RU2767022C1 - Устройство для измерения распределения давления на куполе парашюта - Google Patents
Устройство для измерения распределения давления на куполе парашюта Download PDFInfo
- Publication number
- RU2767022C1 RU2767022C1 RU2021102989A RU2021102989A RU2767022C1 RU 2767022 C1 RU2767022 C1 RU 2767022C1 RU 2021102989 A RU2021102989 A RU 2021102989A RU 2021102989 A RU2021102989 A RU 2021102989A RU 2767022 C1 RU2767022 C1 RU 2767022C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- pressure
- parachute
- reference pressure
- electronic
- pneumatic line
- Prior art date
Links
- 239000003638 chemical reducing agent Substances 0.000 claims description 3
- 239000002184 metal Substances 0.000 claims description 2
- 238000002474 experimental method Methods 0.000 abstract description 22
- 239000000126 substance Substances 0.000 abstract 1
- 238000012360 testing method Methods 0.000 description 8
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 3
- 238000012512 characterization method Methods 0.000 description 2
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 2
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 2
- 101150004367 Il4i1 gene Proteins 0.000 description 1
- 238000009530 blood pressure measurement Methods 0.000 description 1
- 238000007599 discharging Methods 0.000 description 1
- 230000009189 diving Effects 0.000 description 1
- 238000011835 investigation Methods 0.000 description 1
- 229910001234 light alloy Inorganic materials 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 210000002445 nipple Anatomy 0.000 description 1
- 238000011160 research Methods 0.000 description 1
- 229920002994 synthetic fiber Polymers 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64D—EQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT; FLIGHT SUITS; PARACHUTES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF POWER PLANTS OR PROPULSION TRANSMISSIONS IN AIRCRAFT
- B64D21/00—Testing of parachutes
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01L—MEASURING FORCE, STRESS, TORQUE, WORK, MECHANICAL POWER, MECHANICAL EFFICIENCY, OR FLUID PRESSURE
- G01L9/00—Measuring steady of quasi-steady pressure of fluid or fluent solid material by electric or magnetic pressure-sensitive elements; Transmitting or indicating the displacement of mechanical pressure-sensitive elements, used to measure the steady or quasi-steady pressure of a fluid or fluent solid material, by electric or magnetic means
- G01L9/0001—Transmitting or indicating the displacement of elastically deformable gauges by electric, electro-mechanical, magnetic or electro-magnetic means
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01M—TESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES; TESTING OF STRUCTURES OR APPARATUS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G01M9/00—Aerodynamic testing; Arrangements in or on wind tunnels
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
- Fluid Mechanics (AREA)
- Aerodynamic Tests, Hydrodynamic Tests, Wind Tunnels, And Water Tanks (AREA)
Abstract
Изобретение относится к авиационной технике и предназначено для измерения давления на куполе парашюта (на наружной и на внутренней поверхностях) в аэродинамической трубе. Устройство для измерения распределения давления на куполе парашюта содержит стенд для крепления парашюта, информационно-измерительную систему, закрепленные на куполе приемники давления, соединенные пневмотрассой измеряемого давления с установленными в куполе электронными коммутаторами давления, которые через пневмотрассу опорного давления соединены с коллектором опорного давления, также установленным в куполе, и содержит систему сброса электростатических зарядов, задатчик опорного давления и противовес. Технический результат - устройство для измерения распределения давления на куполе парашюта в аэродинамической трубе расширяет функциональные возможности аэрометрического эксперимента, повышает точность определения характеристик. 2 з.п. ф-лы, 3 ил.
Description
Изобретение относится к авиационной технике и предназначено для измерения давления на куполе парашюта (на наружной и на внутренней поверхностях) в аэродинамической трубе (АДТ).
Известны модели крыльев и других элементов летательных аппаратов, подготовленных для испытаний по измерению распределения давления в АДТ (РДК «Методы экспериментальных исследований», т. 1, кн. 4, Вып. 3, стр. 31, 1977 г., ЦАГИ.). Приемные отверстия давления на поверхности модели соединяются отдельными пневмотрубками, собранными в один жгут, называемый пневмотрассой измеряемого давления, с манометрами или преобразователями давления (датчиками), а последние с информационно-измерительной системой (ИИС). Модели чаще всего крепятся в рабочей части АДТ на жестких державках, внутри которых проходит жгут трубок пневмотрассы. Для испытаний парашютов такая технология неприменима, так как парашют нежесткое тело.
Известен принятый в качестве аналога планирующий парашют (ГШ), закрепленный на основании стенда, который установлен в АДТ, с приемниками давления на поверхности купола-крыла (они же приемные отверстия), соединенными пневмотрассой измеряемого давления, уложенной по стропам, с коммутатором механического типа, установленным на опоре-основании стенда и содержащим датчик давления, измеряющий давление относительно опорного - атмосферного. (Башкина Л.В. Сойнов А.И. «Исследование распределения давления по планирующему парашюту в АДТ». Сборник - Нестационарные задачи механики. К.Ф. АН СССР, Казань 1989 г.). Опорное давление подается из открытой рабочей части АДТ, из зоны вне потока. В механическом коммутаторе один датчик давления поочередно с помощью вращающегося диска и электродвигателя подключался к различным пневмотрассам измеряемого давления и передавал результаты измерения ИИС.У данного устройства есть недостатки: значительное число трубок пневмотрассы измеряемого давления, проходящей по стропам, увеличивая аэродинамическое сопротивление парашюта и угол атаки крыла, искажает результаты эксперимента, число приемников давления ограничено, значительная длина пневмотрассы измеряемого давления увеличивает ее вес и время регистрации давления механическим коммутатором (t=2…4 сек), обладающим значительным весом и низкой точностью (0,5%).
Известно принятое в качестве прототипа устройство для измерения распределения давления на куполе парашюта, содержащее стенд для крепления парашюта, закрепленные на куполе приемники давления, пневмотрассу опорного давления, установленные в куполе коллектор опорного давления и многоканальные электронные коммутаторы давления, соединенные электрически с информационно измерительной системой, один канал каждого электронного коммутатора давления соединен пневмотрассой с одним приемником давления, другой канал на каждом электронном коммутаторе давления соединен через коллектор опорного давления с пневмотрассой опорного давления (Свириденко А.Н., Сойнов А.И. «Экспериментальное исследование распределения давления по куполу планирующего парашюта в натурной АДТ Т-101», Материалы 25-й научно-технической конференции по аэродинамике. 27-28 февраля 2014 года. Издательство ЦАГИ (Жуковский) с. 217-218).
У данного устройства есть недостатки. 1. Коллектор опорного давления и электронные коммутаторы давления располагаются не вблизи центра давления профиля крыла, лежащего на хорды. Это вызывает момент тангажа от силы их веса, направленный на кабрирование или пикирование, что снижает точность получаемых результатов, так как изменяет угол атаки профиля крыла в сечениях, где установлены коллектор и электронные коммутаторы давления.
2. В качестве опорного давления используется атмосферное, а оно может меняться в процессе эксперимента. Например, в летном эксперименте оно меняется с высотой снижения парашютной системы. Методически опорное давление удобно сделать постоянным, это уменьшит погрешности.
3. Отсутствует подсистема сброса электростатических зарядов с купола парашюта. Электростатические заряды, образующиеся при обтекании парашюта, изготовленного из синтетических материалов, могут повлиять на функционирование электронных коммутаторов давления, что вызовет погрешности в выдаваемых результатах.
Настоящее изобретение направлено на решение задачи измерения давления на куполе на наружной и на внутренней поверхностях парашюта при различных его испытаниях. Устройство может использоваться для испытаний планирующих парашютов типа «крыло», имеющих две оболочки, а также и для однооболочковых парашютов, круглых или имеющих иную форму купола, с аэродинамическим качеством или без него.
Задачей и техническим результатом является:
- повышение точности измерения давления,
- сокращение времени подготовки эксперимента,
- расширение вида испытаний, включая определение давления на куполе в летном эксперименте или при динамическом затягивании строп управления планирующим парашютом, что обеспечивается совокупностью существенных признаков предложенного устройства для измерения распределения давления на куполе парашюта.
Технический результат достигается тем, что устройство для измерения распределения давления на куполе парашюта содержит стенд для крепления парашюта, закрепленные на куполе приемники давления, пневмотрассу опорного давления, установленные в куполе коллектор опорного давления и многоканальные электронные коммутаторы давления, соединенные электрически с информационно измерительной системой, один канал каждого электронного коммутатора давления соединен пневмотрассой с одним приемником давления, при этом другой канал на каждом электронном коммутаторе давления соединен через коллектор опорного давления с пневмотрассой опорного давления, так что оно снабжено: задатчиком опорного давления, содержащим баллон со сжатым газом, редуктор и манометр, соединенный электрическим кабелем с информационно измерительной системой; системой сброса электростатических зарядов в виде пластин, соединенных с одной стороны с электронными коммутаторами давления, а с другой стороны, посредством кабеля сброса электростатических зарядов - с электростатическими разрядниками или заземлением стенда, причем электронные коммутаторы давления и коллектор опорного давления закреплены внутри секций оболочки парашюта вблизи центра давления профиля, на расстоянии хорды профиля от передней кромки.
Технический результат также достигается тем, что электронные коммутаторы давления и коллектор опорного давления закреплены на нервюрах парашюта.
Технический результат также достигается тем, что пневмотрасса опорного давления закреплена на стропе в центральном сечении парашюта.
Перечень фигур:
Фиг. 1 Схема устройства для измерения распределения давления на куполе парашюта в аэродинамической трубе.
Фиг. 2 Схема размещения измерительного оборудования на нервюре парашюта.
Фиг. 3 Схема размещения элементов системы определения давления на однооболочковом парашюте.
Предлагаемое устройство содержит планирующий парашют 1, состоящий из верхней и нижней оболочек 2, соединенных нервюрами 3, и строп 4 (Фиг. 1, Фиг. 2). На поверхности оболочек 2 закреплены приемники давления 5. Приемник состоит из ниппеля - тонкой (<1 мм) круглой пластинки из легкого сплава (А1) с отверстиемв центре, соединенным каналом с полым штуцером, на который с тыльной стороны от отверстия надета дренажная трубка пневмотрассы измеряемого давления 6, соединяющая приемник давления 5 с малогабаритным, легким (менее 100 г) электронным коммутатором давления (ЭКД) 7, закрепленным между оболочками 2 на нервюре 3 на ее хорды от передней кромки парашюта 1, вблизи центра давления профиля парашюта 1. Число датчиков давления в ЭКД 7 соответствует числу подводимых к нему трубок пневмотрассы измеряемого давления 6. Все датчики измеряют давление относительно опорного. Все ЭКД 7 соединены с коллектором опорного давления 8, также установленным в куполе и закрепленным на нервюре на ее хорды, пневмотрассой опорного давления 9. В коллектор опорного давления 8 подается опорное давление по пневмотрассе опорного давления 9, проложенной по стропе 4 в центральном сечении парашюта 1. В зависимости от задач и условий проведения эксперимента, опорное давление может быть атмосферным, в случае отладочных экспериментов оно подается в коллектор опорного давления 8 из зоны вне воздушного потока, например, из кабины управления АДТ 10, где установлен барометр 11, связанный с ИИС 12. Но атмосферное давление может меняться в течение эксперимента. В летном эксперименте его использовать нельзя - оно меняется с высотой. Предпочтительней использовать постоянное опорное давление, которое подается в трассу опорного давления 9 от задатчика давления 22, состоящего из баллона со сжатым газом 13 с редуктором 14 и манометром 15. Баллон 13 закреплен в рабочей части АДТ на основании стенда 16, к которому подсоединен парашют 1 (Фиг1). Все ЭКД 7 связаны с ИИС 12 соединительными кабелями 17, закрепленными на стропах 4. Манометр 15 соединен с ИИС 12 кабелем (не показан). Для замера давления в канале внутри секций планирующего парашюта 1 - в зоне между оболочками 2, несколько трубок пневмотрассы измеряемого давления 6 с приемниками давления 5 (или без них) закрепляются внутри секции на нервюре 3 или на одной из оболочек 2.
Для устранения влияния на измерения ЭКД 7 электростатических зарядов, образующихся на куполе парашюта 1 в потоке АДТ, ЭКД 7 установлены на изготовленных из металла тонких пластинах 18, прикрепленных к нервюрам 3. К пластинам 18 прикреплены кабели сброса электростатических зарядов 19, они соединены в общую цепь внутри оболочек 2 и связаны одним кабелем, уложенным по стропе 4, с системой заземления стенда или с электростатическими разрядниками 20, установленными в рабочей части АДТ на основании стенда 16 на подветренной стороне. Электростатические разрядники 20 могут быть установлены на задней кромке планирующего парашюта 1 и соединены напрямую с пластинами 18 кабелями сброса электростатических зарядов 19 (Фиг. 2). Для ликвидации крена планирующего парашюта 1 на нижней поверхности оболочки 2 или на нервюре 3 на хорды профиля в консольной части купола установлен противовес 21 - набор пластин различного веса (Фиг. 1).
Схема размещения элементов системы определения давления на однооболочковом парашюте приведена на Фиг. 3.
Устройство функционирует следующим образом. При подготовке эксперимента в АДТ на поверхности исследуемого парашюта 1 в выбранных точках оболочек 2 закрепляют приемники давления 5 и соединяют их пневмотрассой измеряемого давления 6 с ЭКД 7, а последние - с коллектором опорного давления 8 пневмотрассой опорного давления 9. Производят монтаж кабелей сброса электростатических зарядов 19 с пластин 18. Коммутируют соединительными кабелями 17 ЭКД 7 с ИИС 12 в кабине управления 10. В пробном пуске для ликвидации возможного крена планирующего парашюта 1 используют противовес 21, закрепленный на нервюре 3 или на внутренней поверхности оболочки 2 на хорды профиля. В коллектор опорного давления 8 через пневмотрассу опорного давления 9 подают опорное давление от задатчика давления 22 из баллона сжатого газа 13. Величина опорного давления зарегистрирована ИИС 12 манометром 15. В зачетном пуске на установившейся скорости потока по программе последовательно зарегистрирована серия опросов всех ЭКД 7, измеряющих перепады давления в исследуемых точках оболочки парашюта 1 относительно опорного давления. Благодаря высокой частоте опроса (кГц) датчиков давления ЭКД 7 время опроса минимально (миллисекунды), время эксперимента сокращается. А использование современных помехозащищенных датчиков давления с температурной компенсацией повышает точность измерений до 0,01…0,3%. Величины избыточных давлений в цифровом виде передают от ЭКД 7 по соединительным кабелям 17 в ИИС 12, где сформирован массив данных с учетом опорного давления. В процессе эксперимента электростатические заряды, образующиеся на оболочке 2, сбрасываются с пластин 18 с помощью кабелей сброса электростатических зарядов 19 и электростатических разрядников 20 в поток, где они нейтрализуются. Для этой цели также может быть использована система заземления основания стенда 16 и кабель сброса электростатических зарядов 19. После взятия отсчетов и регистрации данных ИИС 12 увеличивают скорость потока и/или изменяют другие параметры эксперимента. За счет размещения коллектора 8, ЭКД 7 и противовеса 21 вблизи центра давления профиля крыла устраняется момент тангажа из-за силы веса этих элементов, что повышает точность. Использование стационарного опорного давления для ЭКД 7 от задатчика давления 22 расширяет возможности эксперимента и повышает точность опытов. Наличие электростатических разрядников 20 на куполе парашюта устраняет возможные погрешности, связанные с воздействием этих зарядов на ЭКД 7 и способствует повышению точности определения характеристик. С помощью противовеса 21 ликвидируется крен купола парашюта 1, что также устраняет возможные погрешности, связанные с изменением обтекания парашюта с креном и уменьшает время подготовки эксперимента. За счет размещения коллектора 8, ЭКД 7 и противовеса 21 вблизи центра давления профиля крыла устраняется момент тангажа из-за силы веса этих элементов, что повышает точность. Использование стационарного опорного давления для ЭКД 7 от задатчика давления 22 расширяет возможности эксперимента и повышает точность опытов. Наличие электростатических разрядников 20 на куполе парашюта 1 устраняет возможные погрешности, связанные с воздействием этих зарядов на ЭКД 7 и способствует повышению точности определения характеристик. С помощью противовеса 21 ликвидируется крен купола парашюта 1, что также устраняет возможные погрешности, связанные с изменением обтекания парашюта с креном и уменьшает время подготовки эксперимента. С помощью заявляемого устройства есть возможность определения поля давления на куполе в нестационарных условиях. Можно определять распределение давления по куполу в летном эксперименте, разместив ИИС 12, задатчик давления 22 и электростатические разрядники 20 на приземляемом грузе парашютной системы.
Таким образом, заявленная совокупность признаков необходима и достаточна для достижения технического результата: повышения точности определения характеристик, расширения видов испытаний, сокращения времени подготовки эксперимента.
Заявленное устройство собрано и проходит апробацию в натурной АДТ.
Перечень позиций:
1 - парашют
2 - оболочки парашюта
3 - нервюра
4 - стропа
5 - приемник давления
6 - пневмотрасса измеряемого давления
7 - электронный коммутатор давления (ЭКД)
8 - коллектор опорного давления
9 - пневмотрасса опорного давления
10 - кабина управления
11 - барометр
12 - ИИС
13 - баллон сжатого газа
14 - редуктор
15 - манометр
16 - основание стенда
17 - соединительный кабель
18 - пластина
19 - кабель сброса электростатических зарядов
20 - электростатический разрядник
21 - противовес
22 - задатчик давления
Claims (3)
1. Устройство для измерения распределения давления на куполе парашюта, содержащее стенд для крепления парашюта, закрепленные на куполе приемники давления, пневмотрассу опорного давления, установленные в куполе коллектор опорного давления и многоканальные электронные коммутаторы давления, соединенные электрически с информационно-измерительной системой, один канал каждого электронного коммутатора давления соединен пневмотрассой с одним приемником давления, при этом другой канал на каждом электронном коммутаторе давления соединен через коллектор опорного давления с пневмотрассой опорного давления, отличающееся тем, что оно снабжено: задатчиком опорного давления, содержащим баллон со сжатым газом, редуктор и манометр, соединенный электрическим кабелем с информационно измерительной системой; системой сброса электростатических зарядов в виде металлических пластин, соединенных с одной стороны с электронными коммутаторами давления, а с другой стороны посредством кабеля сброса электростатических зарядов с электростатическими разрядниками, причем электронные коммутаторы давления и коллектор опорного давления закреплены внутри секций оболочки парашюта вблизи центра давления профиля, на расстоянии хорды профиля от передней кромки.
2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что электронные коммутаторы давления и коллектор опорного давления закреплены на силовых нервюрах парашюта.
3. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что пневмотрасса опорного давления закреплена на стропе в центральном сечении парашюта.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2021102989A RU2767022C1 (ru) | 2021-02-09 | 2021-02-09 | Устройство для измерения распределения давления на куполе парашюта |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2021102989A RU2767022C1 (ru) | 2021-02-09 | 2021-02-09 | Устройство для измерения распределения давления на куполе парашюта |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2767022C1 true RU2767022C1 (ru) | 2022-03-16 |
Family
ID=80736959
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2021102989A RU2767022C1 (ru) | 2021-02-09 | 2021-02-09 | Устройство для измерения распределения давления на куполе парашюта |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2767022C1 (ru) |
Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2061629C1 (ru) * | 1993-02-05 | 1996-06-10 | Центральный аэрогидродинамический институт им. проф.Н.Е.Жуковского | Устройство для измерения аэродинамических характеристик планирующего парашюта |
RU2072947C1 (ru) * | 1993-02-05 | 1997-02-10 | Центральный аэрогидравлический институт им.профессора Н.Е.Жуковского | Устройство для измерения боковых аэродинамических характеристик планирующего парашюта в аэродинамической трубе |
CN112198334A (zh) * | 2020-10-15 | 2021-01-08 | 航宇救生装备有限公司 | 一种空投试验用稳降垂直落速测量装置 |
-
2021
- 2021-02-09 RU RU2021102989A patent/RU2767022C1/ru active
Patent Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2061629C1 (ru) * | 1993-02-05 | 1996-06-10 | Центральный аэрогидродинамический институт им. проф.Н.Е.Жуковского | Устройство для измерения аэродинамических характеристик планирующего парашюта |
RU2072947C1 (ru) * | 1993-02-05 | 1997-02-10 | Центральный аэрогидравлический институт им.профессора Н.Е.Жуковского | Устройство для измерения боковых аэродинамических характеристик планирующего парашюта в аэродинамической трубе |
CN112198334A (zh) * | 2020-10-15 | 2021-01-08 | 航宇救生装备有限公司 | 一种空投试验用稳降垂直落速测量装置 |
Non-Patent Citations (3)
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN105424797A (zh) | 一种基于锤击激励法的充气柔性薄膜结构的模态测试装置及测试方法 | |
Juliano et al. | HIFiRE-1 boundary-layer transition: ground test results and stability analysis | |
RU2767022C1 (ru) | Устройство для измерения распределения давления на куполе парашюта | |
Boorsma et al. | Landing gear noise control using perforated fairings | |
CN106092497B (zh) | 一种柔性翼的安装装置 | |
CN112577695B (zh) | 一种用于高超声速风洞通气模型头罩分离动态试验的装置 | |
EP0335045A1 (en) | Flow measurement device utilizing force transducers | |
US4735085A (en) | Flow measurement device utilizing force transducers | |
Whitcomb et al. | An Experimental Investigation of Boundary Interference on Force and Moment Characteristics of Lifting Models in the Langley 16-and 8-Foot Transonic Tunnels | |
CN116481759A (zh) | 一种风洞内模型瞬态力测量系统 | |
RU2726564C1 (ru) | Аэродинамическая модель летательного аппарата с воздушно-реактивным двигателем | |
US3507150A (en) | Wind velocity probing device and method | |
RU2697570C1 (ru) | Устройство для измерения аэродинамической силы и момента | |
CN113815513A (zh) | 一种车载可变入射角飞行器桨翼气动耦合测试系统 | |
Adamov et al. | Characteristics of the AT-303 hypersonic wind tunnel. Part 2. Aerodynamics of the HB-2 reference model | |
US4448069A (en) | Airspeed sensing post for determining relative velocity of a fluid and a carrier | |
RU173826U1 (ru) | Сборная втулка для крепления внутримодельных тензометрических весов | |
CN113804396B (zh) | 一种在线飞行测试系统及其测试方法 | |
Ahlefeldt et al. | Real-Flight Reynolds Number Microphone-Array Measurements on a Scaled Model in ETW | |
Knowlen et al. | Kirsten Wind Tunnel Flow Quality Assessment: 2018 | |
Lewis et al. | Boundary layer transition detection on the X-15 vertical fin using surface-pressure-fluctuation measurements | |
KR102001514B1 (ko) | 이중 접이식 날개의 상부 날개의 공력 하중을 산출하는 방법 및 시스템 | |
CN115165293A (zh) | 一种用于高超声速风洞的下颚式头罩分离试验装置 | |
Hallissy et al. | Transonic characteristics of a 45 degree sweptback wing-fuselage combination: effect of longitudinal wing position and division of wing and fuselage forces and moments | |
JORGENSEN et al. | The measurement of pressure distribution around a parachute canopy |