RU2768843C1 - Беспилотная самоходная система для поения при напольном содержании птицы - Google Patents
Беспилотная самоходная система для поения при напольном содержании птицы Download PDFInfo
- Publication number
- RU2768843C1 RU2768843C1 RU2021116289A RU2021116289A RU2768843C1 RU 2768843 C1 RU2768843 C1 RU 2768843C1 RU 2021116289 A RU2021116289 A RU 2021116289A RU 2021116289 A RU2021116289 A RU 2021116289A RU 2768843 C1 RU2768843 C1 RU 2768843C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- pipe
- water
- water tank
- poultry
- tank
- Prior art date
Links
- 244000144977 poultry Species 0.000 title claims abstract description 8
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims abstract description 35
- 210000002445 nipple Anatomy 0.000 claims abstract description 12
- 238000012546 transfer Methods 0.000 claims abstract description 5
- 230000035622 drinking Effects 0.000 abstract description 16
- 238000009374 poultry farming Methods 0.000 abstract description 3
- 239000000126 substance Substances 0.000 abstract description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 abstract 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 5
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 2
- 210000003608 fece Anatomy 0.000 description 2
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 description 2
- 239000010871 livestock manure Substances 0.000 description 2
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 2
- 241001465754 Metazoa Species 0.000 description 1
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 1
- 238000013461 design Methods 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 239000007788 liquid Substances 0.000 description 1
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
- 230000003252 repetitive effect Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01K—ANIMAL HUSBANDRY; AVICULTURE; APICULTURE; PISCICULTURE; FISHING; REARING OR BREEDING ANIMALS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; NEW BREEDS OF ANIMALS
- A01K39/00—Feeding or drinking appliances for poultry or other birds
- A01K39/02—Drinking appliances
- A01K39/024—Drinking appliances with float-controlled supply
Landscapes
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Environmental Sciences (AREA)
- Birds (AREA)
- Animal Husbandry (AREA)
- Biodiversity & Conservation Biology (AREA)
- Feeding And Watering For Cattle Raising And Animal Husbandry (AREA)
Abstract
Изобретение относится к птицеводству, а именно к устройствам для поения при групповом напольном содержании птицы. Беспилотная самоходная система для поения с.-х. птицы включает резервуар для воды, соединенный с питающей магистралью, состоящей из труб с ниппельными поилками, трубку для подачи в резервуар воды, датчик уровня воды. Система имеет установленный на гусеничные шасси коробообразный корпус, внутри которого расположены контроллер, блок управления и соединенные с ним индикаторы уровня воды в резервуаре и состояния системы, которые вмонтированы в стенку корпуса. Система содержит также GPS-трекер, датчик траектории, расположенный под корпусом, и датчики приближения, размещенные по периметру корпуса. На корпусе установлен резервуар с водой, нижняя часть которого сообщена с питающей магистралью, выполненной в виде секций, расположенных с четырех сторон резервуара. В каждой из секций труба выполнена из шарнирно соединенных между собой внутренней и внешней частей. При этом на внешней части трубы расположены ниппельные поилки, а конец внутренней части трубы шарнирно соединен с корпусом. Для перевода секции из транспортного положения в рабочее и обратно между внутренней и внешней частями трубы установлен гидропривод, а шарнир, соединяющий эти части трубы, соединен с помощью троса с верхней частью резервуара для воды. Техническим результатом изобретения является повышение эффективности и качества поения, а также снижение трудозатрат. 4 ил.
Description
Изобретение относится к птицеводству, точнее к устройствам для поения при групповом напольном содержании птиц.
Известна технология «способ навигации сельскохозяйственного транспортного средства». Группа изобретений относится к сельскохозяйственным транспортным средствам. Способ навигации сельскохозяйственного транспортного средства, оснащенного устройством создания трехмерных изображений и устройством обработки изображений, содержит этапы, на которых от устройства создания изображений получают кадры участка окружения транспортного средства в различные моменты времени, обеспечивая хронологическую последовательность кадров. Далее по результатам анализа двух различных кадров устанавливают изменение позиции транспортного средства. Посредством сравнения изменения позиции транспортного средства и угла поворота управляемых колес определяют угол проскальзывания управляемых колес. Сельскохозяйственное транспортное средство содержит устройство создания трехмерных изображений, компьютерную систему с устройством обработки изображений, датчик системы GPS, инерционный измерительный блок, измеритель угла рулевого управления и индикатор числа оборотов колес. Также имеется компьютерно-читаемая среда с набором инструкций для реализации способа навигации (см. пат. RU №2508622, МПК А01F 15/08).
Недостатком данного патента является отсутствие в технологии этапа поения и перевод самоходного робота из транспортного положения в рабочее.
Известно беспилотное самоходное устройство для удаления навоза в помещение для содержания с.-х. животных. Беспилотное самоходное устройство для удаления навоза имеет корпус на колесах. В корпусе размещен блок управления, контролирующий траекторию движения, двойной электродвигатель, приводящий в движение колеса. Блок управления запрограммирован отдаленным сервером так, что устройство могло двигаться самостоятельно по определенному рабочему маршруту в повторяющейся манере (см. пат. US №2015289472, МПК А01К 1/01).
Недостатком данного устройства является отсутствие системы поения в самом беспилотном роботе.
Известно многоярусное устройство для поения сельскохозяйственной птицы, включающая резервуар для воды, соединенный с трубами с ниппельными поилками, с трубкой для подачи в него воды, датчик уровня воды (см. пат. RU №176757, МПК А01К 39/024) - прототип.
Недостатком данного изобретения является отсутствие мобильности системы поения, т.е. неспособность самостоятельно передвигаться по ферме, несвоевременная подача воды, большое количество обслуживающего персонала, высокая вероятность засоренности ниппеля и из-за присутствия обслуживающего персонала птица подвержена стрессу.
Техническим результатом является повышение эффективности и качества поения и снижение трудозатрат.
Технический результат достигается тем, что беспилотная самоходная система для поения с.-х. птицы при напольном содержании, включающая резервуар для воды, соединенный с питающей магистралью, состоящей из труб с ниппельными поилками, трубку для подачи в резервуар воды, датчик уровня воды, согласно изобретению имеет установленный на гусеничные шасси коробообразный корпус, внутри которого расположены контроллер, блок управления и соединенные с ним индикаторы уровня воды в резервуаре и состояния системы, которые вмонтированы в стенку корпуса, GPS-трекер, датчик траектории, расположенный под корпусом, и датчики приближения, размещенные по периметру корпуса, на котором установлен резервуар с водой, при этом нижняя его часть сообщена с питающей магистралью, выполненной в виде секций, расположенных с четырех сторон резервуара, в каждой из которых труба выполнена из шарнирно соединенных между собой внутренней и внешней частей, на внешней расположены ниппельные поилки, а конец внутренней части трубы шарнирно соединен с корпусом, причем для перевода секции из транспортного положения в рабочее и обратно между внутренней и внешней частями трубы установлен гидропривод, а шарнир, соединяющий эти части трубы, соединен с помощью троса с верхней частью резервуара для воды.
Новизна предлагаемой конструкции по сравнению с прототипами и другими известными техническим решениями обусловлена тем, что:
1. Обеспечивает полную автоматизацию процесса поения путем независимого забора воды и передвижения от пункта загрузки до места поения за счет заданной траектории движения;
2. Снижает застои в подаче воды;
3. Снижает трудозатраты;
4. Снижает вероятность засоренности ниппеля;
5. Возможность поения без создания стрессовой ситуации для птицы.
Сущность изобретения поясняется чертежами, где:
на Фиг. 1 изображена беспилотная самоходная система поения в рабочем положении,
на Фиг. 2 изображена беспилотная самоходная система поения в транспортном положении,
на Фиг. 3 изображена беспилотная самоходная система поения, вид сверху,
На Фиг. 4 – блок-схема беспилотной самоходной системы поения.
Беспилотная самоходная система для поения с.-х. птицы при напольном содержании, включающая резервуар 1 для воды, соединенный с питающей магистралью, состоящей из труб с ниппельными поилками 2, трубку 3 для подачи в него воды, датчик уровня воды 4. На гусеничные шасси 5 установлен коробообразный корпус 6, внутри которого расположены контроллер 7 и блок управления 8, соединенные с ним, совмещенные в одном блоке 9, индикаторы уровня воды в резервуаре и состояния системы, которые вмонтированны в стенку корпуса, GPS-трекер 10, датчик траектории 11, расположенный под корпусом 6, и датчики приближения 12, размещенные по периметру корпуса 6, на котором установлен резервуар 1 для воды, при этом нижняя его часть сообщена с питающей магистралью, выполненной в виде секций 13, расположенных с четырех сторон резервуара. Вода из резервуара подается через шланг (на фигурах 1, 2 - не показан), который проходит через внутреннюю часть трубы. В каждой из которых труба выполнена из внутренней 14 и внешней 15 частей, соединенных посредством шарнира 16. На внешней части 15 расположены ниппельные поилки 2. Для перевода секций 13 из транспортного положения в рабочее и обратно между внутренней 14 и внешней 15 частей установлен гидропривод 17. Шарнир 16 соединен с помощью троса 18 с верхней частью резервуара 1.
Технологический процесс беспилотной самоходной системы поения при напольном содержании птицы заключается в следующем. Устройство имеет гусеничный ход движения, чтобы избежать засоренность и затрудненность прохода, а также создается меньше давления на подстилочный материал по траектории движения. В корпусе размещен блок управления и контроллер, отвечающий за траекторию движения и за перевод устройства из транспортного положения в рабочее и обратно. В блок управления загружается ПО траектории движения по ферме. Забивается место загрузки воды и рабочая точка непосредственно самого поения. Движение контролируется датчиком траектории, GPS-трекером и блоком управления. Поилка движется в транспортном положении, при достижении места поения контролер от блока управления, отвечающий за верхнюю часть конструкции, приводит в действие секцию с ниппельными поилками за счет гидропривода. Информационный индикатор показывает текущий уровень жидкости в бункере, по мере опустошения бункера блок управления отправляет сигнал к контролеру, который переводит устройство в транспортное положение и поилка перемещается в место заправки водой.
Claims (1)
- Беспилотная самоходная система для поения с.-х. птицы при напольном содержании, включающая резервуар для воды, соединенный с питающей магистралью, состоящей из труб с ниппельными поилками, трубку для подачи в резервуар воды, датчик уровня воды, отличающаяся тем, что имеет установленный на гусеничные шасси коробообразный корпус, внутри которого расположены контроллер, блок управления и соединенные с ним индикаторы уровня воды в резервуаре и состояния системы, которые вмонтированы в стенку корпуса, GPS-трекер, датчик траектории, расположенный под корпусом, и датчики приближения, размещенные по периметру корпуса, на котором установлен резервуар с водой, при этом нижняя его часть сообщена с питающей магистралью, выполненной в виде секций, расположенных с четырех сторон резервуара, в каждой из которых труба выполнена из шарнирно соединенных между собой внутренней и внешней частей, на внешней расположены ниппельные поилки, а конец внутренней части трубы шарнирно соединен с корпусом, причем для перевода секции из транспортного положения в рабочее и обратно между внутренней и внешней частями трубы установлен гидропривод, а шарнир, соединяющий эти части трубы, соединен с помощью троса с верхней частью резервуара для воды.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2021116289A RU2768843C1 (ru) | 2021-06-02 | 2021-06-02 | Беспилотная самоходная система для поения при напольном содержании птицы |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2021116289A RU2768843C1 (ru) | 2021-06-02 | 2021-06-02 | Беспилотная самоходная система для поения при напольном содержании птицы |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2768843C1 true RU2768843C1 (ru) | 2022-03-24 |
Family
ID=80819533
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2021116289A RU2768843C1 (ru) | 2021-06-02 | 2021-06-02 | Беспилотная самоходная система для поения при напольном содержании птицы |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2768843C1 (ru) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2799531C1 (ru) * | 2022-06-27 | 2023-07-05 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Кубанский государственный аграрный университет имени И.Т. Трубилина" | Беспилотная самоходная система для кормления сельскохозяйственной птицы при напольном содержании |
Citations (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2242121C1 (ru) * | 2003-06-06 | 2004-12-20 | Гой Владимир Леонтьевич | Поилка для птиц и мелких животных |
| CN103461210A (zh) * | 2013-09-25 | 2013-12-25 | 青岛田瑞牧业科技有限公司 | 一种禽类养殖供水系统 |
| JP2015080415A (ja) * | 2013-10-21 | 2015-04-27 | ヨシダエルシス株式会社 | 鶏飲水の冷却装置およびそれを備える給水装置 |
| RU176757U1 (ru) * | 2017-02-15 | 2018-01-29 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Петрозаводский государственный университет" | Многоярусное устройство для поения сельскохозяйственной птицы |
| RU2649616C1 (ru) * | 2017-07-17 | 2018-04-04 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Донской государственный аграрный университет" (ФГБОУ ВО Донской ГАУ) | Система автопоения сельскохозяйственной птицы |
| CN208029957U (zh) * | 2018-04-13 | 2018-11-02 | 临沂市布恩饲料有限公司 | 一种养殖圈舍自动喂料装置 |
| US10531645B2 (en) * | 2010-01-27 | 2020-01-14 | Plasson Ltd. | Poultry drinker system |
-
2021
- 2021-06-02 RU RU2021116289A patent/RU2768843C1/ru active
Patent Citations (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2242121C1 (ru) * | 2003-06-06 | 2004-12-20 | Гой Владимир Леонтьевич | Поилка для птиц и мелких животных |
| US10531645B2 (en) * | 2010-01-27 | 2020-01-14 | Plasson Ltd. | Poultry drinker system |
| CN103461210A (zh) * | 2013-09-25 | 2013-12-25 | 青岛田瑞牧业科技有限公司 | 一种禽类养殖供水系统 |
| JP2015080415A (ja) * | 2013-10-21 | 2015-04-27 | ヨシダエルシス株式会社 | 鶏飲水の冷却装置およびそれを備える給水装置 |
| RU176757U1 (ru) * | 2017-02-15 | 2018-01-29 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Петрозаводский государственный университет" | Многоярусное устройство для поения сельскохозяйственной птицы |
| RU2649616C1 (ru) * | 2017-07-17 | 2018-04-04 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Донской государственный аграрный университет" (ФГБОУ ВО Донской ГАУ) | Система автопоения сельскохозяйственной птицы |
| CN208029957U (zh) * | 2018-04-13 | 2018-11-02 | 临沂市布恩饲料有限公司 | 一种养殖圈舍自动喂料装置 |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2799531C1 (ru) * | 2022-06-27 | 2023-07-05 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Кубанский государственный аграрный университет имени И.Т. Трубилина" | Беспилотная самоходная система для кормления сельскохозяйственной птицы при напольном содержании |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| EP2611285B1 (en) | Automated system for applying disinfectant to the teats of dairy livestock | |
| JP6415810B2 (ja) | 圃場作業機 | |
| JP2015112071A (ja) | 圃場作業機 | |
| US10932450B2 (en) | Full livestock system | |
| US8494726B2 (en) | Agricultural autopilot path adjustment | |
| US20220132796A1 (en) | Means and methods for free dome range | |
| EP2020171B1 (en) | System and method for controlling a vehicle in response to a particular boundary | |
| BR102019009807A2 (pt) | sistema e método para controlar a operação de aspersores agrícolas | |
| JP2015112068A (ja) | 圃場作業機 | |
| SE518392C2 (sv) | Metod för rengöring av djurstallar med en automatisk rengöringsanordning samt automatisk rengöringsanordning | |
| BR112019023434B1 (pt) | Combinação de enfardadeira de trator móvel, método de controle de uma combinação de enfardadeira de trator móvel e mídia legível por computador | |
| US20220183209A1 (en) | Autonomous farming devices, systems and methods | |
| WO2008101500A1 (en) | Method and apparatus for keeping and feeding furred animals, in particular mink | |
| RU2768843C1 (ru) | Беспилотная самоходная система для поения при напольном содержании птицы | |
| CN109566583A (zh) | 基于机器视觉的纯电动地隙可调式变量喷药机 | |
| EP1188366A1 (en) | A construction for automatically milking animals | |
| CN108902090A (zh) | 一种自动行驶田间管理车 | |
| RU2649616C1 (ru) | Система автопоения сельскохозяйственной птицы | |
| CN113273499A (zh) | 一种养猪舍内智能清粪机器人及其控制系统 | |
| JP6777345B2 (ja) | 薬剤散布用水上エアクッション艇 | |
| JP6970151B2 (ja) | 乗用圃場作業機 | |
| NL1016195C2 (nl) | Inrichting voor het automatisch melken van dieren. | |
| RU2799531C1 (ru) | Беспилотная самоходная система для кормления сельскохозяйственной птицы при напольном содержании | |
| JP2022009673A (ja) | 圃場作業機 | |
| US20210173410A1 (en) | System and method for controlling the direction of travel of a work vehicle based on an adjusted field map |