RU2759498C1 - Способ классификации гидроакустических сигналов шумоизлучения морского объекта - Google Patents
Способ классификации гидроакустических сигналов шумоизлучения морского объекта Download PDFInfo
- Publication number
- RU2759498C1 RU2759498C1 RU2020118241A RU2020118241A RU2759498C1 RU 2759498 C1 RU2759498 C1 RU 2759498C1 RU 2020118241 A RU2020118241 A RU 2020118241A RU 2020118241 A RU2020118241 A RU 2020118241A RU 2759498 C1 RU2759498 C1 RU 2759498C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- torpedo
- dsj
- value
- hiv
- time
- Prior art date
Links
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S3/00—Direction-finders for determining the direction from which infrasonic, sonic, ultrasonic, or electromagnetic waves, or particle emission, not having a directional significance, are being received
- G01S3/80—Direction-finders for determining the direction from which infrasonic, sonic, ultrasonic, or electromagnetic waves, or particle emission, not having a directional significance, are being received using ultrasonic, sonic or infrasonic waves
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Radar Systems Or Details Thereof (AREA)
Abstract
Использование: изобретение относится к области гидроакустики и может быть использовано в задачах классификации объекта при разработке гидроакустических систем. Сущность: определяют величину изменения частоты, связанную с переключением скорости (изменением числа оборотов движителя) на траектории движения торпеды. Для оценки типа траектории движения (прямолинейная, маневрирующая) оценивают амплитуду колебаний пеленга (П) через дисперсию Π и решение принимается по критерию Фишера. Технический результат: определение параметров, учитывающих динамику движения обнаруженного объекта, т.е. классификацию обнаруженной цели по «спектрально-временному портрету», что повышает вероятность правильной классификации цели класса торпеды, а значит повышает результат решения задачи боевой устойчивости корабля. 1 з.п. ф-лы, 1 ил.
Description
Изобретение относится к области гидроакустики, и может быть использовано в задачах определения класса объекта при разработке гидроакустических систем.
Задача обеспечения противоторпедной защиты (ПТЗ) кораблей рассматривается в качестве одного из основных направлений повышения их боевой устойчивости. В гидроакустическом аспекте проблемный характер задачи обеспечения ПТЗ кораблей определяется такими факторами, как:
- сложная динамика движения торпеды, существенно нелинейная траектория движения на разных этапах движения;
- необходимость решать задачу обнаружения торпеды на дальности, достаточной для выработки данных целеуказания противоторпедному оружию и уничтожения торпеды на безопасной для корабля дистанции.
В то же время существуют предпосылки, способствующие обнаружению торпеды, а именно высокая акустическая шумность торпеды и наличие характерных дискретных составляющих в спектре ее шумоизлучения. (Ю.А. Корякин, С.А. Смирнов, Г.В. Яковлев «Корабельная гидроакустическая техника», Санкт-Петербург: Наука, 2004 г., стр. 40-41).
В системах, использующих методы классификации по анализу шумоизлучения морских объектов, используют признаки, основанные на особенностях спектрального состава сигнала, так называемого портрета. (В.С. Бурдик «Анализ гидроакустических систем», Лен. Судостроение, 1988 г., стр. 322).
Известен способ обнаружения и классификации, описанный в работе В.В. Деева и др. «Анализ информации оператором-гидроакустиком» (Лен. Судостроение, 1990 г., стр. 110-111).
Способ содержит следующие операции:
- прием антенной сигналов шумоизлучения морского объекта в аддитивной смеси с помехой;
- выделение параметров сигнала шумоизлучения объекта из аддитивной смеси сигнала и помехи S(t)=A(t)+Y(t), где A(t) - мощность сигнала объекта, a Y(t) - мощность помехи (мешающий сигнал);
- деление исходной реализации сигнала S(t) на r отрезков длительности Т;
- вычисление спектра S(ωк) по каждому такому отрезку, т.е. дискретное преобразование Фурье (БПФ) реализации на отрезке конечной длительности Т;
- накопление (усреднение) спектров по r реализациям - определение усредненной оценки S'(ωк);
- усреднение полученной на предыдущем этапе спектрограммы S'(ωк) по частотам с помощью прямоугольного окна - получение усредненной оценки S''(ωк);
- определение порога обнаружения α по правилу Неймана-Пирсона при задаваемой вероятности ложного обнаружения Рл;
- нахождение отношения усредненных оценок S'(ωк) и S''(ωк) и сравнение с пороговым значением α. Превышение порога обнаружения свидетельствует о наличии дискретной составляющей (ДС) на данной частоте. Информация об обнаруженных дискретных составляющих используется при решении задач распознавания (классификации) в качестве одного из основных признаков сигналов шумоизлучения различных объектов.
Недостатком этого способа является то, что для цели класса торпеда портрет по мгновенным значениям частот ДС не может служить точным признаком класса из-за сложной динамики движения торпеды.
Так, например, в работе В.А. Новакова «Исследование эффективности двух и трехрежимных по скорости хода торпед с системой автоприцеливания без накопления информации» показано, что эффективное преследование цели в режиме автоприцеливания может быть обеспечено только за счет многократного переключения скоростей. При этом необходимо учитывать, что для перехода с одной скорости на другую необходимо некоторое время на разгон (торможение). («Подводное морское оружие», выпуск 15, 2010 г.; научно-технический сборник ОАО «Концерн Морское подводное оружие - Гидроприбор», стр. 52-57).
При этом частоты ДС спектрального портрета в момент разгона (увеличения оборотов двигателя) постепенно увеличиваются до установления требуемой скорости, а в момент торможения (уменьшения оборотов двигателя) постепенно уменьшаются. Для других типов торпед двигатель запускается в момент приводнения торпеды. Торпеда набирает обороты (разгоняется) для достижения заданной скорости и глубины поиска цели по кругу в соответствии с установленной программой. (В.В. Сурнин, Ю.Н. Пелевин, В.Л. Чулков «Противолодочные средства иностранных флотов», Москва, военное издательство, 1991 г., стр. 63-68). Кроме того область шумности торпеды и наличие характерных дискретных составляющих в спектре ее шумоизлучения частично пересекаются с областями объектов других классов, что также снижает вероятность правильной классификации цели класса торпеды.
Задачей изобретения является повышение вероятности правильной классификации цели класса торпеда.
Технический результат изобретения заключается в обеспечении учета динамики движения обнаруженного объекта, в обеспечении возможности определения режима движения торпеды, что повышает боевую устойчивость корабля.
Для обеспечения указанного технического результата в способ классификации гидроакустических сигналов шумоизлучения морского объекта, содержащий прием антенной сигналов шумоизлучения морского объекта в аддитивной смеси с помехой, обработку принятого сигнала, включающую преобразование сигнала в цифровой вид, спектральную обработку принятых сигналов, накопление полученных спектров мощности, сглаживание спектра по частоте, определение порога обнаружения, исходя из вероятности ложных тревог и принятие решения о наличии дискретной составляющей (ДС) при превышении порога обнаружения текущего спектра на данной частоте, введены новые признаки, а именно:
- По частотам ДС (fДСj,) принимают предварительное решение, что морской объект - цель класса торпеда,
- После обнаружения торпеды в момент (ti) формируют и запоминют массив параметров за интервал времени Δt: пеленг (Пi); среднеквадратическое отклонение ошибки пеленгования (σПi); массив частот (fДС);
- За время Δt вычисляют значение величины изменения fДСj (ВИЧДСj) с учетом знака +/- для каждой ДCj массивов fДСj по формуле: 
[Гц/с], где ƒj,ti, ƒj,ti+Δt частоты i-го сигнала в моменты времени ti и ti+Δt соответственно;
- Из полученных массивов ВИЧДСj,ti находят максимальное по модулю значение ВИЧДСj,ti и запоминают знак этого значения;
- По величине и знаку максимального по модулю значения ВИЧДСj,ti определяют режим движения торпеды. Если значение ВИЧДСj,ti положительное - торпеда ускоряется, если отрицательное - торпеда замедляется.
- По массиву пеленгов (П) за время Δt оценивают амплитуду колебаний П через дисперсию П по формуле 
где n - число отсчетов параметра П за время Δt, Пi - текущее значение параметра П, S2 - дисперсия фактора не случайного изменения пеленга;
- Вычисляют отношение дисперсий 
и сравнивается с порогом F. Если 
- торпеда маневрирует, при 
- движение торпеды прямолинейное.
Порог F может быть определен экспериментально или по критерию Фишера F1-p(к1,к2), где k1=(nq-1), k2=(n-1) степени свободы, nq - величина выборки (количество отсчетов) при оценке σП2, n - величина выборки при оценке S2, р - уровень задаваемой значимости.
Сущность изобретения заключается в определении параметров, учитывающих динамику движения обнаруженного морского объекта, т.е. классификацию обнаруженного морского объекта по «спектрально-временному портрету» в обеспечение решения задачи противоторпедной защиты (ПТЗ) кораблей.
Современные торпеды классифицируются по режимам хода (однорежимные, многорежимные с переключением режима на ходу и при приготовлении), по типам траекторий движения (прямоидущие, маневрирующие).
Спектральный портрет для каждого типа торпед определяется спектральным портретом, связанным в основном с вально-лопастным звукорядом, который определяется формулой 
где n - число оборотов движителя в минуту, z - число лопастей винта.
В режиме перехода торпеды с одной скорости на другую величина изменения частоты определяется разностью оборотов 
где N1 - число оборотов в момент ti, а N2 - в момент времени t(ti+Δt).
Величина параметра ВИЧДСj,ti [Гц/с] (Δf/Δt,) с учетом знака +/- и количество переходов от Vmin к Vmax и наоборот, то есть количество зафиксированных ВИЧДСj,ti, характеризуют тип торпеды и режим хода (работы движителя) на текущий момент времени.
Положительное значение параметра ВИЧ [Гц/с] определяет переход режима торпеды с минимальной скорости Vmin на максимальную скорость Vmax. Отрицательное значение параметра ВИЧДСj,ti [Гц/с] определяет переход режима торпеды с Vmax на Vmin..
Для определения типа (траектории) движения торпеды (прямолинейная, маневрирующая) определяют величину отношения дисперсий 
сравнивают это отношение с порогом F, который может быть определен по критерию Фишера F1-p,(к1,к2), где k1=(nq-1), k2=(n-1) степени свободы, nq - величина выборки (количество отсчетов) при оценке σП2, n - величина выборки при оценке S2, р - уровень задаваемой значимости. Так, например, уровню значимости р=0.05, что допускает ошибку в пяти случаях из ста, соответствует доверительная вероятность 1-р=0.95. Значение F1-p,(к1,к2), определяется по электронной таблице распределения Фишера F1-p для заданного уровня значимости и числу степеней свободы. Если 
торпеда маневрирует (рысканье, змейка), при 
- движение торпеды прямолинейное. Порог F также может быть определен экспериментально.
Сущность изобретения поясняется фиг. 1, где приведена блок-схема устройства, реализующего способ.
Устройство (фиг. 1) содержит гидроакустическую антенну 1, которая соединена через аналого-цифровой преобразователь 2 (АЦП) с универсальным микропроцессором 3. В состав универсального микропроцессора входят последовательно соединенные блок 4 БПФ, выход которого соединен с блоком 5 формирования характеристик направленности статического веера (СФХН), выход блока 5 соединен с входом блока 6 накопления. Выход блока 6 соединен с входом блока 7 обнаружения, выход блока 7 соединен с входом блоком 8 трассового анализа. Из блока 8 трассового анализа в блок 9 памяти на время Δt, поступает информация в виде временной последовательности спектра обнаруженного объекта. Временной интервал Δt выбирают исходя из требований к времени выработки решения класса торпеды с момента ее обнаружения. Выходы блока 8 и блока 9 соединены с входом блока 10 классификации. Выход блока 10 соединен с блоком 11 отображения и управления.
Блок 2 может быть выполнен так, как это описано в Справочнике «Цифровая обработка сигналов», изд. Радио и связь, 1985 г., стр. 91. Блок 3 универсального микропроцессора с блоками 4 и 5 могут быть реализованы, как описано в книге Ю.А. Корякин, С.А. Смирнов, Г.В. Яковлев «Корабельная гидроакустическая техника», Санкт-Петербург: Наука, 2004 г., Стр. 248-250, 284. Блок 6 описан, например, в книге А.А. Харкевича «Борьба с помехой», изд. Наука, Москва, 1965 г., стр. 70-71. Выработка решения об обнаружении цели в блоке 7 может быть реализована, как например описано в книге Л.С. Гутина «Теория оптимальных методов радиоприема при флуктуационных помехах», Москва, «Советское радио», стр. 247-253.
Блок 8 трассового анализа может быть выполнен, как например описан в статье «Об идентификации трассовых обнаружителей при многоканальном пеленговании» Б.Л. Нерославский, Н.Л. Щетолева, ФГУП ЦНИИ «Морфизприбор», Санкт-Петербург, Россия Научно-технический сборник «Гидроакустика», вып. 2, 2000 г.
Блок 9 классификации, который содержит «базу спектральных портретов» может быть реализован, как показано в статье «Акустическая система дистанционного наблюдения за вертолетами» Акад. РАРАН В.И. Кандратьев, С.В. Новиков, Д.Н. Рассадов, Известия Российской Академии Ракетных и Артиллерийских Наук, 2010 г., №66 стр. 9-14. Блоки 9 и 10 могут быть выполнены на основе современного универсального микропроцессора, обладающего способностью работать в реальном времени, возможностью перехода с одной задачи на другую, наличием гибкой адресации к памяти, большой скоростью обработки данных. Ю.А. Корякин, С.А. Смирнов, Г.В. Яковлев «Корабельная гидроакустическая техника», Санкт-Петербург: Наука, 2004 г., стр. 284.
Блок 11 может быть выполнен так, как описан в книге Ю.А. Корякин, С.А. Смирнов, Г.В. Яковлев «Корабельная гидроакустическая техника», Санкт-Петербург: Наука, 2004 г., стр. 255-261.
Реализацию способа целесообразно описать на примере работы устройства (фиг. 1)
Сигналы Si(t) приемных каналов антенны поступают на АЦП, сигнал Si(k) из АЦП в виде дискретных отсчетов поступает соответственно в универсальный микропроцессор 3. В блок 5 из блока 4 поступают отсчеты реализации комплексного спектра сигнала для каждого элемента антенны для формирования характеристик направленности статического веера, а с выхода блока 5 в блок 6 накопления поступают временные последовательности пространственно-частотных спектров мощности с веера характеристик направленности. Накопленные временные последовательности спектров мощности 
поступают на пороговое устройство блока 7. Спектры обнаруженного объекта поступают в блок 8 трассового анализа (ТА) Из блока ТА в блок памяти 9 в момент обнаружения объекта (ti) передают массив параметров: пеленг П, σП, и массива частот трасс ДС (fДСj,). Массив фиксируют и запоминают за интервал времени Δt. Временной интервал Δt выбирают исходя из требований к времени выработки решения класса торпеды с момента ее обнаружения
В последующие моменты времени по данным трассового анализа записывают массив параметров с учетом идентификации от цикла к циклу по трассам fДСj до цикла на момент времени ti+Δt. Ha последнем цикле, на момент времени ti+Δt,. вычисляют значение ВИЧДСj (с учетом знака +/-) для каждой ДСj массивов ДСj по формуле: 
Для определения типа (траектории) движения торпеды (прямолинейная, маневрирующая) по массиву пеленгов (П) за время Δt оценивают амплитуду колебаний через средний квадрат отклонений П по формуле
Пi - текущее значение параметра П, S2 - дисперсия фактора не случайного изменения пеленга.
Сравнение дисперсий проводится по критерию Фишера (Е.И. Пустыльник «Статистические методы анализа и обработки наблюдений». изд. Наука, Москва, 1968 г., стр. 189-192) т.е. вычисляют отношение 
и сравнивают с порогом (критическим значением) F1-р,(к1,к2), где k1=(ng-1), k2=(n-1) степени свободы, р-уровень задаваемой значимости. Если 
то влияние фактора не случайного изменения пеленга является значимым, т.е. цель маневрирует. При 
- фактор не случайного изменения пеленга незначителен. Тип траектории движения торпеды - прямолинейная.
Параметр ВИЧДСj,ti с числом переходов от Vmin к Vmax и наоборот и 
или 
поступают в блок 10 классификации на текущий момент времени по обнаруженной цели.
По истечению времени Δt массивы данных обнуляются, и задача в блоке памяти запускается сначала.
В блоке 10 к выработке решения по базе спектральных портретов класса торпеда поступают из блока 9 параметры, зависящие от траектории движения +/- ВИЧ, количество переходов от Vmin к Vmax и наоборот и 
или 
что увеличивает вероятность правильной классификации цели класса торпеда и повышает эффективность противоторпедной защиты. Блок 11 позволяет, при знании типа торпеды, дополнять спектральный портрет в базе данных блока 10 параметрами, учитывающими траекторию движения данного типа торпеды, т.е. формировать «спектрально-временной портрет».
Таким образом, определение параметров, учитывающих особенности движения торпеды, способствует повышению вероятности правильной классификации цели класса торпеда и повышению эффективности противоторпедной защиты, и способствует формированию «спектрально-временного портрета», учитывающего изменение спектра в зависимости от режима работы торпед разных типов.
Claims (2)
1. Способ классификации гидроакустических сигналов шумоизлучения морского объекта, содержащий прием антенной сигналов шумоизлучения морского объекта в аддитивной смеси с помехой, обработку принятого сигнала, включающую преобразование сигнала в цифровой вид, спектральную обработку принятых сигналов, накопление полученных спектров мощности, сглаживание спектра по частоте, определение порога обнаружения исходя из вероятности ложных тревог и при превышении порога обнаружения текущего спектра на данной частоте принятие решения о наличии дискретной составляющей (ДС), отличающийся тем, что по частотам ДС (fДСj,) принимают предварительное решение, что морской объект - торпеда, после обнаружения торпеды в момент (ti) формируют и запоминают за интервал времени Δt массив параметров: пеленг Пi, среднеквадратическое отклонение ошибки пеленгования σПi и массив частот fДС, за время Δt вычисляют значение величины изменения fДСj ВИЧДСj с учетом знака +/- для каждой ДCj массивов fДСj по формуле: 
, Гц/с, где ƒj,ti,, ƒj,ti+Δt - частоты i-го сигнала в моменты времени ti и ti+Δt соответственно, из полученных массивов ВИЧДСj,ti находят максимальное по модулю значение BИЧДСj,ti и запоминают знак этого значения, по массиву пеленгов (П) за время Δt оценивают амплитуду колебаний П через дисперсию П по формуле 
где n - число отсчетов параметра П за время Δt, Пi - текущее значение параметра П, S2 - дисперсия фактора неслучайного изменения пеленга, вычисляют отношение дисперсий 
, сравнивают с порогом F, если 
торпеда маневрирует, 
движение торпеды прямолинейное, по величине и знаку максимального по модулю значения ВИЧДСj,ti определяют режим движения торпеды (положительное значение ВИЧДСj,ti - торпеда ускоряется, а если отрицательное - торпеда замедляется).
2. Способ по п. 1, отличающийся тем, что порог F может быть определен по критерию Фишера F1-p(к1-к2), где k1=(ng-1), k2=(n-1) - степени свободы, nq - величина выборки (количество отсчетов) при оценки σП2, n - величина выборки при оценки S2, р - уровень задаваемой значимости.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2020118241A RU2759498C1 (ru) | 2020-05-25 | 2020-05-25 | Способ классификации гидроакустических сигналов шумоизлучения морского объекта |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2020118241A RU2759498C1 (ru) | 2020-05-25 | 2020-05-25 | Способ классификации гидроакустических сигналов шумоизлучения морского объекта |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2759498C1 true RU2759498C1 (ru) | 2021-11-15 |
Family
ID=78607265
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2020118241A RU2759498C1 (ru) | 2020-05-25 | 2020-05-25 | Способ классификации гидроакустических сигналов шумоизлучения морского объекта |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2759498C1 (ru) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2810699C1 (ru) * | 2023-05-15 | 2023-12-28 | Акционерное Общество "Концерн "Океанприбор" | Способ классификации гидроакустических сигналов шумоизлучения морской цели |
| CN117690451A (zh) * | 2024-01-29 | 2024-03-12 | 杭州爱华仪器有限公司 | 一种基于集成学习的神经网络噪声源分类的方法及装置 |
| CN118226233A (zh) * | 2024-05-23 | 2024-06-21 | 北京七星华创微电子有限责任公司 | 一种双极型芯片的性能测试方法 |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US8107320B2 (en) * | 2008-03-12 | 2012-01-31 | Raytheon Company | Autonomous sonar system and method |
| RU2546851C1 (ru) * | 2013-12-11 | 2015-04-10 | Открытое акционерное общество "Концерн "Океанприбор" | Способ классификации гидроакустических сигналов шумоизлучения морского объекта |
| RU2603886C1 (ru) * | 2015-08-25 | 2016-12-10 | Акционерное Общество "Концерн "Океанприбор" | Способ классификации гидроакустических сигналов шумоизлучения морского объекта |
| RU2684439C1 (ru) * | 2017-12-07 | 2019-04-09 | Акционерное Общество "Концерн "Океанприбор" | Способ панорамной классификации шумящих объектов |
| RU2711406C1 (ru) * | 2018-09-12 | 2020-01-17 | Акционерное Общество "Концерн "Океанприбор" | Способ классификации гидроакустических сигналов шумоизлучения морских объектов |
-
2020
- 2020-05-25 RU RU2020118241A patent/RU2759498C1/ru active
Patent Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US8107320B2 (en) * | 2008-03-12 | 2012-01-31 | Raytheon Company | Autonomous sonar system and method |
| RU2546851C1 (ru) * | 2013-12-11 | 2015-04-10 | Открытое акционерное общество "Концерн "Океанприбор" | Способ классификации гидроакустических сигналов шумоизлучения морского объекта |
| RU2603886C1 (ru) * | 2015-08-25 | 2016-12-10 | Акционерное Общество "Концерн "Океанприбор" | Способ классификации гидроакустических сигналов шумоизлучения морского объекта |
| RU2684439C1 (ru) * | 2017-12-07 | 2019-04-09 | Акционерное Общество "Концерн "Океанприбор" | Способ панорамной классификации шумящих объектов |
| RU2711406C1 (ru) * | 2018-09-12 | 2020-01-17 | Акционерное Общество "Концерн "Океанприбор" | Способ классификации гидроакустических сигналов шумоизлучения морских объектов |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2810699C1 (ru) * | 2023-05-15 | 2023-12-28 | Акционерное Общество "Концерн "Океанприбор" | Способ классификации гидроакустических сигналов шумоизлучения морской цели |
| RU2815275C1 (ru) * | 2023-05-15 | 2024-03-13 | Акционерное Общество "Концерн "Океанприбор" | Способ определения траектории маневрирования носителя источника зондирующих сигналов для его классификации |
| CN117690451A (zh) * | 2024-01-29 | 2024-03-12 | 杭州爱华仪器有限公司 | 一种基于集成学习的神经网络噪声源分类的方法及装置 |
| CN117690451B (zh) * | 2024-01-29 | 2024-04-16 | 杭州爱华仪器有限公司 | 一种基于集成学习的神经网络噪声源分类的方法及装置 |
| CN118226233A (zh) * | 2024-05-23 | 2024-06-21 | 北京七星华创微电子有限责任公司 | 一种双极型芯片的性能测试方法 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| RU2759498C1 (ru) | Способ классификации гидроакустических сигналов шумоизлучения морского объекта | |
| RU2603886C1 (ru) | Способ классификации гидроакустических сигналов шумоизлучения морского объекта | |
| EP1610152B1 (en) | Tracking of a moving object for a self-defence system | |
| US20110299734A1 (en) | Method and system for detecting target objects | |
| US9547084B2 (en) | Method and device for classifying watercraft | |
| WO2008018061B1 (en) | A method and system for designating a target and generating target-related action | |
| RU2726291C1 (ru) | Способ обнаружения и классификации гидроакустических сигналов шумоизлучения морского объекта | |
| RU2711406C1 (ru) | Способ классификации гидроакустических сигналов шумоизлучения морских объектов | |
| Grossi et al. | A heuristic algorithm for track-before-detect with thresholded observations in radar systems | |
| Annabattula et al. | Advanced submarine integrated weapon control system | |
| RU2692839C1 (ru) | Способ обнаружения, классификации и определения координат и параметров движения морской шумящей цели | |
| CN111796266B (zh) | 一种匀加速运动目标rd平面检测前跟踪方法 | |
| Zhang et al. | Optimization of fleet formation searching submarine based on antisubmarine detection capability | |
| RU2605566C1 (ru) | Устройство для уничтожения кораблей противника | |
| RU2801677C1 (ru) | Способ классификации гидроакустических сигналов шумоизлучения морского объекта | |
| Kumar et al. | requirements analysis of an Integrated sonar suite for surface ships: systems engineering perspective | |
| George et al. | Towed acoustic countermeasures for defending acoustic homing torpedoes | |
| Tan et al. | Fast Fourier transform overlap approach for underwater acoustic positioning system | |
| RU2824054C1 (ru) | Способ классификации гидроакустических сигналов шумоизлучения морского объекта | |
| Zhou et al. | Research on autonomous detection method of underwater unmanned vehicle | |
| RU2492497C1 (ru) | Способ определения параметров торпеды | |
| AU2016228478B2 (en) | Method for separating a group of ships, and watercrafts and device | |
| RU2815275C1 (ru) | Способ определения траектории маневрирования носителя источника зондирующих сигналов для его классификации | |
| RU2726273C1 (ru) | Способ формирования параметров рассогласования в радиоэлектронной системе управления ракетой класса "воздух-воздух" при её самонаведении на вертолёт при различном характере его полёта | |
| RU2826350C1 (ru) | Способ мониторинга при помощи беспилотного летательного аппарата |