RU2763441C1 - Резинометаллический шарнир для гусеничной цепи транспортного средства - Google Patents

Резинометаллический шарнир для гусеничной цепи транспортного средства Download PDF

Info

Publication number
RU2763441C1
RU2763441C1 RU2021120745A RU2021120745A RU2763441C1 RU 2763441 C1 RU2763441 C1 RU 2763441C1 RU 2021120745 A RU2021120745 A RU 2021120745A RU 2021120745 A RU2021120745 A RU 2021120745A RU 2763441 C1 RU2763441 C1 RU 2763441C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
hinge
metal
rubber rings
pin
rubber
Prior art date
Application number
RU2021120745A
Other languages
English (en)
Inventor
Николай Николаевич Романюк
Валерий Александрович Агейчик
Александр Леонидович Вольский
Сергей Александрович Войнаш
Александр Станистлавович Войнаш
Виктория Александровна Соколова
Светлана Анатольевна Партко
Кирилл Юрьевич Максимович
Руфан Рамильевич Галимов
Светлана Геннадьевна Лопарева
Дмитрий Владимирович Лопарев
Original Assignee
Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Курганская государственная сельскохозяйственная академия имени Т.С. Мальцева"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Курганская государственная сельскохозяйственная академия имени Т.С. Мальцева" filed Critical Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Курганская государственная сельскохозяйственная академия имени Т.С. Мальцева"
Priority to RU2021120745A priority Critical patent/RU2763441C1/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2763441C1 publication Critical patent/RU2763441C1/ru

Links

Images

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62DMOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D55/00Endless track vehicles
    • B62D55/08Endless track units; Parts thereof
    • B62D55/18Tracks
    • B62D55/20Tracks of articulated type, e.g. chains
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62DMOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D55/00Endless track vehicles
    • B62D55/08Endless track units; Parts thereof
    • B62D55/18Tracks
    • B62D55/20Tracks of articulated type, e.g. chains
    • B62D55/205Connections between track links
    • B62D55/215Resilient connections between links

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Pivots And Pivotal Connections (AREA)

Abstract

Изобретение относится к области транспортного машиностроения, а именно к тракторостроению, и может быть использовано для гусеничных цепей. Резинометаллический шарнир для гусеничной цепи транспортного средства содержит резиновые кольца (1), закрепленные на пальце (2) шарнира, и металлические элементы, являющиеся ограничителями радиальной деформации резиновых колец (1), толщина которых меньше толщины резиновых колец на величину допускаемого упругого эксцентриситета шарнира, напрессованные на палец шарнира в промежутках между резиновыми кольцами (1). Металлические элементы выполнены из двух напрессованных на палец шарнира втулок (3, 4), на которые установлено на одинаковом расстоянии от резиновых колец свободно вращающееся относительно втулок кольцо с выступом на внутренней поверхности, расположенным между втулками (3, 4) и направленным в сторону пальца (2), для ограничения осевого перемещения кольца относительно втулок, причем осевое сечение втулок (3, 4) и выступа выполнено прямоугольным, где наружная поверхность металлического кольца (5) выполнена в виде наружной боковой поверхности круговой бочки, образованной вращением вокруг оси симметрии пальца (5) расположенной выпуклостью наружу от этой оси в проходящей через нее плоскости и симметрично плоскости перпендикулярной оси симметрии пальца (5) дуги окружности радиусом: R=L2/(4(D-d))+(D-d)/4, где D - внутренний диаметр отверстия проушины (7), d - наружный диаметр пальца (5), L - длина проушины (7). Технический результат: повышение надежности и долговечности работы резинометаллического шарнира. 2 ил.

Description

Изобретение относится к области транспортного машиностроения, а именно к тракторостроению, и может быть использовано для гусеничных цепей.
Известен резинометаллический шарнир преимущественно для гусеничной цепи транспортного средства, содержащий резиновые кольца, запрессованные на пальце шарнира, устанавливаемого в отверстия проушин звеньев гусеничной цепи (см. авторское свидетельство СССР №78594, кл. 63d, 23; 1949 г.).
Недостатком резинометаллического шарнира является низкая долговечность при эксплуатации, так как резиновые кольца работают на скручивание и одновременно нагружены в радиальном направлении, и в результате сложного нагружения подвержены большим нагрузкам, вследствие чего быстро выходят из строя.
Известен резинометаллический шарнир для гусеничной цепи транспортного средства, содержащий резиновые кольца, запрессованные на пальце шарнира, и металлические элементы, являющиеся ограничителями радиальной деформации резиновых колец, толщина которых меньше толщины резиновых колец на величину допускаемого упругого эксцентриситета шарнира, напрессованные на палец шарнира в промежутках между резиновыми кольцами. Металлические элементы выполнены в виде втулок. Металлический палец в сборе с резиновыми кольцами и металлическими элементами устанавливается в отверстия проушин звеньев гусеничной цепи (см. авторское свидетельство СССР №101389, кл. 63d, 23; 1955 г.).
Недостатком описанного резинометаллического шарнира является пониженная долговечность при эксплуатации, так как с момента достижения эксцентриситета резиновых колец величины радиального зазора между поверхностью металлической втулки и поверхностью отверстия проушины металлическая втулка контактирует с поверхностью отверстия проушины, что приводит к повышенному износу контактирующих внешней поверхности металлической втулки и внутренней поверхности проушины, причем интенсивность износа зависит от контактного давления, величина которого в свою очередь зависит от разности диаметров металлической втулки и отверстия проушины, а износ металлической втулки и внутренней поверхности проушины приводит к увеличению указанного радиального зазора, в результате чего резиновые кольца подвергаются большей деформации и интенсивно разрушаются.
Наиболее близким по технической сущности и достигаемому результату, принятым за прототип, является (см. патент РФ №2428346 С1 МПК B62D 55/21, 2011 г.) резинометаллический шарнир для гусеничной цепи транспортного средства, содержащий резиновые кольца, запрессованные на пальце шарнира, и металлические элементы, являющиеся ограничителями радиальной деформации резиновых колец, толщина которых меньше толщины резиновых колец на величину допускаемого упругого эксцентриситета шарнира, напрессованные на палец шарнира в промежутках между резиновыми кольцами, причем металлические элементы выполнены из двух напрессованных на палец шарнира втулок, на которые установлено свободно вращающееся относительно втулок кольцо с выступом на внутренней поверхности, при этом выступ расположен между втулками и направлен в сторону пальца для ограничения осевого перемещения кольца относительно втулок, а осевое сечение втулок и выступа выполнено прямоугольным.
Такой резинометаллический шарнир имеет низкую надежность и долговечность, так как в процессе работы трактора постоянно приходится совершать повороты, под края гусениц попадают различные твердые предметы, в результате чего резиновые элементы шарнира неравномерно деформируются гораздо в большей степени, чем это имеет место в режиме прямолинейного движения, что приводит к резкому снижению их упругих свойств, необратимым деформациям и разрушению, при этом линейный контакт между внутренней поверхностью проушины и вращающимся относительно втулок кольцом нарушается, что приводит к повышенным деформациям ее краев, их быстрому износу и повреждениям совместно с внутренней поверхностью проушины.
Задача, которую решает изобретение, заключается в повышении надежности и долговечности работы резинометаллического шарнира.
Поставленная задача решается с помощью резинометаллического шарнира для гусеничной цепи транспортного средства, содержащего резиновые кольца, закрепленные на пальце шарнира, и металлические элементы, являющиеся ограничителями радиальной деформации резиновых колец, толщина которых меньше толщины резиновых колец на величину допускаемого упругого эксцентриситета шарнира, напрессованные на палец шарнира в промежутках между резиновыми кольцами, причем металлические элементы выполнены из двух напрессованных на палец шарнира втулок, на которые установлено на одинаковом расстоянии от резиновых колец свободно вращающееся относительно втулок кольцо с выступом на внутренней поверхности, расположенным между втулками и направленным в сторону пальца, для ограничения осевого перемещения кольца относительно втулок, причем осевое сечение втулок и выступа выполнено прямоугольным, где наружная поверхность металлического кольца выполнена в виде наружной боковой поверхности круговой бочки, образованной вращением вокруг оси симметрии пальца расположенной выпуклостью наружу от этой оси в проходящей через нее плоскости и симметрично плоскости перпендикулярной оси симметрии пальца дуги окружности радиусом:
R=L2/(4(D-d))+(D-d)/4,
где D - внутренний диаметр отверстия проушины,
d - наружный диаметр пальца,
L - длина проушины.
Изобретение поясняется чертежами, где на фиг. 1 изображен резинометаллический шарнир в разрезе; на фиг. 2 представлена расчетная схема для расчета кривизны наружной поверхности металлического кольца в виде наружной боковой поверхности круговой бочки.
Резинометаллический шарнир для гусеничной цепи транспортного средства содержит резиновые кольца 1, закрепленные, например, с помощью клея, на металлическом пальце 2 шарнира, и металлические элементы, являющиеся ограничителями радиальной деформации резиновых колец 1, напрессованные на палец 2 в промежутках между резиновыми кольцами 1. Резиновые кольца 1 одновременно являются уплотнениями. Металлические элементы выполнены из двух напрессованных на палец 2 металлических втулок 3 и 4, на которые установлено свободно вращающееся относительно втулок металлическое кольцо 5, то есть между внутренней поверхностью металлического кольца 5 и внешней поверхностью металлических втулок 3 и 4 существует зазор. Металлическое кольцо 5 выполнено с выступом 6 на внутренней поверхности, расположенным между металлическими втулками 3 и 4 и направленным в сторону пальца 2, для ограничения осевого перемещения кольца относительно втулок, а осевое сечение металлических втулок 3, 4 и выступа 6 выполнено прямоугольным.
Металлический палец 2 в сборе с резиновыми кольцами 1 и металлическими элементами устанавливается в отверстия проушины 7 звеньев гусеничной цепи. Внешний радиус металлического кольца 5 меньше радиуса отверстия проушины 7 на величину допускаемого упругого эксцентриситета шарнира. Таким образом, толщина металлического элемента, а именно, толщина установленных рядом с образованием одной поверхности металлических втулок 3 и 4 и толщина металлического кольца 5, размещенного на этих втулках, меньше толщины резиновых колец 1 на величину допускаемого упругого эксцентриситета шарнира.
Сборка резинометаллического шарнира осуществляется в следующем порядке: вначале на палец 2 напрессовывается металлическая втулка 4, затем устанавливается кольцо 5 и в завершении на палец 2 напрессовывается металлическая втулка 3. Между внутренней поверхностью металлического кольца 5 и поверхностью, образованной металлическими втулками 3 и 4, вводится либо жидкая - минеральные и синтетические масла, - либо пластичная, например, на основе литиевого мыла и кальция сульфоната, либо твердая, например, графит или дисульфид молибдена, смазка.
Наружная поверхность металлического кольца 5 выполнена в виде наружной боковой поверхности круговой бочки, образованной вращением вокруг оси симметрии пальца 2 расположенной выпуклостью наружу от этой оси в проходящей через нее плоскости и симметрично плоскости перпендикулярной оси симметрии пальца 2 дуги окружности (см. Бернштейн И.Н. и Семендяев К.А. Справочник по математике для инженеров и учащихся ВТЗов, М., Знание, 1980, с. 178) радиусом (фиг. 2):
R=L2/(4(D-d))+(D-d)/4,
где D - внутренний диаметр отверстия проушины 7,
d - наружный диаметр пальца 2,
L - длина проушины 7.
На фиг. 2 представлена расчетная схема, в которой рассмотрены максимально возможные деформации резинометаллического шарнира в поперечной плоскости.
При контакте внутренней поверхности проушины 7 с наружной поверхностью металлического кольца 5 по дуге окружности захватывающей края возможного контакта по радиусу R обеспечивается оптимальный контакт между этими поверхностями без образования повышенных местных напряжений и деформаций между ними.
Т.к. согласно теореме Пифагора
(ОС)2=(OA)2+(АС)2
OB=OC=R; OA=OB - АВ; AB=D/2-d/2; OA=R-(D-d)/2;
R2=(L/2)2+[R - (D-d)/2]2;
Откуда
R=L2/(4(D-d))+(D-d)/4.
Резинометаллический шарнир для гусеничной цепи транспортного средства работает следующим образом.
Когда деформация резиновых колец 1 меньше величины допускаемого упругого эксцентриситета шарнира, то в работу включена резиновая часть шарнира. Металлические элементы включаются в действие с того момента, когда упругий эксцентриситет резиновых колец 1 превышает величину радиального зазора между поверхностью проушины 7 и металлическим кольцом 5. В результате, в момент контакта поверхности проушины 7 с поверхностью металлического кольца 5, происходит вращение только металлического кольца 5 относительно металлических втулок 3 и 4. Таким образом, сохраняется поверхность проушины 7 и уменьшается износ металлических элементов, являющихся ограничителями радиальной деформации резиновых колец 1.
При повороте трактора или наезде краев гусеницы на твердые предметы, резиновые кольца 1 подвергаются дополнительной деформации, в несколько раз превышающей их деформацию при прямолинейном движении. Но при этом, за счет перекатывания внутренней цилиндрической поверхности проушины 7 по бочкообразной поверхности металлического кольца 5, характер контакта между внутренней поверхностью проушины 7 и вращающимся относительно металлических втулок 3 и 4 металлическим кольцом 5 сохраняется штатным и оптимальным, что способствует долговечности деталей с участвующими в нем наружной поверхностью металлического кольца 5 и внутренней поверхностью проушины 7.

Claims (5)

  1. Резинометаллический шарнир для гусеничной цепи транспортного средства, содержащий резиновые кольца, закрепленные на пальце шарнира, и металлические элементы, являющиеся ограничителями радиальной деформации резиновых колец, толщина которых меньше толщины резиновых колец на величину допускаемого упругого эксцентриситета шарнира, напрессованные на палец шарнира в промежутках между резиновыми кольцами, причем металлические элементы выполнены из двух напрессованных на палец шарнира втулок, на которые установлено на одинаковом расстоянии от резиновых колец свободно вращающееся относительно втулок кольцо с выступом на внутренней поверхности, расположенным между втулками и направленным в сторону пальца, для ограничения осевого перемещения кольца относительно втулок, причем осевое сечение втулок и выступа выполнено прямоугольным, отличающийся тем, что наружная поверхность металлического кольца выполнена в виде наружной боковой поверхности круговой бочки, образованной вращением вокруг оси симметрии пальца расположенной выпуклостью наружу от этой оси в проходящей через нее плоскости и симметрично плоскости перпендикулярной оси симметрии пальца дуги окружности радиусом
  2. R=L2/(4(D-d))+(D-d)/4,
  3. где D - внутренний диаметр отверстия проушины,
  4. d - наружный диаметр пальца,
  5. L - длина проушины.
RU2021120745A 2021-07-12 2021-07-12 Резинометаллический шарнир для гусеничной цепи транспортного средства RU2763441C1 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2021120745A RU2763441C1 (ru) 2021-07-12 2021-07-12 Резинометаллический шарнир для гусеничной цепи транспортного средства

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2021120745A RU2763441C1 (ru) 2021-07-12 2021-07-12 Резинометаллический шарнир для гусеничной цепи транспортного средства

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2763441C1 true RU2763441C1 (ru) 2021-12-29

Family

ID=80039828

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2021120745A RU2763441C1 (ru) 2021-07-12 2021-07-12 Резинометаллический шарнир для гусеничной цепи транспортного средства

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2763441C1 (ru)

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO1994013525A1 (de) * 1992-12-11 1994-06-23 Intertractor Aktiengesellschaft Gleiskette für kettenfahrzeuge
RU2427496C1 (ru) * 2010-04-28 2011-08-27 Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Алтайский государственный технический университет им. И.И. Ползунова" (АлтГТУ) Резинометаллический шарнир для гусеничной цепи транспортного средства (варианты)
RU2428346C1 (ru) * 2010-05-05 2011-09-10 Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Алтайский государственный технический университет им. И.И. Ползунова" (АлтГТУ) Резинометаллический шарнир для гусеничной цепи транспортного средства

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO1994013525A1 (de) * 1992-12-11 1994-06-23 Intertractor Aktiengesellschaft Gleiskette für kettenfahrzeuge
RU2427496C1 (ru) * 2010-04-28 2011-08-27 Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Алтайский государственный технический университет им. И.И. Ползунова" (АлтГТУ) Резинометаллический шарнир для гусеничной цепи транспортного средства (варианты)
RU2428346C1 (ru) * 2010-05-05 2011-09-10 Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Алтайский государственный технический университет им. И.И. Ползунова" (АлтГТУ) Резинометаллический шарнир для гусеничной цепи транспортного средства

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US9115809B2 (en) Pin joint assembly
US4729754A (en) Sealed bushing joint for chain
US20130045040A1 (en) Pin Joint Having an Elastomeric Bushing
JP2006508006A (ja) トロリーホイール用のジャーナル軸受
US6616338B2 (en) Extended load zone bearing
RU2763442C1 (ru) Резинометаллический шарнир для гусеничной цепи транспортного средства
US8678696B2 (en) Seal assembly for track pin joint assembly
EP1734282B1 (en) Seal chain and manufacturing method thereof
US3948574A (en) Joint with a combined seal and bushing
CN109661342A (zh) 用于抵抗皱褶的花键惰轮
RU2763441C1 (ru) Резинометаллический шарнир для гусеничной цепи транспортного средства
CA3126711C (en) Sealing system for a track
RU2428346C1 (ru) Резинометаллический шарнир для гусеничной цепи транспортного средства
RU2763444C1 (ru) Резинометаллический шарнир для гусеничной цепи транспортного средства
RU2763443C1 (ru) Резинометаллический шарнир для гусеничной цепи транспортного средства
JP2008116014A (ja) シールチェーン
RU2427496C1 (ru) Резинометаллический шарнир для гусеничной цепи транспортного средства (варианты)
JP2014501895A (ja) ピンジョイント用シール組立体
CN1375423A (zh) 履带链节与销子的固定结构
AU2015401949B2 (en) Chain joint assembly
JPH0333509A (ja) ころ軸受
JP2010242954A (ja) シールチェーン
US10724639B2 (en) Metal face seal taper
RU2629619C1 (ru) Резинометаллический шарнир для гусениц транспортных средств
JP6385700B2 (ja) オイルリング