RU2769760C1 - Система идентификации технического состояния робототехнических средств - Google Patents
Система идентификации технического состояния робототехнических средств Download PDFInfo
- Publication number
- RU2769760C1 RU2769760C1 RU2021111454A RU2021111454A RU2769760C1 RU 2769760 C1 RU2769760 C1 RU 2769760C1 RU 2021111454 A RU2021111454 A RU 2021111454A RU 2021111454 A RU2021111454 A RU 2021111454A RU 2769760 C1 RU2769760 C1 RU 2769760C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- ground
- based robotic
- technical
- technical condition
- nrts
- Prior art date
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
- B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
- B25J5/00—Manipulators mounted on wheels or on carriages
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01M—TESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES; TESTING OF STRUCTURES OR APPARATUS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G01M1/00—Testing static or dynamic balance of machines or structures
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04B—TRANSMISSION
- H04B7/00—Radio transmission systems, i.e. using radiation field
- H04B7/24—Radio transmission systems, i.e. using radiation field for communication between two or more posts
- H04B7/26—Radio transmission systems, i.e. using radiation field for communication between two or more posts at least one of which is mobile
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Robotics (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Alarm Systems (AREA)
Abstract
Изобретение относится к средствам технической диагностики наземных робототехнических комплексов военного назначения. Система идентификации технического состояния наземных робототехнических средств содержит контрольно-проверочную аппаратуру. При этом в ее состав включено переходное устройство с дополнительной диагностической розеткой, расположенное на крыше моторно-трансмиссионного отделения наземного робототехнического средства, и беспилотный летательный аппарат коптерного типа с прикрепленным к нему соединительным кабелем контрольно-проверочной аппаратуры и штекером, установленным на беспилотном летательном аппарате, обеспечивающие удаленное подключение контрольно-проверочной аппаратуры к наземным робототехническим средствам посредством соединения с переходным устройством путем посадки с последующей состыковкой диагностической розетки и штекера. Технический результат - снижение потерь личного состава группы TP при осуществлении идентификации технического состояния НРТС в условиях воздействия средств поражения противника. 2 ил.
Description
Изобретение предназначено для снижения потерь личного состава группы технической разведки (TP) ремонтно-восстановительных органов при идентификации технического состояния наземных робототехнических средств (НРТС) в случае выхода их из строя или потери управления в условиях деструктивного воздействия противника.
Известны наземные робототехнические комплексы военного назначения, например, боевой многофункциональный робототехнический комплекс «Уран-9» и многофункциональный комплекс мобильных робототехнических средств «Кунгас» [1], в состав которых входят НРТС.
Применение данных НРТС по назначению будет сопровождаться выходом их из строя. При применении экипажных образцов ВВСТ организуются и разворачиваются ремонтно-восстановительные органы с задачами:
осуществления технической разведки вышедших из строя образцов ВВСТ;
осуществления эвакуации образцов ВВСТ из-под огня противника;
осуществления ремонта вышедших из строя образцов ВВСТ;
возвращения образцов ВВСТ в строй.
Основным преимуществом использования НРТС в бою является сокращение потерь личного состава за счет выполнения боевых задач в безэкипажном режиме. При осуществлении TP экипажных образцов ВВСТ основными задачами TP являются своевременное нахождение вышедших из строя образцов и правильное определение степени их поражения. Это осуществляется группой TP путем поиска поврежденных образцов и технической диагностики их состояния, а также состояния экипажа. Кроме того, информация о состоянии экипажного образца может быть получена непосредственно от экипажа образца. Все эти операции осуществляются в условиях воздействия огня противника и сопряжены с риском угрозы жизни и здоровью личного состава группы ТР.
НРТС представляет собой сложную информационно-техническую систему, выход из строя которой, может произойти по следующим причинам:
воздействие обычных средств поражения;
воздействие средств радиоэлектронного поражения и подавления;
информационное воздействие;
эксплуатационные отказы.
Для определения причины выхода из строя НРТС необходимо осуществить подключение контрольно-проверочной аппаратуры (КПА) к диагностическому разъему робота, что в настоящее время, осуществляется вручную специалистами группы ТР.
Принцип работы существующей системы проверки технического состояния НРТС представлен на фигуре 1, где: 1 - НРТС; 2 - диагностическая розетка (разъем); 3 - КПА группы TP; 4 - соединительный кабель КПА группы TP и штекера; 5 - штекер соединения с диагностической розеткой (на конце кабеля 4).
В качестве недостатка существующей системы проверки технического состояния НРТС следует отметить следующее - необходимость ручного подключения КПА в условиях воздействия средств поражения противника, что ставит под угрозу жизнь личного состава группы ТР.
Целью настоящего изобретения является снижение потерь личного состава группы TP при осуществлении идентификации технического состояния НРТС в условиях воздействия средств поражения противника.
Данная цель достигается использованием переходного устройства с дополнительной диагностической розеткой и беспилотного летательного аппарата (БпЛА) коптерного типа с прикрепленным к нему соединительным кабелем КПА для диагностики технического состояния (фигура 2), где 1 - НРТС, 2 - диагностическая розетка; 3 - КПА группы TP; 6 - соединительный кабель КПА группы TP и штекера на БпЛА; 7 - БпЛА; 8 - штекер, установленный на БпЛА; 9 - переходное устройство с дополнительной диагностической розеткой, установленной на НРТС.
Принцип действия изобретения заключается в следующем. После визуального обнаружения вышедшего из строя НРТС группа TP с безопасного расстояния запускает БпЛА коптерного типа с прикрепленном к нему соединительным кабелем КПА. БпЛА доставляет кабель до НРТС и осуществляет соединение с переходным устройством, расположенным на крыше моторно-трансмиссионного отделения, методом посадки с последующей состыковкой разъемов и штекера.
Группа TP осуществляет диагностику технического состояния НРТС, оставаясь при этом в укрытии на безопасном расстоянии от средств поражения противника. При этом кабельное соединение позволит осуществить все процедуры, связанные с управлением и оценкой технического состояния НРТС:
1. Идентификацию технического состояния НРТС.
2. Управление НРТС в случае неисправности радиоканала:
отвести НРТС на безопасное расстояние или в ближайшее укрытие; активировать системы защиты и маскировки (система постановки завесы);
активировать, при необходимости, систему противопожарной защиты.
3. Извлечение добытой НРТС информации.
4. Заблокировать или уничтожить информацию и программное обеспечение в случае угрозы захвата НРТС противником и т.д.
Техническим решением предложенного изобретения является использование переходного устройства с дополнительной диагностической розеткой и БпЛА, обеспечивающих удаленное подключение КПА.
Техническим результатом предложенного изобретения является снижение потерь личного состава группы TP при идентификации технического состояния НРТС в условиях воздействия средств поражения противника.
Литература:
1. Роботизация и военное дело будущего / М.С.Баранов, С.Бендетт, С.А. Денисенцев, А.В. Лавров, М.С.Сухарева, Д.В. Федутинов, М.Ю. Шеповаленко; под ред. В.Н. Бондарева. - М.: Центр анализа стратегий и технологий, 2021. - 232 с.
Claims (1)
- Система идентификации технического состояния наземных робототехнических средств, содержащая контрольно-проверочную аппаратуру, отличающаяся тем, что в ее состав включено переходное устройство с дополнительной диагностической розеткой, расположенное на крыше моторно-трансмиссионного отделения наземного робототехнического средства, и беспилотный летательный аппарат коптерного типа с прикрепленным к нему соединительным кабелем контрольно-проверочной аппаратуры и штекером, установленным на беспилотном летательном аппарате, обеспечивающие удаленное подключение контрольно-проверочной аппаратуры к наземным робототехническим средствам посредством соединения с переходным устройством путем посадки с последующей состыковкой диагностической розетки и штекера.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2021111454A RU2769760C1 (ru) | 2021-04-22 | 2021-04-22 | Система идентификации технического состояния робототехнических средств |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2021111454A RU2769760C1 (ru) | 2021-04-22 | 2021-04-22 | Система идентификации технического состояния робототехнических средств |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2769760C1 true RU2769760C1 (ru) | 2022-04-05 |
Family
ID=81075904
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2021111454A RU2769760C1 (ru) | 2021-04-22 | 2021-04-22 | Система идентификации технического состояния робототехнических средств |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2769760C1 (ru) |
Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US6990406B2 (en) * | 2002-07-22 | 2006-01-24 | California Institute Of Technology | Multi-agent autonomous system |
RU107432U1 (ru) * | 2010-06-28 | 2011-08-10 | Муниципальное общеобразовательная школа-интернат N3 | Комплекс мониторинга чрезвычайных ситуаций |
RU2658684C1 (ru) * | 2017-01-10 | 2018-06-22 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Санкт-Петербургский государственный университет телекоммуникаций им. проф. М.А. Бонч-Бруевича" | Мультиагентная робототехническая система |
RU2678553C1 (ru) * | 2017-08-01 | 2019-01-29 | Общество с ограниченной ответственностью Научно-производственное предприятие "Резонанс" (ООО НПП "Резонанс") | Наземный робототехнический комплекс |
RU2733907C1 (ru) * | 2020-02-06 | 2020-10-08 | Алексей Геннадьевич Логинов | Многофункциональный автономный роботизированный комплекс диагностики и контроля верхнего строения пути и элементов железнодорожной инфраструктуры |
-
2021
- 2021-04-22 RU RU2021111454A patent/RU2769760C1/ru active
Patent Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US6990406B2 (en) * | 2002-07-22 | 2006-01-24 | California Institute Of Technology | Multi-agent autonomous system |
RU107432U1 (ru) * | 2010-06-28 | 2011-08-10 | Муниципальное общеобразовательная школа-интернат N3 | Комплекс мониторинга чрезвычайных ситуаций |
RU2658684C1 (ru) * | 2017-01-10 | 2018-06-22 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Санкт-Петербургский государственный университет телекоммуникаций им. проф. М.А. Бонч-Бруевича" | Мультиагентная робототехническая система |
RU2678553C1 (ru) * | 2017-08-01 | 2019-01-29 | Общество с ограниченной ответственностью Научно-производственное предприятие "Резонанс" (ООО НПП "Резонанс") | Наземный робототехнический комплекс |
RU2733907C1 (ru) * | 2020-02-06 | 2020-10-08 | Алексей Геннадьевич Логинов | Многофункциональный автономный роботизированный комплекс диагностики и контроля верхнего строения пути и элементов железнодорожной инфраструктуры |
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
Роботизация и военное дело будущего / М.С.Баранов, С.Бендетт, С.А. Денисенцев, А.В. Лавров, М.С.Сухарева, Д.В. Федутинов, М.Ю. Шеповаленко; под ред. В.Н. Бондарева. - М.: Центр анализа стратегий и технологий, 2021. - 232 с. * |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US11203445B2 (en) | Data- and model-driven inspection of autonomous aircraft using an unmanned aerial vehicle | |
US7228261B2 (en) | Methods and apparatus for testing and diagnosis of weapon control systems | |
US20100050855A1 (en) | Automatic connector system | |
CN105652884A (zh) | 无人机飞行方法以及无人机飞行系统 | |
US9156552B2 (en) | Apparatus for use on unmanned vehicles | |
US7869385B2 (en) | Interactivity with a bus interface card | |
RU2769760C1 (ru) | Система идентификации технического состояния робототехнических средств | |
DE102013002717A1 (de) | Verfahren zum Betrieb eines ruhenden Flugkörpers | |
US20080046136A1 (en) | System, bus monitor assembly and method of monitoring at least one data bus of an aircraft | |
CN211207168U (zh) | 一种机载火控系统地面检测装置 | |
RU214705U1 (ru) | Блок телеметрии боевых повреждений робототехнического средства | |
Westervelt | Root cause analysis of bit false alarms | |
CN114719913B (zh) | 用于外场机务作业的智能检测系统及方法 | |
Zhang et al. | A Test, Launch and Control System for Ground Launched Loitering Munition | |
CN115756920A (zh) | 一种用于机载嵌入式训练系统的测试系统及测试方法 | |
US7523368B2 (en) | Diagnostics unit using boundary scan techniques for vehicles | |
Director et al. | Aerial Refueling Systems Incident Investigation Guide | |
US20200041229A1 (en) | Device and method for monitoring and intervention | |
Munday et al. | Morpheus 1.5 A Lander Failure Investigation Results | |
JELER | UNMANNED SYSTEMS IN COMBAT TYPE MISSIONS | |
Moore | All Purpose Remote Transport System (ARTS) for Active Range Clearance, Force Protection, and Remediation | |
ABERDEEN TEST CENTER MD | Safe Operation of Weaponized Unmanned Ground Vehicle (UGV) Systems | |
CN115857551A (zh) | 一种库区智能防控系统 | |
YUMA TEST CENTER YUMA PROVING GROUND AZ | Unmanned Aircraft Systems (UAS) Testing Overview | |
Curry et al. | Meeting guided munitions testing needs with the Common Test Station (CTS) |