECT: reducing the number of components of the device, which allows for a simplified assembly process and a reduction in the failure rate, while the rotary structure and the fixed structure can be fixed in the axial direction without the help of a separate elastic element, even in the event of an external shock, such as from a fall.

25 cl, 27 dwg

Description

Область техники, к которой относится изобретениеThe technical field to which the invention belongs

[1] Один или более вариантов осуществления текущего изобретения, в целом, относится к шарнирному модулю и складному электронному устройству, включающему в себя его.[1] One or more embodiments of the current invention generally relates to a hinged module and a foldable electronic device including it.

Уровень техникиState of the art

[2] Некоторые переносные электронные устройства могут предоставлять множество функций через множество приложений. Например, некоторые типы переносных электронных устройств могут предоставлять такие функции как передача данных и голоса, захват фото или видео с помощью камеры, связь с Интернетом, воспроизведение мультимедиа и вывод на дисплее, и т.д. В последнее время, эти переносные электронные устройства могут также быть использованы для игры.[2] Some portable electronic devices may provide many functions through many applications. For example, some types of portable electronic devices may provide functions such as data and voice transmission, camera photo or video capture, Internet connection, multimedia playback and display, and so on. Recently, these portable electronic devices can also be used for playing.

[3] Одним типом переносных электронных устройств является тип папки. Этот тип включает в себя два корпуса, соединенных, чтобы поворачиваться относительно друг друга. Дисплей устройства размещается только на одном из корпусов, а другой корпус включает в себя устройство ввода, такое как кнопочная панель, с помощью которой пользователь вводит команды. Это электронное устройство типа папки может быть разложено, когда используется, и может быть сложено, чтобы легко убираться, когда не используется. Однако, дисплей этого электронного устройства типа папки может быть относительно небольшим, поскольку дисплей содержится только в одном корпусе.[3] One type of portable electronic devices is the folder type. This type includes two housings connected to rotate relative to each other. The display of the device is located on only one of the housings, and the other housing includes an input device, such as a keypad, through which the user enters commands. This folder-type electronic device can be unfolded when in use and can be folded up for easy storage when not in use. However, the display of this folder-type electronic device may be relatively small since the display is contained in only one housing.

[4] В последние годы, другой тип складного электронного устройства был разработан, чтобы включать в себя гибкий дисплей, который, аналогично типу папки, может быть легко сложен и убран, когда не используется. Но в отличие от типа папки, складной дисплей может быть размещен на обоих корпусах, предоставляя возможность увеличения в размере дисплея. Складное электронное устройство может включать в себя дисплей, размещенный на двух корпусах, соединенных, чтобы поворачиваться относительно друг друга. Гибкий дисплей может включать в себя частичную область, которая может быть деформирована в изогнутую поверхность или плоскую поверхность. Два корпуса могут быть разложены, чтобы предоставлять большой экран пользователю, когда складное электронное устройство используется, и могут быть сложены, чтобы обеспечивать портативность, когда складное электронное устройство не используется.[4] In recent years, another type of foldable electronic device has been developed to include a flexible display that, similar to the folder type, can be easily folded and stowed away when not in use. But unlike the folder type, the foldable display can be placed on both cabinets, allowing the display to expand in size. The foldable electronic device may include a display placed on two housings connected to rotate relative to each other. The flexible display may include a partial area that can be deformed into a curved surface or a flat surface. The two cases can be folded out to provide a large screen to the user when the foldable electronic device is in use and can be folded up to allow portability when the foldable electronic device is not in use.

[5] Вышеприведенная информация представляется как вспомогательная информация, только чтобы помогать с пониманием изобретения. Не было выполнено определение, и утверждение не выполняется, относительно того, может ли что-либо из вышесказанного быть применимо в качестве предшествующего уровня техники относительно изобретения.[5] The above information is presented as ancillary information, only to help with the understanding of the invention. No determination has been made, and no assertion is made, as to whether any of the foregoing can be applied as prior art to the invention.

Сущность изобретенияThe essence of the invention

Техническая задачаTechnical task

[6] Шарнирный модуль может быть использован для складного электронного устройства и может включать в себя неподвижную конструкцию, неподвижно соединенную с корпусом, и поворотные конструкции, которые поворачиваются относительно неподвижной конструкции. Поворотные конструкции могут быть размещены на противоположных сторонах неподвижной конструкции относительно соединительного вала. Однако, когда удар прикладывается к электронному устройству, включающему в себя шарнирный модуль, например, когда электронное устройство падает, поворотные конструкции могут отделяться от корпуса. Кроме того, шарнирный модуль может дополнительно включать в себя отдельный упругий элемент, который прикладывает соединяющее усилие к поворотным конструкциям и неподвижной конструкции в направлении соединительного вала. Вследствие этого число компонентов шарнирного модуля является относительно большим, и, следовательно, процесс сборки для шарнирного модуля может быть усложнен.[6] The hinge module may be used for a foldable electronic device and may include a fixed structure fixedly connected to the housing and pivoting structures that rotate relative to the fixed structure. Rotary structures can be placed on opposite sides of the fixed structure relative to the connecting shaft. However, when an impact is applied to the electronic device including the hinge module, such as when the electronic device is dropped, the pivot structures may separate from the housing. In addition, the hinge module may further include a separate resilient member that applies a connecting force to the pivot structures and the fixed structure in the direction of the connecting shaft. Because of this, the number of components of the hinge module is relatively large, and hence the assembly process for the hinge module may be complicated.

Техническое решениеTechnical solution

[7] Аспектами изобретения являются устранение, по меньшей мере, вышеупомянутых проблем и/или недостатков и предоставление, по меньшей мере, преимуществ, описанных ниже. Соответственно, аспектом изобретения является предоставление шарнирного модуля, включающего в себя конструкцию, приспособленную для поддержания соединения поворотной конструкции и неподвижной конструкции, даже когда внешнее воздействие прикладывается, и электронного устройства, включающего в себя шарнирный модуль.[7] Aspects of the invention are the elimination of at least the aforementioned problems and/or disadvantages and the provision of at least the advantages described below. Accordingly, it is an aspect of the invention to provide a hinge module including a structure adapted to maintain connection of the pivot structure and the fixed structure even when an external force is applied, and an electronic device including the hinge module.

[8] Проблемы, которые должны быть решены изобретением, не ограничиваются вышеупомянутыми проблемами, и любые другие проблемы, не упомянутые в данном документе, будут ясно поняты из последующего описания специалистами в области техники, к которой изобретение принадлежит.[8] The problems to be solved by the invention are not limited to the above problems, and any other problems not mentioned herein will be clearly understood from the following description by those skilled in the art to which the invention belongs.

[9] В соответствии с аспектом изобретения, шарнирный модуль включает в себя первую неподвижную конструкцию, которая включает в себя первый центральный фрагмент, первый поддерживающий фрагмент, протягивающийся от первого центрального фрагмента в первом направлении, и первый направляющий фрагмент, протягивающийся от первого поддерживающего фрагмента в третьем направлении, перпендикулярном первому направлению, вторую неподвижную конструкцию, которая включает в себя второй центральный фрагмент, соединенный с одной стороной первого центрального фрагмента, которая обращена во втором направлении, противоположном первому направлению, второй поддерживающий фрагмент, протягивающийся от второго центрального фрагмента во втором направлении, и второй направляющий фрагмент, протягивающийся от второго поддерживающего фрагмента в четвертом направлении, перпендикулярном второму направлению, вторая неподвижная конструкция как единое целое или съемным образом соединяется с первой неподвижной конструкцией, первый соединительный вал, который включает в себя первое зубчатое колесо, сформированное на по меньшей мере части его внешней круговой поверхности, и протягивается в первом направлении, и который проходит, по меньшей мере, через часть первого центрального фрагмента первой неподвижной конструкции, так что, по меньшей мере, часть первого зубчатого колеса размещается между первым центральным фрагментом и первым направляющим фрагментом, первую поворотную конструкцию, которая размещается между первым направляющим фрагментом и первым центральным фрагментом, и которая включает в себя первое зубчатое колесо в форме дуги окружности, зацепленное с первым зубчатым колесом, первая поворотная конструкция соединяется с первым соединительным валом таким образом, чтобы поворачиваться вокруг первой воображаемой оси вращения, проходящей через центр дуги окружности первого зубчатого колеса в форме дуги окружности, второй соединительный вал, который включает в себя второе зубчатое колесо, сформированное на по меньшей мере части его внешней круговой поверхности и протягивается во втором направлении, и который проходит, по меньшей мере, через часть второго центрального фрагмента второй неподвижной конструкции, так что, по меньшей мере, часть второго зубчатого колеса размещается между вторым центральным фрагментом и вторым направляющим фрагментом, первый соединительный вал и второй соединительный вал соединяются друг с другом таким образом, чтобы вращаться в противоположных направлениях, и вторую поворотную конструкцию, которая размещается между вторым направляющим фрагментом и вторым центральным фрагментом, и которая включает в себя второе зубчатое колесо в форме дуги окружности, зацепленное со вторым зубчатым колесом, вторая поворотная конструкция конфигурируется, чтобы поворачиваться вокруг второй воображаемой оси вращения, проходящей через центр дуги окружности второго зубчатого колеса в форме дуги окружности, посредством вращения второго соединительного вала.[9] According to an aspect of the invention, the hinge module includes a first fixed structure that includes a first center piece, a first support piece extending from the first center piece in a first direction, and a first guiding piece extending from the first support piece in a a third direction perpendicular to the first direction, a second fixed structure that includes a second central fragment connected to one side of the first central fragment that faces in a second direction opposite to the first direction, a second supporting fragment extending from the second central fragment in the second direction, and a second guide piece extending from the second support piece in a fourth direction perpendicular to the second direction, the second fixed structure integrally or removably coupled to the first fixed structure. , a first connecting shaft that includes a first gear formed on at least a portion of its outer circumferential surface and extends in a first direction, and which extends through at least a portion of the first central portion of the first fixed structure such that, at least a part of the first gear is placed between the first central fragment and the first guide fragment, the first rotary structure, which is placed between the first guide fragment and the first central fragment, and which includes the first gear in the form of an arc of a circle, engaged with the first gear wheel, the first rotary structure is connected to the first connecting shaft so as to rotate about the first imaginary axis of rotation passing through the center of the circular arc of the first gear in the form of an arc of a circle, the second connecting shaft, which includes the second gear, is formed e on at least a part of its outer circular surface and extends in a second direction, and which passes through at least a part of the second central fragment of the second fixed structure, so that at least a part of the second gear is placed between the second central fragment and by the second guide piece, the first connecting shaft and the second connecting shaft are connected to each other so as to rotate in opposite directions, and the second rotary structure, which is placed between the second guide piece and the second central piece, and which includes a second gear in the form circular arc meshed with the second gear, the second rotary structure is configured to rotate about a second imaginary axis of rotation passing through the center of the circular arc of the second circular arc gear by rotating the second connecting shaft.

[10] В соответствии с другим аспектом изобретения, шарнирный модуль включает в себя неподвижную конструкцию, которая включает в себя центральный фрагмент, направляющий фрагмент, имеющий кромку, обращенную к кромке центрального фрагмента, и поддерживающий фрагмент, который соединяет центральный фрагмент и направляющий фрагмент, внутреннее пространство, формируемое между центральным фрагментом и направляющим фрагментом, соединительный вал, протягивающийся во внутреннее пространство через центральный фрагмент и включающий в себя зубчатое колесо, сформированное на по меньшей мере части внешней круговой поверхности соединительного вала, и поворотную конструкцию, которая размещается во внутреннем пространстве и которая включает в себя зубчатое колесо в форме дуги окружности, которое включает в себя множество зубцов зубчатого колеса, размещенных в форме дуги окружности, и которые зацепляются с зубчатым колесом, в котором поворотная конструкция поворачивается вокруг воображаемой оси вращения, проходящей через центр дуги окружности зубчатого колеса в форме дуги окружности.[10] According to another aspect of the invention, the hinge module includes a fixed structure that includes a center piece, a guide piece having an edge facing the edge of the center piece, and a support piece that connects the center piece and the guide piece, an inner a space formed between the central piece and the guide piece, a connecting shaft extending into the inner space through the central piece and including a gear wheel formed on at least a portion of the outer circumferential surface of the connecting shaft, and a rotary structure which is placed in the inner space and which includes a gear in the form of an arc of a circle, which includes a plurality of teeth of the gear, arranged in the form of an arc of a circle, and which are engaged with a gear in which the rotary structure rotates around an imaginary axis of rotation, passing through the center of the circular arc of the gear in the form of an arc of a circle.

[11] В соответствии с другим аспектом изобретения, электронное устройство включает в себя конструкцию корпуса, которая включает в себя первый корпус, второй корпус и шарнирный корпус, размещенный между первым корпусом и вторым корпусом, гибкий дисплей, который размещается на конструкции корпуса таким образом, чтобы протягиваться от первого корпуса до второго корпуса, и который включает в себя первую область, сформированную из плоской поверхности первого корпуса, вторую область, сформированную из плоской поверхности второго корпуса, и сгибающуюся область, сформированную между первой областью и второй областью и сконфигурированную, чтобы складываться, чтобы быть плоской или изогнутой, и шарнирный модуль, который размещается в шарнирном корпусе, и который поворачивает первый корпус вокруг первой воображаемой оси вращения, проходящей в первом направлении, и поворачивает второй корпус вокруг второй воображаемой оси вращения, параллельной первой воображаемой оси вращения. Шарнирный модуль включает в себя неподвижную конструкцию, которая неподвижно размещается в шарнирном корпусе и которая включает в себя центральный фрагмент, первый поддерживающий фрагмент, протягивающийся от центрального фрагмента в первом направлении, первый направляющий фрагмент, протягивающийся от первого поддерживающего фрагмента в третьем направлении, перпендикулярном первому направлению, второй поддерживающий фрагмент, протягивающийся от центрального фрагмента во втором направлении, противоположном первому направлению, и второй направляющий фрагмент, протягивающийся от второго поддерживающего фрагмента в четвертом направлении, перпендикулярном второму направлению, первую поворотную конструкцию, размещенную между первым направляющим фрагментом и центральным фрагментом и соединенную с первым корпусом, и вторую поворотную конструкцию, размещенную между вторым направляющим фрагментом и центральным фрагментом и соединенную со вторым корпусом.[11] In accordance with another aspect of the invention, an electronic device includes a housing structure that includes a first housing, a second housing, and a hinged housing placed between the first housing and the second housing, a flexible display that is placed on the housing structure in such a way that to extend from the first body to the second body, and which includes a first region formed from the flat surface of the first body, a second region formed from the flat surface of the second body, and a folding region formed between the first region and the second region and configured to fold to be flat or curved, and a hinge module that is housed in a hinged body and that rotates the first body about a first imaginary axis of rotation extending in the first direction and rotates the second body about a second imaginary axis of rotation parallel to the first imaginary axis of rotation. The hinge module includes a fixed structure, which is fixedly placed in the hinged body and which includes a central fragment, the first supporting fragment extending from the central fragment in the first direction, the first guiding fragment extending from the first supporting fragment in the third direction perpendicular to the first direction , a second support piece extending from the central piece in a second direction opposite to the first direction, and a second guide piece extending from the second support piece in a fourth direction perpendicular to the second direction, a first pivot structure placed between the first guide piece and the center piece and connected to the first body, and the second rotary structure placed between the second guide fragment and the central fragment and connected to the second body.

[12] Другие аспекты, преимущества и отличительные признаки изобретения станут понятны специалистам в области техники из последующего подробного описания, которое, взятое вместе с присоединенными чертежами, раскрывает различные варианты осуществления изобретения.[12] Other aspects, advantages, and features of the invention will become apparent to those skilled in the art from the following detailed description, which, taken in conjunction with the accompanying drawings, discloses various embodiments of the invention.

Преимущества изобретенияBenefits of the Invention

[13] Шарнирный модуль и электронное устройство, включающее в себя его, согласно вариантам осуществления изобретения включают в себя небольшое число компонентов, тем самым, добиваясь простого процесса сборки и уменьшения частоты отказов.[13] The hinge module and the electronic device including it, according to embodiments of the invention, include a small number of components, thereby achieving a simple assembly process and reducing the failure rate.

[14] Кроме того, согласно различным вариантам осуществления изобретения, поворотная конструкция и неподвижная конструкция могут быть зафиксированы в осевом направлении без помощи отдельного упругого элемента, даже когда внешний удар (например, удар от падения) прикладывается.[14] In addition, according to various embodiments of the invention, the rotary structure and the fixed structure can be fixed in the axial direction without the aid of a separate resilient member even when an external shock (eg, drop impact) is applied.

[15] Кроме того, изобретение может обеспечивать различные результаты, которые непосредственно или опосредованно распознаются.[15] In addition, the invention may provide various results that are directly or indirectly recognized.

[16] В то время как изобретение было показано и описано со ссылкой на различные варианты его осуществления, специалистам в области техники будет понятно, что различные изменения в форме и деталях могут быть сделаны здесь без отступления от духа и рамок изобретения, которые определены прилагаемой формулой изобретения и ее эквивалентами.[16] While the invention has been shown and described with reference to various embodiments thereof, those skilled in the art will appreciate that various changes in form and detail may be made herein without departing from the spirit and scope of the invention as defined by the appended claims. inventions and their equivalents.

Краткое описание чертежейBrief description of the drawings

[17] Вышеописанные и другие аспекты, признаки и преимущества некоторых вариантов осуществления настоящего изобретения будут более понятны из последующего описания, взятого в сочетании с сопровождающими чертежами, на которых:[17] The above and other aspects, features and advantages of some embodiments of the present invention will be better understood from the following description, taken in conjunction with the accompanying drawings, in which:

[18] Фиг. 1 является видами, иллюстрирующими плоское состояние складного электронного устройства согласно варианту осуществления;[18] FIG. 1 are views illustrating the flat state of the foldable electronic device according to the embodiment;

[19] Фиг. 2 является видами в перспективе, иллюстрирующими плоское состояние и сложенное состояние складного электронного устройства согласно варианту осуществления;[19] FIG. 2 are perspective views illustrating the flat state and the folded state of the foldable electronic device according to the embodiment;

[20] Фиг. 3 является покомпонентным видом в перспективе электронного устройства согласно варианту осуществления;[20] FIG. 3 is an exploded perspective view of an electronic device according to an embodiment;

[21] Фиг. 4 является видом, иллюстрирующим внутренность электронного устройства согласно варианту осуществления;[21] FIG. 4 is a view illustrating the inside of an electronic device according to the embodiment;

[22] Фиг. 5 является видом, иллюстрирующим внутренность шарнирного корпуса электронного устройства согласно варианту осуществления;[22] FIG. 5 is a view illustrating the inside of the hinged body of the electronic device according to the embodiment;

[23] Фиг. 6 является прозрачным видом шарнирного модуля согласно варианту осуществления;[23] FIG. 6 is a transparent view of the hinge module according to the embodiment;

[24] Фиг. 7 является видом в разрезе шарнирного модуля согласно варианту осуществления;[24] FIG. 7 is a sectional view of a hinge module according to an embodiment;

[25] Фиг. 8 является видом в разрезе шарнирного модуля согласно варианту осуществления;[25] FIG. 8 is a sectional view of a hinge module according to an embodiment;

[26] Фиг. 9 является видом в разрезе, иллюстрирующим состояние, в котором первая поворотная конструкция и вторая поворотная конструкция шарнирного модуля согласно варианту осуществления являются повернутыми на угол 45 градусов;[26] FIG. 9 is a sectional view illustrating a state in which the first pivot structure and the second pivot structure of the hinge module according to the embodiment are rotated by 45 degrees;

[27] Фиг. 10 является видом в разрезе, иллюстрирующим состояние, в котором первая поворотная конструкция и вторая поворотная конструкция шарнирного модуля согласно варианту осуществления являются повернутыми на угол 90 градусов;[27] FIG. 10 is a sectional view illustrating a state in which the first pivot structure and the second pivot structure of the hinge module according to the embodiment are rotated by 90 degrees;

[28] Фиг. 11 является покомпонентным видом в перспективе шарнирного модуля согласно варианту осуществления;[28] FIG. 11 is an exploded perspective view of a hinge module according to an embodiment;

[29] Фиг. 12 является видом в перспективе неподвижной конструкции шарнирного модуля согласно варианту осуществления;[29] FIG. 12 is a perspective view of the fixed structure of the hinge module according to the embodiment;

[30] Фиг. 13 является видом в перспективе поворотной конструкции шарнирного модуля согласно варианту осуществления;[30] FIG. 13 is a perspective view of the hinged module pivot structure according to the embodiment;

[31] Фиг. 14 является видом, иллюстрирующим узел из первой неподвижной конструкции и первой поворотной конструкции согласно варианту осуществления;[31] FIG. 14 is a view illustrating the assembly of the first fixed structure and the first rotary structure according to the embodiment;

[32] Фиг. 15 является видом, иллюстрирующим движение шарнирного модуля согласно варианту осуществления;[32] FIG. 15 is a view illustrating movement of the hinge module according to the embodiment;

[33] Фиг. 16 является видом, иллюстрирующим узел первой неподвижной конструкции и первого соединительного вала шарнирного модуля согласно варианту осуществления;[33] FIG. 16 is a view illustrating the assembly of the first fixed structure and the first connecting shaft of the hinge module according to the embodiment;

[34] Фиг. 17 является видом, иллюстрирующим узел из первой неподвижной конструкции и вспомогательных зубчатых колес шарнирного модуля согласно варианту осуществления;[34] FIG. 17 is a view illustrating the assembly of the first fixed structure and the auxiliary gears of the articulated module according to the embodiment;

[35] Фиг. 18 является видом, иллюстрирующим узел из второй неподвижной конструкции, с которой вторая поворотная конструкция собирается, и второго соединительного вала шарнирного модуля согласно варианту осуществления;[35] FIG. 18 is a view illustrating the assembly of the second fixed structure with which the second rotary structure is assembled and the second connecting shaft of the hinge module according to the embodiment;

[36] Фиг. 19 является видом, иллюстрирующим соединение вставкой первой неподвижной конструкции и второй неподвижной конструкции шарнирного модуля согласно варианту осуществления;[36] FIG. 19 is a view illustrating the insert connection of the first fixed structure and the second fixed structure of the hinge module according to the embodiment;

[37] Фиг. 20 является видом, иллюстрирующим сварку первой неподвижной конструкции и второй неподвижной конструкции шарнирного модуля согласно другому варианту осуществления;[37] FIG. 20 is a view illustrating welding of the first fixed structure and the second fixed structure of the hinge module according to another embodiment;

[38] Фиг. 21 является видом, иллюстрирующим узел из шарнирного корпуса и неподвижной конструкции шарнирного модуля согласно варианту осуществления;[38] FIG. 21 is a view illustrating the assembly of the hinge body and the fixed structure of the hinge module according to the embodiment;

[39] Фиг. 22 является видом, иллюстрирующим неизменность смещения поворотной конструкции, когда внешнее усилие прикладывается в осевом направлении к шарнирному модулю согласно варианту осуществления;[39] FIG. 22 is a view illustrating the stability of the displacement of the rotary structure when an external force is applied in the axial direction to the hinge module according to the embodiment;

[40] Фиг. 23a и 23b являются видами в перспективе шарнирного модуля согласно варианту осуществления;[40] FIG. 23a and 23b are perspective views of the hinge module according to the embodiment;

[41] Фиг. 24 является видом в плане шарнирного модуля согласно варианту осуществления; и[41] FIG. 24 is a plan view of a hinge module according to an embodiment; and

[42] Фиг. 25a и 25b являются видами, иллюстрирующими поворотное движение шарнирного модуля согласно варианту осуществления.[42] FIG. 25a and 25b are views illustrating the pivotal movement of the hinge module according to the embodiment.

Оптимальный режим осуществления изобретенияOptimal Mode for Carrying Out the Invention

[43] Фиг. 1 является видами, иллюстрирующими плоское состояние складного электронного устройства согласно варианту осуществления. Фиг. 2 является видами в перспективе, иллюстрирующими плоское состояние и сложенное состояние складного электронного устройства согласно варианту осуществления.[43] FIG. 1 are views illustrating the flat state of the foldable electronic device according to the embodiment. Fig. 2 are perspective views illustrating the flat state and the folded state of the foldable electronic device according to the embodiment.

[44] Как иллюстрировано на фиг. 1 и 2, складное электронное устройство 1, включающее в себя гибкий дисплей 3 согласно варианту осуществления изобретения, может включать в себя первый корпус 21, второй корпус 22, первую крышку 23, вторую крышку 24 и шарнирный корпус 25.[44] As illustrated in FIG. 1 and 2, a foldable electronic device 1 including a flexible display 3 according to an embodiment of the invention may include a first housing 21, a second housing 22, a first cover 23, a second cover 24, and a hinge housing 25.

[45] Далее в данном документе плоское состояние может ссылаться на состояние, в котором электронное устройство 1 является полностью разложенным, так что первый корпус 21 и второй корпус 22 формируют угол 180 градусов между собой, а сложенное состояние может ссылаться на состояние, в котором электронное устройство 1 является полностью сложенным, так что первый корпус 21 и второй корпус 22 формируют угол приблизительно 0 градусов между собой. В сложенном состоянии, по меньшей мере, фрагмент первого корпуса 21 может быть в соприкосновении, по меньшей мере, с фрагментом второго корпуса 22.[45] Hereinafter, the flat state may refer to a state in which the electronic device 1 is completely unfolded so that the first case 21 and the second case 22 form an angle of 180 degrees with each other, and the folded state may refer to a state in which the electronic the device 1 is fully folded so that the first body 21 and the second body 22 form an angle of approximately 0 degrees with each other. In the folded state, at least a fragment of the first housing 21 may be in contact with at least a fragment of the second housing 22.

[46] В варианте осуществления первый корпус 21 и второй корпус 22 могут быть соединены друг с другом, чтобы формировать основную часть электронного устройства 1. Первый корпус 21 и второй корпус 22 могут быть соединены таким образом, чтобы иметь возможность поворачиваться относительно друг друга. Когда электронное устройство 1 находится в плоском состоянии, передняя сторона первого корпуса 21 и передняя сторона второго корпуса 22 могут формировать одну плоскость, а когда электронное устройство 1 находится в сложенном состоянии, передняя сторона первого корпуса 21 и передняя сторона второго корпуса 22 могут быть обращены друг к другу.[46] In an embodiment, the first housing 21 and the second housing 22 may be connected to each other to form the main body of the electronic device 1. The first housing 21 and the second housing 22 may be connected so as to be able to rotate relative to each other. When the electronic device 1 is in the flat state, the front side of the first case 21 and the front side of the second case 22 can form one plane, and when the electronic device 1 is in the folded state, the front side of the first case 21 and the front side of the second case 22 can face each other. to friend.

[47] В варианте осуществления первый корпус 21 и второй корпус 22 могут быть изготовлены посредством инжекционного формования синтетической смолы, или могут быть выполнены из металлов, таких как нержавеющая сталь (STS), алюминий (Al) или титан (Ti). Однако, настоящее изобретение не ограничивается таким образом, и первый корпус 21 и второй корпус 22 могут быть выполнены из различных других материалов. Таким образом, части первого корпуса 21 и второго корпуса 22 могут быть выполнены из различных металлических или неметаллических материалов и могут иметь различные характеристики жесткости, чтобы поддерживать гибкий дисплей 3.[47] In an embodiment, the first body 21 and the second body 22 may be manufactured by synthetic resin injection molding, or may be made of metals such as stainless steel (STS), aluminum (Al), or titanium (Ti). However, the present invention is not limited in this way, and the first body 21 and the second body 22 may be made of various other materials. Thus, the parts of the first housing 21 and the second housing 22 may be made of various metallic or non-metallic materials and may have different stiffness characteristics in order to support the flexible display 3.

[48] В варианте осуществления часть гибкого дисплея 3 может быть размещена на по меньшей мере части передней стороны первого корпуса 21, а остальная часть гибкого дисплея 3 может быть размещена на по меньшей мере части передней стороны второго корпуса 22. Т.е. гибкий дисплей 3 может быть сформирован поверх по меньшей мере одной стороны первого корпуса 21 и по меньшей мере одной стороны второго корпуса 22 и является приспособленным для деформации. Первый корпус 21 и второй корпус 22 могут иметь отдельное пространство внутри, в котором размещаются электронные элементы, такие как плата печатного монтажа (например, плата 6 печатного монтажа на фиг. 3) и аккумулятор (не иллюстрирован). Эти электронные элементы требуются, чтобы приводить в действие гибкий дисплей 3. Первая крышка 23 может быть собрана на задней стороне первого корпуса 21, а вторая крышка 24 может быть собрана на задней стороне второго корпуса 22. Соответственно, первая крышка 23 и вторая крышка 24 могут предохранять электронные элементы от выставления наружу из устройства и предотвращать проникновение постороннего вещества, такого как пыль или влага, внутрь электронных компонентов и предотвращать повреждение электронных компонентов вследствие трения или удара.[48] In an embodiment, a portion of the flexible display 3 may be placed on at least a portion of the front side of the first case 21, and the remainder of the flexible display 3 may be placed on at least a portion of the front side of the second case 22. That is, the flexible display 3 may be formed over at least one side of the first body 21 and at least one side of the second body 22 and is deformable. The first case 21 and the second case 22 may have a separate space inside which houses electronic components such as a printed circuit board (eg, printed circuit board 6 in FIG. 3) and a battery (not illustrated). These electronics are required to drive the flexible display 3. The first cover 23 may be assembled on the rear side of the first body 21 and the second cover 24 may be assembled on the back side of the second body 22. Accordingly, the first cover 23 and the second cover 24 may prevent the electronic components from being exposed to the outside of the device and prevent foreign matter such as dust or moisture from entering the electronic components and prevent damage to the electronic components due to friction or impact.

[49] В варианте осуществления шарнирный корпус 25 может быть размещен между первым корпусом 21 и вторым корпусом 22. Шарнирный корпус 25 может покрывать внешнюю сторону шарнирного узла (например, шарнирного узла 4 на фиг. 3), который соединяет первый корпус 21 и второй корпус 22 и может защищать шарнирный узел. Как иллюстрировано на фиг. 2, когда электронное устройство 1 находится в плоском состоянии, шарнирный корпус 25 может быть в значительной степени покрыт первой крышкой 23 и второй крышкой 24 с тем, чтобы не выставляться наружу. Напротив, когда электронное устройство 1 находится в сложенном состоянии, по меньшей мере, часть шарнирного корпуса 25 может быть выставлена наружу между боковым фрагментом первого корпуса 21 и боковым фрагментом второго корпуса 22.[49] In an embodiment, a hinged body 25 may be placed between the first body 21 and the second body 22. The hinged body 25 may cover the outside of a hinge assembly (e.g., hinge assembly 4 in FIG. 3) that connects the first body 21 and the second body. 22 and can protect the hinge assembly. As illustrated in FIG. 2, when the electronic device 1 is in a flat state, the hinged body 25 can be largely covered by the first cover 23 and the second cover 24 so as not to protrude. In contrast, when the electronic device 1 is in the folded state, at least a portion of the hinged housing 25 can be exposed between the side portion of the first housing 21 and the side portion of the second housing 22.

[50] Когда электронное устройство 1 раскладывается в плоское состояние, пространство между боковым фрагментом первого корпуса 21 и боковым фрагментом второго корпуса 22 может становиться постепенно более узким. Дополнительно, противоположные стороны шарнирного корпуса 25 могут быть вставлены в первый корпус 21 и второй корпус 22. Когда электронное устройство 1 находится в полностью плоском состоянии, шарнирный корпус 25 может быть покрыт первой крышкой 23 и второй крышкой 24 и может не выставляться наружу. Когда электронное устройство 1 складывается в сложенное состояние, пространство между боковым фрагментом первого корпуса 21 и боковым фрагментом второго корпуса 22 может становиться постепенно более широким. Противоположные стороны шарнирного корпуса 25 могут постепенно выставляться напоказ первым корпусом 21 и вторым корпусом 22. Когда электронное устройство 1 находится в полностью сложенном состоянии, по меньшей мере, часть шарнирного корпуса 25 может быть раскрыта. Однако, даже в этом случае, первая крышка 23 и вторая крышка 24 могут покрывать некоторые оставшиеся фрагменты шарнирного корпуса 25 (например, боковые кромки шарнирного корпуса 25).[50] When the electronic device 1 unfolds into a flat state, the space between the side portion of the first case 21 and the side portion of the second case 22 may become progressively narrower. Additionally, opposite sides of the hinge housing 25 may be inserted into the first housing 21 and the second housing 22. When the electronic device 1 is in a completely flat state, the hinge housing 25 may be covered by the first cover 23 and the second cover 24 and may not be exposed to the outside. When the electronic device 1 is folded into the folded state, the space between the side portion of the first case 21 and the side portion of the second case 22 may become progressively wider. Opposite sides of the hinged case 25 may be progressively exposed by the first case 21 and the second case 22. When the electronic device 1 is in a fully collapsed state, at least a portion of the hinged case 25 may be exposed. However, even in this case, the first cover 23 and the second cover 24 may cover some of the remaining parts of the hinge body 25 (for example, the side edges of the hinge body 25).

[51] В варианте осуществления электронное устройство 1 может включать в себя водонепроницаемый элемент (не иллюстрирован), чтобы предотвращать проникновение постороннего вещества, такого как пыль или влага, внутрь первого корпуса 21 и второго корпуса 22. Водонепроницаемый элемент может быть сформирован между гибким дисплеем 3 и первым корпусом 21 и вторым корпусом 22 или между первым корпусом 21 и вторым корпусом 22, так что он заполняет промежутки или зазоры, которые формируются во время их сборки, тем самым, герметизируя внутреннее пространство корпусов.[51] In an embodiment, the electronic device 1 may include a waterproof member (not illustrated) to prevent foreign matter such as dust or moisture from entering the inside of the first case 21 and the second case 22. The waterproof member may be formed between the flexible display 3 and the first body 21 and the second body 22 or between the first body 21 and the second body 22 so that it fills gaps or gaps that are formed during their assembly, thereby sealing the inside of the bodies.

[52] В варианте осуществления гибкий дисплей 3 может отображать (выводить) информацию, обработанную в электронном устройстве 1. Например, гибкий дисплей 3 может отображать информацию экрана исполнения прикладной программы, работающей в электронном устройстве 1, которая может включать в себя пользовательский интерфейс (UI) или графический пользовательский интерфейс (GUI). Гибкий дисплей 3 согласно некоторым раскрытым вариантам осуществления изобретения может быть деформирован посредством внешнего усилия. Деформация может быть по меньшей мере одним из искривления, сгибания, складывания, скручивания или скатывания гибкого дисплея 3.[52] In an embodiment, the flexible display 3 may display (output) information processed in the electronic device 1. For example, the flexible display 3 may display execution screen information of an application program running in the electronic device 1, which may include a user interface (UI ) or graphical user interface (GUI). The flexible display 3 according to some disclosed embodiments of the invention can be deformed by an external force. The deformation may be at least one of warping, bending, folding, twisting or rolling of the flexible display 3.

[53] В варианте осуществления область отображения гибкого дисплея 3 может быть плоской поверхностью, когда внешнее усилие не прикладывается к гибкому дисплею 3. Т.е., без деформации, гибкий дисплей 3 может иметь бесконечный радиус изгиба. С другой стороны, область отображения гибкого дисплея 3 может быть искривленной поверхностью, когда внешнее усилие прикладывается к гибкому дисплею 3. Т.е., когда деформирована, по меньшей мере, часть гибкого дисплея 3 может иметь конечный радиус изгиба. Информация может быть отображена на искривленной поверхности. Освещение субпикселов, размещенных в форме матрицы, может независимо управляться, чтобы отображать визуальную информацию. Субпиксел может ссылаться на минимальный блок для реализации цвета. Например, пиксел может включать в себя 3 субпиксела для реализации красного, зеленого и синего.[53] In an embodiment, the display area of the flexible display 3 may be a flat surface when no external force is applied to the flexible display 3. That is, without deformation, the flexible display 3 may have an infinite bend radius. On the other hand, the display area of the flexible display 3 may be a curved surface when an external force is applied to the flexible display 3. That is, when at least a portion of the flexible display 3 is deformed, it may have a finite bending radius. Information can be displayed on a curved surface. The illumination of the sub-pixels arranged in the matrix form can be independently controlled to display visual information. A subpixel may refer to a minimum unit to implement a color. For example, a pixel may include 3 subpixels to implement red, green, and blue.

[54] Фиг. 3 является покомпонентным видом в перспективе электронного устройства согласно варианту осуществления.[54] FIG. 3 is an exploded perspective view of an electronic device according to an embodiment.

[55] Как иллюстрировано на фиг. 3, электронное устройство 1 согласно варианту осуществления изобретения может дополнительно включать в себя шарнирный узел 4, пластину 5 шарнира и плату 6 печатного монтажа.[55] As illustrated in FIG. 3, the electronic device 1 according to an embodiment of the invention may further include a hinge assembly 4, a hinge plate 5, and a circuit board 6.

[56] В варианте осуществления шарнирный узел 4 может соединять первый корпус 21 и второй корпус 22 вместе, чтобы предоставлять возможность первому корпусу 21 и второму корпусу 22 поворачиваться относительно друг друга. Первый корпус 21 и второй корпус 22 могут предпочтительно иметь формы одинакового размера и являются симметричными друг другу относительно оси симметрии F (ссылка на фиг. 2). Дополнительно, шарнирный узел 4 может быть соединен с прилегающими кромками первого корпуса 21 и второго корпуса 22. Затем, первый корпус 21 и второй корпус 22 могут поворачиваться вокруг шарнирного узла 4.[56] In an embodiment, the hinge assembly 4 may connect the first body 21 and the second body 22 together to allow the first body 21 and the second body 22 to rotate relative to each other. The first body 21 and the second body 22 may preferably have shapes of the same size and are symmetrical to each other about the axis of symmetry F (referring to FIG. 2). Additionally, the hinge assembly 4 can be connected to the adjacent edges of the first body 21 and the second body 22. Then, the first body 21 and the second body 22 can rotate around the hinge assembly 4.

[57] В варианте осуществления шарнирный узел 4 может включать в себя множество шарнирных модулей. Шарнирные модули могут включать в себя шарнирный модуль с зубчатым колесом (например, 40 на фиг. 5), который использует зубчатое колесо, и шарнирный модуль без зубчатого колеса (например, 400 на фиг. 5), который не использует зубчатое колесо. Шарнирный модуль 40 с зубчатым колесом может поворачивать первый корпус 21 и второй корпус с помощью зубчатого колеса. Соответственно, даже если вращательное усилие прикладывается только к одному из первого корпуса 21 и второго корпуса 22, другой корпус может симметрично поворачиваться вместе. Т.е. первый корпус 21 и второй корпус 22 могут поворачиваться во взаимной зависимости друг от друга. Напротив, шарнирный модуль 400 без зубчатого колеса может не включать в себя зубчатое колесо и может включать в себя только конструкцию для направления вращения. Соответственно, шарнирный модуль 400 без зубчатого колеса может уменьшать шум, создаваемый поворотом корпусов 21 и 22.[57] In an embodiment, the hinge assembly 4 may include a plurality of hinge modules. Hinge modules may include a geared hinge module (eg, 40 in FIG. 5) that uses a gear, and a non-geared hinge module (eg, 400 in FIG. 5) that does not use a gear. The gear hinge module 40 can rotate the first body 21 and the second body with the gear. Accordingly, even if the rotational force is applied to only one of the first body 21 and the second body 22, the other body can symmetrically rotate together. Those. the first body 21 and the second body 22 are mutually rotatable. In contrast, the gearless hinge module 400 may not include a gear and may only include a structure for guiding rotation. Accordingly, the gearless hinge module 400 can reduce the noise generated by the rotation of the housings 21 and 22.

[58] В варианте осуществления плата 6 печатного монтажа может быть размещена между первой крышкой 23 и первым корпусом 21 или между второй крышкой 24 и вторым корпусом 22. Альтернативно, когда множество плат 6 печатного монтажа предусматриваются, платы 6 печатного монтажа могут быть размещены между первой крышкой 23 и первым корпусом 21 и между второй крышкой 24 и вторым корпусом 22. Электронные элементы, требуемые для приведения в действие электронного устройства 1, могут быть установлены на плате 6 печатного монтажа. Например, процессор, память, схема связи, антенна, микрофон, динамик и/или камера могут быть установлены на плате 6 печатного монтажа.[58] In an embodiment, the printed circuit board 6 may be placed between the first cover 23 and the first case 21 or between the second cover 24 and the second case 22. Alternatively, when a plurality of printed circuit boards 6 are provided, the printed circuit boards 6 may be placed between the first cover 23 and the first case 21 and between the second cover 24 and the second case 22. The electronic components required to drive the electronic device 1 may be installed on the printed circuit board 6 . For example, the processor, memory, communication circuitry, antenna, microphone, speaker and/or camera may be mounted on the PCB 6 .

[59] Электронное устройство 1 согласно некоторым вариантам осуществления может дополнительно включать в себя аккумулятор (не иллюстрирован). Аккумулятор может производить электроэнергию и может предоставлять электроэнергию внутри электронного устройства 1. Аккумулятор может быть размещен между первой крышкой 23 и первым корпусом 21 или между второй крышкой 24 и вторым корпусом 22.[59] The electronic device 1 according to some embodiments may further include a battery (not illustrated). The battery can produce electricity and can provide electricity within the electronic device 1. The battery can be placed between the first cover 23 and the first housing 21 or between the second cover 24 and the second housing 22.

[60] Фиг. 4 является видом, иллюстрирующим внутренность электронного устройства согласно варианту осуществления.[60] FIG. 4 is a view illustrating the inside of an electronic device according to the embodiment.

[61] Шарнирный корпус 25 может быть размещен между первым корпусом 21 и вторым корпусом 22. Дополнительно, как иллюстрировано на фиг. 4, когда первая крышка 23 и вторая крышка 24 удаляются, противоположные стороны шарнирного корпуса 25 могут быть размещены на первом корпусе 21 и втором корпусе 22, соответственно. Соответственно, если первая крышка 23 и вторая крышка 24 собраны, и когда электронное устройство 1 является разложенным, противоположные стороны шарнирного корпуса 25 могут быть вставлены между первой крышкой 23 и первым корпусом 21 и между второй крышкой 24 и вторым корпусом 22.[61] The hinged body 25 may be placed between the first body 21 and the second body 22. Additionally, as illustrated in FIG. 4, when the first cover 23 and the second cover 24 are removed, opposite sides of the hinge body 25 can be placed on the first body 21 and the second body 22, respectively. Accordingly, if the first cover 23 and the second cover 24 are assembled, and when the electronic device 1 is unfolded, opposite sides of the hinge body 25 can be inserted between the first cover 23 and the first body 21 and between the second cover 24 and the second body 22.

[62] В варианте осуществления первый корпус 21 и второй корпус 22 могут иметь отдельное пространство внутри. Соответственно, как иллюстрировано на фиг. 4, электронные элементы, требуемые для приведения в действие гибкого дисплея 3, могут быть размещены в отдельном пространстве.[62] In an embodiment, the first case 21 and the second case 22 may have a separate space inside. Accordingly, as illustrated in FIG. 4, the electronic components required to drive the flexible display 3 can be placed in a separate space.

[63] Фиг. 5 является видом, иллюстрирующим внутренность шарнирного корпуса электронного устройства согласно варианту осуществления.[63] FIG. 5 is a view illustrating the inside of the hinged housing of the electronic device according to the embodiment.

[64] В варианте осуществления шарнирный корпус 25 может покрывать внешнюю сторону шарнирного узла 4 и может защищать шарнирный узел 4. Соответственно, как иллюстрировано на фиг. 5, когда шарнирный корпус 25 удален, шарнирный узел 4 показан как размещенный между первым корпусом 21 и вторым корпусом 22, чтобы соединять первый корпус 21 и второй корпус 22.[64] In an embodiment, the hinge body 25 may cover the outside of the hinge assembly 4 and may protect the hinge assembly 4. Accordingly, as illustrated in FIG. 5, when the hinge body 25 is removed, the hinge assembly 4 is shown as positioned between the first body 21 and the second body 22 to connect the first body 21 and the second body 22.

[65] В варианте осуществления шарнирный модуль 40 с зубчатым колесом может связывать поворотные движения первого корпуса 21 и второго корпуса 22. Первый корпус 21 и второй корпус 22 могут быть сконфигурированы, чтобы быть параллельными друг другу относительно оси F (см. фиг. 2), но могут поворачиваться вокруг разных осей вращения. Когда первый корпус 21 и второй корпус 22 поворачиваются независимо без связывания друг с другом, проскальзывание может возникать между первым корпусом 21 и вторым корпусом 22, даже когда электронное устройство 1 является сложенным. Соответственно, электронное устройство 1 согласно варианту осуществления изобретения может включать в себя по меньшей мере один шарнирный модуль 40 с зубчатым колесом.[65] In an embodiment, the geared hinge module 40 may couple the rotational movements of the first housing 21 and the second housing 22. The first housing 21 and the second housing 22 may be configured to be parallel to each other about the F-axis (see FIG. 2) , but can be rotated around different axes of rotation. When the first body 21 and the second body 22 rotate independently without being tied to each other, slippage may occur between the first body 21 and the second body 22 even when the electronic device 1 is folded. Accordingly, the electronic device 1 according to an embodiment of the invention may include at least one hinge module 40 with a gear.

[66] В варианте осуществления, чтобы уменьшать шум, создаваемый между зубчатыми колесами, электронное устройство 1 может включать в себя один шарнирный модуль 40 с зубчатым колесом и множество шарнирных модулей 400 без зубчатого колеса. Например, как иллюстрировано на фиг. 5, шарнирный модуль 40 с зубчатым колесом может быть размещен в центре шарнирного корпуса 25, а шарнирные модули 400 без зубчатого колеса могут быть размещены на противоположных сторонах шарнирного корпуса 25.[66] In an embodiment, in order to reduce the noise generated between the gears, the electronic device 1 may include one hinge module 40 with a gear and a plurality of hinge modules 400 without a gear. For example, as illustrated in FIG. 5, the geared hinge module 40 can be placed in the center of the hinged body 25, and the non-geared hinged modules 400 can be placed on opposite sides of the hinged body 25.

[67] В варианте осуществления шарнирный узел (например, шарнирный узел 4 на фиг. 3) может предпочтительно включать в себя множество шарнирных модулей, чтобы предоставлять возможность первому корпусу 21 и второму корпусу 22 устойчиво поворачиваться. Шарнирный узел 4 электронного устройства 1, описанный в данном документе, может включать в себя различные шарнирные модули без ограничения конфигурацией, иллюстрированной на фиг. 5. Далее в данном документе, в примерах ниже, шарнирный модуль, описываемый в данном документе, может включать в себя шарнирный модуль 40 с зубчатым колесом.[67] In an embodiment, the hinge assembly (eg, hinge assembly 4 in FIG. 3) may preferably include a plurality of hinge modules to allow the first body 21 and the second body 22 to stably rotate. The hinge assembly 4 of the electronic device 1 described herein may include various hinge modules without being limited to the configuration illustrated in FIG. 5. Hereinafter, in the examples below, the hinge module described herein may include a hinge module 40 with a gear.

[68] Фиг. 6 является прозрачным видом шарнирного модуля согласно варианту осуществления.[68] FIG. 6 is a transparent view of the hinge module according to the embodiment.

[69] В иллюстрированном варианте осуществления шарнирный модуль 40 может включать в себя неподвижную конструкцию 41, первый соединительный вал 431 и второй соединительный вал 432, которые проходят через фрагменты неподвижной конструкции 41, и первую поворотную конструкцию 421 и вторую поворотную конструкцию 422, которые соединяются с неподвижной конструкцией 41.[69] In the illustrated embodiment, the hinge module 40 may include a fixed structure 41, a first connecting shaft 431 and a second connecting shaft 432 that extend through portions of the fixed structure 41, and a first pivoting structure 421 and a second pivoting structure 422 that connect to fixed structure 41.

[70] В иллюстрированном варианте осуществления неподвижная конструкция 41 может включать в себя центральные фрагменты 411a и 412a, первый поддерживающий фрагмент 411b, протягивающийся от центрального фрагмента 411a в первом направлении, второй поддерживающий фрагмент 412b, протягивающийся от центрального фрагмента 412a во втором направлении, противоположном первому направлению, первый направляющий фрагмент 411c, протягивающийся от первого поддерживающего фрагмента 411b в третьем направлении, перпендикулярном первому направлению, и второй направляющий фрагмент 412c, протягивающийся от второго поддерживающего фрагмента 412b в четвертом направлении, противоположном третьему направлению.[70] In the illustrated embodiment, the fixed structure 41 may include center pieces 411a and 412a, a first support piece 411b extending from the center piece 411a in a first direction, a second support piece 412b extending from the center piece 412a in a second direction opposite the first direction, a first guide piece 411c extending from the first support piece 411b in a third direction perpendicular to the first direction, and a second guide piece 412c extending from the second support piece 412b in a fourth direction opposite the third direction.

[71] В иллюстрированном варианте осуществления первый направляющий фрагмент 411c может иметь кромку, обращенную к кромке центрального фрагмента 411a. Это создает пространство для размещения первой поворотной конструкции 421, которая может быть размещена между первым направляющим фрагментом 411c и центральным фрагментом 411a. Первый поддерживающий фрагмент 411b, вместе с первым направляющим фрагментом 411c и центральным фрагментом 411a, может окружать, по меньшей мере, часть первой поворотной конструкции 421.[71] In the illustrated embodiment, the first guide piece 411c may have an edge facing the edge of the center piece 411a. This creates space for the first pivot structure 421 to be placed between the first guide piece 411c and the center piece 411a. The first support piece 411b, together with the first guide piece 411c and the center piece 411a, may surround at least a portion of the first pivot structure 421.

[72] В иллюстрированном варианте осуществления второй направляющий фрагмент 412c может иметь кромку, обращенную к кромке центрального фрагмента 412a. Это создает пространство для размещения второй поворотной конструкции 422, которая может быть размещена между вторым направляющим фрагментом 412c и центральным фрагментом 412a. Второй поддерживающий фрагмент 412b, вместе со вторым направляющим фрагментом 412c и центральным фрагментом 412a, может окружать, по меньшей мере, часть второй поворотной конструкции 422.[72] In the illustrated embodiment, the second guide piece 412c may have an edge facing the edge of the center piece 412a. This creates space for a second pivot structure 422 to be placed between the second guide piece 412c and the center piece 412a. The second support piece 412b, together with the second guide piece 412c and the center piece 412a, may surround at least a portion of the second pivot structure 422.

[73] В иллюстрированном варианте осуществления неподвижная конструкция 41 может включать в себя первую неподвижную конструкцию 411, которая включает в себя центральный фрагмент 411a, первый направляющий фрагмент 411c и первый поддерживающий фрагмент 411b. Неподвижная конструкция 41 также может включать в себя вторую неподвижную конструкцию 412, которая включает в себя центральный фрагмент 412a, второй направляющий фрагмент 412c и второй поддерживающий фрагмент 412b.[73] In the illustrated embodiment, the fixed structure 41 may include a first fixed structure 411 that includes a central piece 411a, a first guide piece 411c, and a first support piece 411b. The fixed structure 41 may also include a second fixed structure 412 that includes a central piece 412a, a second guide piece 412c, and a second support piece 412b.

[74] В иллюстрированном варианте осуществления центральные фрагменты 411a и 412a могут включать в себя вспомогательные зубчатые колеса 44, сконфигурированные, чтобы соединять первое зубчатое колесо 4341, включенное в первый соединительный вал 431, и второе зубчатое колесо 4342, включенное во второй соединительный вал 432. Вспомогательные зубчатые колеса 44 могут быть размещены между первой неподвижной конструкцией 411 и второй неподвижной конструкцией 412. Четное число вспомогательных зубчатых колес 44 может быть предусмотрено, чтобы предоставлять возможность первому соединительному валу 431 и второму соединительному валу 432 вращаться в противоположных направлениях.[74] In the illustrated embodiment, the center portions 411a and 412a may include sub gears 44 configured to connect the first gear 4341 included in the first connecting shaft 431 and the second gear 4342 included in the second connecting shaft 432. Auxiliary gears 44 may be placed between the first fixed structure 411 and the second fixed structure 412. An even number of auxiliary gears 44 may be provided to allow the first connecting shaft 431 and the second connecting shaft 432 to rotate in opposite directions.

[75] В иллюстрированном варианте осуществления, по меньшей мере, часть первого соединительного вала 431 может быть размещена перекрывающей центральный фрагмент 412a неподвижной конструкции 41. Первый соединительный вал 431 может проходить через центральный фрагмент 411a неподвижной конструкции 41, так что остальная часть первого соединительного вала 431 протягивается между первым направляющим фрагментом 411c и центральным фрагментом 411a. Первый соединительный вал 431 может иметь первое зубчатое колесо 4341, сформированное на по меньшей мере части его внешней круговой поверхности. Первый соединительный вал 431 может проходить через центральный фрагмент 411a, так что, по меньшей мере, фрагмент первого зубчатого колеса 4341 располагается между первым направляющим фрагментом 411c и центральным фрагментом 411a. Фрагмент первого зубчатого колеса 4341 между первым направляющим фрагментом 411c и центральным фрагментом 411a может быть зацеплен с первым внутренним зубчатым колесом 4241 первой поворотной конструкции 421, размещенной в пространстве между первым направляющим фрагментом 411c и центральным фрагментом 411a.[75] In the illustrated embodiment, at least a portion of the first connecting shaft 431 may be placed overlying the central portion 412a of the fixed structure 41. The first connecting shaft 431 may extend through the central portion 411a of the fixed structure 41 so that the remainder of the first connecting shaft 431 extends between the first guide piece 411c and the central piece 411a. The first connecting shaft 431 may have a first gear 4341 formed on at least a portion of its outer circumferential surface. The first connecting shaft 431 may pass through the central fragment 411a so that at least a fragment of the first gear 4341 is located between the first guide fragment 411c and the central fragment 411a. The portion of the first gear 4341 between the first guide piece 411c and the center piece 411a can be engaged with the first internal gear 4241 of the first rotary structure 421 located in the space between the first guide piece 411c and the center piece 411a.

[76] В иллюстрированном варианте осуществления, по меньшей мере, часть второго соединительного вала 432 может быть размещена перекрывающей центральный фрагмент 411a неподвижной конструкции 41. Второй соединительный вал 432 может проходить через центральный фрагмент 412a неподвижной конструкции 41, так что остальная часть второго соединительного вала 432 протягивается между вторым направляющим фрагментом 411c и центральным фрагментом 412a. Второй соединительный вал 432 может иметь второе зубчатое колесо 4342, сформированное на по меньшей мере части его внешней круговой поверхности. Второй соединительный вал 432 может проходить через центральный фрагмент 412a, так что, по меньшей мере, фрагмент второго зубчатого колеса 4342 располагается между вторым направляющим фрагментом 412c и центральным фрагментом 412a. Фрагмент второго зубчатого колеса 4342 между вторым направляющим фрагментом 412c и центральным фрагментом 412a может быть зацеплен со вторым внутренним зубчатым колесом 4242 второй поворотной конструкции 422, размещенной в пространстве между вторым направляющим фрагментом 412c и центральным фрагментом 412a.[76] In the illustrated embodiment, at least a portion of the second connecting shaft 432 may be placed overlying the central portion 411a of the fixed structure 41. The second connecting shaft 432 may extend through the central portion 412a of the fixed structure 41 such that the remainder of the second connecting shaft 432 extends between the second guide piece 411c and the central piece 412a. The second connecting shaft 432 may have a second gear 4342 formed on at least a portion of its outer circumferential surface. The second connecting shaft 432 may pass through the central fragment 412a so that at least a fragment of the second gear 4342 is located between the second guide fragment 412c and the central fragment 412a. The second gear portion 4342 between the second guide piece 412c and the center piece 412a may be engaged with the second inner gear 4242 of the second rotary structure 422 located in the space between the second guide piece 412c and the center piece 412a.

[77] В иллюстрированном варианте осуществления первая поворотная конструкция 421 может быть размещена между центральным фрагментом 411a неподвижной конструкции 41 и первым направляющим фрагментом 411c. Первая поворотная конструкция 421 может контактировать с первым направляющим фрагментом 411c неподвижной конструкции 41 в первом направлении. Первая поворотная конструкция 421 может контактировать с центральным фрагментом 411a неподвижной конструкции 41 во втором направлении. Первая поворотная конструкция 421 может контактировать с первым поддерживающим фрагментом 411b неподвижной конструкции 41 в четвертом направлении. Смещение первой поворотной конструкции 421 может быть зафиксировано в направлениях соединительных валов (первого соединительного вала 431 и второго соединительного вала 432), поскольку первая поворотная конструкция 421 располагается между центральным фрагментом 411a и первым направляющим фрагментом 411c.[77] In the illustrated embodiment, the first rotary structure 421 may be placed between the central piece 411a of the fixed structure 41 and the first guide piece 411c. The first rotary structure 421 can contact the first guide piece 411c of the fixed structure 41 in the first direction. The first rotary structure 421 may contact the central portion 411a of the fixed structure 41 in a second direction. The first pivot structure 421 may contact the first support portion 411b of the fixed structure 41 in a fourth direction. The displacement of the first rotary structure 421 can be fixed in the directions of the connecting shafts (the first connecting shaft 431 and the second connecting shaft 432) since the first rotary structure 421 is located between the central piece 411a and the first guide piece 411c.

[78] В иллюстрированном варианте осуществления первая поворотная конструкция 421 может включать в себя первое внутреннее зубчатое колесо 4241. Первое внутреннее зубчатое колесо 4241 может зацепляться с первым зубчатым колесом 4341 первого соединительного вала 431. Первое внутреннее зубчатое колесо 4241 может быть, например, зубчатым колесом, сформированным по внутренней круговой поверхности отверстия, сформированного в первой поворотной конструкции 421. В варианте осуществления первое внутреннее зубчатое колесо 4241 может быть внутренним зубчатым колесом в форме дуги окружности, которое включает в себя множество зубцов зубчатого колеса, размещенных в форме дуги окружности по внутренней круговой поверхности отверстия. Центральная ось дуги окружности может быть перпендикулярна третьему направлению и четвертому направлению и может быть размещена в позиции, разнесенной на расстояние от оси вращения первого соединительного вала 431.[78] In the illustrated embodiment, the first rotary structure 421 may include a first internal gear 4241. The first internal gear 4241 may engage with the first gear 4341 of the first connecting shaft 431. The first internal gear 4241 may be, for example, a gear formed along the inner circumferential surface of the hole formed in the first rotary structure 421. In an embodiment, the first inner gear 4241 may be a circular arc-shaped inner gear that includes a plurality of gear teeth arranged in a circular arc shape along the inner circular hole surface. The central axis of the circular arc may be perpendicular to the third direction and the fourth direction, and may be placed at a position spaced apart from the axis of rotation of the first connecting shaft 431.

[79] В иллюстрированном варианте осуществления вторая поворотная конструкция 422 может быть размещена между центральным фрагментом 412a неподвижной конструкции 41 и вторым направляющим фрагментом 412c. Вторая поворотная конструкция 422 может контактировать со вторым направляющим фрагментом 412c неподвижной конструкции 41 во втором направлении. Вторая поворотная конструкция 422 может контактировать с центральным фрагментом 412a неподвижной конструкции 41 в первом направлении. Вторая поворотная конструкция 422 может контактировать со вторым поддерживающим фрагментом 412b неподвижной конструкции 41 в третьем направлении. Смещение второй поворотной конструкции 422 может быть зафиксировано в направлениях соединительных валов (первого соединительного вала 431 и второго соединительного вала 432), поскольку вторая поворотная конструкция 422 располагается между центральным фрагментом 412a и вторым направляющим фрагментом 412c.[79] In the illustrated embodiment, the second rotary structure 422 may be placed between the central piece 412a of the fixed structure 41 and the second guide piece 412c. The second rotary structure 422 may contact the second guide piece 412c of the fixed structure 41 in a second direction. The second pivot structure 422 may contact the central portion 412a of the fixed structure 41 in a first direction. The second pivot structure 422 may contact the second support portion 412b of the fixed structure 41 in a third direction. The displacement of the second rotary structure 422 can be fixed in the directions of the connecting shafts (the first connecting shaft 431 and the second connecting shaft 432) since the second rotary structure 422 is located between the central piece 412a and the second guide piece 412c.

[80] В иллюстрированном варианте осуществления вторая поворотная конструкция 422 может включать в себя второе внутреннее зубчатое колесо 4242. Второе внутреннее зубчатое колесо 4242 может зацепляться со вторым зубчатым колесом 4342 второго соединительного вала 432. Второе внутреннее зубчатое колесо 4242 может быть, например, зубчатым колесом, сформированным по внутренней круговой поверхности отверстия, сформированного во второй поворотной конструкции 422. В варианте осуществления второе внутреннее зубчатое колесо 4242 может быть внутренним зубчатым колесом в форме дуги окружности, которое включает в себя множество зубцов зубчатого колеса, размещенных в форме дуги окружности по внутренней круговой поверхности отверстия. Центральная ось дуги окружности может быть перпендикулярна третьему направлению и четвертому направлению и может быть размещена в позиции, разнесенной на расстояние от оси вращения второго соединительного вала 432.[80] In the illustrated embodiment, the second rotary structure 422 may include a second internal gear 4242. The second internal gear 4242 may engage with the second gear 4342 of the second connecting shaft 432. The second internal gear 4242 may be, for example, a gear formed along the inner circumferential surface of the hole formed in the second rotary structure 422. In an embodiment, the second inner gear 4242 may be a circular arc-shaped inner gear that includes a plurality of gear teeth arranged in a circular arc shape along the inner circular hole surface. The central axis of the circular arc may be perpendicular to the third direction and the fourth direction, and may be placed at a position spaced apart from the axis of rotation of the second connecting shaft 432.

[81] Далее в данном документе движение шарнира шарнирного модуля, иллюстрированного на фиг. 6, будет описано со ссылкой на фиг. 7-10.[81] Hereinafter, the movement of the hinge of the hinge module illustrated in FIG. 6 will be described with reference to FIG. 7-10.

[82] Фиг. 7 является видом в разрезе шарнирного модуля согласно варианту осуществления. Фиг. 7 является видом в разрезе, взятом по линии A-A' на фиг. 6.[82] FIG. 7 is a sectional view of a hinge module according to an embodiment. Fig. 7 is a sectional view taken along line A-A' in FIG. 6.

[83] Обращаясь к фиг. 7, поворотные конструкции 421 и 422 могут включать в себя отверстие 426, сформированное в них, по существу, в форме дуги окружности и внутреннее зубчатое колесо 424, сформированное на внутренней стенке отверстия 426. Внутреннее зубчатое колесо 424 (например, первое внутреннее зубчатое колесо 4241 или второе внутреннее зубчатое колесо 4242 на фиг. 6) может включать в себя множество зубцов зубчатого колеса, сформированных, по существу, на поверхности дуги окружности. Внутреннее зубчатое колесо 424 может зацепляться с зубчатым колесом 434 (например, первым зубчатым колесом 4341 или вторым зубчатым колесом 4342 на фиг. 7), которое формируется на соединительном валу 43 (например, первом соединительном валу 431 или втором соединительном валу 432 на фиг. 6). Вращение внутреннего зубчатого колеса 424 может быть связано с вращением соединительного вала 43. Зубчатое колесо 434 может вращаться в состоянии, в котором его позиция фиксируется соединительным валом 43, расположенным в сквозном отверстии, и поворотные конструкции 421 и 422 могут поворачиваться вокруг первой воображаемой оси вращения H1 и второй воображаемой оси вращения H2, соответственно. Первая воображаемая ось вращения H1 может быть осью, проходящей через центр отверстия 426 первой поворотной конструкции 421, где отверстие 426 имеет форму дуги окружности. Вторая воображаемая ось вращения H2 может быть осью, проходящей через центр отверстия 426 второй поворотной конструкции 422, и аналогично имеет форму дуги окружности.[83] Referring to FIG. 7, the rotary structures 421 and 422 may include a hole 426 formed therein in a substantially circular arc shape and an inner gear 424 formed on the inner wall of the hole 426. The inner gear 424 (for example, the first inner gear 4241 or the second inner gear 4242 in Figure 6) may include a plurality of gear teeth formed substantially on the surface of a circular arc. The inner gear 424 can mesh with a gear 434 (eg, the first gear 4341 or the second gear 4342 in Fig. 7) that is formed on the connecting shaft 43 (for example, the first connecting shaft 431 or the second connecting shaft 432 in Fig. 6 ). The rotation of the inner gear 424 may be associated with the rotation of the connecting shaft 43. The gear 434 may be rotated in a state in which its position is fixed by the through-hole connecting shaft 43, and the rotary structures 421 and 422 may be rotated about the first imaginary rotation axis H1 and the second imaginary axis of rotation H2, respectively. The first imaginary axis of rotation H1 may be an axis passing through the center of the hole 426 of the first rotary structure 421, where the hole 426 has the shape of a circular arc. The second imaginary axis of rotation H2 may be an axis passing through the center of the opening 426 of the second rotation structure 422 and likewise has the shape of a circular arc.

[84] В варианте осуществления первая поворотная конструкция 421 может поворачиваться вокруг первой воображаемой оси вращения H1. Первая поворотная конструкция 421 может включать в себя первую поверхность 4271, обращенную к гибкому дисплею (например, гибкому дисплею 3 на фиг. 2) в плоском состоянии, и вторую поверхность 4272, которая является изогнутой и разнесена от первой воображаемой оси вращения H1 на предварительно определенное расстояние в радиальном направлении. Например, первая поворотная конструкция 421 может быть по существу полукруглой.[84] In an embodiment, the first rotary structure 421 can rotate about the first imaginary axis of rotation H1. The first pivot structure 421 may include a first surface 4271 facing the flexible display (e.g., flexible display 3 in FIG. 2) in a flat state and a second surface 4272 that is curved and spaced from the first imaginary axis of rotation H1 by a predetermined distance in the radial direction. For example, the first rotary structure 421 may be substantially semi-circular.

[85] В иллюстрированном варианте осуществления первая поворотная конструкция 421 может вращаться так, что вторая поверхность 422 следует первой траектории P1, разнесенной от первой воображаемой оси вращения H1 с предварительно определенным интервалом. Другими словами, первая траектория P1, представленная пунктирной линией на чертеже, может быть траекторией второй поверхности 4272 первой поворотной конструкции 421, которая поворачивается вокруг первой воображаемой оси вращения H1.[85] In the illustrated embodiment, the first rotary structure 421 may be rotated such that the second surface 422 follows a first path P1 spaced apart from the first imaginary axis of rotation H1 at a predetermined interval. In other words, the first path P1 represented by the dashed line in the drawing may be the path of the second surface 4272 of the first rotary structure 421 that rotates about the first imaginary axis of rotation H1.

[86] В варианте осуществления внутреннее зубчатое колесо 424 (например, второе внутреннее колесо 4242 на фиг. 6), которое включено во вторую поворотную конструкцию 422, может зацепляться с зубчатым колесом 434 (например, вторым зубчатым колесом 4342 на фиг. 6) соединительного вала 43 (например, второго соединительного вала 432 на фиг. 6), и вторая поворотная конструкция 422 может поворачиваться аналогично первой поворотной конструкции 421. Однако, направление вращения второй поворотной конструкции 422 может быть противоположным направлению вращения первой поворотной конструкции 421. Вторая поворотная конструкция 422 может поворачиваться вокруг второй воображаемой оси вращения H2. Вторая поворотная конструкция 422 может включать в себя первую поверхность 4273, обращенную к гибкому дисплею (например, гибкому дисплею 3 на фиг. 2) и вторую поверхность 4274, которая является изогнутой поверхностью и разнесенной от второй воображаемой оси вращения H2 на предварительно определенное расстояние в радиальном направлении. Например, вторая поворотная конструкция 422 может также быть по существу полукруглой.[86] In an embodiment, the inner gear 424 (e.g., second inner gear 4242 in FIG. 6) that is included in the second rotary structure 422 can engage with the gear 434 (e.g., second gear 4342 in FIG. 6) of the connecting shaft 43 (for example, the second connecting shaft 432 in Fig. 6), and the second rotary structure 422 can rotate similarly to the first rotary structure 421. However, the direction of rotation of the second rotary structure 422 may be opposite to the direction of rotation of the first rotary structure 421. The second rotary structure 422 can be rotated around a second imaginary axis of rotation H2. The second rotary structure 422 may include a first surface 4273 facing the flexible display (e.g., flexible display 3 in FIG. 2) and a second surface 4274 that is a curved surface and spaced from the second imaginary axis of rotation H2 by a predetermined radial distance. direction. For example, the second rotary structure 422 may also be substantially semi-circular.

[87] В иллюстрированном варианте осуществления вторая поворотная конструкция 422 может поворачиваться так, что вторая поверхность 4274 следует второй траектории P2, разнесенной от второй воображаемой оси вращения H2 с предварительно определенным интервалом. Т.е. вторая траектория P2, представленная пунктирной линией на чертеже, может быть траекторией второй поверхности 4274 второй поворотной конструкции 422, которая поворачивается вокруг второй воображаемой оси вращения H2.[87] In the illustrated embodiment, the second rotary structure 422 can be rotated such that the second surface 4274 follows a second path P2 spaced apart from the second imaginary axis of rotation H2 at a predetermined interval. Those. the second trajectory P2, represented by the dotted line in the drawing, may be the trajectory of the second surface 4274 of the second rotary structure 422, which rotates about the second imaginary axis of rotation H2.

[88] Фиг. 8 является видом в разрезе шарнирного модуля согласно варианту осуществления. Фиг. 8 является видом в разрезе, взятом по линии B-B' на фиг. 6.[88] FIG. 8 is a sectional view of a hinge module according to an embodiment. Fig. 8 is a sectional view taken along line B-B' in FIG. 6.

[89] Обращаясь к фиг. 8, шарнирный модуль 40 может включать в себя множество зубчатых колес. Множество зубчатых колес может включать в себя первое внутреннее зубчатое колесо 4241, первое зубчатое колесо 4341, зацепленное с первым внутренним зубчатым колесом 4241, первое вспомогательное зубчатое колесо 441, зацепленное с первым зубчатым колесом 4341, второе вспомогательное зубчатое колесо 442, зацепленное с первым вспомогательным зубчатым колесом 441, второе зубчатое колесо 4342, зацепленное со вторым вспомогательным зубчатым колесом 442, и второе внутреннее зубчатое колесо 4242, зацепленное со вторым зубчатым колесом 4342. Первый соединительный вал 431 и второй соединительный вал 432 могут быть соединены через вспомогательные зубчатые колеса 44, размещенные между первым зубчатым колесом 4341 и вторым зубчатым колесом 4342. Первое вспомогательное зубчатое колесо 441 может быть зацеплено с первым зубчатым колесом 4341 и вторым вспомогательным зубчатым колесом 442. Второе вспомогательное зубчатое колесо 442 может быть зацеплено с первым вспомогательным зубчатым колесом 441 и вторым зубчатым колесом 4342. Четное число вспомогательных зубчатых колес 44 может быть предусмотрено для поворота первой поворотной конструкции 421 и второй поворотной конструкции 422 в противоположных направлениях. Например, когда вторая поворотная конструкция 422 и второе внутреннее зубчатое колесо 4242 вращаются в первом направлении вращения (направлении по часовой стрелке, когда электронное устройство 1 складывается в сложенное состояние), второй соединительный вал 432 может вращаться во втором направлении вращения (направлении против часовой стрелки), второе вспомогательное зубчатое колесо 442 может вращаться в первом направлении вращения (направлении по часовой стрелке), первое вспомогательное зубчатое колесо 441 может вращаться во втором направлении вращения (направлении против часовой стрелки), первый соединительный вал 431 может вращаться в первом направлении вращения (направлении по часовой стрелке), и первое внутреннее зубчатое колесо 4241 и первая поворотная конструкция 421 могут вращаться во втором направлении вращения (направлении против часовой стрелки). Соответственно, первая поворотная конструкция 421 и вторая поворотная конструкция 422 могут поворачиваться в противоположных направлениях.[89] Referring to FIG. 8, hinge module 40 may include a plurality of gears. The plurality of gears may include a first inner gear 4241, a first gear 4341 engaged with the first inner gear 4241, a first sub gear 441 engaged with the first gear 4341, a second sub gear 442 engaged with the first sub gear gear 441, a second gear 4342 engaged with the second sub gear 442, and a second inner gear 4242 engaged with the second gear 4342. The first connecting shaft 431 and the second connecting shaft 432 may be connected via sub gears 44 placed the first gear 4341 and the second gear 4342. The first sub gear 441 may be engaged with the first gear 4341 and the second sub gear 442. The second sub gear 442 may be engaged with the first sub gear 441 and the second second gear 4342. An even number of sub gears 44 may be provided to rotate the first rotary structure 421 and the second rotary structure 422 in opposite directions. For example, when the second rotary structure 422 and the second inner gear 4242 rotate in the first rotation direction (clockwise direction when the electronic device 1 is folded into the folded state), the second connecting shaft 432 can rotate in the second rotation direction (counterclockwise direction) , the second auxiliary gear 442 can rotate in the first rotation direction (clockwise direction), the first auxiliary gear 441 can rotate in the second rotation direction (counterclockwise direction), the first connecting shaft 431 can rotate in the first rotation direction (clockwise direction). clockwise), and the first inner gear 4241 and the first rotary structure 421 can be rotated in the second rotation direction (counterclockwise direction). Accordingly, the first rotary structure 421 and the second rotary structure 422 can be rotated in opposite directions.

[90] Фиг. 9 является видом в разрезе, иллюстрирующим состояние, в котором первая поворотная конструкция и вторая поворотная конструкция шарнирного модуля согласно варианту осуществления являются повернутыми на угол 45 градусов. Фиг. 9 является видом в разрезе, взятом по линии A-A' на фиг. 6. Фиг. 10 является видом в разрезе, иллюстрирующим состояние, в котором первая поворотная конструкция и вторая поворотная конструкция шарнирного модуля согласно варианту осуществления являются повернутыми на угол 90 градусов. Фиг. 10 является видом в разрезе, взятом по линии A-A' на фиг. 6.[90] FIG. 9 is a sectional view illustrating a state in which the first pivot structure and the second pivot structure of the hinge module according to the embodiment are rotated by 45 degrees. Fig. 9 is a sectional view taken along line A-A' in FIG. 6. FIG. 10 is a sectional view illustrating a state in which the first pivot structure and the second pivot structure of the hinge module according to the embodiment are rotated by 90 degrees. Fig. 10 is a sectional view taken along line A-A' in FIG. 6.

[91] Обращаясь к фиг. 9, внутреннее зубчатое колесо 424 может зацепляться с первым зубчатым колесом 4341 первого соединительного вала 431, и, следовательно, первая поворотная конструкция 421 может быть связана с первым соединительным валом 431, чтобы поворачиваться в направлении, противоположном направлению вращения первого соединительного вала 431. Как иллюстрировано на фиг. 8, вторая поворотная конструкция 422 может поворачиваться в направлении, противоположном направлению вращения первой поворотной конструкции 421. [91] Referring to FIG. 9, the inner gear 424 can be engaged with the first gear 4341 of the first connecting shaft 431, and therefore the first rotary structure 421 can be connected to the first connecting shaft 431 to rotate in a direction opposite to the direction of rotation of the first connecting shaft 431. As illustrated in fig. 8, the second pivot structure 422 is rotatable in a direction opposite to the direction of rotation of the first pivot structure 421.

[92] Обращаясь к фиг. 9, первая поворотная конструкция 421 может поворачиваться по траектории P1 в направлении против часовой стрелки, а вторая поворотная конструкция 422 может поворачиваться по траектории P2 в направлении по часовой стрелке. В это время первый соединительный вал 431, включающий в себя первое зубчатое колесо 4341, зацепленное с внутренним зубчатым колесом 424 первой поворотной конструкции 421, может вращаться в направлении по часовой стрелке, а второй соединительный вал 432, включающий в себя второе зубчатое колесо 4342, зацепленное с внутренним зубчатым колесом 424 второй поворотной конструкции 422, может вращаться в направлении против часовой стрелки.[92] Referring to FIG. 9, the first rotary structure 421 may rotate along the path P1 in the counterclockwise direction, and the second rotary structure 422 may rotate along the path P2 in the clockwise direction. At this time, the first connecting shaft 431 including the first gear 4341 engaged with the inner gear 424 of the first rotary structure 421 can be rotated in the clockwise direction, and the second connecting shaft 432 including the second gear 4342 engaged with the internal gear 424 of the second rotary structure 422, can rotate in the counterclockwise direction.

[93] Обращаясь к фиг. 10, первое внутреннее зубчатое колесо 4241 может быть между первым соединительным валом 431 и первой воображаемой осью вращения H1. Первое внутреннее зубчатое колесо 4241 может быть сформировано на внутренней круговой поверхности отверстия 426, которое имеет форму дуги окружности. А в конфигурации, показанной на фиг. 10, первое внутреннее зубчатое колесо 4241 может быть сформировано на поверхности отверстия 426, которая прилегает к первой воображаемой оси вращения H1. Второе внутреннее зубчатое колесо 4242 может быть между вторым соединительным валом 432 и второй воображаемой осью вращения H2. Второе внутреннее зубчатое колесо 4242 может быть сформировано на внутренней круговой поверхности отверстия 426, которое имеет форму дуги окружности. А в конфигурации, показанной на фиг. 10, первое внутреннее зубчатое колесо 4241 может быть сформировано на поверхности отверстия 426, которая прилегает ко второй воображаемой оси вращения H2.[93] Referring to FIG. 10, the first internal gear 4241 may be between the first connecting shaft 431 and the first imaginary rotation axis H1. The first inner gear 4241 may be formed on the inner circumferential surface of the hole 426, which has the shape of a circular arc. And in the configuration shown in Fig. 10, the first inner gear 4241 may be formed on the surface of the hole 426 which is adjacent to the first imaginary rotation axis H1. The second internal gear 4242 may be between the second connecting shaft 432 and the second imaginary axis of rotation H2. The second inner gear 4242 may be formed on the inner circumferential surface of the hole 426, which has the shape of a circular arc. And in the configuration shown in Fig. 10, the first inner gear 4241 may be formed on the surface of the hole 426 which is adjacent to the second imaginary rotation axis H2.

[94] Обращаясь к фиг. 10, гибкий дисплей 3 может включать в себя металлические слои 31 и 32, которые обращены к первой поверхности 4271 первой поворотной конструкции 421 и первой поверхности 4273 второй поворотной конструкции 422. Металлические слои 31 и 32 могут быть присоединены к задней поверхности гибкого дисплея 3, чтобы улучшать качество поверхности гибкого дисплея 3. Металлические слои 31 и 32 могут не быть присоединены к сгибаемой области гибкого дисплея 3 (например, области, иллюстрированной как изогнутая поверхность гибкого дисплея на чертеже).[94] Referring to FIG. 10, the flexible display 3 may include metal layers 31 and 32 that face the first surface 4271 of the first pivot structure 421 and the first surface 4273 of the second pivot structure 422. The metal layers 31 and 32 may be attached to the rear surface of the flexible display 3 to improve the surface quality of the flexible display 3. The metal layers 31 and 32 may not be attached to the bendable area of the flexible display 3 (for example, the area illustrated as the curved surface of the flexible display in the drawing).

[95] Соответственно, в состоянии, в котором первая поворотная конструкция 421 и вторая поворотная конструкция 422 являются повернутыми, неприсоединенные области 311 и 312 могут протягиваться внутрь углубления 418, которое формируется в неподвижной конструкции 41 рядом с областью сгиба гибкого дисплея 3 (например, областью, иллюстрированной как изогнутая поверхность на чертеже). Неприсоединенные области 311 и 312 могут быть, по меньшей мере, частично приняты в углубление 418. Углубление 418 неподвижной конструкции 41 может иметь глубину, достаточную для приема неприсоединенных областей 311 и 321. Соответственно, металлические слои 31 и 32 могут быть шире плоских областей гибкого дисплея 3, тем самым, улучшая качество поверхности гибкого дисплея 3.[95] Accordingly, in a state in which the first rotary structure 421 and the second rotary structure 422 are rotated, the non-attached regions 311 and 312 can extend inside the recess 418 that is formed in the fixed structure 41 near the fold region of the flexible display 3 (for example, the region , illustrated as a curved surface in the drawing). The unattached regions 311 and 312 may be at least partially received in the recess 418. The recess 418 of the fixed structure 41 may be deep enough to receive the non-attached regions 311 and 321. Accordingly, the metal layers 31 and 32 may be wider than the flat areas of the flexible display. 3, thereby improving the surface quality of the flexible display 3.

[96] Фиг. 11 является покомпонентным видом в перспективе шарнирного модуля согласно варианту осуществления.[96] FIG. 11 is an exploded perspective view of a hinge module according to an embodiment.

[97] Обращаясь к фиг. 11, шарнирный модуль 40 может включать в себя первую неподвижную конструкцию 411, вторую неподвижную конструкцию 412, соединенную с одной стороной первой конструкции 411, которая обращена во втором направлении, первую поворотную конструкцию 421, соединенную с первой неподвижной конструкцией 411, вторую поворотную конструкцию 422, соединенную со второй неподвижной конструкцией 412, первый соединительный вал 431 и второй соединительный вал 432, который проходит, по меньшей мере, через часть первой неподвижной конструкции 411 и, по меньшей мере, часть второй неподвижной конструкции 412, соответственно, и вспомогательные зубчатые колеса 44, размещенные между первой неподвижной конструкцией 411 и второй неподвижной конструкцией 412.[97] Referring to FIG. 11, the hinge module 40 may include a first fixed structure 411, a second fixed structure 412 coupled to one side of the first structure 411 that faces in a second direction, a first pivot structure 421 coupled to the first fixed structure 411, a second pivot structure 422, connected to the second fixed structure 412, the first connecting shaft 431 and the second connecting shaft 432, which passes through at least part of the first fixed structure 411 and at least part of the second fixed structure 412, respectively, and auxiliary gears 44, placed between the first fixed structure 411 and the second fixed structure 412.

[98] В иллюстрированном варианте осуществления первая неподвижная конструкция 411 может включать в себя первый центральный фрагмент 411a, первый поддерживающий фрагмент 411b, протягивающийся от первого центрального фрагмента 411a в первом направлении, и первый направляющий фрагмент 411c, протягивающийся от первого поддерживающего фрагмента 411b в третьем направлении, перпендикулярном первому направлению.[98] In the illustrated embodiment, the first fixed structure 411 may include a first center piece 411a, a first support piece 411b extending from the first center piece 411a in a first direction, and a first guide piece 411c extending from the first support piece 411b in a third direction. perpendicular to the first direction.

[99] В иллюстрированном варианте осуществления кромка первого направляющего фрагмента 411c может быть обращена к кромке первого центрального фрагмента 411a. Первая поворотная конструкция 421 может быть размещена между первым направляющим фрагментом 411c и первым центральным фрагментом 411a. Первый поддерживающий фрагмент 411b, вместе с первым направляющим фрагментом 411c и первым центральным фрагментом 411a, может окружать первую поворотную конструкцию 421.[99] In the illustrated embodiment, the edge of the first guide piece 411c may face the edge of the first center piece 411a. The first rotary structure 421 may be placed between the first guide piece 411c and the first central piece 411a. The first support piece 411b, together with the first guide piece 411c and the first center piece 411a, may surround the first pivot structure 421.

[100] В иллюстрированном варианте осуществления вторая неподвижная конструкция 412 может включать в себя второй центральный фрагмент 412a, второй поддерживающий фрагмент 412b, протягивающийся от второго центрального фрагмента 412a во втором направлении, и второй направляющий фрагмент 412c, протягивающийся от второго поддерживающего фрагмента 412b в четвертом направлении, перпендикулярном второму направлению.[100] In the illustrated embodiment, the second fixed structure 412 may include a second center piece 412a, a second support piece 412b extending from the second center piece 412a in a second direction, and a second guide piece 412c extending from the second support piece 412b in a fourth direction. perpendicular to the second direction.

[101] В иллюстрированном варианте осуществления кромка второго направляющего фрагмента 412c может быть обращена к кромке второго центрального фрагмента 412a. Вторая поворотная конструкция 422 может быть размещена между вторым направляющим фрагментом 412c и вторым центральным фрагментом 412a. Второй поддерживающий фрагмент 412b, вместе со вторым направляющим фрагментом 412c и вторым центральным фрагментом 412a, может поддерживать вторую поворотную конструкцию 422.[101] In the illustrated embodiment, the edge of the second guide piece 412c may face the edge of the second center piece 412a. The second rotary structure 422 may be placed between the second guide piece 412c and the second central piece 412a. The second support piece 412b, together with the second guide piece 412c and the second center piece 412a, may support the second pivot structure 422.

[102] В иллюстрированном варианте осуществления первый центральный фрагмент 411a первой неподвижной конструкции 411 может включать в себя первый соединительный выступ 4111, выступающий из первого центрального фрагмента 411a во втором направлении. Второй центральный фрагмент 412a второй неподвижной конструкции 412 может включать в себя второй соединительный выступ 4121, выступающий из второго центрального фрагмента 412a в первом направлении. Первая неподвижная конструкция 411 и вторая неподвижная конструкция 412 могут быть соединены посредством вставки первого соединительного выступа 4111 в углубление, сформированное на второй неподвижной конструкции 412, и вставки второго соединительного выступа 4121 в углубление, сформированное на первой неподвижной конструкции 411. Вспомогательные зубчатые колеса 44 могут быть размещены между первой неподвижной конструкцией 411 и второй неподвижной конструкцией 412. В некоторых вариантах осуществления первая неподвижная конструкция 411 и вторая неподвижная конструкция 412 могут быть соединены посредством сварки.[102] In the illustrated embodiment, the first center piece 411a of the first fixed structure 411 may include a first connecting protrusion 4111 protruding from the first center piece 411a in a second direction. The second central piece 412a of the second fixed structure 412 may include a second connecting protrusion 4121 protruding from the second central piece 412a in the first direction. The first fixed structure 411 and the second fixed structure 412 may be connected by inserting the first connecting protrusion 4111 into a recess formed on the second fixed structure 412 and inserting the second connecting protrusion 4121 into the recess formed on the first fixed structure 411. The auxiliary gears 44 may be placed between the first fixed structure 411 and the second fixed structure 412. In some embodiments, the implementation of the first fixed structure 411 and the second fixed structure 412 may be connected by welding.

[103] В иллюстрированном варианте осуществления первый соединительный вал 431 может быть, по меньшей мере, частично размещен в первой неподвижной конструкции 411 и второй неподвижной конструкции 412. Первый соединительный вал 431 может проходить, по меньшей мере, через часть первой неподвижной конструкции 411 и, по меньшей мере, часть второй неподвижной конструкции 412.[103] In the illustrated embodiment, the first connecting shaft 431 may be at least partially housed in the first fixed structure 411 and the second fixed structure 412. The first connecting shaft 431 may extend through at least a portion of the first fixed structure 411 and, at least a portion of the second fixed structure 412.

[104] В иллюстрированном варианте осуществления второй соединительный вал 432 может быть, по меньшей мере, частично размещен в первой неподвижной конструкции 411 и второй неподвижной конструкции 412. Второй соединительный вал 432 может проходить, по меньшей мере, через часть первой неподвижной конструкции 411 и, по меньшей мере, часть второй неподвижной конструкции 412.[104] In the illustrated embodiment, the second connecting shaft 432 may be at least partially housed in the first fixed structure 411 and the second fixed structure 412. The second connecting shaft 432 may extend through at least a portion of the first fixed structure 411 and, at least a portion of the second fixed structure 412.

[105] В иллюстрированном варианте осуществления первый соединительный вал 431 и второй соединительный вал 432 могут включать в себя первое зубчатое колесо 4341 и второе зубчатое колесо 4342, сформированное на их внешних круговых поверхностях, соответственно. Вспомогательные зубчатые колеса 44 могут быть размещены между первым зубчатым колесом 4341 и вторым зубчатым колесом 4342. Четное количество вспомогательных зубчатых колес 44 может быть предусмотрено, чтобы предоставлять возможность первому зубчатому колесу 4341 и второму зубчатому колесу 4342 вращаться в противоположных направлениях. Первое вспомогательное зубчатое колесо 441 может зацепляться с первым зубчатым колесом 4341 и вторым вспомогательным зубчатым колесом 4342, а второе вспомогательное зубчатое колесо 442 может зацепляться со вторым зубчатым колесом 4342 и первым вспомогательным зубчатым колесом 441. Вспомогательные зубчатые колеса 44 могут быть размещены между первой неподвижной конструкцией 411 и второй неподвижной конструкцией 412.[105] In the illustrated embodiment, the first connecting shaft 431 and the second connecting shaft 432 may include a first gear 4341 and a second gear 4342 formed on their outer circumferential surfaces, respectively. Sub gears 44 may be placed between the first gear 4341 and the second gear 4342. An even number of sub gears 44 may be provided to allow the first gear 4341 and the second gear 4342 to rotate in opposite directions. The first auxiliary gear 441 may be engaged with the first gear 4341 and the second auxiliary gear 4342, and the second auxiliary gear 442 may be engaged with the second gear 4342 and the first auxiliary gear 441. The auxiliary gears 44 may be placed between the first stationary structure. 411 and a second fixed structure 412.

[106] В иллюстрированном варианте осуществления центральные фрагменты 411a и 412a могут включать в себя вспомогательные зубчатые колеса 44, сконфигурированные, чтобы соединять первое зубчатое колесо 4341, включенное в первый соединительный вал 431, и второе зубчатое колесо 4342, включенное во второй соединительный вал 432. Вспомогательные зубчатые колеса 44 могут быть размещены между первой неподвижной конструкцией 411 и второй неподвижной конструкцией 412.[106] In the illustrated embodiment, the central portions 411a and 412a may include auxiliary gears 44 configured to connect the first gear 4341 included in the first connecting shaft 431 and the second gear 4342 included in the second connecting shaft 432. Auxiliary gears 44 may be placed between the first fixed structure 411 and the second fixed structure 412.

[107] В иллюстрированном варианте осуществления первая поворотная конструкция 421 может быть размещена между первым центральным фрагментом 411a и первым направляющим фрагментом 411c первой неподвижной конструкции 411 с тем, чтобы контактировать с первым поддерживающим фрагментом 411b. Первая поворотная конструкция 421 может включать в себя первый крепежный стержень 4251, посредством которого первая поворотная конструкция 421 прикрепляется к первому корпусу (например, первому корпусу 21 на фиг. 3). Первый крепежный стержень 4251 может выступать в направлении, перпендикулярном первому направлению и третьему направлению.[107] In the illustrated embodiment, the first pivot structure 421 may be placed between the first center piece 411a and the first guide piece 411c of the first fixed structure 411 so as to contact the first support piece 411b. The first pivot structure 421 may include a first attachment bar 4251 by which the first pivot structure 421 is attached to the first housing (eg, the first housing 21 in FIG. 3). The first fastening bar 4251 may protrude in a direction perpendicular to the first direction and the third direction.

[108] В иллюстрированном варианте осуществления вторая поворотная конструкция 422 может быть размещена между вторым центральным 412a и вторым направляющим фрагментом 412c второй неподвижной конструкции 412 с тем, чтобы контактировать со вторым поддерживающим фрагментом 412b. Вторая поворотная конструкция 422 может включать в себя второй крепежный стержень 4252, посредством которого вторая поворотная конструкция 422 прикрепляется ко второму корпусу (например, второму корпусу 22 на фиг. 3). Второй крепежный стержень 4252 может выступать в направлении, перпендикулярном первому направлению и третьему направлению.[108] In the illustrated embodiment, the second rotary structure 422 may be placed between the second center 412a and the second guide piece 412c of the second fixed structure 412 so as to contact the second support piece 412b. The second pivot structure 422 may include a second attachment bar 4252 by which the second pivot structure 422 is attached to the second housing (eg, second housing 22 in FIG. 3). The second attachment bar 4252 may protrude in a direction perpendicular to the first direction and the third direction.

[109] Фиг. 12 является видом в перспективе неподвижной конструкции шарнирного модуля согласно варианту осуществления. Фиг. 13 является видом в перспективе поворотной конструкции шарнирного модуля согласно варианту осуществления.[109] FIG. 12 is a perspective view of the fixed structure of the hinge module according to the embodiment. Fig. 13 is a perspective view of the hinged module pivot structure according to the embodiment.

[110] В иллюстрированном варианте осуществления неподвижная конструкция 41 (например, первая неподвижная конструкция 411 или вторая неподвижная конструкция 412 на фиг. 11) может включать в себя центральный фрагмент 41a (например, 411a или 412a на фиг. 11), направляющий фрагмент 41c (например, 411c или 412c на фиг. 11), кромка которого обращена к центральному фрагменту 41a, и поддерживающий фрагмент 41b (например, 411b или 412b на фиг. 11), который соединяет центральный фрагмент 41a и направляющий фрагмент 41c. Направляющий фрагмент 41c, центральный фрагмент 41a и поддерживающий фрагмент 41b могут формировать пространство 415 между собой. Как описано выше, поворотная конструкция 42 может быть размещена в пространстве 415.[110] In the illustrated embodiment, the fixed structure 41 (for example, the first fixed structure 411 or the second fixed structure 412 in Fig. 11) may include a central fragment 41a (for example, 411a or 412a in Fig. 11), a guide fragment 41c ( for example, 411c or 412c in Fig. 11), the edge of which faces the central fragment 41a, and a supporting fragment 41b (for example, 411b or 412b in Fig. 11), which connects the central fragment 41a and the guide fragment 41c. The guide piece 41c, the center piece 41a, and the support piece 41b may form a space 415 therebetween. As described above, pivot structure 42 may be placed in space 415.

[111] В иллюстрированном варианте осуществления неподвижная конструкция 41 может включать в себя направляющую конструкцию 414 для направления поворотной конструкции 42, размещенной в пространстве 415. Направляющая конструкция 414 может выступать по направлению к поворотной конструкции 42, размещенной в пространстве 415. Центральный фрагмент 41a может включать в себя первую направляющую конструкцию 4141, выступающую по направлению к поворотной конструкции 42. По меньшей мере, часть первой направляющей конструкции 4141 может приниматься в первую рельсовую направляющую 4231 поворотной конструкции 42.[111] In the illustrated embodiment, the fixed structure 41 may include a guide structure 414 for guiding the pivot structure 42 located in the space 415. The guide structure 414 may protrude toward the pivot structure 42 located in the space 415. The central piece 41a may include including a first rail structure 4141 protruding toward the rotary structure 42. At least a portion of the first rail structure 4141 may be received into the first rail 4231 of the rotary structure 42.

[112] В иллюстрированном варианте осуществления поддерживающий фрагмент 41b может включать в себя направляющую поверхность 4143 для поддержания вращения поворотной конструкции 42. Направляющая поверхность 4143 может включать в себя поверхность дуги окружности, имеющую изгиб, соответствующий изгибу поворота поворотной конструкции 42.[112] In the illustrated embodiment, the support piece 41b may include a guide surface 4143 to maintain rotation of the rotary structure 42. The guide surface 4143 may include a circular arc surface having a camber corresponding to the camber of the pivot structure 42.

[113] В иллюстрированном варианте осуществления направляющий фрагмент 41c может включать в себя вторую направляющую конструкцию 4142, выступающую по направлению к поворотной конструкции 42. По меньшей мере, часть второй направляющей конструкции 4142 может приниматься во вторую рельсовую направляющую 4232 поворотной конструкции 42.[113] In the illustrated embodiment, the guide piece 41c may include a second guide structure 4142 protruding toward the pivot structure 42. At least a portion of the second guide structure 4142 may be received into the second rail 4232 of the pivot structure 42.

[114] В иллюстрированном варианте осуществления каждая из первой направляющей конструкции 4141 и второй направляющей конструкции 4142 может включать в себя первую область 414a, имеющую первый радиус изгиба относительно воображаемой оси вращения (например, H1 или H2 на фиг. 7), и вторую область 414b, имеющую второй радиус изгиба от воображаемой оси вращения.[114] In the illustrated embodiment, each of the first rail structure 4141 and the second rail structure 4142 may include a first region 414a having a first bend radius about an imaginary axis of rotation (e.g., H1 or H2 in FIG. 7) and a second region 414b , which has a second bending radius from an imaginary axis of rotation.

[115] В иллюстрированном варианте осуществления центральный фрагмент 41a может включать в себя первое отверстие 4171 для вставки, в которое, по меньшей мере, часть первого соединительного вала (например, первого соединительного вала 431 на фиг. 11) вставляется, второе отверстие 4172 для вставки, в которое, по меньшей мере, часть второго соединительного вала (например, второго соединительного вала 432 на фиг. 11) вставляется, третье отверстие 4173 для вставки, в которое, по меньшей мере, часть первого вспомогательного зубчатого колеса (например, первого вспомогательного зубчатого колеса 441 на фиг. 11) вставляется, и четвертое отверстие 4174 для вставки, в которое, по меньшей мере, часть второго вспомогательного зубчатого колеса (например, второго вспомогательного зубчатого колеса 442 на фиг. 11) вставляется.[115] In the illustrated embodiment, the central portion 41a may include a first insertion hole 4171 into which at least a portion of the first connecting shaft (for example, the first connecting shaft 431 in Fig. 11) is inserted, the second insertion hole 4172 , into which at least part of the second connecting shaft (for example, the second connecting shaft 432 in Fig. 11) is inserted, the third insertion hole 4173, into which at least a part of the first auxiliary gear (for example, the first auxiliary gear wheel 441 in Fig. 11) is inserted, and a fourth insertion hole 4174 into which at least a portion of the second sub gear (eg, second sub gear 442 in Fig. 11) is inserted.

[116] Обращаясь к фиг. 13, поворотная конструкция 42 может включать в себя первую рельсовую направляющую 4231, в которую, по меньшей мере, часть первой направляющей конструкции 4141 принимается, и вторую рельсовую направляющую 4232, в которую, по меньшей мере, часть второй направляющей конструкции 4142 принимается.[116] Referring to FIG. 13, the pivot structure 42 may include a first rail 4231 into which at least a portion of the first rail structure 4141 is received and a second rail 4232 into which at least a portion of the second rail structure 4142 is received.

[117] В иллюстрированном варианте осуществления первая рельсовая направляющая 4231 и вторая рельсовая направляющая 4232 могут включать в себя первые соответствующие области 423a и вторые соответствующие области 423b, соответственно. Первые соответствующие области 423a могут контактировать с первыми областями 414a первой направляющей конструкции 4141, а вторые соответствующие области 423b могут контактировать со вторыми областями 414b второй направляющей конструкции 4142. Первые соответствующие области 423a и вторые соответствующие области 423b могут включать в себя поверхности в форме дуги окружности, имеющие изгибы, соответствующие радиусам изгиба первых областей 414a и вторых областей 414b, соответственно.[117] In the illustrated embodiment, the first rail 4231 and the second rail 4232 may include first respective regions 423a and second respective regions 423b, respectively. The first respective regions 423a may contact the first regions 414a of the first rail structure 4141, and the second respective regions 423b may contact the second regions 414b of the second rail structure 4142. The first respective regions 423a and the second respective regions 423b may include circular arc-shaped surfaces, having bends corresponding to the bend radii of the first regions 414a and the second regions 414b, respectively.

[118] В иллюстрированном варианте осуществления вторые соответствующие области 423b рельсовых направляющих 4231 и 4232 могут быть больше вторых областей 414b. Например, центральные углы поверхностей в форме дуг окружности вторых областей 414b могут быть меньше центральных углов поверхностей в форме дуг окружности вторых соответствующих областей 423b. Причина может быть в том, что первая направляющая конструкция 4141 и вторая направляющая конструкция 4142 не протягиваются в углубление 418, сформированное на неподвижной конструкции 41. Т.е., когда неподвижная конструкция 41 рассматривается сверху, вторые области 414b первой направляющей конструкции 4141 и второй направляющей конструкции 4142 могут не перекрывать внутреннее пространство углубления 418. Причина состоит в том, что в случае, когда часть первой направляющей конструкции 4141 и часть второй направляющей конструкции 4142 формируются в углублении 418, траектории поворота металлических слоев 31 и 32 гибкого дисплея (например, гибкого дисплея 3 на фиг. 10), как описано выше, могут сталкиваться с первой направляющей конструкцией 4141 и второй направляющей конструкцией 4142.[118] In the illustrated embodiment, the second respective regions 423b of the rails 4231 and 4232 may be larger than the second regions 414b. For example, the central angles of the circular arc surfaces of the second regions 414b may be smaller than the central angles of the circular arc surfaces of the second respective regions 423b. The reason may be that the first rail structure 4141 and the second rail structure 4142 do not extend into the recess 418 formed on the fixed structure 41. That is, when the fixed structure 41 is viewed from above, the second regions 414b of the first rail structure 4141 and the second rail structures 4142 may not overlap the interior of the recess 418. The reason is that in the case where part of the first guide structure 4141 and part of the second guide structure 4142 are formed in the recess 418, the rotation paths of the metal layers 31 and 32 of the flexible display (for example, the flexible display 3 in Fig. 10), as described above, may collide with the first guide structure 4141 and the second guide structure 4142.

[119] В иллюстрированном варианте осуществления поворотная конструкция 42 может включать в себя первую рельсовую направляющую 4231 и вторую рельсовую направляющую 4232, которые существуют в различных формах. Например, вторая рельсовая направляющая 4232 может иметь большую глубину по сравнению с первой рельсовой направляющей 4231 в направлении воображаемой оси вращения (например, H1 или H2 на фиг. 7). Это проектируется таким образом, чтобы предотвращать изменение направления поворотной конструкции 42 при сборке поворотной конструкции 42 на неподвижную конструкцию 41. Обращаясь к фиг. 13, поворотная конструкция 42 может быть размещена так, что фрагмент, на котором крепежный стержень 425 формируется, располагается на расстоянии от поддерживающего фрагмента 41b. Чтобы направлять правильное направление сборки поворотной конструкции 42, первая направляющая конструкция 4141 неподвижной конструкции 41 может выступать по направлению к поворотной конструкции 42 дальше второй направляющей конструкции 4142, и, соответственно, первая рельсовая направляющая 4231 может иметь большую глубину по сравнению со второй рельсовой направляющей 4232.[119] In the illustrated embodiment, the rotary structure 42 may include a first rail 4231 and a second rail 4232, which exist in various forms. For example, the second rail 4232 may have a greater depth than the first rail 4231 in the direction of the imaginary axis of rotation (eg, H1 or H2 in FIG. 7). This is designed to prevent the pivot structure 42 from changing direction when the pivot structure 42 is assembled onto the stationary structure 41. Referring to FIG. 13, the pivot structure 42 can be positioned such that the portion on which the fastening bar 425 is formed is located at a distance from the supporting portion 41b. To guide the correct assembly direction of the rotary structure 42, the first guide structure 4141 of the fixed structure 41 may protrude towards the rotary structure 42 further than the second guide structure 4142, and accordingly, the first rail 4231 may have a greater depth compared to the second rail 4232.

[120] Фиг. 14 является видом, иллюстрирующим узел из первой неподвижной конструкции и первой поворотной конструкции согласно варианту осуществления.[120] FIG. 14 is a view illustrating the assembly of the first fixed structure and the first rotary structure according to the embodiment.

[121] В иллюстрированном варианте осуществления первая поворотная конструкция 421 может быть повернута так, что первая направляющая конструкция 4141 первой неподвижной конструкции 411 вставляется в один крайний фрагмент первой рельсовой направляющей 4231. В это время, первая поворотная конструкция 421 может быть повернута вокруг воображаемой оси вращения (например, H1 на фиг. 7). Первое пространство 4151 является приспособленным для приема первой поворотной конструкции 421. Соответственно, первая поворотная конструкция 421 может быть легко вставлена в первое пространство 4151.[121] In the illustrated embodiment, the first rotary structure 421 can be rotated so that the first guide structure 4141 of the first fixed structure 411 is inserted into one end piece of the first rail 4231. At this time, the first rotary structure 421 can be rotated around an imaginary axis of rotation (for example, H1 in Fig. 7). The first space 4151 is adapted to receive the first pivot structure 421. Accordingly, the first pivot structure 421 can be easily inserted into the first space 4151.

[122] Согласно варианту осуществления, вторая направляющая конструкция 4142 первой неподвижной конструкции 411 может быть сформирована на первом направляющем фрагменте 411c, и первая направляющая конструкция 4141 первой неподвижной конструкции 411 может быть сформирована на первом центральном фрагменте 411a. Первая рельсовая направляющая 4231 и вторая рельсовая направляющая 4232 могут быть вогнутым образом сформированы на противоположных сторонах первой поворотной конструкции 421. Соответственно, крайние фрагменты направляющих конструкций 4141 и 4142 могут быть вставлены во впускные отверстия рельсовых направляющих 4231 и 4232.[122] According to an embodiment, the second guide structure 4142 of the first fixed structure 411 may be formed on the first guide piece 411c, and the first guide structure 4141 of the first fixed structure 411 may be formed on the first center piece 411a. The first rail 4231 and the second rail 4232 may be concavely formed on opposite sides of the first pivot structure 421. Accordingly, the end portions of the rail structures 4141 and 4142 may be inserted into the inlets of the rails 4231 and 4232.

[123] Обращаясь к фиг. 14, первая поворотная конструкция 421 может быть вставлена в первое пространство 4151 посредством скольжения по направляющей поверхности 4143 в состоянии, в котором направляющие конструкции 4141 и 4142 принимаются в рельсовые направляющие 4231 и 4232. Скользящее движение первой поворотной конструкции 421 может включать в себя поворот первой поворотной конструкции 421 вокруг воображаемой оси вращения (например, H1 на фиг. 7).[123] Referring to FIG. 14, the first rotary structure 421 can be inserted into the first space 4151 by sliding along the guide surface 4143 in a state in which the guide structures 4141 and 4142 are received into the guide rails 4231 and 4232. The sliding motion of the first rotary structure 421 may include the rotation of the first rotary structure 421 around an imaginary axis of rotation (for example, H1 in Fig. 7).

[124] Фиг. 15 является видом, иллюстрирующим движение шарнирного модуля согласно варианту осуществления.[124] FIG. 15 is a view illustrating movement of the hinge module according to the embodiment.

[125] Шарнирный модуль 40 может включать в себя неподвижную конструкцию 41 и поворотные конструкции 421 и 422. Первая поворотная конструкция 421 может быть окружена первым центральным фрагментом 411a, первым направляющим фрагментом 411c и первым поддерживающим фрагментом 411b. Вторая поворотная конструкция 422 может быть окружена вторым центральным фрагментом 412a, вторым направляющим фрагментом 412c и вторым поддерживающим фрагментом 412b. Первый соединительный вал 431 может проходить, по меньшей мере, через часть первого центрального фрагмента 411a, по меньшей мере, часть второго центрального фрагмента 412a и первую поворотную конструкцию 421, а второй соединительный вал 432 может проходить, по меньшей мере, через часть первого центрального фрагмента 411a, по меньшей мере, часть второй центральный фрагмент 412a и вторую поворотную конструкцию 422. Четное число вспомогательных зубчатых колес 441 и 442 может быть предусмотрено между первым соединительным валом 431 и вторым соединительным валом 432. Соответственно, первая поворотная конструкция 421 и вторая поворотная конструкция 422 могут поворачиваться в противоположных направлениях.[125] The hinge module 40 may include a fixed structure 41 and pivot structures 421 and 422. The first pivot structure 421 may be surrounded by a first center portion 411a, a first guide portion 411c, and a first support portion 411b. The second pivot structure 422 may be surrounded by a second center piece 412a, a second guide piece 412c, and a second support piece 412b. The first connecting shaft 431 may extend through at least a portion of the first central portion 411a, at least a portion of the second central portion 412a and the first pivot structure 421, and the second connecting shaft 432 may extend through at least a portion of the first central portion 411a, at least part of the second central portion 412a and the second rotary structure 422. An even number of auxiliary gears 441 and 442 may be provided between the first connecting shaft 431 and the second connecting shaft 432. Accordingly, the first rotary structure 421 and the second rotary structure 422 can turn in opposite directions.

[126] Например, когда первая поворотная конструкция 421 поворачивается в первом направлении вращения (направлении против часовой стрелки), первый соединительный вал 431 может вращаться во втором направлении вращения (направлении по часовой стрелке), первое вспомогательное зубчатое колесо 441 может вращаться в первом направлении вращения (направлении против часовой стрелки), второе вспомогательное зубчатое колесо 442 может вращаться во втором направлении вращения (направлении по часовой стрелке), второй соединительный вал 432 может вращаться в первом направлении вращения (направлении против часовой стрелки), и вторая поворотная конструкция 422 может поворачиваться во втором направлении вращения (направлении по часовой стрелке).[126] For example, when the first rotary structure 421 rotates in the first rotation direction (counterclockwise direction), the first connecting shaft 431 can rotate in the second rotation direction (clockwise direction), the first auxiliary gear 441 can rotate in the first rotation direction. (counterclockwise direction), the second auxiliary gear 442 can rotate in the second rotation direction (clockwise direction), the second connecting shaft 432 can rotate in the first rotation direction (counterclockwise direction), and the second rotary structure 422 can rotate in second direction of rotation (clockwise direction).

[127] Фиг. 16 является видом, иллюстрирующим узел первой неподвижной конструкции и первого соединительного вала шарнирного модуля согласно варианту осуществления. Фиг. 17 является видом, иллюстрирующим узел из первой неподвижной конструкции и вспомогательных зубчатых колес шарнирного модуля согласно варианту осуществления. Фиг. 18 является видом, иллюстрирующим узел из второй неподвижной конструкции, с которой вторая поворотная конструкция собирается, и второго соединительного вала шарнирного модуля согласно варианту осуществления. Фиг. 19 является видом, иллюстрирующим соединение вставкой первой неподвижной конструкции и второй неподвижной конструкции шарнирного модуля согласно варианту осуществления.[127] FIG. 16 is a view illustrating the assembly of the first fixed structure and the first connecting shaft of the hinge module according to the embodiment. Fig. 17 is a view illustrating the assembly of the first fixed structure and the auxiliary gears of the articulated module according to the embodiment. Fig. 18 is a view illustrating the assembly of the second fixed structure with which the second rotary structure is assembled and the second connecting shaft of the hinge module according to the embodiment. Fig. 19 is a view illustrating the insert connection of the first fixed structure and the second fixed structure of the hinge module according to the embodiment.

[128] Обращаясь к фиг. 16, первая неподвижная конструкция 411 может иметь первое отверстие 4171 для вставки, в которое первый соединительный вал 431 вставляется. Первый соединительный вал 431 может быть вставлен в первое отверстие 4171 для вставки. В это время, фрагмент первого соединительного вала 431, на котором первое зубчатое колесо 4341 сформировано, может не вставляться внутрь первой неподвижной конструкции 411. Фиг. 19 является видом, иллюстрирующим сборку первой неподвижной конструкции 411 и второй неподвижной конструкции 412 шарнирного модуля согласно варианту осуществления.[128] Referring to FIG. 16, the first fixed structure 411 may have a first insertion hole 4171 into which the first connecting shaft 431 is inserted. The first connecting shaft 431 can be inserted into the first insertion hole 4171. At this time, a piece of the first connecting shaft 431 on which the first gear 4341 is formed may not be inserted inside the first fixed structure 411. FIG. 19 is a view illustrating the assembly of the first fixed structure 411 and the second fixed structure 412 of the hinge module according to the embodiment.

[129] Обращаясь к фиг. 17, первая неподвижная конструкция 411 может иметь отверстия 4173 и 4174, в которые вставляются вспомогательные зубчатые колеса 441 и 442. После сборки первого соединительного вала 431 первое вспомогательное зубчатое колесо 441 может быть вставлено в третье отверстие 4173 для вставки, сформированное в первой неподвижной конструкции 411, и второе вспомогательное зубчатое колесо 442 может быть вставлено в четвертое отверстие 4174 для вставки. Первое вспомогательное зубчатое колесо 441 и второе вспомогательное зубчатое колесо 442 могут быть вставлены в третье отверстие 4173 для вставки и четвертое отверстие 4174 для вставки, соответственно, так что первое вспомогательное зубчатое колесо 441 зацепляется с первым зубчатым колесом 4341 первого соединительного вала 431, и первое вспомогательное зубчатое колесо 441 и второе вспомогательное зубчатое колесо 442 зацепляются друг с другом. Узел из второй поворотной конструкции 422 и второй неподвижной конструкции 412 описан выше в связи с фиг. 15.[129] Referring to FIG. 17, the first fixed structure 411 may have holes 4173 and 4174 into which the sub gears 441 and 442 are inserted. , and the second auxiliary gear 442 can be inserted into the fourth insertion hole 4174. The first sub gear 441 and the second sub gear 442 can be inserted into the third insertion hole 4173 and the fourth insertion hole 4174, respectively, so that the first sub gear 441 engages with the first gear 4341 of the first connecting shaft 431, and the first sub gear the gear wheel 441 and the second sub gear wheel 442 are engaged with each other. The assembly of the second pivot structure 422 and the second fixed structure 412 has been described above in connection with FIG. fifteen.

[130] Обращаясь к фиг. 18, вторая неподвижная конструкция 412 может иметь второе отверстие 4172 для вставки, в которое второй соединительный вал 432 вставляется. Фрагмент второго соединительного вала 432, на котором сформировано второе зубчатое колесо 4342, может не вставляться во вторую неподвижную конструкцию 412.[130] Referring to FIG. 18, the second fixed structure 412 may have a second insertion hole 4172 into which the second connecting shaft 432 is inserted. A portion of the second connecting shaft 432 on which the second gear 4342 is formed may not be inserted into the second fixed structure 412.

[131] Обращаясь к фиг. 19, первая неподвижная конструкция 411 и вторая неподвижная конструкция 412 могут включать в себя первый соединительный выступ 4111 и второй соединительный выступ 4121, соответственно. Первая неподвижная конструкция 411 и вторая неподвижная конструкция 412 могут быть соединены вместе, так что первый соединительный выступ 4111 вставляется в углубление второй неподвижной конструкции 412, а второй соединительный выступ 4121 вставляется в углубление первой неподвижной конструкции 411.[131] Referring to FIG. 19, the first fixed structure 411 and the second fixed structure 412 may include a first connecting protrusion 4111 and a second connecting protrusion 4121, respectively. The first fixed structure 411 and the second fixed structure 412 can be connected together so that the first connecting protrusion 4111 is inserted into the recess of the second fixed structure 412, and the second connecting protrusion 4121 is inserted into the recess of the first fixed structure 411.

[132] Обращаясь к фиг. 19, первая неподвижная конструкция 411 и вторая неподвижная конструкция 412 могут быть размещены так, что первая поворотная конструкция 421 и вторая неподвижная конструкция 422, которые соединяются с первой неподвижной конструкцией 411 и второй неподвижной конструкцией 412, соответственно, поворачиваются в противоположных направлениях. Например, пространства, в которые первая поворотная конструкция 421 и вторая поворотная конструкция 422 вставляются, могут быть открыты в противоположных направлениях (например, четвертом направлении и третьем направлении на фиг. 8). Т.е. направления соединения, в которых первая поворотная конструкция 421 и вторая поворотная конструкция 422 соединяются с неподвижными конструкциями 411 и 412, могут быть противоположны друг другу, и направления вращения первой поворотной конструкции 421 и второй поворотной конструкции 422 могут быть противоположны друг другу.[132] Referring to FIG. 19, the first fixed structure 411 and the second fixed structure 412 may be positioned so that the first pivotal structure 421 and the second fixed structure 422, which are connected to the first fixed structure 411 and the second fixed structure 412, respectively, rotate in opposite directions. For example, the spaces into which the first pivot structure 421 and the second pivot structure 422 are inserted may be opened in opposite directions (eg, the fourth direction and the third direction in FIG. 8). Those. the connection directions in which the first rotary structure 421 and the second rotary structure 422 are connected to the fixed structures 411 and 412 may be opposite to each other, and the directions of rotation of the first rotary structure 421 and the second rotary structure 422 may be opposite to each other.

[133] Фиг. 20 является видом, иллюстрирующим сварку первой неподвижной конструкции и второй неподвижной конструкции шарнирного модуля согласно другому варианту осуществления.[133] FIG. 20 is a view illustrating welding of the first fixed structure and the second fixed structure of the hinge module according to another embodiment.

[134] Обращаясь к фиг. 20, первая неподвижная конструкция 411 и вторая неподвижная конструкция 412 могут быть соединены вместе другим способом. Например, первая неподвижная конструкция 411 и вторая неподвижная конструкция 412 могут быть соединены сваркой W. Сварка может быть выполнена посредством электрической сварки, газовой сварки, лазерной сварки и т.п. В другом примере первая неподвижная конструкция 411 и вторая неподвижная конструкция 412 могут быть соединены винтами, болтами, заклепками и т.д.[134] Referring to FIG. 20, the first fixed structure 411 and the second fixed structure 412 may be connected together in another manner. For example, the first fixed structure 411 and the second fixed structure 412 may be joined by welding W. The welding may be performed by electric welding, gas welding, laser welding, or the like. In another example, the first fixed structure 411 and the second fixed structure 412 may be connected with screws, bolts, rivets, etc.

[135] Фиг. 21 является видом, иллюстрирующим узел из шарнирного корпуса и неподвижной конструкции шарнирного модуля согласно варианту осуществления.[135] FIG. 21 is a view illustrating the assembly of the hinge body and the fixed structure of the hinge module according to the embodiment.

[136] Обращаясь к фиг. 21, шарнирная конструкция 41 может включать в себя крепежные отверстия 416 для прикрепления неподвижной конструкции 41 к шарнирному корпусу 25. Шарнирный корпус 25 может включать в себя стержни 231, выступающие изнури шарнирного корпуса 25. Шарнирный модуль 40 может быть прикреплен к шарнирному корпусу 25 посредством установки направляющих фрагментов 411c и 412c неподвижной конструкции 41, которые имеют крепежные отверстия 416, сформированные в них, на стержни 231, сформированные на внутренней стороне шарнирного корпуса 25. Однако, соединительная конструкция шарнирного корпуса 25 и неподвижной конструкции 41, раскрываемая в данном документе, не ограничивается способом, иллюстрированным на чертеже, является лишь примером.[136] Referring to FIG. 21, the hinge structure 41 may include mounting holes 416 for attaching the fixed structure 41 to the hinge body 25. The hinge body 25 may include rods 231 protruding from the inside of the hinge body 25. The hinge module 40 may be attached to the hinge body 25 by mounting guide pieces 411c and 412c of the fixed structure 41, which have fixing holes 416 formed therein, onto the rods 231 formed on the inside of the hinge body 25. However, the connecting structure of the hinge body 25 and the fixed structure 41 disclosed herein is not limited to the way illustrated in the drawing is only an example.

[137] Шарнирный модуль 40 согласно варианту осуществления, раскрываемому в данном документе, может включать в себя неподвижную конструкцию 41, которая включает в себя направляющий фрагмент 41c и центральный фрагмент 41a, которые направляют противоположные крайние фрагменты поворотной конструкции 42 в направлении воображаемой оси вращения H1 или H2, тем самым, фиксируя смещение неподвижной конструкции 42 в направлении воображаемой оси вращения H1 или H2.[137] The hinge module 40 according to the embodiment disclosed herein may include a fixed structure 41 that includes a guide piece 41c and a central piece 41a that guide the opposite end pieces of the pivot structure 42 in the direction of an imaginary axis of rotation H1 or H2, thereby fixing the displacement of the fixed structure 42 in the direction of the imaginary axis of rotation H1 or H2.

[138] Фиг. 22 является видом, иллюстрирующим неизменность смещения поворотной конструкции, когда внешнее усилие прикладывается в осевом направлении к шарнирному модулю согласно варианту осуществления.[138] FIG. 22 is a view illustrating the stability of the displacement of the rotary structure when an external force is applied in the axial direction to the hinge module according to the embodiment.

[139] Обращаясь к фиг. 22, неподвижная конструкция 41 может включать в себя первую неподвижную конструкцию 411 и вторую неподвижную конструкцию 412, которая соединяется с первой неподвижной конструкцией 411. Первая неподвижная конструкция 411 и вторая неподвижная конструкция 412 могут быть соединены вместе сваркой, чтобы формировать одну неподвижную конструкцию, или могут быть соединены вместе посредством соединения вставкой так, чтобы быть съемными, как описано выше.[139] Referring to FIG. 22, the fixed structure 41 may include a first fixed structure 411 and a second fixed structure 412 that is connected to the first fixed structure 411. The first fixed structure 411 and the second fixed structure 412 may be welded together to form one fixed structure, or may be joined together by insertion so as to be removable as described above.

[140] В иллюстрированном варианте осуществления первая неподвижная конструкция 411 может включать в себя первый центральный фрагмент 411a, первый поддерживающий фрагмент 411b и первый направляющий фрагмент 411c. По меньшей мере, часть первой поворотной конструкции 421 может быть окружена первым центральным фрагментом 411a, первым поддерживающим фрагментом 411b и первым направляющим фрагментом 411c. Первая поворотная конструкция 421 может быть размещена между первым центральным фрагментом 411a и первым направляющим фрагментом 411c.[140] In the illustrated embodiment, the first fixed structure 411 may include a first central piece 411a, a first support piece 411b, and a first guide piece 411c. At least a portion of the first pivot structure 421 may be surrounded by a first center piece 411a, a first support piece 411b, and a first guide piece 411c. The first pivot structure 421 may be placed between the first center piece 411a and the first guide piece 411c.

[141] В иллюстрированном варианте осуществления вторая неподвижная конструкция 412 может включать в себя второй центральный фрагменте 412a, второй поддерживающий фрагмент 412b и второй направляющий фрагмент 412c. По меньшей мере, часть второй поворотной конструкции 422 может быть окружена вторым центральным фрагментом 412a, вторым поддерживающим фрагментом 412b и вторым направляющим фрагментом 412c. Вторая поворотная конструкция 422 может быть размещена между вторым центральным фрагментом 412a и вторым направляющим фрагментом 412c.[141] In the illustrated embodiment, the second fixed structure 412 may include a second central piece 412a, a second support piece 412b, and a second guide piece 412c. At least a portion of the second pivot structure 422 may be surrounded by a second center piece 412a, a second support piece 412b, and a second guide piece 412c. The second rotary structure 422 may be placed between the second central fragment 412a and the second guide fragment 412c.

[142] В варианте осуществления, когда внешнее усилие F прикладывается в осевом направлении к шарнирному модулю 40, осевое смещение первой поворотной конструкции 421 или второй поворотной конструкции 422 может быть ограничено направляющим фрагментом 411c или 412c, расположенным на одной стороне первой неподвижной конструкции 411, и второй неподвижной конструкцией 412 и центральным фрагментом 411a или 412a, расположенными на другой ее стороне.[142] In an embodiment, when an external force F is applied in the axial direction to the hinge module 40, the axial displacement of the first pivot structure 421 or the second pivot structure 422 may be limited by a guide piece 411c or 412c located on one side of the first fixed structure 411, and the second fixed structure 412 and the central fragment 411a or 412a located on its other side.

[143] Например, некоторые шарнирные модули могут включать в себя отдельный упругий элемент, чтобы прикладывать осевое ограничивающее усилие к поворотной конструкции. Напротив, шарнирный модуль 40 согласно варианту осуществления, раскрытому в данном документе, может фиксировать осевое смещение поворотных конструкций 421 и 422, даже если шарнирный модуль 40 не включает в себя дополнительно отдельный упругий компонент. Соответственно, шарнирный модуль 40 является приспособленным для устойчивого приведения в действие, и, таким образом, надежность изделия может быть улучшена. Кроме того, число компонентов, включенных в шарнирный модуль 40, может быть уменьшено, что делает возможным упрощение процесса сборки и уменьшение частоты отказов.[143] For example, some hinge modules may include a separate resilient member to apply an axial restraining force to the pivot structure. In contrast, the hinge module 40 according to the embodiment disclosed herein can capture axial displacement of the pivot structures 421 and 422 even though the hinge module 40 does not additionally include a separate resilient component. Accordingly, the hinge module 40 is adapted for stable actuation, and thus the reliability of the product can be improved. In addition, the number of components included in the hinge module 40 can be reduced, making it possible to simplify the assembly process and reduce the failure rate.

[144] Фиг. 23a и 23b являются видами в перспективе шарнирного модуля согласно варианту осуществления. Фиг. 24 является видом в плане шарнирного модуля согласно варианту осуществления. Фиг. 25a и 25b являются видами, иллюстрирующими поворотное движение шарнирного модуля согласно варианту осуществления.[144] FIG. 23a and 23b are perspective views of the hinge module according to the embodiment. Fig. 24 is a plan view of a hinge module according to an embodiment. Fig. 25a and 25b are views illustrating the pivotal movement of the hinge module according to the embodiment.

[145] Далее в данном документе шарнирный модуль, описанный выше со ссылкой на фиг. 6-22, называется первым шарнирным модулем 40, а шарнирный модуль, который будет описан ниже, называется вторым шарнирным модулем 50.[145] Hereinafter, the hinge module described above with reference to FIG. 6-22 is called the first hinge module 40, and the hinge module, which will be described below, is called the second hinge module 50.

[146] Обращаясь к фиг. 23a и 23b, второй шарнирный модуль 50 может включать в себя неподвижную конструкцию 51 и первую поворотную конструкцию 521 и вторую поворотную конструкцию 522, которые соединяются с неподвижной конструкцией 51 таким образом, чтобы иметь возможность вращения.[146] Referring to FIG. 23a and 23b, the second hinge module 50 may include a fixed structure 51 and a first pivot structure 521 and a second pivot structure 522 that are connected to the fixed structure 51 so as to be rotatable.

[147] В иллюстрированном варианте осуществления неподвижная конструкция 51 может включать в себя первую боковую стенку 511, вторую боковую стенку 512, третью боковую стенку 513 и четвертую боковую стенку 514, которые обращены к оси, относительно которой первая поворотная конструкция 521 и вторая поворотная конструкция 522 поворачиваются. Направление оси называется здесь осевым направлением. Третья боковая стенка 513 и четвертая боковая стенка 514 могут быть размещены между первой боковой стенкой 511 и второй боковой стенкой 512. Первое пространство 5191 может быть сформировано между первой боковой стенкой 511 и второй боковой стенкой 512. Третья боковая стенка 513 и четвертая боковая стенка 514 могут быть размещены в первом пространстве 5191. Второе пространство 5192 может быть сформировано между третьей боковой стенкой 513 и четвертой боковой стенкой 514. Третье пространство 5193 может быть сформировано между первой боковой стенкой 511 и третьей боковой стенкой 513 и между второй боковой стенкой 512 и четвертой боковой стенкой 514.[147] In the illustrated embodiment, the fixed structure 51 may include a first side wall 511, a second side wall 512, a third side wall 513, and a fourth side wall 514 that face an axis about which the first pivot structure 521 and the second pivot structure 522 are turning. The direction of the axis is referred to here as the axial direction. The third side wall 513 and the fourth side wall 514 may be placed between the first side wall 511 and the second side wall 512. The first space 5191 may be formed between the first side wall 511 and the second side wall 512. The third side wall 513 and the fourth side wall 514 may be placed in the first space 5191. The second space 5192 may be formed between the third side wall 513 and the fourth side wall 514. The third space 5193 may be formed between the first side wall 511 and the third side wall 513 and between the second side wall 512 and the fourth side wall 514.

[148] В иллюстрированном варианте осуществления первая поворотная конструкция 521 может включать в себя основную часть 521a и первое расширение 521b и второе расширение 521c, которые протягиваются от одной стороны основной части 521a. Первое расширение 521b и второй расширение 521c могут протягиваться от основной части 521a в направлении, перпендикулярном осевому направлению. Первое расширение 521b и второй расширение 521c могут быть размещены в третьих пространствах 5193. Основная часть 521a первой поворотной конструкции 521 может быть размещена в первом пространстве 5191. Вторая поворотная конструкция 522 может быть размещена во втором пространстве 5192.[148] In the illustrated embodiment, the first pivot structure 521 may include a main body 521a and a first extension 521b and a second extension 521c that extend from one side of the main body 521a. The first extension 521b and the second extension 521c may extend from the body 521a in a direction perpendicular to the axial direction. The first extension 521b and the second extension 521c may be placed in the third spaces 5193. The main body 521a of the first pivot structure 521 may be accommodated in the first space 5191. The second pivot structure 522 may be accommodated in the second space 5192.

[149] В иллюстрированном варианте осуществления первая боковая стенка 511 и вторая боковая стенка 512 могут включать в себя первые направляющие конструкции 5151, которые выступают по направлению к первому расширению 521b и второму расширению 521c, соответственно. Первое расширение 521b и второе расширение 521c могут включать в себя первые рельсовые направляющие 5251, в которые первые направляющие конструкции 5151, по меньшей мере, частично принимаются, соответственно.[149] In the illustrated embodiment, the first side wall 511 and the second side wall 512 may include first guide structures 5151 that protrude toward the first extension 521b and the second extension 521c, respectively. The first extension 521b and the second extension 521c may include first rails 5251 into which the first rail structures 5151 are at least partially received, respectively.

[150] В иллюстрированном варианте осуществления каждая из третьей боковой стенки 513 и четвертой боковой стенки 514 может включать в себя вторую направляющую конструкцию 5152, выступающую по направлению ко второй поворотной конструкции 522. Вторая поворотная конструкция 522 может включать в себя вторую рельсовую направляющую 5252, в которую, по меньшей мере, часть второй направляющей конструкции 5152 принимается.[150] In the illustrated embodiment, each of the third side wall 513 and the fourth side wall 514 may include a second guide structure 5152 protruding toward the second pivot structure 522. The second pivot structure 522 may include a second guide rail 5252, in which at least part of the second guide structure 5152 is received.

[151] В варианте осуществления, когда находится в плоском состоянии (фиг. 23a), по меньшей мере, часть второй поворотной конструкции 522 может быть размещена между первым расширением 521b и вторым расширением 521c первой поворотной конструкции 521.[151] In the embodiment, when in the flat state (FIG. 23a), at least a portion of the second pivot structure 522 may be placed between the first extension 521b and the second extension 521c of the first pivot structure 521.

[152] Обращаясь к фиг. 25a и 25b, первая поворотная конструкция 521 и вторая поворотная конструкция 522 могут поворачиваться вокруг первой воображаемой оси вращения и второй воображаемой оси вращения, соответственно. Первые рельсовые направляющие 5251 первой поворотной конструкции 521 могут быть в форме дуги окружности. Первые направляющие конструкции 5151 могут быть в форме дуги окружности с тем, чтобы приниматься в первые рельсовые направляющие 5251. Вторые рельсовые направляющие 5252 второй поворотной конструкции 522 могут быть в форме дуги окружности. Вторые направляющие конструкции 5152 могут быть в форме дуги окружности с тем, чтобы приниматься во вторые рельсовые направляющие 5252.[152] Referring to FIG. 25a and 25b, the first rotary structure 521 and the second rotary structure 522 can rotate about the first imaginary rotation axis and the second imaginary rotation axis, respectively. The first guide rails 5251 of the first rotary structure 521 may be in the form of a circular arc. The first rail structures 5151 may be in the form of an arc of a circle so as to be received in the first rails 5251. The second rails 5252 of the second rotary structure 522 may be in the form of an arc of a circle. The second guide structures 5152 may be in the form of an arc of a circle so as to be received in the second rail guides 5252.

[153] В отличие от первого шарнирного модуля 40, описанного выше со ссылкой на фиг. 6-21, второй шарнирный модуль 50, иллюстрированный на фиг. 23a-25b, не включает в себя конструкцию с зубчатым колесом (например, соединительный вал 43 и вспомогательные зубчатые колеса 44 на фиг. 11), которая связывает первую поворотную конструкцию 421 и вторую поворотную конструкцию 522, и, следовательно, первая поворотная конструкция 521 и вторая поворотная конструкция 522 могут быть независимо приводимыми в действие. Соответственно, второй шарнирный модуль 50 может плавно приводиться в действие без шума или вибрации, вызванных зацеплением зубчатого колеса. Однако, шарнирный узел (например, шарнирный узел 4 на фиг. 3) электронного устройства может включать в себя второй шарнирный модуль 50 и по меньшей мере один первый шарнирный модуль 40. Соответственно, первая поворотная конструкция 521 и вторая поворотная конструкция 522 второго шарнирного модуля 50 могут быть связаны друг с другом первым шарнирным модулем 40.[153] Unlike the first hinge module 40 described above with reference to FIG. 6-21, the second hinge module 50 illustrated in FIG. 23a-25b does not include the gear structure (e.g., connecting shaft 43 and auxiliary gears 44 in FIG. 11) that links the first rotary structure 421 and the second rotary structure 522, and hence the first rotary structure 521 and the second rotary structure 522 may be independently actuated. Accordingly, the second hinge module 50 can be smoothly operated without noise or vibration caused by gear engagement. However, the hinge assembly (eg, hinge assembly 4 in FIG. 3) of the electronic device may include a second hinge module 50 and at least one first hinge module 40. Accordingly, the first pivot structure 521 and the second pivot structure 522 of the second hinge module 50 can be connected to each other by the first hinge module 40.

[154] Шарнирный модуль 40 согласно варианту осуществления изобретения может включать в себя первую неподвижную конструкцию 411, которая включает в себя первый центральный фрагмент 411a, первый поддерживающий фрагмент 411b, протягивающийся от первого центрального фрагмента 411a в первом направлении, и первый направляющий фрагмент 411c, протягивающийся от первого поддерживающего фрагмента 411b в третьем направлении, перпендикулярном первому направлению, вторую неподвижную конструкцию 412, которая включает в себя второй центральный фрагмент 412a, соединенный с одной стороной первого центрального фрагмента 411a, которая обращена во втором направлении, противоположном первому направлению, второй поддерживающий фрагмент 412b, протягивающийся от второго центрального фрагмента 412a во втором направлении, и второй направляющий фрагмент 412c, протягивающийся от второго поддерживающего фрагмента 412b в четвертом направлении, перпендикулярном второму направлению, вторую неподвижную конструкцию, соединенную как единое целое или съемным образом с первой неподвижной конструкцией, первый соединительный вал 431, который включает в себя первое зубчатое колесо 4341, сформированное на по меньшей мере части его внешней круговой поверхности, и протягивается в первом направлении, и который проходит, по меньшей мере, через часть первого центрального фрагмента 411a первой неподвижной конструкции 411, так что, по меньшей мере, часть первого зубчатого колеса 4341 размещается между первым центральным фрагментом и первым направляющим фрагментом 411c, первую поворотную конструкцию 421, которая размещается между первым направляющим фрагментом 411c и первым центральным фрагментом 411a, и которая включает в себя первое зубчатое колесо 4241 в форме дуги окружности, зацепленное с первым зубчатым колесом 4341, первая поворотная конструкция соединяется с первым соединительным валом 431 таким образом, чтобы поворачиваться вокруг первой воображаемой оси вращения H1, проходящей через центр дуги окружности первого зубчатого колеса 4241 в форме дуги окружности, второй соединительный вал 432, который включает в себя второе зубчатое колесо 4342, сформированное на по меньшей мере части его внешней круговой поверхности, и протягивается во втором направлении, и который проходит, по меньшей мере, через часть второго центрального фрагмента 412a второй неподвижной конструкции 412, так что, по меньшей мере, часть второго зубчатого колеса 4342 размещается между вторым центральным фрагментом 412a и вторым направляющим фрагментом 411c, первый соединительный вал 431 и второй соединительный вал 432 соединяются друг с другом таким образом, чтобы вращаться в противоположных направлениях, и вторую поворотную конструкцию 422, которая размещается между вторым направляющим фрагментом 411c и вторым центральным фрагментом 412a, которая включает в себя второе зубчатое колесо 4242 в форме дуги окружности, зацепленное со вторым зубчатым колесом 4342, вторая поворотная конструкция конфигурируется, чтобы поворачиваться вокруг второй воображаемой оси вращения H2, проходящей через центр дуги окружности второго зубчатого колеса 4242 в форме дуги окружности, посредством вращения второго соединительного вала 432.[154] The hinge module 40 according to an embodiment of the invention may include a first fixed structure 411 that includes a first center piece 411a, a first support piece 411b extending from the first center piece 411a in a first direction, and a first guide piece 411c extending from the first support piece 411b in a third direction perpendicular to the first direction, a second fixed structure 412 that includes a second center piece 412a connected to one side of the first center piece 411a that faces in a second direction opposite the first direction, the second support piece 412b extending from the second central piece 412a in a second direction, and a second guide piece 412c extending from the second support piece 412b in a fourth direction perpendicular to the second direction, the second fixed structure, with integrally or removably integral with the first fixed structure, a first connecting shaft 431 which includes a first gear 4341 formed on at least a portion of its outer circumferential surface and extends in a first direction and which extends at least , through a part of the first central fragment 411a of the first fixed structure 411, so that at least a part of the first gear 4341 is placed between the first central fragment and the first guide fragment 411c, the first rotary structure 421, which is placed between the first guide fragment 411c and the first central fragment 411a, and which includes a first gear wheel 4241 in the form of an arc of a circle, engaged with the first gear 4341, the first rotary structure is connected to the first connecting shaft 431 so as to rotate about the first imaginary axis of rotation H1 passing through the center of the circular arc first gear 4241 in the form of an arc of a circle, the second connecting shaft 432, which includes a second gear 4342 formed on at least part of its outer circular surface, and extends in the second direction, and which passes through at least part of the second center piece 412a of the second fixed structure 412, so that at least a portion of the second gear 4342 is placed between the second center piece 412a and the second guide piece 411c, the first connecting shaft 431 and the second connecting shaft 432 are connected to each other so that rotate in opposite directions, and a second rotary structure 422, which is placed between the second guide piece 411c and the second center piece 412a, which includes a second circular arc-shaped gear 4242 engaged with the second gear 4342, the second rotary structure is configured to turning be rotated about a second imaginary axis of rotation H2 passing through the center of the circular arc of the second gear 4242 in the form of an arc of a circle by rotating the second connecting shaft 432.

[155] В варианте осуществления первая поворотная конструкция может иметь первое отверстие, сформированное в ней в форме первой дуги окружности, первое зубчатое колесо в форме дуги окружности может быть первым внутренним зубчатым колесом, сформированным на внутренней стенке первого отверстия и зацепленным с первым зубчатым колесом первого соединительного вала, вторая поворотная конструкция может иметь второе отверстие, сформированное в ней в форме второй дуги окружности, и второе зубчатое колесо в форме дуги окружности может быть вторым внутренним зубчатым колесом, сформированным на внутренней стенке второго отверстия и зацепленным со вторым зубчатым колесом второго соединительного вала.[155] In an embodiment, the first rotary structure may have a first hole formed therein in the form of a first circular arc, the first circular arc-shaped gear may be a first inner gear formed on the inner wall of the first hole and engaged with the first gear of the first connecting shaft, the second rotary structure may have a second hole formed therein in the form of a second circular arc, and the second circular arc-shaped gear may be a second inner gear formed on the inner wall of the second hole and engaged with the second gear of the second connecting shaft .

[156] В варианте осуществления шарнирный модуль может дополнительно включать в себя четное число вспомогательных зубчатых колес 441 и 442, которые размещаются между первым центральным фрагментом и вторым центральным фрагментом и которые связывают первый соединительный вал 431 и второй соединительный вал 432.[156] In an embodiment, the hinge module may further include an even number of auxiliary gears 441 and 442 that are placed between the first center piece and the second center piece and that link the first connection shaft 431 and the second connection shaft 432.

[157] В варианте осуществления первый центральный фрагмент 411a и второй центральный фрагмент 412a может включать в себя первые направляющие конструкции 4141, выступающие по направлению к первой поворотной конструкции 421 и второй поворотной конструкции 422, соответственно, и первый направляющий фрагмент 411c и второй направляющий фрагмент 412c могут включать в себя вторые направляющие конструкции 4142, выступающие по направлению к первой поворотной конструкции 421 и второй поворотной конструкции 422, соответственно. Первая поворотная конструкция 421 может включать в себя первые рельсовые направляющие 4231, сформированные на противоположных поверхностях первой поворотной конструкции и сконфигурированные, чтобы принимать, по меньшей мере, часть первой направляющей конструкции 4141, а вторая поворотная конструкция может включать в себя вторые рельсовые направляющие 4232, сформированные на противоположных поверхностях второй поворотной конструкции и сконфигурированные, чтобы принимать, по меньшей мере, часть второй направляющей конструкции 4142.[157] In an embodiment, the first center piece 411a and the second center piece 412a may include first guide structures 4141 protruding toward the first pivot structure 421 and second pivot structure 422, respectively, and the first guide piece 411c and the second guide piece 412c may include second guide structures 4142 protruding toward the first pivot structure 421 and the second pivot structure 422, respectively. The first pivot structure 421 may include first rails 4231 formed on opposite surfaces of the first pivot structure and configured to receive at least a portion of the first guide structure 4141, and the second pivot structure may include second rails 4232 formed on opposite surfaces of the second pivot structure and configured to receive at least a portion of the second guide structure 4142.

[158] В варианте осуществления каждая из первых рельсовых направляющих 4231 может включать в себя первую изогнутую поверхность 423a, имеющую первый радиус изгиба относительно первой виртуальной оси вращения H1, и вторую изогнутую поверхность 423b, имеющую второй радиус изгиба, меньший по сравнению с первым радиусом изгиба, относительно первой воображаемой оси вращения H1, и первая направляющая конструкция 4141 может быть размещена между первой изогнутой поверхностью 423a и второй изогнутой поверхностью 423b. Каждая из вторых рельсовых направляющих 4232 может включать в себя третью изогнутую поверхность 423a, имеющую первый радиус изгиба относительно второй воображаемой оси вращения H2, и четвертую изогнутую поверхность 423b, имеющую второй радиус изгиба относительно второй воображаемой оси вращения H2, и вторая направляющая конструкция 4142 может быть размещена между третьей изогнутой поверхностью 423a и четвертой изогнутой поверхностью 423b.[158] In an embodiment, each of the first rails 4231 may include a first curved surface 423a having a first curved radius about the first virtual axis of rotation H1 and a second curved surface 423b having a second curved radius smaller than the first curved radius. , about the first imaginary axis of rotation H1, and the first guide structure 4141 may be placed between the first curved surface 423a and the second curved surface 423b. Each of the second rails 4232 may include a third curved surface 423a having a first bending radius about the second imaginary rotation axis H2 and a fourth curved surface 423b having a second bending radius about the second imaginary rotation axis H2, and the second rail structure 4142 may be placed between the third curved surface 423a and the fourth curved surface 423b.

[159] В варианте осуществления первая направляющая конструкция 4141 может включать в себя первую соответствующую изогнутую поверхность 414a, которая контактирует с первой изогнутой поверхностью 423a первой рельсовой направляющей 4231, и вторую соответствующую изогнутую поверхность 414b, которая контактирует со второй изогнутой поверхностью 423b первой рельсовой направляющей 4231, центральный угол дуги окружности второй соответствующей изогнутой поверхности 414b может быть меньше центрального угла дуги окружности второй изогнутой поверхности 423b, вторая направляющая конструкция 4142 может включать в себя третью соответствующую изогнутую поверхность 414a, которая контактирует с третьей изогнутой поверхностью 423a второй рельсовой направляющей 4232, и четвертую соответствующую изогнутую поверхность 414b, которая контактирует с четвертой изогнутой поверхностью 423b второй рельсовой направляющей 4232, и центральный угол дуги окружности четвертой соответствующей изогнутой поверхности 414b может быть меньше центрального угла дуги окружности четвертой изогнутой поверхности 423b.[159] In an embodiment, the first rail structure 4141 may include a first respective curved surface 414a that contacts the first curved surface 423a of the first rail 4231 and a second respective curved surface 414b that contacts the second curved surface 423b of the first rail 4231 , the central angle of the circular arc of the second corresponding curved surface 414b may be less than the central angle of the circular arc of the second curved surface 423b, the second guide structure 4142 may include a third corresponding curved surface 414a that contacts the third curved surface 423a of the second rail 4232, and a fourth the corresponding curved surface 414b that contacts the fourth curved surface 423b of the second rail 4232, and the central angle of the circular arc of the fourth corresponding curved surface 414b m It may be less than the central angle of the circular arc of the fourth curved surface 423b.

[160] В варианте осуществления первая поворотная конструкция 421 может включать в себя первую изогнутую поверхность 4272, имеющую первый радиус изгиба относительно первой воображаемой оси вращения H1, первый поддерживающий фрагмент 411b может включать в себя первую соответствующую изогнутую поверхность 4143, которая поддерживает первую изогнутую поверхность 4272, чтобы поддерживать вращение первой поворотной конструкции 421, вторая поворотная конструкция 422 может включать в себя вторую изогнутую поверхность 4274, имеющую второй радиус изгиба относительно второй воображаемой оси вращения H2, и второй поддерживающий фрагмент 412b может включать в себя вторую соответствующую изогнутую поверхность 4143, которая поддерживает вторую изогнутую поверхность 4274, чтобы поддерживать вращение второй поворотной конструкции 422.[160] In an embodiment, the first pivot structure 421 may include a first curved surface 4272 having a first curved radius about the first imaginary axis of rotation H1, the first supporting portion 411b may include a first corresponding curved surface 4143 that supports the first curved surface 4272 to support rotation of the first pivot structure 421, the second pivot structure 422 may include a second curved surface 4274 having a second bend radius about the second imaginary axis of rotation H2, and the second support piece 412b may include a second corresponding curved surface 4143 that supports a second curved surface 4274 to support rotation of the second rotary structure 422.

[161] В варианте осуществления первое зубчатое колесо 4241 в форме дуги окружности может быть между первым соединительным валом 431 и первой воображаемой осью вращения H1 в радиальном направлении от первой воображаемой оси вращения H1, а второе зубчатое колесо 4242 в форме дуги окружности может быть между вторым соединительным валом 432 и второй воображаемой осью вращения H2 в радиальном направлении от второй воображаемой оси вращения H2.[161] In an embodiment, the first circular arc gear 4241 may be between the first connecting shaft 431 and the first imaginary rotation axis H1 in the radial direction from the first imaginary rotation axis H1, and the second circular arc gear 4242 may be between the second connecting shaft 432 and a second imaginary rotation axis H2 in the radial direction from the second imaginary rotation axis H2.

[162] Шарнирный модуль согласно варианту осуществления изобретения может включать в себя неподвижную конструкцию 411, которая включает в себя центральный фрагмент 411a, направляющий фрагмент 411c, имеющий кромку, обращенную к кромке центрального фрагмента 411a, и поддерживающий фрагмент 411b, который соединяет центральный фрагмент 411a и направляющий фрагмент 411c, внутреннее пространство формируется между центральным фрагментом 411a и направляющим фрагментом 411c, соединительный вал 431, который протягивается во внутреннее пространство через центральный фрагмент 411a, и который включает в себя зубчатое колесо 4341, сформированное на по меньшей мере части внешней круговой поверхности соединительного вала, и поворотную конструкцию 421, которая размещается во внутреннем пространстве, и которая включает в себя зубчатое колесо 4241 в форме дуги окружности, которое включает в себя множество зубцов зубчатого колеса, размещенных в форме дуги окружности, и которые зацепляются с зубчатым колесом 4341, при этом поворотная конструкция 421 поворачивается вокруг воображаемой оси вращения H1, проходящей через центр дуги окружности зубчатого колеса 4241 в форме дуги окружности.[162] The hinge module according to an embodiment of the invention may include a fixed structure 411 that includes a center piece 411a, a guide piece 411c having an edge facing the edge of the center piece 411a, and a support piece 411b that connects the center piece 411a and guide piece 411c, an interior space is formed between the center piece 411a and the guide piece 411c, a connecting shaft 431 that extends into the interior space through the center piece 411a, and which includes a gear wheel 4341 formed on at least a portion of the outer circumferential surface of the connecting shaft , and a rotary structure 421 which is housed in the interior and which includes an arc-shaped gear 4241 which includes a plurality of gear teeth arranged in an arc-shaped arrangement and which engages with the gear m 4341, while the rotary structure 421 rotates around an imaginary axis of rotation H1 passing through the center of the circular arc of the gear wheel 4241 in the form of an arc of a circle.

[163] В варианте осуществления центральный фрагмент 411a может быть обращен в направлении воображаемой оси вращения H1, и поддерживающий фрагмент 411b может быть обращен в направлении, перпендикулярном направлению воображаемой оси вращения H1.[163] In an embodiment, the central fragment 411a may face in the direction of the imaginary rotation axis H1, and the supporting fragment 411b may face in the direction perpendicular to the direction of the imaginary rotation axis H1.

[164] В варианте осуществления поворотная конструкция 421 может иметь отверстие 426 в форме дуги окружности, сформированное в ней, через которое, по меньшей мере, часть соединительного вала 431 проходит, и зубчатое колесо 4241 в форме дуги окружности может быть внутренним зубчатым колесом 4241, сформированным на внутренней стенке отверстия 426 и зацепленным с зубчатым колесом 4341 соединительного вала 431.[164] In an embodiment, the rotary structure 421 may have a circular arc-shaped hole 426 formed therein through which at least a portion of the connecting shaft 431 passes, and the circular arc-shaped gear 4241 may be an inner gear 4241, formed on the inner wall of the hole 426 and engaged with the gear wheel 4341 of the connecting shaft 431.

[165] В варианте осуществления внутреннее зубчатое колесо 4241 может быть между соединительным валом 431 и воображаемой осью вращения H1.[165] In an embodiment, the inner gear 4241 may be between the connecting shaft 431 and the imaginary axis of rotation H1.

[166] В варианте осуществления центральный фрагмент 411a и направляющий фрагмент 411c могут включать в себя направляющие конструкции 414, выступающие по направлению к внутреннему пространству, соответственно, и поворотная конструкция 421 может включать в себя рельсовые направляющие 4231 и 4232, сконфигурированные, чтобы принимать направляющие конструкции 414.[166] In an embodiment, the central piece 411a and the guide piece 411c may include guide structures 414 protruding towards the interior, respectively, and the rotary structure 421 may include guide rails 4231 and 4232 configured to receive guide structures 414.

[167] В варианте осуществления направляющие конструкции 4231 и 4232 могут включать в себя первые изогнутые поверхности 423a, разнесенные от воображаемой оси вращения H1 на первое расстояние в радиальном направлении, и вторые изогнутые поверхности 423b, разнесенные от воображаемой оси вращения H1 на второе расстояние в радиальном направлении, и направляющие конструкции 414 могут приниматься между первыми изогнутыми поверхностями 423a и вторыми изогнутыми поверхностями 423b рельсовых направляющих.[167] In an embodiment, the guide structures 4231 and 4232 may include first curved surfaces 423a spaced apart from the imaginary axis of rotation H1 by a first distance in the radial direction, and second curved surfaces 423b spaced from the imaginary axis of rotation H1 by a second distance in the radial direction. direction, and guide structures 414 may be received between the first curved surfaces 423a and the second curved surfaces 423b of the guide rails.

[168] В варианте осуществления направляющие конструкции 414 могут включать в себя первые соответствующие изогнутые поверхности 414a, которые контактируют с первыми изогнутыми поверхностями 423a рельсовых направляющих 4231 и 4232, и вторые соответствующие изогнутые поверхности 414b, которые контактируют со вторыми изогнутыми поверхностями 423b рельсовых направляющих 4231 и 4232, и центральные углы дуг окружностей вторых соответствующих изогнутых поверхностей 414b могут быть меньше центральных углов дуг окружностей вторых изогнутых поверхностей 423b.[168] In an embodiment, the rail structures 414 may include first respective curved surfaces 414a that contact the first curved surfaces 423a of the rails 4231 and 4232 and second respective curved surfaces 414b that contact the second curved surfaces 423b of the rails 4231 and 4232, and the central angles of the circular arcs of the second respective curved surfaces 414b may be smaller than the central angles of the circular arcs of the second curved surfaces 423b.

[169] Во втором варианте осуществления поддерживающий фрагмент 411b может включат в себя изогнутую поверхность, сформированную, чтобы поддерживать вращение поворотной конструкции 421.[169] In the second embodiment, the support piece 411b may include a curved surface formed to support rotation of the rotary structure 421.

[170] Электронное устройство согласно варианту осуществления изобретения может включать в себя конструкцию корпуса, включающую в себя первый корпус 21, второй корпус 22 и шарнирный корпус 25, размещенный между первым корпусом 21 и вторым корпусом 22, гибкий дисплей 30, который размещается на конструкции корпуса таким образом, чтобы протягиваться от первого корпуса 21 до второго корпуса 22, и который включает в себя первую область, сформированную на плоской поверхности первого корпуса, вторую область, сформированную на плоской поверхности второго корпуса, и складывающуюся область, сформированную между первой областью и второй областью и сконфигурированную, чтобы складываться, чтобы быть плоской или изогнутой, и шарнирный модуль 40, размещенный в шарнирном корпусе 25 и сконфигурированный, чтобы поворачивать первый корпус 21 вокруг воображаемой оси вращения H1, проходящей в первом направлении, и поворачивать второй корпус 22 вокруг второй воображаемой оси вращения H2, параллельной первой воображаемой оси вращения H1. Шарнирный модуль может включать в себя неподвижную конструкцию 41, неподвижным образом размещенную в шарнирном корпусе 25, неподвижная конструкция включает в себя центральный фрагмент 411a, 412a, первый поддерживающий фрагмент 411b, протягивающийся от центрального фрагмента 411a, 412a в первом направлении, первый направляющий фрагмент 411c, протягивающийся от первого поддерживающего фрагмента 411b в третьем направлении, перпендикулярном первому направлению, второй поддерживающий фрагмент 412b, протягивающийся от центрального фрагмента 411a, 412a во втором направлении, противоположном первому направлению, и второй направляющий фрагмент 412c, протягивающийся от второго поддерживающего фрагмента 412b в четвертом направлении, перпендикулярном второму направлению, первую поворотную конструкцию 421, размещенную между первым направляющим фрагментом 411c и центральным фрагментом 411a, 412a и соединенную с первым корпусом 21, и вторую поворотную конструкцию 422, размещенную между вторым направляющим фрагментом 412c и центральным фрагментом 411a, 412a и соединенную со вторым корпусом 22.[170] An electronic device according to an embodiment of the invention may include a housing structure including a first housing 21, a second housing 22, and a hinged housing 25 placed between the first housing 21 and the second housing 22, a flexible display 30 that is placed on the housing structure so as to extend from the first body 21 to the second body 22, and which includes a first region formed on the flat surface of the first body, a second region formed on the flat surface of the second body, and a folding region formed between the first region and the second region. and configured to fold to be flat or curved, and a hinge module 40 housed in the hinge body 25 and configured to rotate the first body 21 about an imaginary axis of rotation H1 extending in the first direction and rotate the second body 22 about the second imaginary axis rotation H2, parallel to the first imaginary axis of rotation H1. The hinge module may include a fixed structure 41 fixedly housed in the hinge housing 25, the fixed structure includes a central piece 411a, 412a, a first supporting piece 411b extending from the central piece 411a, 412a in a first direction, a first guiding piece 411c, extending from the first support piece 411b in a third direction perpendicular to the first direction, a second supporting piece 412b extending from the central piece 411a, 412a in a second direction opposite the first direction, and a second guide piece 412c extending from the second support piece 412b in the fourth direction, perpendicular to the second direction, the first rotary structure 421 placed between the first guide piece 411c and the central piece 411a, 412a and connected to the first body 21, and the second rotary structure 422 placed between the second guide core fragment 412c and central fragment 411a, 412a and connected to the second body 22.

[171] В варианте осуществления первая поворотная конструкция 421 может быть сконфигурирована, чтобы поворачиваться вокруг первой воображаемой оси вращения H1 в первом направлении вращения, а вторая поворотная конструкция 422 может быть сконфигурирована, чтобы поворачиваться вокруг второй воображаемой оси вращения H2 во втором направлении вращения, противоположном первому направлению вращения.[171] In an embodiment, the first rotation structure 421 may be configured to rotate about the first imaginary rotation axis H1 in the first rotation direction, and the second rotation structure 422 may be configured to rotate about the second imaginary rotation axis H2 in the second rotation direction opposite first direction of rotation.

[172] В варианте осуществления шарнирный модуль 40 может дополнительно включать в себя первый соединительный вал 431, который протягивается от центрального фрагмента 411a, 412a в первом направлении и включает в себя первое зубчатое колесо 4341, и который проходит, по меньшей мере, через часть центрального фрагмента 411a, 412a, так что, по меньшей мере, часть первого зубчатого колеса 4341 размещается между первым направляющим фрагментом 411c и центральным фрагментом 411a, 412a, и второй соединительный вал 432, который протягивается от центрального фрагмента 411a, 412a во втором направлении и включает в себя второе зубчатое колесо 4342, и который проходит, по меньшей мере, через часть центрального фрагмента 411a, 412a, так что, по меньшей мере, часть второго зубчатого колеса 4342 размещается между вторым направляющим фрагментом 412c и центральным фрагментом 411a, 412a. Центральный фрагмент 411a, 412a может включать в себя четное число вспомогательных зубчатых колес 441 и 442, которые соединяют первое зубчатое колесо 4341 и второе зубчатое колесо 4342, чтобы вращать первый соединительный вал 431 и второй соединительный вал 432 в противоположных направлениях. Первая поворотная конструкция 421 может включать в себя первое отверстие 4261, имеющее форму первой дуги окружности, чей центр совпадает с первой воображаемой осью вращения H1, и первое внутреннее зубчатое колесо 4241, сформированное в первом отверстии 4261 и зацепленное с первым зубчатым колесом 4341, а вторая поворотная конструкция 422 может включать в себя второе отверстие 4262, имеющее форму второй дуги окружности, чей центр совпадает со второй воображаемой осью вращения H2, и второе внутреннее зубчатое колесо 4242, сформированное во втором отверстии 4262 и зацепленное со вторым зубчатым колесом 4342.[172] In an embodiment, the hinge module 40 may further include a first connecting shaft 431 that extends from the central portion 411a, 412a in a first direction and includes a first gear 4341, and that extends through at least a portion of the central fragment 411a, 412a, so that at least part of the first gear 4341 is placed between the first guide fragment 411c and the central fragment 411a, 412a, and the second connecting shaft 432, which extends from the central fragment 411a, 412a in the second direction and includes in the second gear 4342 itself, and which extends through at least a portion of the central portion 411a, 412a such that at least a portion of the second gear 4342 is positioned between the second guide portion 412c and the central portion 411a, 412a. The central piece 411a, 412a may include an even number of sub gears 441 and 442 that connect the first gear 4341 and the second gear 4342 to rotate the first connecting shaft 431 and the second connecting shaft 432 in opposite directions. The first rotary structure 421 may include a first hole 4261 shaped like a first circular arc whose center coincides with the first imaginary rotation axis H1, and a first inner gear 4241 formed in the first hole 4261 and engaged with the first gear 4341, and the second the rotary structure 422 may include a second hole 4262 shaped like a second circular arc whose center coincides with the second imaginary axis of rotation H2, and a second internal gear 4242 formed in the second hole 4262 and engaged with the second gear 4342.

[173] В варианте осуществления первый направляющий фрагмент 411c и центральный фрагмент 411a, 412a может включать в себя первые направляющие конструкции 4141, выступающие по направлению к первой поворотной конструкции 421, соответственно, и первая поворотная конструкция 411 может включать в себя первые рельсовые направляющие 4231, сформированные на противоположных поверхностях первой поворотной конструкции и сконфигурированные, чтобы принимать, по меньшей мере, часть первых направляющих конструкций 4141. Второй направляющий фрагмент 412c и центральный фрагмент 411a, 412a могут включать в себя вторые направляющие конструкции 4142, выступающие по направлению ко второй поворотной конструкции 422, соответственно, и вторая поворотная конструкция 422 может включать в себя вторые рельсовые направляющие 4232, сформированные на противоположных поверхностях второй поворотной конструкции и сконфигурированные, чтобы принимать, по меньшей мере, часть вторых направляющих конструкций 4142.[173] In an embodiment, the first guide piece 411c and the central piece 411a, 412a may include first guide structures 4141 protruding toward the first pivot structure 421, respectively, and the first pivot structure 411 may include first rail guides 4231, formed on opposite surfaces of the first pivot structure and configured to receive at least a portion of the first guide structures 4141. The second guide piece 412c and the central piece 411a, 412a may include second guide structures 4142 protruding toward the second pivot structure 422 , respectively, and the second pivot structure 422 may include second guide rails 4232 formed on opposite surfaces of the second pivot structure and configured to receive at least a portion of the second guide structures 4142.

[174] Шарнирный модуль и электронное устройство, включающее в себя его, согласно вариантам осуществления изобретения включают в себя небольшое число компонентов, тем самым, добиваясь простого процесса сборки и уменьшения частоты отказов.[174] The hinge module and the electronic device including it, according to embodiments of the invention, include a small number of components, thereby achieving a simple assembly process and reducing the failure rate.

[175] Кроме того, согласно некоторым вариантам осуществления изобретения, поворот поворотной конструкции может быть ограничен без помощи отдельного упругого элемента, даже когда внешний удар (например, от падения) прикладывается.[175] In addition, according to some embodiments of the invention, the rotation of the rotary structure can be limited without the help of a separate elastic element, even when an external shock (eg, from a fall) is applied.

[176] Кроме того, изобретение может предоставлять различные другие результаты и преимущества, которые непосредственно или опосредованно признаются.[176] In addition, the invention may provide various other results and benefits that are directly or indirectly recognized.

[177] В то время как изобретение было показано и описано со ссылкой на различные варианты его осуществления, специалистам в области техники будет понятно, что различные изменения в форме и деталях могут быть сделаны здесь без отступления от духа и рамок изобретения, которые определены прилагаемой формулой изобретения и ее эквивалентами.[177] While the invention has been shown and described with reference to various embodiments thereof, those skilled in the art will appreciate that various changes in form and detail may be made herein without departing from the spirit and scope of the invention as defined by the appended claims. inventions and their equivalents.

[178] Электронное устройство согласно различным вариантам осуществления может быть одним из различных типов электронных устройств. Электронные устройства могут включать в себя, например, переносное устройство связи (например, смартфон), компьютерное устройство, переносное мультимедийное устройство, переносное медицинское устройство, камеру, носимое устройство или бытовой прибор. Согласно варианту осуществления изобретения, электронные устройства не ограничиваются устройствами, описанными выше.[178] The electronic device according to various embodiments may be one of various types of electronic devices. Electronic devices may include, for example, a portable communications device (eg, smartphone), a computing device, a portable multimedia device, a portable medical device, a camera, a wearable device, or a home appliance. According to an embodiment of the invention, electronic devices are not limited to those described above.

[179] Следует понимать, что различные варианты осуществления настоящего изобретения и термины, используемые в них, не предназначаются, чтобы ограничивать технологические признаки, изложенные в данном документе, конкретными вариантами осуществления, и включают в себя различные изменения, эквиваленты или замены для соответствующего варианта осуществления. Что касается описания чертежей, аналогичные ссылочные номера могут быть использованы для ссылки на аналогичные или родственные элементы. Следует понимать, что форма единственного числа существительного, соответствующего элементу, может включать в себя одну или более вещей, пока соответствующий контекст явно не указывает иное. Когда используется в данном документе, каждая из таких фраз как "A или B", "по меньшей мере, одно из A и B", "по меньшей мере, одно из A или B", "A, B или C", "по меньшей мере, одно из A, B и C" и "по меньшей мере, одно из A, B или C" может включать в себя любой элемент из или все возможные сочетания элементов, перечисленных вместе в соответствующей одной из фраз. Когда используются в данном документе, такие термины как "1-й" и "2-й" или "первый" и "второй" могут использоваться, чтобы просто различать соответствующий компонент от другого, и не ограничивают компоненты в другом аспекте (например, важности или порядке). Следует понимать, что, если выполняется ссылка на элемент (например, первый элемент), с или без помощи термина "функционально" или "с возможностью связи", как "связанный с", "присоединенный к", "соединенный с" или "подключенный к" другому элементу (например, второму элементу), это означает, что элемент может быть соединен с другим элементом непосредственно (например, проводным образом), беспроводным образом или через третий элемент.[179] It should be understood that the various embodiments of the present invention and the terms used therein are not intended to limit the technological features set forth herein to specific embodiments, and include various modifications, equivalents, or replacements for the respective embodiment. . With respect to the description of the drawings, like reference numerals may be used to refer to like or related elements. It should be understood that the singular form of the noun corresponding to an element may include one or more things, unless the appropriate context clearly indicates otherwise. When used herein, each of the phrases "A or B", "at least one of A and B", "at least one of A or B", "A, B or C", " at least one of A, B and C" and "at least one of A, B or C" may include any element from or all possible combinations of the elements listed together in the respective one of the phrases. When used in this document, terms such as "1st" and "2nd" or "first" and "second" may be used to simply distinguish the respective component from another, and do not limit the components in another aspect (for example, the importance or okay). It should be understood that if reference is made to an element (e.g., the first element), with or without the aid of the term "operably" or "connectable", such as "associated with", "attached to", "connected to", or "connected to" another element (eg, the second element), this means that the element can be connected to another element directly (eg, wired), wirelessly, or through a third element.

[180] Согласно различным вариантам осуществления, каждый компонент (например, модуль или программа) из вышеописанных компонентов может включать в себя единственный объект-сущность или множество объектов-сущностей. Согласно различным вариантам осуществления, один или более из вышеописанных компонентов могут быть пропущены, или один или более других компонентов могут быть добавлены. Альтернативно или дополнительно, множество компонентов (например, модулей или программ) может быть объединено в один компонент. В таком случае, согласно различным вариантам осуществления, объединенный компонент может все еще выполнять одну или более функций каждого из множества компонентов тем же или аналогичным образом, каким они выполняются посредством соответствующего одного из множества компонентов перед объединением. Согласно различным вариантам осуществления, операции, выполняемые посредством модуля, программы или другого компонента, могут выполняться последовательно, параллельно, циклически или эвристически, или одна или более операций могут выполняться в другом порядке или быть пропущены, или одна или более других операций могут быть добавлены.[180] According to various embodiments, each component (eg, module or program) of the above-described components may include a single entity object or multiple entity objects. According to various embodiments, one or more of the above components may be omitted, or one or more other components may be added. Alternatively, or additionally, a plurality of components (eg, modules or programs) may be combined into one component. In such a case, according to various embodiments, the merged component may still perform one or more of the functions of each of the plurality of components in the same or similar manner as they were performed by the corresponding one of the plurality of components prior to the merger. According to various embodiments, operations performed by a module, program, or other component may be performed sequentially, in parallel, cyclically, or heuristically, or one or more operations may be performed in a different order or omitted, or one or more other operations may be added.

Claims

1. Portable communication device, containing:

body (2), including the first fragment (21) of the body and the second fragment (22) of the body;

flexible display (3) placed in the first fragment (21) of the body and the second fragment (22) of the body; and

the first hinge module placed in the housing and connected to the first housing fragment and the second housing fragment, the first hinge module includes:

a fixed structure (51) including a first guide structure (5151) and a second guide structure (5152);

the first rotary structure (521) corresponding to the first fragment (21) of the body and including the first rail guide (5251) and the recess, the first rotary structure (521) is configured to rotate around the first axis (H1) by means of the first guide structure (5151) , sliding on the first rail guide (5251); and

the second rotary structure (522) corresponding to the second fragment (22) of the body and including the second rail guide (5252), the second rotary structure (521) is configured to rotate around the second axis (H2) by means of the second guide structure (5152), sliding along the second rail (5252) so that when the body (2) unfolds, the first piece of the second rotary structure (522) is positioned in the recess and the second piece of the second rotary structure (522) is positioned outside the recess, and when the body (2) is folded, the first and second fragments of the second rotary structure (522) are positioned outside the recess.

2. The portable communication device according to claim 1, wherein the first rotary structure includes a body piece (521a), a first extension piece (521b) protruding from the first end of the body piece, and a second extension piece (521c) protruding from the second end of the body fragment and substantially parallel to the first expansion fragment, wherein said recess is formed by the body fragment, the first expansion fragment and the second expansion fragment.

3. The portable communication device according to claim 2, wherein the first rail is formed in the first expansion piece, and the first rail structure protrudes towards the first rail so that the end piece of the first rail structure is placed in the first rail and configured to slide over it.

4. The portable communication device according to claim 2, wherein the first rotary structure includes a third rail formed in the second expansion piece, and wherein the fixed structure includes a third rail structure protruding toward the third rail so that the end piece of the third rail structure was placed in the third rail guide and was configured to slide on it.

5. The portable communication device of claim. 4, wherein the second rail is formed in the first side surface of the second rotary structure facing the first expansion piece, and the second guide structure protrudes towards the second rail so that the end piece of the second guide structure was placed in the second rail guide and was configured to slide on it.

6. The portable communication device according to claim 5, wherein the second rotary structure includes a fourth guide rail formed in the second side surface of the second rotary structure facing the second expansion piece, and the fixed structure includes a fourth guide structure protruding towards the fourth rail so that the end piece of the fourth rail structure is located in the fourth rail and configured to slide on it.

7. The portable communication device according to claim 1, wherein at least one of the first rail of the first rotary structure or the second rail of the second rotary structure is formed in a substantially arcuate shape.

8. The portable communications device of claim 1, wherein when the housing is unfolded, the first pivot structure is configured to be spaced apart from the second pivot structure.

9. The portable communications device of claim 1, wherein the first rotary structure is configured to rotate independently of the second rotary structure.

10. The portable communication device of claim. 1, wherein the first rotary structure and the second rotary structure are operatively connected to each other without placing a gear between them.

11. The portable communication device according to claim 1, wherein the housing includes a fragment of the hinged housing located in at least one fragment of the first fragment of the housing and at least one fragment of the second fragment of the housing, and at least one fragment of the first hinged module is placed in a fragment of the hinged body.

12. The portable communications device of claim 1, wherein each of the first axis or the second axis is an imaginary axis.

13. Portable communications device according to claim 1, further comprising:

a second hinge module housed in the housing, the second hinge module includes:

a third rotary structure corresponding to the first body fragment;

a fourth rotary structure corresponding to the second body fragment;

a first gear connected to the third rotary structure and configured to rotate about the third axis; and

a second gear connected to the fourth rotary structure and configured to rotate about the fourth axis.

14. The portable communications device of claim 13, wherein the second hinge module further includes a third gear and a fourth gear positioned between the first gear and the second gear and configured together to link the first gear and the second gear .

15. Portable communication device, containing:

body (2), including the first fragment (21) of the body and the second fragment (22) of the body, wherein the first fragment (21) of the body is configured to rotate around the first axis of rotation parallel to the axial direction, and the second fragment (22) of the body is configured to rotate about a second axis parallel to the axial direction;

a display (3) placed in the first fragment (21) of the body and the second fragment (22) of the body, wherein the display (3) includes a folding area deformable into a flat or curved one, wherein the portable communication device includes an unfolded state, in in which the folding region is substantially flat, and a folded state in which the first body fragment (21) and the second body fragment (22) are at least partially in contact with each other;

the first hinge module (40) placed in the body (2) and connected to the first fragment (21) of the body and the second fragment (22) of the body, the first hinge module (40) is configured to connect the first fragment (21) of the body and the second fragment (22) of the housing so that the first fragment (21) of the housing and the second fragment (22) of the housing rotate in opposite directions, while the first hinge module (40) includes a first shaft (431) configured to rotate in response to rotation of the first body fragment (21), a second shaft (432) configured to rotate in response to rotation of the second body fragment (22), and an auxiliary gear (44) configured to connect the first shaft (431) and the second shaft (432 ); and

the second hinge module (50) placed in the housing (2) and configured to guide the rotational trajectory of the first fragment (21) of the housing and the rotational trajectory of the second fragment (22) of the housing,

while the second hinge module (50) includes:

a fixed structure (51) including a first side wall (511), a second side wall (512) configured to face the first side wall (511) in the axial direction, a third side wall (513) placed between the first side wall (511 ) and a second side wall (512), and a fourth side wall (514) placed between the first side wall (511) and the second side wall (512) and configured to face the third side wall (513) in the axial direction, each of the first side wall (511) and the second side wall (512) includes a first guide structure (5151), and each of the third side wall (513) and the fourth side wall (514) includes a second guide structure (5152);

the first rotary structure (521), including the main part (521a) connected to the first fragment (21) of the body, the first expansion fragment (521b) extending from the main part (521a) into the space between the first side wall (511) and the third side wall (513), and a second expansion piece (521c) extending from the body (521a) into the space between the second side wall (512) and the fourth side wall (514), each of the first expansion piece (521b) and the second extension piece (521c) includes a first rail guide (5251), wherein the first guide structure (5151) included in the first side wall (511) is at least partially placed in the first rail guide (5251) included in the first extension piece (521b), and the first guide structure (5151) included in the second side wall (512) is at least partially placed in the first rail guide (5251) included in second extension fragment (521c); and

a second rotary structure (522) connected to the second body fragment (22) and at least partially located between the third side wall (513) and the fourth side wall (514), the second rotary structure (522) including a second rail guide ( 5252), in which the second guide structure (5152) is at least partially placed,

while in the unfolded state, at least part of the second rotary structure (522) is located between the first expansion fragment (521b) and the second expansion fragment (521c), and

wherein, in the folded state, an air gap is formed between the first expansion piece (521b) and the second expansion piece (521c).

16. Portable communication device according to claim 15, wherein the first rail (5251) includes a first end fragment next to the second fragment (22) of the body in the unfolded state and a second end fragment next to the first fragment (21) of the body in the unfolded state ,

wherein the second rail (5252) includes a third end fragment next to the first fragment (21) of the body in the unfolded state and a fourth end fragment next to the second fragment (22) of the body in the unfolded state, and

while in the unfolded state, the first end fragment of the first rail guide (5251) is closer to the second fragment (22) of the body compared to the third end fragment of the second rail guide (5252).

17. The portable communication device of claim 16, wherein in the unfolded state the first end of the first rail (5251) and the third end of the second rail (5252) are provided in a shape opened towards the folding area.

18. The portable communication device according to claim 16, wherein the first rail (5251) has the shape of an arc of a circle whose center is the first axis of rotation, and the first end fragment and the second end fragment are spaced from each other in the circular direction of the first axis of rotation by the first corner,

wherein the first guide structure (5151) is extended at a second angle, smaller than the first angle, in the circumferential direction of the first axis of rotation,

wherein the second rail guide (5252) has the shape of an arc of a circle, whose center is the second axis of rotation, and the third end fragment and the fourth end fragment are spaced apart from each other in the circular direction of the second axis of rotation by a third angle, and

wherein the second guide structure (5152) is extended at a fourth angle smaller than the third angle in the circumferential direction of the second axis of rotation.

19. The portable communication device according to claim 16, wherein the unfolded state includes a state in which an air gap is formed between the first end piece of the first rail (5251) and the first guide structure (5151), or between the third end piece of the second rail (5252) and the second guide structure (5152), and

wherein the folded state includes a state in which the first guide structure (5151) is pulled through the first end piece, or a state in which the second guide structure (5152) is pulled through the third end piece.

20. The portable communication device of claim 15, wherein in the unfolded state at least a portion of the second pivot structure (522) is surrounded by the first extension piece (521b), the second extension piece (521c) and the main body (521a).

21. The portable communication device according to claim 15, wherein the fixed structure (51) includes a first region having a first through hole and a second region having a second through hole, the second region being axially spaced apart from the first region, and

wherein each of the first rotary structure (521) and the second rotary structure (522) is placed between the first region and the second region when viewed in the axial direction.

22. The portable communications device of claim 15, wherein the auxiliary gear (44) includes two auxiliary gears (441, 442), and

wherein each of the two auxiliary wheels (441, 442) is engaged with the first gear included in the first shaft and the second gear included in the second shaft.

23. The portable communication device according to claim 15, wherein the first rotary structure (521) is assembled on the fixed structure (51) by rotating the first guide structure (5151) in the unfolding direction in a state in which the first guide structure (5151) is in contact with the first end piece of the first rail (5251), and

wherein the second rotary structure (522) is assembled on the fixed structure (51) by rotating the second guide structure (5152) in the unfolding direction in a state in which the second guide structure (5152) comes into contact with the third end fragment of the second rail guide (5252).

24. The portable communication device of claim 15, wherein the first rail (5251) included in the first extension piece (521b) is defined by the first piece and the second piece protruding from the first extension piece (521b) towards the first side wall ( 511),

wherein the first guide structure (5151) included in the first side wall (511) is at least partially located between the first fragment and the second fragment, when viewed in the radial direction of the first axis (H1) of rotation,

wherein the first rail (5251) included in the second expansion piece (521c) is defined by the third piece and the fourth piece protruding from the second expansion piece (521c) towards the second side wall (512), and

wherein the first guide structure (5151) included in the second side wall (512) is at least partially located between the third fragment and the fourth fragment when viewed in the radial direction of the first axis (H1) of rotation.

25. Portable communication device according to claim 15, wherein the second rotary structure (522) includes a first fragment and a second fragment protruding towards the third side wall (513), and a third fragment and a fourth fragment protruding towards the fourth side wall (514),

wherein the second rail (5252) is defined between the first fragment and the second fragment and between the third fragment and the fourth fragment,

wherein the second guide structure (5152) included in the third side wall (513) is at least partially located between the first fragment and the second fragment when viewed in the radial direction of the second axis (H2) of rotation, and

wherein the second guide structure (5152) included in the fourth side wall (514) is at least partially located between the third fragment and the fourth fragment when viewed in the radial direction of the second axis (H2) of rotation.