RU2769457C1 - Hydraulic device of the solar tracker - Google Patents

Hydraulic device of the solar tracker Download PDF

Info

Publication number
RU2769457C1
RU2769457C1 RU2021117198A RU2021117198A RU2769457C1 RU 2769457 C1 RU2769457 C1 RU 2769457C1 RU 2021117198 A RU2021117198 A RU 2021117198A RU 2021117198 A RU2021117198 A RU 2021117198A RU 2769457 C1 RU2769457 C1 RU 2769457C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
hydraulic
valves
pressure
controller
hydraulic cylinders
Prior art date
Application number
RU2021117198A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Владимир Александрович Целищев
Владимир Владимирович Шайдаков
Диана Алексеевна Королева
Original Assignee
федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования «Уфимский государственный авиационный технический университет»
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования «Уфимский государственный авиационный технический университет» filed Critical федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования «Уфимский государственный авиационный технический университет»
Priority to RU2021117198A priority Critical patent/RU2769457C1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2769457C1 publication Critical patent/RU2769457C1/en

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
    • G05D3/00—Control of position or direction
    • G05D3/12—Control of position or direction using feedback
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02S—GENERATION OF ELECTRIC POWER BY CONVERSION OF INFRARED RADIATION, VISIBLE LIGHT OR ULTRAVIOLET LIGHT, e.g. USING PHOTOVOLTAIC [PV] MODULES
    • H02S20/00—Supporting structures for PV modules
    • H02S20/30—Supporting structures being movable or adjustable, e.g. for angle adjustment
    • H02S20/32—Supporting structures being movable or adjustable, e.g. for angle adjustment specially adapted for solar tracking
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
    • Y02E10/00—Energy generation through renewable energy sources
    • Y02E10/50—Photovoltaic [PV] energy

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Sustainable Development (AREA)
  • Fluid-Pressure Circuits (AREA)

Abstract

FIELD: solar energy.
SUBSTANCE: invention relates to the field of solar energy, in particular to photoenergy installations. The expected result is achieved by the fact that the hydraulic device of the solar tracker with two-coordinate control is equipped with a pump connected to an electric motor, the piston cavity of the hydraulic cylinders is connected to the pressure and drain lines through multi-position hydraulic valves with electromagnetic control, the mechanism for preventing displacement of the hydraulic cylinder rod under external climatic influences is made in the form of a block consisting of check valves and safety valves, the pressure line consists of a check valve, a safety valve connected to a pressure gauge, a pneumatic hydraulic accumulator connected to a pressure switch, in the drain line, a filter with a safety valve, an electrohydraulic tracking drive consisting of a controller connected in series, a system of digital-to-analog converters, a signal amplifier, an electromechanical converter to which two throttling multi-position hydraulic valves with electromagnetic control connected to the corresponding hydraulic cylinders and displacement sensors located on hydraulic cylinders and connected to the controller are connected.
EFFECT: increase in the accuracy of solar panel positioning.
1 cl, 2 dwg

Description

Изобретение относится к области солнечной энергетики, к фотоэнергетическим установкам с автоматической системой ориентации солнечной панели в двух плоскостях, и может найти применение в солнечных электростанциях для преобразования солнечной энергии в электрическую, а также может быть использовано в качестве энергетической установки индивидуального пользования.The invention relates to the field of solar energy, to photovoltaic installations with an automatic solar panel orientation system in two planes, and can be used in solar power plants for converting solar energy into electrical energy, and can also be used as a power plant for individual use.

Известно аналоговое гидравлическое солнечное устройство слежения и управления (патент CN102393752A, G05D3/12, 28.03.2012). В состав гидравлической системы входит: монтажная рама узла солнечной панели, устройство слежения за солнечным светом, включающего микропроцессор, интерфейс с сенсорным экраном, две электрогидравлических сервосистемы положения, устройство зубчатой передачи и устройство двухосевого гидравлического привода, состоящего из гидроцилиндра рулевой тяги, сервоцилиндра поворота, сервоклапана цилиндра рулевой тяги и сервоклапана цилиндра поворота, датчика перемещения, магнита точки измерения, гидравлического насоса, масляного фильтра, перепускного клапана, манометра, обратного клапана, гидронасоса, масляного фильтра, манометра, обратного клапана соединенных последовательно.An analog hydraulic solar tracking and control device is known (patent CN102393752A, G05D3/12, 03/28/2012). Hydraulic system includes: solar panel assembly mounting frame, sun tracking device including microprocessor, touch screen interface, two electro-hydraulic position servo systems, gear drive device and dual axis hydraulic drive device, consisting of tie rod cylinder, slewing servo cylinder, servo valve tie rod cylinder and swing cylinder servo valve, displacement sensor, measuring point magnet, hydraulic pump, oil filter, bypass valve, pressure gauge, check valve, hydraulic pump, oil filter, pressure gauge, check valve connected in series.

Недостатком данного устройства управления является высокая стоимость эксплуатации, которая связана с применением в системе сервоклапанов. Данные устройства требуют высокого качества очистки рабочей жидкости, то есть необходима установка дорогостоящих фильтров высшей степени очистки для обеспечения безаварийной работы клапанов. Также, во время ремонта необходимо обеспечить сравнительно высокую чистоту работ в зоне установки устройства, установить специальную защитную пластину, чего трудно добиться, так как солнечная установка функционирует на открытом воздухе, а значит, подвергается значительному загрязнению за счет климатических воздействий. К тому же, устройство зубчатой передачи не защищено от внешних загрязнений, что приведет к торможению и изнашиванию зубчатых пар. Ненадежность и сложность эксплуатации данной конструкции в свою очередь обуславливается тем, что не предусмотрена система компенсации влияния внешних климатических воздействий, что может привести к искажению точности позиционирования панели в суровых погодных условиях. А также отсутствует возможность функционирования оборудования при отключении питания насоса, так как нет необходимости ежесекундно настраивать панель в нужном положении - существует определенный временной промежуток выстраивания положения фотогальванической панели, который зависит от местности эксплуатации солнечной установки.The disadvantage of this control device is the high cost of operation, which is associated with the use of servo valves in the system. These devices require high quality cleaning of the working fluid, that is, it is necessary to install expensive filters of the highest degree of purification to ensure trouble-free operation of the valves. Also, during the repair, it is necessary to ensure a relatively high cleanliness of work in the installation area of the device, install a special protective plate, which is difficult to achieve, since the solar installation operates in the open air, which means it is exposed to significant pollution due to climatic influences. In addition, the gear unit is not protected from external contamination, which will lead to braking and wear of the gear pairs. The unreliability and complexity of operation of this design, in turn, is due to the fact that there is no system for compensating for the influence of external climatic influences, which can lead to distortion of the panel positioning accuracy in severe weather conditions. And also there is no possibility of the equipment functioning when the pump power is turned off, since there is no need to adjust the panel in the desired position every second - there is a certain time interval for aligning the position of the photovoltaic panel, which depends on the area of operation of the solar installation.

Наиболее близким по технической сущности и достигаемому результату к заявляемому гидравлическому устройству солнечного трекера является устройство для генерации солнечной энергии (патент JP2015153055A, G05D3/00; H01L31/042, 24.08.2015), которое включает в себя блоки линейных гидравлических приводов по двум координатам для регулировки высоты и азимута, каждый из которых состоит из двунаправленного гидравлического насоса, гидроцилиндра, резервуара для хранения гидравлической жидкости, обратного клапана, предохранительного клапана, двигателя и реверсивного двухходового электрического гидравлического насоса.The closest in technical essence and the achieved result to the claimed hydraulic device of the solar tracker is a device for generating solar energy (patent JP2015153055A, G05D3 / 00; H01L31 / 042, 08/24/2015), which includes blocks of linear hydraulic actuators in two coordinates for adjustment altitude and azimuth, each consisting of a bi-directional hydraulic pump, hydraulic cylinder, hydraulic fluid storage tank, check valve, relief valve, motor, and reversible two-way electric hydraulic pump.

Данное изобретение, способное реагировать на внешние климатические нагрузки, имеет недостатки: сложность конструкции, неоправданное количество насосов и клапанов на одну систему, что увеличивает стоимость оборудования в целом, не предусмотрена функция работы при отключении питания насоса путем поддержания давления в системе во время аварийной или нештатной ситуации.This invention, capable of responding to external climatic loads, has disadvantages: design complexity, an unjustified number of pumps and valves per system, which increases the cost of the equipment as a whole, the function of working when the pump is turned off by maintaining pressure in the system during an emergency or emergency is not provided. situations.

Задача изобретения - расширение функциональных возможностей за счет дистанционного управления положением трекера большой мощности с использованием автономной гидросистемы, способной компенсировать влияние внешних климатических воздействий, за счет возможности подключения дополнительных контуров управления другими трекерами.The objective of the invention is to expand functionality by remotely controlling the position of a high-power tracker using an autonomous hydraulic system capable of compensating for the influence of external climatic influences, due to the possibility of connecting additional control loops to other trackers.

Технический результат - точное позиционирование солнечной панели.EFFECT: precise positioning of the solar panel.

Поставленная задача решается, а технический результат достигается тем, что гидравлическое устройство солнечного трекера с управлением по двум координатам оснащено гидроцилиндрами, блоками линейных гидравлических приводов для регулировки высоты и азимута трекера, обратными и предохранительными клапанами для компенсации разрыва сплошности рабочей среды, согласно изобретению оно оснащено насосом, соединенным с электродвигателем, поршневая полость гидроцилиндров связана с напорной и сливной магистралями через многопозиционные гидрораспределители с электромагнитным управлением, механизм предотвращения смещения штока гидроцилиндров при внешних климатических воздействиях выполнен в виде блока, состоящего из обратных клапанов и предохранительных клапанов, напорная магистраль состоит из обратного клапана для предотвращения перетечек при отключении насоса, предохранительного клапана, соединенного с манометром, пневмогидроаккумулятора, подключенного к реле давления, в сливной линии магистрали установлен фильтр с предохранительным клапаном, электрогидравлическим следящим приводом, состоящем из последовательно соединенных контроллера, системы цифроаналоговых преобразователей, усилителя сигнала, электромеханического преобразователя, к которому подключены два дросселирующих многопозиционных гидрораспределителя с электромагнитным управлением, связанные с соответствующими гидроцилиндрами и датчиками перемещения, расположенными на гидроцилиндрах и связанными с контроллером, соединенным с интерфейсом, к которому подключен потребитель, соединенный с датчиком слежения за солнцем, установленным на фотогальванической панели, которая в свою очередь оснащена анемометром, подключенным к контроллеру, сетевым инвертором, связанным с интерфейсом и аккумуляторной системой хранения энергии, подключенной к потребителю.The problem is solved, and the technical result is achieved by the fact that the hydraulic device of the solar tracker with control over two coordinates is equipped with hydraulic cylinders, blocks of linear hydraulic actuators for adjusting the height and azimuth of the tracker, check and safety valves to compensate for the discontinuity of the working medium, according to the invention it is equipped with a pump connected to the electric motor, the piston cavity of the hydraulic cylinders is connected to the pressure and drain lines through multi-position hydraulic valves with electromagnetic control, the mechanism for preventing displacement of the hydraulic cylinder rod under external climatic influences is made in the form of a block consisting of check valves and safety valves, the pressure line consists of a check valve for to prevent leakage when the pump is turned off, the safety valve connected to the pressure gauge, the pneumohydroaccumulator connected to the pressure switch, in the drain line of the main line a filter with a safety valve, an electro-hydraulic servo drive, consisting of a series-connected controller, a system of digital-to-analog converters, a signal amplifier, an electromechanical converter, to which two throttling multi-position hydraulic valves with electromagnetic control are connected, connected to the corresponding hydraulic cylinders and displacement sensors located on the hydraulic cylinders and connected with a controller connected to the interface to which the consumer is connected, connected to a sun tracking sensor installed on the photovoltaic panel, which in turn is equipped with an anemometer connected to the controller, a grid inverter connected to the interface and a battery energy storage system connected to the consumer .

Сущность устройства поясняется чертежами.The essence of the device is illustrated by drawings.

На фиг.1 приведено гидравлическое устройство солнечного трекера (схема электрогидравлического следящего привода с нерегулируемым насосом и дроссельным способом регулирования). На фиг.2 представлено гидравлическое устройство солнечного трекера (блок - схема управления электрогидравлического следящего привода для солнечного трекера).Figure 1 shows the hydraulic device of the solar tracker (diagram of an electro-hydraulic servo drive with an unregulated pump and a throttle control method). Figure 2 shows the hydraulic device of the solar tracker (block diagram of the control of the electro-hydraulic servo drive for the solar tracker).

Гидравлическое устройство содержит гидравлический бак 1 с насосом 2, соединенным с электродвигателем 3, подающим рабочую жидкость в систему, поршневая полость гидроцилиндров 4 и 5 связана с напорной и сливной магистралями через многопозиционные гидрораспределители с электромагнитным управлением 6 и 7, механизм предотвращения смещения штока гидроцилиндров при внешних климатических воздействиях выполнен в виде блока, состоящего из обратных клапанов 8 и предохранительных клапанов 9, напорная магистраль состоит из обратного клапана 10 для предотвращения перетечек при отключении насоса, предохранительного клапана 11, согласованного с манометром 12, пневмогидроаккумулятора 13, оснащенного реле давления 14, в сливной линии магистрали установлен фильтр 15 с предохранительным (обратным) клапаном 16 (фиг.1).The hydraulic device contains a hydraulic tank 1 with a pump 2 connected to an electric motor 3 that supplies the working fluid to the system, the piston cavity of the hydraulic cylinders 4 and 5 is connected to the pressure and drain lines through multi-position hydraulic valves with electromagnetic control 6 and 7, a mechanism to prevent displacement of the hydraulic cylinder rod in case of external climatic influences is made in the form of a block consisting of check valves 8 and safety valves 9, the pressure line consists of a check valve 10 to prevent leakage when the pump is turned off, a safety valve 11, coordinated with the pressure gauge 12, a pneumohydroaccumulator 13 equipped with a pressure switch 14, in the drain line line installed filter 15 with a safety (check) valve 16 (figure 1).

Блок - схема содержит связанные между собой четыре блока: блок сбора данных и обработки информации, который состоит из потребителя 17, интерфейса 18 и контроллера 19; блок преобразования электрического сигнала в механический, состоящего из системы цифроаналоговых преобразователей (ЦАП) 20, усилителя сигнала 21 и электромеханического преобразователя 22; блок осуществления движения фотогальванической панели 23, включает в себя гидрораспределители 6 и 7, получающие электромеханический сигнал, связанные с гидроцилиндрами 4 и 5, оснащенными датчиками перемещения 24 и 25, согласованными с контроллером 19; блок хранения и выработки энергии, состоит из: фотогальванической панели 23, анемометра 26, аккумуляторной системы хранения энергии 27, сетевого инвертора 28, датчика слежения за солнцем 29, связанного с блоком сбора и обработки данных (фиг. 2).The block diagram contains four interconnected blocks: a block for collecting data and processing information, which consists of a consumer 17, an interface 18 and a controller 19; a block for converting an electrical signal into a mechanical one, consisting of a system of digital-to-analog converters (DAC) 20, a signal amplifier 21 and an electromechanical converter 22; the block for implementing the movement of the photovoltaic panel 23 includes hydraulic valves 6 and 7 receiving an electromechanical signal associated with hydraulic cylinders 4 and 5 equipped with displacement sensors 24 and 25, coordinated with the controller 19; energy storage and generation unit, consists of: a photovoltaic panel 23, an anemometer 26, a battery energy storage system 27, a network inverter 28, a sun tracking sensor 29 associated with a data acquisition and processing unit (Fig. 2).

Работа солнечного трекера осуществляется следующим образом: давление от насоса 2 поступает к двум дросселирующим гидрораспределителям с электромагнитным управлением - 6,7. При нейтральном положении гидрораспределителей происходит зарядка гидроаккумулятора 13 до давления настройки клапана 11, контролируемого манометром 12.The operation of the solar tracker is carried out as follows: the pressure from pump 2 is supplied to two throttling hydraulic valves with electromagnetic control - 6.7. When the hydraulic distributors are in the neutral position, the hydraulic accumulator 13 is charged to the valve setting pressure 11, controlled by the pressure gauge 12.

При подаче управляющего сигнала на один из гидрораспрелителей 6 или 7 рабочая жидкость от насоса 2 под давлением поступает в полость соответствующего гидроцилиндра 4 или 5, другая полость гидроцилиндра при этом соединяется с линией слива. Скорость движения поршня гидроцилиндра определяется величиной электрического управляющего сигнала от контроллера 19 на электромагнит распределителя и, соответственно, степенью дросселирования потока в распределителе. Гидроцилиндры оснащены датчиками перемещения 24 и 25 соответственно, отслеживающими перемещение штока гидроцилиндра и передающими информацию на устройство сигнала рассогласования в контроллере. Таким образом, в схеме реализован принцип работы электрогидравлического следящего привода, обеспечивающего высокую точность позиционирования трекера. When a control signal is applied to one of the hydraulic distributors 6 or 7, the working fluid from the pump 2 enters the cavity of the corresponding hydraulic cylinder 4 or 5 under pressure, while the other cavity of the hydraulic cylinder is connected to the drain line. The speed of the piston of the hydraulic cylinder is determined by the magnitude of the electrical control signal from the controller 19 to the distributor electromagnet and, accordingly, the degree of flow throttling in the distributor. The hydraulic cylinders are equipped with displacement sensors 24 and 25, respectively, which monitor the displacement of the hydraulic cylinder rod and transmit information to the mismatch signal device in the controller. Thus, the scheme implements the principle of operation of an electro-hydraulic servo drive, which ensures high positioning accuracy of the tracker.

При воздействии случайных газодинамических и иных нагрузок на трекер блок обратно - предохранительных клапанов компенсирует возможное повышение давления в системе непосредственно в месте его возникновения и, при необходимости, компенсирует разрывы сплошности рабочей среды в полостях гидродвигателей и возникновение кавитации.When exposed to random gas-dynamic and other loads on the tracker, the block of back-pressure valves compensates for a possible increase in pressure in the system directly at the place of its occurrence and, if necessary, compensates for breaks in the continuity of the working medium in the cavities of hydraulic motors and the occurrence of cavitation.

При отсутствии управляющих сигналов на распределители 6 и 7 срабатывает реле давления 14 и насос 2 отключается.In the absence of control signals to distributors 6 and 7, pressure switch 14 is activated and pump 2 is turned off.

Давление перед гидрораспределителями обеспечивается потенциальной энергий жидкости в гидроаккумуляторе. При необходимости коррекции положения трекера подается команда от контроллера на электромагнит соответствующего распределителя. Без включения насоса рабочая жидкость из гидроаккумулятора поступит в полость гидроцилиндра, обеспечив изменение положения штока гидроцилиндра для совершения процесса коррекции.The pressure in front of the hydraulic distributors is provided by the potential energy of the fluid in the hydraulic accumulator. If it is necessary to correct the position of the tracker, a command is sent from the controller to the electromagnet of the corresponding distributor. Without turning on the pump, the working fluid from the hydraulic accumulator will enter the cavity of the hydraulic cylinder, providing a change in the position of the hydraulic cylinder rod to complete the correction process.

Позиционирование фотогальванической панели 23 осуществляется следующим образом: датчик слежения за солнцем 29 определяет положение солнца относительно фотогальванической панели и подает данные на контроллер 19. Контроллер, анализируя полученные данные, подает управляющий сигнал на электромагниты гидрораспределителей 6 и 7, преобразовывая его через цифроаналоговый преобразователь 20, усилитель сигнала 21 и электромеханический преобразователь 22. При поступлении преобразованного управляющего сигнала на гидрораспределители золотник смещается в заданное положение, рабочая жидкость поступает в полости гидроцилиндров 4, 5. Положение гидроцилиндров и, соответственно, панели фиксируется датчиками перемещения 24 и 25 и передается на блок управления. Таким образом происходит отслеживание исполнения управляющего сигнала.The positioning of the photovoltaic panel 23 is carried out as follows: the sun tracking sensor 29 determines the position of the sun relative to the photovoltaic panel and sends data to the controller 19. The controller, analyzing the received data, sends a control signal to the electromagnets of the hydraulic valves 6 and 7, converting it through a digital-to-analogue converter 20, an amplifier signal 21 and an electromechanical converter 22. When a converted control signal arrives at the hydraulic distributors, the spool is shifted to a predetermined position, the working fluid enters the cavities of the hydraulic cylinders 4, 5. The position of the hydraulic cylinders and, accordingly, the panel is fixed by displacement sensors 24 and 25 and transmitted to the control unit. Thus, the execution of the control signal is monitored.

В случае смещения штока гидроцилиндра за счет внешних нагрузок случайного характера датчики перемещения 24 и 25, установленные на гидроцилиндрах 4.5, через сигнал обратной связи также свяжутся с контроллером 19, который восстановит положение штоков гидроцилиндров, подав новый, корректирующий положение панели, сигнал на электромагниты гидрораспределителей 6,7. Установленный анемометр 26 на фотогальванической панели позволит сообщать информацию о скорости ветра на контроллер 19, который сможет скорректировать подачу сигнала с учетом новых данных с панели. Выработанная энергия от фотогальванической панели 23, через сетевой инвертор 28 поступает в интерфейс 18, а затем к потребителю 17. Накопленная потенциальная энергия в аккумуляторной системе 27 позволяет подпитывать трекер при отключении питания всей системы, а также передает энергию через сетевой инвертор в случае нехватки на потребителе. Устройство трекера оснащено интерфейсом 18, который позволит подключить дополнительные контура автоматических гидравлических систем. In case of displacement of the hydraulic cylinder rod due to external loads of a random nature, the displacement sensors 24 and 25, installed on the hydraulic cylinders 4.5, will also communicate with the controller 19 via the feedback signal, which will restore the position of the hydraulic cylinder rods by sending a new signal to correct the position of the panel, the signal to the electromagnets of the hydraulic distributors 6 .7. The installed anemometer 26 on the photovoltaic panel will allow reporting wind speed information to the controller 19, which will be able to correct the signal given new data from the panel. The generated energy from the photovoltaic panel 23, through the network inverter 28, enters the interface 18, and then to the consumer 17. The accumulated potential energy in the battery system 27 allows you to feed the tracker when the power of the entire system is turned off, and also transfers energy through the network inverter in case of a shortage on the consumer . The tracker device is equipped with interface 18, which will allow you to connect additional circuits of automatic hydraulic systems.

Итак, заявленное изобретение позволяет обеспечить точное позиционирование солнечной панели, дистанционное управление положением трекера большой мощности с использованием автономной гидросистемы, способной компенсировать влияние внешних климатических воздействий, а также создать возможность подключения дополнительных контуров управления другими трекерами.So, the claimed invention makes it possible to provide accurate positioning of the solar panel, remote control of the position of a high-power tracker using an autonomous hydraulic system capable of compensating for the influence of external climatic influences, and also to create the possibility of connecting additional control loops to other trackers.

Claims (1)

Гидравлическое устройство солнечного трекера с управлением по двум координатам, включающее в себя гидроцилиндры, блоки линейных гидравлических приводов для регулировки высоты и азимута трекера, обратные и предохранительные клапаны для компенсации разрыва сплошности рабочей среды, гидравлический бак, отличающееся тем, что оно оснащено насосом, соединенным с электродвигателем, поршневая полость гидроцилиндров связана с напорной и сливной магистралями через многопозиционные гидрораспределители с электромагнитным управлением, механизм предотвращения смещения штока гидроцилиндров при внешних климатических воздействиях выполнен в виде блока, состоящего из обратных клапанов и предохранительных клапанов, напорная магистраль состоит из обратного клапана для предотвращения перетечек при отключении насоса, предохранительного клапана, соединенного с манометром, пневмогидроаккумулятора, подключенного к реле давления, в сливной линии магистрали установлен фильтр с предохранительным клапаном, электрогидравлическим следящим приводом, состоящем из последовательно соединенных контроллера, системы цифроаналоговых преобразователей, усилителя сигнала, электромеханического преобразователя, к которому подключены два дросселирующих многопозиционных гидрораспределителя с электромагнитным управлением, связанные с соответствующими гидроцилиндрами и датчиками перемещения, расположенными на гидроцилиндрах и связанными с контроллером, соединенным с интерфейсом, к которому подключен потребитель, соединенный с датчиком слежения за солнцем, установленным на фотогальванической панели, которая, в свою очередь, оснащена анемометром, подключенным к контроллеру, сетевым инвертором, связанным с интерфейсом и аккумуляторной системой хранения энергии, подключенной к потребителю.The hydraulic device of the solar tracker with two-axis control, which includes hydraulic cylinders, blocks of linear hydraulic drives for adjusting the height and azimuth of the tracker, check and safety valves to compensate for the discontinuity of the working medium, a hydraulic tank, characterized in that it is equipped with a pump connected to by an electric motor, the piston cavity of the hydraulic cylinders is connected to the pressure and drain lines through multi-position hydraulic valves with electromagnetic control, the mechanism for preventing displacement of the hydraulic cylinder rod under external climatic influences is made in the form of a block consisting of check valves and safety valves, the pressure line consists of a check valve to turning off the pump, the safety valve connected to the pressure gauge, the pneumohydroaccumulator connected to the pressure switch, a filter with a safety valve is installed in the drain line of the main, an electric trohydraulic servo drive, consisting of a series-connected controller, a system of digital-to-analogue converters, a signal amplifier, an electromechanical converter, to which two throttling multi-position hydraulic valves with electromagnetic control are connected, connected to the corresponding hydraulic cylinders and displacement sensors located on the hydraulic cylinders and connected to the controller connected to the interface , to which the consumer is connected, connected to the sun tracking sensor installed on the photovoltaic panel, which in turn is equipped with an anemometer connected to the controller, a grid inverter connected to the interface and a battery energy storage system connected to the consumer.
RU2021117198A 2021-06-15 2021-06-15 Hydraulic device of the solar tracker RU2769457C1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2021117198A RU2769457C1 (en) 2021-06-15 2021-06-15 Hydraulic device of the solar tracker

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2021117198A RU2769457C1 (en) 2021-06-15 2021-06-15 Hydraulic device of the solar tracker

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2769457C1 true RU2769457C1 (en) 2022-03-31

Family

ID=81075761

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2021117198A RU2769457C1 (en) 2021-06-15 2021-06-15 Hydraulic device of the solar tracker

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2769457C1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2803919C1 (en) * 2023-03-16 2023-09-21 федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Уфимский университет науки и технологий" Adjustable hydraulic device of solar tracker

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2476783C1 (en) * 2011-07-19 2013-02-27 Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Северо-Кавказская государственная гуманитарно-технологическая академия" Solar power plant
US8389918B2 (en) * 2009-01-22 2013-03-05 Inspired Surgical Technologies, Inc. Actuated feedforward controlled solar tracking system
JP2015153055A (en) * 2014-02-13 2015-08-24 パーカー・ハネフィン日本株式会社 Solar power generation device
RU180765U1 (en) * 2017-10-10 2018-06-22 Кирилл Владимирович Селиванов DEVICE FOR AUTOMATIC ORIENTATION OF THE SOLAR BATTERY PANEL IN THE DIRECTION OF LIGHT FLOW
RU202039U1 (en) * 2020-07-03 2021-01-28 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Московский государственный технологический университет "СТАНКИН" (ФГБОУ ВО "МГТУ "СТАНКИН") Solar tracker

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US8389918B2 (en) * 2009-01-22 2013-03-05 Inspired Surgical Technologies, Inc. Actuated feedforward controlled solar tracking system
RU2476783C1 (en) * 2011-07-19 2013-02-27 Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Северо-Кавказская государственная гуманитарно-технологическая академия" Solar power plant
JP2015153055A (en) * 2014-02-13 2015-08-24 パーカー・ハネフィン日本株式会社 Solar power generation device
RU180765U1 (en) * 2017-10-10 2018-06-22 Кирилл Владимирович Селиванов DEVICE FOR AUTOMATIC ORIENTATION OF THE SOLAR BATTERY PANEL IN THE DIRECTION OF LIGHT FLOW
RU202039U1 (en) * 2020-07-03 2021-01-28 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Московский государственный технологический университет "СТАНКИН" (ФГБОУ ВО "МГТУ "СТАНКИН") Solar tracker

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2803919C1 (en) * 2023-03-16 2023-09-21 федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Уфимский университет науки и технологий" Adjustable hydraulic device of solar tracker

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US8389918B2 (en) Actuated feedforward controlled solar tracking system
AU2007360945B2 (en) Electro-hydraulic actuator for controlling the pitch of a blade of a wind turbine
CN102086893B (en) Multi-axis hydraulic synchronization control system, method and device
WO2008128830A1 (en) Hydraulic/electric transducer
US20140331797A1 (en) Yawing system comprising a preload mechanism
RU2769457C1 (en) Hydraulic device of the solar tracker
CN112857738A (en) Servo device and method matched with swing table
US20140326910A1 (en) Ring gate control system and control method
CN209323530U (en) Integrated full-automatic branch fastener assembly
Hamzehlouia et al. Nonlinear state space model of a hydraulic wind power transfer
RU2803919C1 (en) Adjustable hydraulic device of solar tracker
CN105091370A (en) Day-by-day track control system and method of groove type light gathering devices
WO2016202657A1 (en) Method for actuating upon a hydraulic solar collector tracking system, and hydraulic solar collector tracking system
CN209198948U (en) Type hydraulic actuator solar energy servomechanism
CN202467207U (en) Engineering mechanical arm rack system with full-digital control
CN214471657U (en) Supporting servo device of rocking platform
CN212564656U (en) Self-oil-supply integrated speed regulating system
EP4391364A1 (en) Solar tracker and control method of the solar tracker
CN115573967B (en) Speed and position composite control system and flow control method for valve-controlled hydraulic cylinder
WO2024146472A1 (en) Multi-degree of freedom mechanical arm
CN103217989A (en) All-digital controlled engineering mechanical arm frame system and control method
CN112049981A (en) Self-oil-supply integrated speed regulating system
CN116877509A (en) Concrete pump truck arm support electro-hydrostatic actuator and control method
CN115289077A (en) Integrated pump control driving system for concrete boom and control method
Zhang et al. Hydraulic pan-tilt servo control system based on hydraulic actuator model