RU2761728C1

RU2761728C1 - Retractor

Info

Publication number: RU2761728C1
Application number: RU2021120828A
Authority: RU
Inventors: Леонид Андреевич Лузгин; Илдар Халитович Гарифуллин; Артур Амирович Садыков; Рафаил Шамилевич Валиев
Original assignee: Акционерное Общество «Уфимское агрегатное производственное объединение»(АО "УАПО")
Priority date: 2021-07-15
Filing date: 2021-07-15
Publication date: 2021-12-13

Abstract

FIELD: surgical instruments.SUBSTANCE: invention relates to surgical instruments and can be used to keep the wound open and aspiration. The retractor contains two vertical rods, which are located at a distance from each other, equipped with their own attachments to the operating table and rigidly interconnected by two plates with crossbars. A height adjustment screw is fixed between the rods and parallel to their axis in the plates of the crossbeams, which moves the sliding lifting platform located between the plates. A plate is attached to the side overhang of the lifting platform. A guide tube with a fixing screw is located on the plate. The guide tube has a length of more than 5 diameters of its opening. A horizontal rod with a flattened along its entire length and a welded sleeve with a gear rim on the end is inserted into the hole with a gap. The welded sleeve is screwed to the second sleeve with a toothed rim welded to the end face of the retractor axis. A retractor blade with a retractable part and a fixed tube for aspiration is perpendicularly welded to the other end of the retractor axis.EFFECT: increasing the rigidity of the retractor structure and reducing elastic deformations when a load is applied to the spade-shaped blade of the retractor, as well as ensuring the accuracy of vertical movements of the retractor due to the use of two vertical rods and a height adjustment screw, improving the convenience of its use due to the extension and step fixation of the spade-shaped retractor blade and ensuring its rotation around its axis with rigid fixation of the angle of rotation, reducing the possibility of medical errors and reducing the risk of infection for doctors by removing combustion products and aspiration of the wound area, and, as a result, the possibility application of this design to work with various robotic manipulators during surgical operations.1 cl, 4 dwg

Description

Изобретение относится к хирургическим инструментам в области медицины и может быть использовано как приспособление для удержания раны открытой, и аспирации ее при хирургических операциях с применением роботов манипуляторов.The invention relates to surgical instruments in the field of medicine and can be used as a device for keeping the wound open, and aspiration thereof during surgical operations using robotic manipulators.

Известен ранорасширитель, состоящий из неподвижной, подвижной и поперечной зубчатых пластин, подвижная зубчатая пластина имеет корпус с прорезью и может перемещаться по зубцам поперечной посредством вращения ручки, лопатообразного лезвия ретрактора закрепленного на стержневой зубчатой рейке в которое встроена всасывающая трубка для аспирации, зубчатая рейка фиксируется карабином с защелками позволяющим осуществлять регулировку перемещения ретракторов как в линейном направлении по вертикали, так и менять их угол наклона (патент US № 5755660, А 61 В 11/02, 26.06.1998).Known retractor, consisting of a fixed, movable and transverse toothed plates, the movable toothed plate has a housing with a slot and can be moved along the teeth of the transverse by rotating the handle, a spatula-shaped retractor blade fixed on a rod toothed rack in which a suction tube is built for aspiration, the toothed rack is fixed with a carabiner with latches allowing to adjust the movement of the retractors both in the vertical direction and to change their angle of inclination (US patent No. 5755660, A 61 B 11/02, 26.06.1998).

Преимуществом ранорасширителя является четкая фиксация положения ретракторов в горизонтальном направлении посредством вращения ручки обеспечивающей их перемещение по зубцам пластин, а также вертикальное и угловое перемещение рубчатой рейки в карабине с защелками. Кроме того, преимуществом является наличие встроенной в лопатообразное лезвие ретрактора всасывающей трубки для аспирации.The advantage of the retractor is the precise fixation of the position of the retractors in the horizontal direction by rotating the handle, which ensures their movement along the teeth of the plates, as well as the vertical and angular movement of the ribbed rail in the snap hook. In addition, it is an advantage to have a suction tube for aspiration built into the spade-shaped blade of the retractor.

Однако, недостатком данной конструкции является отсутствие жестко скрепленных на некотором расстоянии между собою вертикальных стоек обеспечивающих точное и регулируемое перемещение ретрактора в вертикальном направлении с помощью винта. Также, недостатком является сложность карабина с защелками фиксирующего положения ретракторов. Кроме того недостатком является отсутствие возможности регулирования вылета лезвия ретрактора.However, the disadvantage of this design is the absence of vertical struts rigidly fastened at a certain distance between themselves, providing accurate and controlled movement of the retractor in the vertical direction using a screw. Also, the disadvantage is the complexity of the carabiner with latches for fixing the position of the retractors. In addition, the disadvantage is the lack of the ability to regulate the protrusion of the retractor blade.

Известен ранорасширитель, включающий ретрактор прикрепленный к устройству, ретрактор имеет горизонтально расположенный участок с волнообразной гофрой для крепления к устройству, и расположенный под прямым углом к первому вертикальный участок с разнесенными двумя рядами параллельных выштамповок вдоль его боковых краев, регулируемое лопатообразное выдвижное лезвие с двумя рядами боковых прямоугольных отверстий которые входят в зацепление с параллельными выштамповками (патент US № 3384078 21.05.1968).Known retractor, including a retractor attached to the device, the retractor has a horizontally located section with a wave-like corrugation for attachment to the device, and located at right angles to the first vertical section with spaced two rows of parallel punchings along its lateral edges, an adjustable shovel-shaped retractable blade with two rows of lateral rectangular holes that engage with parallel punchings (US patent No. 3384078 05/21/1968).

Недостатком данного ранорасширителя является отсутствие жестко скрепленных на некотором расстоянии между собою вертикальных стоек обеспечивающих точное и регулируемое перемещение ретрактора в вертикальном направлении с помощью винта и достаточную жесткость при приложении к нему нагрузки. Кроме того, отсутствует встроенная в лопатку ретрактора всасывающая трубка для аспирации, что делает сложным видеонаблюдение из-за наличия продуктов горения, дыма и аэрозолей при работе робота манипулятора электрокоагулятором, лазером или ультразвуковым ножом в полости операционной раны и тем самым затрудняет проведение операции и способствует врачебным ошибкам. Кроме того, выделяющиеся продукты горения содержат высокотоксичные вещества, жизнеспособные вирусы и вредные микроорганизмы. Продукты горения распределяются по всему пространству операционного зала и могут рассматриваться как фактор риска даже при наличии специализированной системы вентиляции операционной. Пагубное воздействие хирургического дыма на сотрудников операционных отделений рассматривается как важная проблема. Кроме того, наличие параллельных выштамповок и многочисленных прямоугольных отверстий в несколько рядов вдоль боковых краев для зацепления трудоемко при изготовлении и может привести к заеданию лопатообразного выдвижного лезвия, что затруднит проведение работы робота манипулятора.The disadvantage of this retractor is the absence of vertical struts rigidly fastened at some distance between themselves, providing accurate and controlled movement of the retractor in the vertical direction using a screw and sufficient rigidity when a load is applied to it. In addition, there is no suction tube for aspiration built into the retractor blade, which makes video surveillance difficult due to the presence of combustion products, smoke and aerosols when the robot manipulator operates with an electrocoagulator, laser or ultrasonic knife in the cavity of the operating wound and thus complicates the operation and promotes medical mistakes. In addition, the emitted combustion products contain highly toxic substances, viable viruses and harmful microorganisms. Combustion products are distributed throughout the operating room and can be considered a risk factor even with a dedicated operating room ventilation system. The detrimental effects of surgical smoke on operating room personnel are seen as an important issue. In addition, the presence of parallel punchings and multiple rectangular holes in several rows along the side edges for engagement is laborious to manufacture and can lead to jamming of the spade-shaped retractable blade, which makes it difficult for the robot manipulator to operate.

Известен ранорасширитель, включающий две соединенные между собою перекладинами вертикальные стойки расположенные на опорном элементе, фиксируемом на операционном столе и лопатообразное лезвие ретрактора с множеством загнутых зацепов фиксируемых на перекладинах (патент US № 4380999 26.04.1983)Known retractor, including two interconnected by crossbeams vertical struts located on a support element fixed on the operating table and a spade-shaped retractor blade with many bent hooks fixed on the crossbars (US patent No. 4380999 04/26/1983)

Преимуществом данного ранорасширителя является наличие жестко скрепленных на некотором расстоянии между собою вертикальных стоек обеспечивающих достаточную жесткость вертикальной конструкции, а также его простота.The advantage of this retractor is the presence of vertical struts rigidly fastened at some distance between themselves, providing sufficient rigidity of the vertical structure, as well as its simplicity.

Однако, недостатком является то, что обе вертикальные стойки, соединенные между собой перекладинами, закреплены на одном опорном элементе, что при увеличении расстояния между стойками делает конструкцию громоздкой. Кроме того, отсутствует винт или другой элемент для точной регулировки высоты обеспечивающий тем самым дозированное перемещение ретрактора с целью расширения раны. Кроме того, отсутствует встроенная в лопатообразное лезвие ретрактора всасывающая трубка для аспирации, что делает сложным видеонаблюдение из-за наличия продуктов горения, дыма и аэрозолей при работе робота манипулятора электрокоагулятором, лазером или ультразвуковым ножом в полости операционной раны и тем самым затрудняет проведение операции и способствует врачебным ошибкам. Кроме того, отсутствует возможность как строго горизонтального расположения, так регулируемого выдвижения в горизонтальной плоскости лопатообразного лезвия ретрактора и его фиксации в раневой поверхности.However, the disadvantage is that both vertical posts, interconnected by crossbeams, are fixed on one support element, which, with an increase in the distance between the posts, makes the structure cumbersome. In addition, there is no screw or other element for fine adjustment of the height, thereby providing metered movement of the retractor in order to expand the wound. In addition, there is no suction tube for aspiration built into the spade-shaped blade of the retractor, which makes video surveillance difficult due to the presence of combustion products, smoke and aerosols when the robot manipulator operates with an electrocoagulator, laser or ultrasonic knife in the cavity of the operating wound and thus complicates the operation and promotes medical errors. In addition, there is no possibility of both a strictly horizontal arrangement and an adjustable extension in the horizontal plane of the spatula-shaped retractor blade and its fixation in the wound surface.

Наиболее близким по технической сущности к предлагаемому является ранорасширитель, включающий вертикальную и горизонтальную штанги, ретрактор, направляющую для перемещения горизонтальной штанги закрепленную на вертикальной, при этом вертикальная штанга имеет крепление для фиксации к операционному столу и винт для регулировки высоты, горизонтальная штанга снабжена съемным кронштейном для крепления ретрактора, который имеет возможность вертикального перемещения и вращения, ретрактор выполнен съемным и состоит из подвески и двух насадок, подвеска выполнена в виде стержня с лопатообразным лезвием, насадка представляет собой лопатообразное лезвие, оснащенное втулкой для крепления на стержне подвески, подвеску и насадки с помощью фиксатора можно установить в двух крайних положениях в одной оси или под углом, также лопатообразное лезвие может быть выполнено удлиненным(патент РФ № 2372045, А61В 19/00, А61В 17/02, опубликовано 10.11.2009). The closest in technical essence to the proposed one is a retractor, including a vertical and horizontal bar, a retractor, a guide for moving the horizontal bar fixed to the vertical one, while the vertical bar has a fastener for fixing to the operating table and a screw for height adjustment, the horizontal bar is equipped with a removable bracket for retractor attachment, which has the ability to move and rotate vertically, the retractor is removable and consists of a suspension and two attachments, the suspension is made in the form of a rod with a shovel-shaped blade, the attachment is a shovel-shaped blade equipped with a sleeve for mounting on the suspension rod, suspension and attachments using the latch can be installed in two extreme positions in one axis or at an angle, and the spade-shaped blade can be made elongated (RF patent No. 2372045, A61B 19/00, A61B 17/02, published on November 10, 2009).

Преимуществом данного ранорасширителя является наличие винта для регулировки высоты, что обеспечивает точность перемещений ретрактора по вертикали, а также наличие направляющей для соединения вертикальной штанги с горизонтальной штангой.The advantage of this retractor is the presence of a screw for adjusting the height, which ensures accurate vertical movement of the retractor, as well as the presence of a guide for connecting the vertical bar to the horizontal bar.

Однако, недостатком данной конструкции является отсутствие жестко скрепленных на некотором расстоянии между собою вертикальных стоек обеспечивающих достаточную жесткость. В связи с чем, недостатком является упругая деформация устройства из-за его недостаточной жесткости при приложении к ретрактору нагрузок при большой массе пациента или при работе робота манипулятора. Кроме того, отсутствует встроенная в лопатку ретрактора всасывающая трубка для аспирации, что делает сложным видеонаблюдение из-за наличия продуктов горения, дыма и аэрозолей при работе робота манипулятора электрокоагулятором, лазером или ультразвуковым ножом в полости операционной раны и тем самым затрудняет проведение операции и способствует врачебным ошибкам. Кроме того, отсутствует возможность регулируемого выдвижения в горизонтальной плоскости лопатообразного лезвия ретрактора и его шаговой фиксации, при необходимости более глубокого введения лезвия для этого необходимо заменять ретрактор. Кроме того, из-за того, что ретрактор выполнен съемным и расположен со смещением от оси кронштейна, на котором он закрепляется, при его повороте для манипулирования в ране недостаточно удобно его перемещать, т.к. необходимо зажимать и разжимать винты, в т.ч. находящийся в непосредственной близости от штанги и служащий для крепления съемного ретрактора. Также, при регулировке подъема ретрактора винтом для регулировки высоты необходимо при вращении его удерживать верхнюю штангу от углового перемещения, т.е. поворота, что также снижает удобство его использования. Кроме того, отсутствует возможность вращения ретрактора вокруг своей оси с жесткой фиксацией положения угла.However, the disadvantage of this design is the absence of vertical struts rigidly fastened at some distance to each other, providing sufficient rigidity. In this connection, the disadvantage is the elastic deformation of the device due to its insufficient rigidity when loads are applied to the retractor with a large patient mass or when a robot manipulator is operating. In addition, there is no suction tube for aspiration built into the retractor blade, which makes video surveillance difficult due to the presence of combustion products, smoke and aerosols when the robot manipulator operates with an electrocoagulator, laser or ultrasonic knife in the cavity of the operating wound and thus complicates the operation and promotes medical mistakes. In addition, there is no possibility of adjustable extension in the horizontal plane of the spatula-shaped retractor blade and its step-by-step fixation; if it is necessary to insert the blade deeper, for this purpose it is necessary to replace the retractor. In addition, due to the fact that the retractor is removable and is located with an offset from the axis of the bracket on which it is fixed, it is not convenient to move it when it is rotated for manipulation in the wound, because it is necessary to clamp and unclamp the screws, incl. located in the immediate vicinity of the rod and serves for attaching a removable retractor. Also, when adjusting the lift of the retractor with a screw for adjusting the height, it is necessary to keep the upper rod from angular movement when rotating it, i.e. turning, which also reduces the convenience of its use. In addition, there is no possibility of rotation of the retractor around its axis with rigid fixation of the position of the angle.

Задачей изобретения является обеспечение жесткости конструкции, точности перемещения ретрактора по вертикали, выдвижения и шаговой фиксации лопатообразного лезвия ретрактора, эффективного удаления продуктов горения и аспирации области раны, вращения ретрактора вокруг своей оси с жесткой фиксацией угла вращения.The objective of the invention is to ensure the rigidity of the structure, the accuracy of the vertical movement of the retractor, the extension and step fixation of the spade-shaped retractor blade, the effective removal of combustion products and the aspiration of the wound area, the rotation of the retractor around its axis with rigid fixation of the angle of rotation.

Технический результат - повышение жесткости конструкции ранорасширителя и уменьшение упругих деформаций при приложении нагрузки к лопатообразному лезвию ретрактора, а также обеспечение точности перемещений ретрактора по вертикали, за счет применения двух вертикальных штанг и винта регулировки высоты, улучшение удобства его использования за счет выдвижения и шаговой фиксации лопатообразного лезвия ретрактора, и обеспечение вращения его вокруг своей оси с жесткой фиксацией угла вращения, уменьшение возможности врачебных ошибок и снижения рисков заражения для врачей за счет удаления продуктов горения и аспирации области раны, и в итоге возможность применения данной конструкции для работы с различными роботами манипуляторами при проведении хирургических операций. The technical result is an increase in the rigidity of the retractor structure and a decrease in elastic deformations when a load is applied to the spade-shaped blade of the retractor, as well as ensuring the accuracy of the vertical movement of the retractor due to the use of two vertical rods and a retractor blade, and ensuring its rotation around its axis with rigid fixation of the angle of rotation, reducing the possibility of medical errors and reducing the risk of infection for doctors by removing combustion products and aspiration of the wound area, and as a result, the possibility of using this design to work with various robotic manipulators when carrying out surgical operations.

Данная задача решается, а технический результат достигается тем, что в предлагаемом ранорасширителе содержащем вертикальные и горизонтальную штанги, ретрактор, направляющую для перемещения горизонтальной штанги, крепление для фиксации вертикальных штанг к операционному столу, винт для регулировки высоты, согласно изобретению две вертикальные штанги расположены на расстоянии друг от друга, снабжены собственными креплениями к операционному столу и жестко соединены между собой двумя пластинами перекладинами, между вертикальными штангами и параллельно их оси в пластинах перекладинах зафиксирован винт регулировки высоты, который в результате вращения передвигает расположенную между пластинами перекладинами подъемную платформу, скользящую с помощью направляющих втулок по вертикальным штангам, длина направляющих втулок составляет более 2-х диаметров отверстия во втулке, на боковом вылете подъемной платформы с помощью винта, крепится пластина, на которой расположена направляющая трубка с фиксирующим винтом, направляющая трубка имеет длину более 5-ти диаметров отверстия в ней, в отверстие с зазором вставлена горизонтальная штанга имеющая лыску по всей длине и приваренную втулку с зубчатым венцом на торце, которая с помощью винта соединена со второй втулкой с зубчатым венцом, приваренной к торцу оси ретрактора, к другому торцу оси ретрактора приварена лопатка ретрактора с выдвигающейся частью, лопатка выполнена как ложемент с загнутыми боковыми краями и зацепом расположенным по центру и выгнутым вверх, к нижней части ложемента прикреплена неподвижно трубка для аспирации, выдвигающаяся часть ретрактора расположена на ложементе между загнутыми боковыми краями и выполнена в виде лезвия на котором в ряд расположены выгнутые вверх прорези, которые входят в зацепление с зацепом на ложементе, к нижней части лезвия приварена трубка для аспирации с боковыми отверстиями, которая меньше по диаметру неподвижной трубки для аспирации, вставлена в нее и движется совместно с подвижным лезвием.This problem is solved, and the technical result is achieved by the fact that in the proposed retractor containing vertical and horizontal rods, a retractor, a guide for moving the horizontal rod, an attachment for fixing the vertical rods to the operating table, a screw for adjusting the height, according to the invention, two vertical rods are located at a distance from each other, equipped with their own attachments to the operating table and rigidly interconnected by two plates with crossbeams, between the vertical rods and parallel to their axis in the plates of the crossbeams, a height adjustment screw is fixed, which, as a result of rotation, moves the lifting platform located between the plates of the crossbeams, sliding with the help of guides bushings along vertical rods, the length of the guide bushings is more than 2 diameters of the hole in the bushing, on the side exit of the lifting platform with a screw, a plate is attached on which a guide tube with a fix with a running screw, the guide tube has a length of more than 5 diameters of the hole in it, a horizontal rod is inserted into the hole with a gap, which has a flattened along its entire length and a welded sleeve with a toothed rim at the end, which is connected with a screw to the second bushing with a toothed rim, welded a retractor blade with a retractable part is welded to the end of the retractor axis, to the other end of the retractor axis, a retractor blade with a retractable part is welded, the blade is made as a cradle with curved lateral edges and a hook located in the center and curved upward, a tube for aspiration is fixed to the bottom of the cradle, the retractable part of the retractor is located on the cradle between the bent side edges and is made in the form of a blade on which there are upwardly curved slots in a row, which engage with the hook on the lodgement, a tube for aspiration with side holes is welded to the bottom of the blade, which is smaller in diameter of the fixed tube for aspiration, inserted into her and moves in conjunction with the movable blade eat.

Предлагаемая конструкция обеспечивает жесткость и минимальные упругие деформации за счет наличия двух вертикальных штанг жестко соединенных между собой двумя пластинами перекладинами и направляющих втулок длинной более 2-х диаметров их отверстий, предназначенных для скольжения по вертикальным штангам платформы, также за счет наличия на боковом вылете подъемной платформы пластины плотно прилегающей опорной поверхностью к платформе с расположенной на ней направляющей трубкой длинной более 5-ти диаметров ее отверстия, а также за счет приварных втулок прилегающих друг к другу зубчатыми венцами и жесткого соединения оси ретрактора и лопатки в виде ложемента сваркой.The proposed design provides rigidity and minimal elastic deformations due to the presence of two vertical rods rigidly connected to each other by two plates by crossbeams and guide bushings longer than 2 diameters of their holes, designed to slide along the vertical rods of the platform, also due to the presence of a lifting platform on the side departure plates with a tightly adhering support surface to the platform with a guide tube located on it with a length of more than 5 diameters of its hole, as well as due to welded bushings adjacent to each other toothed rims and a rigid connection of the retractor axis and the blade in the form of a cradle by welding.

Предлагаемая конструкция также обеспечивает точность перемещений ретрактора по вертикали, за счет применения винта регулировки высоты зафиксированного между вертикальными штангами и параллельно их оси в пластинах перекладинах, в результате вращения которого передвигается подъемная платформа, скользящая с помощью направляющих втулок по вертикальным штангам.The proposed design also ensures the accuracy of vertical movement of the retractor, due to the use of a height adjustment screw fixed between the vertical rods and parallel to their axis in the plates of the crossbars, as a result of the rotation of which the lifting platform moves, sliding with the help of guide bushings along the vertical rods.

Кроме того, предлагаемая конструкция обеспечивает удобство ее использования за счет того, что лопатка ретрактора выполнена как ложемент с загнутыми боковыми краями и зацепом расположенным по центру и выгнутым вверх, и наличия выдвигающейся и легко фиксирующейся в необходимом выдвинутом положении части ретрактора выполненной в виде лезвия на котором расположены в ряд выгнутые вверх прорези, одна из которых входит в зацепление с зацепом на ложементе, а также за счет вращения ретрактора вокруг своей оси и жесткой фиксации угла с помощью втулок прилегающих друг к другу зубчатыми венцами.In addition, the proposed design provides ease of use due to the fact that the retractor blade is made as a cradle with curved lateral edges and a hook located in the center and curved upward, and the presence of a retractable part of the retractor made in the form of a blade that is easily fixed in the required extended position. upwardly curved slots are arranged in a row, one of which engages with a hook on the cradle, and also due to the rotation of the retractor around its axis and rigid fixation of the angle with the help of bushings adjacent to each other toothed rims.

Также, предлагаемая конструкция обеспечивает уменьшение возможности врачебных ошибок позволяя обеспечить роботу манипулятору видеонаблюдение, эффективно удаляя продукты горения в области раны и снижает риски заражения для врачей за счет наличия, неподвижной и вставленной в нее подвижной трубки для аспирации, имеющей боковые отверстия и движущейся совместно с подвижным лезвием ретрактора и тем самым проникающей непосредственно в область раны и жестко фиксирующейся вместе с подвижным лезвием ретрактора.Also, the proposed design provides a decrease in the possibility of medical errors, allowing the robot to provide video surveillance to the manipulator, effectively removing combustion products in the wound area and reduces the risk of infection for doctors due to the presence of a fixed and inserted movable tube for aspiration, which has side holes and moves together with the movable retractor blade and thus penetrating directly into the wound area and rigidly fixed together with the movable retractor blade.

Учитывая сказанное, предлагаемый ранорасширитель обеспечивая жесткость конструкции, точность вертикальных перемещений и жесткую фиксацию положения угла ретрактора вокруг своей оси, наличие выдвигающейся и легко фиксирующейся в необходимом выдвинутом положении подвижной части ретрактора расположенной на ложементе, наличие подвижной трубки для аспирации, расположенной непосредственно в области раны и имеющей боковые отверстия, эффективно удаляя продукты горения и позволяя использовать камеры видеонаблюдения, в итоге позволяет применить данную конструкцию для работы с различными роботами манипуляторами при проведении хирургических операций.Considering the foregoing, the proposed retractor ensures the rigidity of the structure, the accuracy of vertical movements and rigid fixation of the position of the angle of the retractor around its axis, the presence of a retractable and easily fixed in the required extended position of the movable part of the retractor located on the cradle, the presence of a movable tube for aspiration located directly in the wound area and having side holes, effectively removing combustion products and allowing the use of CCTV cameras, as a result, it allows you to use this design to work with various robotic manipulators during surgical operations.

Сущность изобретения поясняется чертежами. The essence of the invention is illustrated by drawings.

На фиг. 1 показан пример ранорасширителя. На фиг. 2 показаны приварные втулок прилегающие друг к другу зубчатыми венцами и скрепляющий их винт На фиг. 3 и 4 показано лезвие ретрактора в выдвинутом положении.FIG. 1 shows an example of a retractor. FIG. 2 shows the welded bushings adjacent to each other with toothed rims and the screw fastening them. FIG. 3 and 4 show the retractor blade in the extended position.

Пример реализации ранорасширителя представляет собой конструкцию см. фиг. 1-4 выполненную из нержавеющей стали 12Х18Н10Т. Конструкция крепится к операционному столу с помощью двух креплений 1 расположенных на вертикальных штангах 2. Вертикальные штанги имеют ∅8 мм в местах расположения креплений к операционному столу и ∅16 мм в местах соединения с пластинами перекладинами 3, расположены на расстоянии 120 мм друг от друга и жестко соединены между собой вышеупомянутыми ппластинами 3 толщиной 10 мм и шириной 40 мм. Пластины перекладины 3 расположены на расстоянии 160 мм друг от друга. Между пластинами перекладинами параллельно оси вертикальных штанг 2 зафиксирован винт регулировки высоты 4 имеющий трапецеидальную резьбу ∅14 мм с шагом 3 мм. Винт снабжен рукояткой 5 и в результате вращения передвигает расположенную между пластинами перекладинами 3 подъемную платформу 6 толщиной 16 мм шириной 40 мм и длиной 250 мм. Подъемная платформа 6 скользит по вертикальным штангам 2 с посредством запрессованных в отверстия подъемной платформы направляющих втулок 7, длина направляющих втулок составляет 40мм, диаметр отверстия во втулках ∅16,02 мм, т.о. длина направляющих втулок составляет более 2-х диаметров отверстия, что обеспечивает легкое скольжение платформы по вертикальным штангам без заеданий и жесткость конструкции, т.к. зазор составляет 0,02 мм между штангой и внутренним диаметром втулки, а за счет длины составляющей 40 мм минимизируются перекосы и люфты в конструкции возникающей из-за зазора. На боковом вылете подъемной платформы 6 вышлифован опорный участок размером 70 мм для установки пластины 8 толщиной 5 мм, шириной 40 мм и длиной 74 мм, которая крепится к ней с помощью винта 9. Ослабление винта 9 дает возможность вращения пластины 8 на его оси, при этом затяжка винта обеспечивает плотное прилегание опорной плоскости пластины к вышлифованному опорному участку подъемной платформы и тем самым позволяет исключить люфт при приложении нагрузки к ретрактору и обеспечить жесткость конструкции. К пластине 8 приварена направляющая трубка 10 с фиксирующим винтом 11 на трубке. Направляющая трубка 10 имеет длину 130мм наружный диаметр 30 мм и внутренний диаметр отверстия ∅18,05 мм, т.о. длина ее составляет более более 5-ти диаметров отверстия. В отверстие направляющей трубки 10 вставлена горизонтальная штанга 12 имеющая лыску по всей длине, диаметр штанги ∅18,0 мм, длина составляет 600 мм. К торцу штанги 12 приварена втулка 12а с зубчатым венцом диаметром ∅36,0 мм и высотой 20 мм, высота зубьев составляет 1 мм. Винт 13 соединяет втулку 12а и втулку 14, расположенные зубчатыми венцами друг к другу см. фиг. 2. Втулка 14 приварена к торцу оси 15 ретрактора ∅9 мм и длинной 200 мм. К другому торцу оси ретрактора под углом 80° приварена лопатка 16 ретрактора с выдвигающейся частью 17, лопатка выполнена из листа стали 12Х18Н10Т толщиной 1,5 мм длинной 150 мм, и исполнена как ложемент с загнутыми боковыми краями и зацепом шириной 10 мм длинной 3,2 мм расположенным в торце лопатки по центру и выгнутым вверх, к нижней части лопатки приварена неподвижно трубка для аспирации 18 ∅7 мм и толщиной стенки 0,5 мм см. фиг. 3-4. Выдвигающаяся часть ретрактора 17 расположена на ложементе между загнутыми боковыми краями и выполнена в виде лезвия из стали 12Х18Н10Т толщиной 1,5 мм длинной 150 мм на котором расположены выгнутые вверх по углом 20° к горизонтали прорези 19, шириной 12 мм которые входят в зацепление с зацепом 20 на ложементе. В нижней части подвижного лезвия приварена торцом к нему трубка для аспирации 21 с боковыми отверстиями ∅2 мм , которая меньше по диаметру неподвижной трубки, а именно диаметром ∅5 мм, вставлена в нее и движется совместно с подвижным лезвием 17.An example of the implementation of the retractor is a construction, see FIG. 1-4 made of stainless steel 12X18H10T. The structure is attached to the operating table by means of two fasteners 1 located on the vertical rods 2. The vertical rods have ∅8 mm in the locations of the fasteners to the operating table and ∅16 mm in the joints with the plates with the crossbars 3, located at a distance of 120 mm from each other and rigidly interconnected by the aforementioned plates 3 10 mm thick and 40 mm wide. The plates of the crossbeam 3 are located at a distance of 160 mm from each other. Between the plates with the crossbeams parallel to the axis of the vertical rods 2, a height adjustment screw 4 with a trapezoidal thread ∅14 mm with a pitch of 3 mm is fixed. The screw is equipped with a handle 5 and, as a result of rotation, moves a lifting platform 6, 16 mm thick, 40 mm wide and 250 mm long, located between the plates of the crossbeams 3. The lifting platform 6 slides along the vertical rods 2 with the guide bushings 7 pressed into the holes of the lifting platform, the length of the guide bushings is 40 mm, the diameter of the hole in the bushings is ∅16.02 mm, i.e. the length of the guide bushings is more than 2 bore diameters, which ensures easy sliding of the platform along the vertical rods without jamming and the rigidity of the structure, since the gap is 0.02 mm between the rod and the inner diameter of the sleeve, and due to the length of 40 mm, distortions and backlash in the structure arising from the gap are minimized. On the side overhang of the lifting platform 6, a 70 mm support section is ground for installing plate 8 5 mm thick, 40 mm wide and 74 mm long, which is attached to it with a screw 9. Loosening the screw 9 allows plate 8 to rotate on its axis, when The tightening of the screw ensures a tight fit of the support plane of the plate to the ground support section of the lifting platform and thereby eliminates backlash when a load is applied to the retractor and ensures the rigidity of the structure. A guide tube 10 with a fixing screw 11 on the tube is welded to the plate 8. The guide tube 10 has a length of 130 mm, an outer diameter of 30 mm and an inner hole diameter of ∅18.05 mm, i.e. its length is more than 5 bore diameters. A horizontal rod 12 is inserted into the hole of the guide tube 10, having a flattened along its entire length, the diameter of the rod is ∅18.0 mm, the length is 600 mm. A sleeve 12a with a toothed rim ∅36.0 mm in diameter and 20 mm in height is welded to the end of the rod 12, the height of the teeth is 1 mm. The screw 13 connects the bushing 12a and the bushing 14, which are arranged toothed to each other, see FIG. 2. The bushing 14 is welded to the end face of the retractor axis 15 ∅9 mm and 200 mm long. A retractor blade 16 with a retractable part 17 is welded to the other end of the retractor axis at an angle of 80 °, the blade is made of a sheet of steel 12X18H10T with a thickness of 1.5 mm and a length of 150 mm, and is made as a cradle with bent side edges and a hook 10 mm wide and 3.2 mm located at the end of the blade in the center and curved upwards, a tube for aspiration 18 ∅ 7 mm and a wall thickness of 0.5 mm is fixedly welded to the lower part of the blade, see Fig. 3-4. The retractable part of the retractor 17 is located on the cradle between the bent side edges and is made in the form of a blade made of steel 12X18H10T 1.5 mm thick, 150 mm long, on which there are slots 19 curved upwards at an angle of 20 ° to the horizontal, 12 mm wide, which engage with the hook 20 on the lodgment. In the lower part of the movable blade, an aspiration tube 21 with side holes ∅2 mm is welded to it, which is smaller in diameter of the stationary tube, namely ∅5 mm in diameter, inserted into it and moves together with the movable blade 17.

Конструкция используется следующим образом:The construction is used as follows:

Перед операцией ранорасширитель крепится к операционному столу с помощью двух креплений 1 расположенных на вертикальных штангах 2. При этом, с их помощью также устанавливается предварительная высота, необходимая перед операцией. Далее, производится подгонка к ране ретрактора за счет ослабления винтов 9, 11 давая возможность вращаться пластине 8 и обеспечивая поворот, а также вылет штанги 12. Кроме того, регулируется поворот ретрактора вокруг своей оси за счет ослабления винта 13 зажимающего зубчатые втулки 12а и 14. Первоначально выдвигающаяся часть-лезвие 17 ретрактора задвинуто внутрь, в начале операции его необходимо выдвинуть на нужную величину ручным инструментом для расширения раны. Удержание лезвия происходит за счет давления расширяемой верхней части раны на лезвие сверху-вниз. Точная регулировка во время операции -подъем и опускание раны производится с помощью вращения винта 4 рукояткой 5. К открытому торцу неподвижной трубки для аспирации 18 подключается шланг отсоса 22 см. фиг. 4, для выведения продуктов горения возникающих во время операции. К оси ретрактора 15, штанге 12 или лопатке 16 ретрактора может фиксироваться подвес робота манипулятора или приспособления.Before the operation, the retractor is attached to the operating table by means of two fasteners 1 located on the vertical rods 2. At the same time, with their help, the preliminary height required before the operation is also set. Further, the retractor is adjusted to the wound by loosening the screws 9, 11, making it possible to rotate the plate 8 and providing rotation, as well as the extension of the rod 12. In addition, the rotation of the retractor around its axis is regulated by loosening the screw 13 clamping the gear sleeves 12a and 14. Initially, the retractable part - the retractor blade 17 is pushed inward; at the beginning of the operation, it must be pushed out to the desired value with a hand tool to expand the wound. The retention of the blade occurs due to the pressure of the expanding upper part of the wound on the blade from top to bottom. Precise adjustment during the operation - raising and lowering the wound is performed by rotating the screw 4 with the handle 5. A suction hose 22 cm is connected to the open end of the stationary aspiration tube 18, see Fig. 4, for the removal of combustion products arising during the operation. The suspension of the manipulator robot or device can be fixed to the retractor axis 15, the rod 12 or the retractor blade 16.

Заявляемое техническое решение предлагает простую в изготовлении и эффективную в использовании конструкцию ранорасширителя для работы с роботами манипуляторами.The claimed technical solution offers an easy-to-manufacture and effective-to-use design of a retractor for working with robotic manipulators.

Конструкция разработана на АО «УАПО» Технодинамика и прошла апробирование при проведении хирургической операции на шейном отделе с помощью робота манипулятора.The design was developed at JSC "UAPO" Technodinamika and was tested during a surgical operation on the cervical spine using a robotic manipulator.

Итак, предлагаемая конструкция обеспечивая жесткость при нагрузке со стороны пациента при ведении операции, точность вертикальных перемещений и жесткую фиксацию угла положения ретрактора вокруг своей оси, наличие выдвигающейся и легко фиксирующейся в необходимом выдвинутом положении подвижной части ретрактора расположенной на ложементе, наличие подвижной трубки для аспирации, расположенной непосредственно в области раны и имеющей боковые отверстия, эффективно удаляя продукты горения и позволяя использовать камеры видеонаблюдения в итоге позволяет применить данную конструкцию для работы с различными роботами манипуляторами при проведении хирургических операций.So, the proposed design provides rigidity under the load from the patient during the operation, the accuracy of vertical movements and rigid fixation of the angle of the retractor position around its axis, the presence of a retractable and easily fixed in the required extended position of the movable part of the retractor located on the cradle, the presence of a movable tube for aspiration, located directly in the wound area and having side openings, effectively removing combustion products and allowing the use of CCTV cameras, as a result, this design can be used to work with various robotic manipulators during surgical operations.

Claims

A retractor containing vertical and horizontal rods, a retractor, a guide for moving the horizontal rod, a mount for fixing the vertical rods to the operating table, a screw for height adjustment, characterized in that the two vertical rods are located at a distance from each other, equipped with their own mounts to the operating table and are rigidly connected to each other by two plates by crossbeams, between the vertical rods and parallel to their axis in the plates of the crossbeams, a height adjustment screw is fixed, which, as a result of rotation, moves the lifting platform located between the plates of the crossbeams, sliding with the help of guide bushings along the vertical rods, the length of the guide bushings is more 2 diameters of the hole in the bushing, on the side exit of the lifting platform, a plate is fastened with a screw on which a guide tube with a fixing screw is located, the guide tube has a length of more than 5 diameters of the hole in n to it, a horizontal bar is inserted into the hole with a gap, having a flattened along the entire length and a welded sleeve with a toothed rim at the end, which is connected with a screw to the second bushing with a toothed rim, welded to the end of the retractor axis, a retractor blade is welded to the other end of the retractor axis with a retractable part, the scapula is made as a cradle with bent side edges and a hook located in the center and curved upward, a tube for aspiration is fixed to the bottom of the cradle, the retractable part of the retractor is located on the cradle between the curved side edges and is made in the form of a blade on which in a row there are slots curved upward, which engage with the hook on the lodgement; an aspiration tube with side holes is welded to the lower part of the blade, which is smaller in diameter of the stationary aspiration tube, inserted into it and moves together with the movable blade.