RU2769760C1 - Система идентификации технического состояния робототехнических средств - Google Patents

Система идентификации технического состояния робототехнических средств Download PDF

Info

Publication number
RU2769760C1
RU2769760C1 RU2021111454A RU2021111454A RU2769760C1 RU 2769760 C1 RU2769760 C1 RU 2769760C1 RU 2021111454 A RU2021111454 A RU 2021111454A RU 2021111454 A RU2021111454 A RU 2021111454A RU 2769760 C1 RU2769760 C1 RU 2769760C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
ground
based robotic
technical
technical condition
nrts
Prior art date
Application number
RU2021111454A
Other languages
English (en)
Inventor
Дмитрий Николаевич Метелев
Владимир Георгиевич Ковалев
Артем Юрьевич Сергеев
Original Assignee
Федеральное Государственное Казенное Военное Образовательное Учреждение Высшего Образования "Военный Учебно-Научный Центр Сухопутных Войск "Общевойсковая Ордена Жукова Академия Вооруженных Сил Российской Федерации"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Федеральное Государственное Казенное Военное Образовательное Учреждение Высшего Образования "Военный Учебно-Научный Центр Сухопутных Войск "Общевойсковая Ордена Жукова Академия Вооруженных Сил Российской Федерации" filed Critical Федеральное Государственное Казенное Военное Образовательное Учреждение Высшего Образования "Военный Учебно-Научный Центр Сухопутных Войск "Общевойсковая Ордена Жукова Академия Вооруженных Сил Российской Федерации"
Priority to RU2021111454A priority Critical patent/RU2769760C1/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2769760C1 publication Critical patent/RU2769760C1/ru

Links

Images

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25JMANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J5/00Manipulators mounted on wheels or on carriages
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01MTESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES; TESTING OF STRUCTURES OR APPARATUS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01M1/00Testing static or dynamic balance of machines or structures
    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04BTRANSMISSION
    • H04B7/00Radio transmission systems, i.e. using radiation field
    • H04B7/24Radio transmission systems, i.e. using radiation field for communication between two or more posts
    • H04B7/26Radio transmission systems, i.e. using radiation field for communication between two or more posts at least one of which is mobile

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Robotics (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Alarm Systems (AREA)

Abstract

Изобретение относится к средствам технической диагностики наземных робототехнических комплексов военного назначения. Система идентификации технического состояния наземных робототехнических средств содержит контрольно-проверочную аппаратуру. При этом в ее состав включено переходное устройство с дополнительной диагностической розеткой, расположенное на крыше моторно-трансмиссионного отделения наземного робототехнического средства, и беспилотный летательный аппарат коптерного типа с прикрепленным к нему соединительным кабелем контрольно-проверочной аппаратуры и штекером, установленным на беспилотном летательном аппарате, обеспечивающие удаленное подключение контрольно-проверочной аппаратуры к наземным робототехническим средствам посредством соединения с переходным устройством путем посадки с последующей состыковкой диагностической розетки и штекера. Технический результат - снижение потерь личного состава группы TP при осуществлении идентификации технического состояния НРТС в условиях воздействия средств поражения противника. 2 ил.

Description

Изобретение предназначено для снижения потерь личного состава группы технической разведки (TP) ремонтно-восстановительных органов при идентификации технического состояния наземных робототехнических средств (НРТС) в случае выхода их из строя или потери управления в условиях деструктивного воздействия противника.
Известны наземные робототехнические комплексы военного назначения, например, боевой многофункциональный робототехнический комплекс «Уран-9» и многофункциональный комплекс мобильных робототехнических средств «Кунгас» [1], в состав которых входят НРТС.
Применение данных НРТС по назначению будет сопровождаться выходом их из строя. При применении экипажных образцов ВВСТ организуются и разворачиваются ремонтно-восстановительные органы с задачами:
осуществления технической разведки вышедших из строя образцов ВВСТ;
осуществления эвакуации образцов ВВСТ из-под огня противника;
осуществления ремонта вышедших из строя образцов ВВСТ;
возвращения образцов ВВСТ в строй.
Основным преимуществом использования НРТС в бою является сокращение потерь личного состава за счет выполнения боевых задач в безэкипажном режиме. При осуществлении TP экипажных образцов ВВСТ основными задачами TP являются своевременное нахождение вышедших из строя образцов и правильное определение степени их поражения. Это осуществляется группой TP путем поиска поврежденных образцов и технической диагностики их состояния, а также состояния экипажа. Кроме того, информация о состоянии экипажного образца может быть получена непосредственно от экипажа образца. Все эти операции осуществляются в условиях воздействия огня противника и сопряжены с риском угрозы жизни и здоровью личного состава группы ТР.
НРТС представляет собой сложную информационно-техническую систему, выход из строя которой, может произойти по следующим причинам:
воздействие обычных средств поражения;
воздействие средств радиоэлектронного поражения и подавления;
информационное воздействие;
эксплуатационные отказы.
Для определения причины выхода из строя НРТС необходимо осуществить подключение контрольно-проверочной аппаратуры (КПА) к диагностическому разъему робота, что в настоящее время, осуществляется вручную специалистами группы ТР.
Принцип работы существующей системы проверки технического состояния НРТС представлен на фигуре 1, где: 1 - НРТС; 2 - диагностическая розетка (разъем); 3 - КПА группы TP; 4 - соединительный кабель КПА группы TP и штекера; 5 - штекер соединения с диагностической розеткой (на конце кабеля 4).
В качестве недостатка существующей системы проверки технического состояния НРТС следует отметить следующее - необходимость ручного подключения КПА в условиях воздействия средств поражения противника, что ставит под угрозу жизнь личного состава группы ТР.
Целью настоящего изобретения является снижение потерь личного состава группы TP при осуществлении идентификации технического состояния НРТС в условиях воздействия средств поражения противника.
Данная цель достигается использованием переходного устройства с дополнительной диагностической розеткой и беспилотного летательного аппарата (БпЛА) коптерного типа с прикрепленным к нему соединительным кабелем КПА для диагностики технического состояния (фигура 2), где 1 - НРТС, 2 - диагностическая розетка; 3 - КПА группы TP; 6 - соединительный кабель КПА группы TP и штекера на БпЛА; 7 - БпЛА; 8 - штекер, установленный на БпЛА; 9 - переходное устройство с дополнительной диагностической розеткой, установленной на НРТС.
Принцип действия изобретения заключается в следующем. После визуального обнаружения вышедшего из строя НРТС группа TP с безопасного расстояния запускает БпЛА коптерного типа с прикрепленном к нему соединительным кабелем КПА. БпЛА доставляет кабель до НРТС и осуществляет соединение с переходным устройством, расположенным на крыше моторно-трансмиссионного отделения, методом посадки с последующей состыковкой разъемов и штекера.
Группа TP осуществляет диагностику технического состояния НРТС, оставаясь при этом в укрытии на безопасном расстоянии от средств поражения противника. При этом кабельное соединение позволит осуществить все процедуры, связанные с управлением и оценкой технического состояния НРТС:
1. Идентификацию технического состояния НРТС.
2. Управление НРТС в случае неисправности радиоканала:
отвести НРТС на безопасное расстояние или в ближайшее укрытие; активировать системы защиты и маскировки (система постановки завесы);
активировать, при необходимости, систему противопожарной защиты.
3. Извлечение добытой НРТС информации.
4. Заблокировать или уничтожить информацию и программное обеспечение в случае угрозы захвата НРТС противником и т.д.
Техническим решением предложенного изобретения является использование переходного устройства с дополнительной диагностической розеткой и БпЛА, обеспечивающих удаленное подключение КПА.
Техническим результатом предложенного изобретения является снижение потерь личного состава группы TP при идентификации технического состояния НРТС в условиях воздействия средств поражения противника.
Литература:
1. Роботизация и военное дело будущего / М.С.Баранов, С.Бендетт, С.А. Денисенцев, А.В. Лавров, М.С.Сухарева, Д.В. Федутинов, М.Ю. Шеповаленко; под ред. В.Н. Бондарева. - М.: Центр анализа стратегий и технологий, 2021. - 232 с.

Claims (1)

  1. Система идентификации технического состояния наземных робототехнических средств, содержащая контрольно-проверочную аппаратуру, отличающаяся тем, что в ее состав включено переходное устройство с дополнительной диагностической розеткой, расположенное на крыше моторно-трансмиссионного отделения наземного робототехнического средства, и беспилотный летательный аппарат коптерного типа с прикрепленным к нему соединительным кабелем контрольно-проверочной аппаратуры и штекером, установленным на беспилотном летательном аппарате, обеспечивающие удаленное подключение контрольно-проверочной аппаратуры к наземным робототехническим средствам посредством соединения с переходным устройством путем посадки с последующей состыковкой диагностической розетки и штекера.
RU2021111454A 2021-04-22 2021-04-22 Система идентификации технического состояния робототехнических средств RU2769760C1 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2021111454A RU2769760C1 (ru) 2021-04-22 2021-04-22 Система идентификации технического состояния робототехнических средств

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2021111454A RU2769760C1 (ru) 2021-04-22 2021-04-22 Система идентификации технического состояния робототехнических средств

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2769760C1 true RU2769760C1 (ru) 2022-04-05

Family

ID=81075904

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2021111454A RU2769760C1 (ru) 2021-04-22 2021-04-22 Система идентификации технического состояния робототехнических средств

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2769760C1 (ru)

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6990406B2 (en) * 2002-07-22 2006-01-24 California Institute Of Technology Multi-agent autonomous system
RU107432U1 (ru) * 2010-06-28 2011-08-10 Муниципальное общеобразовательная школа-интернат N3 Комплекс мониторинга чрезвычайных ситуаций
RU2658684C1 (ru) * 2017-01-10 2018-06-22 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Санкт-Петербургский государственный университет телекоммуникаций им. проф. М.А. Бонч-Бруевича" Мультиагентная робототехническая система
RU2678553C1 (ru) * 2017-08-01 2019-01-29 Общество с ограниченной ответственностью Научно-производственное предприятие "Резонанс" (ООО НПП "Резонанс") Наземный робототехнический комплекс
RU2733907C1 (ru) * 2020-02-06 2020-10-08 Алексей Геннадьевич Логинов Многофункциональный автономный роботизированный комплекс диагностики и контроля верхнего строения пути и элементов железнодорожной инфраструктуры

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6990406B2 (en) * 2002-07-22 2006-01-24 California Institute Of Technology Multi-agent autonomous system
RU107432U1 (ru) * 2010-06-28 2011-08-10 Муниципальное общеобразовательная школа-интернат N3 Комплекс мониторинга чрезвычайных ситуаций
RU2658684C1 (ru) * 2017-01-10 2018-06-22 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Санкт-Петербургский государственный университет телекоммуникаций им. проф. М.А. Бонч-Бруевича" Мультиагентная робототехническая система
RU2678553C1 (ru) * 2017-08-01 2019-01-29 Общество с ограниченной ответственностью Научно-производственное предприятие "Резонанс" (ООО НПП "Резонанс") Наземный робототехнический комплекс
RU2733907C1 (ru) * 2020-02-06 2020-10-08 Алексей Геннадьевич Логинов Многофункциональный автономный роботизированный комплекс диагностики и контроля верхнего строения пути и элементов железнодорожной инфраструктуры

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Роботизация и военное дело будущего / М.С.Баранов, С.Бендетт, С.А. Денисенцев, А.В. Лавров, М.С.Сухарева, Д.В. Федутинов, М.Ю. Шеповаленко; под ред. В.Н. Бондарева. - М.: Центр анализа стратегий и технологий, 2021. - 232 с. *

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US11203445B2 (en) Data- and model-driven inspection of autonomous aircraft using an unmanned aerial vehicle
US7228261B2 (en) Methods and apparatus for testing and diagnosis of weapon control systems
US20100050855A1 (en) Automatic connector system
CN105652884A (zh) 无人机飞行方法以及无人机飞行系统
US9156552B2 (en) Apparatus for use on unmanned vehicles
US7869385B2 (en) Interactivity with a bus interface card
RU2769760C1 (ru) Система идентификации технического состояния робототехнических средств
DE102013002717A1 (de) Verfahren zum Betrieb eines ruhenden Flugkörpers
US20080046136A1 (en) System, bus monitor assembly and method of monitoring at least one data bus of an aircraft
CN211207168U (zh) 一种机载火控系统地面检测装置
RU214705U1 (ru) Блок телеметрии боевых повреждений робототехнического средства
Westervelt Root cause analysis of bit false alarms
CN114719913B (zh) 用于外场机务作业的智能检测系统及方法
Zhang et al. A Test, Launch and Control System for Ground Launched Loitering Munition
CN115756920A (zh) 一种用于机载嵌入式训练系统的测试系统及测试方法
US7523368B2 (en) Diagnostics unit using boundary scan techniques for vehicles
Director et al. Aerial Refueling Systems Incident Investigation Guide
US20200041229A1 (en) Device and method for monitoring and intervention
Munday et al. Morpheus 1.5 A Lander Failure Investigation Results
JELER UNMANNED SYSTEMS IN COMBAT TYPE MISSIONS
Moore All Purpose Remote Transport System (ARTS) for Active Range Clearance, Force Protection, and Remediation
ABERDEEN TEST CENTER MD Safe Operation of Weaponized Unmanned Ground Vehicle (UGV) Systems
CN115857551A (zh) 一种库区智能防控系统
YUMA TEST CENTER YUMA PROVING GROUND AZ Unmanned Aircraft Systems (UAS) Testing Overview
Curry et al. Meeting guided munitions testing needs with the Common Test Station (CTS)