RU2764149C1 - Угломерно-корреляционный способ определения местоположения наземных источников радиоизлучения - Google Patents

Угломерно-корреляционный способ определения местоположения наземных источников радиоизлучения Download PDF

Info

Publication number
RU2764149C1
RU2764149C1 RU2021118384A RU2021118384A RU2764149C1 RU 2764149 C1 RU2764149 C1 RU 2764149C1 RU 2021118384 A RU2021118384 A RU 2021118384A RU 2021118384 A RU2021118384 A RU 2021118384A RU 2764149 C1 RU2764149 C1 RU 2764149C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
coordinates
bearings
res
point
location
Prior art date
Application number
RU2021118384A
Other languages
English (en)
Inventor
Михаил Леонидович Артемов
Олег Владимирович Афанасьев
Михаил Павлович Сличенко
Иван Степанович Дмитриев
Екатерина Сергеевна Артемова
Original Assignee
Акционерное общество "Концерн "Созвездие"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Акционерное общество "Концерн "Созвездие" filed Critical Акционерное общество "Концерн "Созвездие"
Priority to RU2021118384A priority Critical patent/RU2764149C1/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2764149C1 publication Critical patent/RU2764149C1/ru

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
    • G01S13/02—Systems using reflection of radio waves, e.g. primary radar systems; Analogous systems
    • G01S13/06—Systems determining position data of a target
    • G01S13/46—Indirect determination of position data
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S5/00—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations
    • G01S5/02—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations using radio waves
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S5/00—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations
    • G01S5/02—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations using radio waves
    • G01S5/0205—Details
    • G01S5/0244—Accuracy or reliability of position solution or of measurements contributing thereto
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S5/00—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations
    • G01S5/02—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations using radio waves
    • G01S5/06—Position of source determined by co-ordinating a plurality of position lines defined by path-difference measurements

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Geophysics And Detection Of Objects (AREA)

Abstract

Изобретение относится к радиотехнике и может быть использовано при определении местоположения наземных источников радиоизлучений (ИРИ). Технический результат – повышение точности определения координат цели и снижение вычислительных затрат при реализации способа определения координат ИРИ. Заявляемый способ заключается в том, что на борту самолета-пеленгатора одновременно измеряют с помощью штатного навигационно-пилотажного комплекса собственные прямоугольные координаты местоположения и угол курса, а с помощью радиопеленгатора – отношение сигнал/шум и пеленг ИРИ относительно продольной оси самолета, из которого непосредственно вычисляются с учетом угла курса косинус и синус пеленга ИРИ относительно оси абсцисс картографической системы координат соответственно. Из всех значений выбирают два пеленга, угол пересечения которых наиболее близок к прямому. Точку пересечения этих пеленгов принимают за начальное приближение оценки координат ИРИ. Далее методом последовательных приближений с помощью итерационной процедуры Ньютона находят оценку координат ИРИ, соответствующую минимуму модуля логарифма функционала правдоподобия. 2 з.п. ф-лы, 3 ил.

Description

Изобретение относится к радиотехнике и может быть использовано в многоканальных моноимпульсных обнаружителях-пеленгаторах (ОП) систем радиомониторинга для определения местоположения наземных источников радиоизлучения (ИРИ) с помощью радиопеленгатора, установленного на летно-подъемном средстве (ЛПС) – самолете или вертолете, в том числе, на беспилотном летательном аппарате. В этом случае координаты неподвижного наземного ИРИ определяются по результатам его многократного пеленгования в процессе полета ЛПС с фиксацией собственных координат и ориентации ЛПС в моменты пеленгования. Задача определения координат ИРИ по полученным угломерным данным может быть решена большим количеством способов, обзор которых приведен в [1].
Среди этих способов одним из самых широко применяемых является триангуляционный способ определения координат источников радиоизлучения с весовой обработкой результатов пеленгования [2]. В соответствии с этим способом все множество измеренных пеленгов разбивается на пары, по каждой паре пеленгов вычисляется частная оценка координат ИРИ
Figure 00000001
 как точка пересечения пеленгов (засечка) и дисперсии абсциссы и ординаты этой точки, зависящие от дисперсии ошибок пеленгования и взаимного расположения засечки и координат радиопеленгатора в моменты пеленгования. После чего выполняется взвешенное усреднение абсцисс и ординат частных оценок координат ИРИ с весами, обратно пропорциональными дисперсиям соответствующих оценок.
Указанный способ имеет следующие основные недостатки. Достигаемая способом точность местоопределения невысока, причем величина ошибки местоопределения зависит от взаимного расположения искомого ИРИ и трассы ЛПС, на которой осуществлялось пеленгование, а также от конкретного используемого способа разбиения измеренных пеленгов на пары.
Известен также способ обработки результатов пеленгования по методу наименьших квадратов поправок углов [2]. Способ предполагает определение координат опорной точки как точки пересечения любых двух пеленгов, угол между которыми больше 30 градусов и меньше 120 градусов, и вычисление поправки к координатам опорной точки, зависящей от всех измеренных пеленгов и минимизирующей сумму квадратов угловых отклонений всех измеренных пеленгов от результирующей точки, получаемой после внесения поправки.
Основными недостатками данного способа являются:
1) для применения способа длина трассы ЛПС должна быть не менее 1/12 дальности до ИРИ;
2) оценка координат ИРИ, полученная данным способом, зависит от координат опорной точки, т.е. от случайного выбора пары пеленгов для их вычисления.
Наиболее близким по технической сущности к предлагаемому является угломерно-корреляционный способ определения местоположения наземных источников радиоизлучения [3], принятый за прототип.
Суть способа-прототипа применительно к прямоугольной картографической системе координат Гаусса-Крюгера, используемой в топографических картах [4], состоит в следующем.
Летно-подъемное средство, оснащенное азимутальным радиопеленгатором, совершает полет по заданной траектории. В моменты
Figure 00000002
 приема сигналов ИРИ на летательном аппарате измеряются бортовой пеленг
Figure 00000003
 цели относительно продольной оси, курс
Figure 00000004
 ЛПС и его прямоугольные координаты
Figure 00000005
,
Figure 00000006
. Прием сигналов может происходить периодически либо эпизодически в зависимости от складывающейся тактической обстановки. Число
Figure 00000007
 точек пеленгации на траектории ЛПС должно быть таким, чтобы можно было получить оценки координат ИРИ с точностью не хуже заданной.
После набора определенного числа
Figure 00000008
 измерений
Figure 00000003
 пеленгов начинается процедура оценивания прямоугольных координат цели. Для этого участок местности вокруг грубо определенных координат
Figure 00000009
,
Figure 00000010
 разбивается на
Figure 00000011
 прямоугольников, размеры которых зависят от размеров анализируемого участка, требуемой точности определения местоположения ИРИ и возможностей вычислительной системы, установленной на ЛПС. Каждому прямоугольнику ставятся в соответствие координаты
Figure 00000012
,
Figure 00000013
 его центра. Затем для каждого прямоугольника и всех точек пеленгования рассчитываются ожидаемые значения бортовых пеленгов по формуле:
Figure 00000014
где
Figure 00000015
,
Figure 00000016
 – координаты ЛПС в
Figure 00000017
-й точке пеленгации ИРИ;
Figure 00000018
 – курс ЛПС в
Figure 00000019
-й точке пеленгации ИРИ.
После этого начинается поиск элементарного участка (возможного местоположения ИРИ), которому соответствует совокупность измеренных значений пеленгов. Степень близости расчетных и измеренных значений пеленгов может быть определена по величине взаимно-корреляционной функции реализаций
Figure 00000020
 и
Figure 00000021
. Величина экстремума этой функции характеризует степень соответствия текущего местоположения ИРИ и элементарного участка местности, координаты которого известны с высокой точностью.
В описании прототипа отмечается, что в качестве функционала качества, характеризующего степень соответствия текущей совокупности пеленгов
Figure 00000022
 и их расчетных
Figure 00000023
 аналогов, могут быть использованы не только взаимно-корреляционная функция, но и существенно более простые в вычислительном отношении взвешенные суммы квадратов разностей текущих измеренных и расчетных значений. В таких случаях критерием совпадения текущей реализации пеленгов и их расчетных значений является минимум функционала
Figure 00000024
, (1)
где
Figure 00000025
 – количество точек пеленгации;
Figure 00000026
 – весовой коэффициент.
Основные недостатки способа-прототипа заключаются в следующем:
1. В описании способа не указано, каким образом первоначально определяются координаты
Figure 00000009
,
Figure 00000010
 и каковы должны быть размеры зоны поиска вокруг этой точки.
2. Способ не учитывает цикличность азимута, поэтому вычисления по приведенным в описании формулам зачастую приводят к непредсказуемым ошибкам (пример – вычисление разности или среднего значения пеленгов 1° и 359°).
3. Исходя из формулы изобретения можно определить два частных способа определения координат ИРИ, имеющих различные функционалы качества:
– функционал, выбранный по критерию максимума коэффициента корреляции (в тексте описания изобретения эта величина называется взаимно-корреляционной функцией) измеренных и расчетных пеленгов на дискретном множестве возможных координат ИРИ;
– функционал, выбранный по критерию минимума взвешенной суммы квадратов разностей измеренных и расчетных пеленгов на том же множестве.
При этом первый частный способ представляется не в полной мере обоснованным, т.к. в вычислениях участвуют средние значения измеренных и вычисленных пеленгов, не имеющие применительно к решаемой задаче ясного физического смысла. Во втором частном способе не приведены обоснования выбора значения весового коэффициента
Figure 00000027
.
4. Предложенный метод поиска экстремума целевой функции путем перебора дискретного множества значений аргументов приводит к ошибкам дискретизации в определении координат цели и сопряжен с достаточно большими вычислительными затратами.
Задачей, на решение которой направлено предлагаемое техническое решение, является повышение точности определения координат цели и снижение вычислительных затрат при реализации способа определения координат ИРИ.
Для решения поставленной задачи в угломерно-корреляционном способе определения местоположения наземных источников радиоизлучения (ИРИ), заключающемся в том, что на борту самолета-пеленгатора одновременно измеряют собственные координаты местоположения
Figure 00000028
,
Figure 00000029
 угол курса
Figure 00000030
, пеленг ИРИ
Figure 00000031
, согласно изобретению, дополнительно измеряют энергетическое отношение сигнал/шум
Figure 00000032
, измеренные пеленги преобразуют в земную картографическую систему координат, после выполнения
Figure 00000033
 таких измерений
Figure 00000034
 находят пару пеленгов, пересекающихся под углом, наиболее близким к прямому, вычисляют координаты точки пересечения этих пеленгов и принимают эту точку за начальное приближение координат ИРИ, в окрестности точки начального приближения с помощью итерационной процедуры находят точку минимума функционала качества – взвешенной суммы квадратов угловых отклонений измеренных пеленгов от текущей точки, эту точку минимума принимают за оценку координат ИРИ и выдают потребителю.
Предлагаемый способ состоит в следующем. Аналогично прототипу на борту самолета-пеленгатора периодически или эпизодически в процессе полета по траектории одновременно измеряют с помощью штатного навигационно-пилотажного комплекса собственные прямоугольные координаты местоположения
Figure 00000035
,
Figure 00000036
 и угол курса
Figure 00000004
 относительно оси абсцисс прямоугольной картографической системы координат Гаусса-Крюгера [4], а с помощью радиопеленгатора – пеленг ИРИ
Figure 00000037
 относительно продольной оси самолета. Дополнительно в процессе пеленгования оценивают
Figure 00000038
 – отношение энергии пеленгуемого сигнала к спектральной плотности мощности шума. Далее представляют информацию об измеренном пеленге в виде двух чисел
Figure 00000039
 и
Figure 00000040
, представляющих собой косинус и синус измеренного пеленга ИРИ, преобразованного в картографическую систему координат, по формулам:
Figure 00000041
,
Figure 00000042
,
Величины
Figure 00000035
,
Figure 00000036
,
Figure 00000043
,
Figure 00000044
 и
Figure 00000045
 записывают в массив записей. По накоплении в этом массиве достаточно большого количества
Figure 00000046
 записей приступают к обработке этих записей с целью определения координат ИРИ.
Из массива выбирают три записи с индексами, соответствующими началу траектории
Figure 00000047
, середине траектории
Figure 00000048
 и концу траектории
Figure 00000049
, и находят среди них пару индексов
Figure 00000050
 соответствующих пеленгам, угол пересечения которых наиболее близок к прямому, по формуле:
Figure 00000051
, (2)
Координаты точки пересечения этих пеленгов находят по формулам, соответствующим триангуляционному способу, следующим образом.
Вычисляют синус угла пересечения
Figure 00000052
-го и
Figure 00000053
-го пеленгов.
Figure 00000054
,
Проверяют условия принадлежности точки пересечения линий
Figure 00000052
-го и
Figure 00000053
-го пеленгов самим пеленгам (лучам из точек пеленгования, проведенным в направлении на источник), а не их обратным продолжениям:
Figure 00000055
.
Figure 00000056
.
Если хотя бы одно из этих условий не выполняется, данную пару пеленгов игнорируют и выбирают следующую, удовлетворяющую условию (2).
Определяют координаты точки пересечения выбранной пары пеленгов как начальное (нулевое) приближение координат цели по формулам:
Figure 00000057
,
Вычисляют в едином цикле суммирования по
Figure 00000058
 значения производных функционала качества по координатам
Figure 00000059
 и
Figure 00000060
 в точке текущего
Figure 00000061
-го приближения
Figure 00000062
 по формулам:
Figure 00000063
, (3)
Figure 00000064
,
Figure 00000065
,
Figure 00000066
,
Figure 00000067
,
где:
Figure 00000068
Figure 00000069
Figure 00000070
 – угловое отклонение
Figure 00000071
-го измеренного пеленга от
Figure 00000061
-го приближения координат ИРИ,
Figure 00000072
– квадрат расстояния от
Figure 00000071
-й позиции пеленгатора до
Figure 00000061
-го приближения координат ИРИ,
Figure 00000073
.
Вычисляют вектор
Figure 00000074
-го итерационного шага по формуле Ньютона [5]:
Figure 00000075
,
где
Figure 00000076
 – вектор-столбец градиента функционала в точке
Figure 00000061
- го приближения координат ИРИ,
Figure 00000077
 – матрица Гессе в той же точке.
Вычисляют
Figure 00000078
-е приближение оценки координат ИРИ:
Figure 00000079
Сравнивают квадрат модуля итерационного шага с квадратом допустимой радиальной ошибки местоопределения ИРИ
Figure 00000080
. Если
Figure 00000081
, итерационный цикл завершается, и потребителю выдается значение вектора
Figure 00000082
 в качестве оценки координат ИРИ. В противном случае осуществляется повторное присваивание
Figure 00000083
 и возврат к началу итерационного цикла – формуле (3).
Предлагаемый способ определения местоположения наземных источников радиоизлучения лишен перечисленных выше недостатков прототипа, а именно.
1. В предлагаемом способе в качестве исходных данных используются только измеряемые в процессе полета самолета-пеленгатора величины без применения какой-либо априорной информации о местоположении ИРИ.
2. Используемые в расчетах угловые величины представлены своими синусами и косинусами, что позволяет безошибочно выполнять с ними все необходимые математические преобразования на всем азимутальном круге с использованием только четырех арифметических действий и функции арктангенса.
3. В предлагаемом способе оценка координат ИРИ осуществляется по минимуму взвешенной суммы квадратов разностей измеренных и расчетных пеленгов, при этом в качестве весовых коэффициентов используются значения энергетического отношения сигнал/шум, которые измеряются в процессе пеленгования. Это является основным отличительным признаком предлагаемого способа от прототипа.
4. Предлагаемый метод поиска экстремума целевой функции с использованием итерационной процедуры Ньютона, как показывают статистические эксперименты, позволяет найти координаты экстремума с точностью порядка долей метра за 3…5 итераций, т.е. по результатам расчета первых и вторых производных функционала качества в 3…5 точках без использования априорной информации о координатах ИРИ. В прототипе такая же точность может быть достигнута в результате расчета значений функционала качества в десятках и сотнях точек в некоторой априорно известной зоне поиска данного ИРИ. В итоге предлагаемый способ обеспечивает существенную экономию вычислительных затрат относительно прототипа при его реализации.
Суть предлагаемого способа и его преимущество относительно прототипа иллюстрируются результатами имитационного моделирования, представленными на фиг. 1 и фиг. 2.
На фиг. 1 отображены в локальной декартовой системе координат с началом в точке истинного местоположения ИРИ результаты пеленгования ИРИ с борта самолета, движущегося со скоростью 200 м/с. Временной интервал между измерениями пеленга составляет 10 с (что соответствует расстоянию между точками пеленгования, равном 2 км). Точки пеленгования изображены прямыми крестиками, всего таких точек 100. Измеренные пеленги, содержащие случайную ошибку пеленгования со среднеквадратическим значением, равным 2 градуса, отображены пунктирными линиями.
На фиг. 2 в более крупном масштабе на пощади 8×8 км отображены результаты обработки полученной выборки пеленгов в соответствии с предлагаемым способом. Прямым крестиком отображено истинное местоположение ИРИ, расположенного в начале системы координат, штриховые линии представляют собой линии уровня подлежащего минимизации функционала (1), построенного на данной случайной выборке измеренных пеленгов; сплошными линиями изображены два пеленга, точка пересечения которых используется в качестве начального (нулевого) приближения оценки координат ИРИ; косыми крестиками отображаются получаемые в итерационном цикле точки последовательного приближения; звездочкой – оценка координат ИРИ после выхода из итерационной процедуры. В данном статистическом эксперименте выход из итерационного цикла по условию уменьшения модуля итерационного шага до величины менее 2 метров произошел после 3-й итерации, причем модули последовательных итерационных шагов составили 3467 м, 266 м, и 1,7 м. Поэтому на графике отобразилось только первое приближение, а второе в масштабе графика слилось с третьим приближением, которое принято за оценку координат ИРИ. Эта оценка [-0.9887 -0.2353] км удалена от точки минимума функционала не более чем на 1,7 м. Поскольку истинные координаты ИРИ равны [0, 0], радиус-вектор оценки координат ИРИ в данном статистическом эксперименте численно равен вектору ошибки местоопределения ИРИ.
Фиг. 3 иллюстрирует обработку той же совокупности «измеренных» пеленгов в соответствии с прототипом. Мелкими кружками отображены контрольные точки, в которых вычисляется значение функционала (1), звездочкой – контрольная точка с наименьшим значением, она при данной реализации ошибок пеленгования имеет координаты [-1.0 0.0]. В сравнении с фиг. 2 фиг. 3 наглядно демонстрирует преимущество предлагаемого способа относительно прототипа в части вычислительных затрат реализации способа. В прототипе вычисляется значение функционала в 289 точках с выбором минимального значения, причем для определения области этих точек нужна априорная информация, а полученная оценка содержит ошибку дискретизации величиной до 250 м по каждой координате. В предлагаемом способе основные вычислительные затраты связаны с вычислением первых и вторых производных функционала всего в трех точках, а несовпадение оценки с минимумом функционала не превышает 2 м.
Таким образом, за счет изменения процедуры обработки измеренных пеленгов достигается повышение точности определения координат цели и снижение вычислительных затрат при реализации способа определения координат ИРИ,
Источники информации
1. Дрогалин В.В., Меркулов В.И., Чернов В.С. и др. Определение координат и параметров движения источников радиоизлучений по угломерным данным в однопозиционных бортовых радиолокационных системах // Зарубежная радиоэлектроника. Успехи современной радиоэлектроники. - 2002. - № 3.
2. Мельников Ю.П., Попов С.В. Радиотехническая разведка. Методы оценки эффективности местоопределения источников излучения. – М.: «Радиотехника», 2008. – 432 с.: ил.
3. Верба В.С., Гандурин В.А., Косогор А.А, Меркулов В.И., Миляков Д.А., Тетеруков А.Г., Чернов В.С. Угломерно-корреляционный способ определения местоположения наземных источников радиоизлучения. Патент РФ № 2458358, МПК G01S 5/02, опубл. 10.08.2012 г.
4. Морозов В.П. Курс сфероидической геодезии. Изд. 2, перераб. и доп. М., Недра, 1979, 296 с.
5. Гилл Ф., Мюррей У., Райт М. Практическая оптимизация. Пер с англ. – М.: Мир, 1985, 509 с., ил.

Claims (3)

1. Угломерно-корреляционный способ оценивания координат местоположения наземных источников радиоизлучения (ИРИ), заключающийся в том, что на борту самолета-пеленгатора одновременно измеряют собственные координаты местоположения
Figure 00000084
,
Figure 00000085
, угол курса
Figure 00000086
, пеленг ИРИ
Figure 00000087
, отличающийся тем, что дополнительно измеряют энергетическое отношение сигнал/шум
Figure 00000088
, измеренные пеленги преобразуют в земную картографическую систему координат, после выполнения
Figure 00000089
 таких измерений
Figure 00000090
 находят пару пеленгов, пересекающихся под углом, наиболее близким к прямому, вычисляют координаты точки пересечения этих пеленгов и принимают эту точку за начальное приближение координат ИРИ, в окрестности точки начального приближения с помощью итерационной процедуры находят точку минимума функционала качества – взвешенной суммы квадратов угловых отклонений измеренных пеленгов от текущей точки, эту точку минимума принимают за оценку координат ИРИ и выдают потребителю.
2. Угломерно-корреляционный способ оценивания координат местоположения наземных ИРИ по п.1, отличающийся тем, что пару пеленгов для вычисления начального приближения координат ИРИ выбирают перебором трех пеленгов, измеренных в начале, в середине и в конце трассы летно-подъемного средства (ЛПС) по минимуму модуля косинуса угла пересечения пеленгов.
3. Угломерно-корреляционный способ оценивания координат местоположения наземных ИРИ по п.1, отличающийся тем, что минимизацию функционала качества в окрестности точки начального приближения выполняют с помощью итерационной процедуры Ньютона с вычислением на каждом итерационном шаге первых и вторых производных функционала по координатам.
RU2021118384A 2021-06-24 2021-06-24 Угломерно-корреляционный способ определения местоположения наземных источников радиоизлучения RU2764149C1 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2021118384A RU2764149C1 (ru) 2021-06-24 2021-06-24 Угломерно-корреляционный способ определения местоположения наземных источников радиоизлучения

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2021118384A RU2764149C1 (ru) 2021-06-24 2021-06-24 Угломерно-корреляционный способ определения местоположения наземных источников радиоизлучения

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2764149C1 true RU2764149C1 (ru) 2022-01-13

Family

ID=80040359

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2021118384A RU2764149C1 (ru) 2021-06-24 2021-06-24 Угломерно-корреляционный способ определения местоположения наземных источников радиоизлучения

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2764149C1 (ru)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2796121C1 (ru) * 2022-06-14 2023-05-17 Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего образования "Военный учебно-научный центр Военно-воздушных сил "Военно-воздушная академия имени профессора Н.Е. Жуковского и Ю.А. Гагарина" (г. Воронеж) Министерства обороны Российской Федерации Способ определения дальности до наземного источника излучения с самолета, оснащенного азимутальным фазовым пеленгатором

Citations (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20030016040A (ko) * 2001-08-20 2003-02-26 엘지이노텍 주식회사 신호원 방향 탐지방법
RU2307372C1 (ru) * 2006-04-26 2007-09-27 Закрытое акционерное общество "ИРКОС" Способ определения местоположения радиопередатчика мобильной станцией радиоконтроля
RU2458358C1 (ru) * 2011-01-12 2012-08-10 Российская Федерация, от имени которой выступает Министерство обороны Российской Федерации Угломерно-корреляционный способ определения местоположения наземных источников радиоизлучения
RU2465613C1 (ru) * 2011-07-28 2012-10-27 Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "ВОЕННАЯ АКАДЕМИЯ СВЯЗИ имени Маршала Советского Союза С.М. Буденного" Министерства обороны Российской Федерации Способ и устройство определения местоположения источника радиоизлучения
RU2583450C1 (ru) * 2015-04-14 2016-05-10 Игорь Александрович Маренков Способ определения местоположения наземного источника радиоизлучения системы спутниковой связи
RU2610150C1 (ru) * 2016-03-29 2017-02-08 Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего образования "Военный учебно-научный центр Военно-воздушных сил "Военно-воздушная академия имени профессора Н.Е. Жуковского и Ю.А. Гагарина" (г. Воронеж) Министерства обороны Российской Федерации Способ определения координат наземного источника радиоизлучения при радиопеленговании с борта летательного аппарата
US10274579B2 (en) * 2017-03-15 2019-04-30 Bae Systems Information And Electronic Systems Integration Inc. Method for improving direction finding and geolocation error estimation in a direction finding system
RU2695642C1 (ru) * 2018-12-26 2019-07-25 Ао "Иркос" Способ определения местоположения наземного источника радиоизлучения
RU2732505C1 (ru) * 2020-01-27 2020-09-18 Акционерное общество "Концерн "Созвездие" Способ обнаружения и азимутального пеленгования наземных источников радиоизлучения с летно-подъемного средства
CN112782647A (zh) * 2020-12-15 2021-05-11 中国人民解放军战略支援部队信息工程大学 信息联合的二次等式约束最小二乘辐射源定位方法

Patent Citations (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20030016040A (ko) * 2001-08-20 2003-02-26 엘지이노텍 주식회사 신호원 방향 탐지방법
RU2307372C1 (ru) * 2006-04-26 2007-09-27 Закрытое акционерное общество "ИРКОС" Способ определения местоположения радиопередатчика мобильной станцией радиоконтроля
RU2458358C1 (ru) * 2011-01-12 2012-08-10 Российская Федерация, от имени которой выступает Министерство обороны Российской Федерации Угломерно-корреляционный способ определения местоположения наземных источников радиоизлучения
RU2465613C1 (ru) * 2011-07-28 2012-10-27 Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "ВОЕННАЯ АКАДЕМИЯ СВЯЗИ имени Маршала Советского Союза С.М. Буденного" Министерства обороны Российской Федерации Способ и устройство определения местоположения источника радиоизлучения
RU2583450C1 (ru) * 2015-04-14 2016-05-10 Игорь Александрович Маренков Способ определения местоположения наземного источника радиоизлучения системы спутниковой связи
RU2610150C1 (ru) * 2016-03-29 2017-02-08 Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего образования "Военный учебно-научный центр Военно-воздушных сил "Военно-воздушная академия имени профессора Н.Е. Жуковского и Ю.А. Гагарина" (г. Воронеж) Министерства обороны Российской Федерации Способ определения координат наземного источника радиоизлучения при радиопеленговании с борта летательного аппарата
US10274579B2 (en) * 2017-03-15 2019-04-30 Bae Systems Information And Electronic Systems Integration Inc. Method for improving direction finding and geolocation error estimation in a direction finding system
RU2695642C1 (ru) * 2018-12-26 2019-07-25 Ао "Иркос" Способ определения местоположения наземного источника радиоизлучения
RU2732505C1 (ru) * 2020-01-27 2020-09-18 Акционерное общество "Концерн "Созвездие" Способ обнаружения и азимутального пеленгования наземных источников радиоизлучения с летно-подъемного средства
CN112782647A (zh) * 2020-12-15 2021-05-11 中国人民解放军战略支援部队信息工程大学 信息联合的二次等式约束最小二乘辐射源定位方法

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
ГРЕШИЛОВ А.А. Определение координат источника радиоизлучения // Инженерный журнал: наука и инновации, 2013 г., N 12 (24), 11 с. *

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2796121C1 (ru) * 2022-06-14 2023-05-17 Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего образования "Военный учебно-научный центр Военно-воздушных сил "Военно-воздушная академия имени профессора Н.Е. Жуковского и Ю.А. Гагарина" (г. Воронеж) Министерства обороны Российской Федерации Способ определения дальности до наземного источника излучения с самолета, оснащенного азимутальным фазовым пеленгатором
RU2809923C1 (ru) * 2023-04-01 2023-12-19 Акционерное общество научно-внедренческое предприятие "ПРОТЕК" Способ мониторинга пространственно-временного состояния группы подвижных объектов

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US4954837A (en) Terrain aided passive range estimation
US9110170B1 (en) Terrain aided navigation using multi-channel monopulse radar imaging
CN103913181B (zh) 一种基于参数辨识的机载分布式pos传递对准方法
EP1610152B1 (en) Tracking of a moving object for a self-defence system
RU2458358C1 (ru) Угломерно-корреляционный способ определения местоположения наземных источников радиоизлучения
EP2084636B1 (en) System and method for target tracking
US9836064B2 (en) Aircraft landing systems and methods
RU2314553C1 (ru) Система оценки точностных характеристик бортовой радиолокационной станции
US9846229B1 (en) Radar velocity determination using direction of arrival measurements
Dumble et al. Efficient terrain-aided visual horizon based attitude estimation and localization
CN108827343B (zh) 一种基于试验设计与进化寻优的制导工具误差辨识方法
RU2695642C1 (ru) Способ определения местоположения наземного источника радиоизлучения
RU2608583C1 (ru) Способ определения местоположения и параметров движения объекта по измерениям угловых координат
CN112731281A (zh) 一种空间碎片测角数据仿真方法
CN111444476B (zh) 一种空间目标轨道关联方法
CN107340529A (zh) 一种星载测频定位方法、装置和系统
CN115343744A (zh) 空中运动目标的光学单双星联合星上定位方法及系统
RU2610150C1 (ru) Способ определения координат наземного источника радиоизлучения при радиопеленговании с борта летательного аппарата
RU2764149C1 (ru) Угломерно-корреляционный способ определения местоположения наземных источников радиоизлучения
RU2338158C1 (ru) Способ навигации летательных аппаратов
RU2388008C1 (ru) Способ определения углового положения летательного аппарата по данным приемников спутниковой навигационной системы
Turan et al. Particle filter studies on terrain referenced navigation
CN112710995A (zh) 一种空间碎片测距数据仿真方法
CN114047486B (zh) 一种雷达导引头挂飞试验安装误差角标定方法及存储介质
CN114763998A (zh) 基于微型雷达阵列的未知环境并行导航方法和系统