RU2761294C1 - Tattoo machine - Google Patents
Tattoo machine Download PDFInfo
- Publication number
- RU2761294C1 RU2761294C1 RU2021115574A RU2021115574A RU2761294C1 RU 2761294 C1 RU2761294 C1 RU 2761294C1 RU 2021115574 A RU2021115574 A RU 2021115574A RU 2021115574 A RU2021115574 A RU 2021115574A RU 2761294 C1 RU2761294 C1 RU 2761294C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- needle
- pusher
- connecting rod
- electric motor
- axle
- Prior art date
Links
Images
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61M—DEVICES FOR INTRODUCING MEDIA INTO, OR ONTO, THE BODY; DEVICES FOR TRANSDUCING BODY MEDIA OR FOR TAKING MEDIA FROM THE BODY; DEVICES FOR PRODUCING OR ENDING SLEEP OR STUPOR
- A61M37/00—Other apparatus for introducing media into the body; Percutany, i.e. introducing medicines into the body by diffusion through the skin
Landscapes
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Dermatology (AREA)
- Medical Informatics (AREA)
- Anesthesiology (AREA)
- Biomedical Technology (AREA)
- Heart & Thoracic Surgery (AREA)
- Hematology (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Animal Behavior & Ethology (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Public Health (AREA)
- Veterinary Medicine (AREA)
- Percussion Or Vibration Massage (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к татуировочной машине роторного типа, применяемая для нанесения художественных татуировок, перманентного макияжа, опознавательных меток как на человеке, так и на животных. The invention relates to a rotary-type tattoo machine used for applying artistic tattoos, permanent make-up, identification marks on both humans and animals.
Известна роторная татуировочная машин, содержащая размещенный в корпусе электропривод, который кинематически через эксцентриковый узел связан с шатуном для его возвратно-поступательного перемещения, а другой конец которого связан с толкателем, к которому съемно прикреплена игла с возможностью возвратно-поступательного перемещения в направляющей, на которой закреплен держатель для руки, при этом машинка снабжена узлом изменения амплитуды возвратно-поступательного перемещения иглы за счет изменения расстояния между местом крепления шатуна на толкателе и местом крепления толкателя на корпусе (US 2017157382, A61M37/00,B23B31/02, B23B31/20, опубл. 08.07.2017).Known is a rotary tattoo machine containing an electric drive located in a housing, which is kinematically connected through an eccentric unit to a connecting rod for its reciprocating movement, and the other end of which is connected to a pusher, to which a needle is removably attached with the possibility of reciprocating movement in a guide, on which a holder for the hand is fixed, while the machine is equipped with a unit for changing the amplitude of the reciprocating movement of the needle by changing the distance between the attachment point of the connecting rod on the pusher and the place where the pusher is attached to the body (US 2017157382, A61M37 / 00 , B23B31 / 02 , B23B31 / 20 , publ. . 08.07.2017).
В известном решении возможно изменение амплитуды хода иглы, но для этого необходимо использовать специальные ключи для разбора приводной части машинки и замены одного эксцентрика на эксцентрик с другим смещением. Это требует навыков и при том такую операцию (изменение амплитуды хода иглы) невозможно осуществить во время работы машинки (в процессе татуирования). Кроме того, кинематика привода иглы построена по схеме жесткого привода, при котором игла не реагирует на сопротивление кожи или поверхности, на которую наносится рисунок, что может привести и приводит к травмированию кожного покрова и проявлению болевых ощущений.In the known solution, it is possible to change the amplitude of the needle stroke, but for this it is necessary to use special keys to disassemble the drive part of the machine and replace one eccentric with an eccentric with a different offset. This requires skills and, moreover, such an operation (changing the amplitude of the needle stroke) cannot be performed while the machine is in operation (in the process of tattooing). In addition, the kinematics of the needle drive is built according to a rigid drive scheme, in which the needle does not react to the resistance of the skin or the surface on which the pattern is applied, which can and does lead to injury to the skin and the manifestation of pain.
При этом в этой машинке узел прикрепления держателя к корпусу выполнен цангового типа, что требует больше времени на установку держателя и менее удобен в работе.At the same time, in this machine, the unit for attaching the holder to the body is made of a collet type, which requires more time to install the holder and is less convenient to use.
Так же известна татуировочная машина, в корпусе которой закреплен электродвигатель с эксцентриком, который преобразует вращение мотора в возвратно-поступательные движения толкателя (бойка), кинематически связанного с эксцентриком через средство амортизации, которое выполнено в виде пружины, имеющей регулировочный винт, а кинематическая связь толкателя (бойка) и эксцентрика выполнена в виде амортизирующего шатуна, соединенного с бойком и имеющего полость, размер которой больше размера эксцентрика, при этом размер полости выбран таким образом, чтобы при вращении эксцентрика обеспечивать оттягивание и срыв амортизирующего шатуна, при этом в корпусе закреплен жесткий стопор бойка (RU2726480, A61M37/00, опубл. 14.07.2020).A tattoo machine is also known, in the body of which an electric motor with an eccentric is fixed, which converts the rotation of the motor into reciprocating movements of the pusher (striker), kinematically connected to the eccentric through a shock absorber, which is made in the form of a spring having an adjusting screw, and the kinematic connection of the pusher (striker) and the eccentric is made in the form of a shock-absorbing connecting rod connected to the striker and having a cavity, the size of which is larger than the size of the eccentric, while the size of the cavity is chosen so that, when the eccentric rotates, the shock-absorbing connecting rod is pulled back and disengaged, while a rigid stopper is fixed in the body striker (RU 2726480 , A61M37 / 00, publ. 07/14/2020).
Данное решение принято в качестве прототипа.This decision was made as a prototype.
Устройство из патента RU 2 726 480 имеет систему амортизации, улучшения внесения краски, систему регулировки амплитуды хода иглы (бойка). The device from the
При работе электродвигателя (мотора) эксцентрик на валу мотора двигает амортизирующий шатун, закрепленный на бойке для обеспечения колебательного движения бойка вперед-назад. На бойке закреплен амортизирующий шатун и пружина настройки. На корпусе так же установлена стойка с регулировочным винтом, который упирается в пружину на бойке. При вращении ротора мотора, эксцентрик начинает двигать боек через закрепленный на нем амортизирующий шатун. Когда боек отходит назад, пружина, закрепленная на бойке, упирается в регулировочный винт, закрепленный на корпусе (происходит напряжение и накопление энергии).Когда эксцентрик проходит точку напряжения, созданную пружиной и регулировочным винтом, боек с усилением от напряжения и вращения эксцентрика срывается вперед и жестко останавливается стопором, закрепленным на корпусе.When the electric motor (motor) is operating, the eccentric on the motor shaft moves the shock-absorbing connecting rod attached to the striker to ensure the striker's oscillatory motion back and forth. A shock absorbing connecting rod and a tuning spring are fixed on the striker. A stand with an adjusting screw is also installed on the body, which rests against the spring on the striker. When the rotor of the motor rotates, the eccentric begins to move the striker through the shock-absorbing connecting rod attached to it. When the firing pin moves back, the spring attached to the firing pin rests against the adjusting screw fixed to the body (tension and energy accumulation occurs). When the eccentric passes the stress point created by the spring and the adjusting screw, the firing pin, reinforced by the tension and rotation of the eccentric, breaks forward and is rigidly stopped by a stopper fixed to the body.
Если регулировочный винт максимально вкручен в корпус, то боек через пружину начинает преодолевать сильное напряжение при движении, результат - акцентированный срыв бойка вперед, что приводит к высокой скорости работы, отлично подходящей для контурных работ. Если винт откручивать назад от бойка, то боек, упираясь в регулировочный винт через пружину, уже не создает такое сильное напряжение. Как результат этот - менее акцентированный срыв вперед бойка, что приводит к снижению скорости.If the adjusting screw is screwed into the body as much as possible, then the firing pin through the spring begins to overcome strong stress during movement, the result is an accentuated breakdown of the firing pin forward, which leads to a high speed of work, which is excellent for contouring work. If the screw is unscrewed back from the striker, then the striker, resting against the adjusting screw through the spring, no longer creates such a strong stress. As a result, this is a less accentuated stall forward of the striker, which leads to a decrease in speed.
Такое движение имитирует удар индукционной машинки, что позволяет менее травматично и безболезненно (за счет скорости перемещения бойка) проникнуть игле в кожу. This movement simulates the impact of an induction machine, which allows the needle to penetrate the skin less traumatically and painlessly (due to the speed of movement of the striker).
Однако известное решение имеет ряд недостатков. However, the known solution has several disadvantages.
Во-первых, машинка имеет существенную вибрацию, которая через держатель передается в руку татуировщика и усложняет работу, добавляет дискомфорт, а при определенных условиях приводит к заболеваниям суставов руки. Происходит это потому, что в крайних положениях боек бьется об ограничители хода. Энергия удара не гасится, так как в устройстве отсутствует опора реактивного момента. Поэтому эти удары передаются на руку мастера, которая по отношению к источнику вибрации и ударов является именно такой опорой. Во-вторых, механизм регулировки хода иглы не имеет четкой индикации, поэтому ход иглы регулируется интуитивно и визуально. В-третьих, используется малогабаритный электродвигатель с питанием от сети, и это питание осуществляется по проводу, что ограничивает перемещение машинки в работе, так как требует контроля за положением провода по отношению к руке мастера и по отношению к человеку, на тело которого наносится рисунок, и с тем, чтобы не вытащить резким движением клемму провода из стандартного гнезда RCA, используемого для подключения питания. Firstly, the machine has a significant vibration, which is transmitted through the holder to the tattooist's hand and complicates the work, adds discomfort, and, under certain conditions, leads to diseases of the hand joints. This happens because in the extreme positions the striker hits the travel stops. The impact energy is not extinguished, since there is no support for the reactive moment in the device. Therefore, these shocks are transmitted to the hand of the master, which in relation to the source of vibration and shock is just such a support. Secondly, the needle travel adjustment mechanism does not have a clear indication, so the needle travel is intuitive and visual. Thirdly, a small-sized electric motor powered from the mains is used, and this power is carried out through a wire, which limits the movement of the machine in operation, since it requires control over the position of the wire in relation to the hand of the master and in relation to the person on whose body the drawing is applied. and so as not to abruptly pull the wire terminal out of the standard RCA jack used to connect the power.
В-четвертых, управление происходит за счет регулировки режимов работы электродвигателя от внешнего источника питания, основанной на грубой регулировке напряжения, подаваемого на мотор, а не скорости вращения.Fourthly, control occurs by adjusting the operating modes of the electric motor from an external power source, based on a coarse adjustment of the voltage supplied to the motor, and not the rotation speed.
Настоящее изобретение направлено на достижение технического результата, заключающегося в снижении травмоопасности движения иглы при ее контакте с кожей за счет применения амортизации хода иглы и регулировки ее амплитуды в процессе нанесения тату рисунка при включенном электродвигателе постоянного тока. The present invention is aimed at achieving a technical result consisting in reducing the risk of injury to the movement of the needle when it comes into contact with the skin due to the use of shock absorption of the needle stroke and adjusting its amplitude during tattooing with the DC motor turned on.
Указанный технический результат достигается тем, что в татуировочной машинке, содержащей размещенный в корпусе электродвигатель, который через эксцентриковый узел связан с амортизирующим шатуном для возвратно-поступательного перемещения его конца, связанного с толкателем, к которому съемно прикреплена игла или толкатель картриджа с иглой с возможностью возвратно-поступательного перемещения в направляющей, на которой закреплен держатель для руки, при этом машинка снабжена узлом изменения амплитуды возвратно-поступательного перемещения иглы, в качестве электродвигателя использован электродвигатель постоянного тока с питанием от встроенного в корпус аккумулятора, толкатель привода возвратно-поступательного перемещения выполнен в виде продолговатой пластины, один конец которой шарнирно закреплен на корпусе для возможности качания этой пластины относительно корпуса, а в теле пластины выполнена продольная по длине пластины прорезь, на одной стенке которой по длине прорези выполнены впадины и выступы для образования зубчатой рейки, а конец шатуна, связываемый с толкателем, через подшипник посажен на ось, один конец которой выполнен с зубьями для зацепления с зубчатой рейкой и которая выполнена с возможностью перемещения в направлении от зубчатой рейки для перемещения этой оси вдоль зубчатой рейки для изменения амплитуды возвратно-поступательного перемещения иглы за счет изменения расстояния между местом крепления шатуна на толкателе и местом крепления толкателя на корпусе, при этом амортизирующий шатун выполнен изогнутой формы из упругодеформируемого материала на участке между его концами, которые связаны с эксцентриковым узлом и толкателем. The specified technical result is achieved by the fact that in a tattoo machine containing an electric motor located in a housing, which is connected through an eccentric unit to a shock-absorbing rod for reciprocating movement of its end associated with a pusher, to which a needle or a pusher of a cartridge with a needle is removably attached - translational movement in the guide, on which the holder for the hand is fixed, while the machine is equipped with a unit for changing the amplitude of the reciprocating movement of the needle, a direct current electric motor is used as an electric motor powered by a battery built into the case, the pusher of the reciprocating movement drive is made in the form an elongated plate, one end of which is hinged to the body for the possibility of swinging this plate relative to the body, and in the body of the plate there is a longitudinal slot along the length of the plate, on one wall of which, along the length of the slot, depressions are made and protrusions for the formation of a toothed rack, and the end of the connecting rod, connected to the pusher, through the bearing is seated on an axis, one end of which is made with teeth for engaging with a toothed rack and which is movable in the direction from the toothed rack to move this axis along the toothed rack to change the amplitude of the reciprocating movement of the needle by changing the distance between the point of attachment of the connecting rod on the pusher and the point of fastening of the pusher on the body, while the shock-absorbing connecting rod is made of a curved shape from an elastically deformable material in the area between its ends, which are connected with the eccentric assembly and the pusher.
Ось, на которой закреплен на подшипнике конец шатуна, оснащена электромагнитным прижимом для фиксации оси в положении зацепления с зубчатой рейкой, а конец оси выполнен в виде ручки для вывода оси из зацепления с зубчатой рейкой. Или эта ось выполнена подпружиненной для фиксации оси в положении зацепления с зубчатой рейкой, а конец оси выполнен в виде ручки для вывода оси из зацепления с зубчатой рейкой.The axle, on which the end of the connecting rod is fixed on the bearing, is equipped with an electromagnetic clamp for fixing the axle in the position of engagement with the gear rack, and the end of the axle is made in the form of a handle for disengaging the axle from the gear rack. Or this axis is made spring-loaded to fix the axis in the position of engagement with the gear rack, and the end of the axis is made in the form of a handle for disengaging the axis with the gear rack.
Татуировочная машинка может быть дополнительно оснащена быстросъемным узлом прикрепления трубки держателя к корпусу, при этом этот узел выполнен в виде размещенного в корпусе ползуна со сквозным отверстием, в которое устанавливается держатель, и винтового фиксатора, используемого для перемещения ползуна с установленной в нем трубкой держателя относительно корпуса. Вдоль корпуса в месте крепления трубки держателя выполнен продольный вырез, а в стенке ползуна, обращенной в сторону продольного выреза в стенке корпуса, выполнен сквозной проем для визуального контроля положения трубки держателя в ползуне.The tattoo machine can be additionally equipped with a quick-detachable assembly for attaching the holder tube to the body, while this assembly is made in the form of a slider located in the body with a through hole in which the holder is installed, and a screw lock used to move the slide with the holder tube installed in it relative to the body ... A longitudinal cut is made along the body at the point of attachment of the holder tube, and a through opening is made in the slider wall facing the longitudinal cut in the body wall for visual control of the holder tube position in the slider.
На корпусе может быть размещен дисплей с микропроцессорным управлением для отображения параметров работы электродвигателя и параметров хода иглы или толкателя картриджа с иглой, и размещена трехпозиционная кнопка по типу джойстика для управления работой электродвигателя.A microprocessor-controlled display can be placed on the body to display the parameters of the electric motor and the parameters of the stroke of the needle or pusher of the cartridge with the needle, and a three-position joystick-type button for controlling the operation of the electric motor can be placed.
Татуировочная машинка может быть снабжена электронным процессорным блоком контроля нерабочего состояния машинки, который включает в себя акселерометр, гироскоп и исполнительный узел, связанный с системой питания электродвигателя, при этом указанный блок выполнен с функцией выдачи сигнала указанному узлу для отключения электродвигателя от системы питания при бездействии машинки и включения питания при поступлении сигналов от акселерометра и гироскопа.The tattoo machine can be equipped with an electronic processor unit for monitoring the inoperative state of the machine, which includes an accelerometer, a gyroscope and an executive unit associated with the power supply system of the electric motor, while the said unit is designed with the function of issuing a signal to the specified unit to disconnect the electric motor from the power system when the machine is idle and turning on the power when signals are received from the accelerometer and gyroscope.
Указанные признаки являются существенными и взаимосвязаны с образованием устойчивой совокупности существенных признаков, достаточной для получения требуемого технического результата.These features are essential and are interconnected with the formation of a stable set of essential features sufficient to obtain the required technical result.
Настоящее изобретение поясняется конкретным примером исполнения, который, однако, не является единственно возможным, но наглядно демонстрирует возможность достижения требуемого технического результата.The present invention is illustrated by a specific example of execution, which, however, is not the only possible one, but clearly demonstrates the possibility of achieving the required technical result.
На фиг. 1 – общий вид татуировочной машины;FIG. 1 is a general view of the tattoo machine;
фиг. 2 – то же, что на фиг. 1, сечение по приводу иглы, кожух корпуса не показан;fig. 2 - the same as in FIG. 1, a cross-section along the drive of the needle, the casing of the body is not shown;
фиг. 3 – вид сбоку на машинку по фиг. 2 на узел крепления держателя, кожух корпуса не показан;fig. 3 is a side view of the machine of FIG. 2 to the holder attachment unit, the housing casing is not shown;
фиг. 4 – вид сверху на толкатель, показана линейка параметров изменяемой амплитуды хода иглы;fig. 4 is a top view of the pusher; the line of parameters of the variable amplitude of the needle stroke is shown;
фиг. 5 – сечение по толкателю, показана зубчатая рейка и узел фиксации оси;fig. 5 is a cross-section along the pusher, a toothed rack and an axle fixing unit are shown;
фиг. 6 – держатель в сечении.fig. 6 - cross-section of the holder.
Согласно настоящему изобретению рассматривается конструкция роторной татуировочной машины, в которой во время проведения сеанса нанесения рисунка можно, не разбирая конструкцию, изменить амплитуду хода иглы, произвести замену иглы. При этом в машинке ход иглы амортизирован, что позволяет исключить прямые жесткие удары иглы в случае брака иглы, изменения положения наклона иглы по отношению к поверхности кожи, ошибочного заглубления иглы в кожный покров, по причине ударного воздействия толкателя на иглу и по другим причинам, которые травматически отражаются на состоянии кожного покрова.According to the present invention, a design of a rotary tattoo machine is considered, in which, during a drawing session, it is possible, without disassembling the structure, to change the amplitude of the needle stroke, and to replace the needle. At the same time, in the machine, the stroke of the needle is damped, which makes it possible to exclude direct hard blows of the needle in the event of a marriage of the needle, a change in the position of the inclination of the needle in relation to the surface of the skin, erroneous penetration of the needle into the skin, due to the impact of the pusher on the needle and for other reasons that traumatically affect the condition of the skin.
Отклонение положения иглы относительно оптимально правильного для данного участка кожного покрова приводит или применение иглы с браком изготовления приводит к появлению некоторого сопротивления со стороны кожной структуры на проникновение кончика иглы, которое выражается в появлении затруднения при прокалывании и в изменении звука работы электродвигателя. При правильно подобранной игле и выбранном наклоне иглы по отношению к поверхности кожного покрова, кончик иглы (изначально выступающий в исходном положении примерно на 1 мм из наконечника, закрепляемого на держателе)выходит на 3-4мм, (считается стандартом), чтобы пробить покров на нужную глубину, чтобы пигмент не растекся под кожей и не выпал при заживлении. Во время нанесении контура, а это наиболее болезненная экзекуция, игла заходит в кожу на глубину до 1 мм. При этом удар иглы быстрый и пигмент не успевает растечься внутри кожи. В результате чего, появляется ровная и четкая линия. При закрасе игла немного завязает в коже (это происходит из-за особенности устройства тату-машинки), в результате чего пигмент немного расходится в стороны. Но, в итоге получается четкая и ровная закрашенная поверхность. Глубина проникновения иглы под кожу не более 0,5 – 0,8 мм. Приблизительно тоже самое происходит и при нанесении теней. Но при появлении сопротивления этот процесс выпуска пигмента нарушается, кожный покров травмируется. The deviation of the position of the needle relative to the optimal one for a given area of the skin leads or the use of a needle with a marriage of manufacture leads to the appearance of some resistance on the part of the skin structure to the penetration of the needle tip, which is expressed in the appearance of difficulty in piercing and in a change in the sound of the electric motor. With a correctly selected needle and a selected inclination of the needle in relation to the surface of the skin, the tip of the needle (initially protruding in the initial position by about 1 mm from the tip attached to the holder) goes 3-4 mm, (considered the standard) to pierce the cover to the desired depth so that the pigment does not spread under the skin and does not fall out during healing. During the application of the contour, and this is the most painful execution, the needle penetrates the skin to a depth of 1 mm. In this case, the blow of the needle is fast and the pigment does not have time to spread inside the skin. As a result, a straight and clear line appears. When painting, the needle will stick a little in the skin (this is due to the peculiarities of the tattoo machine), as a result of which the pigment slightly diverges to the sides. But, in the end, a clear and even painted surface is obtained. The depth of penetration of the needle under the skin is not more than 0.5 - 0.8 mm. Roughly the same thing happens when applying shadows. But when resistance appears, this process of pigment release is disrupted, the skin is injured.
Для исключения получения травмы кожного покрова при нанесении на него в быстром темпе (тату машинки обладают высокой скоростной производительностью вывода кончика иглы из наконечника) татуировочного рисунка в быстром темпе в заявленной машинке игла амортизирована относительно электропривода, что позволяет на амортизационном узле компенсировать жесткий режим вращения электродвигателя и сопротивление под иглой в части исключения прямого воздействия этого электродвигателя на глубину хода иглы.To avoid injury to the skin when applied to it at a fast pace (tattoo machines have a high speed output of the needle tip from the tip) of the tattoo pattern at a fast pace in the declared machine, the needle is cushioned relative to the electric drive, which allows the shock-absorbing unit to compensate for the hard mode of rotation of the electric motor and resistance under the needle in terms of eliminating the direct effect of this electric motor on the depth of the needle stroke.
Амортизация не только снижает травматичность. Благодаря ее наличию, игла в нижнем положении остается неподвижной в коже на мгновение, что позволяет большему количеству красящего вещества с иглы перенестись в кожу благодаря смачиванию. Это улучшает эффективность внесения красящего пигмента в кожу и повышает производительность.Cushioning not only reduces trauma. Due to its presence, the needle in the lower position remains stationary in the skin for a moment, which allows more of the dye from the needle to be transferred to the skin due to wetting. This improves the efficiency of introducing the coloring pigment into the leather and increases productivity.
Согласно настоящему изобретению роторная татуировочная машинка (фиг. 1 - 5) содержит размещенный в корпусе 1 электродвигатель 2 (фиг. 3), который кинематически через эксцентриковый узел (диск 3 с эксцентриком в виде выступа, закрепленный на валу электродвигателя 2) (фиг. 2) связан с шатуном 4 для возвратно-поступательного перемещения этого шатуна. На эксцентрике размещен подшипник, а кольцевое гнездо шатуна на одном его конце охватывает этот подшипник. При вращении электродвигателя диск с эксцентриком совершает вращательное движение, при котором конец шатуна, проскальзывая на подшипнике, получает возвратно-поступательное движение в направлении другого его конца 5. А другой конец шатуна шарнирно связан с толкателем 6 на участке между его концами. Толкатель 6 одним концом качательно установлен на оси, закрепленной в корпусе 1. С толкателем через подшипник связан свободный конец шатуна 4. На другом конце толкателя сформирован крюкообразный захват или выступ или носик, на который петлей одевается игла 7 (фиг. 1-3). Игла проходит через корпус в направляющей, функцию которой выполняет трубка 8, охваченная держателем 9 для руки мастера (ручка для удержания машинки в руке). Держатель съемно закрепляется в корпусе 1 быстросъемным узлом. На конце трубки 8 держателя закреплен сменный наконечник 10, корректирующий положение выступающего кончика иглы и который так же является направляющим элементом для выходящей части иглы при татуировании. Вместо цельной иглы может быть установлен толкатель-штанга, совместно со сменным узлом, содержащим иглу или иглы, называемым «картридж». В боковой стенке наконечника выполнен проем 11 для контроля положения иглы. При вращении эксцентрика шатун передает возвратно-поступательное движение толкателю, который качается вокруг оси. При качении толкателя происходит подъем иглы на одном ходе толкателя и опускание иглы и выпуск ее кончика иглы на рабочий размер из наконечника при обратном ходе толкателя. Величина рабочего хода кончика иглы (ход иглы) прямо зависит от расстояния между крайними точками (носик или выступ, на котором закреплена игла) толкателя в верхнем и нижнем его положениях. Этот ход иглы так же зависит от места соединения конца шатуна 4 с толкателем 6. А это место зависит от расстояния между местом крепления шатуна на толкателе и местом качательного крепления толкателя на корпусе. According to the present invention, a rotary tattoo machine (Fig. 1 - 5) contains an electric motor 2 (Fig. 3) located in the
Необходимость регулировки амплитуды хода иглы обусловлена тем, что для разных приемов рисования картинки или нанесения контурных линий используются приемы проколов на разных вылетах кончика иглы. Также эта необходимость обусловлена разной толщиной и твердостью кожи на разных участках тела. При переходе с одного при6ема рисования на другой технический прием мастер должен изменить ход иглы и, если необходимо, произвести замену иглы и пигмента. В заявленном решении используется простое и оригинальное решение, позволяющее регулировать вылет кончика иглы без разборки машинки.The need to adjust the amplitude of the needle stroke is due to the fact that for different techniques of drawing a picture or drawing contour lines, puncture techniques are used at different overhangs of the needle tip. Also, this need is due to the different thickness and hardness of the skin in different parts of the body. When switching from one drawing technique to another technique, the master must change the needle stroke and, if necessary, replace the needle and pigment. The claimed solution uses a simple and original solution that allows you to adjust the tip of the needle stick out without disassembling the machine.
Для этого толкатель привода возвратно-поступательного перемещения может быть выполнен в виде продолговатой пластины, один конец которой шарнирно закреплен на корпусе для возможности качания этой пластины относительно корпуса, а другой имеет носик или выступ для посадки петли иглы. В теле пластины (фиг. 5) выполнена продольная по длине пластины прорезь 12, на одной стенке которой по длине прорези выполнены впадины и выступы для образования зубчатой рейки 13.For this, the pusher of the reciprocating drive can be made in the form of an elongated plate, one end of which is pivotally attached to the body to allow this plate to swing relative to the body, and the other has a nose or protrusion for seating the needle loop. In the body of the plate (Fig. 5), a
Конец шатуна, связываемый с толкателем, через подшипник 7 посажен на ось 14, один конец которой, введенный в полость прорези 12, выполнен с зубьями для зацепления с зубчатой рейкой 13 и которая выполнена с возможностью перемещения в направлении от зубчатой рейки для перемещения этой оси вдоль зубчатой рейки. The end of the connecting rod, connected to the pusher, through the
В исходном положении ось 14, на которой закреплен на подшипнике конца шатуна, введена зубьями в зацепление с зубчатой рейкой. При необходимости увеличения или уменьшения расстояния от оси 15 качания толкателя (фиг. 5) до места связи с шатуном мастер выводит ось 14 из зацепления и смещает ее (вместе с подшипником и концом шатуна 4) вдоль зубчатой рейки с последующим зацеплением в том месте, которое отвечает выбранной им амплитуде хода иглы.In the initial position, the
Для фиксации этого зацепления применяется механизм фиксации оси 14 в зацеплении с зубчатой рейкой в любом положении по длине этой зубчатой рейки. Такой механизм может быть выполнен в виде электромагнитным прижима для фиксации оси в положении зацепления с зубчатой рейкой. То несть при включении машинки (питания электродвигателя) происходит запитка обмотки на оси, что формирует ЭДС, посредством которой часть ось 14 с зубьями прижимается к зубьям зубчатой рейки. На свободном конце оси 14 смонтирована ручка 16, нажатием на которую мастер, преодолевая усилие магнитного прижима, отодвигает зубчатый конец оси 14 от зубчатой рейки и перемещает его вдоль этой рейки. Ручка 16 может быть закреплена на оси 14 или конец оси 14 может быть выполнен в виде ручки для вывода оси из зацепления с зубчатой рейкой.To fix this engagement, the
Как вариант исполнения ось 14, на которой закреплен на подшипнике конец шатуна, может быть выполнена подпружиненной для фиксации оси в положении зацепления с зубчатой рейкой за счет поджатия пружиной, а вывод оси 14 из зацепления производиться нажатием на ручку 16 с усилием, превышающим усилие поджатие от пружины. Alternatively, the
При таком исполнении мастер может производить смену амплитуды хода иглы, кратковременно выключая саму машинку, в процессе рисования. Для удобства контроля хода иглы на корпусе машинки в зоне зубчатой рейки может быть нанесена шкала 17 (фиг.4) размеров выходов кончика иглы.With this design, the master can change the amplitude of the needle stroke, briefly turning off the machine itself, in the process of drawing. For convenience of control of the needle stroke, a scale 17 (Fig. 4) of the sizes of the needle tip exits can be applied to the machine body in the area of the toothed rack.
Практика нанесения татуировочного рисунка не предусматривает установленных норм или обязательны требований по выбору наклона иглы по отношению к кожной поверхности. Этот наклон сильно зависит от типа кожи, от конкретного участка кожи на теле человека или животного, от конкретной иглы (диаметр и/или форма кончика). Имеются рекомендации по применению наклонных вводов иглы в общем рисунке и переходе на прямой угол или к прямому углу при повышении сопротивления кожного покрова, которое опытный мастер определяет по изменению монотонного жужжания электродвигателя. Но опыт приходит только при постоянной и длительной работе с машиной одного типа, когда машинка «прирастает» к руке и ощущениям. В реальности, при отсутствии такого многолетнего опыта или при наличии внешних помех или слишком подвижного клиента момент несовпадения силы прокола по отношению к состоянию кожи или к конкретному участку кожи (например, на внешней стороне руки выделено пять участков кожного покрова, которые сильно отличаются друг от друга по степени сопротивления проколам) пропускается или поздно замечается по негативной реакции в следах проколов. В заявленном решении предлагается использовать принцип амортизации хода иглы для того, чтобы повышение давления под иглой при выбранном режиме хода иглы не приводил к разрушению кожного покрова.The practice of applying a tattoo pattern does not provide for established norms or mandatory requirements for choosing the inclination of the needle in relation to the skin surface. This slope strongly depends on the type of skin, on the specific area of skin on the human or animal body, on the specific needle (diameter and / or shape of the tip). There are recommendations for the use of inclined needle inputs in the general pattern and the transition to a right angle or to a right angle when the resistance of the skin increases, which an experienced craftsman determines by changing the monotonous hum of the electric motor. But experience comes only with constant and long-term work with a machine of the same type, when the machine "grows" to the hand and sensations. In reality, in the absence of such many years of experience or in the presence of external interference or too mobile client, the moment of inconsistency of the puncture force in relation to the condition of the skin or to a specific area of the skin (for example, on the outside of the hand, five areas of the skin are highlighted, which are very different from each other according to the degree of resistance to punctures) is missed or later noticed by a negative reaction in the traces of punctures. In the claimed solution, it is proposed to use the principle of damping the stroke of the needle so that the increase in pressure under the needle at the selected mode of the needle stroke does not lead to the destruction of the skin.
Для этого в кинематической цепи связи электропривода с толкателем 6 размещен упругодеформируемый элемент для амортизации хода иглы при контакте с поверхностью нанесения татуировки. Упругодеформируемый элемент для амортизации хода иглы может быть выполнен в виде шатуна 4 изогнутой формы из упругодеформируемого материала (фиг. 2), примерно S-образной формы (как показано на этом рисунке) или иной формы на участке между его концами, связанными с эксцентриковым узлом и толкателем. При появлении сопротивления под иглой возникает разница между усилием на эксцентрике и усилием на кончике (носике) толкателя, которое компенсируется деформацией центральной части изогнутого шатуна 4. При обратном ходе иглы сопротивление пропадает и усилия выравниваются, что приводит к восстановлению формы шатуна. Обратная связь кончика иглы, контактирующего с кожным покровом, с неизменяемым по параметрам работы электродвигателем позволяет исключить негативное воздействие на кожный покров при переходе с одного обрабатываемого участка на другой, который имеет отличные параметры. Это очень важно для клиента в вопросе его гигиенической безопасности и необходимо для мастера, так как у каждого человека сопротивление кожного покрова по отдельным участкам индивидуально и не может быть априори определено мастером. При том, что в заявленной машинке можно производить перенастройку хода иглы в процессе нанесения татуировки, становится важным, что машинка обеспечивает контроль за изменением типа кожного покрова по обратной реакции, что позволяет мастеру быстро определиться с необходимостью изменения наклона иглы или со сменой оного типа иглы на другой. Это повышает безопасность проведения татуирования и обеспечивает гигиеническую безопасность процесса за счет исключения чрезмерного повреждения кожного покрова.For this, an elastically deformable element is placed in the kinematic chain of communication of the electric drive with the
В процессе нанесения рисунка постоянно возникает необходимость смены иглы. В основном замена иглы вызывается необходимостью использования иглы другой формы, остроты заточки или размера для нанесения крупных или мелких деталей, изменения техники работы. По аналогии с использованием разных кистей для рисования. Для этого необходимо отсоединить держатель с трубкой от корпуса, заменить иглу и снова закрепить держатель на корпусе с последующей заправкой наконечника пигментом. Эта операция, как правило, требует времени, так как трубка держателя должна быть вставлена в гнездо корпуса определенным образом, при котором проем в наконечнике будет всегда обращен вверх. Для сокращения времени переоснасти, что порой становится очень важным для непрерывания процесса нанесении некоторых видов рисунка по специальным техникам нанесения и линий, машинка выполнена с быстросъемным узлом крепления держателя к корпусу.In the process of drawing a pattern, it is constantly necessary to change the needle. Basically, the replacement of a needle is caused by the need to use a needle of a different shape, sharpening sharpness or size for applying large or small parts, changing the technique of work. Similar to using different paint brushes. To do this, it is necessary to disconnect the holder with the tube from the body, replace the needle and re-fix the holder on the body, followed by filling the tip with pigment. This operation is usually time-consuming, since the holder tube must be inserted into the housing socket in a certain way so that the opening in the tip always faces upwards. To reduce the time to re-equip, which sometimes becomes very important for the uninterrupted process of applying certain types of patterns using special application techniques and lines, the machine is made with a quick-detachable assembly for attaching the holder to the body.
Этот узел выполнен (фиг. 6) в виде размещенного в корпусе 1 ползуна 18 со сквозным отверстием, в которое устанавливается трубка 8 держателя 9 (фиг. 3), и винтового фиксатора 19, используемого для перемещения ползуна с установленной в нем трубкой держателя относительно корпуса. Трубка, оснащенная элементами позиционирования (в виде выдавок на стенке, например) вставляется в отверстие ползуна, при смещении которого эта трубка прижимается к ползуну и через него к корпусу. Процесс фиксации держателя на корпусе достаточно прост, но необходимо точно спозиционировать трубку с тем, чтобы проем в наконечнике был обращен в заданную сторону. Для этого вдоль корпуса 1 в месте крепления трубки 8 держателя 9 выполнен продольный вырез 20, а в стенке ползуна 18, обращенной в сторону продольного выреза 20 в стенке корпуса, выполнен сквозной проем 21 для визуального контроля положения трубки держателя в ползуне. Посредством выреза 20 можно точно выставить положение трубки по, например, ее риске на стенке или выдавке. This unit is made (Fig. 6) in the form of a
Для удобства пользования винтовой фиксатор 19 выполнен с ручкой 22 (фиг. 1 и 3 ).For ease of use, the
Принцип работы татуировочной машины следующий.The principle of operation of the tattoo machine is as follows.
Все элементы и узлы закреплены в несущем корпусе 1, который одновременно является частью зажима держателя. На валу электродвигателя 2 постоянного тока жестко закреплен эксцентрик 3, который через подшипник передает движение от мотора на нижнюю часть упругодеформируемого шатуна 4. Верхняя часть шатуна через подшипник соединена с осью 14 механизма фиксации. Фиксатор регулировки в рабочем положении жестко соединен с толкателем 6 (бойком). Толкатель 6 закреплен на оси 15 в корпусе 1 и может на ней поворачиваться. При вращении мотора движение передается на толкатель, и он совершает неполноповоротные колебания. Игла 6 соединена с кончиком толкателя и совершает колебания совместно с ним. Ось 14 механизма фиксации может перемещаться вдоль толкателя (если ослабить ручку фиксации настройки амплитуды хода толкателя 6, которая имеет резьбу, прижимающую ось 14 к толкателю). Изменение амплитуды хода иглы 7 осуществляется благодаря тому, что меняется расстояние между верхней точкой крепления шатуна к толкателю и осью 15 вращения бойка 17. При настройке расстояния от точки крепления шатуна до оси бойка пользователь ориентируется по шкале 17 с цифрами, обозначающими амплитуду хода иглы. После перемещения в нужное положение фиксатор входит в один из пазов зубчатой рейки 13 и надежно соединяется с толкателем (бойком).All elements and assemblies are fixed in the
Особенностью заявленной машинки является то, что в качестве электродвигателя использован электродвигатель с питанием от встроенного в корпус аккумулятора. С одной стороны, применение электродвигателя, питающегося от аккумулятора, позволяет исключить необходимость использования централизованной системы электроснабжения переменного тока, что повышает удобство и комфорт управления машинкой во время нанесения рисунка. Исключается вероятность выдергивания провода питания из розетки или из гнезда его подключения к машинке, что может быть опасно, если это происходит во время нанесения рисунка из-за мгновенной остановки двигателя. В известных роторных машинках питание от сети подается на внешний стационарный блок питания, который понижает напряжение и выпрямляет ток подаваемый на двигатель машинки. Также эти блоки обеспечивают регулировку подаваемого на машинку напряжения. То есть сами машинки требуют низкого постоянного напряжения (3-18 вольт)A feature of the claimed machine is that an electric motor is used as an electric motor powered by a battery built into the case. On the one hand, the use of an electric motor powered by a battery eliminates the need for a centralized AC power supply system, which increases the convenience and comfort of operating the machine during drawing. The possibility of pulling the power cord out of the socket or from the socket of its connection to the machine is excluded, which can be dangerous if this occurs during drawing due to an instantaneous stop of the engine. In known rotary machines, mains power is supplied to an external stationary power supply, which lowers the voltage and rectifies the current supplied to the machine's motor. Also, these blocks provide adjustment of the voltage supplied to the machine. That is, the cars themselves require a low constant voltage (3-18 volts)
А применение электродвигателя постоянного тока позволяет уйти от вибрации и упростить систему регулирования оборотов мотора. График зависимости частоты от момента силы на валу представляет собой прямую с отрицательным наклоном. Такая же прямая, но идущая с положительным наклоном, является графиком зависимости частоты вращения якоря от напряжения питания. Это и есть регулировочная характеристика синхронного двигателя. Благодаря линейности характеристик упрощается управление электродвигателями постоянного тока. Поскольку сила F пропорциональна току, то изменяя его величину, например переменным сопротивлением, можно регулировать параметры работы электродвигателя. Регулирование частоты вращения ротора легко осуществляется путём изменения напряжения. В коллекторных двигателях с помощью пусковых реостатов добиваются плавности увеличения оборотов, что особенно важно для тяговых двигателей. Это также один из эффективных способов торможения. Конкретно в нашей машинке применен бесколлекторный электродвигатель со специальным драйвером. Управление скоростью происходит драйвером. Но возможно исполнение с обычным коллекторным электродвигателем постоянного токаAnd the use of a DC motor allows you to avoid vibration and simplify the motor speed control system. The graph of the dependence of frequency on the moment of force on the shaft is a straight line with a negative slope. The same straight line, but going with a positive slope, is a graph of the dependence of the armature speed on the supply voltage. This is the control characteristic of a synchronous motor. The linearity of the characteristics simplifies the control of DC motors. Since the force F is proportional to the current, then by changing its value, for example, with a variable resistance, it is possible to adjust the parameters of the electric motor. The rotor speed is easily controlled by changing the voltage. In collector motors, using starting rheostats, a smooth increase in speed is achieved, which is especially important for traction motors. It is also one of the most effective methods of braking. Specifically, our machine uses a brushless electric motor with a special driver. Speed control is done by the driver. But it is possible to perform with a conventional collector DC motor
При этом такой мотор не зависит от напряжения в сети централизованного электроснабжения и имеет более мягкие характеристики пуска и работы, при которых отсутствуют ударные моменты на толкателе (бойке). В предлагаемой нами машинке толкатель не совершает ударов, тормозится мягко и вибрация значительно ниже. При этом предлагаемый специальный амортизирующий шатун улучшает процесс внесения краски в кожу, без добавления вибрации.Moreover, such a motor does not depend on the voltage in the centralized power supply network and has softer starting and operating characteristics, in which there are no shock moments on the pusher (striker). In the machine we offer, the pusher does not hit, it is slowed down gently and the vibration is much lower. At the same time, the proposed special shock-absorbing connecting rod improves the process of applying paint to the leather, without adding vibration.
В заявленную машинку может быть встроена система автоматического выключения при бездействии машинки. В электронном блоке управления установлены акселерометр и гироскоп, данные которых анализируются и обрабатываются таким образом, что когда пользователь кладет машинку на стол, то она автоматически отключает вращение мотора. Если после этого пользователь берет машинку со стола, то мотор снова автоматически включается. Такая функция добавляет удобства и упрощает работу, экономит энергию и продлевает время работы на одном заряде аккумулятора.An automatic shutdown system can be built into the declared machine when the machine is inactive. An accelerometer and a gyroscope are installed in the electronic control unit, the data of which is analyzed and processed in such a way that when the user puts the machine on the table, it automatically turns off the rotation of the motor. If the user then takes the machine off the table, the motor will automatically turn on again. This feature adds convenience and ease of use, saves energy and extends battery life.
Для этого машинка снабжена электронным процессорным блоком контроля нерабочего состояния машинки, который включает в себя акселерометр, гироскоп и исполнительный узел, связанный с системой питания электродвигателя, при этом указанный блок выполнен с функцией выдачи сигнала указанному узлу для отключения электродвигателя от системы питания при бездействии машинки и включения питания при поступлении сигналов от акселерометра и гироскопа. Конструктивно данная система не представлена в детальной проработке, так как представляет собой известное решение. For this, the machine is equipped with an electronic processor unit for monitoring the inoperative state of the machine, which includes an accelerometer, a gyroscope and an executive unit associated with the power supply system of the electric motor, while the specified unit is made with the function of issuing a signal to the specified unit to disconnect the electric motor from the power system when the machine is idle, and power on when signals are received from the accelerometer and gyroscope. Structurally, this system is not presented in a detailed study, since it is a known solution.
Электронный процессорный блок может представлять собой программируемый процессорный контроллер, выполненный с функцией приема поступающих сигналов отакселерометра и гироскопа для поддержания питания электродвигателя и выключения питания при отсутствии сигналов в течение заданного промежутка времени.The electronic processing unit can be a programmable processor controller configured to receive incoming signals from an accelerometer and a gyroscope to maintain power to the electric motor and turn off the power in the absence of signals for a predetermined period of time.
Разработчики портативных электронных устройств первую очередь отмечают три следующих особенности портативной электроники: время автономной работы от батарей является основным ограничением для сегодняшних портативных устройств, размеры и форма портативных устройств во многом определяются форм-фактором используемых батарей и дополнительный функционал, обеспечивающий новые полезные функции, сегодня нелегко реализовать из-за ограничений по питанию. В связи с этим применяются схемы, позволяющие продлить время жизни аккумуляторов. Такие схемы построены на использовании датчиков, определяющих наличие движения: акселерометров и гироскопов, обеспечивающих положение в пространстве, направление движения и ускорение. Акселерометры измеряют линейное ускорение, а гироскопы - ускорение вращения. Совместно они предоставляют данные по всем шести степеням свободы движения. Многие производители объединяют акселерометры и гироскопы в одном корпусе. Такие устройства могут предоставлять полную информацию о местоположении (местоположение и ориентация могут быть выражены совместно в форме «кватернионов»), их иногда называют инерциальными измерительными блоками - IMU (ст. Виктор Чистяков «Как снизить энергопотребление портативной электроники. Часть I», 17.01.2019 г., выложенная на сайте «ТЕРРА Электроника» в сети Интернет по адресу: https://www.terraelectronica.ru/news/5709).Developers of portable electronic devices first of all note the following three features of portable electronics: battery life is a major limitation for today's portable devices, the size and shape of portable devices is largely determined by the form factor of the batteries used, and additional functionality that provides new useful functions is not easy today. implement due to dietary restrictions. In this regard, schemes are used to extend the battery life. Such schemes are based on the use of sensors that detect the presence of motion: accelerometers and gyroscopes, which provide position in space, direction of movement and acceleration. Accelerometers measure linear acceleration and gyroscopes measure rotational acceleration. Together, they provide data for all six degrees of freedom of movement. Many manufacturers combine accelerometers and gyroscopes in one package. Such devices can provide complete information about the location (location and orientation can be expressed collectively in the form of "quaternions"), they are sometimes called inertial measuring units - IMU (Art. Victor Chistyakov "How to reduce the power consumption of portable electronics. Part I", 01/17/2019 , posted on the TERRA Electronics website on the Internet at: https://www.terraelectronica.ru/news/5709 ).
Кроме того, на корпусе 1 (или на охватывающем корпус кожухе) машинки может быть размещен дисплей 23 с микропроцессорным управлением для отображения параметров работы электродвигателя и параметров хода иглы или толкателя картриджа с иглой, и размещена трехпозиционная кнопка 24 по типу джойстика для управления работой электродвигателя. На панели размещения кнопки и дисплея может быть организовано гнездо 25 для подключения провода блока зарядки аккумулятора.In addition, a microprocessor-controlled
Предлагаемая машинка имеет встроенный аккумулятор и электронный блок управления, который обеспечивает удобный контроль татуировочной машиной и позволяет ее свободно перемещать при использовании. Также блок обеспечивает более точный и удобный контроль благодаря тому, что:The offered machine has a built-in battery and an electronic control unit, which provides convenient control of the tattoo machine and allows it to move freely during use. The unit also provides more accurate and convenient control due to the fact that:
- имеет дисплей (экран), на котором отображаются настройки татуировочной машинки (частота колебаний иглы, уровень заряда аккумулятора, номер ячейки памяти частоты колебаний иглы, индикатор включения мотора, индикатор подключения внешнего источника питания). На аналогичных устройствах из уровня техники экран отсутствует, индикация происходит изменением цвета свечения светодиода, что не дает однозначного понимания о настройке.- has a display (screen), which shows the settings of the tattoo machine (frequency of oscillation of the needle, battery charge level, memory number of the frequency of oscillation of the needle, indicator of the motor on, indicator of connecting an external power source). On similar devices from the prior art, the screen is absent, the indication occurs by changing the color of the LED, which does not give an unambiguous understanding of the setting.
- позволяет точно настроить скорость вращения электромотора, которая отображается в герцах (оборотах в секунд), а благодаря этому точно настроить частоту колебаний толкателя (бойка) и иглы. В аналогах регулируется напряжение питания мотора, которое не имеет однозначной связи с частотой колебаний иглы и не дает пользователю однозначное понимание о работе татуировочной машинки- allows you to fine-tune the rotation speed of the electric motor, which is displayed in hertz (revolutions per second), and thanks to this, to fine-tune the oscillation frequency of the pusher (striker) and the needle. In analogs, the supply voltage of the motor is regulated, which does not have an unambiguous connection with the oscillation frequency of the needle and does not give the user an unambiguous understanding of the operation of the tattoo machine
- параметры машинки управляются специальной многофункциональной кнопкой-джойстиком. Кнопка (джойстик) имеет вытянутую форму, опирается на два микровыключателя. Благодаря своей форме она обеспечивает три возможных функции: нажатие левого микровыключателя, нажатие правого микровыключателя, одновременное нажатие двух микровыключателей (при нажатии пальцем по центру кнопки). Благодаря этому управление становится понятным и удобным, легко управлять даже на ощупь. Аналоги имеют две отдельные кнопки или одну однофункциональную кнопку с одним микровыключателем, что усложняет процесс регулировки.- the parameters of the machine are controlled by a special multifunctional joystick button. The button (joystick) has an elongated shape and is supported by two microswitches. Due to its shape, it provides three possible functions: pressing the left microswitch, pressing the right microswitch, simultaneously pressing two microswitches (by pressing the center of the button with your finger). Thanks to this, the control becomes clear and convenient, it is easy to operate even by touch. Analogues have two separate buttons or one single-function button with one microswitch, which complicates the adjustment process.
Механическая часть татуировочной машины также имеет ряд преимуществ по сравнению с аналогамиThe mechanical part of the tattoo machine also has a number of advantages over its counterparts.
- механизм легкого и быстрого изменения амплитуды колебаний иглы. Благодаря чему пользователь может выбрать оптимальную амплитуду в процессе работы. Это позволяет одной машинкой выполнить больше различных типов работ с оптимальной производительностью. При этом, благодаря фиксированным положениям и шкале, легко однозначно и повторяемо добиться нужной настройки. В аналогах это невозможно или требует разборки устройства и замены деталей, или же настройка сложная.- the mechanism of easy and fast change of the amplitude of the needle oscillations. Thanks to this, the user can choose the optimal amplitude during work. This allows one machine to complete more different types of jobs with optimum performance. At the same time, thanks to the fixed positions and the scale, it is easy to unambiguously and repeatably achieve the desired setting. In analogs, this is impossible or requires disassembly of the device and replacement of parts, or the setting is complex.
- амортизирующий шатун, который сообщает движение бойку и игле, улучшая внесение краски в кожу и уменьшая травмирование кожи. В аналогах движение передается жестким механизмом или имеет сложную, менее надежную систему смягчения.- a shock-absorbing connecting rod that imparts movement to the striker and the needle, improving the application of dye to the skin and reducing skin trauma. In analogs, motion is transmitted by a rigid mechanism or has a complex, less reliable mitigation system.
- улучшенный зажим держателя. Зажим отличается наличием прорези спереди для прохода иглы, что облегчает сборку машинки перед сеансом. А также внутри замка движущаяся часть равномерно обхватывает трубку держателя, которую зажимает, что предотвращает ее смятие. У аналогов внутри похожих замков сила при зажатии трубки давление распределяется неравномерно что приводит к поломкам и смятием трубок держателя, или же прорезь отсутствует.- improved holder clamp. The clamp has a slot in the front for the passage of the needle, which makes it easier to assemble the clipper before the session. And also inside the lock, the moving part evenly wraps around the holder tube, which it clamps, which prevents it from crushing. In analogs, inside similar locks, the force when the tube is clamped, the pressure is distributed unevenly, which leads to breakage and crushing of the holder tubes, or there is no slot.
Настоящее изобретение промышленно применима и опробована с получением хороших результатов в части уменьшения существенного повреждения кожного покрова, выраженного в последствиях заживления ран проколотых мест кожного покрова. Обеспечивает повышение безопасности использования за счет обеспечения амортизации хода иглы и изменения амплитуды хода иглы для формирования на игле обратной реакции от поверхности нанесения татуировочного рисунка.The present invention is industrially applicable and tested with good results in terms of reducing significant damage to the skin, expressed in the consequences of wound healing of punctured skin areas. Provides increased safety of use by providing damping of the needle stroke and changing the amplitude of the needle stroke to form a feedback on the needle from the surface of the tattooing pattern.
Claims (10)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2021115574A RU2761294C1 (en) | 2021-05-31 | 2021-05-31 | Tattoo machine |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2021115574A RU2761294C1 (en) | 2021-05-31 | 2021-05-31 | Tattoo machine |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2761294C1 true RU2761294C1 (en) | 2021-12-06 |
Family
ID=79174303
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2021115574A RU2761294C1 (en) | 2021-05-31 | 2021-05-31 | Tattoo machine |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2761294C1 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU212360U1 (en) * | 2022-04-07 | 2022-07-19 | Сергей Игоревич Пустовалов | TATTOO MACHINE |
Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4031783A (en) * | 1975-04-07 | 1977-06-28 | Paul Stanley C | Tattoo etching machine |
| US6033421A (en) * | 1997-07-11 | 2000-03-07 | Scott Marsh Theiss | Tattoo machine |
| RU2474112C1 (en) * | 2011-09-07 | 2013-02-10 | Сергей Николаевич Низов | Tattooing machine with adjustment of blow hardness |
| RU2496397C2 (en) * | 2009-07-14 | 2013-10-27 | Бомтек Электроникс Ко., Лтд. | Tattooing apparatus designed so that to enable adjustment of concentration of colouring solution for tattoo or permanent makeup |
| RU2575427C2 (en) * | 2014-05-23 | 2016-02-20 | Сергей Николаевич Низов | Rotary tattoo machine |
| RU2726480C1 (en) * | 2020-02-21 | 2020-07-14 | Леонид Павлович Смагин | Tattoo machine |
-
2021
- 2021-05-31 RU RU2021115574A patent/RU2761294C1/en active
Patent Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4031783A (en) * | 1975-04-07 | 1977-06-28 | Paul Stanley C | Tattoo etching machine |
| US6033421A (en) * | 1997-07-11 | 2000-03-07 | Scott Marsh Theiss | Tattoo machine |
| RU2496397C2 (en) * | 2009-07-14 | 2013-10-27 | Бомтек Электроникс Ко., Лтд. | Tattooing apparatus designed so that to enable adjustment of concentration of colouring solution for tattoo or permanent makeup |
| RU2474112C1 (en) * | 2011-09-07 | 2013-02-10 | Сергей Николаевич Низов | Tattooing machine with adjustment of blow hardness |
| RU2575427C2 (en) * | 2014-05-23 | 2016-02-20 | Сергей Николаевич Низов | Rotary tattoo machine |
| RU2726480C1 (en) * | 2020-02-21 | 2020-07-14 | Леонид Павлович Смагин | Tattoo machine |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU212360U1 (en) * | 2022-04-07 | 2022-07-19 | Сергей Игоревич Пустовалов | TATTOO MACHINE |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US9254376B2 (en) | Wireless tattoo applicator | |
| US9433767B2 (en) | Wireless tattoo applicator system | |
| US11357697B2 (en) | Percussive therapy device | |
| US5551319A (en) | Device for marking and article with ink | |
| US8231645B2 (en) | Lancet device | |
| KR20150086512A (en) | Massaging appliance equipped with interchangeable and distinguishable massaging heads | |
| EP2205195B1 (en) | Self contained massage head | |
| AU2020347255A1 (en) | Percussive therapy device | |
| US20150133833A1 (en) | Vibrator | |
| KR101761095B1 (en) | A neck massager with kneading function | |
| RU2761294C1 (en) | Tattoo machine | |
| US20050277973A1 (en) | Ultrasonic pigment application device | |
| US11857481B2 (en) | System for electrical connection of massage attachment to percussive therapy device | |
| WO2007096595A2 (en) | Stimulation device | |
| US20210308441A1 (en) | Reversible rotary tattoo machine | |
| CN220193810U (en) | Eyebrow tattooing battery pen with adjustable stroke | |
| RU2755007C1 (en) | Rotary tattoo machine | |
| CN210812324U (en) | Electric finger trainer for hemiplegic patient | |
| CN219090165U (en) | Amplitude-variable reciprocating driving mechanism and fascia gun | |
| KR101484589B1 (en) | Needle apparatus | |
| CN111214242A (en) | Blood sampling pen | |
| CN215741199U (en) | Novel anesthesia device | |
| CN219070268U (en) | Intelligence main and collateral channels survey line fragrant pen | |
| CN214435329U (en) | Fascia gun | |
| CN217660684U (en) | Fascia gun capable of adjusting striking angle |