RU2763260C1

RU2763260C1 - Method for creating cartographic and geodetic basis of land cadastre

Info

Publication number: RU2763260C1
Application number: RU2021102641A
Authority: RU
Inventors: Александр Викторович Мельников; Дмитрий Леонардович Яблонский; Леонард Иосифович Яблонский
Priority date: 2021-02-05
Filing date: 2021-02-05
Publication date: 2021-12-28

Abstract

FIELD: photogrammetry; geodesy.

SUBSTANCE: method for creating a cartographic and geodetic base of a land cadastre belongs to the field of photogrammetry and geodesy and can be used in the development of basic geospatial information of the land cadastre and cartographic and geodetic support for high-precision mapping of territories. The method for creating a cartographic and geodetic base of the land cadastre includes the stages at which land plots of built-up areas of the area with a geographic name or their own name are allocated on a public cadastral map, the boundaries of each allocated area of a built-up area (AABA) are marked, aerial photography is performed using manned and/or unmanned aerial vehicles. Then, the images of the best quality and relevance obtained by aerospace means of remote sensing of the Earth are selected at the AABA, mutually corresponding tie points in the image overlap zone are found, image transformation elements are determined for stitching them in the established standard scale of the cartographic base, the images are stitched into a single raster seamless model separately for each university. The coordinates of the characteristic points of the boundaries of the AABA are determined, the resulting raster seamless model is combined for each AABA with graphic information about the characteristic points and boundaries of land plots of the public cadastral map. At the same time, a photo library of images of characteristic points is formed by ground and/or aerial photography of the locations of points in the form of a square photo strip, then a form of metric characteristics of land plots is compiled, then a photo library of images of characteristic points and a form of metric characteristics of land plots are digitally documented. After that, for each university, a geo-information register is created, including a photo library of images of characteristic points and a form of metric characteristics of land plots.

EFFECT: increasing the reliability of information on land plots, as well as ensuring a reduction in the time required for metric description and accounting of land plots in built-up areas.

6 cl, 3 dwg, 1 tbl

Description

Изобретение относится к области фотограмметрии и геодезии и может быть использовано при проектировании, разработке и создании картографо-геодезической основы земельного кадастра и картографо-геодезическом обеспечении высокоточного картографирования территорий и локализации местоположения объектов местности. Картографо-геодезическая основа является базовой геопространственной информацией от точности и актуальности которой зависит создание практически всех видов топографических карт, планов и геодезической локализации объектов местности с определением их характеристик под требования потребителей.The invention relates to the field of photogrammetry and geodesy and can be used in the design, development and creation of a cartographic and geodetic basis of the land cadastre and cartographic and geodetic support for high-precision mapping of territories and localization of the location of terrain objects. The cartographic and geodetic basis is the basic geospatial information, the accuracy and relevance of which determine the creation of almost all types of topographic maps, plans and geodetic localization of terrain objects with the definition of their characteristics to the requirements of consumers.

Наиболее высокие требования к точностным характеристикам картографо-геодезической основы предъявляются потребителями кадастровой деятельности и, особенно, при геодезическом обеспечении и картографировании земельных участков застроенных территорий, отнесенных к землям населенных пунктов и сельскохозяйственного назначения для ведения личного подсобного хозяйства, огородничества, садоводства, индивидуального гаражного или индивидуального жилищного строительства. В соответствие с действующим нормативным правовым актом (Приказом Росреестра от 23.10.2020 №П/0393 "Об утверждении требований к точности и методам определения координат характерных точек границ земельного участка, требований к точности и методам определения координат характерных точек контура здания, сооружения или объекта незавершенного строительства на земельном участке, а также требований к определению площади здания, сооружения, помещения, машино-места») предъявляются следующие требования к точности местоположения характерных точек (табл.).The highest requirements for the accuracy of the cartographic and geodetic basis are imposed by consumers of cadastral activities and, especially, when geodetic provision and mapping of land plots of built-up areas classified as lands of settlements and agricultural purposes for personal subsidiary farming, gardening, gardening, individual garage or individual housing construction. In accordance with the current regulatory legal act (Order of Rosreestr dated October 23, 2020 No. P / 0393 "On approval of the requirements for accuracy and methods for determining the coordinates of the characteristic points of the boundaries of the land plot, the requirements for accuracy and methods for determining the coordinates of the characteristic points of the contour of a building, structure or object in progress construction on a land plot, as well as requirements for determining the area of a building, structure, premises, parking spaces”), the following requirements are imposed on the accuracy of the location of characteristic points (table).

Для определения координат (местоположения) характерных точек, под которыми понимаются точки (места) изменения направления линии (контура) границы земельного участка, используются различные способы, среди которых выделим известный способ создания геодезической основы земельного кадастра (Дехканова Н.Н. «Геодезическая основа кадастра. Использование геодезического метода и метода спутниковых геодезических измерений» - журнал Программного центра от 18.03.2016 - http://pbprog.ru), основанный на применении геодезических и спутниковых геодезических измерений. Используя в качестве исходных данных координаты пунктов государственной геодезической сети путем геодезических теодолитных и тахеометрических измерений и последующей математической обработкой полученных результатов выполняют построение специальной геодезической сети (опорной межевой сети) земельного кадастра, которая обеспечивает посредством аналогичных геодезических измерений и обработки определение координат характерных точек площадных земельных участков. Для нахождения координат этих точек могут использоваться и спутниковые, геодезические измерения, аппаратура, программы обработки, созданные для известных глобальных спутниковых систем определения положения GPS и/или ГЛОНАСС и, в частности, в целях повышения точности с регистрацией измерений двумя мобильными приемниками радиосигналов спутниковой аппаратуры (RU 2249179 С1, 27.03.2005). Известный способ требует использования специальной геодезической аппаратуры с проведением длительных технологических работ в полевых условиях, однако он обеспечивает создание геодезической основы земельного кадастра с удовлетворением требований к точности определения координат характерных точек. К недостатку способа следует отнести то, что он не всегда позволяет идентифицировать местоположение характерных точек и их форму на фотографическом (картографическом) плане земельного участка. Наличие этого недостатка приводит к несовпадению и пересечению границ участков геодезической основы с изображение границ идентичных участков на картографической основе.To determine the coordinates (location) of characteristic points, which are understood as points (places) of changing the direction of the line (contour) of the boundary of the land plot, various methods are used, among which we single out the well-known method of creating a geodetic basis of the land cadastre (Dekhkanova N.N. “Geodesic basis of the cadastre Use of the geodetic method and the method of satellite geodetic measurements" - Journal of the Program Center dated March 18, 2016 - http://pbprog.ru), based on the use of geodetic and satellite geodetic measurements. Using as initial data the coordinates of points of the state geodetic network by means of geodetic theodolite and tacheometric measurements and subsequent mathematical processing of the results obtained, a special geodetic network (reference boundary network) of the land cadastre is built, which provides, through similar geodetic measurements and processing, the determination of the coordinates of the characteristic points of areal land plots . To find the coordinates of these points, satellite, geodetic measurements, equipment, processing programs created for the well-known global satellite positioning systems GPS and / or GLONASS can be used and, in particular, in order to increase accuracy with the registration of measurements by two mobile receivers of radio signals of satellite equipment ( RU 2249179 C1, March 27, 2005). The known method requires the use of special geodetic equipment with long-term technological work in the field, however, it provides the creation of a geodetic basis of the land cadastre to meet the requirements for accuracy in determining the coordinates of characteristic points. The disadvantage of this method is that it does not always allow identifying the location of the characteristic points and their shape on the photographic (cartographic) plan of the land. The presence of this shortcoming leads to a mismatch and intersection of the boundaries of the sections of the geodetic base with the image of the boundaries of identical sections on a cartographic basis.

Также известен способ создания картографической основы земельного кадастра (Тарарин А.М. «Картографическая основа кадастра: история создания, цели и требования». Вестник СГУГиТ, Том 22, №1, с. 132-141. 2017 г.), основанный на изготовлении кадастровых топографических планов и включающий анализ пригодности ранее составленных планов, аэрофотосъемку, изготовление фотопланов их дешифрирование и составление планов на застроенные территории (городов, поселков и других застроенных земельных участков) в масштабах 1:500 - 1:2000. После анализа ранее изготовленных планов производят локальную фотосъемку только тех локальных участков территории, на которых произошли качественные и/или количественные изменения объектов местности (RU 2243504 С1, 27.12.2004). Изготовление на эти участки фотопланов, состоящих из нескольких фотоснимков выполняют с использованием автоматической сшивки каждой пары изображений фотоснимков (RU 2384882 C1, 20.03.2010). Созданные фотопланы и топографические планы служат в качестве картографической основы земельного кадастра (Акулова Е.А. «Применение картометрического метода при производстве кадастровых работ». Интерэкспо ГЕО-Сибирь, Том 3, №2, с. 29-36. 2014 г.) и могут использоваться для картометрического определения местоположения характерных точек земельных участков со средней квадратической ошибкой (m=0,0005 м) в масштабе фотоплана (топографического плана), что соответствует для масштабов 1:500 - m = 0,25 м; 1:1000 - m = 0,50 м; 1:2000 - m = 1,00 м. Сравнение этих точностных характеристик с требуемой точностью определения местоположения характерных точек (табл.) показывает, что картометрический способ не обеспечивает нормативную точность определения положения точек границ земельных участков застроенной территории и может использоваться только для территорий общего сельскохозяйственного назначения, лесного и водного фондов.There is also a known method for creating a cartographic basis of the land cadastre (Tararin A.M. “Cartographic basis of the cadastre: history of creation, goals and requirements.” Vestnik SGUGiT, Vol. 22, No. 1, p. 132-141. 2017), based on the manufacture cadastral topographic plans and including an analysis of the suitability of previously drawn up plans, aerial photography, the production of photo plans, their interpretation and drawing up plans for built-up areas (cities, towns and other built-up land plots) at a scale of 1:500 - 1:2000. After analyzing the previously made plans, local photography is carried out only for those local areas of the territory where qualitative and / or quantitative changes in terrain objects have occurred (RU 2243504 C1, 27.12.2004). The production of photomaps for these sections, consisting of several photographs, is performed using automatic stitching of each pair of photographic images (RU 2384882 C1, 03/20/2010). The created photoplans and topographic plans serve as the cartographic basis of the land cadastre (Akulova E.A. "Application of the cartometric method in the production of cadastral works". Interexpo GEO-Siberia, Volume 3, No. 2, pp. 29-36. 2014) and can be used for cartometric determination of the location of characteristic points of land plots with an RMS error (m=0.0005 m) on the scale of a photo plan (topographic plan), which corresponds to a scale of 1:500 - m = 0.25 m; 1:1000 - m = 0.50 m; 1:2000 - m = 1.00 m. Comparison of these accuracy characteristics with the required accuracy of determining the location of characteristic points (table) shows that the cartometric method does not provide the normative accuracy of determining the position of points of the boundaries of land plots in a built-up area and can only be used for areas of general agricultural purpose, forest and water funds.

В качестве аналога, наиболее близкого по совокупности существенных признаков к заявленному изобретению и объединяющего по содержанию картографическую и геодезическую основу, выбран способ информационного наполнения публичной кадастровой карты (Хлебникова Е.П., Мирошникова О.А. «Анализ информационного наполнения публичной кадастровой карты по регионам Российской Федерации». Вестник СГУГиТ, вып.2 (34), с. 127-142, 2016 г.), включающий получение данных дистанционного зондирования Земли (ДЗЗ) и использование специализированных программных продуктов их обработки, создание фотопланов и цифровых топографических планов в системе координат, установленной для ведения государственного кадастра недвижимости, формирование по координатам характерных точек контурной части (границ) земельных участков и визуальное совместное и/или отдельное отображение границ участков, фотопланов, данных ДЗЗ и реестровых данных по объектам недвижимости в виде открытой публичной информации, не содержащей сведений, отнесенных к государственной тайне. Картографо-геодезической основа земельного кадастра представлена на интернет ресурсе Росреестра «Публичная кадастровая карта» с обеспечением в режиме онлайн получение неточных, приблизительных сведений о границах, площади земельных участков, координатах объектов (характерных точек) местности, формируемых на основе Единого государственного реестра недвижимости (ЕГРН). При этом для размещения на публичном интернет ресурсе выполняется пересчет векторного слоя земельных участков из местных и условных систем координат в равноугольную цилиндрическую проекцию Меркатора в системе координат WGS-84 с обновлением геодезических данных публичной кадастровой карты и ее автоматизированной публикацией на портале Росреестра (https://pkk.rosreestr.ru/#/search/) (RU 2013613021, 20.06.2013). Рассматриваемый способ значительно повышает уровень доступности к информационным картографо-геодезическим и кадастровым сведениям, однако в нем реализована совокупность технологических операций с присущими недостатками известных и вышеизложенных аналогов изобретения. Совокупность выполняемых операций включает выбор аэросъемочных материалов, их сшивку, геодезическое и/или фотограмметрическое определение координат и вычисление по ним площади земельного участка с внесением сведений о координатах и площади в ЕГРН. Используемая совокупность операций и полученные результата не решают основную техническую проблему достоверности информационных сведений ЕГРН, которая определяется корректностью и точностью построения картографо-геодезической основы земельного кадастра.As an analogue, the closest in terms of essential features to the claimed invention and combining the content of the cartographic and geodetic base, the method of information content of the public cadastral map was chosen (Khlebnikova E.P., Miroshnikova O.A. "Analysis of the information content of the public cadastral map by region of the Russian Federation". Bulletin of SGUGiT, issue 2 (34), pp. 127-142, 2016), including obtaining Earth remote sensing data (ERS) and using specialized software products for their processing, creating photoplans and digital topographic plans in the system coordinates established for maintaining the state real estate cadastre, the formation of the characteristic points of the contour part (borders) of land plots according to the coordinates and the visual joint and / or separate display of the boundaries of the plots, photographic plans, remote sensing data and register data on real estate in the form of open public information that does not contain information, took classified as state secrets. The cartographic and geodetic basis of the land cadastre is presented on the Internet resource of Rosreestr "Public cadastral map" with online receipt of inaccurate, approximate information about the boundaries, area of land plots, coordinates of objects (characteristic points) of the area, formed on the basis of the Unified State Register of Real Estate (EGRN) ). At the same time, for placement on a public Internet resource, the vector layer of land plots is recalculated from local and conditional coordinate systems to the Mercator conformal cylindrical projection in the WGS-84 coordinate system with the updating of the geodetic data of the public cadastral map and its automated publication on the Rosreestr portal (https:// pkk.rosreestr.ru/#/search/) (RU 2013613021, 06/20/2013). The method under consideration significantly increases the level of accessibility to informational cartographic-geodesic and cadastral information, however, it implements a set of technological operations with the inherent disadvantages of the known and above analogues of the invention. The set of operations performed includes the selection of aerial survey materials, their stitching, geodetic and / or photogrammetric determination of coordinates and calculation of the area of the land plot using them, entering information about the coordinates and area into the USRN. The set of operations used and the results obtained do not solve the main technical problem of the reliability of USRN information, which is determined by the correctness and accuracy of the construction of the cartographic and geodetic basis of the land cadastre.

Актуальность технической проблемы информационной достоверности сведений земельного кадастра широко обсуждается с анализом проблемных недостатков научной общественностью и специалистами кадастровой деятельности (Беклемишева Т.А., Калиниченко Л.В., Лапшин В.Д. «Выявление реестровых ошибок публичных кадастровых данных на примере города Новосибирска с помощью программных комплексов Qgis и Mapinfo». Интерэкспо Гео-Сибирь. - 2020. - Т. 7, №2. - С.121-126. Тарарин A.M. «Актуальные вопросы определения координат характерных точек границ земельных участков фотограмметрическим методом» Известия высших учебных заведений. Геодезия и аэрофотосъемка. Т. 63. №2. 2019, с. 217-225). На основании анализа обосновывается вывод, что публичная кадастровая карта представляет из ЕГРН сведения на уровне информационно-справочной информации, не отвечающей требованиям достоверности местоположения земельных участков. Из проведенного анализа сведений о земельных участках на 17.01.2019 установлено, что более 39% сведений не имеют требуемого координатного описания границ. При этом границы земельных участков, учтенных в ЕГРН, часто не совпадают с ограждениями участков населенных пунктов, частных владений и других застроенных территорий. Правообладатель земельного участка может заказать выписку из ЕГРН и получить официальную информацию о метрических характеристиках участка, представляемых в виде площади и координат характерных точек. Однако правообладатель не может проверить достоверность этой информации, так как у него отсутствуют специализированные программно-технические средства и профессиональные способности определения координат характерных точек по которым вычисляется площадь участка.The relevance of the technical problem of information reliability of land cadastral information is widely discussed with the analysis of problematic shortcomings by the scientific community and specialists in cadastral activities (Beklemisheva T.A., Kalinichenko L.V., Lapshin V.D. “Identification of registry errors in public cadastral data using the example of the city of Novosibirsk with using Qgis and Mapinfo software systems". Interexpo Geo-Siberia. - 2020. - V. 7, No. 2. - P. 121-126. Tararin AM "Actual issues of determining the coordinates of the characteristic points of the boundaries of land plots by the photogrammetric method" Izvestiya Vysshikh Uchebnykh Zavedenii Geodesy and Aerial Photography, V. 63, No. 2, 2019, pp. 217-225). Based on the analysis, the conclusion is substantiated that the public cadastral map represents information from the USRN at the level of information and reference information that does not meet the requirements for the reliability of the location of land plots. From the analysis of information about land plots as of January 17, 2019, it was found that more than 39% of the information does not have the required coordinate description of the boundaries. At the same time, the boundaries of land plots recorded in the USRN often do not coincide with the fences of plots of settlements, private estates and other built-up areas. The owner of a land plot can order an extract from the USRN and obtain official information about the metric characteristics of the plot, presented in the form of area and coordinates of characteristic points. However, the copyright holder cannot verify the accuracy of this information, since he does not have specialized software and hardware tools and professional abilities to determine the coordinates of the characteristic points by which the area of the site is calculated.

Известные предлагаемые способы улучшения достоверности информационных сведений о земельных участках основываются на повышении профессиональной подготовки кадастровых инженеров и совершенствовании путей более точного геодезического и фотограмметрического определения координат характерных точек, и в последствии с использованием координат вычисление площади земельных участков. Вместе с тем использование этих способов не исключает субъективные и инструментальные погрешности в пересчетах систем координат, корректности опознавания характерных точек, выполнении измерений и вычислении координат точек, что приводит к не достоверному определению границ и площади земельных участков, и требует поиска новых способов решения данной проблемы.The well-known proposed methods for improving the reliability of information about land plots are based on improving the training of cadastral engineers and improving ways for more accurate geodetic and photogrammetric determination of the coordinates of characteristic points, and subsequently using coordinates to calculate the area of land plots. At the same time, the use of these methods does not exclude subjective and instrumental errors in the recalculation of coordinate systems, the correctness of identifying characteristic points, performing measurements and calculating the coordinates of points, which leads to an unreliable determination of the boundaries and area of land plots, and requires the search for new ways to solve this problem.

Целью изобретения является повышение достоверности сведений о земельных участках путем улучшения качества картографо-геодезической основы созданием геоинформационного реестра, обеспечивающего корректное определение местоположения характерных точек, границ и площадей земельных участков.The aim of the invention is to increase the reliability of information about land plots by improving the quality of the cartographic and geodetic basis by creating a geoinformation register that provides correct determination of the location of characteristic points, boundaries and areas of land plots.

Сущность изобретения заключается в том, что в предложенном способе, включающем выделение на публичной кадастровой карте земельных участков застроенных территорий местности, имеющих географическое название или собственное наименование, нанесение границ каждого выделенного участка застроенной территории (ВУЗТ), выбор на ВУЗТ изображений наилучшего изобразительного качества и актуальности, полученных аэрокосмическими средствами дистанционного зондирования Земли, нахождение взаимно соответствующих связующих точек в зоне перекрытий изображений, определение элементов преобразования изображений для их сшивки в установленном стандартном масштабе картографической основы, сшивка изображений в единую растровую модель отдельно для каждого ВУЗТ, определение координат характерных точек границ ВУЗТ с уточнением известных координат характерных точек границ земельных участков, входящих в состав ВУЗТ в принятой нормативной системе координат и точности для земельного кадастра, создают геоинформационный реестр, состоящий из фототеки изображений характерных точек и формуляра метрических характеристик земельных участков.The essence of the invention lies in the fact that in the proposed method, which includes the allocation on a public cadastral map of land plots of built-up areas of a locality that have a geographical name or a proper name, drawing the boundaries of each selected plot of a built-up area (VUZT), selecting images of the best visual quality and relevance on VUZT obtained by aerospace means of remote sensing of the Earth, finding mutually corresponding tie points in the image overlap zone, determining the elements of image transformation for their stitching in the established standard scale of the cartographic base, stitching images into a single raster model separately for each VUZT, determining the coordinates of the characteristic points of the VUZT boundaries with clarification of the known coordinates of the characteristic points of the boundaries of land plots that are part of the VUZT in the accepted normative system of coordinates and accuracy for the land cadastre, create a geoinformation estr, consisting of a photo library of images of characteristic points and a form of metric characteristics of land plots.

Составные части геоинформационного реестра заполняют новой фотографической и метрической информацией земельного кадастра, полученной предложенными технологическими операциями и порядком их выполнения, что обеспечивает реализацию альтернативных путей определения характерных точек, границ и площадей земельных участков.The components of the geoinformation register are filled with new photographic and metric information of the land cadastre, obtained by the proposed technological operations and the procedure for their implementation, which ensures the implementation of alternative ways to determine the characteristic points, boundaries and areas of land plots.

Фототеку изображений характерных точек формируют путем наземной и/или воздушной фотосъемки мест расположения точек в виде квадратного фотоабриса с расположением точки в центре квадрата со стороной на местности в 1.5-2.0 м., при невозможности идентификации отдельных характерных точек из-за несовпадения их с контурными точками, перед фотосъемкой выполняют маркировку этих характерных точек и измерение отрезков от маркировочной отметки до ближайших трех контурных точек. На заключительном этапе составляют описание мест расположения, внешнего вида характерных точек и тех контурных точек с измеренными отрезками, которые обеспечивают идентификацию характерных точек, несовпадающих с контурными точками.A photo library of images of characteristic points is formed by ground and / or aerial photography of the locations of the points in the form of a square photo outline with the location of the point in the center of the square with a side on the ground of 1.5-2.0 m, if it is impossible to identify individual characteristic points due to their mismatch with the contour points , before photographing, these characteristic points are marked and the segments from the marking mark to the nearest three contour points are measured. At the final stage, a description is made of the locations, appearance of the characteristic points and those contour points with measured segments that provide identification of the characteristic points that do not coincide with the contour points.

Формуляр метрических характеристик земельных участков составляют посредством измерений и/или определений отрезков, соединяющих характерные точки по замкнутой линии многоугольников границы земельных участков и отрезков, являющихся диагоналями многоугольников. При этом каждый земельный участок в формуляре представляют геометрической фигурой, ограниченной замкнутой ломанной линией, образующей многоугольник, разделенный диагоналями на отдельные треугольники с измеренными и/или определенными сторонами и обеспечивающими аналитический расчет площади земельного участка. А измерение отрезков, являющихся сторонами и диагоналями земельных участков выполняют геодезическими и дальномерными приборами и/или фотограмметрическими методами, а при известных и уточненных координатах характерных точек определяют аналитически, посредством сравнения измеренных отрезков между ними с отрезками, вычисленными с использованием известных координат этих точек.The form of metric characteristics of land plots is compiled by measuring and / or defining segments connecting characteristic points along a closed line of polygons of the boundaries of land plots and segments that are diagonals of polygons. At the same time, each land plot in the form is represented by a geometric figure bounded by a closed broken line forming a polygon divided by diagonals into separate triangles with measured and/or defined sides and providing an analytical calculation of the area of the land plot. And the measurement of the segments that are the sides and diagonals of the land plots is performed by geodetic and ranging instruments and / or photogrammetric methods, and with known and refined coordinates of the characteristic points, they are determined analytically by comparing the measured segments between them with the segments calculated using the known coordinates of these points.

Фототеку изображений характерных точек и формуляр метрических характеристик земельных участков объединяют и документируют в геоинформационном реестре в цифровом виде и представляют на публичной кадастровой карте с организацией в режиме онлайн совместного рассмотрения, а при необходимости и корректировки информационных сведений о земельных участках с правообладателями.A photo library of images of characteristic points and a form of metric characteristics of land plots are combined and documented in a geo-information register in digital form and presented on a public cadastral map with the organization of online joint review, and, if necessary, correction of information about land plots with copyright holders.

Предложенная совокупность операций, порядок их выполнения с формированием новой фотографической и метрической информации обеспечивают однозначное определение местоположения как характерных точек, так и точек, не совпадающих с контурными точками, а также границ и площадей земельных участков, что повышает достоверность сведений о земельных участках. Кроме этого изобретение обеспечивает в режиме онлайн информирование правообладателя не только о величине площади, но и о реальных размерах отрезков, составляющих периметр земельного участка и его диагоналей. Эти метрические характеристики позволяют правообладателю самостоятельно с использованием простейших измерительных средств (рулетки, лазерной рулетки) и калькулятора, без привлечения специализированных геодезических и фотограмметрических средств и специалистов, проверить их достоверность и при необходимости уточнить, откорректировать, а при внесении изменений в нормативно-правовые документы и согласовать на официальном уровне в режиме онлайн. Из чего можно заключить, что реализация изобретения повышает достоверность сведений о земельных участках с ее проверкой правообладателями и может обеспечить сокращение сроков метрического описания и учета земельных участков застроенных территорий.The proposed set of operations, the order of their execution with the formation of new photographic and metric information provide an unambiguous determination of the location of both characteristic points and points that do not coincide with the contour points, as well as the boundaries and areas of land plots, which increases the reliability of information about land plots. In addition, the invention provides online informing the copyright holder not only about the size of the area, but also about the actual size of the segments that make up the perimeter of the land plot and its diagonals. These metric characteristics allow the copyright holder to independently, using the simplest measuring instruments (tape measure, laser tape measure) and a calculator, without involving specialized geodetic and photogrammetric tools and specialists, check their reliability and, if necessary, clarify, correct, and when making changes to legal documents and agree at the official level online. From which it can be concluded that the implementation of the invention increases the reliability of information about land plots with its verification by copyright holders and can reduce the time for metric description and accounting of land plots in built-up areas.

Сущность изобретения поясняется графическими изображениями. На фиг.1 представлен вариант выделенного участка застроенной территории с отображением покрытия его аэрокосмическими материалами, на фиг.2 показано определение фотографических и измеренных параметров для формирование фототеки изображений характерных точек, а на фиг.3 отображено получение основных данных для составления формуляра метрических характеристик земельных участков.The essence of the invention is illustrated by graphic images. Figure 1 shows a variant of a selected section of a built-up area with a display of its coverage with aerospace materials, figure 2 shows the definition of photographic and measured parameters for the formation of a photo library of images of characteristic points, and figure 3 shows the receipt of basic data for compiling a form of metric characteristics of land plots .

На фиг.1 показаны границы ВУЗТ 1, изображения, полученные аэрокосмическими средствами ДЗЗ 2, связующие точки в зоне перекрытий изображений ДЗЗ 3, характерные точки границ ВУЗТ 4, характерные точки границ земельных участков, входящих в состав ВУЗТ 5.Figure 1 shows the boundaries of the VUZT 1, images obtained by aerospace means of remote sensing 2, tie points in the overlap zone of the images of remote sensing 3, the characteristic points of the boundaries of the VUZT 4, the characteristic points of the boundaries of land plots that are part of the VUZT 5.

На фиг.2 представлены изображения характерных точек 5, местоположение характерных точек в виде фотоабрисов 6, маркировочная отметка характерной точки, не совпадающей с контурной точкой 7, отрезок от маркировочной отметки до ближайшей контурной точки 8, контурная точка 9, которой может являться поворотный столб ограждения земельного участка 10 не совпадающего с его границами.Figure 2 shows the images of characteristic points 5, the location of the characteristic points in the form of photo outlines 6, the marking mark of the characteristic point that does not coincide with the contour point 7, the segment from the marking mark to the nearest contour point 8, the contour point 9, which may be a rotary fence post land plot 10 not coinciding with its boundaries.

На фиг.3 изображены характерные точки 5 для двух вариантов, сформированных многоугольных земельных участков, замкнутая ломанная линия, образующая многоугольники 11, диагонали многоугольников 12, разделяющие их на треугольники 13, стороны треугольников, входящие в состав четырехугольника а, b, с, е, вершины А, В, С, D и диагональ четырехугольника d.Figure 3 shows characteristic points 5 for two options formed by polygonal land plots, a closed broken line forming polygons 11, the diagonals of polygons 12 dividing them into triangles 13, the sides of the triangles that are part of the quadrangle a, b, c, e, vertices A, B, C, D and the diagonal of the quadrilateral d.

Создание картографо-геодезической основы, обеспечивающей повышение достоверности информационных сведений земельного кадастра, производится следующим образом.The creation of a cartographic and geodetic basis, which ensures an increase in the reliability of the land cadastre information, is carried out as follows.

На публичной кадастровой карте выделяют ВУЗТ, наносят границы каждого ВУЗТ 1 (фиг.1), который относится к населенному пункту, садоводческому товариществу, индивидуальному жилищному строительству или другой застроенной территории. На каждый ВУЗТ выбирают изображения наилучшего изобразительного качества и актуальности, полученные аэрокосмическими средствами ДЗЗ 2. Наличие объемных фондов аэрокосмической информации и систематическое проведение аэросъемки, и особенно, космической съемки, позволяет для каждого ВУЗТ осуществить поиск материалов ДЗЗ с выбором изображений наилучшего изобразительного качества и актуальности из имеющихся в наличии. В исключительных случаях при отсутствии для отдельных ВУЗТ качественных и актуальных материалов выполняют аэрофотосъемочные работы с применением пилотируемых и/или беспилотных летательных аппаратов. В зоне перекрытий изображений находят взаимно соответствующие связующие точки 3 и после определения элементов преобразования изображений, выполняют сшивку изображений в единую одномасштабную бесшовную растровую модель для каждого в отдельности ВУЗТ. С использованием известных геодезических и/или фотограмметрических технологических операций и вычислений определяют координаты характерных точек границ ВУЗТ 4 и по имеющимся информационным сведениям ЕГРН публичной кадастровой карты уточняют известные координаты характерных точек 5 границ земельных участков, входящих в состав ВУЗТ в принятой нормативной системе координат и точности для земельного кадастра. При полученных и уточненных координатах характерных точек границ ВУЗТ и входящих в него земельных участков совмещают бесшовную растровую модель с графической информацией о характерных точках и границах земельных участков публичной кадастровой карты для каждого ВУЗТ.On a public cadastral map allocate VUZT, cause the boundaries of each VUZT 1 (figure 1), which refers to the locality, horticultural partnership, individual housing construction or other built-up area. For each VUZT, images of the best pictorial quality and relevance obtained by aerospace remote sensing tools are selected. available. In exceptional cases, in the absence of high-quality and relevant materials for individual VUZT, aerial photography is performed using manned and / or unmanned aerial vehicles. Mutually corresponding tie points 3 are found in the image overlap zone, and after determining the image transformation elements, the images are stitched into a single single-scale seamless raster model for each individual VUZT. Using known geodetic and/or photogrammetric technological operations and calculations, the coordinates of the characteristic points of the boundaries of the VUZT 4 are determined and, according to the available information from the USRN of the public cadastral map, the known coordinates of the characteristic points 5 of the boundaries of the land plots that are part of the VUZT are specified in the accepted normative system of coordinates and accuracy for land registry. With the obtained and refined coordinates of the characteristic points of the boundaries of the VUZT and the land plots included in it, a seamless raster model is combined with graphic information about the characteristic points and boundaries of the land plots of the public cadastral map for each VUZT.

Совокупность выше выполненных операций, уточняющих местоположение земельных участков и повышающих качество публичной кадастровой карты в локальных зонах, занятых ВУЗТ, дополняют созданием геоинформационного реестра, включающего фототеку изображений характерных точек и формуляр метрических характеристик земельных участков.The set of operations performed above, specifying the location of land plots and improving the quality of the public cadastral map in local zones occupied by VUZT, is supplemented by the creation of a geoinformation registry, including a photo library of images of characteristic points and a form of metric characteristics of land plots.

Фототеку изображений характерных точек 5 (фиг.2) формируют путем наземного фотографирования фотоаппаратом или фотокамерой и/или проведением воздушной фотосъемки, с использованием управляемых беспилотных летательных аппаратов, мест расположения точек с получением квадратного фотоабриса 6 с расположением точки 5 в центре квадрата со стороной на местности в 1.5-2.0 м. В практической кадастровой деятельности имеют место случаи, когда характерные точки не совпадают с контурными точками, что создает технологические сложности определения их местоположения и приводит к недостоверному установлению границ и площади земельных участков. Один из широко распространенных вариантов несоответствия характерной точки местоположению контурной точки представлен на фиг.2, где контурная точка 9, которой может являться поворотный столб ограждения 10 земельного участка не совпадает с характерной точкой, через которую проходит линия, формирующая реальные границы земельного участка. Так как характерная точка не является контурной, то она не распознается на местности и требует маркировочного обозначения для фиксирования ее изображения на фотоабрисе. Для обозначения такой характерной точки в качестве маркировочной отметки 7 может использоваться любой физический предмет квадратной, круглой формы (железная труба, деревянный столб и др.) или выделенный и покрашенный фрагмент места расположения точки размером или диаметром 4-6 см. по тону несовпадающие с фоном местности (белый, черный и др.), отображаемом вблизи (на расстоянии 1,5-2.0 м) от характерной точки. Закрепление маркировочной отметки на местности не может быть гарантировано на постоянной основе, поэтому выполняют измерение отрезков 8 от маркировочной отметки 7 до ближайших трех характерных точек, совпадающих с контурными точками 5. Измерение и сохранение измеренных значений отрезков до трех точек в описании при утрате маркировочной отметки обеспечивает нахождение местоположения характерной точки, несовпадающей с контурной точкой. Технологическая операция нахождения такой точки выполняется с использованием измеренных значений отрезков, линейной засечкой от трех характерных точек. В целях достоверного определения характерных точек не зависимо от времени, а при необходимости и для оперативной корректировки их местоположения составляют описание мест расположения, внешнего вида характерных точек, маркировочной отметки характерных точек, несовпадающих с контурными точками, измеренных отрезков, обеспечивающих идентификацию характерных точек, несовпадающих с контурными точками. Оформленное описание включают в состав фототеки изображений характерных точек.A photo library of images of characteristic points 5 (figure 2) is formed by ground photography with a camera or a camera and/or aerial photography, using controlled unmanned aerial vehicles, of the locations of the points to obtain a square photo outline 6 with the location of the point 5 in the center of the square with a side on the ground 1.5-2.0 m. In practical cadastral activities, there are cases when characteristic points do not coincide with contour points, which creates technological difficulties in determining their location and leads to unreliable determination of the boundaries and area of land plots. One of the widespread variants of the discrepancy between the characteristic point and the location of the contour point is shown in figure 2, where the contour point 9, which may be the rotary pillar of the fence 10 of the land plot, does not coincide with the characteristic point through which the line passes, forming the real boundaries of the land plot. Since the characteristic point is not a contour point, it is not recognized on the ground and requires a marking to fix its image on the photo outline. To designate such a characteristic point, any physical object of a square, round shape (iron pipe, wooden pole, etc.) or a selected and painted fragment of the location of the point with a size or diameter of 4-6 cm can be used as a marking mark 7. Not matching the background in tone terrain (white, black, etc.), displayed near (at a distance of 1.5-2.0 m) from the characteristic point. The fixing of the marking mark on the ground cannot be guaranteed on a permanent basis, therefore, segments 8 are measured from the marking mark 7 to the nearest three characteristic points that coincide with the contour points 5. Measuring and saving the measured values of the segments up to three points in the description in case of loss of the marking mark provides finding the location of a characteristic point that does not coincide with the contour point. The technological operation of finding such a point is performed using the measured values of the segments, a linear notch from three characteristic points. In order to reliably determine the characteristic points, regardless of time, and, if necessary, for the operational correction of their location, a description of the location, appearance of the characteristic points, the marking mark of the characteristic points that do not coincide with the contour points, the measured segments that provide identification of the characteristic points that do not coincide with contour points. The completed description is included in the photo library of images of characteristic points.

Формуляр метрических характеристик земельных участков составляют на основе выявленной приоритетной геометрической формы формирования земельных участков на местности, которой является многоугольник и с учетом того, что чаще всего участок формируется в форме четырехугольника. При этом принято во внимание, что любой многоугольник состоит из треугольников. В этой связи формуляр метрических характеристик земельных участков составляют посредством измерений и/или определений отрезков 11, соединяющих характерные точки 5 по замкнутой линии многоугольников границы земельных участков и отрезков 12, являющихся диагоналями многоугольников (фиг.3). Варианты составления формуляра метрических характеристик для земельных участков, сформированных в форме четырехугольника и пятиугольника представлены на фиг.3. На земельных участках выполняют измерение отрезков 11, соединяющих характерные точки 5 по замкнутой ломанной линии, образующей многоугольники и отрезков 12, являющихся диагоналями многоугольников. Измерение отрезков, являющихся сторонами и диагоналями земельных участков выполняют геодезическими (тахеометр, лазерный дальномер) и дальномерными измерительными приборами (лазерная рулетка) в полевых условиях и/или фотограмметрическими методами с использованием аппаратно-программных средств цифровой фотограмметрической обработки перекрывающихся аэрокосмофотоснимков в камеральных условиях. Выбор технологической операции измерения определяется в зависимости от условий и технического, программного обеспечения. При известных и уточненных координатах характерных точек измерение отрезков может быть заменено аналитическим определением их, например, для отрезка b (фиг.3) по следующей формуле (1)The form of metric characteristics of land plots is compiled on the basis of the identified priority geometric form of the formation of land plots on the ground, which is a polygon, and taking into account the fact that most often the plot is formed in the form of a quadrangle. It is taken into account that any polygon consists of triangles. In this regard, the form of metric characteristics of land plots is made by measuring and/or defining segments 11 connecting characteristic points 5 along a closed line of polygons of the border of land plots and segments 12, which are diagonals of polygons (figure 3). Options for compiling a form of metric characteristics for land plots formed in the form of a quadrangle and a pentagon are shown in Fig.3. On land plots, segments 11 are measured that connect characteristic points 5 along a closed broken line forming polygons and segments 12 that are diagonals of polygons. Measurement of segments that are sides and diagonals of land plots is performed by geodetic (total station, laser rangefinder) and rangefinder measuring instruments (laser tape measure) in the field and / or by photogrammetric methods using hardware and software tools for digital photogrammetric processing of overlapping aerospace photographs in office conditions. The choice of technological measurement operation is determined depending on the conditions and technical software. With known and refined coordinates of the characteristic points, the measurement of the segments can be replaced by their analytical determination, for example, for the segment b (figure 3) according to the following formula (1)

где х_с, у_с - координаты характерной точки В;where x _c , y _c are the coordinates of the characteristic point B;

x_b, y_b - координаты характерной точки С.x _b , y _b - coordinates of characteristic point С.

После измерения и/или определения отрезков 11, соединяющих характерные точки 5 по замкнутой линии многоугольников границы земельных участков и отрезков 12, являющихся диагоналями многоугольников выполняют нахождение площади земельных участков. Основу аналитического нахождения площади любого земельного участка, сформированного в геометрической форме многоугольника составляет формула определения площади треугольника. Так, например, площадь земельного участка, сформированного в форме четырехугольника (фиг.3), S_ABCD определяют в соответствие со следующей аналитической зависимостью между площадью четырехугольника и сторонами треугольников, входящих в четырехугольник (2)After measuring and/or determining the segments 11 connecting the characteristic points 5 along the closed line of the polygons of the boundaries of the land plots and the segments 12, which are the diagonals of the polygons, the area of the land plots is found. The basis of the analytical finding of the area of any land plot formed in the geometric shape of a polygon is the formula for determining the area of a triangle. So, for example, the area of a land plot formed in the form of a quadrangle (figure 3), S _{ABCD is} determined in accordance with the following analytical relationship between the area of the quadrangle and the sides of the triangles included in the quadrangle (2)

где S_ABC - площадь треугольника ABC;where S _ABC is the area of triangle ABC;

S_adc - площадь треугольника ADC;S _adc - area of triangle ADC;

а, b, с, d, е - стороны треугольников.a, b, c, d, e - sides of triangles.

Таким образом, в результате измерений и/или определений отрезков, соединяющих характерные точки по замкнутой линии многоугольников границы земельных участков и отрезков, являющихся диагоналями многоугольников обеспечивается достоверное нахождения площадей земельных участков. Кроме этого информация об измеренных отрезках обеспечивает решение задачи по уточнению известных координат характерных точек между ними, представленных в ЕГРН, путем сравнения измеренных отрезков с вычисленными по известным координатам. И если после сравнения расхождение превышает 0.1 м, то известные координаты характерных точек уточняются. По результатам предложенных и выполненных технологических операций вся совокупность полученных дополнительных информационных сведений о земельных участках оформляется в виде формуляра метрических характеристик земельных участков.Thus, as a result of measurements and / or definitions of segments connecting the characteristic points along a closed line of polygons of the border of land plots and segments that are diagonals of polygons, a reliable determination of the areas of land plots is ensured. In addition, information about the measured segments provides a solution to the problem of refining the known coordinates of the characteristic points between them, presented in the USRN, by comparing the measured segments with those calculated from known coordinates. And if, after comparison, the discrepancy exceeds 0.1 m, then the known coordinates of the characteristic points are specified. Based on the results of the proposed and performed technological operations, the entire set of additional information received about land plots is drawn up in the form of a form of metric characteristics of land plots.

На заключительном этапе технического решения фототеку изображений характерных точек и формуляр метрических характеристик земельных участков документируют в цифровом виде и объединяют с формированием геоинформационного реестра, являющегося составной частью картографо-геодезической основы земельного кадастра, и представлением на публичной кадастровой карте с организацией в режиме онлайн рассмотрения, а при необходимости и корректировки информационных сведений о земельных участках с правообладателями. Правообладатель через интернет ресурс публичной кадастровой карты, дополненный геоинформационным реестром получает доступ не только к сведениям о площади и координатах земельного участка, но и к измеренным и достоверным размерам его границ, которые может самостоятельно измерить, например, с помощью металлической рулетки (погрешность десятиметровой рулетки составляет 0.4-0.5 мм). И если погрешности границ (реальных измеренных размеров отрезков), составляющих периметр земельного участка превышают 0.1 м, то правообладатель в режиме онлайн может уточнить и согласовать размеры каждой стороны границы, превышающей эту допустимую величину. После измерения диагонали или диагоналей земельного участка по формуле (2) вычислить и согласовать его площадь.At the final stage of the technical solution, a photo library of images of characteristic points and a form of metric characteristics of land plots are digitally documented and combined with the formation of a geoinformation register, which is an integral part of the cartographic and geodetic basis of the land cadastre, and presentation on a public cadastral map with the organization of an online review, and if necessary, and correction of information about land plots with right holders. Through the Internet resource of a public cadastral map, supplemented by a geographic information register, the right holder gets access not only to information about the area and coordinates of the land plot, but also to the measured and reliable dimensions of its boundaries, which he can independently measure, for example, using a metal tape measure (the error of a ten-meter tape measure is 0.4-0.5 mm). And if the errors of the boundaries (real measured sizes of segments) that make up the perimeter of the land plot exceed 0.1 m, then the right holder can online clarify and agree on the dimensions of each side of the boundary that exceeds this allowable value. After measuring the diagonal or diagonals of the land plot according to formula (2), calculate and agree on its area.

Выполненная практическая проверка предложенного технического решения на застроенной территории садоводческого товарищества с площадью земельных участков от 600 м² до 1800 м² показала его работоспособность и эффективность применения, заключающаяся в достоверности и оперативности определения размеров и площади участков с использование простейших измерительных (металлической рулетки) и вычислительных (калькулятора мобильного телефона) средств. Предполагается, что внесение изменений в нормативную и техническую документацию земельного кадастра по использованию существенных признаков изобретения откроет широкие возможности ускоренного определения характеристик земельных участков и их регистрационного учета.A practical test of the proposed technical solution on the built-up territory of a horticultural partnership with a land area from 600 m ² to 1800 m ² showed its efficiency and effectiveness of application, which consists in the reliability and efficiency of determining the size and area of plots using the simplest measuring (metal tape measure) and computing (mobile phone calculator) funds. It is assumed that amendments to the normative and technical documentation of the land cadastre on the use of the essential features of the invention will open up broad opportunities for the accelerated determination of the characteristics of land plots and their registration.

Claims

1. A method for creating a cartographic and geodetic basis of a land cadastre, including the steps at which land plots of built-up areas with a geographical name or own name are allocated on a public cadastral map, plot the boundaries of each selected plot of a built-up area (VUZT), perform aerial photography using of manned and/or unmanned aerial vehicles, select images of the best quality and relevance obtained by aerospace means of remote sensing of the Earth at the VUZT, find mutually corresponding tie points in the image overlap zone, determine image transformation elements for their stitching in the established standard scale of the cartographic base, stitch images into a single raster seamless model separately for each VUZT, determine the coordinates of the characteristic points of the VUZT boundaries with clarification of the known coordinates of the characteristic points of the borders of land plots, included in the VUZT in the accepted normative system of coordinates and accuracy for the land cadastre, combine for each VUZT the resulting raster seamless model with graphic information about the characteristic points and boundaries of the land plots of the public cadastral map, characterized in that they form a photo library of images of characteristic points by ground and / or aerial photography of the locations of points in the form of a square photo outline with the location of the point in the center of the square with a side on the ground of 1.5-2.0 m, then a form of metric characteristics of land plots is compiled by measuring segments connecting characteristic points along a closed line using geodetic and rangefinder measuring instruments polygons, the boundaries of land plots and segments that are diagonals of polygons, then a photo library of images of characteristic points and a form of metric characteristics of land plots are digitally documented, after which a geoinformation is created for each VUZT The geoinformation register, which includes a photo library of images of characteristic points and a form of metric characteristics of land plots, is included in the geoinformation register in the unified state register of real estate and brought to the right holders of land plots in an open mode.

2. The method according to claim 1, characterized in that if it is impossible to identify individual characteristic points due to their mismatch with the contour points, before photographing, these characteristic points are marked and the segments are measured from the marking mark to the nearest three characteristic points coinciding with the contour points.

3. The method according to claim 2, characterized in that they make up a description of the location, appearance of the characteristic points, the marking mark of the characteristic points that do not coincide with the contour points, the measured segments that provide identification of the characteristic points that do not coincide with the contour points, and include a formalized description in the composition of the photo library of images of characteristic points.

4. The method according to claim 1, characterized in that each land plot in the form is represented by a geometric figure bounded by a closed broken line forming a polygon divided by diagonals into separate triangles with measured and / or defined sides and providing an analytical calculation of the area of the land plot.

5. The method according to claim 1, characterized in that the coordinates of the characteristic points are refined by comparing the measured segments between them with the segments calculated using the known coordinates of these points.

6. The method according to claim 1, characterized in that the photo library of images of characteristic points and the form of metric characteristics of land plots are digitally presented on a public cadastral map with the organization in the online review mode, and, if necessary, correcting information about land plots with copyright holders .