RU2772089C1 - Управляемая ракета - Google Patents
Управляемая ракета Download PDFInfo
- Publication number
- RU2772089C1 RU2772089C1 RU2022101636A RU2022101636A RU2772089C1 RU 2772089 C1 RU2772089 C1 RU 2772089C1 RU 2022101636 A RU2022101636 A RU 2022101636A RU 2022101636 A RU2022101636 A RU 2022101636A RU 2772089 C1 RU2772089 C1 RU 2772089C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- guided missile
- llku
- lsn
- launcher
- electronics unit
- Prior art date
Links
- 239000002360 explosive Substances 0.000 claims description 10
- 238000006062 fragmentation reaction Methods 0.000 claims description 7
- 238000003032 molecular docking Methods 0.000 claims description 3
- 239000004449 solid propellant Substances 0.000 claims description 3
- 239000000126 substance Substances 0.000 abstract 1
- 239000000969 carrier Substances 0.000 description 4
- 239000011521 glass Substances 0.000 description 2
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 2
- 238000006011 modification reaction Methods 0.000 description 2
- 241000272525 Anas platyrhynchos Species 0.000 description 1
- 210000001331 Nose Anatomy 0.000 description 1
- 230000003321 amplification Effects 0.000 description 1
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 238000003199 nucleic acid amplification method Methods 0.000 description 1
Images
Abstract
Изобретение относится к боеприпасам, в частности к управляемым ракетам. Управляемая ракета выполнена с возможностью размещения в многоразовой пусковой установке, оснащенной приемо-передающими антеннами и цепями пуска. Рулевой отсек выполнен в виде модуля управления для наведения на цель по лазерно-лучевому каналу управления (ЛЛКУ) или лазерной системе наведения (ЛСН), включающего рулевой электрический привод, гидрокоординатор, осуществляющий определение угла крена, включая определение начального угла крена при установке управляемой ракеты в многоразовую пусковую установку, блок электроники с приемной аппаратурой ЛЛКУ или ЛСН и блок питания. На внешней поверхности модуля управления для наведения на цель по ЛЛКУ или ЛСН установлены выполненные с возможностью раскладывания против направления полета аэродинамические рули и дестабилизаторы с фотодиодами. Блок электроники по данным, полученным с гидрокоординатора и приемной аппаратуры ЛЛКУ или ЛСН, передает управляющие сигналы на рулевой электрический привод. Создается ракета с унифицированными составными частями, размещенная в многоразовой пусковой установке. 8 з.п. ф-лы, 1 ил.
Description
Из уровня техники известен управляемый снаряд, содержащий корпус с блоками управления и выступами на наружной поверхности корпуса, отличающийся тем, что каждый выступ выполнен в виде клина, обращенного вершиной к носовой части снаряда, а сам выступ установлен перед выступающим элементом конструкции, при этом основание клина выполнено по форме передней части выступающего элемента, а проекция выступа в поперечной снаряду плоскости больше проекции выступающего элемента в той же плоскости (RU 2 247 311 C1 27.02.2005).
Известна управляемая ракета, выполненная по аэродинамической схеме "утка", содержащая двигатель, автоколебательный рулевой привод, расположенный перед соплами, и сигнал принимающее устройство, размещенное в плоскости заднего торца ракеты, рулевые поверхности автоколебательного рулевого привода развернуты с опережением в плоскости, перпендикулярной продольной оси ракеты, относительно сопел по направлению вращения ракеты по крену на угол φ (RU 2186332 C2 27.07.2002).
Известна управляемая ракета, размещаемая в транспортно-пусковом контейнере, содержащем бортразъем для электрического соединения цепей ракеты с носителем через транспортно-пусковой контейнер, управляемые лазерно-лучевым каналом управления (ЛЛКУ) или лазерной системой наведения (ЛСН), имеющий в ракетной части разгонный и маршевый двигатель. (патенту RU 2518126 C2 от 25.09.2012).
Недостатками наиболее близкого аналога являются:
- необходимость пуска из одноразовых транспортно-пусковых контейнеров;
- применение в конструкции неунифицированных составных частей: боевой части (БЧ), рулевого отсека, ракетной части (РЧ), контактной части для соединения электрических цепей ракеты с носителем.
Техническая проблема заявленного изобретения заключается в создании управляемой ракеты с унифицированными составными частями для применения в составе носителей (воздушных, наземных и морских), оборудованных прицельными системами с лазерно-лучевым каналом управления (ЛЛКУ) или лазерной системой наведения (ЛСН) и многоразовыми пусковыми установками (ПУ), оснащенными приемо-передающими антеннами (ППА) и цепями пуска, унифицированными с неуправляемыми авиационными ракетами (НАР) и корректируемыми авиационными ракетами (КАР) калибра 80 мм или 122 мм.
Технический результат заключается в решении вышеуказанной технической проблемы.
Указанный технический результат обеспечивается в управляемой ракете, содержащая боевую часть, ракетную часть, рулевой отсек, взрывательное устройство, при этом выполнена с возможностью размещения в многоразовой пусковой установке, оснащенной приемо-передающими антеннами и цепями пуска, рулевой отсек выполнен в виде модуля управления для наведения на цель по лазерно-лучевому каналу управления (ЛЛКУ) или лазерной системе наведения (ЛСН), включающий рулевой электрический привод, гидрокоординатор, осуществляющий определение угла крена включая определение начального угла крена при установке управляемой ракеты в пногоразовую пусковую установку, блок электроники с приемной аппаратурой ЛЛКУ или ЛСН и блок питания; на внешней поверхности модуля управления для наведения на цель по ЛЛКУ или ЛСН установлены, выполненные с возможностью раскладывания против направления полета, аэродинамические рули и дестабилизаторы с фотодиодами для приема излучения с приемной аппаратуры ЛЛКУ или ЛСН, а блок электроники по данным, полученным с гирокоординатора и приемной аппаратуры ЛЛКУ или ЛСН, передает управляющие сигналы на рулевой электрический привод для формирования команд на угловое отклонение аэродинамических рулей.
Модуль управления для наведения на цель по лазерно-лучевому каналу управления выполнен с возможностью получения электрических сигналов со стартово-стыковочного блока пусковой установки, характеризующих команду запуска управляемой ракеты, передачу полученных сигналов на блок питания и гидрокоординатор, и, после заранее заданного промежутка времени, на воспламенитель.
Выполнена калибром 80 мм или 122 мм.
Блок электроники дополнительно содержит вычислитель и усилитель электропривода.
Информация об углах крена зашифрована кодом Грея.
Блок питания содержит корпус, внутри которого установлены батареи с управляющими платами для подключения рулевой машинки одноканального рулевого электрического привода и блока электроники.
Ракетная часть выполнена в виде реактивного двигателя баллиститного или смесевого твердого топлива.
Боевая часть выполнена кумулятивно-осколочной, или осколочно-фугасной, или с готовыми поражающими элементами, или кассетной, или с зажигательными элементами, или осветительной, или с радиолокационными помехами, или ориентировочно-сигнальной.
Взрывательное устройство выполнено дистанционным, или контактным, или неконтактным, или комбинированного действия; управляемая с ПУ через канал связи.
Заявленное изобретение поясняется на графических материалах, где на фиг.1 - управляемая ракета в разных компоновках составных частей в зависимости от типа боевой части.
В настоящем изобретении применен принцип унификации составных частей - взрывательного устройства, БЧ и РЧ - с НАР и КАР типа С-8 (для калибра 80 мм) и С 13 (для калибра 122 мм).
Боевая часть выполнена кумулятивно-осколочной, или осколочно фугасной, или с готовыми поражающими элементами, или кассетной, или осколочно-фугасной с зажигательными элементами, или осветительной, или с радиолокационными помехами, или ориентировочно-сигнальной.
Ракетная часть выполнена в виде реактивного двигателя баллиститного или смесевого твердого топлива.
Взрывательное устройство выполнено дистанционным, или контактным, или неконтактным, или комбинированного действия.
Взрывательное устройство с ППА выполнено с возможностью получения управляющих команд от многоразовой ПУ через неконтактный канал передачи данных, когда ракета находится в ПУ.
Стакан предназначен для удержания УР в ПУ и передачи импульса от ПУ к РЧ.
Также следует отметить, что калибр (80 мм или 122 мм) и конструкция настоящего изобретения позволяют осуществлять пуски не из одноразового транспортно-пускового контейнера (как в наиболее близком аналоге), а с пусковых установок калибра 80 мм или 122 мм, оснащенных ППА и цепями пуска, предназначенными для пуска НАР типа С-8 (для УР калибра 80 мм) или С-13 (для УР калибра 122 мм) всех модификаций.
Модуль управления обеспечивает удержание УР в информационном поле ЛЛКУ (ЛСН) и включает в себя рулевой электрический привод, блок электроники (БЭ), гирокоординатор, приемную аппаратуру лазерно-лучевого канала управления, а также блок питания.
Рулевой привод предназначен для преобразования управляющих сигналов, выдаваемых блоком электроники, в отклонения аэродинамических рулей. Рулевой привод включает в себя пару складных аэродинамических рулей, пару дестабилизаторов с фотодиодами, рулевую машинку, привод и корпусную деталь.
Аэродинамические рули складываются вдоль отсека. Раскладывание происходит против направления полета с помощью стопоров, приводимых в действие пружиной. Удержание рулей в сложенном положении, необходимое для работ по заряжанию изделия в реактивные орудия пускового блока, обеспечивается стопорным механизмом.
Перпендикулярно рулям расположена пара дестабилизаторов, на законцовках которых размещены фотодиоды для приема излучения ЛЛКУ (ЛСН). Дестабилизаторы также выполнены складными вдоль отсека, раскладывание происходит против направления полета с помощью подпружиненных стопоров. Удержание дестабилизаторов в сложенном положении обеспечивается аналогично складным рулям.
Блок электроники служит для расшифровки сигналов, полученных с гирокоординатора, обработки команд ЛЛКУ (ЛСН), выработки команд управления и их последующего усиления.
Также следует отметить, что калибр (80 мм) и конструкция настоящего изобретения позволяют осуществлять пуски не из транспортно-пускового контейнера (как в наиболее близком аналоге), а с пусковых установок (ПУ) калибра 80 мм, предназначенных для пусков неуправляемых и корректируемых авиационных ракет (НАР) типа С-8 всех модификаций.
Пример работы ракеты с данным блоком управления выглядит следующим образом.
После нажатия боевой кнопки происходит подача электрического сигнала на контактные кольца реактивного орудия пускового блока. Сигнал поступает в блок управления и инициирует поджиг батареи и раскрутку ротора гирокоординатора. После выхода батарей и гирокоординатора на режим (не более 0,65 с) из модуля управления подается сигнал на пирозапал воспламенителя ДУ. Происходит поджиг заряда ДУ, изделие выходит из контакта со стаканом стартово-стыковочного блока пускового устройства и начинает движение по трубе реактивного орудия пускового блока. После выхода изделия из пускового устройства происходит раскрытие рулей, дестабилизаторов и хвостового оперения. После раскрытия дестабилизаторов фотодиоды готовы к приему излучения ЛЛКУ. Наведение на цель УР выполняется методом телеориентирования в ЛЛКУ (ЛСН) с прицельной системы носителя.
При попадании изделия в информационное поле, блоком ЛЛКУБ формируются координаты вектора смещения управляемой ракеты и команда «Захват», поступающие в модуль управления. К этому моменту датчиком крена формируется текущий угол крена, определяющие разворот по крену плоскости управления управляемой ракеты относительно осей координат информационного поля. На базе этой информации по команде «Захват» модулем управления формируется команда управления, поступающая на вход рулевого привода.
Claims (9)
1. Управляемая ракета, содержащая боевую часть, ракетную часть, рулевой отсек, взрывательное устройство, отличающаяся тем, что выполнена с возможностью размещения в многоразовой пусковой установке, оснащенной приемо-передающими антеннами и цепями пуска, рулевой отсек выполнен в виде модуля управления для наведения на цель по лазерно-лучевому каналу управления (ЛЛКУ) или лазерной системе наведения (ЛСН), включающего рулевой электрический привод, гидрокоординатор, осуществляющий определение угла крена, включая определение начального угла крена при установке управляемой ракеты в многоразовую пусковую установку, блок электроники с приемной аппаратурой ЛЛКУ или ЛСН и блок питания; на внешней поверхности модуля управления для наведения на цель по ЛЛКУ или ЛСН установлены выполненные с возможностью раскладывания против направления полета аэродинамические рули и дестабилизаторы с фотодиодами для приема излучения с приемной аппаратуры ЛЛКУ или ЛСН, а блок электроники по данным, полученным с гидрокоординатора и приемной аппаратуры ЛЛКУ или ЛСН, передает управляющие сигналы на рулевой электрический привод для формирования команд на угловое отклонение аэродинамических рулей.
2. Управляемая ракета по п. 1, отличающаяся тем, что модуль управления для наведения на цель по лазерно-лучевому каналу управления выполнен с возможностью получения электрических сигналов со стартово-стыковочного блока пусковой установки, характеризующих команду запуска управляемой ракеты, передачу полученных сигналов на блок питания и гидрокоординатор, и после заранее заданного промежутка времени на воспламенитель.
3. Управляемая ракета по п. 1, отличающаяся тем, что выполнена калибром 80 мм или 122 мм.
4. Управляемая ракета по п. 1, отличающаяся тем, что блок электроники дополнительно содержит вычислитель и усилитель электропривода.
5. Управляемая ракета по п. 1, отличающаяся тем, что информация об углах крена зашифрована кодом Грея.
6. Управляемая ракета по п. 1, отличающаяся тем, что блок питания содержит корпус, внутри которого установлены батареи с управляющими платами для подключения рулевой машинки одноканального рулевого электрического привода и блока электроники.
7. Управляемая ракета по п. 1, отличающаяся тем, что ракетная часть выполнена в виде реактивного двигателя баллиститного или смесевого твердого топлива.
8. Управляемая ракета по п. 1, отличающаяся тем, что боевая часть выполнена кумулятивно-осколочной, или осколочно-фугасной, или с готовыми поражающими элементами, или кассетной, или с зажигательными элементами, или осветительной, или с радиолокационными помехами, или ориентировочно-сигнальной.
9. Управляемая ракета по п. 1, отличающаяся тем, что взрывательное устройство выполнено дистанционным, или контактным, или неконтактным, или комбинированного действия; управляемая с ПУ через канал связи.
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2772089C1 true RU2772089C1 (ru) | 2022-05-16 |
Family
ID=
Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2518126C2 (ru) * | 2012-09-25 | 2014-06-10 | Открытое акционерное общество "Научно-производственная корпорация "Конструкторское бюро машиностроения" | Управляемая ракета в транспортно-пусковом контейнере |
RU2719802C1 (ru) * | 2019-02-14 | 2020-04-23 | Российская Федерация, от имени которой выступает ФОНД ПЕРСПЕКТИВНЫХ ИССЛЕДОВАНИЙ | Способ управления пулей и управляемая пуля |
US20210231424A1 (en) * | 2018-08-31 | 2021-07-29 | Bae Systems Information And Electronic Systems Integration Inc. | System for controlling a projectile with maneuver envelopes |
US11150062B1 (en) * | 2016-06-23 | 2021-10-19 | Orbital Research Inc. | Control actuation system, devices and methods for missiles, munitions and projectiles |
WO2021257031A1 (en) * | 2020-06-15 | 2021-12-23 | Roketsan Roket Sanayi̇i̇ Ti̇caret A. Ş. | A miniature missile system guided to a target in distributed swarms |
Patent Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2518126C2 (ru) * | 2012-09-25 | 2014-06-10 | Открытое акционерное общество "Научно-производственная корпорация "Конструкторское бюро машиностроения" | Управляемая ракета в транспортно-пусковом контейнере |
US11150062B1 (en) * | 2016-06-23 | 2021-10-19 | Orbital Research Inc. | Control actuation system, devices and methods for missiles, munitions and projectiles |
US20210231424A1 (en) * | 2018-08-31 | 2021-07-29 | Bae Systems Information And Electronic Systems Integration Inc. | System for controlling a projectile with maneuver envelopes |
RU2719802C1 (ru) * | 2019-02-14 | 2020-04-23 | Российская Федерация, от имени которой выступает ФОНД ПЕРСПЕКТИВНЫХ ИССЛЕДОВАНИЙ | Способ управления пулей и управляемая пуля |
WO2021257031A1 (en) * | 2020-06-15 | 2021-12-23 | Roketsan Roket Sanayi̇i̇ Ti̇caret A. Ş. | A miniature missile system guided to a target in distributed swarms |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US9683814B2 (en) | Multi-function radio frequency (MFRF) module and gun-launched munition with active and semi-active terminal guidance and fuzing sensors | |
US4641801A (en) | Terminally guided weapon delivery system | |
US7947938B2 (en) | Methods and apparatus for projectile guidance | |
US8115149B1 (en) | Gun launched hybrid projectile | |
US20220170725A1 (en) | Visual guidance system for barrel-fired projectiles | |
US20160047628A1 (en) | Methods and apparatuses for aerial interception of aerial threats | |
US4519315A (en) | Fire and forget missiles system | |
US20220412694A1 (en) | Methods and apparatuses for aerial interception of aerial threats | |
US7795567B2 (en) | Guided kinetic penetrator | |
US3000597A (en) | Rocket-propelled missile | |
EP0105918B1 (en) | Terminally guided weapon delivery system | |
US20170307334A1 (en) | Apparatus and System to Counter Drones Using a Shoulder-Launched Aerodynamically Guided Missile | |
RU2518126C2 (ru) | Управляемая ракета в транспортно-пусковом контейнере | |
RU2772089C1 (ru) | Управляемая ракета | |
US6000340A (en) | Rocket launching system employing thermal-acoustic detection for rocket ignition | |
RU2111445C1 (ru) | Зенитная управляемая ракета индивидуального пользования | |
RU2277693C1 (ru) | Многоцелевая управляемая ракета в пусковом контейнере | |
RU124783U1 (ru) | Управляемая ракета в транспортно-пусковом контейнере | |
EP0930994B1 (en) | Rocket launching system employing thermal-acoustic detection for rocket ignition | |
RU44811U1 (ru) | Многоцелевая управляемая ракета в пусковом контейнере | |
WO2018231320A1 (en) | Recapture of remotely-tracked command guided vehicle into the tracker's field-of-view | |
RU2814065C1 (ru) | Двухсистемная управляемая ракета в транспортно-пусковом контейнере | |
CN217686889U (zh) | 一种40mm火箭筒用可分离式制导火箭弹 | |
RU221846U1 (ru) | Двухсистемная управляемая ракета в транспортно-пусковом контейнере | |
CN211012681U (zh) | 一种40mm火箭筒用通用增程有控弹体平台 |