RU2769228C1 - Swivel hitch of a two-link tracked vehicle - Google Patents

Swivel hitch of a two-link tracked vehicle Download PDF

Info

Publication number
RU2769228C1
RU2769228C1 RU2021136255A RU2021136255A RU2769228C1 RU 2769228 C1 RU2769228 C1 RU 2769228C1 RU 2021136255 A RU2021136255 A RU 2021136255A RU 2021136255 A RU2021136255 A RU 2021136255A RU 2769228 C1 RU2769228 C1 RU 2769228C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
hinges
link
stern
levers
hydraulic cylinders
Prior art date
Application number
RU2021136255A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Сергей Николаевич Забелин
Original Assignee
Акционерное Общество "Машиностроительная Компания "Витязь"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Акционерное Общество "Машиностроительная Компания "Витязь" filed Critical Акционерное Общество "Машиностроительная Компания "Витязь"
Priority to RU2021136255A priority Critical patent/RU2769228C1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2769228C1 publication Critical patent/RU2769228C1/en

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D55/00—Endless track vehicles

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Agricultural Machines (AREA)

Abstract

FIELD: mechanical engineering.
SUBSTANCE: invention relates to the field of mechanical engineering, in particular to rotary coupling devices of a two-link tracked vehicle. The device comprises a nose tube, hydraulic cylinders for forced folding of vehicle links, a hitch. The nose tube is fixed on the second link. The hitch is made in the form of a three-dimensional truss, V-shaped in the horizontal and vertical planes. The hinges are placed on the vertices of the specified truss. At the tops of the farm, located at the stern of the first link, hinges with vertical and horizontal axes are made. On hinges with a vertical axis, hydraulic cylinders for forced folding of the links are installed, which ensure the rotation of the vehicle. Hinges with a horizontal axis are connected to the stern of the first link by means of levers, the lower of which are connected to the lower hinges fixed on the stern of the first link. The upper levers are made in the form of composite levers with intermediate hinges, on which hydraulic cylinders are installed for forced folding of the links in a vertical plane. The end parts of the levers are connected to the hinges fixed on the stern of the first link above the lower hinges.
EFFECT: increase in maneuverability is achieved.
1 cl, 2 dwg

Description

Изобретение относится к транспортному машиностроению, в частности, к поворотно-сцепному устройству двухзвенных гусеничных транспортеров и может быть использовано при разработке и производстве двухзвенных гусеничных транспортеров различного назначения и различной грузоподъемности.The invention relates to transport engineering, in particular, to a rotary coupling device for two-link caterpillar conveyors and can be used in the development and production of two-link caterpillar conveyors for various purposes and different payloads.

Известно поворотно-сцепное устройство двухзвенного транспортного средства, выполненное в виде рамы с гидроцилиндрами левого и правого поворота одного звена относительно другого, верхним гидроцилиндром поворота вокруг горизонтальной оси, перпендикулярной продольной оси устройства, шарнирным узлом поворота вокруг этой оси, концы рамы шарнирно соединены с проушинами в носовой части заднего звена, переднее и заднее звенья имеют объединенную тормозную пневматическую систему с разъемом и тормозными камерами, гидроцилиндры управления положением заднего звена корпусами присоединены к переднему звену, а штоками - к заднему, осевое перемещение цапфы поворотно-сцепного устройства в центральной втулке ограничено полукольцами, на раме устройства закреплен подшипниковый узел с промежуточным валом, имеющим на концах шлицевые втулки, в которых установлены вилки карданных шарниров - для обеспечения быстрой стыковки и расстыковки звеньев, а поворот звеньев относительно продольной оси ограничен с помощью амортизационно-поглощающих ограничителей, закрепленных на корпусе заднего звена и взаимодействующих с упорами шарнира поворота при достижении предельного угла взаимного поворота звеньев (патент RU 52592 U1, опубликовано 10.04.2006).Known rotary coupling device two-link vehicle, made in the form of a frame with hydraulic cylinders of the left and right rotation of one link relative to another, the upper hydraulic cylinder rotation around a horizontal axis perpendicular to the longitudinal axis of the device, the hinged rotation around this axis, the ends of the frame are pivotally connected to the lugs in rear link nose, front and rear links have a combined brake pneumatic system with a connector and brake chambers, rear link position control hydraulic cylinders are connected to the front link by housings, and by rods to the rear link, axial movement of the swivel hitch pin in the central sleeve is limited by half rings, on the frame of the device, a bearing assembly is fixed with an intermediate shaft having splined bushings at the ends, in which forks of cardan joints are installed - to ensure quick docking and undocking of the links, and the rotation of the links relative to the longitudinal axis is limited by shock-absorbing limiters fixed on the body of the rear link and interacting with the stops of the hinge of rotation when the limit angle of mutual rotation of the links is reached (patent RU 52592 U1, published on 10.04.2006).

Известно также сцепное устройство для многосекционного транспортера, содержащее сцепку с трубой, шарнирно соединенные между собой, при этом сцепка выполнена из четырех труб, образующих ферму V-образной формы в горизонтальной и вертикальной плоскостях, и шарнирно закреплена на кормовой части первой секции транспортера, а труба установлена соосно с выступающим цилиндрическим корпусом носовой части второй секции с возможностью их взаимного углового перемещения относительно общей оси в поперечной вертикальной плоскости, сцепное устройство дополнительно снабжено гасителем колебаний секций транспортера в поперечной вертикальной плоскости, который выполнен в виде кольцеобразного однополостного цилиндра с подпружиненным поршнем, рабочая полость которого подключена к гидравлической системе питания, и взаимодействующего с упомянутым поршнем пакета фрикционных дисков, при этом цилиндр закреплен с уплотнением на внешней поверхности трубы сцепного устройства, а также на торцевой поверхности выступающего цилиндрического корпуса носовой части второй секции, а пакет фрикционных дисков установлен в кольцевой полости между трубой сцепного устройства и выступающим цилиндрическим корпусом носовой части второй секции, причем часть фрикционных дисков с чередованием через один закреплена на шлицах трубы сцепного устройства, а другая часть - на шлицах внутренней поверхности выступающего цилиндрического корпуса носовой части второй секции с возможностью создания жесткой связи между ними при взаимодействии подпружиненного поршня с пакетом фрикционных дисков гасителя колебаний (патент RU 2674217 С1, опубликовано 05.12.2018).It is also known a coupling device for a multi-section conveyor containing a hitch with a pipe hinged to each other, while the hitch is made of four pipes forming a V-shaped truss in the horizontal and vertical planes, and is hinged on the aft part of the first section of the conveyor, and the pipe installed coaxially with the protruding cylindrical body of the bow of the second section with the possibility of their mutual angular displacement relative to a common axis in the transverse vertical plane, the coupling device is additionally equipped with a vibration damper of the conveyor sections in the transverse vertical plane, which is made in the form of an annular single-cavity cylinder with a spring-loaded piston, the working cavity which is connected to the hydraulic power system, and interacting with the said piston package of friction discs, while the cylinder is fixed with a seal on the outer surface of the pipe of the coupling device, as well as on the end surface of the protrusion of the cylindrical body of the fore part of the second section, and the package of friction discs is installed in the annular cavity between the pipe of the coupling device and the protruding cylindrical body of the fore part of the second section, and part of the friction discs, alternating through one, is fixed on the splines of the coupling device pipe, and the other part - on the splines the inner surface of the protruding cylindrical body of the nose of the second section with the possibility of creating a rigid connection between them when the spring-loaded piston interacts with the package of friction discs of the vibration damper (patent RU 2674217 C1, published on 05.12.2018).

Недостатком известных технических решений является сложность конструкции и низкая эффективность в части обеспечения плавности хода двухзвенного гусеничного транспортера при движении по местности, на которой регулярно чередуются ямки и кочки (движение по так называемой «гребенке»).The disadvantage of the known technical solutions is the complexity of the design and low efficiency in terms of ensuring the smoothness of the two-link caterpillar conveyor when driving over terrain on which pits and bumps regularly alternate (movement along the so-called "comb").

Наиболее близким к заявляемому является сцепное устройство транспортного средства, содержащее труду носа, закрепленную на втором звене, сцепку, гидроцилиндры, сцепка выполнена в виде фермы пространственной формы, V-образной в горизонтальной и вертикальной плоскостях, при этом шарниры размещены на вершинах указанной фермы, а также между трубой сцепки и трубой носа находится втулка, которая является подшипником скольжения (патент RU 40956 U1, опубликовано 10.10.2004).Closest to the claimed is a coupling device of the vehicle, containing the work of the nose, fixed on the second link, the hitch, hydraulic cylinders, the hitch is made in the form of a three-dimensional truss, V-shaped in the horizontal and vertical planes, while the hinges are placed on the tops of the specified farm, and also between the coupling pipe and the nose pipe there is a sleeve, which is a plain bearing (patent RU 40956 U1, published 10/10/2004).

Недостатком известного сцепного устройства является низкая эффективность в части обеспечения плавности хода двухзвенного гусеничного транспортера при движении по местности, на которой регулярно чередуются ямы и возвышенные участки почвы (движение по так называемой «гребенке»). Это обусловлено кинематическими особенностями конструкции с использованием гидравлических приводов (гидроцилиндров) для складывания звеньев транспортера в вертикальной и горизонтальной плоскостях.The disadvantage of the known coupling device is the low efficiency in terms of ensuring the smoothness of the two-link caterpillar conveyor when driving over terrain, which regularly alternates pits and elevated areas of soil (movement along the so-called "comb"). This is due to the kinematic design features using hydraulic drives (hydraulic cylinders) for folding the conveyor links in the vertical and horizontal planes.

Технический результат, для достижения которого предложено изобретение, заключается в повышении маневренности, а также повышение плавности хода при преодолении регулярно чередующихся препятствий в виде ям и возвышенных участков почвы в условиях труднопроходимой местности.The technical result, to achieve which the invention is proposed, is to increase maneuverability, as well as increase the smoothness of the ride when overcoming regularly alternating obstacles in the form of pits and elevated areas of soil in difficult terrain.

Технический результат достигается тем, что в поворотно-сцепном устройстве для двухзвенного гусеничного транспортного средства, содержащем трубу носа, закрепленную на втором звене, гидроцилиндры принудительного складывания звеньев транспортного средства, сцепку, выполненную в виде фермы пространственной формы, V-образной в горизонтальной и вертикальной плоскостях, при этом шарниры размещены на вершинах указанной фермы, согласно изобретению, в вершинах фермы, расположенных у кормы первого звена, выполнены шарниры с вертикальными и горизонтальными осями, на шарнирах с вертикальной осью установлены гидроцилиндры принудительного складывания звеньев, обеспечивающие поворот транспортного средства, шарниры с горизонтальной осью соединены с кормой первого звена посредством рычагов, нижние из которых соединены с нижними шарнирами, закрепленными на корме первого звена, верхние рычаги выполнены в виде составных рычагов с промежуточными шарнирами, на которых установлены гидроцилиндры принудительного складывания звеньев в вертикальной плоскости, концевые части рычагов соединены с шарнирами, закрепленными на корме первого звена выше нижних шарниров.The technical result is achieved by the fact that in a rotary coupling device for a two-link caterpillar vehicle, containing a nose pipe fixed on the second link, hydraulic cylinders for forced folding of the vehicle links, a hitch made in the form of a three-dimensional truss, V-shaped in horizontal and vertical planes , while the hinges are placed on the tops of the specified farm, according to the invention, at the tops of the farm, located at the stern of the first link, hinges with vertical and horizontal axes are made, hydraulic cylinders of forced folding of the links are installed on the hinges with a vertical axis, ensuring the rotation of the vehicle, hinges with a horizontal are connected by an axis to the stern of the first link by means of levers, the lower of which are connected to the lower hinges fixed on the stern of the first link, the upper levers are made in the form of composite levers with intermediate hinges, on which hydraulic cylinders of forced about folding the links in a vertical plane, the end parts of the levers are connected to the hinges fixed on the stern of the first link above the lower hinges.

Изобретение поясняется чертежами.The invention is illustrated by drawings.

На фиг. 1 изображена кинематическая схема поворотно-сцепного устройства, вид сбоку; на фиг. 2 - кинематическая схема поворотно-сцепного устройства, вид сверху.In FIG. 1 shows the kinematic diagram of the rotary coupling device, side view; in fig. 2 - kinematic diagram of the rotary coupling device, top view.

Поворотно-сцепное устройство двухзвенного гусеничного транспортного средства содержит трубу 1, закрепленную на носовой части второго звена 2 транспортера. В проушинах 3, закрепленных на трубе 1 в вертикальных шарнирах 4 установлена сцепка, выполненная из труб 5 в виде фермы пространственной формы, V-образной в горизонтальной (фиг. 2) и вертикальной (фиг. 1) плоскостях. На вершинах (условно не показано) пространственной фермы размещены шарниры 6 и 7, предназначенные для соединения с парами гидроцилиндров 8 и гидроцилиндров 9. В вершинах ферм, расположенных у кормы первого звена 10, выполнены шарниры 6 с вертикальными осями и шарниры 12 с горизонтальными осями. Вершина сцепки, расположенная около трубы 1, снабжена силовым элементом 11 для крепления штоков гидроцилиндров 9. На шарнирах 6 с вертикальными осями установлены гидроцилиндры 8 принудительного складывания звеньев 2 и 10, обеспечивающие поворот транспортера при движении. Шарниры 12 с горизонтальными осями соединены с кормой первого звена 10 посредством нижних рычагов 13 и верхних рычагов 14. Нижние рычаги 13 соединены с нижними шарнирами 15, закрепленными на корме первого звена 10, а верхние рычаги 14 выполнены в виде составных рычагов с промежуточными шарнирами 16, на которых установлены гидроцилиндры 9 принудительного складывания звеньев 2 и 10 в вертикальной плоскости. Концевые части рычагов 14 соединены с шарнирами 17, закрепленными на корме первого звена 10 выше нижних шарниров 15, а также с поперечным смещением относительно шарниров 15 симметрично относительно продольной оси транспортера.The swivel hitch of a two-link caterpillar vehicle contains a pipe 1 fixed on the bow of the second link 2 of the conveyor. In the eyes 3 fixed on the pipe 1 in the vertical hinges 4 there is a hitch made of pipes 5 in the form of a three-dimensional truss, V-shaped in the horizontal (Fig. 2) and vertical (Fig. 1) planes. At the tops (conditionally not shown) of the spatial truss, hinges 6 and 7 are placed, designed to be connected to pairs of hydraulic cylinders 8 and hydraulic cylinders 9. At the tops of the trusses located at the stern of the first link 10, hinges 6 with vertical axes and hinges 12 with horizontal axes are made. The top of the hitch, located near the pipe 1, is equipped with a power element 11 for fastening the rods of the hydraulic cylinders 9. On the hinges 6 with vertical axes, hydraulic cylinders 8 are installed for forced folding of the links 2 and 10, which ensure the rotation of the conveyor during movement. The hinges 12 with horizontal axes are connected to the stern of the first link 10 by means of the lower levers 13 and the upper levers 14. The lower levers 13 are connected to the lower hinges 15 fixed on the stern of the first link 10, and the upper levers 14 are made in the form of composite levers with intermediate hinges 16, on which hydraulic cylinders 9 are installed for forced folding of links 2 and 10 in a vertical plane. The end parts of the levers 14 are connected to the hinges 17, fixed on the stern of the first link 10 above the lower hinges 15, and also with a transverse offset relative to the hinges 15 symmetrically with respect to the longitudinal axis of the conveyor.

Поворотно-сцепное устройство двухзвенного гусеничного транспортера работает следующим образом. При движении транспортного средства его поворот обеспечивается элементами сцепного устройства принудительным горизонтальным складыванием первого звена 10 относительно второго звена 2 с помощью гидроцилиндров 8, установленных на шарнирах 6 с вертикальными осями, а шток гидроцилиндра 8 закреплен на трубе 1 шарнирно (условно не показано). При движении по местности с регулярно чередующимися препятствиями в виде ям и возвышенных участков почвы в условиях труднопроходимой местности гидроцилиндры 9, предназначенные для принудительного складывания звеньев транспортера в вертикальной плоскости, в совокупности с рычагами 13 и 14, а также шарниров 16 обеспечивают эффективное гашение колебаний, возникающих от сложного движения по неровной местности.Swivel hitch two-link tracked conveyor operates as follows. When the vehicle moves, its rotation is provided by the elements of the coupling device by forced horizontal folding of the first link 10 relative to the second link 2 using hydraulic cylinders 8 mounted on hinges 6 with vertical axes, and the rod of the hydraulic cylinder 8 is hinged on the pipe 1 (conditionally not shown). When driving over terrain with regularly alternating obstacles in the form of pits and elevated areas of soil in difficult terrain, the hydraulic cylinders 9, designed to force the folding of the conveyor links in the vertical plane, together with the levers 13 and 14, as well as the hinges 16, provide effective damping of the oscillations that occur from difficult driving on uneven terrain.

В результате повышается маневренность и плавность хода транспортера в целом, уменьшаются нагрузки на ходовую часть и силовые узлы транспортера. За счет этого увеличивается общий ресурс двухзвенного гусеничного транспортного средства.As a result, the maneuverability and smoothness of the conveyor as a whole increase, the load on the chassis and power units of the conveyor decreases. This increases the overall resource of the two-link tracked vehicle.

Claims (1)

Поворотно-сцепное устройство двухзвенного гусеничного транспортного средства, содержащее трубу носа, закрепленную на втором звене, гидроцилиндры принудительного складывания звеньев транспортного средства, сцепку, выполненную в виде фермы пространственной формы, V-образной в горизонтальной и вертикальной плоскостях, при этом шарниры размещены на вершинах указанной фермы, отличающееся тем, что в вершинах фермы, расположенных у кормы первого звена, выполнены шарниры с вертикальными и горизонтальными осями, на шарнирах с вертикальной осью установлены гидроцилиндры принудительного складывания звеньев, обеспечивающие поворот транспортного средства, шарниры с горизонтальной осью соединены с кормой первого звена посредством рычагов, нижние из которых соединены с нижними шарнирами, закрепленными на корме первого звена, верхние рычаги выполнены в виде составных рычагов с промежуточными шарнирами, на которых установлены гидроцилиндры принудительного складывания звеньев в вертикальной плоскости, концевые части рычагов соединены с шарнирами, закрепленными на корме первого звена выше нижних шарниров.Rotary coupling device of a two-link caterpillar vehicle, containing a nose tube fixed on the second link, hydraulic cylinders for forced folding of the vehicle links, a hitch made in the form of a three-dimensional truss, V-shaped in the horizontal and vertical planes, while the hinges are placed on the tops of the specified truss, characterized in that at the tops of the truss located at the stern of the first link, hinges with vertical and horizontal axes are made, hydraulic cylinders of forced folding of the links are installed on the hinges with a vertical axis, ensuring the rotation of the vehicle, the hinges with a horizontal axis are connected to the stern of the first link by means of levers, the lower of which are connected to the lower hinges fixed on the stern of the first link, the upper levers are made in the form of composite levers with intermediate hinges, on which hydraulic cylinders are installed for forced folding of the links in a vertical plane, to the end parts of the levers are connected to the hinges fixed on the stern of the first link above the lower hinges.
RU2021136255A 2021-12-08 2021-12-08 Swivel hitch of a two-link tracked vehicle RU2769228C1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2021136255A RU2769228C1 (en) 2021-12-08 2021-12-08 Swivel hitch of a two-link tracked vehicle

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2021136255A RU2769228C1 (en) 2021-12-08 2021-12-08 Swivel hitch of a two-link tracked vehicle

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2769228C1 true RU2769228C1 (en) 2022-03-29

Family

ID=81076145

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2021136255A RU2769228C1 (en) 2021-12-08 2021-12-08 Swivel hitch of a two-link tracked vehicle

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2769228C1 (en)

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4792151A (en) * 1987-08-13 1988-12-20 Feld Sam H Self-aligning, self-locking and self-leveling trailer hitch assembly
RU52592U1 (en) * 2005-08-01 2006-04-10 Закрытое акционерное общество "Транспорт" TURN-TWO-LINK DEVICE FOR TWO-TYPE VEHICLE
RU173151U1 (en) * 2017-01-24 2017-08-14 Федеральное государственное казённое военное образовательное учреждение высшего образования "Рязанское высшее воздушно-десантное ордена Суворова дважды Краснознамённое командное училище имени генерала армии В.Ф. Маргелова" Министерства обороны Российской Федерации TWO-TYPE CHAIN DEVICE FOR TWO-LINK TRACKED MACHINE

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4792151A (en) * 1987-08-13 1988-12-20 Feld Sam H Self-aligning, self-locking and self-leveling trailer hitch assembly
RU52592U1 (en) * 2005-08-01 2006-04-10 Закрытое акционерное общество "Транспорт" TURN-TWO-LINK DEVICE FOR TWO-TYPE VEHICLE
RU173151U1 (en) * 2017-01-24 2017-08-14 Федеральное государственное казённое военное образовательное учреждение высшего образования "Рязанское высшее воздушно-десантное ордена Суворова дважды Краснознамённое командное училище имени генерала армии В.Ф. Маргелова" Министерства обороны Российской Федерации TWO-TYPE CHAIN DEVICE FOR TWO-LINK TRACKED MACHINE

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CA2926583C (en) Independent suspension system and crane having same
US3035654A (en) Articulated tracked vehicles
EP2999615B1 (en) Articulated vehicle
EP2994370B1 (en) Load-carrying frame and vehicle provided with load-carrying frame
EP3277991B1 (en) Seal for a joint assembly
CN110682976B (en) Multi-degree-of-freedom mechanical wheel leg structure of wheel leg combined type mobile robot
CN105857392A (en) Three-degree-of-freedom articulated structure of articulated tracked vehicle
CN113602380B (en) Walking chassis of engineering machinery and engineering machinery
CA3056226A1 (en) Suspension device for tracked vehicles
CS219894B2 (en) Joint connection of the sectional vehicle
CN103140407A (en) A steering mechanism for a drawn vehicle to steer one or more turnable steered axles
RU2769228C1 (en) Swivel hitch of a two-link tracked vehicle
WO2016156660A1 (en) Arrangement for controlling deflection motions of a crawler track driven undercarriage
KR20110051953A (en) Multi-purpose loader
US3367437A (en) Twin-pivot articulating-frame wheeled vehicle
US2884083A (en) Coupling construction
US20220032700A1 (en) Load-carrying vehicle part and a wheeled vehicle equipped with such vehicle part
RU52592U1 (en) TURN-TWO-LINK DEVICE FOR TWO-TYPE VEHICLE
US6206118B1 (en) Articulated work vehicle
US3244249A (en) Articulated joint assembly
CA2852288C (en) Rear suspension for swather tractor
US9415651B2 (en) Rear suspension for swather tractor
RU2385236C1 (en) Balance suspension
US10822026B2 (en) Dual steering cylinder system
RU2032570C1 (en) Vehicle steering drive