RU2768525C2 - Подводный трубный манипулятор - Google Patents

Подводный трубный манипулятор Download PDF

Info

Publication number
RU2768525C2
RU2768525C2 RU2020123155A RU2020123155A RU2768525C2 RU 2768525 C2 RU2768525 C2 RU 2768525C2 RU 2020123155 A RU2020123155 A RU 2020123155A RU 2020123155 A RU2020123155 A RU 2020123155A RU 2768525 C2 RU2768525 C2 RU 2768525C2
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
drilling
underwater
pipes
equipment
tools
Prior art date
Application number
RU2020123155A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2020123155A3 (ru
RU2020123155A (ru
Inventor
Дмитрий Геннадьевич Бобов
Original Assignee
Общество с ограниченной ответственностью "Судостроительный комплекс "Звезда" (ООО "ССК "Звезда")
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Общество с ограниченной ответственностью "Судостроительный комплекс "Звезда" (ООО "ССК "Звезда") filed Critical Общество с ограниченной ответственностью "Судостроительный комплекс "Звезда" (ООО "ССК "Звезда")
Priority to RU2020123155A priority Critical patent/RU2768525C2/ru
Publication of RU2020123155A3 publication Critical patent/RU2020123155A3/ru
Publication of RU2020123155A publication Critical patent/RU2020123155A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2768525C2 publication Critical patent/RU2768525C2/ru

Links

Images

Classifications

    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E21EARTH DRILLING; MINING
    • E21BEARTH DRILLING, e.g. DEEP DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
    • E21B15/00Supports for the drilling machine, e.g. derricks or masts
    • E21B15/02Supports for the drilling machine, e.g. derricks or masts specially adapted for underwater drilling
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E21EARTH DRILLING; MINING
    • E21BEARTH DRILLING, e.g. DEEP DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
    • E21B19/00Handling rods, casings, tubes or the like outside the borehole, e.g. in the derrick; Apparatus for feeding the rods or cables
    • E21B19/20Combined feeding from rack and connecting, e.g. automatically

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Geology (AREA)
  • Mining & Mineral Resources (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Environmental & Geological Engineering (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • General Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Geochemistry & Mineralogy (AREA)
  • Earth Drilling (AREA)

Abstract

Изобретение относится к оборудованию для бурения нефтяных и газовых скважин, в частности, к обитаемым подводным аппаратам, предназначенным для подводного строительства скважин на морских нефтегазовых месторождениях, расположенных на длительно замерзающих глубоководных арктических морях, и находящимся под водой на протяжении всего периода строительства без прямого опирания на морское дно. Подводный трубный манипулятор в герметично закрытом корпусе содержит двойную оболочку с герметичными запирающими устройствами, размещенными в верхнем и нижнем основаниях корпуса, может прикрепляться снизу к обитаемому буровому аппарату. Манипулятор снабжен средствами хранения и смены инструментов, труб и бурового оборудования, выполненными в виде вертикальных подвижных стеллажей и укомплектованных подающими механизмами с захватами, спуско-подъемными штангами и буровым столом для удержания буровой колонны с подвешенным буровым оборудованием. Достигается технический результат – упрощение конструкции подводного трубного манипулятора, повышение надежности его работы и увеличение скорости подачи и замены инструментов, труб и бурового оборудования. 2 ил.

Description

Изобретение относится к оборудованию для бурения нефтяных и газовых скважин, в частности, к обитаемым подводным аппаратам, предназначенным для подводного строительства скважин на морских нефтегазовых месторождениях, расположенных на длительно замерзающих глубоководных арктических морях, и находящимся под водой на протяжении всего периода строительства.
Основные шельфовые запасы нефти и газа в Российской Федерации приходятся на арктических морях с суровыми климатическими условиями и экстремальной ледовой обстановкой. Разработке морских месторождений предъявляются более жесткие экологические требования, любая авария самым негативным образом может отразиться на всей экосистеме планеты. Континентальный шельф Российской Федерации - самый крупный в мире по площади. Его территория превышает 6,2 миллионов км2. Изучение собственного шельфа Россия, как и Норвегия, начала более 30 лет назад. Норвегия в настоящее время добывает свыше 250 миллионов тонн углеводородного сырья в Северном море, запускает в эксплуатацию месторождение «Сновит» в Баренцевом море и заканчивает строительство завода. В России освоение собственного шельфа идет немного медленнее. К причинам отставания можно отнести слабую геологическую изученность акваторий, отсутствие необходимого оборудования и технологий. В настоящее время по поручению Президента РФ реализуется особо важная стратегическая задача по освоению Северного морского пути - кратчайшего морского пути между Европейской частью России и Дальним Востоком для перевозки грузов крупнотоннажным морским транспортом, в том числе, добываемых нефти и газа.
Применяемые в настоящее время установки для бурения, непосредственно размещенные под водой, снабжены специальным оборудованием, устраняют необходимость использования крупных и дорогостоящих платформ. Однако эксплуатация имеющихся подводных установок сталкивается с рядом сложностей, возникающих при спускоподъемных операциях, при этом транспортировка, установка и замена оборудования требует привлечения дополнительных технических средств для выполнения операций по подаче труб и бурового инструмента. Известные установки выполняют бурение скважин только на морском дне, при этом требуется установка и настройка оборудования.
В этой связи возникает необходимость в разработке новых технических решений и технологий, используемых при бурении и разработке морских арктических месторождений на территории Известен подводный буровой модуль для использования при бурении нефтяных и газовых скважин (WO 2004018826, опубл. 04.03.2004). Согласно изобретению, подводный буровой модуль, установленный на дне моря, имеет открытую рамную конструкцию, буровую вышку с вертикальными направляющими для бурильной машины, подъемный механизм для перемещения бурильной машины, бурильную машину для вращения бурильной колонны, средства для соединения/отсоединения бурильных труб в процессе добавления или удаления бурильных труб в/из бурильной колонны при спускоподъемных операциях, заменяемую кассету с бурильными трубами, устройство подачи и установки бурильных труб с захватными рычагами, систему циркуляции бурового раствора. Бурильная колонна составлена из бурильных труб, соединяемых с помощью резьбовых соединений и размещенных в заменяемой кассете для бурильных труб, которая установлена таким образом, что обеспечивает подачу и установку каждой бурильной трубы в бурильную колонну при ее монтаже или демонтаже. Передача бурильных труб между заменяемой кассетой с бурильными трубами и положением в буровой вышке обеспечена с помощью устройства подачи и установки бурильных труб с захватными рычагами.
Недостатком данного технического решения является то, что в процессе бурения подводной скважины при добавлении или удалении бурильных труб из бурильной колонны при спускоподъемных операциях не обеспечивается непрерывная работа бура из-за необходимости периодической смены кассет с оборудованием, что приводит к определенным осложнениям при строительстве скважин.
Известен подводный буровой модуль для бурения нефтяных и газовых скважин (RU 2624841 С1 (Российская Федерация, от имени которой выступает Фонд перспективных исследований опубл. 07.07.2017), устанавливаемый на дне моря, который имеет открытую рамную конструкцию и включает буровую вышку с вертикальными направляющими для бурильной машины, подъемный механизм для перемещения бурильной машины, бурильную машину для вращения бурильной колонны, средства для соединения/отсоединения бурильных труб в процессе добавления или удаления бурильных труб в/из бурильной колонны при спускоподъемных операциях, заменяемую кассету с бурильными трубами, устройство подачи и установки бурильных труб с захватными рычагами, элементы системы циркуляции бурового раствора, устройство вытеснения окружающей водной среды в систему буровых сточных вод и бурового раствора в систему циркуляции бурового раствора, элементы системы буровых сточных вод, которые закреплены на буровой вышке.
Недостатками известного модуля являются: частые остановки бурильной установки, что увеличивает осложнения при строительстве скважин; кроме того, большие вертикальные размеры, обусловленные значительной высотой буровой вышки, вызывают затруднения при транспортировке и монтаже известного модуля на точке эксплуатации, а размещение заменяемых кассет способно привести к существенным затруднениям при их замене в процессе эксплуатации.
В качестве наиболее близкого аналога выбрано устройство для смены инструментов в буровой установке для бурения, расположенной на дне моря (RU 2412327, СИБЕД РИГ AC (NO) опубл. 20.02.2012). Буровая установка расположена на дне моря и герметично закрыта относительно окружающей среды. Пол буровой установки имеет автоматическое средство для смены инструментов и кассету для хранения инструментов и компонентов, при этом автоматическое средство для смены инструментов выполнено, по меньшей мере с возможностью осуществлять смену и транспортировку инструментов между буровым центром буровой установки и кассетой для их хранения. Обеспечивает дистанционное управление буровыми работами на дне моря.
К недостаткам вышеприведенного технического решения следует отнести сложность конструкции кассеты для хранения инструментов и труб, работу только на морском дне, а также сложность устройства в целом. Известное устройство, устанавливаемое на дне, требует дополнительное время на установку и настройку оборудования, не предусматривает спуск крупногабаритного, в частности, скважинного оборудования, при этом используемые в нем кассеты для хранения труб и оборудования не обеспечивают размещения достаточного объема труб, поэтому для их пополнения приходится периодически останавливать работу буровой установки.
Резюмируя вышесказанное, необходимо отметить, что техническая проблема при создании заявленной полезной модели заключается в отсутствии достаточного количества новых решений, используемых при бурении и разработке морских арктических месторождений на территории России, позволяющих обеспечивать бесперебойную и достаточно быструю подачу труб и другого бурового инструмента/оборудования к устью скважины.
Задачей является создание сравнительно простого по конструкции экономически эффективного, надежного в работе мобильного подводного трубного манипулятора, который может быть применен независимо от природных условий и ледовой обстановки, а также независимо от состояния морского дна, поскольку обитаемый подводный аппарат (являющийся обитаемой буровой установкой) постоянно находится подо льдом в толще воды на протяжении всего периода строительства скважин.
Технический результат предлагаемого изобретения заключается в упрощении конструкции подводного трубного манипулятора, предотвращении проникновения морской воды в обитаемой подводный буровой аппарат в процессе спускоподъемных операций во время бурения скважин, а также уменьшения габаритов буровой вышки путем переноса хранилища труб в трубный манипулятор, повышении надежности его работы, увеличении скорости подачи и замены инструментов, труб и другого бурового оборудования, в том числе крупногабаритного, при одновременном уменьшении материальных затрат на осуществление подводного бурения нефтяных и газовых скважин, сокращении сроков строительства скважин. Предлагаемый трубный манипулятор позволяет сократить время работ за счет его мобильности и постоянной готовности.
Технический результат от реализации предлагаемого изобретения достигается в результате создания подводного трубного манипулятора и достигается за счет следующей совокупности существенных признаков, а именно:
«Подводный трубный манипулятор, характеризующийся тем, что находится в герметично закрытом относительно окружающей среды корпусе с герметичными запирающими устройствами, снабженный средствами хранения и смены инструментов, труб и бурового оборудования, отличающийся тем, что прикреплен снизу к обитаемой подводной буровой установке, при этом корпус содержит наружную и внутреннюю оболочки, обеспечивает возможность его легкого перемещения под водой, герметичные запирающие устройства размещены в верхнем основаниях корпуса, средства хранения инструментов, бурильных и обсадных труб, бурового оборудования выполнены в виде вертикальных подвижных стеллажей, перемещаемых подающим механизмом для присоединения к спуско-подъемной шахте и свинчивания с предыдущей трубой при помощи бурового ключа, укомплектованы подающими механизмами с захватами, спускоподъемными штангами и буровым столом для удержания буровой колонны с подвешенным буровым оборудованием».
Сущность изобретения поясняется чертежами, где:
- на фиг. 1 изображен фронтальный вид подводного бурового манипулятора;
- на фиг. 2 изображен вид сверху подводного бурового манипулятора.
Предлагаемый подводный трубный манипулятор прикреплен к обитаемому подводному аппарату 1 (являющемуся обитаемой буровой установкой), содержащему двойной корпус, включающий наружную 2 и внутреннюю 3 оболочку, вертикальные стеллажи 4, предназначенные для хранения бурильных 5 и обсадных 6 труб, подающие механизмы (захваты) 7, спускоподъемную штангу 8, буровой ключ 9, буровой стол 10 для удержания колонны с подвешенным буровым оборудованием 11, нижнее 12 и верхнее 13 запирающие герметичные устройства.
Подводный трубный манипулятор установлен под днищем обитаемого подводного бурового аппарата, прикреплен к нему снизу и вместе с ним постоянно находится под водой на протяжении всего периода строительства (бурения скважин).
Пол бурового аппарата имеет автоматическое средство для смены инструментов и стеллажи для обсадных и бурильных труб (инструментов и компонентов), при этом упомянутое автоматическое устройство выполнено с возможностью менять и транспортировать бурильные и обсадные трубы (инструменты и компоненты) между центром бурового аппарата и стеллажами (для хранения инструментов и компонентов).
Работает предлагаемый подводный трубный манипулятор следующим образом.
Из обитаемого бурового аппарата в подводный трубный манипулятор через герметичные устройства 12 и 13 спускают инструменты и буровое оборудование, в частности, трубы, которые далее направляют в скважину. Оборудование опускают до бурового стола 10, где отсоединяют от спуско-подъемной штанги 8. После этого штангу 8 поднимают, оставляя место для трубы (бурильной 5 или обсадной 6, в зависимости от вида производимых работ). Размещаемые в вертикальных подвижных стеллажах 4 трубы перемещают подающим механизмом 7, который захватывает трубу и присоединяет ее к спуско-подъемной штанге 8 над буровым столом 10. Свинчивание поданной новой трубы с оборудованием или установленной ранее трубой, находящейся в буровом столе 10, осуществляется при помощи бурового ключа 9. Свинтив трубы, спускоподъемная штанга 8 опускает их вниз и фиксирует в буровом столе 10.
Далее операции повторяются снова.
Буровое оборудование 11 при помощи спускоподъемной штанги 8 поднимается в подводный трубный манипулятор. Нижнее запирающее устройство 12 закрывается. Вода из подводного трубного трубного манипулятора откачивается. Верхнее запирающее устройство 13 открывается, и через него штанга 8 поднимает оборудование 11 в обитаемый буровой аппарат.
Таким образом, использование предлагаемого подводного трубного манипулятора обеспечивает значительное снижение расходов, связанных с подводным буровым оборудованием. Это становится возможным за счет использования средств хранения инструментов, труб и другого бурового оборудования в виде вертикальных подвижных стеллажей, укомплектованных подающими механизмами с захватами, спускоподъемными штангами и буровым столом для удержания буровой колонны, возможности круглогодичного бурения, независимого от природных условий и ледовой обстановки. Стеллажи позволяют разместить все необходимые трубы и оборудование, обеспечивающее непрерывную работу бурового аппарата. Подводный трубный манипулятор может быть использован для осуществления спускоподъемных операций и подачи инструментов, труб и другого бурового оборудования в обитаемую подводную буровую установку. Работа предлагаемого манипулятора не зависит от донного рельефа, от глубины моря и глубины для бурения, от погодных условий на буровой площадке и ледовой обстановки.

Claims (1)

  1. Подводный трубный манипулятор, характеризующийся тем, что находится в герметично закрытом относительно окружающей среды корпусе с герметичными запирающими устройствами, снабженный средствами хранения и смены инструментов, труб и бурового оборудования, отличающийся тем, что подводный трубный манипулятор является мобильным, может прикрепляться снизу к обитаемой подводной буровой установке, при этом корпус содержит наружную и внутреннюю оболочки, герметичные запирающие устройства размещены в верхнем и нижнем основаниях корпуса, средства хранения инструментов, бурильных и обсадных труб, бурового оборудования выполнены в виде вертикальных подвижных стеллажей, перемещаемых подающим механизмом для присоединения к спускоподъемной шахте и свинчивания с предыдущей трубой при помощи бурового ключа, укомплектованы подающими механизмами с захватами, спускоподъемными штангами и буровым столом для удержания буровой колонны с подвешенным буровым оборудованием.
RU2020123155A 2020-07-09 2020-07-09 Подводный трубный манипулятор RU2768525C2 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2020123155A RU2768525C2 (ru) 2020-07-09 2020-07-09 Подводный трубный манипулятор

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2020123155A RU2768525C2 (ru) 2020-07-09 2020-07-09 Подводный трубный манипулятор

Publications (3)

Publication Number Publication Date
RU2020123155A3 RU2020123155A3 (ru) 2022-01-10
RU2020123155A RU2020123155A (ru) 2022-01-10
RU2768525C2 true RU2768525C2 (ru) 2022-03-24

Family

ID=80001020

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2020123155A RU2768525C2 (ru) 2020-07-09 2020-07-09 Подводный трубный манипулятор

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2768525C2 (ru)

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4577693A (en) * 1984-01-18 1986-03-25 Graser James A Wireline apparatus
WO2004018826A1 (en) * 2002-08-22 2004-03-04 Hansen, Henning Subsea drilling module for use in drilling of oil and gas wells
RU2412327C2 (ru) * 2006-03-20 2011-02-20 Сибед Риг Ас Устройство для смены инструментов в буровой установке для бурения, расположенной на дне моря
RU2549634C1 (ru) * 2014-02-04 2015-04-27 Открытое акционерное общество "Центральное конструкторское бюро морской техники "Рубин" Система хранения и погрузки-разгрузки труб
RU2624841C1 (ru) * 2016-04-15 2017-07-07 Российская Федерация, от имени которой выступает ФОНД ПЕРСПЕКТИВНЫХ ИССЛЕДОВАНИЙ Подводный буровой модуль для бурения нефтяных и газовых скважин
RU2638665C1 (ru) * 2016-11-22 2017-12-15 Акционерное общество "Центральное конструкторское бюро морской техники "Рубин" Подводная буровая установка

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4577693A (en) * 1984-01-18 1986-03-25 Graser James A Wireline apparatus
WO2004018826A1 (en) * 2002-08-22 2004-03-04 Hansen, Henning Subsea drilling module for use in drilling of oil and gas wells
RU2412327C2 (ru) * 2006-03-20 2011-02-20 Сибед Риг Ас Устройство для смены инструментов в буровой установке для бурения, расположенной на дне моря
RU2549634C1 (ru) * 2014-02-04 2015-04-27 Открытое акционерное общество "Центральное конструкторское бюро морской техники "Рубин" Система хранения и погрузки-разгрузки труб
RU2624841C1 (ru) * 2016-04-15 2017-07-07 Российская Федерация, от имени которой выступает ФОНД ПЕРСПЕКТИВНЫХ ИССЛЕДОВАНИЙ Подводный буровой модуль для бурения нефтяных и газовых скважин
RU2638665C1 (ru) * 2016-11-22 2017-12-15 Акционерное общество "Центральное конструкторское бюро морской техники "Рубин" Подводная буровая установка

Also Published As

Publication number Publication date
RU2020123155A3 (ru) 2022-01-10
RU2020123155A (ru) 2022-01-10

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN102913162B (zh) 深海沉积物连续保压取芯海底钻机及作业方法
CA2609027C (en) Drilling rig placed on the sea bed and equipped for drilling of oil and gas wells
RU2405906C2 (ru) Система хранения и транспортирования труб
JP4654324B2 (ja) 水底削岩システム及び水底下方の地層を削岩する方法
EP1507952B1 (en) Underwater drilling rig
NO331771B1 (no) Fleraktivitetsrigg
WO2004018826A1 (en) Subsea drilling module for use in drilling of oil and gas wells
BRPI9715094B1 (pt) Navio de perfuração e montagem de perfuração de atividades múltiplas
GB2035426A (en) Apparatus for protecting subsea structures
US20110127040A1 (en) Assembly and method for subsea well drilling and intervention
US3527294A (en) Underwater exploration and completion system
NO772796L (no) Innretning for utnyttelse av en undervannsoljekilde
WO2008100149A1 (en) Method and device for erecting a drill rig on a sea bed
NO169704B (no) Fremgangsmaate for installasjon av en broennramme paa havbunnen.
RU2768525C2 (ru) Подводный трубный манипулятор
NO117070B (ru)
CN210067969U (zh) 海底钻机钻井系统
KR20160022533A (ko) 데릭 구조물의 승강 장치 및 이를 포함하는 시추선
CN114961563B (zh) 一种深水海底连续管钻机
US3739844A (en) Apparatus for carrying out underwater wellhead operations
US3221506A (en) Support structures
US5129460A (en) Guide base cover
RU2624841C1 (ru) Подводный буровой модуль для бурения нефтяных и газовых скважин
US3603408A (en) Submarine drilling apparatus
EP3942147B1 (en) System and method for subsea well operation