RU2770972C2 - Roll nozzle block - Google Patents

Roll nozzle block Download PDF

Info

Publication number
RU2770972C2
RU2770972C2 RU2019127372A RU2019127372A RU2770972C2 RU 2770972 C2 RU2770972 C2 RU 2770972C2 RU 2019127372 A RU2019127372 A RU 2019127372A RU 2019127372 A RU2019127372 A RU 2019127372A RU 2770972 C2 RU2770972 C2 RU 2770972C2
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
piston
nozzles
block
nozzle
working gas
Prior art date
Application number
RU2019127372A
Other languages
Russian (ru)
Other versions
RU2019127372A3 (en
RU2019127372A (en
Original Assignee
Акционерное общество "НПО Энергомаш имени академика В.П. Глушко"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Акционерное общество "НПО Энергомаш имени академика В.П. Глушко" filed Critical Акционерное общество "НПО Энергомаш имени академика В.П. Глушко"
Priority to RU2019127372A priority Critical patent/RU2770972C2/en
Publication of RU2019127372A publication Critical patent/RU2019127372A/en
Publication of RU2019127372A3 publication Critical patent/RU2019127372A3/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2770972C2 publication Critical patent/RU2770972C2/en

Links

Images

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02K—JET-PROPULSION PLANTS
    • F02K9/00—Rocket-engine plants, i.e. plants carrying both fuel and oxidant therefor; Control thereof
    • F02K9/80—Rocket-engine plants, i.e. plants carrying both fuel and oxidant therefor; Control thereof characterised by thrust or thrust vector control
    • F02K9/88—Rocket-engine plants, i.e. plants carrying both fuel and oxidant therefor; Control thereof characterised by thrust or thrust vector control using auxiliary rocket nozzles

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Control Of Turbines (AREA)
  • Fluid-Driven Valves (AREA)
  • Turbine Rotor Nozzle Sealing (AREA)

Abstract

FIELD: rocket technology.
SUBSTANCE: invention relates to a rocket technology and, in particular, to a structure of a block of roll nozzles designed to control the roll of a rocket in flight. A block of roll nozzles is proposed, containing a case with a branch pipe for supplying working gas, a pair of nozzles directed opposite to each other, gates providing the redistribution of a working gas flow rate between each nozzle, means for attachment of the nozzle block to a body of a booster rocket, and a pneumatic drive. In this case, the specified nozzles are made as a single whole with the case, and their axes are parallel and lay in the same plane. Each gate is made of a pipe with windows, one end of which is connected to a pneumatic drive rod, and the other one is connected to an insert defining a critical nozzle section. In addition, in the body of the nozzle block case, between axes of nozzles, a channel for supplying working gas is made, which, from the one side, is connected to a longitudinal hole made in a fastening support, and from the other side, is connected to a collector cavity located coaxially in the pipe in the area of its windows. The pneumatic drive has a stage cylinder hermetically closed from above with a cover and a stage piston. At the same time, a piston of a greater diameter is located above, and its supra-piston cavity is connected to a high-pressure gas medium. A piston of a smaller diameter is under the impact of working gas pressure. In this case, between inner surfaces of the cylinder and the piston of the pneumatic drive, sealing rings are installed, made of pyrographite. A locking ring installed between the piston of a smaller diameter and the cylinder is made of a nickel alloy “EK-61 (XH58MBJuD)”.
EFFECT: invention provides for an increase in the reliability of the nozzle block, high performance of the gate, and low flow rate of controlling gas.
6 cl, 1 dwg

Description

Изобретение относится к ракетной технике и, в частности, к конструкции блока сопел крена, предназначенного для управления ракетой в полете по крену.SUBSTANCE: invention relates to rocket technology and, in particular, to the design of a roll nozzle block designed to control a rocket in roll flight.

Предшествующий уровень техникиPrior Art

Наиболее распространенная схема управления ракетой по крену включает в себя: корпус, два сопла, противоположно направленных друг другу, затвор, обеспечивающий перераспределение расхода рабочего газа между каждым соплом, и патрубки подвода рабочего газа из затвора к соплам (аналог).The most common scheme for controlling a rocket in a roll includes: a body, two nozzles opposite to each other, a shutter that ensures the redistribution of the working gas flow between each nozzle, and nozzles for supplying working gas from the shutter to the nozzles (analogue).

Недостатком аналога является низкое быстродействие, так как в этой схеме управления по крену требуется время на заполнение и опорожнение трубопроводов, расположенных за затвором.The disadvantage of analogue is the low speed, since in this roll control scheme it takes time to fill and empty the pipelines located behind the gate.

Известен блок сопел крена (см. патент RU №2587729, МПК F16K 57/40 от 20.06.2016 г.), который состоит из двух корпусов, герметично соединенных между собой общим патрубком подвода рабочего тела к соплам, затворов, установленных в двух корпусах, седел с гибкими обечайками, установленных в проточки каждого корпуса с натягом. Имеются также уплотнительные кольца, поджатые прорезными пружинами. Это изобретение, как сказано в заявке, позволяет снизить утечки генераторного газа через уплотнительные пирографитовые кольца и седла с гибкими обечайками и утечки управляющего газа-гелия через уплотнительные пирографитовые кольца в режиме многократного перемещения затворов (прототип).A block of roll nozzles is known (see patent RU No. 2587729, IPC F16K 57/40 dated 06/20/2016), which consists of two housings, hermetically connected to each other by a common pipe for supplying the working fluid to the nozzles, shutters installed in two housings, saddles with flexible shells installed in the grooves of each body with an interference fit. There are also sealing rings pressed by slotted springs. This invention, as stated in the application, allows to reduce leakage of generator gas through the sealing pyrographite rings and saddles with flexible shells and leakage of the control gas-helium through the sealing pyrographite rings in the mode of multiple movement of the gates (prototype).

Недостатком прототипа является низкая надежность блока сопел из-за использования прорезных пружин, так как гайки, поджимающие эти пружины, увеличивают осевые и радиальные габариты блока. Кроме того, применение гаек создает проблему их стопорения в среде окислительного генераторного газа. Наличие расклинивающих элементов в затворе увеличивает силу трения в паре пирографитовых колец с корпусом, что уменьшает быстродействие блока сопел.The disadvantage of the prototype is the low reliability of the nozzle block due to the use of slotted springs, since the nuts that press these springs increase the axial and radial dimensions of the block. In addition, the use of nuts creates the problem of their locking in the environment of oxidizing producer gas. The presence of wedging elements in the shutter increases the friction force in a pair of pyrographite rings with the body, which reduces the speed of the nozzle block.

Другим недостатком прототипа является то, что затворы, перекрывающие проходное сечение сопел, имеют консольную конструкцию и в процессе срабатывания входят в контакт с посадочной поверхностью седел, что может привести к заклиниванию затвора и даже к возгоранию конструкции. Все это приводит к увеличению трения между подвижными элементами и корпусом, а также снижению быстродействия блока.Another disadvantage of the prototype is that the valves blocking the flow area of the nozzles have a cantilever design and in the process of operation come into contact with the seating surface of the saddles, which can lead to jamming of the valve and even to ignition of the structure. All this leads to an increase in friction between the moving elements and the body, as well as a decrease in the speed of the block.

Задачей изобретения является устранение указанных недостатков.The objective of the invention is to eliminate these disadvantages.

Раскрытие изобретенияDisclosure of invention

Эта задача решается за счет того, что конструкция блока сопел крена содержит корпус, имеющий патрубок подвода рабочего газа, пару сопел, противоположно направленных друг другу, затворы, обеспечивающие перераспределение расхода рабочего газа между каждым соплом, средства для крепления блока сопел к корпусу ракеты-носителя, причем указанные сопла выполнены за одно целое с корпусом, а их оси параллельны и лежат в одной плоскости и пневмопривод, отличающийся тем, что каждый затвор выполнен из трубки с окнами, один конец которой соединен со штоком пневмопривода, а другой - соединен со вставкой, определяющей критическое сечение сопла, кроме того, в теле корпуса блока сопел между осями сопел выполнен канал подвода рабочего газа, который с одной стороны соединен с продольным отверстием, выполненным в крепежной опоре, а с другой - с коллекторной полостью, расположенной коаксиально трубке в районе ее окон, причем пневмопривод имеет ступенчатый цилиндр, герметично закрытый сверху крышкой, и ступенчатый поршень, при этом поршень большего диаметра расположен сверху, а его надпоршневая полость соединена с газовой средой высокого давления, а поршень меньшего диаметра находится под воздействием давления рабочего газа, причем между внутренними поверхностями цилиндра и поршня пневмопривода установлены уплотнительные кольца, выполненные из пирографита, а стопорное кольцо, установленное между поршнем меньшего диаметра и цилиндром, выполнено из никелевого сплава ЭК- 61 (ХН58БМ-ТЮ).This problem is solved due to the fact that the design of the bank nozzle block contains a body having a working gas supply pipe, a pair of nozzles oppositely directed to each other, shutters that ensure the redistribution of the working gas flow between each nozzle, means for attaching the nozzle block to the launch vehicle body , moreover, said nozzles are made in one piece with the body, and their axes are parallel and lie in the same plane; which determines the critical section of the nozzle, in addition, in the body of the body of the nozzle block between the axes of the nozzles, a working gas supply channel is made, which, on the one hand, is connected to a longitudinal hole made in the mounting support, and on the other hand, to a collector cavity located coaxially to the tube in the region of its windows, and the pneumatic drive has a stepped cylinder, hermetically sealed from above with a lid, and a mortar the piston with a larger diameter is located on top, and its over-piston cavity is connected to a high-pressure gas medium, and the piston of a smaller diameter is under the influence of working gas pressure, and sealing rings made of pyrographite are installed between the inner surfaces of the cylinder and the pneumatic actuator piston, and the retaining ring installed between the piston of smaller diameter and the cylinder is made of nickel alloy EK-61 (KhN58BM-Tyu).

Другими отличиями блока сопел являются:Other differences in the nozzle block are:

- управляющая полость пневмопривода соединена со штуцерами подвода газа высокого давления и дренажа;- the control cavity of the pneumatic drive is connected to the fittings for supplying high-pressure gas and drainage;

- корпус и ступенчатый поршень выполнены из никелевого сплава ХН43БМТЮ;- housing and stepped piston are made of nickel alloy HN43BMTYu;

- в качестве управляющего газа использован гелий;- helium is used as a control gas;

- в качестве рабочего газа сопел используется окислительный газогенераторный газ, отбираемый после турбины;- as the working gas of the nozzles, the oxidizing gas generator gas is used, which is taken off after the turbine;

- посадочные поверхности покрыты антифрикционным материалом из нитрида титана TiN.- seating surfaces are coated with anti-friction material made of titanium nitride TiN.

Технический результатTechnical result

Предлагаемое изобретение обеспечивает многократное срабатывание затворов с высоким быстродействием, низким расходом управляющего газа и повышенную надежность работы блока сопел.The present invention provides multiple actuation of shutters with high speed, low consumption of control gas and increased reliability of the nozzle block.

Описание изобретенияDescription of the invention

Блок сопел крена (фиг.) содержит корпус 1, пару сопел 2, противоположно направленных друг другу, пару затворов 3, обеспечивающих перераспределение расхода рабочего тела между соплами и пневмопривод 4. Указанные сопла выполнены за одно целое с корпусом, а их оси О'-О' параллельны. Каждый затвор 3 выполнен из трубки 5 с продольными окнами 6. Один конец трубки 5 соединен со штоком пневмопривода 4, а другой - соединен со вставкой 7, имеющей критическое сечение сопла. В теле корпуса блока сопел между осями сопел О'-О' выполнена цилиндрическая полость 8, которая с двух сторон соединена с коллекторными полостями 9, расположенными коаксиально осям затворов 3. При этом цилиндрическая полость 8 соединена с трубопроводом 10, подключенным к источнику рабочей среды (не показано). Трубопровод 10 закреплен на крепежной опоре 11 блока сопел. Пневмопривод 4 содержит ступенчатый цилиндр 12 и ступенчатый поршень 13. Поршень большего диаметра 14 расположен сверху и закрыт крышкой 15, а его надпоршневая полость - управляющая полость 16 через штуцер 17 подсоединена к источнику газа высокого давления (не показано). Подпоршневая полость 18 этого поршня через дренажный штуцер 19 соединена с окружающей средой. Поршень меньшего диаметра 20 находится под воздействием рабочей среды высокого давления и высокой температуры. Герметизация радиальных зазоров между поршнями и цилиндрами пневмопривода осуществляется поршневыми кольцами 21 и 22, выполненными из пирографита, и стопорными кольцами 23 и 24. Торцевое уплотнение подпоршневой полости 18 осуществляется посадкой клапана 25 на седло 26 корпуса. Для обеспечения работоспособности блока в среде рабочего газа высокого давления и высокой температуры корпус 1, затворы 3, пневмопривод 4, сопла 2 и стопорные кольца 23 выполнены из жаропрочного никелевого сплава ХН43БМ-ТЮ, а стопорные кольца 24 выполнены из жаропрочного никелевого сплава ЭК-61 (ХН58БМ-ТЮ). Одинаковый материал деталей обеспечивает их одинаковое температурное расширение, что позволяет сохранять заданный зазор между трущимися поверхностями затворов, перемещающихся в корпусе, и исключить их заклинивание. Для той же цели на посадочные поверхности затворов нанесено антифрикционное покрытие из нитрида титана TiN. Рабочим телом блока сопел является окислительный газ, отбираемый после турбины турбонасосного агрегата, а управляющим газом блока является гелий с максимальным давлением 23,0 МПа.The block of roll nozzles (Fig.) contains a body 1, a pair of nozzles 2, oppositely directed to each other, a pair of valves 3, which ensure the redistribution of the flow rate of the working fluid between the nozzles and a pneumatic actuator 4. These nozzles are made integral with the body, and their axes O'- O' are parallel. Each shutter 3 is made of a tube 5 with longitudinal windows 6. One end of the tube 5 is connected to the pneumatic actuator rod 4, and the other end is connected to the insert 7, which has a critical section of the nozzle. In the body of the body of the nozzle block between the axes of the nozzles O'-O', a cylindrical cavity 8 is made, which is connected on both sides to the collector cavities 9, located coaxially to the axes of the gates 3. In this case, the cylindrical cavity 8 is connected to the pipeline 10 connected to the source of the working medium ( not shown). The pipeline 10 is fixed on the mounting support 11 of the nozzle block. The pneumatic drive 4 contains a stepped cylinder 12 and a stepped piston 13. The larger diameter piston 14 is located on top and is closed by a cover 15, and its over-piston cavity - the control cavity 16 through the fitting 17 is connected to a high pressure gas source (not shown). The under-piston cavity 18 of this piston is connected to the environment through the drain fitting 19. The smaller diameter piston 20 is exposed to a high pressure and high temperature working environment. The sealing of the radial gaps between the pistons and cylinders of the pneumatic actuator is carried out by piston rings 21 and 22, made of pyrographite, and retaining rings 23 and 24. The mechanical seal of the under-piston cavity 18 is carried out by landing the valve 25 on the seat 26 of the body. To ensure the operation of the unit in a high-pressure and high-temperature working gas environment, body 1, valves 3, pneumatic actuator 4, nozzles 2 and retaining rings 23 are made of heat-resistant nickel alloy KhN43BM-Tyu, and retaining rings 24 are made of heat-resistant nickel alloy EK-61 ( KhN58BM-TYu). The same material of the parts provides them with the same thermal expansion, which makes it possible to maintain a given gap between the rubbing surfaces of the valves moving in the body, and to exclude their jamming. For the same purpose, an anti-friction coating of titanium nitride TiN is applied to the seating surfaces of the valves. The working medium of the nozzle block is the oxidizing gas taken off after the turbine of the turbopump unit, and the control gas of the block is helium with a maximum pressure of 23.0 MPa.

Применение жаропрочных никелевых сплавов ХН43БМ-ТЮ и ЭК-61 (ХН58БМ-ТЮ) для изготовления блока сопел и ступенчатого пневмопривода, а также антифрикционного покрытия из нитрида титана TiN позволило создать блок сопел, надежно работающий в среде генераторного газа.The use of heat-resistant nickel alloys KhN43BM-Tyu and EK-61 (KhN58BM-Tyu) for the manufacture of a nozzle block and a stepped pneumatic drive, as well as an anti-friction coating of titanium nitride TiN, made it possible to create a nozzle block that reliably operates in a generator gas environment.

Выполнение затвора в виде трубки с антифрикционным покрытием, возратно-перемещающейся в цилиндрической направляющей, уменьшает трение, а также позволяет избежать жесткий контакт соприкасаемых поверхностей, что исключает возгорание конструкции в среде горячего окислительного газа.The execution of the shutter in the form of a tube with an anti-friction coating, reciprocating in a cylindrical guide, reduces friction, and also avoids hard contact between the contacting surfaces, which prevents the structure from igniting in a hot oxidizing gas environment.

Дополнительно, следует отметить, что коэффициент линейного расширения материала ЭК-61 в диапазоне температур от 400°С до 500°С - постоянен.Additionally, it should be noted that the coefficient of linear expansion of the EK-61 material in the temperature range from 400°C to 500°C is constant.

Работа блока сопелNozzle block operation

При подаче гелия в надпоршневую - управляющую полость 16 затвор 3 перемещается в сторону сопла 2 до упора в корпус 1 и перекрывает окна 6, исключая при этом утечки гелия из управляющей полости посадкой клапана 25 на седло 26. При снижении давления в управляющей полости 16 затвор 3 силой, возникающей от действия давления в полости 8 окислительного генераторного газа на площадь, определяемую наружным диаметром поршневых колец 22, перемещается до упора в крышку 15, соединяя при этом полость 8 с полостью сопла 2. Генераторный газ начинает истекать из сопла 2, создавая тягу.When helium is supplied to the over-piston - control cavity 16, the shutter 3 moves towards the nozzle 2 until it stops in the housing 1 and closes the windows 6, while excluding helium leakage from the control cavity by seating the valve 25 on the seat 26. When the pressure in the control cavity 16 decreases, the shutter 3 the force arising from the action of pressure in the cavity 8 of the oxidizing generator gas on the area determined by the outer diameter of the piston rings 22 moves all the way into the cover 15, while connecting the cavity 8 with the cavity of the nozzle 2. The generator gas begins to flow out of the nozzle 2, creating thrust.

При попеременном подведении управляющего гелия к другому затвору 3 изменяется направление тяги, создаваемой блоком сопел. Количество срабатываний каждого затвора за один полет ракеты- носителя может быть в пределах ста циклов.When the control helium is alternately supplied to another shutter 3, the direction of the thrust created by the nozzle block changes. The number of actuations of each shutter during one flight of the launch vehicle can be within the limits of one hundred cycles.

Промышленное применениеIndustrial Application

Предлагаемое изобретение найдет применение в ракетной технике для решения задач по управлению потоками горячего газа для создания тяги сопел крена. Применительно к выбранному варианту управления РН «Ангара» по крену разработаны элементы блоков сопел крена, которые находятся в стадии экспериментальной отработки.The proposed invention will find application in rocket technology to solve problems of hot gas flow control to create thrust in roll nozzles. In relation to the selected variant of the roll control of the Angara launch vehicle, elements of the roll nozzle blocks have been developed, which are at the stage of experimental development.

Claims (6)

1. Блок сопел крена, содержащий корпус, имеющий патрубок подвода рабочего газа, пару сопел, противоположно направленных друг другу, затворы, обеспечивающие перераспределение расхода рабочего газа между каждым соплом, средства для крепления блока сопел к корпусу ракеты-носителя, причем указанные сопла выполнены за одно целое с корпусом, а их оси параллельны и лежат в одной плоскости, и пневмопривод, отличающийся тем, что каждый затвор выполнен из трубки с окнами, один конец которой соединен со штоком пневмопривода, а другой соединен со вставкой, определяющей критическое сечение сопла, кроме того, в теле корпуса блока сопел между осями сопел выполнен канал подвода рабочего газа, который с одной стороны соединен с продольным отверстием, выполненным в крепежной опоре, а с другой - с коллекторной полостью, расположенной коаксиально трубке в районе ее окон, причем пневмопривод имеет ступенчатый цилиндр, герметично закрытый сверху крышкой, и ступенчатый поршень, при этом поршень большего диаметра расположен сверху, а его надпоршневая полость соединена с газовой средой высокого давления, а поршень меньшего диаметра находится под воздействием давления рабочего газа, причем между внутренними поверхностями цилиндра и поршня пневмопривода установлены уплотнительные кольца, выполненные из пирографита, а стопорное кольцо, установленное между поршнем меньшего диаметра и цилиндром, выполнено из никелевого сплава ЭК-61 (ХН58БМ-ТЮ).1. A block of roll nozzles, comprising a housing having a working gas supply pipe, a pair of nozzles opposite to each other, valves that ensure the redistribution of the working gas flow between each nozzle, means for attaching the nozzle block to the launch vehicle body, and these nozzles are made for one piece with the body, and their axes are parallel and lie in the same plane, and a pneumatic actuator, characterized in that each valve is made of a tube with windows, one end of which is connected to the pneumatic actuator rod, and the other is connected to an insert that determines the critical section of the nozzle, except in addition, in the body of the body of the nozzle block between the axes of the nozzles, a working gas supply channel is made, which, on the one hand, is connected to a longitudinal hole made in the mounting support, and, on the other hand, to a collector cavity located coaxially to the tube in the region of its windows, moreover, the pneumatic drive has a stepped a cylinder hermetically sealed from above with a lid, and a stepped piston, while the piston of a larger diameter the piston is located on top, and its over-piston cavity is connected to a high-pressure gas medium, and a piston of a smaller diameter is under the influence of working gas pressure, and sealing rings made of pyrographite are installed between the inner surfaces of the cylinder and the pneumatic actuator piston, and a retaining ring installed between the smaller piston diameter and cylinder, made of nickel alloy EK-61 (KhN58BM-TYu). 2. Блок сопел крена по п. 1, отличающийся тем, что управляющая полость пневмопривода соединена со штуцерами подвода газа высокого давления и дренажа.2. The block of roll nozzles according to claim 1, characterized in that the control cavity of the pneumatic drive is connected to the fittings for supplying high-pressure gas and drainage. 3. Блок сопел по п. 1, отличающийся тем, что корпус и ступенчатый поршень выполнены из никелевого сплава ХН43БМ-ТЮ.3. The block of nozzles according to claim 1, characterized in that the body and the stepped piston are made of nickel alloy KhN43BM-Tyu. 4. Блок сопел по п. 1, отличающийся тем, что в качестве управляющего газа использован гелий.4. The nozzle block according to claim 1, characterized in that helium is used as the control gas. 5. Блок сопел по п. 1, отличающийся тем, что в качестве рабочего газа сопел является окислительный газогенераторный газ, отбираемый после турбины.5. The block of nozzles according to claim 1, characterized in that the working gas of the nozzles is the oxidizing gas generator gas taken after the turbine. 6. Блок сопел по п. 1, отличающийся тем, что посадочные поверхности покрыты антифрикционным материалом из нитрида титана TiN.6. Nozzle block according to claim 1, characterized in that the seating surfaces are coated with anti-friction material made of titanium nitride TiN.
RU2019127372A 2019-08-30 2019-08-30 Roll nozzle block RU2770972C2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2019127372A RU2770972C2 (en) 2019-08-30 2019-08-30 Roll nozzle block

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2019127372A RU2770972C2 (en) 2019-08-30 2019-08-30 Roll nozzle block

Publications (3)

Publication Number Publication Date
RU2019127372A RU2019127372A (en) 2021-03-01
RU2019127372A3 RU2019127372A3 (en) 2022-02-22
RU2770972C2 true RU2770972C2 (en) 2022-04-25

Family

ID=74857139

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2019127372A RU2770972C2 (en) 2019-08-30 2019-08-30 Roll nozzle block

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2770972C2 (en)

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0329342A1 (en) * 1988-02-11 1989-08-23 British Aerospace Public Limited Company Reaction control system
RU2431053C1 (en) * 2010-05-18 2011-10-10 Сергей Евгеньевич Варламов Liquid propellant rocket engine and roll nozzle block
RU2455514C1 (en) * 2011-04-04 2012-07-10 Николай Борисович Болотин Multistage booster-rocket, liquid propellant rocket engine and roll nozzle block
US20140360157A1 (en) * 2013-06-07 2014-12-11 Raytheon Company Rocket vehicle with integrated attitude control and thrust vectoring
RU2587729C1 (en) * 2015-04-08 2016-06-20 Открытое акционерное общество "Конструкторское бюро химавтоматики" Nozzle block

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0329342A1 (en) * 1988-02-11 1989-08-23 British Aerospace Public Limited Company Reaction control system
RU2431053C1 (en) * 2010-05-18 2011-10-10 Сергей Евгеньевич Варламов Liquid propellant rocket engine and roll nozzle block
RU2455514C1 (en) * 2011-04-04 2012-07-10 Николай Борисович Болотин Multistage booster-rocket, liquid propellant rocket engine and roll nozzle block
US20140360157A1 (en) * 2013-06-07 2014-12-11 Raytheon Company Rocket vehicle with integrated attitude control and thrust vectoring
RU2587729C1 (en) * 2015-04-08 2016-06-20 Открытое акционерное общество "Конструкторское бюро химавтоматики" Nozzle block

Also Published As

Publication number Publication date
RU2019127372A3 (en) 2022-02-22
RU2019127372A (en) 2021-03-01

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP3048368B1 (en) Valve with dynamic valve seal having retaining features
CN109296765B (en) Fluid flow control device for use with a fluid valve
RU2634999C1 (en) Safety valve
CN205504121U (en) Clamp type valve gap subassembly and have axial -flow type control valve of this subassembly
US10982779B2 (en) Valve
US10302218B2 (en) Drill stem safety valve actuator
EP2789917B1 (en) Dynamic valve seal arrangement
RU2618634C1 (en) Ball cock
RU2770972C2 (en) Roll nozzle block
RU2467233C2 (en) Valve
RU174792U1 (en) AXIAL FLOW VALVE
RU181161U1 (en) Axial Flow Control Valve
KR101452978B1 (en) Valve for controlling thrust
US10119426B2 (en) Slide valve for a waste heat recovery system
US1339114A (en) Valve
RU181165U1 (en) Control valve
JP5675425B2 (en) SEAL STRUCTURE AND GAS TURBINE BYPASS AIR CONTROL DEVICE
RU2788017C1 (en) Shutoff valve
RU2790912C1 (en) Thrust throttle
RU2772454C1 (en) Double-shut-off valve
RU2587729C1 (en) Nozzle block
RU2559224C1 (en) Liquid-propellant rocket engine (lpre)
RU2584044C1 (en) Valve
RU2805269C1 (en) Pneumatic valve
RU221100U1 (en) Control valve