RU2771606C1 - Method for manufacturing electric cable with metal sheath, device for its implementation and system for centering cable metal sheath - Google Patents

Method for manufacturing electric cable with metal sheath, device for its implementation and system for centering cable metal sheath Download PDF

Info

Publication number
RU2771606C1
RU2771606C1 RU2021138275A RU2021138275A RU2771606C1 RU 2771606 C1 RU2771606 C1 RU 2771606C1 RU 2021138275 A RU2021138275 A RU 2021138275A RU 2021138275 A RU2021138275 A RU 2021138275A RU 2771606 C1 RU2771606 C1 RU 2771606C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
cable
sheath
adjusting ring
ultrasonic sensors
press head
Prior art date
Application number
RU2021138275A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Михаил Константинович Портнов
Павел Валерьевич Моряков
Ян Иванович Анисов
Раиль Нурисович Салахов
Валерий Геннадиевич Моряков
Николай Михайлович Кондрат
Original Assignee
Акционерное общество "Москабельмет" (АО "МКМ")
Общество с ограниченной ответственностью "Завод Москабель" (ООО "Завод Москабель")
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Акционерное общество "Москабельмет" (АО "МКМ"), Общество с ограниченной ответственностью "Завод Москабель" (ООО "Завод Москабель") filed Critical Акционерное общество "Москабельмет" (АО "МКМ")
Priority to RU2021138275A priority Critical patent/RU2771606C1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2771606C1 publication Critical patent/RU2771606C1/en

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21C—MANUFACTURE OF METAL SHEETS, WIRE, RODS, TUBES OR PROFILES, OTHERWISE THAN BY ROLLING; AUXILIARY OPERATIONS USED IN CONNECTION WITH METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL
    • B21C23/00—Extruding metal; Impact extrusion
    • B21C23/22—Making metal-coated products; Making products from two or more metals
    • B21C23/24—Covering indefinite lengths of metal or non-metal material with a metal coating
    • B21C23/26—Applying metal coats to cables, e.g. to insulated electric cables
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01B—CABLES; CONDUCTORS; INSULATORS; SELECTION OF MATERIALS FOR THEIR CONDUCTIVE, INSULATING OR DIELECTRIC PROPERTIES
    • H01B13/00—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing conductors or cables
    • H01B13/06—Insulating conductors or cables
    • H01B13/14—Insulating conductors or cables by extrusion
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01B—CABLES; CONDUCTORS; INSULATORS; SELECTION OF MATERIALS FOR THEIR CONDUCTIVE, INSULATING OR DIELECTRIC PROPERTIES
    • H01B13/00—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing conductors or cables
    • H01B13/22—Sheathing; Armouring; Screening; Applying other protective layers
    • H01B13/24—Sheathing; Armouring; Screening; Applying other protective layers by extrusion

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Extrusion Moulding Of Plastics Or The Like (AREA)

Abstract

FIELD: electrical cables manufacturing.
SUBSTANCE: invention relates to the field of manufacturing electrical cables with a metal sheath. The device comprises a press head with a replaceable sizing die installed in the adjusting ring of the die holder, a molten metal extruder connected to said press head, a device for feeding the cable core and a system for centering the metal sheath. A replaceable sizing die is installed in the adjusting ring for an interference fit. The adjusting ring is placed in the matrix holder with a radial clearance and with the possibility of radial displacement. Adjusting ring radial displacement drives have adjusting screws in contact with the ring surface, ultrasonic sensors for measuring the thickness of the deposited shell and a signal processing and control unit connected to the said sensors, the outputs of which are connected to the said radial displacement drives. At the same time, the signal processing and control unit is configured to generate signals to the said drives.
EFFECT: accurate centering of the calibrating matrix of the press head is ensured in the process of extrusion coating of the sheath on the cable.
18 cl, 6 dwg

Description

Изобретение относится к области изготовления электрических кабелей с металлической оболочкой, например, свинцовой, наносимой методом экструзии.The invention relates to the field of manufacturing electrical cables with a metal sheath, for example, lead, applied by extrusion.

В процессе изготовления таких кабелей поддержание равнотолщинности его металлической оболочки, особенно свинцовой, имеет очень важное значение для обеспечения высокой прочности, а, следовательно, и надежности, кабеля в течение длительного срока эксплуатации. Наличие отклонения в толщине свинцовой оболочки кабеля от заданного значения может приводить к довольно быстрому растрескиванию или перелому оболочки, особенно в местах изгиба кабеля. В связи с этим существует техническая проблема по обеспечению поддержания толщины стенок оболочки кабельного изделия на заданном уровне.In the process of manufacturing such cables, maintaining the uniform thickness of its metal sheath, especially lead, is very important to ensure high strength, and, consequently, reliability of the cable over a long service life. The presence of a deviation in the thickness of the lead sheath of the cable from the specified value can lead to fairly rapid cracking or fracture of the sheath, especially in the places where the cable is bent. In this regard, there is a technical problem to ensure that the wall thickness of the sheath of the cable product is maintained at a given level.

Из SU 557837 A1, В21С 23/08, 15.05.1977 известно техническое решение, касающееся устранения отклонений толщины прессуемых труб, в котором используются датчики толщины стенок, по сигналам которых через обратную связь и посредством соответствующих приводов радиального перемещения осуществляется регулирование положения калибрующей матрицы с целью устранения выявленных отклонений толщины стенок.From SU 557837 A1, B21C 23/08, 05/15/1977, a technical solution is known regarding the elimination of deviations in the thickness of pressed pipes, in which wall thickness sensors are used, according to the signals of which, through the feedback and by means of the corresponding radial movement drives, the position of the calibrating matrix is controlled in order to elimination of the revealed deviations of the wall thickness.

Вместе с тем, данное решение предназначено для прессования труб и его использование в процессах изготовления электрических кабелей не представляется возможным.However, this solution is intended for pressing pipes and its use in the production of electrical cables is not possible.

Из уровня техники известно также решение по US 2016310987 A1, B05D 1/26, 27.10.2016, раскрывающее процесс и средства для экструзионного нанесения покрытия на электрический кабель с использованием, в том числе, датчиков измерения толщины наносимого покрытия и контроллера, который по результатам измерений формирует управляющие сигналы, направленные на устранение выявленных отклонений толщины, при этом компенсация отклонений толщины осуществляется соответствующим регулированием линейной скорости движения кабеля через экструзионную установку.Also known from the prior art is the solution according to US 2016310987 A1, B05D 1/26, 10/27/2016, which discloses the process and means for extrusion coating on an electrical cable using, among other things, sensors for measuring the thickness of the applied coating and a controller that, based on the measurement results generates control signals aimed at eliminating the detected thickness deviations, while the thickness deviations are compensated for by appropriate regulation of the linear speed of the cable through the extrusion unit.

Однако, данное решение, во-первых, касается нанесения на кабель неметаллической, в частности, пластиковой изоляционной оболочки, а, во-вторых, компенсация отклонений толщины наносимой оболочки с помощью регулирования линейной скорости движения кабеля через экструзионную установку не обеспечивает в целом высокой точности поддержания равнотолщинности оболочки кабеля и соответственно высокого качества его изготовления.However, this solution, firstly, concerns the application of a non-metallic, in particular, plastic, insulating sheath to the cable, and, secondly, compensation for deviations in the thickness of the applied sheath by controlling the linear speed of the cable through the extrusion unit does not provide, in general, a high accuracy of maintaining uniform thickness of the cable sheath and, accordingly, high quality of its manufacture.

Кроме того, из уровня техники известно решение по JP 2002313163 А, Н01В 13/00, 25.10.2002, которое можно считать наиболее близким по сущности к предлагаемой группе изобретений. В нем раскрыты процесс и средства для экструзионного нанесения покрытия на кабель с использованием датчиков измерения толщины, в том числе, и УЗ-датчиков, сигналы которых используются для исключения неравномерности толщины стенок покрытия путем поворачивания регулировочных болтов для изменения положения головки (матрицы) для нанесения экструзионного покрытия.In addition, the prior art solution according to JP 2002313163 A, H01B 13/00, 10/25/2002, which can be considered the closest in essence to the proposed group of inventions. It discloses a process and means for extrusion coating a cable using thickness measuring sensors, including ultrasonic sensors, the signals of which are used to eliminate uneven wall thickness of the coating by turning the adjusting bolts to change the position of the head (matrix) for applying extrusion coatings.

Однако, данное решение также касается нанесения на кабель пластиковой изоляционной оболочки, при этом средства для корректировки отклонения толщины наносимой оболочки не обеспечивают высокой точности поддержания равнотолщинности оболочки кабеля и соответственно высокого качества его изготовления.However, this solution also concerns the application of a plastic insulating sheath to the cable, while the means for correcting the deviation of the thickness of the applied sheath do not provide high accuracy in maintaining the equal thickness of the cable sheath and, accordingly, high quality of its manufacture.

Технической проблемой, на решение которой направлена данная группа изобретений, является повышение качества и надежности электрических кабелей с металлической оболочкой, изготавливаемых с использованием метода экструзионного нанесения оболочки.The technical problem to be solved by this group of inventions is to improve the quality and reliability of electrical cables with a metal sheath, manufactured using the method of extrusion sheathing.

Техническим результатом, обеспечиваемым заявляемой группой изобретений, является повышение точности центровки калибрующей матрицы прессовой головки в процессе экструзионного нанесения оболочки, что позволяет обеспечивать равномерную толщину оболочки и снижать при этом расход металла на ее изготовление.The technical result provided by the claimed group of inventions is to increase the accuracy of alignment of the calibrating matrix of the press head in the process of extrusion deposition of the shell, which makes it possible to ensure a uniform thickness of the shell and at the same time reduce the consumption of metal for its manufacture.

Достижение указанного технического результата обеспечивается тем, что система для центрирования металлической оболочки электрического кабеля устройства для изготовления электрического кабеля с экструзионным нанесением оболочки, содержащего прессовую головку с матрицедержателем, в котором размещено с радиальным зазором и с возможностью радиального смещения регулировочное кольцо с установленной в нем по посадке с натягом сменной калибрующей матрицей, включает приводы радиального смещения регулировочного кольца, имеющие регулировочные винты, контактирующие с поверхностью упомянутого кольца, УЗ-датчики измерения толщины наносимой оболочки и подключенный к упомянутым датчикам блок обработки сигналов и управления, выходы которого соединены с упомянутыми приводами радиального смещения, при этом упомянутые приводы радиального смещения размещены вокруг регулировочного кольца диаметрально попарно и соосно в каждой паре, блок обработки сигналов и управления выполнен с возможностью формирования сигналов на упомянутые приводы с обеспечением синхронного и разнонаправленного по фазе перемещения упомянутых регулировочных винтов в соответствующей паре приводов, причем регулировочное кольцо выполнено с лысками, расположенными на участках его наружной поверхности в местах контактов с регулировочными винтами, которые установлены с преднатягом и беззазорно относительно упомянутого кольца, а лыски выполнены с возможностью их линейного скольжения при смещении регулировочного кольца по неподвижным торцам винтов неработающих приводов с сохранением беззазорного контакта с преднатягом винтов с упомянутым кольцом.The achievement of the specified technical result is ensured by the fact that the system for centering the metal sheath of an electric cable of a device for the manufacture of an electric cable with extrusion sheathing, containing a press head with a die holder, in which an adjusting ring is placed with a radial clearance and with the possibility of radial displacement with a fit installed in it with an interference fit of a replaceable calibrating matrix, includes actuators for radial displacement of the adjusting ring, having adjusting screws in contact with the surface of the said ring, ultrasonic sensors for measuring the thickness of the applied shell and a signal processing and control unit connected to the said sensors, the outputs of which are connected to the mentioned radial displacement drives, while said radial displacement drives are placed around the adjusting ring diametrically in pairs and coaxially in each pair, the signal processing and control unit is configured to form a system signals to the mentioned drives with the provision of synchronous and multidirectional movement of the said adjusting screws in the corresponding pair of drives, moreover, the adjusting ring is made with flats located on sections of its outer surface at the points of contact with the adjusting screws, which are installed with preload and clearance-free relative to the said ring, and the flats are made with the possibility of their linear sliding when the adjusting ring is displaced along the fixed ends of the screws of idle drives while maintaining backlash-free contact with the preload of the screws with the said ring.

Достижение указанного технического результата обеспечивается также тем, что устройство для изготовления электрического кабеля с металлической оболочкой с экструзионным нанесением оболочки содержит прессовую головку со сменной калибрующей матрицей, установленной в регулировочном кольце матрицедержателя, экструдер расплавленного металла, связанный с упомянутой прессовой головкой, устройство для подачи кабельного сердечника и вышеописанную систему для центрирования металлической оболочки, при этом сменная калибрующая матрица установлена в регулировочном кольце по посадке с натягом, а регулировочное кольцо размещено в матрицедержателе с радиальным зазором и с возможностью радиального смещения.The achievement of the specified technical result is also ensured by the fact that the device for the manufacture of an electrical cable with a metal sheath with extrusion coating of the sheath contains a press head with a replaceable sizing die installed in the adjusting ring of the die holder, a molten metal extruder associated with the said press head, a device for feeding the cable core and the above-described system for centering the metal shell, while the replaceable sizing die is installed in the adjusting ring for an interference fit, and the adjusting ring is placed in the die holder with a radial clearance and with the possibility of radial displacement.

В частном случае, каждый из упомянутых приводов радиального смещения может быть выполнен в виде мотор-редуктора, соединенного посредством разборного шпоночного сочленения с промежуточным редуктором и связанного через него с передачей гайка-винт, при этом мотор-редуктор установлен на опорном стакане, который разъемно соединен с одним из фланцев цилиндрического корпуса, другой фланец которого выполнен с возможностью установки на упомянутой прессовой головке, а промежуточный редуктор расположен внутри опорного стакана с неподвижной установкой его корпуса относительно опорного стакана, причем передача гайка-винт расположена внутри цилиндрического корпуса, винт упомянутой передачи является регулировочным винтом, контактирующим с одной стороны через двухстепенной шарнир с выходным звеном промежуточного редуктора, а с другой стороны - с плоской поверхностью лыски, выполненной на упомянутом регулировочном кольце.In a particular case, each of the mentioned radial displacement drives can be made in the form of a gear motor connected by means of a collapsible key joint with an intermediate gearbox and connected through it with a nut-screw transmission, while the gear motor is mounted on a support sleeve, which is detachably connected with one of the flanges of the cylindrical body, the other flange of which is configured to be mounted on the mentioned press head, and the intermediate gearbox is located inside the support sleeve with a fixed installation of its body relative to the support sleeve, and the nut-screw transmission is located inside the cylindrical body, the screw of the mentioned transmission is adjusting a screw contacting on one side through a two-degree hinge with the output link of the intermediate gear, and on the other side with a flat surface of a flat made on the said adjusting ring.

Упомянутые УЗ-датчики могут быть выполнены в виде комплекта из четырех датчиков, расположенных по окружности через 90° относительно друг друга, или в виде комплекта из шести датчиков, расположенных по окружности через 60° относительно друг друга.The mentioned ultrasonic sensors can be made in the form of a set of four sensors located along the circumference at 90° relative to each other, or as a set of six sensors located along the circumference at 60° relative to each other.

УЗ-датчики могут быть выполнены в виде пьезоэлектрических элементов с рабочей частотой импульсов, в частности 5 МГц, связанных с соответствующим электронным блоком.Ultrasonic sensors can be made in the form of piezoelectric elements with an operating pulse frequency, in particular 5 MHz, associated with the corresponding electronic unit.

УЗ-датчики могут быть выполнены с клиновидной формой звукового поля и установлены с возможностью расположения вершины упомянутого клина на оси электрического кабеля.Ultrasonic sensors can be made with a wedge-shaped sound field and mounted with the possibility of locating the top of the mentioned wedge on the axis of the electric cable.

УЗ-датчики могут быть установлены в емкости с охлаждающей и циркулирующей в ламинарном состоянии термостабилизированной пресной водой.Ultrasonic sensors can be installed in tanks with cooled and circulating in a laminar state, thermally stabilized fresh water.

В частном случае, устройство для изготовления электрического кабеля может быть снабжено вертикальной пластиной, размещенной непосредственно за упомянутой прессовой головкой по ходу движения кабеля, на которой расположены упомянутые УЗ-датчики измерения толщины наносимой оболочки, в т.ч. с установкой их в емкости с охлаждающей и циркулирующей в ламинарном состоянии термостабилизированной пресной водой.In a particular case, the device for the manufacture of an electrical cable can be equipped with a vertical plate placed directly behind the said press head in the direction of cable movement, on which the said ultrasonic sensors for measuring the thickness of the applied sheath are located, incl. with their installation in tanks with cooling and circulating in a laminar state, thermally stabilized fresh water.

Устройство для изготовления электрического кабеля также может быть снабжено узлом измерения наружного диаметра нанесенной на кабель оболочки, связанным с блоком визуального отображения, причем упомянутый узел измерения диаметра может быть выполнен в виде лазерно-оптических измерителей.The device for manufacturing an electric cable can also be equipped with a unit for measuring the outer diameter of the sheath applied to the cable, connected to a visual display unit, and the said diameter measurement unit can be made in the form of laser-optical meters.

Достижение указанного технического результата обеспечивается также тем, что способ изготовления электрического кабеля с металлической оболочкой с использованием устройства для изготовления электрического кабеля с экструзионным нанесением металлической оболочки, содержащего прессовую головку с матрицедержателем и со сменной калибрующей матрицей, установленной в регулировочном кольце матрицедержателя, включает подачу в упомянутую прессовую головку расплавленного металла и кабельного сердечника, экструзионное нанесение металлической оболочки на кабельный сердечник с помощью упомянутой калибрующей матрицы, измерение фактических толщин наносимой оболочки по нескольким осям поперечного сечения кабеля, сравнение фактических толщин с заданными значениями и по результатам этого сравнения коррекцию центрирования металлической оболочки посредством корректирующего смещения калибрующей матрицы, которую осуществляют с помощью вышеописанной системы для центрирования металлической оболочки.The achievement of the specified technical result is also ensured by the fact that the method of manufacturing an electrical cable with a metal sheath using a device for manufacturing an electrical cable with extrusion deposition of a metal sheath, containing a press head with a die holder and with a replaceable calibrating die installed in the adjusting ring of the die holder, includes feeding into the said pressing head of the molten metal and the cable core, extrusion deposition of a metal sheath on the cable core using the above-mentioned calibrating matrix, measurement of the actual thicknesses of the applied sheath along several axes of the cable cross section, comparison of the actual thicknesses with the specified values and, based on the results of this comparison, correction of the centering of the metal sheath by means of a corrective displacement of the calibration matrix, which is carried out using the above-described system for centering the metal shell.

Причем, в частном случае, осуществляют экструзионное нанесение свинцовой оболочки на кабельный сердечник.Moreover, in a particular case, extrusion deposition of a lead sheath on the cable core is carried out.

Изобретения поясняются чертежами, на которых показано:The inventions are illustrated by drawings, which show:

фиг. 1 - прессовая головка устройства для изготовления электрического кабеля, в разрезе;fig. 1 - press head of a device for the manufacture of an electrical cable, in section;

фиг. 2 - схема центрирования калибрующей матрицы;fig. 2 - scheme of centering the calibrating matrix;

фиг. 3 - схема привода радиального смещения регулировочного кольца, в разрезе;fig. 3 - scheme of the drive of the radial displacement of the adjusting ring, in section;

фиг. 4 - общий вид размещения УЗ-датчиков в емкости с водой;fig. 4 - general view of the placement of ultrasonic sensors in a container with water;

фиг. 5 - общая схема устройства для изготовления электрического кабеля с экструзионным нанесением оболочки;fig. 5 is a general diagram of a device for manufacturing an electrical cable with extrusion sheathing;

фиг. 6 - блок-схема системы центрирования металлической оболочки.fig. 6 is a block diagram of a metal sheath centering system.

Устройство для изготовления электрического кабеля с экструзионным нанесением оболочки содержит (фиг. 1, 5) экструдерную прессовую головку 1 с матрицедержателем 2, в котором размещено с радиальным зазором и с возможностью радиального смещения регулировочное кольцо 3 с установленной в нем по посадке с натягом сменной калибрующей матрицей 4. В состав устройства также входят дорн 5, канал 6 подачи расплавленного металла в прессовую головку 1, устройство 12 для подачи кабельного сердечника и система для центрирования металлической оболочки электрического кабеля (фиг. 6), которая содержит (фиг. 2) приводы 7 радиального смещения регулировочного кольца 3, имеющие регулировочные винты 8, контактирующие с поверхностью упомянутого кольца 3. Для измерения толщины наносимой оболочки используются УЗ-датчики 9 и подключенный к ним блок 11 обработки сигналов и управления, выходы которого соединены с приводами 7 радиального смещения.A device for the manufacture of an electrical cable with extrusion sheathing contains (Fig. 1, 5) an extruder press head 1 with a die holder 2, in which an adjusting ring 3 is placed with a radial clearance and with the possibility of radial displacement with a replaceable calibrating matrix installed in it with an interference fit 4. The device also includes a mandrel 5, a channel 6 for supplying molten metal to the press head 1, a device 12 for supplying a cable core and a system for centering the metal sheath of an electric cable (Fig. 6), which contains (Fig. 2) drives 7 of a radial displacement of the adjusting ring 3, having adjusting screws 8 in contact with the surface of the mentioned ring 3. To measure the thickness of the applied shell, ultrasonic sensors 9 and the signal processing and control unit 11 connected to them are used, the outputs of which are connected to the radial displacement drives 7.

Приводы 7 радиального смещения с регулировочными винтами 8 размещены вокруг регулировочного кольца 3 диаметрально попарно и соосно в каждой паре (фиг. 2), при этом блок 11 обработки сигналов и управления выполнен с возможностью формирования сигналов на приводы 7 с обеспечением синхронного и разнонаправленного по фазе перемещения регулировочных винтов 8 в соответствующей паре приводов.Radial displacement drives 7 with adjusting screws 8 are placed around the adjusting ring 3 diametrically in pairs and coaxially in each pair (Fig. 2), while the signal processing and control unit 11 is configured to generate signals to the drives 7 to ensure synchronous and multidirectional movement in phase adjusting screws 8 in the corresponding pair of drives.

Регулировочное кольцо 3 выполнено с лысками 10, расположенными на участках его наружной поверхности в местах контактов с регулировочными винтами 8, которые установлены с преднатягом и беззазорно относительно кольца 3, причем лыски выполнены с возможностью их линейного скольжения при смещении регулировочного кольца 3 по неподвижным торцам винтов 8 неработающих приводов 7 с сохранением беззазорного контакта с преднатягом винтов 8 с кольцом 3.The adjusting ring 3 is made with flats 10 located on sections of its outer surface at the points of contact with the adjusting screws 8, which are installed with preload and clearance-free relative to the ring 3, and the flats are made with the possibility of their linear sliding when the adjusting ring 3 is displaced along the fixed ends of the screws 8 non-working drives 7 while maintaining backlash-free contact with preload of screws 8 with ring 3.

Каждый из приводов 7 радиального смещения выполнен (фиг. 3) в виде мотор-редуктора 13, соединенного посредством разборного шпоночного сочленения 14 с промежуточным редуктором 15 и связанного через него с передачей гайка-винт 16, при этом мотор-редуктор 13 установлен на опорном стакане 17, который разъемно соединен с одним из фланцев цилиндрического корпуса 18, другой фланец которого выполнен с возможностью установки на прессовой головке 1, а промежуточный редуктор 15 расположен внутри опорного стакана 17 с неподвижной установкой его корпуса относительно опорного стакана 17, причем передача гайка-винт 16 расположена внутри цилиндрического корпуса 18, винт упомянутой передачи является регулировочным винтом 8, контактирующим с одной стороны через двухстепенной шарнир 19 с выходным звеном промежуточного редуктора 15. а с другой стороны - с плоской поверхностью лыски 10. выполненной на регулировочном кольце 3.Each of the radial displacement drives 7 is made (Fig. 3) in the form of a gear motor 13 connected by means of a collapsible key joint 14 with an intermediate gear 15 and connected through it with a nut-screw transmission 16, while the gear motor 13 is mounted on a support sleeve 17, which is releasably connected to one of the flanges of the cylindrical body 18, the other flange of which is configured to be mounted on the press head 1, and the intermediate gearbox 15 is located inside the support sleeve 17 with a fixed installation of its body relative to the support sleeve 17, and the nut-screw transmission 16 is located inside the cylindrical housing 18, the screw of the mentioned gear is an adjusting screw 8, contacting on the one hand through a two-degree hinge 19 with the output link of the intermediate gearbox 15. and on the other hand, with a flat surface of the flat 10. made on the adjusting ring 3.

УЗ-датчики 9 выполнены, например, в виде комплекта из четырех датчиков, расположенных по окружности через 90° относительно друг друга (фиг. 4), или в виде комплекта из шести датчиков, расположенных по окружности через 60° относительно друг друга, при этом для качественного и точного измерения они могут быть установлены в емкости 20 с охлаждающей и циркулирующей в ламинарном состоянии термостабилизированной пресной водой, обеспечивающей постоянную температуру измерения без помех в виде, например, пузырьков воздуха.Ultrasonic sensors 9 are made, for example, in the form of a set of four sensors located along the circumference through 90° relative to each other (Fig. 4), or as a set of six sensors located along the circumference through 60° relative to each other, while for high-quality and accurate measurements, they can be installed in a tank 20 with cooling and circulating in a laminar state, thermally stabilized fresh water, which ensures a constant measurement temperature without interference in the form of, for example, air bubbles.

Кроме того, УЗ-датчики 9 могут быть выполнены в виде пьезоэлектрических элементов с рабочей частотой импульсов, в частности 5 МГц, связанных с соответствующим электронным блоком (условно не показан), а также могут быть выполнены с клиновидной формой звукового поля и установлены с возможностью расположения вершины упомянутого клина на оси электрического кабеля, что обеспечивает повышенную точность измерений.In addition, ultrasonic sensors 9 can be made in the form of piezoelectric elements with an operating pulse frequency, in particular 5 MHz, associated with the corresponding electronic unit (conditionally not shown), and can also be made with a wedge-shaped sound field and installed with the possibility of location the vertices of said wedge are on the axis of the electrical cable, which ensures increased measurement accuracy.

Устройство для изготовления электрического кабеля может быть снабжено вертикальной пластиной, размещенной непосредственно за упомянутой прессовой головкой 1 по ходу движения кабеля, на которой размещают УЗ-датчики 9 измерения толщины, в том числе с возможной установкой их в емкости 20 с охлаждающей и циркулирующей в ламинарном состоянии термостабилизированной пресной водой.The device for the manufacture of an electrical cable can be equipped with a vertical plate placed directly behind the mentioned press head 1 in the direction of cable travel, on which ultrasonic sensors 9 for measuring thickness are placed, including their possible installation in containers 20 with cooling and circulating in a laminar state thermally stabilized fresh water.

Устройство для изготовления электрического кабеля также может быть снабжено узлом 21 измерения наружного диаметра нанесенной на кабель оболочки, связанным с блоком 22 визуального отображения, причем узел 21 измерения диаметра может быть выполнен, например, в виде лазерно-оптических измерителей.The device for the manufacture of an electrical cable can also be provided with a unit 21 for measuring the outer diameter of the sheath applied to the cable, connected to a visual display unit 22, and the unit 21 for measuring the diameter can be made, for example, in the form of laser-optical meters.

Способ изготовления электрического кабеля с металлической оболочкой с использованием упомянутого выше устройства для изготовления электрического кабеля реализуется следующим образом.A method for manufacturing an electrical cable with a metal sheath using the above-mentioned apparatus for manufacturing an electrical cable is implemented as follows.

В экструдерную прессовую головку 1 по каналу 6 подают расплавленный металл, например свинец, а также кабельный сердечник через устройство 12 для его подачи. Далее по известной для специалистов технологии осуществляют экструзионное нанесение металлической оболочки на кабельный сердечник с использованием калибрующей матрицы 4. После выхода готового кабеля из прессовой головки 1 посредством УЗ-датчиков 9 производят измерение фактических толщин наносимой оболочки по нескольким осям поперечного сечения кабеля, которые поступают в блок 11 обработки сигналов и управления, где осуществляют сравнение фактических (измеренных) толщин оболочки с их заданными значениями 23, по результатам которого блок 11 обработки сигналов и управления формирует управляющие сигналы, поступающие на соответствующую пару приводов 7.Molten metal, such as lead, is supplied to the extruder press head 1 through channel 6, as well as a cable core through a device 12 for its supply. Further, according to the technology known to specialists, the extrusion deposition of a metal sheath on the cable core is carried out using a calibrating matrix 4. After the finished cable exits the press head 1, the actual thicknesses of the applied sheath are measured by means of ultrasonic sensors 9 along several axes of the cable cross section, which enter the block 11 signal processing and control, where the actual (measured) shell thicknesses are compared with their specified values 23, based on the results of which the signal processing and control unit 11 generates control signals supplied to the corresponding pair of drives 7.

Таким образом, при возникновении отклонений текущих параметров толщины оболочки кабеля от номинальных значений, по сигналам рассогласования, определяемым в блоке 11 обработки сигналов и управления, от него на приводы 7 подаются управляющие сигналы, которые формируются следующим образом. Исходя из анализа знаков упомянутых отклонений, выбирается направление микроперемещения регулировочного кольца 3 и назначаются «ведущий» и «ведомый» приводы 7 в соответствующей паре приводов, расположенных по одной оси (фиг. 2). Далее выполняется расчет микроперемещения в передаче гайка-винт 16 с учетом коэффициента редукции механической части привода 7, после чего осуществляется отработка команды приводами 7 в режиме «ведущий-ведомый».Thus, when deviations of the current parameters of the cable sheath thickness from the nominal values occur, according to the mismatch signals determined in the signal processing and control unit 11, control signals are supplied from it to the drives 7, which are generated as follows. Based on the analysis of the signs of the mentioned deviations, the direction of micro-displacement of the adjusting ring 3 is selected and the "leading" and "slave" drives 7 are assigned in the corresponding pair of drives located along the same axis (Fig. 2). Next, the micro-displacement in the nut-screw transmission 16 is calculated taking into account the reduction factor of the mechanical part of the drive 7, after which the command is processed by the drives 7 in the “master-slave” mode.

При этом, «ведущим» выбирается тот привод 7 в сторону которого будет перемещаться регулировочное кольцо 3 матрицы 4, т.е. привод, работающий на отворачивание винта 8, а «ведомым» становится привод, заворачивающий винт 8 на расчетную величину микроперемещения. По завершении синхронного и разнонаправленного по фазе перемещения обоих диаметрально противоположных винтов 8 без потери их механического контакта с кольцом 3, автоматически включается режим преднатяга регулировочного кольца 3, которое в течение заданного времени поджимается винтами 8, вращаемыми моментом заданной величины.In this case, the drive 7 is selected as the “leading one”, towards which the adjusting ring 3 of the matrix 4 will move, i.e. the drive working to loosen the screw 8, and the “slave” becomes the drive that turns the screw 8 by the calculated value of the microdisplacement. Upon completion of the synchronous and multidirectional movement of both diametrically opposite screws 8 without losing their mechanical contact with the ring 3, the preload mode of the adjusting ring 3 is automatically switched on, which is pressed for a specified time by the screws 8, rotated by a torque of a given value.

Таким образом производится корректирующее смещение калибрующей матрицы 4 и соответственно коррекция центрирования металлической оболочки кабеля, т.е. путем сведения к нулю возникших рассогласований по толщине и эксцентриситету оболочки поддерживается неизменной заданная номинальная толщина оболочки по всей длине кабеля.Thus, a corrective displacement of the calibrating matrix 4 is carried out and, accordingly, the centering of the metal sheath of the cable is corrected, i.e. by reducing to zero the mismatches that have arisen in the thickness and eccentricity of the sheath, the specified nominal thickness of the sheath is maintained unchanged along the entire length of the cable.

Дополнительно, в случае необходимости контроля наружного диаметра нанесенной на кабель оболочки, может применяться расположенный на выходе из устройства для изготовления электрического кабеля узел 21 измерения диаметра кабеля с нанесенной оболочкой, который может быть выполнен в виде лазерно-оптических измерителей, связанных с блоком 22 визуального отображения, который информирует оператора о нахождении или не нахождении диаметра готового кабеля в заданном интервале.Additionally, if it is necessary to control the outer diameter of the sheath applied to the cable, the unit 21 for measuring the diameter of the cable with the sheath applied, which can be made in the form of laser-optical meters associated with the visual display unit 22, located at the outlet of the device for manufacturing an electric cable, can be used. , which informs the operator about whether or not the diameter of the finished cable is within the specified interval.

Таким образом, использование предлагаемой группы изобретений за счет более точной центровки калибрующей матрицы прессовой головки в процессе экструзионного нанесения металлической оболочки на кабель позволяет обеспечивать равномерную толщину оболочки в заданных пределах и снизить расход металла на изготовление оболочки.Thus, the use of the proposed group of inventions due to more accurate alignment of the sizing die of the press head in the process of extrusion deposition of a metal sheath on the cable makes it possible to ensure a uniform thickness of the sheath within the specified limits and reduce metal consumption for sheath manufacture.

Claims (28)

1. Система для центрирования металлической оболочки электрического кабеля устройства для изготовления электрического кабеля с экструзионным нанесением оболочки, содержащего прессовую головку с матрицедержателем, в котором размещено с радиальным зазором и с возможностью радиального смещения регулировочное кольцо с установленной в нем по посадке с натягом сменной калибрующей матрицей, содержащая 1. A system for centering the metal sheath of an electric cable of a device for the manufacture of an electric cable with extrusion sheathing, containing a press head with a die holder, in which an adjusting ring is placed with a radial clearance and with the possibility of radial displacement with a replaceable sizing die installed in it with an interference fit, containing приводы радиального смещения регулировочного кольца, имеющиеdrives for radial displacement of the adjusting ring, having регулировочные винты, контактирующие с поверхностью упомянутого кольца,adjusting screws in contact with the surface of said ring, УЗ-датчики измерения толщины наносимой оболочки иUltrasonic sensors for measuring the thickness of the applied shell and подключенный к упомянутым датчикам блок обработки сигналов и управления, выходы которого соединены с упомянутыми приводами радиального смещения, при этомa signal processing and control unit connected to the said sensors, the outputs of which are connected to the said radial displacement drives, while упомянутые приводы радиального смещения размещены вокруг регулировочного кольца диаметрально попарно и соосно в каждой паре, блок обработки сигналов и управления выполнен с возможностью формирования сигналов на упомянутые приводы с обеспечением синхронного и разнонаправленного по фазе перемещения упомянутых регулировочных винтов в соответствующей паре приводов, при этом регулировочное кольцо выполнено с лысками, расположенными на участках его наружной поверхности в местах контактов с регулировочными винтами, которые установлены с преднатягом и беззазорно относительно упомянутого кольца, а лыски выполнены с возможностью их линейного скольжения при смещении регулировочного кольца по неподвижным торцам винтов неработающих приводов с сохранением беззазорного контакта с преднатягом винтов с упомянутым кольцом.Said radial displacement drives are placed around the adjusting ring diametrically in pairs and coaxially in each pair, the signal processing and control unit is configured to generate signals to said drives to ensure synchronous and multidirectional movement of said adjusting screws in the corresponding pair of drives, while the adjusting ring is made with flats located on sections of its outer surface at the points of contact with adjusting screws that are installed with a preload and clearance-free relative to the said ring, and the flats are made with the possibility of their linear sliding when the adjusting ring is displaced along the fixed ends of the screws of idle drives while maintaining clearance-free contact with preload screws with said ring. 2. Система по п. 1, отличающаяся тем, что каждый из упомянутых приводов радиального смещения выполнен в виде мотор-редуктора, соединенного посредством разборного шпоночного сочленения с промежуточным редуктором и связанного через него с передачей гайка-винт, при этом мотор-редуктор установлен на опорном стакане, который разъемно соединен с одним из фланцев цилиндрического корпуса, другой фланец которого выполнен с возможностью установки на упомянутой прессовой головке, а промежуточный редуктор расположен внутри опорного стакана с неподвижной установкой его корпуса относительно опорного стакана, причем передача гайка-винт расположена внутри цилиндрического корпуса, винт упомянутой передачи является регулировочным винтом, контактирующим с одной стороны через двухстепенной шарнир с выходным звеном промежуточного редуктора, а с другой стороны - с плоской поверхностью лыски, выполненной на упомянутом регулировочном кольце.2. The system according to claim 1, characterized in that each of the said radial displacement drives is made in the form of a gear motor connected by means of a collapsible key joint with an intermediate gearbox and connected through it with a nut-screw transmission, while the gear motor is installed on support sleeve, which is releasably connected to one of the flanges of the cylindrical body, the other flange of which is configured to be mounted on the mentioned press head, and the intermediate gearbox is located inside the support sleeve with a fixed installation of its body relative to the support sleeve, and the nut-screw transmission is located inside the cylindrical body , the screw of said transmission is an adjusting screw contacting on one side through a two-degree hinge with the output link of the intermediate gearbox, and on the other hand, with a flat surface of a flat made on the said adjusting ring. 3. Система по п. 1 или 2, отличающаяся тем, что упомянутые УЗ-датчики выполнены в виде комплекта из четырех датчиков, расположенных по окружности через 90° относительно друг друга.3. The system according to claim. 1 or 2, characterized in that the mentioned ultrasonic sensors are made in the form of a set of four sensors located around the circumference through 90 ° relative to each other. 4. Система по п. 1 или 2, отличающаяся тем, что упомянутые УЗ-датчики выполнены в виде комплекта из шести датчиков, расположенных по окружности через 60° относительно друг друга.4. The system according to claim. 1 or 2, characterized in that the mentioned ultrasonic sensors are made in the form of a set of six sensors located around the circumference through 60 ° relative to each other. 5. Система по любому из пп. 1-4, отличающаяся тем, что УЗ-датчики выполнены в виде пьезоэлектрических элементов с рабочей частотой импульсов, в частности 5 МГц, связанных с соответствующим электронным блоком.5. The system according to any one of paragraphs. 1-4, characterized in that the ultrasonic sensors are made in the form of piezoelectric elements with an operating pulse frequency, in particular 5 MHz, associated with the corresponding electronic unit. 6. Система по любому из пп. 1-5, отличающаяся тем, что УЗ-датчики выполнены с клиновидной формой звукового поля и установлены с возможностью расположения вершины упомянутого клина на оси электрического кабеля.6. The system according to any one of paragraphs. 1-5, characterized in that the ultrasonic sensors are made with a wedge-shaped sound field and are installed with the possibility of locating the top of the mentioned wedge on the axis of the electric cable. 7. Система по любому из пп. 1-6, отличающаяся тем, что УЗ-датчики установлены в емкости с охлаждающей и циркулирующей в ламинарном состоянии термостабилизированной пресной водой.7. The system according to any one of paragraphs. 1-6, characterized in that the ultrasonic sensors are installed in a container with cooling and circulating in a laminar state, thermally stabilized fresh water. 8. Устройство для изготовления электрического кабеля с металлической оболочкой с экструзионным нанесением оболочки, содержащее прессовую головку со сменной калибрующей матрицей, установленной в регулировочном кольце матрицедержателя, экструдер расплавленного металла, связанный с упомянутой прессовой головкой, устройство для подачи кабельного сердечника и систему для центрирования металлической оболочки по п. 1, при этом сменная калибрующая матрица установлена в регулировочном кольце по посадке с натягом, а регулировочное кольцо размещено в матрицедержателе с радиальным зазором и с возможностью радиального смещения.8. A device for the manufacture of an electrical cable with a metal sheath with extrusion sheathing, containing a press head with a replaceable sizing die installed in the adjusting ring of the die holder, a molten metal extruder associated with said press head, a device for feeding the cable core and a system for centering the metal sheath according to claim 1, while the replaceable sizing die is installed in the adjusting ring for an interference fit, and the adjusting ring is placed in the die holder with a radial clearance and with the possibility of radial displacement. 9. Устройство по п. 8, отличающееся тем, что оно снабжено вертикальной пластиной, размещенной непосредственно за упомянутой прессовой головкой по ходу движения кабеля, на которой расположены УЗ-датчики измерения толщины наносимой оболочки упомянутой системы для центрирования.9. The device according to claim 8, characterized in that it is equipped with a vertical plate located directly behind the said press head in the direction of cable travel, on which ultrasonic sensors for measuring the thickness of the applied sheath of the said centering system are located. 10. Устройство по п. 9, отличающееся тем, что УЗ-датчики размещены на упомянутой вертикальной пластине с установкой их в емкости с охлаждающей и циркулирующей в ламинарном состоянии термостабилизированной пресной водой.10. The device according to claim 9, characterized in that the ultrasonic sensors are placed on the above-mentioned vertical plate with their installation in containers with cooling and circulating in a laminar state, thermally stabilized fresh water. 11. Устройство по любому из пп. 8-10, отличающееся тем, что оно снабжено узлом измерения наружного диаметра нанесенной на кабель оболочки, связанным с блоком визуального отображения.11. The device according to any one of paragraphs. 8-10, characterized in that it is equipped with a unit for measuring the outer diameter of the sheath applied to the cable, connected to the visual display unit. 12. Устройство по п. 11, отличающееся тем, что упомянутый узел измерения диаметра выполнен в виде лазерно-оптических измерителей.12. The device according to claim. 11, characterized in that the said diameter measurement unit is made in the form of laser-optical meters. 13. Устройство по любому из пп. 8-12, отличающееся тем, что УЗ-датчики измерения толщины наносимой оболочки выполнены в виде комплекта из четырех датчиков, расположенных по окружности через 90° относительно друг друга.13. The device according to any one of paragraphs. 8-12, characterized in that the ultrasonic sensors for measuring the thickness of the applied shell are made in the form of a set of four sensors located along the circumference at 90° relative to each other. 14. Устройство по любому из пп. 8-12, отличающееся тем, что УЗ-датчики измерения толщины наносимой оболочки выполнены в виде комплекта из шести датчиков, расположенных по окружности через 60° относительно друг друга.14. The device according to any one of paragraphs. 8-12, characterized in that the ultrasonic sensors for measuring the thickness of the applied shell are made in the form of a set of six sensors located along the circumference at 60° relative to each other. 15. Устройство по любому из пп. 8-14, отличающееся тем, что УЗ-датчики измерения толщины наносимой оболочки выполнены в виде пьезоэлектрических элементов с рабочей частотой импульсов, в частности 5 МГц, связанных с соответствующим электронным блоком.15. The device according to any one of paragraphs. 8-14, characterized in that the ultrasonic sensors for measuring the thickness of the applied shell are made in the form of piezoelectric elements with an operating pulse frequency, in particular 5 MHz, associated with the corresponding electronic unit. 16. Устройство по любому из пп. 8-15, отличающееся тем, что УЗ-датчики измерения толщины наносимой оболочки выполнены с клиновидной формой звукового поля и установлены с возможностью расположения вершины упомянутого клина на оси электрического кабеля.16. The device according to any one of paragraphs. 8-15, characterized in that the ultrasonic sensors for measuring the thickness of the applied sheath are made with a wedge-shaped sound field and installed with the possibility of locating the top of the mentioned wedge on the axis of the electric cable. 17. Способ изготовления электрического кабеля с металлической оболочкой с использованием устройства для изготовления электрического кабеля с экструзионным нанесением металлической оболочки, содержащего прессовую головку с матрицедержателем и со сменной калибрующей матрицей, установленной в регулировочном кольце матрицедержателя, включающий17. A method for manufacturing an electrical cable with a metal sheath using a device for manufacturing an electrical cable with extrusion deposition of a metal sheath, containing a press head with a die holder and with a replaceable calibrating die installed in the adjusting ring of the die holder, including подачу в упомянутую прессовую головку расплавленного металла и кабельного сердечника,supply of molten metal and cable core to said press head, экструзионное нанесение металлической оболочки на кабельный сердечник с использованием упомянутой калибрующей матрицы,extrusion deposition of a metal sheath on the cable core using said sizing matrix, измерение фактических толщин наносимой оболочки по нескольким осям поперечного сечения кабеля,measurement of the actual thicknesses of the applied sheath along several axes of the cable cross section, сравнение фактических толщин с заданными значениями иcomparison of actual thicknesses with specified values and по результатам этого сравнения коррекцию центрирования металлической оболочки посредством корректирующего смещения калибрующей матрицы, которую осуществляют с помощью системы для центрирования по одному из пп. 1-7.according to the results of this comparison, the correction of the centering of the metal shell by means of a corrective displacement of the sizing matrix, which is carried out using a system for centering according to one of paragraphs. 1-7. 18. Способ по п. 17, отличающийся тем, что осуществляют экструзионное нанесение свинцовой оболочки на кабельный сердечник.18. The method according to p. 17, characterized in that extrusion is applied to the lead sheath on the cable core.
RU2021138275A 2021-12-22 2021-12-22 Method for manufacturing electric cable with metal sheath, device for its implementation and system for centering cable metal sheath RU2771606C1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2021138275A RU2771606C1 (en) 2021-12-22 2021-12-22 Method for manufacturing electric cable with metal sheath, device for its implementation and system for centering cable metal sheath

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2021138275A RU2771606C1 (en) 2021-12-22 2021-12-22 Method for manufacturing electric cable with metal sheath, device for its implementation and system for centering cable metal sheath

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2771606C1 true RU2771606C1 (en) 2022-05-06

Family

ID=81458853

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2021138275A RU2771606C1 (en) 2021-12-22 2021-12-22 Method for manufacturing electric cable with metal sheath, device for its implementation and system for centering cable metal sheath

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2771606C1 (en)

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU596316A1 (en) * 1976-01-29 1978-03-05 Уральский завод тяжелого машиностроения им.Серго Орджоникидзе Cable press head
US4222980A (en) * 1977-09-29 1980-09-16 Anaconda Wire And Cable Company Method for continuously making cable
SU1647661A1 (en) * 1989-01-04 1991-05-07 Томский научно-исследовательский, проектно-конструкторский и технологический кабельный институт Extruder head
JP2002313163A (en) * 2001-04-11 2002-10-25 Furukawa Electric Co Ltd:The Power cable manufacturing equipment

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU596316A1 (en) * 1976-01-29 1978-03-05 Уральский завод тяжелого машиностроения им.Серго Орджоникидзе Cable press head
US4222980A (en) * 1977-09-29 1980-09-16 Anaconda Wire And Cable Company Method for continuously making cable
SU1647661A1 (en) * 1989-01-04 1991-05-07 Томский научно-исследовательский, проектно-конструкторский и технологический кабельный институт Extruder head
JP2002313163A (en) * 2001-04-11 2002-10-25 Furukawa Electric Co Ltd:The Power cable manufacturing equipment

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN101663109B (en) Apparatus and method for the production of cable having a core sheathed with an aluminium based sheath
US4514348A (en) Method and apparatus for adjusting die clearance
CN107036571B (en) Automatic correction system of machine head free of adjustment on full-automatic cable production line
US20190291325A1 (en) Extrusion system, extruder and method for coating wires, cable pre-products or stranded conductors
JPH03166917A (en) Centering device for tube push-out head
RU2771606C1 (en) Method for manufacturing electric cable with metal sheath, device for its implementation and system for centering cable metal sheath
US8210017B2 (en) Steel pipe drawing apparatus and drawn steel pipe manufacturing method
CN112517671B (en) Online detection and correction device and detection and correction method for long shaft of production line
CN106915053A (en) A kind of device and control method for not shutting down different size tubing of changing the line of production
US7484950B2 (en) Forming phase alignment device in formed sheet manufacturing apparatus
CN109631738A (en) A kind of water lubriucated bearing water film thickness monitoring system and method
US4605525A (en) Method for forming insulating electrical conductor
CN210886123U (en) Precise online air-cooled quenching system for aluminum profile
CN219311971U (en) Self-deflection machine head for cable extrusion molding and extruder
CN108930018B (en) Vacuum coating device for inner surface of slender tubular part
KR20130044970A (en) Air knife centering correction apparatus
CN210590457U (en) Automatic deviation-adjusting extruder head die and automatic deviation-adjusting device
KR102543321B1 (en) High-temperature wear-resistance characteristic evaluation apparatus and method for cylindrical tube inner circumferential surface
JP2022552045A (en) Method and apparatus for measuring tubular strands
CN109759285B (en) Automatic blade coating system and method for inner wall coating of cylinder
CN217454877U (en) Meter weight control system for extruded layer of cable sheath
CN206982512U (en) Electric precise module
US20210107208A1 (en) Device for Producing Plastic Pipe
KR101140366B1 (en) Apparatus for measuring the total pressure of an air knife
JPH09309138A (en) Extrusion molding die and measurement of lip opening