RU2767812C1 - Stand for artificial recovery of artillery guns - Google Patents

Stand for artificial recovery of artillery guns Download PDF

Info

Publication number
RU2767812C1
RU2767812C1 RU2021130887A RU2021130887A RU2767812C1 RU 2767812 C1 RU2767812 C1 RU 2767812C1 RU 2021130887 A RU2021130887 A RU 2021130887A RU 2021130887 A RU2021130887 A RU 2021130887A RU 2767812 C1 RU2767812 C1 RU 2767812C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
gun
receiver
stand
rollback
fixed
Prior art date
Application number
RU2021130887A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Евгений Викторович Косов
Галина Александровна Куцаева
Original Assignee
Акционерное общество "Завод N 9" (АО "Завод N 9")
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Акционерное общество "Завод N 9" (АО "Завод N 9") filed Critical Акционерное общество "Завод N 9" (АО "Завод N 9")
Priority to RU2021130887A priority Critical patent/RU2767812C1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2767812C1 publication Critical patent/RU2767812C1/en

Links

Images

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F41—WEAPONS
    • F41A—FUNCTIONAL FEATURES OR DETAILS COMMON TO BOTH SMALLARMS AND ORDNANCE, e.g. CANNONS; MOUNTINGS FOR SMALLARMS OR ORDNANCE
    • F41A25/00—Gun mountings permitting recoil or return to battery, e.g. gun cradles; Barrel buffers or brakes
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F41—WEAPONS
    • F41A—FUNCTIONAL FEATURES OR DETAILS COMMON TO BOTH SMALLARMS AND ORDNANCE, e.g. CANNONS; MOUNTINGS FOR SMALLARMS OR ORDNANCE
    • F41A31/00—Testing arrangements

Abstract

FIELD: military technology.
SUBSTANCE: invention relates to the field of military technology and can be used to test the performance of an artillery gun, for example, type 2A64, or a similar type of artillery gun, after assembly during manufacture, repair or prolonged inactivity. The stand includes a power drive and a clutch device attached to the elements of the roll-back system, control unit, pipeline system, mechanical and electrical connection elements. An artillery gun is selected using a receiver on the barrel, the coupling device is installed at the installation site of the standard receiver, while the mass of all elements of the specified device does not exceed the mass of the removed receiver. The power drive cylinder is made with a stop interacting with the coupling device at the end of the rollback, releasing the rod from engagement and transferring the rollback parts to the roll.
EFFECT: quick transition of the gun from the rollback state to the rollover position.
3 cl, 1 dwg

Description

Изобретение относится к области военной техники и может быть использовано при проверке работоспособности артиллерийского орудия, например типа 2А64, или подобного вида артиллерийского орудия, после сборки при изготовлении, ремонте или длительном бездействии. Проверка работоспособности некоторых агрегатов артиллерийского орудия возможна при проведении цикла «откат - накат», при скорости наката, соответствующей скорости при эксплуатации пушки. Проведение проверки орудия с использованием стрельб дорогостояще и не всегда возможно. Устройства, предназначенные для проверки работоспособности орудия при откате и накате ствола, могут использовать механические, пневмогидравлические или пиротехнические принципы работы. Основными узлами устройств для этих целей являются силовой привод и приспособление для сцепления привода и подвижной части орудия.The invention relates to the field of military technology and can be used to test the operability of an artillery gun, for example, type 2A64, or a similar type of artillery gun, after assembly during manufacture, repair or prolonged inactivity. Checking the operability of some units of an artillery gun is possible during the "rollback - rollback" cycle, at a rollover speed corresponding to the speed during operation of the gun. Carrying out gun testing using firing is expensive and not always possible. Devices designed to test the operability of the gun during rollback and rollback of the barrel can use mechanical, pneumohydraulic or pyrotechnic principles of operation. The main units of devices for these purposes are the power drive and a device for coupling the drive and the movable part of the tool.

Известен механизм для оттягивания ствола (изделие 2А65, пат. RU №166825, F4A 25/00, от 15.06.2015 г.), состоящий из гайки, зафиксированной в цилиндре накатника, винта, один конец которого упирается в поршень накатника, а на другой конец устанавливается трещотка, вращая которую по или против часовой стрелки производят откат или накат ствола. Недостатком данного устройства является невозможность быстрого сброса ствола после его оттягивания, что не позволяет проверить работу ряда агрегатов пушки (затвора, противооткатного устройства и др.).A known mechanism for retracting the barrel (product 2A65, patent RU No. 166825, F4A 25/00, dated 06/15/2015), consisting of a nut fixed in the knurler cylinder, a screw, one end of which rests against the knurler piston, and on the other a ratchet is installed at the end, by rotating it clockwise or counterclockwise, the barrel rolls back or rolls back. The disadvantage of this device is the inability to quickly reset the barrel after it is pulled, which does not allow you to check the operation of a number of gun units (bolt, recoil device, etc.).

К пиротехническим стендам для динамических испытаний артиллерийских орудий относится предложение, в котором оказывается воздействие на ствол орудия, а его качающая часть закреплена (пат. RU №2171440, F41F 31/00, от 14.03.2000). Предложенное решение позволяет имитировать выстрел артиллерийского орудия, движение его ствола, люльки и автоматизировать процесс перезаряжания, воздействующего на ствол штока силового привода, выполненного в виде пиротехнического силогенератора. Недостаток данного стенда для отката большие габариты и необходимость снятия качающейся части орудия, ее крепления и последующего выполнения испытаний.Pyrotechnic stands for dynamic testing of artillery pieces include a proposal in which the gun barrel is affected, and its swinging part is fixed (US Pat. RU No. 2171440, F41F 31/00, dated 14.03.2000). The proposed solution allows you to simulate the shot of an artillery gun, the movement of its barrel, cradle and automate the reloading process that acts on the barrel of the power drive rod, made in the form of a pyrotechnic power generator. The disadvantage of this stand for rollback is large dimensions and the need to remove the oscillating part of the gun, its fastening and subsequent testing.

Другой стенд искусственного отката относится к танковой пушке (пат. RU№2673912, F41F 31/00, от 19.07.2017). Здесь силовой цилиндр выполнен с откидывающейся по сигналу задней крышкой, выполняющей функцию клапана быстрого сброса давления из полости цилиндра. Это обеспечивает быстрый переход орудия из состояния откат в положение накат. Открытая конструкция танковой пушки позволяет установить такой силовой привод для выполнения искусственного отката. При закрытой конструкции ограждения орудия применение такой конструкции не возможно.Another stand for artificial rollback refers to a tank gun (US Pat. RU No. 2673912, F41F 31/00, dated 07/19/2017). Here, the power cylinder is made with a rear cover hinged on a signal, which performs the function of a valve for quickly relieving pressure from the cylinder cavity. This ensures a quick transition of the tool from the rollback state to the rollover position. The open design of the tank gun allows you to install such a power drive to perform an artificial rollback. With a closed design of the gun guard, the use of such a design is not possible.

Известен также стенд искусственного отката по отраслевому стандарту (ОСТ В3-5406-83, УДК 623.4.018 (083.74), от 04.05.1984 г, стр. 2-5 прототип), состоящий из устройства для удержания пушки, закрепленного на фундаменте, электродвигателя, редуктора, направляющих роликов, троса и сцепного устройства. Как вариант изготовления такого устройства в качестве силового привода используется гидроцилиндр, воздействующий посредством троса на подвижную часть орудия. К недостаткам стенда можно отнести: большие габариты, масса и стоимость, необходимость монтажа на специальном фундаменте, а также невозможность использования в орудиях типа 2А64, в котором казенник находится внутри закрытого ограждения, что не позволяет произвести закрепить на нем трос и сцепное устройство.Also known stand artificial rollback according to the industry standard (OST B3-5406-83, UDC 623.4.018 (083.74), from 04.05.1984, p. 2-5 prototype), consisting of a device for holding the gun, fixed on the foundation, an electric motor , gearbox, guide rollers, cable and hitch. As a variant of the manufacture of such a device, a hydraulic cylinder is used as a power drive, acting through a cable on the moving part of the tool. The disadvantages of the stand include: large dimensions, weight and cost, the need for installation on a special foundation, as well as the impossibility of using in 2A64 type guns, in which the breech is located inside a closed fence, which does not allow attaching a cable and a coupling device to it.

Задачей, на решение которой направлено заявляемое техническое решение, является создание конструкции малогабаритного, удобного в эксплуатации стенда для искусственного оттягивания ствола артиллерийского орудия и автоматического его сброса в исходное положение после оттягивания ствола на заданном расстоянии.The task to be solved by the claimed technical solution is to create a design of a small-sized, easy-to-use stand for artificially retracting the barrel of an artillery gun and automatically resetting it to its original position after retracting the barrel at a given distance.

Технический результат заключается в реализации быстрого перехода от состояния отката к накату ствола орудия. The technical result consists in the implementation of a quick transition from the state of rollback to the rolling of the gun barrel.

Технический результат достигается тем, что в стенде искусственного отката артиллерийского орудия, состоящего из силового привода, элементов крепления к подвижным и неподвижным частям артиллерийского орудия, соединенных между собой через сцепное устройство, силовой привод закреплен к неподвижной части через заднюю выносную консольную опору, а упор, закреплённый на цилиндре силового привода, воздействует на сцепное устройство, установленное вместо ресивера, при откате, освобождая захват штока цилиндра, при этом масса всех элементов установленных на подвижную часть орудия не превышает массы снятого ресивера.The technical result is achieved by the fact that in the artificial recoil stand of an artillery gun, consisting of a power drive, fastening elements to the movable and fixed parts of the artillery gun, connected to each other through a coupling device, the power drive is fixed to the fixed part through the rear outboard cantilever support , and the stop, fixed on the cylinder of the power drive, acts on the hitch installed instead of the receiver, when rolling back, releasing the grip of the cylinder rod, while the mass of all elements installed on the movable part of the implement does not exceed the mass of the removed receiver.

Кроме того, контакт деталей сцепного устройства выполнен сферическим, что позволяет взаимный разворот контактирующих деталей, исключающий заклинивание при возникновении изгибающей нагрузки. In addition, the contact parts of the coupling device is made spherical, which allows the mutual turn of the contact parts, excluding jamming in the event of a bending load.

Дополнительно, конструкция крепления к неподвижным частям в виде задней опоры выполнена, например, трубной формы с ребрами жесткости и предусматривает ее установку сверху люльки резьбовым креплением на имеющиеся места (существующие резьбовые отверстия).Additionally, the design of fastening to fixed parts in the form of a rear support is made, for example, of a tubular shape with stiffeners and provides for its installation on top of the cradle with a threaded fastening to the available places (existing threaded holes).

Предлагаемая конструкция отличается компактностью, простотой в эксплуатации и позволяет выполнять проверку артиллерийских орудий типа 2А64 после изготовления, ремонта или находящихся в законсервированном состоянии. Имеет небольшие материалоемкость, трудоемкость изготовления и весовые параметры.The proposed design is compact, easy to operate and allows you to check artillery pieces of the 2A64 type after manufacture, repair or in a mothballed state. It has low material consumption, labor intensity of manufacturing and weight parameters.

Сущность заявляемого технического решения поясняется приведенным чертежом.The essence of the proposed technical solution is illustrated by the drawing.

На фиг. 1а представлен общий вид стенда искусственного отката, а на фиг.1б представлено сцепное устройство в сечении. In FIG. 1a shows a general view of the artificial rollback stand, and fig.1b shows the coupling device in cross section.

Как видно, стенд заключает в себя оборудование, установленное на орудии, насосную гидростанцию 22 и шкаф управления электрооборудованием 20. Орудие установлено на жесткое основание 27. Насосная гидростанция соединена с гидроцилиндром стенда 9 гидрорукавами 21 через штуцера 35,36.As you can see, the stand includes equipment installed on the tool, a pumping hydraulic station 22 and an electrical control cabinet 20. The tool is installed on a rigid base 27. The pumping hydraulic station is connected to the hydraulic cylinder of the stand 9 by hydraulic hoses 21 through fittings 35.36.

Стенд состоит из следующих основных частей:The stand consists of the following main parts:

Обойма передняя 1 устанавливается на ствол 37 вместо штатного ресивера и закрепляется штатной гайкой 28 и полукольцами 34. На передней обойме закреплено сцепное устройство, состоящее из спусковой скобы 2, которая с помощью болтов 27 крепится к ней, крюка 29 с осью 35 и качалки 30 с осью 36. Консольная задняя опора 17, как основание для силового привода стенда, состоит из толстостенной трубы, устанавливается сверху на люльку 38 и крепится к ней в штатных местах в имеющиеся резьбовые отверстия люльки с помощью 4-х болтов 7 и 2-х болтов 18. The front clip 1 is installed on the barrel 37 instead of the standard receiver and is fixed with a standard nut 28 and half rings 34. A coupling device is fixed on the front clip, consisting of a trigger guard 2, which is attached to it with bolts 27, a hook 29 with an axis 35 and a rocking chair 30 s axle 36. The cantilever rear support 17, as the basis for the power drive of the stand, consists of a thick-walled pipe, is installed on top of the cradle 38 and is attached to it in regular places in the existing threaded holes of the cradle using 4 bolts 7 and 2 bolts 18 .

Консольная опора может быть выполнена, например, трубной формы, так и в виде трубы с ребрами жесткости с аналогичной ее установкой сверху люльки с креплением на имеющиеся места. К опоре задней 17 приварен кронштейн 14, к которому, с помощью оси 13, крепится гидроцилиндр 9. Сверху на гидроцилиндре 9 приварен упор 8, в котором установлен стержень 5 с канавками А (узкая) и Б (широкая). Стержень 5, имеющий возможность продольного перемещения вдоль упора 8 устанавливается на необходимую длину отката на, например, 500 мм или 830 мм по канавкам А или Б после чего закрепляется 2-мя винтами 6. На конце гидроцилиндра 9 винтом 31 закрепляется петля 3. При этом винт 31 и петля 3 имеют между собой сферический контакт С, что позволяет петле возможность поворота в месте контакта от возникающей изгибающей нагрузки при откате и исключения изгиба штока 4. Хомут 12, в который свободно вставлен гидроцилиндр 9, при помощи планки 10 и гайки 11 крепится к опоре задней 17 и служит для ограничения вертикального перемещения гидроцилиндра 9 и регулировки положения петли 3 в скобе спусковой 2 при настройке стенда. Соединение (сцепление) гидроцилиндра 9 с передней обоймой 1 осуществляется с помощью петли 3 и качалки 30. С целью сохранения массы откатных частей и корректной работы тормоза наката и затвора орудия при накате ствола масса обоймы передней 1, вместе с установленным на ней сцепным устройством одинакова с массой штатного ресивера.The cantilever support can be made, for example, of a tubular form, or in the form of a pipe with stiffeners with a similar installation on top of the cradle with fastening to the available places. A bracket 14 is welded to the rear support 17, to which, with the help of an axis 13, a hydraulic cylinder 9 is attached. A stop 8 is welded on top of the hydraulic cylinder 9, in which a rod 5 with grooves A (narrow) and B (wide) is installed. The rod 5, which has the ability to move longitudinally along the stop 8, is set to the required rollback length of, for example, 500 mm or 830 mm along grooves A or B, and then fixed with 2 screws 6. At the end of the hydraulic cylinder 9, a loop 3 is fixed with a screw 31. In this case, the screw 31 and the loop 3 have a spherical contact C between them, which allows the loop to turn at the point of contact from the resulting bending load during rollback and exclude the bending of the rod 4. The clamp 12, into which the hydraulic cylinder 9 is freely inserted, is fastened with the strap 10 and the nut 11 to the rear support 17 and serves to limit the vertical movement of the hydraulic cylinder 9 and adjust the position of the loop 3 in the trigger bracket 2 when setting up the stand. The connection (coupling) of the hydraulic cylinder 9 with the front clip 1 is carried out using a loop 3 and a rocking chair 30. In order to save the mass of the rolling parts and the correct operation of the overrun brake and gun bolt when the barrel rolls, the mass of the front clip 1, together with the hitch mounted on it, is the same as mass of a regular receiver.

Электрооборудование стенда питается от цеховой сети напряжением 380В и размещено в шкафу 20. Электропитание подводится к электродвигателю насосной станции, электромагнитам гидрораспределителя, к кнопкам управления 32 «Вперед», «Назад» и кнопкам 33 включения и выключения насосной станции. The electrical equipment of the stand is powered by a workshop network with a voltage of 380V and is located in cabinet 20. Power is supplied to the electric motor of the pumping station, the electromagnets of the hydraulic distributor, to the control buttons 32 "Forward", "Back" and the buttons 33 for turning on and off the pumping station.

Насосная гидростанция 22 с гидроуправлением устанавливается в рабочей зоне стенда и служит для создания давления рабочей жидкости и подачи ее через гидрораспределитель 26 во внутренние полости гидроцилиндра 9. Установка необходимого рабочего давления 100 кгс/см2 в гидросистеме производится предохранительным клапаном 23 и контролируется манометром 24. Управление гидрораспределителем 26 и, соответственно, перемещением штока 4 «вперед-назад» осуществляется кнопками на шкафе управления электрооборудованием 20. Искусственный откат производится на углах возвышения, например, 0, 30 и 68,5 градусов и длинах отката, например, 500 мм или 830 мм, согласно технических условий на орудие. The pump hydraulic station 22 with hydraulic control is installed in the working area of the stand and serves to create pressure of the working fluid and supply it through the hydraulic distributor 26 to the internal cavities of the hydraulic cylinder 9. The required working pressure of 100 kgf / cm 2 in the hydraulic system is set by the safety valve 23 and is controlled by the pressure gauge 24. Control hydraulic valve 26 and, accordingly, the movement of the stem 4 "back and forth" is carried out by buttons on the electrical control cabinet 20. Artificial rollback is performed at elevation angles, for example, 0, 30 and 68.5 degrees and rollback lengths, for example, 500 mm or 830 mm , according to the technical specifications for the tool.

Порядок работ следующий.The order of work is the following.

Установить обойму переднюю 1 на ствол, закрепив (без затяжки) штатной гайкой 28 и полукольцами 34, предварительно закрепив на ней болтами 27 спусковую скобу 2, крюк 29 с осью 35 и качалку 30 с осью 36. Установить опору заднюю 17 на люльку, закрепив болтами 7 и 18, предварительно закрепив на ней гидроцилиндр 9 с осью 13, упором 8, хомутом 12. Гидрорукава 21 присоединить к штуцерам гидроцилиндра 35,36. Включить насосную станцию. Нажатием кнопки «Вперед» выдвинуть шток 4 и произвести зацепление петли 3 за качалку 30. При этом регулировку положения петли по высоте производить вращением гайки 11, а в поперечном направлении разворотом обоймы передней 1. Регулировку произвести таким образом, чтобы петля 3 имела свободную качку в пределах качалки 30, а зацепление качалки 30 и крюка 29 было полным. После регулировки штатную гайку 28 затянуть окончательно. Установить упор 5 на необходимую длину по канавкам А или Б. Install the front clip 1 on the barrel, fastening (without tightening) with a standard nut 28 and half rings 34, after having previously fixed the trigger guard 2 with bolts 27, the hook 29 with an axis 35 and the rocker 30 with an axis 36. Install the rear support 17 on the cradle, securing it with bolts 7 and 18, having previously fixed hydraulic cylinder 9 with axle 13, stop 8, clamp 12 on it. Connect hydraulic hose 21 to hydraulic cylinder fittings 35.36. Turn on the pumping station. By pressing the “Forward” button, extend the stem 4 and hook the hinge 3 to the rocker 30. In this case, adjust the position of the hinge in height by rotating the nut 11, and in the transverse direction by turning the front cage 1. Adjust in such a way that the hinge 3 has free rolling in within rocker 30, and the engagement of rocker 30 and hook 29 was complete. After adjustment, tighten the standard nut 28 completely. Set stop 5 to the required length along grooves A or B.

Нажатием кнопки «Назад» шток 4 перемещается внутрь гидроцилиндра 9 и через петлю 3, сцепленной с качалкой 30, оттягивает ствол до тех пор, пока на определенной длине отката крюк 29 не вступит в контакт со стержнем 5, начнет разворачиваться до момента срыва качалки 30 с петлей 3 после чего происходит накат ствола с торможением, работа полуавтоматики затвора, экстракция гильзы. Рабочий цикл закончен.By pressing the "Back" button, the rod 4 moves inside the hydraulic cylinder 9 and through the loop 3, coupled with the rocker 30, pulls the barrel until the hook 29 comes into contact with the rod 5 at a certain length of rollback, starts to turn around until the rocker breaks down 30 s loop 3 after which the barrel rolls with braking, the operation of the semi-automatic shutter, the extraction of the sleeve. The work cycle is over.

На стенд искусственного отката разработана конструкторская документация, выполнена сборка и проведены рабочие испытания, которые показали достижение требуемых характеристик. Design documentation was developed for the artificial rollback stand, assembly was completed and operational tests were carried out, which showed the achievement of the required characteristics.

Таким образом, стенд по заявляемому техническому решению может быть использован на предприятиях осуществляющих изготовление и капитальный орудий типа 2А64 для проверок согласно требований технических условий, и при этом прост и безопасен при эксплуатации. Thus, the stand according to the claimed technical solution can be used at enterprises engaged in the manufacture and capital tools of the 2A64 type for inspections in accordance with the requirements of the technical specifications, and at the same time it is simple and safe to operate.

Claims (3)

1. Стенд искусственного отката артиллерийского орудия, содержащий силовой привод с упором, воздействующим на сцепное устройство, закрепленное на подвижную часть орудия при откате, соединенных между собой, отличающийся тем, что артиллерийское орудие выбрано, использующее ресивер на стволе, причем сцепное устройство установлено на место установки штатного ресивера, при этом масса всех элементов указанного устройства не превышает массы снятого ресивера, а цилиндр силового привода установлен на выносной консольной опоре, закреплённой к неподвижной части орудия, так что при откате подвижных частей на определенную длину своим упором, закреплённым на цилиндре, воздействует на сцепное устройство до момента расцепления контактирующих деталей и перехода подвижных частей орудия к накату со штатными динамическими характеристиками.1. The stand of artificial recoil of an artillery gun, containing a power drive with a stop acting on a hitch fixed to the movable part of the gun during recoil, interconnected, characterized in that the artillery gun is selected using a receiver on the barrel, and the hitch is installed in place installation of a standard receiver, while the mass of all elements of the specified device does not exceed the mass of the removed receiver, and the power drive cylinder is mounted on an outboard cantilever support fixed to the fixed part of the gun, so that when the moving parts roll back to a certain length, its stop fixed on the cylinder acts on the coupling device until the moment of disengagement of the contacting parts and the transition of the moving parts of the tool to the coast with standard dynamic characteristics. 2. Стенд по п.1, отличающийся тем, что контакт деталей сцепного устройства выполнен сферическим.2. Stand according to claim 1, characterized in that the contact parts of the coupling device is made spherical. 3. Стенд по п.1, отличающийся тем, что конструкция консольной опоры к выполнена, например, трубной формы с ребрами жесткости и предусматривает ее установку сверху люльки с креплением на имеющиеся места.3. The stand according to claim 1, characterized in that the design of the cantilever support is made, for example, of a tubular shape with stiffeners and provides for its installation on top of the cradle with fastening to the available places.
RU2021130887A 2021-10-22 2021-10-22 Stand for artificial recovery of artillery guns RU2767812C1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2021130887A RU2767812C1 (en) 2021-10-22 2021-10-22 Stand for artificial recovery of artillery guns

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2021130887A RU2767812C1 (en) 2021-10-22 2021-10-22 Stand for artificial recovery of artillery guns

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2767812C1 true RU2767812C1 (en) 2022-03-22

Family

ID=80819248

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2021130887A RU2767812C1 (en) 2021-10-22 2021-10-22 Stand for artificial recovery of artillery guns

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2767812C1 (en)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN114857990A (en) * 2022-05-17 2022-08-05 上海东湖机械厂 Naval gun recoil debugging platform
RU219263U1 (en) * 2022-12-12 2023-07-07 Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего образования "ВОЕННАЯ АКАДЕМИЯ МАТЕРИАЛЬНО-ТЕХНИЧЕСКОГО ОБЕСПЕЧЕНИЯ имени генерала армии А.В. Хрулева" Hydraulic cylinder for artificial recoil of artillery pieces

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE19638118A1 (en) * 1995-09-12 1997-03-13 M R S Industrievertretungen U Testing and servicing equipment for return mechanisms on gun barrels
RU166825U1 (en) * 2015-06-15 2016-12-10 Федеральное Государственное Казённое Военное Образовательное Учреждение Высшего Профессионального Образования "Военная Академия Материально-Технического Обеспечения Имени Генерала Армии А.В. Хрулева" Министерства Обороны Российской Федерации 2A65 ARTIFICIAL ROLLBACK DEVICE
RU2620179C1 (en) * 2016-06-10 2017-05-23 Николай Евгеньевич Староверов Recoil device - 3
RU2673912C1 (en) * 2017-09-19 2018-12-03 Акционерное общество "Завод N 9" (АО "Завод N 9") Recoil simulator

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE19638118A1 (en) * 1995-09-12 1997-03-13 M R S Industrievertretungen U Testing and servicing equipment for return mechanisms on gun barrels
RU166825U1 (en) * 2015-06-15 2016-12-10 Федеральное Государственное Казённое Военное Образовательное Учреждение Высшего Профессионального Образования "Военная Академия Материально-Технического Обеспечения Имени Генерала Армии А.В. Хрулева" Министерства Обороны Российской Федерации 2A65 ARTIFICIAL ROLLBACK DEVICE
RU2620179C1 (en) * 2016-06-10 2017-05-23 Николай Евгеньевич Староверов Recoil device - 3
RU2673912C1 (en) * 2017-09-19 2018-12-03 Акционерное общество "Завод N 9" (АО "Завод N 9") Recoil simulator

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN114857990A (en) * 2022-05-17 2022-08-05 上海东湖机械厂 Naval gun recoil debugging platform
CN114857990B (en) * 2022-05-17 2024-01-05 上海东湖机械厂 Naval vessel squatting adjustment platform
RU219263U1 (en) * 2022-12-12 2023-07-07 Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего образования "ВОЕННАЯ АКАДЕМИЯ МАТЕРИАЛЬНО-ТЕХНИЧЕСКОГО ОБЕСПЕЧЕНИЯ имени генерала армии А.В. Хрулева" Hydraulic cylinder for artificial recoil of artillery pieces
RU225540U1 (en) * 2023-06-23 2024-04-23 Акционерное общество "Омский завод транспортного машиностроения" Stand for installing gun systems in the turrets of T-64, T-72 and T-80 tanks

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2767812C1 (en) Stand for artificial recovery of artillery guns
US5186757A (en) Pig loading system and method thereof
KR101257799B1 (en) Robot For Pipeline Work Having Improved Running Capability and Integrated Centering Capability
CN112880477A (en) Simulated projectile launcher
CN116273601B (en) Fixing clamping assembly for spraying and winding insulating pipe
RU2673912C1 (en) Recoil simulator
RU2530206C1 (en) Device of cleaning barrel bore of artillery system
RU2390392C1 (en) Device for reeeving of pipeline diagnostics and cleaning facilities into start-up chamber and withdrawal from receiving chamber
CN205561640U (en) Pistol recoil test rack with adjustable
CN209246786U (en) A kind of automatic gun recuperator means liquid measure check device
US3109419A (en) Harpoon guns
RU166825U1 (en) 2A65 ARTIFICIAL ROLLBACK DEVICE
CN104354142B (en) Nail pipe safety appliance for strip nail gun
RU201681U1 (en) OFFSET NOZZLE REDUCER REDUCER PNEUMATIC UNIT
CN111981246A (en) Self-walking pipeline detection and repair device
DE19638118B4 (en) Inspection and maintenance device for pipe recoil mechanisms of guns
US5608180A (en) Maneuvering device for the recoiling mass of a piece of artillery
US3486214A (en) Pipe laying apparatus
CN204694152U (en) A kind of all purpose mount
RU2102675C1 (en) Automatic mortar remote cocking mechanism
CN213148298U (en) Locking force detection equipment
RU201958U1 (en) SHOOTING PNEUMATIC DEVICE
US2441146A (en) Spring release mechanism
US11105578B1 (en) Recoil exerciser
CN204085310U (en) A kind of DF37 antiaircraft gun feeding mechanism