RU2763078C1 - Catamaran (options) - Google Patents
Catamaran (options) Download PDFInfo
- Publication number
- RU2763078C1 RU2763078C1 RU2021129238A RU2021129238A RU2763078C1 RU 2763078 C1 RU2763078 C1 RU 2763078C1 RU 2021129238 A RU2021129238 A RU 2021129238A RU 2021129238 A RU2021129238 A RU 2021129238A RU 2763078 C1 RU2763078 C1 RU 2763078C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- wing
- transverse
- catamaran
- wing elements
- longitudinal
- Prior art date
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
- B63B—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; EQUIPMENT FOR SHIPPING
- B63B1/00—Hydrodynamic or hydrostatic features of hulls or of hydrofoils
- B63B1/02—Hydrodynamic or hydrostatic features of hulls or of hydrofoils deriving lift mainly from water displacement
- B63B1/10—Hydrodynamic or hydrostatic features of hulls or of hydrofoils deriving lift mainly from water displacement with multiple hulls
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
- B63B—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; EQUIPMENT FOR SHIPPING
- B63B1/00—Hydrodynamic or hydrostatic features of hulls or of hydrofoils
- B63B1/02—Hydrodynamic or hydrostatic features of hulls or of hydrofoils deriving lift mainly from water displacement
- B63B1/10—Hydrodynamic or hydrostatic features of hulls or of hydrofoils deriving lift mainly from water displacement with multiple hulls
- B63B1/12—Hydrodynamic or hydrostatic features of hulls or of hydrofoils deriving lift mainly from water displacement with multiple hulls the hulls being interconnected rigidly
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- Fluid Mechanics (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Ocean & Marine Engineering (AREA)
- Other Liquid Machine Or Engine Such As Wave Power Use (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к области судостроения и касается конструкций катамаранов и двухкорпусных судов с малой площадью ватерлинии.The invention relates to the field of shipbuilding and concerns the designs of catamarans and double-hull ships with a small waterline area.
Известен катамаран с подводным крылом (RU 192130 U1, 2019), содержащий два корпуса, связанных между собой соединительным мостом. Для снижения нагрузок от ударов волн нижняя поверхность моста в носовой оконечности выполнена с наклоном по отношению к основной плоскости судна, обеспечивающим "подъем" моста в носу. Соединительный мост выполнен в виде двух пересекающихся арок, образующих вместе с бортами корпусов свод катамарана в междукорпусном пространстве. Между корпусами ниже ватерлинии установлено крыло, закрепленное на бортах корпусов. Крыло имеет три места фиксации к шпангоуту, два из которых расположены по краям крыла, обеспечивая фиксацию крыла к поверхностям, расположенным ближе к килям корпусов катамарана, а третье расположено на вертикальной стойке по центру крыла и обеспечивает фиксацию к линии пересечения двух арок. Технический результат такого решения заключается в обеспечении жесткости конструкции катамарана, в частности конструкции крыла катамарана и связанного с ней элемента силового набора корпуса катамарана.Known catamaran with hydrofoil (RU 192130 U1, 2019), containing two hulls, interconnected by a connecting bridge. To reduce the loads from shock waves, the lower surface of the bridge in the bow end is made with an inclination with respect to the main plane of the ship, which ensures the "lift" of the bridge in the bow. The connecting bridge is made in the form of two intersecting arches, forming, together with the sides of the hulls, the catamaran arch in the inter-hull space. Between the hulls below the waterline, a wing is installed, fixed on the sides of the hulls. The wing has three points of fixation to the frame, two of which are located along the edges of the wing, providing fixation of the wing to surfaces located closer to the keels of the catamaran hulls, and the third is located on a vertical stand in the center of the wing and provides fixation to the line of intersection of the two arches. The technical result of such a solution is to ensure the rigidity of the catamaran structure, in particular the structure of the catamaran wing and the associated element of the power set of the catamaran hull.
Наиболее близким по конструкции к настоящему изобретению является известный катамаран (RU 2025389 С1, 1994), который содержит два корпуса, соединенных между собой мостом, и установленные между корпусами ниже ватерлинии, по меньшей мере, три крыла, два дифферентовочных из которых размещены соответственно под носовой и кормовой оконечностями катамарана, а, по меньшей мере, одно среднее разгружающее крыло расположено между двумя указанными выше крыльями. При этом носовое и кормовое дифферентовочные крылья удалены от центра масс катамарана по его длине на расстояния, равные, соответственно, не менее 30% и 20% от длины корпуса катамарана, а точка приложения подъемной силы, по крайней мере, одного среднего крыла удалена в сторону носовой оконечности катамарана от его центра масс на расстояние, равное 5-20% длины корпуса катамарана. Носовое крыло может быть выполнено V-образным или трапецеидальным в плоскости шпангоута и с углом килеватости его наклонных элементов не менее 10°. Кроме того, оно может быть установлено по высоте с возможностью расположения над свободной горизонтальной поверхностью тихой воды или под этой поверхностью и, соответственно, с высотой возвышения или глубиной погружения, равной не более половины его хорды.The closest in design to the present invention is a well-known catamaran (RU 2025389 C1, 1994), which contains two hulls connected by a bridge, and installed between the hulls below the waterline, at least three wings, two trimming of which are placed respectively under the bow and the aft ends of the catamaran, and at least one middle unloading wing is located between the two above-mentioned wings. In this case, the bow and stern trim wings are removed from the center of mass of the catamaran along its length by distances equal, respectively, not less than 30% and 20% of the length of the catamaran hull, and the point of application of the lifting force of at least one middle wing is removed to the side the bow of the catamaran from its center of mass at a distance equal to 5-20% of the length of the catamaran hull. The nose wing can be made V-shaped or trapezoidal in the plane of the frame and with a deadrise angle of its inclined elements of at least 10 °. In addition, it can be installed in height with the possibility of positioning above the free horizontal surface of calm water or below this surface and, accordingly, with an elevation height or immersion depth equal to not more than half of its chord.
При движении на волнении и вертикальных перемещениях корпусов катамарана из-за вертикальной качки происходит поочередное погружение и всплытие крыльев, что приводит к возрастанию подъемной силы при погружении и ее уменьшению при всплытии, снижая тем самым амплитуды вертикальных перемещений. При колебаниях судна относительно поперечной оси (килевая качка) поочередно носовое или кормовое крыло оказывается вблизи свободной поверхности, в то время как другое - на значительном углублении, благодаря чему возникает стабилизирующий момент, способствующий уменьшению амплитуд килевой качки.When driving on sea waves and vertical movements of the catamaran hulls due to vertical rolling, the wings descend and rise alternately, which leads to an increase in the lifting force during immersion and its decrease during ascent, thereby reducing the amplitude of vertical movements. When the vessel vibrates about the transverse axis (pitching), the bow or stern wing alternately turns out to be close to the free surface, while the other is at a significant depression, due to which a stabilizing moment arises, which helps to reduce the pitching amplitudes.
Однако, недостатком упомянутых известных катамаранов с подводными крыльями являются низкие ходовые качества при малых и умеренных скоростях хода как в условиях тихой воды, так и при волнении. При таких скоростях крыло создает малую подъемную силу и имеет низкое гидродинамическое качество. К недостаткам также можно отнести большую интенсивность килевой, вертикальной и бортовой качки, большие ударные нагрузки на конструкции судна, их высокую материалоемкость, низкие комфортабельность и экономическую эффективность.However, the disadvantage of the aforementioned known hydrofoil catamarans is low driving performance at low and moderate speeds, both in calm water conditions and in rough seas. At these speeds, the wing creates low lift and has a low hydrodynamic quality. The disadvantages can also be attributed to the high intensity of pitching, heaving and rolling, large shock loads on the structure of the vessel, their high material consumption, low comfort and economic efficiency.
Задачей настоящего изобретения явилось создание конструкции катамарана, которая обеспечивает достижение технического результата, заключающегося в уменьшении амплитуд килевой, вертикальной и бортовой качки, в снижении ударных нагрузок на конструкции и в повышении ходовых качеств в условиях волнения, а также в повышении комфортабельности.The objective of the present invention was to create a catamaran structure, which ensures the achievement of the technical result, which consists in reducing the amplitudes of pitching, heaving and rolling, in reducing shock loads on structures and in increasing driving performance in rough conditions, as well as in increasing comfort.
Поставленная задача решена и декларированный технический результат достигнут, согласно первому варианту настоящего изобретения, тем, что предлагаемый катамаран, содержащий, в соответствии с ближайшим аналогом, два корпуса, соединительный мост, соединяющий корпусы, и крыло, установленное под соединительным мостом между корпусами и прикрепленное к корпусам, отличается от ближайшего аналога тем, что его соединительный мост снабжен клинообразной наделкой, выполненной в носовой части на его нижнем настиле, крыло выполнено в виде двух продольных крыльевых элементов с удлинением не более 0,5, соединенных между собой поперечным крыльевым элементом с удлинением не менее 3, и установлено с углом атаки при движении катамарана на тихой воде от 5° до 15° носовее шестого теоретического шпангоута выше конструктивной ватерлинии не менее, чем на четверть вертикального клиренса катамарана посредством присоединения каждого продольного крыльевого элемента к внутреннему борту одного из корпусов и соединения стойкой средней части поперечного крыльевого элемента с нижней частью клинообразной наделки, причем поперечный крыльевой элемент отстоит от ближайших точек соединительного моста или клинообразной наделки не более, чем на среднюю величину хорды, габаритные размеры продольных крыльевых элементов в поперечном направлении лежат в диапазоне от 15% до 25% горизонтального клиренса катамарана, носовые кромки продольных крыльевых элементов расположены под острым углом к поверхностям бортов корпусов, а наименьшее расстояние от кромок продольных крыльевых элементов до поверхности соединительного моста или клинообразной наделки не превышает полуторакратной величины габаритного размера продольных крыльевых элементов в поперечном направлении.The problem is solved and the declared technical result is achieved, according to the first embodiment of the present invention, in that the proposed catamaran, containing, in accordance with the closest analogue, two hulls, a connecting bridge connecting the hulls, and a wing installed under the connecting bridge between the hulls and attached to hulls, differs from the closest analogue in that its connecting bridge is equipped with a wedge-shaped attachment made in the bow on its lower deck, the wing is made in the form of two longitudinal wing elements with an elongation of no more than 0.5, connected by a transverse wing element with an extension of not less than 3, and is installed with an angle of attack when the catamaran moves in calm water from 5 ° to 15 ° forward of the sixth theoretical frame above the structural waterline not less than a quarter of the vertical clearance of the catamaran by attaching each longitudinal wing element to the inner side of one of the hulls and connecting I am a stable middle part of the transverse wing element with the lower part of the wedge-shaped attachment, and the transverse wing element is spaced from the nearest points of the connecting bridge or wedge-shaped attachment by no more than the average chord size, the overall dimensions of the longitudinal wing elements in the transverse direction are in the range from 15% to 25% of the horizontal clearance of the catamaran, the bow edges of the longitudinal wing elements are located at an acute angle to the surfaces of the sides of the hulls, and the smallest distance from the edges of the longitudinal wing elements to the surface of the connecting bridge or wedge-shaped attachment does not exceed one and a half times the overall size of the longitudinal wing elements in the transverse direction.
Снабжение соединительного моста катамарана, согласно первому варианту настоящего изобретения, клинообразной наделкой, выполненной в носовой части на его нижнем настиле, выполнение крыла в виде двух продольных крыльевых элементов с удлинением не более 0,5, соединенных между собой поперечным крыльевым элементом с удлинением не менее 3, и установка его с углом атаки при движении катамарана на тихой воде от 5° до 15° носовее шестого теоретического шпангоута выше конструктивной ватерлинии не менее, чем на четверть вертикального клиренса катамарана посредством присоединения каждого продольного крыльевого элемента к внутреннему борту одного из корпусов и соединения стойкой средней части поперечного крыльевого элемента с нижней частью клинообразной наделки, когда поперечный крыльевой элемент отстоит от ближайших точек соединительного моста или клинообразной наделки не более, чем на среднюю величину хорды, габаритные размеры продольных крыльевых элементов в поперечном направлении лежат в диапазоне от 15% до 25% горизонтального клиренса катамарана, носовые кромки продольных крыльевых элементов расположены под острым углом к поверхностям бортов корпусов, а наименьшее расстояние от кромок продольных крыльевых элементов до поверхности соединительного моста или клинообразной наделки не превышает полуторакратной величины габаритного размера продольных крыльевых элементов в поперечном направлении, обеспечивает уменьшение амплитуд килевой, вертикальной и бортовой качки, снижение ударных нагрузок на конструкции и повышение ходовых качеств в условиях волнения, а также повышение комфортабельности.The supply of the connecting bridge of the catamaran, according to the first embodiment of the present invention, with a wedge-shaped attachment made in the bow on its lower deck, making the wing in the form of two longitudinal wing elements with an elongation of not more than 0.5, interconnected by a transverse wing element with an elongation of not less than 3 , and installing it with an angle of attack when the catamaran moves in calm water from 5 ° to 15 ° forward of the sixth theoretical frame above the structural waterline not less than a quarter of the vertical clearance of the catamaran by attaching each longitudinal wing element to the inner side of one of the hulls and connecting it with a strut the middle part of the transverse wing element with the lower part of the wedge-shaped attachment, when the transverse wing element is spaced from the nearest points of the connecting bridge or wedge-shaped attachment by no more than the average chord value, the overall dimensions of the longitudinal wing elements in the transverse direction are in the range one from 15% to 25% of the horizontal clearance of the catamaran, the bow edges of the longitudinal wing elements are located at an acute angle to the surfaces of the sides of the hulls, and the smallest distance from the edges of the longitudinal wing elements to the surface of the connecting bridge or wedge-shaped attachment does not exceed one and a half times the overall size of the longitudinal wing elements in transverse direction, provides a decrease in the amplitudes of pitching, heaving and rolling, a decrease in shock loads on structures and an increase in driving performance in rough conditions, as well as an increase in comfort.
Поставленная задача решена и декларированный технический результат достигнут, согласно второму варианту настоящего изобретения, тем, что предлагаемый катамаран, содержащий, в соответствии с ближайшим аналогом, два корпуса, соединительный мост, соединяющий корпусы, и крыло, установленное под соединительным мостом между корпусами и прикрепленное к корпусам, отличающийся тем, что его соединительный мост снабжен клинообразной наделкой, выполненной в носовой части на его нижнем настиле, крыло выполнено в виде двух продольных крыльевых элементов с удлинением не более 0,5, соединенных между собой двумя поперечными крыльевыми элементами с удлинением не менее 3, и установлено с углом атаки при движении катамарана на тихой воде от 5° до 15° носовее шестого теоретического шпангоута выше конструктивной ватерлинии не менее, чем на четверть вертикального клиренса катамарана, посредством присоединения каждого продольного крыльевого элемента к внутреннему борту одного из корпусов и соединения стойками средних частей поперечных крыльевых элементов с нижней частью клинообразной наделки, причем поперечные крыльевые элементы отстоят от ближайших точек соединительного моста или клинообразной наделки не более, чем на среднюю величину хорды, габаритные размеры продольных крыльевых элементов в поперечном направлении лежат в диапазоне от 15% до 25% горизонтального клиренса катамарана, носовые кромки продольных крыльевых элементов расположены под острым углом к поверхностям бортов корпусов, наименьшее расстояние от кромок продольных крыльевых элементов до поверхности соединительного моста или клинообразной наделки не превышает полуторакратной величины габаритного размера продольных крыльевых элементов в поперечном направлении, проекции прямолинейных кромок участков продольных крыльевых элементов, расположенных между поперечными крыльевыми элементами, на основную плоскость судна составляют с диаметральной плоскостью угол от 15° до 30°, расстояние между задней кромкой поперечного крыльевого элемента, расположенного носовее, и передней кромкой другого поперечного крыльевого элемента составляет не менее среднего значения хорды более широкого из этих поперечных крыльевых элементов, а поперечный крыльевой элемент, расположенный носовее, установлен выше другого поперечного крыльевого элемента не менее, чем на половину среднего значения хорды более широкого из этих поперечных крыльевых элементов.The problem is solved and the declared technical result is achieved, according to the second embodiment of the present invention, in that the proposed catamaran, containing, in accordance with the closest analogue, two hulls, a connecting bridge connecting the hulls, and a wing installed under the connecting bridge between the hulls and attached to hulls, characterized in that its connecting bridge is equipped with a wedge-shaped attachment made in the bow on its lower deck, the wing is made in the form of two longitudinal wing elements with an elongation of not more than 0.5, interconnected by two transverse wing elements with an elongation of not less than 3 , and is installed with an angle of attack when the catamaran moves in calm water from 5 ° to 15 ° forward of the sixth theoretical frame above the structural waterline not less than a quarter of the vertical clearance of the catamaran, by attaching each longitudinal wing element to the inner side of one of the hulls and connecting with struts middle parts of the transverse wing elements with the lower part of the wedge-shaped attachment, and the transverse wing elements are spaced from the nearest points of the connecting bridge or wedge-shaped attachment by no more than the average chord size, the overall dimensions of the longitudinal wing elements in the transverse direction are in the range from 15% to 25% the horizontal clearance of the catamaran, the bow edges of the longitudinal wing elements are located at an acute angle to the surfaces of the hull sides, the smallest distance from the edges of the longitudinal wing elements to the surface of the connecting bridge or wedge-shaped attachment does not exceed one and a half times the overall size of the longitudinal wing elements in the transverse direction, the projection of the straight edges of the longitudinal wing elements located between the transverse wing elements on the main plane of the ship make up an angle from 15 ° to 30 ° with the diametral plane, the distance between the trailing edge of the transverse wing el forward edge of the other transverse wing element is not less than the average chord value of the wider of these transverse wing elements, and the transverse wing element located forward is installed above the other transverse wing element not less than half the average chord value of more than the widest of these wing cross members.
Снабжение соединительного моста катамарана, согласно второму варианту настоящего изобретения, клинообразной наделкой, выполненной в носовой части на его нижнем настиле, выполнение крыла в виде двух продольных крыльевых элементов с удлинением не более 0,5, соединенных между собой двумя поперечными крыльевыми элементами с удлинением не менее 3, и размещение его с углом атаки при движении катамарана на тихой воде от 5° до 15° носовее шестого теоретического шпангоута выше конструктивной ватерлинии не менее, чем на четверть вертикального клиренса катамарана посредством присоединения каждого продольного крыльевого элемента к внутреннему борту одного из корпусов и соединения стойками средних частей поперечных крыльевых элементов с нижней частью клинообразной наделки, когда поперечные крыльевые элементы отстоят от ближайших точек соединительного моста или клинообразной наделки не более, чем на среднюю величину хорды, габаритные размеры продольных крыльевых элементов в поперечном направлении лежат в диапазоне от 15% до 25% горизонтального клиренса катамарана, носовые кромки продольных крыльевых элементов расположены под острым углом к поверхностям бортов корпусов, наименьшее расстояние от кромок продольных крыльевых элементов до поверхности соединительного моста или клинообразной наделки не превышает полуторакратной величины габаритного размера продольных крыльевых элементов в поперечном направлении, проекции прямолинейных кромок участков продольных крыльевых элементов, расположенных между поперечными крыльевыми элементами, на основную плоскость судна составляют с диаметральной плоскостью угол от 15° до 30°, расстояние между задней кромкой поперечного крыльевого элемента, расположенного носовее, и передней кромкой другого поперечного крыльевого элемента составляет не менее среднего значения хорды более широкого из этих поперечных крыльевых элементов, а поперечный крыльевой элемент, расположенный носовее, установлен выше другого поперечного крыльевого элемента не менее, чем на половину среднего значения хорды более широкого из этих поперечных крыльевых элементов, также обеспечивает уменьшение амплитуд килевой, вертикальной и бортовой качки, снижение ударных нагрузок на конструкции и повышение ходовых качеств в условиях волнения, а также повышение комфортабельности.The supply of the connecting bridge of the catamaran, according to the second embodiment of the present invention, with a wedge-shaped attachment made in the bow on its lower deck, making the wing in the form of two longitudinal wing elements with an elongation of not more than 0.5, interconnected by two transverse wing elements with an elongation of not less than 3, and placing it with an angle of attack when the catamaran moves in calm water from 5 ° to 15 ° forward of the sixth theoretical frame above the structural waterline by at least a quarter of the vertical clearance of the catamaran by attaching each longitudinal wing element to the inner side of one of the hulls and connecting stands of the middle parts of the transverse wing elements with the lower part of the wedge-shaped covering, when the transverse wing elements are spaced from the nearest points of the connecting bridge or wedge-shaped covering by no more than the average chord value, the overall dimensions of the longitudinal wing elements in the transverse direction are reap in the range from 15% to 25% of the horizontal clearance of the catamaran, the bow edges of the longitudinal wing elements are located at an acute angle to the surfaces of the sides of the hulls, the smallest distance from the edges of the longitudinal wing elements to the surface of the connecting bridge or wedge-shaped attachment does not exceed one and a half times the overall size of the longitudinal wing elements in the transverse direction, the projections of the rectilinear edges of the sections of the longitudinal wing elements located between the transverse wing elements on the main plane of the ship make up an angle from 15 ° to 30 ° with the diametral plane, the distance between the trailing edge of the transverse wing element located forward and the leading edge of the other transverse wing element is not less than the average chord value of the wider of these transverse wing elements, and the transverse wing element located more forward is installed above the other transverse wing element not less than n and half the average chord value of the wider of these wing cross members also results in lower pitching, roll and roll amplitudes, reduced structural shock and improved ride performance in rough seas, as well as increased comfort.
В отличие от упомянутых выше известных технических решений с крылом, установленным ниже конструктивной ватерлинии и обеспечивающим за счет создания стабилизирующих сил уменьшение амплитуды килевой качки, предлагаемая конструкция катамарана, снабженная крылом, которое выполнено в виде двух продольных крыльевых элементов, соединенных между собой одним поперечным крыльевым элементом (согласно первому варианту изобретения) или двумя поперечными крыльевыми элементами (согласно второму варианту изобретения), расположено выше конструктивной ватерлинии и характеризуется упомянутыми выше параметрами, приводит к уменьшению амплитуд не только килевой, но и вертикальной и бортовой качки, к снижению ударных нагрузок на конструкции и к повышению ходовых качеств в условиях волнения, а также комфортабельности.In contrast to the above-mentioned known technical solutions with a wing installed below the structural waterline and providing, due to the creation of stabilizing forces, a decrease in the pitching amplitude, the proposed catamaran design, equipped with a wing, which is made in the form of two longitudinal wing elements connected by one transverse wing element (according to the first embodiment of the invention) or two transverse wing elements (according to the second embodiment of the invention), located above the structural waterline and characterized by the above-mentioned parameters, leads to a decrease in the amplitudes of not only pitching, but also heaving and rolling, to a decrease in shock loads on the structure and to improve driving performance in excitement, as well as comfort.
Крыло, выполненное согласно как первому, так и второму варианту настоящего изобретения, выполняет функцию непосредственной защиты носовой оконечности соединительного моста от ударов о встречные волны, обеспечивающей снижение ударных нагрузок на соединительный мост, что обеспечивается путем создания барьера для ударного воздействия на носовую часть соединительного моста потока взволнованной жидкости, а также за счет формирования скоса потоков, натекающих на соединительный мост при ударе, их завихрения и образования каверн, увеличивающих рассеяние энергии при качке, снижающих ее амплитуды и также уменьшающих ударные нагрузки на мост.The wing, made according to both the first and the second variants of the present invention, performs the function of direct protection of the nose end of the connecting bridge from impacts against counterpropagating waves, providing a decrease in shock loads on the connecting bridge, which is provided by creating a barrier for impact on the nose of the connecting bridge of the flow agitated fluid, as well as due to the formation of a bevel of flows flowing onto the connecting bridge upon impact, their swirl and the formation of caverns, increasing the dissipation of energy during rolling, reducing its amplitude and also reducing shock loads on the bridge.
Для этого вблизи клинообразной наделки, расположенной в носовой части соединительного моста и сужающейся в носовом направлении, расположено выше конструктивной ватерлинии не менее чем на четверть вертикального клиренса катамарана крыло в виде двух продольных крыльевых элементов с удлинением не более 0,5, соединенных между собой одним или двумя поперечными крыльевыми элементами с удлинением не менее 3, которое установлено с углом атаки при движении катамарана на тихой воде от 5° до 15° носовее шестого теоретического шпангоута выше конструктивной ватерлинии не менее, чем на четверть вертикального клиренса катамарана посредством присоединения каждого продольного крыльевого элемента к внутреннему борту одного из корпусов и соединения с нижней частью клинообразной наделки стойкой средней части поперечного крыльевого элемента или двумя стойками средних частей двух поперечных крыльевых элементов.For this, near the wedge-shaped attachment, located in the bow of the connecting bridge and tapering in the bow direction, a wing in the form of two longitudinal wing elements with an extension of not more than 0.5, connected by one or two transverse wing elements with an extension of at least 3, which is installed with an angle of attack when the catamaran is moving in calm water from 5 ° to 15 ° forward of the sixth theoretical frame above the structural waterline not less than a quarter of the vertical clearance of the catamaran by attaching each longitudinal wing element to the inner side of one of the hulls and the connection with the lower part of the wedge-shaped covering by the strut of the middle part of the transverse wing element or two posts of the middle parts of the two transverse wing elements.
При этом габаритные размеры продольных крыльевых элементов в поперечном направлении лежат в диапазоне от 15% до 25% горизонтального клиренса катамарана, а их носовые кромки расположены под острым углом к поверхностям бортов корпусов. Наименьшее расстояние от кромок продольных крыльевых элементов до поверхности соединительного моста или клинообразной наделки не превышает полуторакратной величины габаритного размера продольных крыльевых элементов в поперечном направлении.In this case, the overall dimensions of the longitudinal wing elements in the transverse direction are in the range from 15% to 25% of the horizontal clearance of the catamaran, and their bow edges are located at an acute angle to the surfaces of the hull sides. The smallest distance from the edges of the longitudinal wing elements to the surface of the connecting bridge or wedge-shaped attachment does not exceed one and a half times the overall size of the longitudinal wing elements in the transverse direction.
Поперечные крыльевые элементы, как в первом, так во втором варианте настоящего изобретения, отстоят от ближайших точек соединительного моста или клинообразной наделки не более, чем на среднюю величину хорды. В плане поперечные крыльевые элементы могут быть прямыми, стреловидными или иметь обратную стреловидность. В поперечной плоскости катамарана поперечные крыльевые элементы могут быть V-образными или трапецеидальными.The transverse wing members, both in the first and in the second embodiment of the present invention, are spaced from the nearest points of the connecting bridge or wedge-shaped attachment by no more than an average chord value. In plan, the transverse wing elements can be straight, swept or have a reverse sweep. In the transverse plane of the catamaran, the transverse wing elements can be V-shaped or trapezoidal.
При втором варианте настоящего изобретения расстояние между задней кромкой поперечного крыльевого элемента, расположенного носовее, и передней кромкой другого поперечного крыльевого элемента составляет не менее среднего значения хорды более широкого из этих поперечных крыльевых элементов, поперечный крыльевой элемент, расположенный носовее, установлен выше другого поперечного крыльевого элемента не менее, чем на половину среднего значения хорды более широкого из этих поперечных крыльевых элементов, а проекции прямолинейных кромок участков продольных крыльевых элементов, расположенных между поперечными крыльевыми элементами, на основную плоскость судна составляют с диаметральной плоскостью угол от 15° до 30°.In a second embodiment of the present invention, the distance between the trailing edge of a nose transverse wing and the leading edge of another wing cross member is not less than the average chord value of the wider of these wing cross members, the nose cross member is installed above the other wing cross member not less than half the mean value of the chord of the wider of these transverse wing elements, and the projections of the rectilinear edges of the sections of the longitudinal wing elements located between the transverse wing elements on the main plane of the vessel make an angle from 15 ° to 30 ° with the diametral plane.
Сущность изобретения поясняется чертежами.The essence of the invention is illustrated by drawings.
На фиг. 1 показана носовая часть предлагаемого первого варианта катамарана с частичным разрезом по диаметральной плоскости, где 1 - корпус, 2 -соединительный мост, 3 - клинообразная наделка, 4 - продольный крыльевой элемент, 5 - поперечный крыльевой элемент и 6 - стойка.FIG. 1 shows the bow of the proposed first version of the catamaran with a partial section along the diametrical plane, where 1 is the hull, 2 is the connecting bridge, 3 is the wedge-shaped attachment, 4 is the longitudinal wing element, 5 is the transverse wing element and 6 is the pillar.
На фиг. 2 приведен вид снизу фиг. 1.FIG. 2 is a bottom view of FIG. one.
На фиг. 3 показана носовая часть предлагаемого второго варианта катамарана с частичным разрезом по диаметральной плоскости, где 1 - корпус, 2 -соединительный мост, 3 - клинообразная наделка, 4 - продольный крыльевой элемент, 6 - стойка, 7 - носовой поперечный крыльевой элемент и 8 - кормовой поперечный крыльевой элемент.FIG. 3 shows the bow of the proposed second version of the catamaran with a partial section along the diametrical plane, where 1 is the hull, 2 is the connecting bridge, 3 is the wedge-shaped attachment, 4 is the longitudinal wing element, 6 is the strut, 7 is the bow transverse wing element and 8 is the stern transverse wing element.
На фиг. 4 приведен вид снизу фиг. 3.FIG. 4 is a bottom view of FIG. 3.
В соответствии с первым вариантом настоящего изобретения (см. фиг. 1-2), катамаран содержит два корпуса 1 и соединительный мост 2, соединяющий корпусы 1 и снабженный симметричной относительно диаметральной плоскости клинообразной наделкой 3. Катамаран также содержит крыло, которое установлено между корпусами 1 под соединительным мостом 2 и клинообразной наделкой 3 носовее шестого теоретического шпангоута выше конструктивной ватерлинии не менее, чем на четверть вертикального клиренса катамарана.In accordance with the first embodiment of the present invention (see Fig. 1-2), the catamaran contains two hulls 1 and a connecting bridge 2 connecting the hulls 1 and equipped with a wedge-shaped attachment 3, symmetrical about the center plane. The catamaran also contains a wing, which is installed between the hulls 1 under the connecting bridge 2 and wedge-shaped attachment 3 forward of the sixth theoretical frame above the structural waterline by at least a quarter of the vertical clearance of the catamaran.
Крыло выполнено в виде двух продольных крыльевых элементов 4 с удлинением не более 0,5, соединенных между собой поперечным крыльевым элементом 5 с удлинением не менее 3, и установлено с углом атаки при движении катамарана на тихой воде от 5° до 15° посредством присоединения каждого продольного крыльевого элемента 4 к внутреннему борту одного из корпусов 1 и соединения средней части поперечного крыльевого элемента 4 с нижней частью клинообразной наделки 3 стойкой 6, установленной в диаметральной плоскости катамарана.The wing is made in the form of two longitudinal wing elements 4 with an elongation of not more than 0.5, interconnected by a transverse wing element 5 with an elongation of at least 3, and is installed with an angle of attack when the catamaran moves in calm water from 5 ° to 15 ° by connecting each the longitudinal wing element 4 to the inner side of one of the hulls 1 and connecting the middle part of the transverse wing element 4 with the lower part of the wedge-shaped attachment 3 by the post 6, installed in the diametrical plane of the catamaran.
Поперечный крыльевой элемент 5 отстоит от ближайших точек соединительного моста 2 или клинообразной наделки 3 не более, чем на среднюю величину хорды.The transverse wing element 5 is spaced from the nearest points of the connecting bridge 2 or wedge-shaped attachment 3 by no more than the average chord value.
Габаритные размеры продольных крыльевых элементов 4 в поперечном направлении лежат в диапазоне от 15% до 25% горизонтального клиренса катамарана, а носовые кромки продольных крыльевых элементов 4 расположены под острым углом к поверхностям бортов корпусов 1.The overall dimensions of the longitudinal wing elements 4 in the transverse direction are in the range from 15% to 25% of the horizontal clearance of the catamaran, and the bow edges of the longitudinal wing elements 4 are located at an acute angle to the surfaces of the sides of the hulls 1.
Наименьшее расстояние от кромок продольных крыльевых элементов 4 до поверхности соединительного моста 2 или клинообразной наделки 3 не превышает полуторакратной величины габаритного размера продольных крыльевых элементов 4 в поперечном направлении.The smallest distance from the edges of the longitudinal wing elements 4 to the surface of the connecting bridge 2 or wedge-shaped attachment 3 does not exceed one and a half times the overall size of the longitudinal wing elements 4 in the transverse direction.
В соответствии со вторым вариантом настоящего изобретения (см. фиг. 3-4), катамаран содержит два корпуса 1 и соединительный мост 2, соединяющий корпусы 1 и снабженный симметричной относительно диаметральной плоскости клинообразной наделкой 3. Катамаран также содержит крыло, которое установлено между корпусами 1 под соединительным мостом 2 и клинообразной наделкой 3 носовее шестого теоретического шпангоута выше конструктивной ватерлинии не менее, чем на четверть вертикального клиренса катамарана.In accordance with the second embodiment of the present invention (see Fig. 3-4), the catamaran contains two hulls 1 and a connecting bridge 2, connecting the hulls 1 and equipped with a wedge-shaped attachment symmetrical with respect to the center plane 3. The catamaran also contains a wing, which is installed between the hulls 1 under the connecting bridge 2 and wedge-shaped attachment 3 forward of the sixth theoretical frame above the structural waterline by at least a quarter of the vertical clearance of the catamaran.
Крыло выполнено в виде двух продольных крыльевых элементов 4 с удлинением не более 0,5, соединенных между собой носовым и кормовым поперечными крыльевыми элементами 7 и 8 с удлинением не менее 3, и установлено с углом атаки при движении катамарана на тихой воде от 5° до 15° посредством присоединения каждого продольного крыльевого элемента 4 к внутреннему борту одного из корпусов 1 и соединения средних частей носового и кормового поперечных крыльевых элементов 7 и 8 с нижней частью клинообразной наделки 3 стойками 6, установленными в диаметральной плоскости катамарана.The wing is made in the form of two longitudinal wing elements 4 with an elongation of no more than 0.5, interconnected by the bow and stern
Габаритные размеры продольных крыльевых элементов 4 в поперечном направлении лежат в диапазоне от 15% до 25% горизонтального клиренса катамарана, а носовые кромки продольных крыльевых элементов 4 расположены под острым углом к поверхностям бортов корпусов 1.The overall dimensions of the longitudinal wing elements 4 in the transverse direction are in the range from 15% to 25% of the horizontal clearance of the catamaran, and the bow edges of the longitudinal wing elements 4 are located at an acute angle to the surfaces of the sides of the hulls 1.
Наименьшее расстояние от кромок продольных крыльевых элементов 4 до поверхности соединительного моста 2 или клинообразной наделки 3 не превышает полуторакратной величины габаритного размера продольных крыльевых элементов 4 в поперечном направлении.The smallest distance from the edges of the longitudinal wing elements 4 to the surface of the connecting bridge 2 or wedge-shaped attachment 3 does not exceed one and a half times the overall size of the longitudinal wing elements 4 in the transverse direction.
Проекции прямолинейных кромок участков продольных крыльевых элементов 4, расположенных между носовым и кормовым поперечными крыльевыми элементами 7 и 8, на основную плоскость судна составляют с диаметральной плоскостью угол а, равный от 15° до 30° (см. фиг. 4).The projections of the rectilinear edges of the sections of the longitudinal wing elements 4 located between the bow and stern
Носовой и кормовой поперечные крыльевые элементы 7 и 8 отстоят от ближайших точек соединительного моста 2 или клинообразной наделки 3 не более, чем на среднюю величину хорды.The bow and stern
Расстояние между задней кромкой носового поперечного крыльевого элементаThe distance between the trailing edge of the nose transverse fender
7 и передней кромкой кормового поперечного крыльевого элемента 8 составляет не менее среднего значения хорды более широкого из этих поперечных крыльевых элементов. Более близкое расположение носового и кормового поперечных крыльевых элементов 7 и 8 может вызвать чрезмерное увеличение нагрузок на крыло, при котором теряется эффект его применения из-за сопоставимости этих нагрузок с ударными силовыми воздействиями на незащищенный соединительный мост 2.7 and the leading edge of the aft
Носовой поперечный крыльевой элемент 7 установлен выше кормового поперечного крыльевого элемента 8 не менее, чем на половину среднего значения хорды более широкого из этих поперечных крыльевых элементов, благодаря чему повышается способность носового и кормового поперечных крыльевых элементов 7 и 8 к скашиванию потока, увеличивается их гидродинамическое качество, способность стабилизировать качку и повышать ходкость катамарана на волнении.The bow transverse wing element 7 is installed above the aft
Продольные крыльевые элементы 4 не выходят за пределы задней кромки кормового поперечного крыльевого элемента 8.Longitudinal wing elements 4 do not extend beyond the trailing edge of the aft
Включение в состав крыла поперечного крыльевого элемента 5 или носового и кормового поперечных крыльевых элементов 7 и 8 с большим удлинением (более 3) позволяет эффективно стабилизировать продольную и бортовую качку, создавая восстанавливающие силы и моменты.The inclusion in the wing of the transverse wing 5 or the bow and stern
При втором варианте осуществления настоящего изобретения расположение кромок продольных крыльевых элементов 4 так, что проекции их прямолинейных участков, расположенных между носовым и кормовым поперечными крыльевыми элементами 7 и 8, на основную плоскость судна составляют с диаметральной плоскостью угол а от 15° до 30°, а их крайние носовые кромки составляют с поверхностями бортов корпусов 1 острые углы, и ограничение крыла линией, совпадающей с задней кромкой кормового поперечного крыльевого элемента 8, способствуют существенному увеличению демпфирующих сил.In the second embodiment of the present invention, the location of the edges of the longitudinal wing elements 4 so that the projections of their rectilinear sections located between the fore and aft
При наличии хода катамарана в результате взаимодействия с крылом поток взволнованной жидкости существенно скашивается, отклоняясь вниз, в результате чего вертикальные скорости частиц жидкости в потоке после обтекания крыла уменьшаются, в особенности вблизи бортов корпусов 1. Следствием такого уменьшения является снижение ударного воздействия взволнованного потока жидкости на носовую оконечность соединительного моста 2 в наиболее нагруженных зонах у бортов корпусов 1, уменьшение перегрузок катамарана и повышение комфортабельности перевозки на нем пассажиров.In the presence of the catamaran stroke, as a result of interaction with the wing, the flow of the agitated liquid is substantially beveled, deviating downward, as a result of which the vertical velocities of the liquid particles in the flow after the flow around the wing decrease, especially near the sides of the hulls 1. The consequence of this decrease is the reduction of the shock effect of the agitated fluid flow on the bow end of the connecting bridge 2 in the most loaded areas at the sides of the hulls 1, reducing the overload of the catamaran and increasing the comfort of transporting passengers on it.
Отмеченный скос потока увеличивается при относительно близком расположении элементов крыла к поверхности соединительного моста 2 и его клинообразной наделки 3, при котором наименьшее расстояние от кромок продольных крыльевых элементов 4 до поверхности соединительного моста 2 или его клинообразной наделки 3 не превышает полуторакратной величины габаритного размера этого элемента в поперечном направлении.The noted flow slope increases when the wing elements are relatively close to the surface of the connecting bridge 2 and its wedge-shaped attachment 3, at which the smallest distance from the edges of the longitudinal wing elements 4 to the surface of the connecting bridge 2 or its wedge-shaped attachment 3 does not exceed one and a half times the overall size of this element in transverse direction.
Кроме того, при погружении в воду продольные крыльевые элементы 4 играют роль барьеров, выше которых образуются каверны, защищающие носовые районы соединительного моста 2, подверженные действию наибольших гидродинамических давлений в зонах, примыкающих к бортам корпусов 1, от интенсивных ударных воздействий жидкости.In addition, when immersed in water, the longitudinal wing elements 4 play the role of barriers, above which cavities are formed that protect the nasal regions of the connecting bridge 2, exposed to the highest hydrodynamic pressures in the zones adjacent to the sides of the hulls 1, from intense shock effects of the liquid.
Крылья целесообразно располагать достаточно высоко от уровня ватерлинии. При низком расположении крыльев ниже четверти вертикального клиренса или ниже конструктивной ватерлинии их защитные свойства резко ослабевают, поскольку непосредственно перед ударом соединительного моста 2 о встречную волну образуемые за крыльями каверны становятся замкнутыми, так как их поверхности смыкаются с поверхностями бортов корпусов 1, а конфигурации (формы) каверн становятся неустойчивыми. Кроме того, большое заглубление крыльев в волну, наблюдаемое при низком их расположении, влечет существенное уменьшение скоса потока жидкости, натекающей на соединительный мост 2 при его ударном взаимодействии с волной.It is advisable to place the wings high enough from the waterline. With a low location of the wings below a quarter of the vertical clearance or below the structural waterline, their protective properties sharply weaken, since immediately before the impact of the connecting bridge 2 against the oncoming wave, the cavities formed behind the wings become closed, since their surfaces are closed with the surfaces of the sides of the hulls 1, and the configurations (shapes ) the caverns become unstable. In addition, the large deepening of the wings into the wave, observed at their low location, entails a significant reduction in the slope of the fluid flow, flowing onto the connecting bridge 2 during its shock interaction with the wave.
Наибольшие относительные по отношению к взволнованной поверхности жидкости перемещения соединительного моста 2 и его клинообразной наделки 3 при качке катамарана наблюдаются в носовой оконечности судна носовее шестого теоретического шпангоута. Поэтому крылья целесообразно располагать именно в этом районе катамарана, где действуют наиболее интенсивные ударные нагрузки на соединительный мост 2.The greatest relative movements of the connecting bridge 2 and its wedge-shaped attachment 3 with respect to the agitated surface of the liquid during the rocking of the catamaran are observed in the bow of the vessel forward of the sixth theoretical frame. Therefore, it is advisable to place the wings precisely in this area of the catamaran, where the most intense shock loads on the connecting bridge 2 act.
Еще одно преимущество предлагаемого технического решения обусловлено активным гидродинамическим взаимодействием между клинообразной наделкой 3 соединительного моста 2 и продольными крыльевыми элементами 4 при ударном погружении их в волну. Оно наблюдается при относительно близком расположении продольных крыльевых элементов 4 и клинообразной наделки 3, при котором наименьшее расстояние от кромок продольных крыльевых элементов 4 до поверхности соединительного моста 2 или его клинообразной наделки 3 не превышает полуторакратной величины габаритного размера продольного крыльевого элемента 4 в поперечном направлении, и на заключительной стадии погружения клинообразной наделки 3 и продольных крыльевых элементов 4 в волну приводит к образованию вытянутых вдоль катамарана воздушных каверн и крупномасштабных вихрей с центрами, находящимися в этих кавернах. На образование упомянутых вихрей расходуется значительный импульс жидкости, что снижает ту часть импульса жидкости, которая обуславливает ударное воздействие на соединительный мост 2. В итоге снижается действующая на соединительный мост 2 ударная гидродинамическая сила, что позволяет снизить материалоемкость катамарана и повысить его комфортабельность. Смягчению ударного воздействия и максимального значения этой силы способствует также наличие вытянутой каверны, внутри которой происходит продольное перетекание воздуха и его сжатие.Another advantage of the proposed technical solution is due to the active hydrodynamic interaction between the wedge-shaped attachment 3 of the connecting bridge 2 and the longitudinal wing elements 4 during their shock immersion into the wave. It is observed with a relatively close arrangement of the longitudinal wing elements 4 and the wedge-shaped attachment 3, in which the smallest distance from the edges of the longitudinal wing elements 4 to the surface of the connecting bridge 2 or its wedge-shaped attachment 3 does not exceed one and a half times the overall size of the longitudinal wing element 4 in the transverse direction, and at the final stage of immersion of the wedge-shaped attachment 3 and longitudinal wing elements 4 into the wave leads to the formation of air cavities elongated along the catamaran and large-scale vortices with centers located in these cavities. The formation of these vortices requires a significant impulse of the liquid, which reduces that part of the impulse of the liquid, which causes the shock effect on the connecting bridge 2. As a result, the hydrodynamic shock force acting on the connecting bridge 2 decreases, which makes it possible to reduce the material consumption of the catamaran and increase its comfort. The softening of the shock effect and the maximum value of this force is also facilitated by the presence of an elongated cavity, inside which there is a longitudinal overflow of air and its compression.
Таким образом, настоящее изобретение обеспечивает достижение технического результата, заключающегося в уменьшении амплитуд килевой, вертикальной и бортовой качки, в снижении ударных нагрузок на конструкции и в повышении ходовых качеств в условиях волнения, а также в повышении комфортабельности.Thus, the present invention provides the achievement of the technical result, which consists in reducing the amplitudes of pitching, heaving and rolling, in reducing shock loads on structures and in increasing driving performance in rough conditions, as well as in increasing comfort.
Claims (2)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2021129238A RU2763078C1 (en) | 2021-10-07 | 2021-10-07 | Catamaran (options) |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2021129238A RU2763078C1 (en) | 2021-10-07 | 2021-10-07 | Catamaran (options) |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2763078C1 true RU2763078C1 (en) | 2021-12-27 |
Family
ID=80039066
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2021129238A RU2763078C1 (en) | 2021-10-07 | 2021-10-07 | Catamaran (options) |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2763078C1 (en) |
Citations (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR1296469A (en) * | 1961-08-01 | 1962-06-15 | Downwing ships | |
| DE1266163B (en) * | 1965-10-29 | 1968-04-11 | Maierform Holding Sa | Catamaran vehicle |
| JPS58115499U (en) * | 1982-02-01 | 1983-08-06 | 寺尾 裕 | catamaran |
| JPH0620183U (en) * | 1992-05-14 | 1994-03-15 | 川崎重工業株式会社 | Vessel with aerial wings |
| US5295453A (en) * | 1991-05-21 | 1994-03-22 | Hikari Industry Co., Ltd. | Catamaran having a submerged airfoil |
| RU2025389C1 (en) * | 1992-07-31 | 1994-12-30 | Товарищество с ограниченной ответственностью "ДиСиДи" | Catamaran |
| RU192130U1 (en) * | 2019-06-05 | 2019-09-04 | Владимир Владимирович Ларькин | WATER CATAMARAN |
-
2021
- 2021-10-07 RU RU2021129238A patent/RU2763078C1/en active
Patent Citations (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR1296469A (en) * | 1961-08-01 | 1962-06-15 | Downwing ships | |
| DE1266163B (en) * | 1965-10-29 | 1968-04-11 | Maierform Holding Sa | Catamaran vehicle |
| JPS58115499U (en) * | 1982-02-01 | 1983-08-06 | 寺尾 裕 | catamaran |
| US5295453A (en) * | 1991-05-21 | 1994-03-22 | Hikari Industry Co., Ltd. | Catamaran having a submerged airfoil |
| JPH0620183U (en) * | 1992-05-14 | 1994-03-15 | 川崎重工業株式会社 | Vessel with aerial wings |
| RU2025389C1 (en) * | 1992-07-31 | 1994-12-30 | Товарищество с ограниченной ответственностью "ДиСиДи" | Catamaran |
| RU192130U1 (en) * | 2019-06-05 | 2019-09-04 | Владимир Владимирович Ларькин | WATER CATAMARAN |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US4915048A (en) | Vessel with improved hydrodynamic performance | |
| EP0335345B1 (en) | Improved hull construction for a swath vessel | |
| JPS6271787A (en) | Hydrocraft | |
| US10518842B1 (en) | Boat hull | |
| US6164235A (en) | Hydrofoil supported water craft | |
| RU2658728C2 (en) | Vessel with improved hull form | |
| US7487736B2 (en) | Hybrid boat hull | |
| US10293886B2 (en) | Watercraft vessel with a planing hull | |
| US5983823A (en) | High speed sport/utility boat | |
| US5794558A (en) | Mid foil SWAS | |
| US5645008A (en) | Mid foil SWAS | |
| USRE33359E (en) | Planing catamaran vessel | |
| US4944238A (en) | Semi-submerged ship | |
| AU640570B2 (en) | Vessel with improved hydrodynamic performance | |
| JP2015520063A (en) | Sliding hull for rough seas | |
| RU2763078C1 (en) | Catamaran (options) | |
| KR20090051010A (en) | Vessel provided with a foil below the waterline | |
| RU2762449C1 (en) | Catamaran | |
| RU2762447C1 (en) | Catamaran | |
| RU2330776C1 (en) | "winjet" ship planing hull | |
| RU2155693C1 (en) | Surface single-hulled displacement-type high-speed vessel | |
| CN110682995A (en) | Planing boat with three-channel structure | |
| RU2025389C1 (en) | Catamaran | |
| KR100544899B1 (en) | The type of ship with airpoil-fin | |
| JPS587514B2 (en) | Senpaku |