RU2768504C1 - Angle measurement device - Google Patents

Angle measurement device Download PDF

Info

Publication number
RU2768504C1
RU2768504C1 RU2021119722A RU2021119722A RU2768504C1 RU 2768504 C1 RU2768504 C1 RU 2768504C1 RU 2021119722 A RU2021119722 A RU 2021119722A RU 2021119722 A RU2021119722 A RU 2021119722A RU 2768504 C1 RU2768504 C1 RU 2768504C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
gpio
input
sensor
unit
output port
Prior art date
Application number
RU2021119722A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Алексей Сергеевич Худяков
Original Assignee
Алексей Сергеевич Худяков
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Алексей Сергеевич Худяков filed Critical Алексей Сергеевич Худяков
Priority to RU2021119722A priority Critical patent/RU2768504C1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2768504C1 publication Critical patent/RU2768504C1/en

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01P—MEASURING LINEAR OR ANGULAR SPEED, ACCELERATION, DECELERATION, OR SHOCK; INDICATING PRESENCE, ABSENCE, OR DIRECTION, OF MOVEMENT
    • G01P3/00—Measuring linear or angular speed; Measuring differences of linear or angular speeds
    • G01P3/02—Devices characterised by the use of mechanical means
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F1/00—Details not covered by groups G06F3/00 - G06F13/00 and G06F21/00
    • G06F1/16—Constructional details or arrangements

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Length Measuring Devices With Unspecified Measuring Means (AREA)

Abstract

FIELD: digital calculations devices.
SUBSTANCE: invention relates to devices for digital calculations based on measurements of angular velocity using gyroscopic effects. The effect is achieved by means of the claimed device, containing a prismatic housing, with a closed groove made on its upper end, in which a measuring unit is fixed, equipped with a multi-sensor motion measurement sensor; the measuring unit is based on a battery-powered microcontroller containing a microprocessor core connected by a system bus to a FLASH program memory, SRAM data memory and a general-purpose input/output interface, grouped into universal bidirectional GPIO input/output ports, while an indication unit and a data input unit are connected to the first and second GPIO input/output ports, and to the third input/output GPIO port -output is connected to a multi-sensor motion sensor.
EFFECT: improving the accuracy of determining the angle of sharpening the cutting edge of the knife.
8 cl, 3 dwg

Description

Изобретение относится к устройствам для цифровых вычислений на основе измерений угловой скорости с использованием гироскопических эффектов и может быть использована в составе специализированных заточных станков для ножей.SUBSTANCE: invention relates to devices for digital calculations based on measurements of angular velocity using gyroscopic effects and can be used as part of specialized knife sharpening machines.

Из уровня техники известен датчик динамометрический двухканальный (RU 30979 U1, МПК G01L 1/22, опубл. 10.07.2003). Устройство содержит корпус, крышку, акселерометр, четыре тензорезистора, соединенных по мостовой схеме, плату электронного преобразователя, усилитель сигнала для канала ускорения, усилитель сигнала для канала нагрузки, преобразователь напряжения в ток для канала ускорения, преобразователь напряжения в ток для канала нагрузки и источник питания.A two-channel dynamometric sensor is known from the prior art (RU 30979 U1, IPC G01L 1/22, publ. 10.07.2003). The device contains a housing, a cover, an accelerometer, four strain gauges connected in a bridge circuit, an electronic converter board, a signal amplifier for the acceleration channel, a signal amplifier for the load channel, a voltage-to-current converter for the acceleration channel, a voltage-to-current converter for the load channel, and a power source .

Недостатком известного датчика является отсутствие в его конструкции вычислительного модуля, позволяющего обрабатывать и сохранять в памяти результаты измерений наклона датчика по трем осям относительно гравитационного поля Земли.A disadvantage of the known sensor is the lack of a computing module in its design that allows processing and storing in memory the results of measurements of the sensor inclination along three axes relative to the Earth's gravitational field.

Наиболее близким техническим решением к заявленному изобретению и выбранным в качестве прототипа признано мобильное устройство с инклинометром (RU 2509338 C2, МПК G06F 1/16, опубл. 10.03.2015). Устройство содержит панель, снабженную графической панелью; инклинометр, сконфигурированный для обнаружения изменения в наклоне панели; акселерометр, сконфигурированный для обнаружения вращения панели из альбомной ориентации в портретную ориентацию и процессор, выполненный с возможностью выполнения управляющей программы, реагирующей на инклинометр и акселерометр для автоматической перерисовки изображения, отображаемого на графической панели.The closest technical solution to the claimed invention and selected as a prototype is a mobile device with an inclinometer (RU 2509338 C2, IPC G06F 1/16, publ. 10.03.2015). The device comprises a panel provided with a graphical panel; an inclinometer configured to detect a change in the slope of the panel; an accelerometer configured to detect rotation of the panel from landscape to portrait orientation; and a processor configured to execute a control program responsive to the inclinometer and the accelerometer to automatically redraw the image displayed on the graphics panel.

Недостатком известного устройства является его низкая технологичность, связанная со сложностью мобильного устройства и наличием в его конструкции подвижных узлов, что также снижает его надежность. Кроме того известное устройство сложно адаптировать для его совместного использования с заточными станками для ножей.The disadvantage of the known device is its low manufacturability associated with the complexity of the mobile device and the presence of moving parts in its design, which also reduces its reliability. In addition, the known device is difficult to adapt for use with knife sharpening machines.

Технической задачей, на решение которой направлено заявленное изобретение, является обеспечение возможности точного определения угла заточки режущей кромки ножа с помощью предложенного устройства.The technical problem to be solved by the claimed invention is to enable accurate determination of the sharpening angle of the cutting edge of the knife using the proposed device.

Указанная задача решена тем, что устройство для измерения углов содержит призматический корпус, с выполненным на его верхнем торце закрытым пазом, в котором закреплен измерительный блок, снабженный мультисенсорным датчиком измерения движения; измерительный блок выполнен на основе микроконтроллера с питанием от аккумуляторной батареи, содержащего микропроцессорное ядро, соединенное системной шиной с FLASH-памятью программ, SRAM-памятью данных и интерфейсом ввода-вывода общего назначения, сгруппированного в универсальные двунаправленные GPIO-порты ввода-вывода, при этом к первому и второму GPIO-портам ввода-вывода подключены блок индикации и блок ввода данных, а к третьему GPIO-порту ввода-вывода подключен мультисенсорный датчик измерения движения.This problem is solved by the fact that the device for measuring angles contains a prismatic housing, with a closed groove made on its upper end, in which a measuring unit is fixed, equipped with a multi-sensor movement measurement sensor; the measuring unit is based on a microcontroller powered by a battery, containing a microprocessor core connected by a system bus to the FLASH program memory, SRAM data memory and a general-purpose I/O interface, grouped into universal bidirectional GPIO I/O ports, while an indication unit and a data input unit are connected to the first and second GPIO input/output ports, and a multisensor motion sensor is connected to the third GPIO input/output port.

Положительным техническим результатом, обеспечиваемым раскрытой выше совокупностью признаков устройства, является обеспечение высокой точности определения угла заточки режущей кромки ножа, за счет применения в устройстве микроконтроллерного измерительного блока с подключенным к нему датчиком измерения движения, реагирующим на изменение углов ориентации устройства и обеспечивающим определение его положения относительно гравитационного поля Земли, а также блока индикации, отображающего значение измеренного угла и блока ввода данных, обеспечивающего возможность управления устройством.A positive technical result provided by the set of features of the device disclosed above is to ensure high accuracy in determining the angle of sharpening of the cutting edge of the knife, due to the use of a microcontroller measuring unit in the device with a motion measurement sensor connected to it, which responds to changes in the orientation angles of the device and provides determination of its position relative to the gravitational field of the Earth, as well as an indication unit that displays the value of the measured angle and a data input unit that provides the ability to control the device.

Конструкция устройства поясняется чертежами, где на фиг. 1 показан его внешний вид, на фиг. 2 приведена структурная схема измерительного блока; на фиг. 3 представлен внешний вид заточного станка, совместно с которым используют прибор.The design of the device is illustrated by drawings, where in Fig. 1 shows its appearance, Fig. 2 shows a block diagram of the measuring unit; in fig. 3 shows the appearance of the grinding machine, in conjunction with which the device is used.

Устройство для измерения углов имеет следующую конструкцию.The device for measuring angles has the following design.

Основой устройства является призматический корпус 1, на верхнем торце которого выполнен закрытый паз 2, в котором закреплен измерительный блок 3, снабженный мультисенсорным датчиком измерения движения 4. При этом измерительный блок выполнен на основе микроконтроллера 5 с питанием от аккумуляторной батареи 6, содержащего микропроцессорное ядро 7, соединенное системной шиной с FLASH-памятью программ 8, SRAM-памятью данных 9 и интерфейсом ввода-вывода общего назначения, сгруппированного в универсальные двунаправленные GPIO-порты 10, 11 и 12. К первому 10 и второму 11 GPIO-портам ввода-вывода подключены блок индикации 13 и блок ввода данных 14, а к третьему 12 GPIO-порту ввода-вывода подключен мультисенсорный датчик измерения движения 4 посредством двухпроводного интерфейса I2C. К семи младшим линиям первого GPIO-порта 10 ввода-вывода и четвертой линии второго GPIO-порта 11 ввода-вывода подключены информационные входы блока индикации 13, а три младших линии второго GPIO-порта 11 ввода-вывода выполнены с возможностью выбора одного из индикаторов блока индикации 13 для вывода информации.The basis of the device is a prismatic body 1, on the upper end of which a closed groove 2 is made, in which a measuring unit 3 is fixed, equipped with a multi-sensor motion sensor 4. In this case, the measuring unit is made on the basis of a microcontroller 5 powered by a battery 6, containing a microprocessor core 7 , connected by the system bus with FLASH program memory 8, SRAM data memory 9 and general purpose I / O interface, grouped into universal bidirectional GPIO ports 10, 11 and 12. The first 10 and second 11 GPIO I / O ports are connected display unit 13 and data input unit 14, and a multi-sensor motion sensor 4 is connected to the third 12 GPIO-port I/O via a two-wire I 2 C interface. port 11 I / O connected information inputs of the display unit 13, and the three junior lines of the second GPIO port 11 I / O The water is made with the possibility of selecting one of the indicators of the display unit 13 for information output.

Устройство для измерения углов может быть выполнено на основе любого известного восьми- или тридцатидвухразрядного микроконтроллера. Ниже приведен один из вариантов его исполнения на основе микросхемы серии STM32F042x4, построенной на 32-битном процессорном ядре ARM Cortex-М0.The device for measuring angles can be made on the basis of any known eight- or thirty-two-bit microcontroller. Below is one of its variants based on the STM32F042x4 series chip, built on a 32-bit ARM Cortex-M0 processor core.

Блок индикации 12 устройства выполнен в виде трех семисегментных индикаторов, блок ввода данных 13 выполнен в виде кнопки, в качестве мультисенсорного датчика измерения движения 5 применена микросхема серии LSM6DS31 (1 Серия акселерометров LSM6DS3 // Компел. URL: https://www.compel.ru/series/ST/LSM6DS3 (дата обращения: 10.05.2021).), а в качестве аккумуляторной батареи применен литий-ионный заряжаемый аккумулятор BQ21040DBVT2 (2 Datasheet Texas Instruments BQ21040DBVT // FindChips. URL: https://www.rlocman.ru/datasheet/data.html?di=239021&/BQ21040DBVT (дата обращения: 10.05.2021).).The display unit 12 of the device is made in the form of three seven-segment indicators, the data input unit 13 is made in the form of a button, as a multi-sensor motion sensor 5, a microcircuit of the LSM6DS3 series 1 is used ( 1 A series of accelerometers LSM6DS3 // Compel. URL: https://www.compel .ru/series/ST/LSM6DS3 (date of access: 05/10/2021).), and a rechargeable lithium-ion battery BQ21040DBVT 2 was used as a battery ( 2 Datasheet Texas Instruments BQ21040DBVT // FindChips. URL: https://www. rlocman.ru/datasheet/data.html?di=239021&/BQ21040DBVT (Accessed 05/10/2021).).

Семь младших линий первого GPIO-порта А (РА0÷РА6) подключены к информационным входам (сегментам А, В, С, D, Е, F, G) индикаторов блока индикации 12, к линии РА7 порта А через токоограничивающий резистор подключен выход аккумуляторной батареи, при этом линия выполняет альтернативную функцию, являясь входом седьмого канала ADC_IN7 встроенного аналого-цифрового преобразователя контроллера, и выполняет измерение уровня заряда батареи. К линиям РА11÷РА12 подключены, соответственно, линии Data+ и Data- разъема micro-USB 15 устройства, при этом линия VBUS упомянутого разъема является входом аккумуляторной батареи, обеспечивая возможность зарядки последней.Seven junior lines of the first GPIO port A (PA0÷PA6) are connected to the information inputs (segments A, B, C, D, E, F, G) of indicators of the display unit 12, the battery output is connected to the PA7 line of port A through a current-limiting resistor , while the line performs an alternative function, being the input of the seventh channel ADC_IN7 of the built-in analog-to-digital converter of the controller, and measures the battery charge level. Lines PA11÷PA12 are connected, respectively, to the Data+ and Data- lines of the micro-USB 15 connector of the device, while the VBUS line of the mentioned connector is the input of the battery, providing the possibility of charging the latter.

Три младших линии второго GPIO-порта В (РВ0, РВ1, РВ3) используются для выбора (дешифрации) одного из семимисегментных индикаторов. Линия РВ4 используется для управления сегментом индикаторов, представляющим собой точку (сегмент Н). Блок ввода данных 14, выполненный в виде кнопки (ключ), подключен к линиям РВ5÷РВ8 порта В, при этом линии РВ5÷РВ7 соединены параллельно, настроены на вывод данных (являются источниками тока) и подключены к входу кнопки, а выход последней подключен к входу линии РВ8, использующейся для фиксации нажатия на кнопку пользователем.Three junior lines of the second GPIO port B (РВ0, РВ1, РВ3) are used to select (decode) one of the seven-segment indicators. The PB4 line is used to control the indicator segment, which is a point (segment H). The data input block 14, made in the form of a button (key), is connected to the lines РВ5÷РВ8 of port B, while the lines РВ5÷РВ7 are connected in parallel, configured for data output (they are current sources) and connected to the input of the button, and the output of the latter is connected to the input of the PB8 line, which is used to fix the pressing of the button by the user.

К первым двум линиям третьего GPIO-порта F (PF0÷PF1) подключен мультисенсорный датчик измерения движения посредством двухпроводного интерфейса I2C, при этом линия PF1(SDA) используется для передачи данных, а линия PF0(SCL) - для тактирования.A multi-sensor motion sensor is connected to the first two lines of the third GPIO port F (PF0÷PF1) via a two-wire I 2 C interface, while the PF1(SDA) line is used for data transmission, and the PF0(SCL) line is used for clocking.

Устройство для измерения углов используют следующим образом.An angle measuring device is used as follows.

Прибор используют совместно с заточным станком для заточки ножей. Наиболее удобным для использования совместно с устройством следует признать точильный станок «Профиль К03» (фиг. 3), имеющий возможность установки на направляющую держателя абразива прибора для измерения угла заточки лезвия ножа.The device is used in conjunction with a sharpening machine for sharpening knives. The most convenient for use in conjunction with the device should be recognized as a grinding machine "Profile K03" (Fig. 3), which can be installed on the guide of the abrasive holder of the device for measuring the angle of sharpening the knife blade.

Устройство имеет несколько режимов работы, к которым относятся основной режим и режим настройки.The device has several modes of operation, which include the main mode and the configuration mode.

Первоначально затачиваемый нож размещают в держателе ножей 16, а устройство для измерения углов устанавливают на направляющей держателя абразива 17 и включают его кратковременным нажатием (менее одной секунды) на кнопку (блок ввода данных) 14. Настройку угла заточки лезвия ножа осуществляют ослаблением винта 18 заточной штанги 19 и перемещением ее по стойке 20. При окончании настройки угла заточки штангу фиксируют винтом 18.Initially, the knife to be sharpened is placed in the knife holder 16, and the device for measuring angles is installed on the guide of the abrasive holder 17 and turned on by briefly pressing (less than one second) on the button (data input block) 14. The knife blade sharpening angle is adjusted by loosening the screw 18 of the sharpening rod 19 and moving it along the rack 20. At the end of the adjustment of the sharpening angle, the bar is fixed with a screw 18.

На индикаторах блока индикации 13 в течение одной секунды будет отображаться текущий уровень зарядки аккумуляторной батареи 6 в процентах. Так как семисегментный индикатор не может отобразить символ процента «%», для его индикации условно используются сегменты А, В, G, F индикатора с образованием символа

Figure 00000001
Затем устройство автоматически перейдет в основной режим работы.The indicators of the display unit 13 will display the current charge level of the battery 6 as a percentage for one second. Since the seven-segment indicator cannot display the percentage symbol "%", segments A, B, G, F of the indicator are conditionally used to indicate it with the formation of the symbol
Figure 00000001
Then the device will automatically switch to the main mode of operation.

Во время основного режима работы измерительный блок 3 устройства выполняет опрос мультисенсорного датчика измерения движения 4 и выводит измеренные значений угла наклона прибора на индикаторы блока индикации 13 при изменении угла наклона держателя абразива 17. During the main mode of operation, the measuring unit 3 of the device polls the multi-sensor motion sensor 4 and displays the measured values of the angle of inclination of the device on the indicators of the display unit 13 when the angle of inclination of the abrasive holder 17 changes.

Для рассмотренного выше варианта реализации устройства это осуществляется за счет выполнения микропроцессорным ядром 7 микроконтроллера 5 управляющей программы, хранящейся во FLASH-памяти программ 8 с использованием SRAM-памяти данных 9, которая с помощью линий PF0÷PF1 порта F опрашивает состояние микросхемы LSM6DS3. При этом в основном цикле программы в бесконечном цикле анализируется состояние кнопки (блока ввода данных) 14 и выполняется вывод на блок индикации 13 последнего измеренного значения угла наклона прибора относительно горизонта с помощью линий РА0÷РА6 GPIO-порта А и линий РВ0÷РВ4 GPIO-порта В. Величина угла на индикаторах блока индикации отображается в градусах и их десятых долях, например 09.2.For the embodiment of the device discussed above, this is done by executing by the microprocessor core 7 of the microcontroller 5 the control program stored in the FLASH program memory 8 using the SRAM data memory 9, which, using the lines PF0÷PF1 of port F, polls the state of the LSM6DS3 chip. At the same time, in the main loop of the program in an endless loop, the state of the button (data input block) 14 is analyzed and the last measured value of the instrument inclination angle relative to the horizon is displayed on the display block 13 using the lines PA0÷PA6 of the GPIO port A and the lines PB0÷PB4 of the GPIO- port B. The value of the angle on the indicators of the display unit is displayed in degrees and their tenths, for example 09.2.

Отключение устройства в основном режиме происходит автоматически через одну минуту. Прибор можно также отключить вручную кратковременным нажатием (менее 2 секунд) на кнопку (блок ввода) 14.Switching off the device in the main mode occurs automatically after one minute. The device can also be turned off manually by briefly pressing (less than 2 seconds) on the button (input block) 14.

Режим настройки предназначен для калибровки устройства по горизонту. Для этого его располагают на ровной поверхности, включают, нажимают кнопку (блока ввода данных) 14 и, не отпуская ее, дожидаются повторного мигания цифр на индикаторах блока индикации 13, что происходит через 10÷12 секунд после включения устройства. Далее кнопку отпускают, а затем осуществляют ее кратковременное нажатие, после чего обеспечивают неподвижность прибора в течение 2÷4 секунд, пока блок индикации 13 отображает калибровочный код «Р1», после чего устройство аккуратно поворачивают относительно вертикальной оси на 90°, не изменяя при этом его горизонтального положения. Указанные действия повторяют последовательно четыре раза, при этом блок индикации после первого калибровочного кода будет отображать коды «Р2», «Р3» и «Р4». После выполнения калибровки прибор автоматически выключится.The setup mode is designed to calibrate the device horizontally. To do this, it is placed on a flat surface, turned on, the button (of the data input unit) 14 is pressed and, without releasing it, they wait for the numbers on the indicators of the display unit 13 to flash again, which occurs 10–12 seconds after the device is turned on. Next, the button is released, and then it is briefly pressed, after which the device is immobilized for 2÷4 seconds, while the display unit 13 displays the calibration code "P1", after which the device is gently rotated relative to the vertical axis by 90°, without changing its horizontal position. These actions are repeated four times in succession, while the display unit after the first calibration code will display the codes "P2", "P3" and "P4". After calibration is complete, the instrument will automatically turn off.

Аккумуляторную батарею 6 устройства заряжают с помощью разъема micro-USB 15 устройства, что позволяет ему работать автономно не менее 6 часов.The battery 6 of the device is charged using the micro-USB connector 15 of the device, which allows it to work autonomously for at least 6 hours.

Таким образом, рассмотренный в настоящей заявке прибор является относительно простым и компактным устройством, позволяющим точно определять угол заточки режущей кромки ножей при их заточке на специализированных заточных приспособлениях, в частности на точильных станках.Thus, the device considered in this application is a relatively simple and compact device that allows you to accurately determine the sharpening angle of the cutting edge of knives when they are sharpened on specialized sharpening devices, in particular on grinding machines.

Claims (8)

1. Устройство для измерения углов, содержащее призматический корпус, с выполненным на его верхнем торце закрытым пазом, в котором закреплен измерительный блок, снабженный мультисенсорным датчиком измерения движения, отличающееся тем, что измерительный блок выполнен на основе микроконтроллера с питанием от аккумуляторной батареи, содержащего микропроцессорное ядро, соединенное системной шиной с FLASH-памятью программ, SRAM-памятью данных и интерфейсом ввода-вывода общего назначения, сгруппированного в универсальные двунаправленные GPIO-порты, при этом к первому и второму GPIO-портам ввода-вывода подключены блок индикации и блок ввода данных, а к третьему GPIO-порту ввода-вывода подключен мультисенсорный датчик измерения движения.1. A device for measuring angles, containing a prismatic body, with a closed groove made on its upper end, in which a measuring unit is fixed, equipped with a multi-sensor motion sensor, characterized in that the measuring unit is made on the basis of a microcontroller powered by a battery, containing a microprocessor a core connected by a system bus to FLASH program memory, SRAM data memory and a general-purpose I/O interface, grouped into universal bidirectional GPIO ports, while an indication unit and a data input unit are connected to the first and second GPIO I/O ports , and a multi-sensor motion sensor is connected to the third GPIO input-output port. 2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что блок индикации выполнен в виде трех семисегментных индикаторов.2. The device according to claim 1, characterized in that the display unit is made in the form of three seven-segment indicators. 3. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что блок ввода данных выполнен в виде кнопки.3. The device according to claim. 1, characterized in that the data input block is made in the form of a button. 4. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что к семи младшим линиям первого GPIO-порта ввода-вывода и четвертой линии второго GPIO-порта ввода-вывода подключены информационные входы блока индикации, а три младшие линии второго GPIO-порта ввода-вывода выполнены с возможностью выбора одного из индикаторов блока индикации для вывода информации.4. The device according to claim 1, characterized in that the information inputs of the display unit are connected to the seven lower lines of the first GPIO input/output port and the fourth line of the second GPIO input/output port, and the three lower lines of the second GPIO input/output port configured to select one of the indicators of the display unit for information output. 5. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что кнопка подключена к четырем старшим разрядам второго GPIO-порта ввода-вывода.5. The device according to claim 1, characterized in that the button is connected to the four most significant digits of the second GPIO input-output port. 6. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что мультисенсорный датчик измерения движения подключен к третьему GPIO-порту ввода-вывода посредством двухпроводного интерфейса I2C.6. The device according to claim 1, characterized in that the multi-sensor motion sensor is connected to the third GPIO input-output port via a two-wire I 2 C interface. 7. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что в качестве микроконтроллера применена микросхема серии STM32F042x4.7. The device according to claim 1, characterized in that the microcontroller used is a microcircuit of the STM32F042x4 series. 8. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что в качестве мультисенсорного датчика измерения движения применена микросхема серии LSM6DS3.8. The device according to claim 1, characterized in that a microcircuit of the LSM6DS3 series is used as a multi-sensor motion sensor.
RU2021119722A 2021-07-05 2021-07-05 Angle measurement device RU2768504C1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2021119722A RU2768504C1 (en) 2021-07-05 2021-07-05 Angle measurement device

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2021119722A RU2768504C1 (en) 2021-07-05 2021-07-05 Angle measurement device

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2768504C1 true RU2768504C1 (en) 2022-03-24

Family

ID=80819372

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2021119722A RU2768504C1 (en) 2021-07-05 2021-07-05 Angle measurement device

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2768504C1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2797338C1 (en) * 2023-03-01 2023-06-02 Алексей Сергеевич Худяков Method for determining the angle of sharpening of knives using an inclinometer

Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6418790B1 (en) * 1999-08-18 2002-07-16 Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. Angular velocity sensor
RU30979U1 (en) * 2003-03-18 2003-07-10 Общество с ограниченной ответственностью "Маркетинг-Сервис" Sensor dynamometer two-channel MS-403
RU2325659C1 (en) * 2006-12-11 2008-05-27 Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования Тульский государственный университет (ТулГУ) Rate gyroscope
RU2509338C2 (en) * 2008-09-08 2014-03-10 Квэлкомм Инкорпорейтед Mobile device with inclinometer
US9395385B2 (en) * 2013-01-17 2016-07-19 Ppg Technologies, Inc. Method and apparatus for determining a relative orientation of points on a rigid body
US9835641B2 (en) * 2010-06-25 2017-12-05 Panasonic Intellectual Property Management Co., Ltd. Angular velocity detection device and angular velocity sensor including the same
US10089789B2 (en) * 2014-06-12 2018-10-02 Faro Technologies, Inc. Coordinate measuring device with a six degree-of-freedom handheld probe and integrated camera for augmented reality
US10561344B2 (en) * 2014-09-16 2020-02-18 Hip Hope Technologies Ltd. Fall detection device and method

Patent Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6418790B1 (en) * 1999-08-18 2002-07-16 Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. Angular velocity sensor
RU30979U1 (en) * 2003-03-18 2003-07-10 Общество с ограниченной ответственностью "Маркетинг-Сервис" Sensor dynamometer two-channel MS-403
RU2325659C1 (en) * 2006-12-11 2008-05-27 Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования Тульский государственный университет (ТулГУ) Rate gyroscope
RU2509338C2 (en) * 2008-09-08 2014-03-10 Квэлкомм Инкорпорейтед Mobile device with inclinometer
US9835641B2 (en) * 2010-06-25 2017-12-05 Panasonic Intellectual Property Management Co., Ltd. Angular velocity detection device and angular velocity sensor including the same
US9395385B2 (en) * 2013-01-17 2016-07-19 Ppg Technologies, Inc. Method and apparatus for determining a relative orientation of points on a rigid body
US10089789B2 (en) * 2014-06-12 2018-10-02 Faro Technologies, Inc. Coordinate measuring device with a six degree-of-freedom handheld probe and integrated camera for augmented reality
US10561344B2 (en) * 2014-09-16 2020-02-18 Hip Hope Technologies Ltd. Fall detection device and method

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2797338C1 (en) * 2023-03-01 2023-06-02 Алексей Сергеевич Худяков Method for determining the angle of sharpening of knives using an inclinometer

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN106293453B (en) Rotary display
JP3721128B2 (en) Digital compass with multiple sensing and reporting functions
CN104677313A (en) Multi-angle intelligent measurement instrument of rock structure surface roughness coefficient and measurement method of rock structure surface roughness coefficient
US20190147237A1 (en) Human Body Posture Data Acquisition Method and System, and Data Processing Device
CN105596006A (en) Stature measuring method and device and electronic equipment with collection device
WO2010135767A1 (en) Apparatus and method for measuring an anatomical angle of a body
CN203190931U (en) Electronic automatic angle-measuring instrument used for measuring inclination angle of blast hole around tunnel
CN103674830A (en) Pendulum-type friction coefficient measurement device and method
CN203409447U (en) Manual welding gun gesture detecting device
RU2768504C1 (en) Angle measurement device
JP2006293860A (en) Pedometer
CN202149756U (en) Length or angle measuring device and circuit structure thereof
JP2006293861A (en) Pedometer
CN201100842Y (en) Electronic level instrument
CN103424096A (en) Method for measuring angles through mobile phone
JP4981349B2 (en) Pedometer
CN102331230B (en) Length or angle measuring device and circuit structure thereof
US20220244119A1 (en) Rotation Angle Measuring Device for Hand Tool
RU2797338C1 (en) Method for determining the angle of sharpening of knives using an inclinometer
JP2006030177A (en) Piston speed detector
KR20070013130A (en) Mobile telecommunication terminal for measuring and outputing velocity and distance of bicycle
CN204536906U (en) One keeps away barrier dolly based on monolithic processor controlled
CN205720613U (en) A kind of sensitive tunnel magnetoresistive magnetometer and detecting system
CN201505134U (en) Medical measuring device for joint angle
CN209673019U (en) A kind of multifunctional angular measuring device