RU2758503C1

RU2758503C1 - Счетчик патронов в магазине стрелкового оружия

Info

Publication number: RU2758503C1
Application number: RU2021104867A
Authority: RU
Inventors: Михаил Александрович Савельев; Евгений Сергеевич Косинов; Анатолий Павлович Чернышов
Priority date: 2021-02-25
Filing date: 2021-02-25
Publication date: 2021-10-29

Abstract

Счетчик патронов в магазине стрелкового оружия содержит дуплексный пассивный транспондер радиочастотной системы идентификации с накопителем энергии, датчик счета, бесконтактное считывающее устройство счетчика, внешний дисплей. Индикация информации о количестве снаряженных патронов в магазине и его идентификационном номере осуществляется на любом внешнем цифровом дисплее. Бесконтактное считывающее устройство счетчика входит в экипировку стрелка. Считывающее устройство выполняется как самостоятельное изделие в виде браслета на руке или отдельной накладки (например, на разгрузке с боеприпасами стрелка), или входить в состав информационного устройства в экипировке стрелка (например, с индикацией на очки стрелка или на стекле прицела стрелкового оружия). Технический результат - расширение функциональных возможностей устройства определения количества патронов в магазинах стрелкового оружия, повышение эксплуатационных характеристик. 2 з.п. ф-лы, 5 ил.

Description

Изобретение относится к стрелковому оружию, в основном к магазину для автоматического и/или полуавтоматического оружия, заряжаемому с казенной части, с определением количества патронов в нем. Оно может быть использовано для создания автоматической системы контроля количества боеприпасов в магазинах снаряжения стрелкового оружия.

В настоящее время в результате совершенствования автоматического и полуавтоматического стрелкового оружия, заряжаемого с казенной части, увеличена емкость их магазинов. Поэтому при использовании данного стрелкового оружия выделяется серьезная и утомительная задача подсчета количества патронов, оставшихся в магазине. Важность данной задачи определяется как для магазина, примкнутого к оружию, так и для магазина, извлеченного ранее из оружия. В ряде случаев, в условиях срочной необходимости пополнения израсходованного боезапаса, ставится задача определения наличия патронов в магазинах другого стрелка, неспособного по конкретным причинам вести стрельбу. Следовательно, имеется необходимость в разработке устройства определения количества патронов, снаряженных в магазин стрелкового оружия, с возможностью отображения информации на каком-либо внешнем дисплее экипировки стрелка. При этом важно обеспечить минимальные конструктивные изменения в самом стрелковом оружии, минимальную стоимость устройства определения количества патронов в магазине при сохранении возможности эксплуатации вооружения в условиях жесткого внешнего воздействия.

Решение данной технической задачи предлагалось в ряде работ (например, патенты US 5799432 А от 09/98 г., GB 2182424 А от 05/87 г., RU 2117231 С1 от 08/98 г., RU 2206036 О от 06/2003 г.). В указанных источниках проблема определения количества патронов в магазинах стрелкового оружия решалась за счет обеспечения визуального контроля различных меток на стенках магазина применением в его конструкции прозрачных окон, что приводило к снижению прочностных характеристик корпуса магазина и существенному усложнению технологии его литья. Кроме того, применение магнитных материалов (постоянных магнитов и магнитных порошков) приводит к увеличению массы магазинов.

Известен счетчик оставшихся в магазине патронов для стрелкового оружия (Патент RU 2427779 С2 от 06/2008 г.), выполненный в виде самостоятельного устройства с размещением на корпусе оружия, считывающее устройство которого срабатывает при работе затвора назад -вперед посредством отражения луча, сформированного оптическим или лазерным устройством. Данный счетчик применяется с минимальными конструктивными изменениями в стрелковом оружии и с использованием цифрового индикатора оставшихся в магазине патронов.

Указанный счетчик имеет недостатки. По окончании патронов в магазине стрелкового оружия счетчик автоматически устанавливается на изначально установленное количество патронов. Вновь примыкаемый к оружию магазин не всегда может быть снаряжен в прежнем объеме. Тогда стрелку требуется время на уточнение количества патронов в новом магазине и на коррекцию установщиком индикации на дисплее нового начального количества патронов в магазине. В условиях скоротечного боя на данные действия времени может не быть. Кроме того, направление излучения оптического и лазерного устройства счетчика на затвор проецируется в направлении ведения стрельбы, в направлении противоборствующей стороны, что может являться демаскирующим признаком огневой позиции стрелка при соответствующем снаряжении противника.

Известен счетчик патронов в магазине автоматического и полуавтоматического оружия заряжаемого с казенной части (Патент RU 2370718 С2 от 02/2005). Он реализован, в основном, в магазине для патронов и содержит средство определения расстояния между механизмом выталкивания патронов и основанием магазина, выполненное на основе магнитного преобразователя в виде магниторезистора с линейно меняющейся характеристикой в рукояти оружия и постоянного магнита, прикрепленного к механизму подавателя патронов магазина. Счетным устройством является микропроцессор с источником питания, расположенный в рукояти оружия и соединенный электрическими клеммами с механизмом определения расстояния в магазине. Дисплей счетчика может быть расположен в рукояти оружия рядом с прицелом.

К недостаткам данного счетчика патронов следует отнести:

- реализация счетчика патронов требует внесения конструктивных изменений как магазина для патронов, так и самого стрелкового оружия, что приводит к увеличению его стоимости и к усложнению его эксплуатации;

- в его конструкции необходимо обеспечить прочное практичное и не требующее обслуживания электрическое соединение магазина для боеприпасов с корпусом стрелкового оружия, что в тяжелых условиях эксплуатации стрелкового оружия в агрессивной среде выполнить практически невозможно;

- функция подсчета количества патронов в магазине счетчиком включается только при установке магазина в стрелковое оружие, что увеличивает временной интервал его перезарядки и приводит к снижению интенсивности огневого воздействия на противника в бою;

- для определения точного количества патронов в используемом магазине в счетчике патронов реализован алгоритм сравнения с заранее загруженной в запоминающее устройство таблицей, для формирования которой требуется отстреливание полного магазина, что в процессе эксплуатации может потребоваться не однократно, и приводит к дополнительному расходу боеприпасов;

- применение магнитных материалов (постоянных магнитов и магниторезисторов) и источников питания в виде аккумуляторов или одноразовых батарей приводит к увеличению массы стрелкового оружия, которое практически постоянно должно находиться в руках стрелка;

- счетчик позволяет формировать информацию о количестве боеприпасов в магазине, присоединенного к оружию, только для самого стрелка, что часто усложняет командиру задачу непосредственного управления боем.

Аналогов настоящему изобретению не выявлено. Настоящее изобретение направлено на устранение недостатков, описанных выше, связанных с использованием счетчиков патронов в магазинах для автоматического и/или полуавтоматического стрелкового оружия, как определено в п. 1 формулы.

Технический результат изобретения - расширение функциональных возможностей устройства определения количества патронов в магазинах стрелкового оружия, заряжаемого с казенной части, как примкнутых к нему, так и отстыкованных от него, без внесения конструктивных изменений в само стрелковое оружие, при сохранении габаритных размеров магазинов для патронов и их высоких эксплуатационных характеристик.

Указанный технический результат достигается за счет применения технологии системы радиочастотной (бесконтактной) идентификации (RFID).

Исчерпывающий обзор особенностей построения систем радиочастотной идентификации (RFID) хорошо произведен в (RFID -технологии. Справочное пособие / К. Финкенцеллер; пер. с нем. Сойунханова Н.М. М.: ДМК Пресс, 2016. 490 с.).

Счетчик патронов реализуется для магазина коробчатого типа с корпусом из высокопрочного полимерного материала, содержащего подаватель патронов, пружину, датчик счета, транспондер, как бесконтактный носитель данных, и считывающее устройство с дисплеем. Датчик счета и транспондер счетчика относятся к магазину стрелкового оружия, считывающее устройство и дисплей относятся к экипировке стрелка. Датчик счетчика патронов в магазине реализован на основе матрицы сопротивлений с электрозащищенной группой электрических контактов, толкателя электрических контактов, прикрепленного к подавателю патронов механизма выталкивания патронов.

Достигаемый технический результат поясняется чертежами на фиг. 1-фиг. 5, на которых изображены:

фиг. 1 - вид в перспективе магазина стрелкового оружия (автомата Калашникова, в качестве примера) со счетчиком патронов в условно прозрачном корпусе;

фиг. 2 - вид в перспективе верхней передней части магазина стрелкового оружия с датчиком примыкания к оружию;

фиг. 3 - структурная схема счетчика патронов в магазине стрелкового оружия;

фиг. 4 - блок-схема транспондера счетчика патронов в магазине стрелкового оружия с датчиком счета на основе матрицы сопротивлений с электрозащищенной группой электрических контактов и толкателя контактов и датчиком примыкания магазина к оружию;

фиг. 5 - блок-схема считывающего устройства счетчика патронов в магазине стрелкового оружия с последовательным коммуникационным интерфейсом для индикации и внешнего управления.

На фиг. 1 показан условно прозрачный корпус магазина для патронов 1 с размещенной в его торцевой передней части внутренней накладкой 2 на корпус магазина, содержащей транспондер счетчика 3 и датчик счета на основе матрицы сопротивлений с электрозащищенной группой электрических контактов счетчика патронов 4. Элементы схемы транспондера счетчика 3 и датчика счета на основе матрицы сопротивлений с электрозащищенной группой электрических контактов счетчика патронов 4 изолированы гибким корпусом из полимерного материала со скользящими свойствами за исключением точек заземления на корпус магазина. Малая толщина накладки (порядка 2 миллиметров) не препятствует движению подавателя патронов 5 внутри магазина. При необходимости возможно производство выемки соответствующего размера на площадке подавателя патронов 5 со стороны накладки 2. К нижней части подавателя патронов 5 прикреплен толкатель датчика счета патронов 6 в виде самортизированного бегающего колесика, обеспечивающего нажатие на корпус накладки 2 и замыкание соответствующей группы электрических контактов внутри матрицы сопротивлений 4. Функциональные элементы транспондера счетчика 3 конструктивно размещены в нижней части накладки 2 в объеме размеров полностью сжатой пружины магазина 8. При соответствующем выборе рабочей частоты RFID-системы геометрические размеры антенны транспондера счетчика 3 могут превысить ширину накладки 2. В этом случае антенна транспондера счетчика размещается на боковой стенке магазина патронов, в его нижней части, в виде гибкой накладки.

Датчик примыкания магазина патронов 7 (фиг. 2) к стрелковому оружию расположен в его верхней передней части со стороны защелки магазина на корпусе оружия при его примыкании. Он выполнен как самортизированный толкатель нажимного типа внутреннего контакта датчика примыкания магазина, обеспечивающего формирование соответствующего сигнала идентификации транспондером 3 счетчика патронов.

На фиг. 3 показан вариант построения всех составляющих электрических элементов схемы счетчика патронов, размещаемых в магазине стрелкового оружия, транспондера счетчика, датчика счета и датчика примыкания. Матрица сопротивлений с электрозащищенной группой электрических контактов датчика счетчика патронов 4 реализована как сложный делитель напряжения на входе микроконтроллера транспондера 3

на основе сопротивлений R1…R30 и R_д применительно к магазину с емкостью на 30 патронов. Изменение емкости магазина патронов приводит к изменению количества коммутируемых толкателем контактов сопротивлений в матрице 4. Сопротивление R_дп в цепи датчика примыкания магазина к стрелковому оружию подключается самостоятельно к отдельному решающему входу микроконтроллера транспондера счетчика 3. Транспондер счетчика 3 является пассивным, следовательно, работа электрической схемы счетчика патронов, размещаемых в магазине, обеспечивается накопителем энергии конденсаторного типа, реализуемого с необходимой емкостью на основе микрополосковой технологии.

На фиг. 4 показана блок-схема транспондера 3 счетчика патронов в магазине стрелкового оружия с датчиком счета патронов в магазине и датчиком примыкания магазина к стрелковому оружию. Транспондер счетчика 3 должен поддерживать криптографические функции и функции хранения данных (номера магазина и количества патронов в нем). Следовательно, в его состав должны входить микросхемы памяти (ROM и EEPROM), а также высокочастотный (ВЧ-) интерфейс. ВЧ-интерфейс через антенну транспондера счетчика 3 обеспечивает передачу команд и энергии питания от считывающего устройства счетчика 9 (фиг. 5). Схема адресации и обеспечения безопасности данных реализована на микроконтроллере. Применение микроконтроллера вместо микропроцессора приводит к снижению уровня энергии питания, который может быть обеспечен не от сменяемой батарейки, а от накопителя энергии конденсаторного типа транспондера счетчика 3.

При подключении к транспондеру счетчика 3 датчиков измерения физических величин, которым является дискретно переменный делитель сопротивления (матрица сопротивлений) на входе микроконтроллера, в его состав дополнительно встраивается аналого-цифровой преобразователь (АЦП) на основе специализированной микросхемы (ASIC). Для транспондеров, у которых разрешено только чтение данных, значение счета, добавляется к периодически передаваемому уникальному серийному номеру транспондера счетчика 3 (номеру идентификации магазина патронов).

Микроконтроллер транспондера счетчика 3 взаимодействует с микросхемами памяти ROM (оперативной памяти) и EEPROM (электрически стираемой и программируемой памяти). В памяти ROM храниться управляющая программа микроконтроллером, которая прошивается в процессе производства транспондера счетчика. Содержимое программы идентично для всех транспондеров в счетчиках данного типа магазинов патронов стрелкового оружия и не может быть изменено. Запоминающее устройство EEPROM позволяет реализовать алгоритмы защиты данных, например, поточное шифрование, в ней хранятся данные счетчика (количество патронов в данном магазине). Запись и чтение из этой области производится микроконтроллером под управлением ROM

На фиг. 5 показан вариант блок-схемы бесконтактного считывающего устройства 9 счетчика патронов в магазине стрелкового оружия, которое входит в комплект экипировки стрелка и является внешним устройством для счетчика боеприпасов. Считывающее устройство 9 счетчика патронов в магазине стрелкового оружия конструктивно может выполняться как самостоятельное изделие в виде браслета на руке или отдельной накладки (например, на разгрузке с боеприпасами стрелка), с одним дисплеем-индикатором или с дисплеем и клавиатурой, так и входить в состав более сложного информационного устройства в современной и перспективной экипировке стрелка (например, с индикацией на очки стрелка или на стекле прицела стрелкового оружия).

Считывающее устройство 9 является ведущим устройством по отношению к транспондеру счетчика 3, транспондер счетчика 3 просто выполняет команды на чтение и запись данных, которые выдаются прикладной программой. Для выполнения команды прикладной программы считывающее устройство 9 посредством ВЧ-интерфейса для начала устанавливает соединение с транспондером счетчика 3 и осуществляет его аутентификацию, далее осуществляется чтение и запись данных транспондера счетчика 3 патронов в магазине.

ВЧ-интерфейс считывающего устройства 9 через антенну за счет формирования высокочастотного излучения обеспечивает передачу команд и энергии питания на транспондер счетчика 3 патронов (активизацию транспондера счетчика 3) в идентифицируемом магазине, находящегося в радиусе действия ВЧ-интерфейса, и получение данных о количестве патронов в нем. ВЧ-интерфейс осуществляет модуляцию передаваемого радиосигнала с целью передачи данных транспондеру счетчика 3 и прием с демодуляцией высокочастотных сигналов, передаваемых транспондером счетчика в ответ считывающему устройству 9.

Система управления работой считывающего устройства 9 (фиг. 5) должна содержать микропроцессор со схемой включения питания, схему кодирования и декодирования используемых сигналов на основе специализированной микросхемы ASIC, оперативную память с произвольным доступом RAM (ROM) и коммуникационный интерфейс RS-232/485. Для повышения производительности доступ к микросхеме ASIC осуществляется по внешней шине микропроцессора (с помощью специальных регистров).

Последовательные интерфейсы RS-232 или RS-485 обеспечивают передачу информации об определяемом количестве патронов в магазине для индикации на дисплей какого-либо информационно-индикаторного устройства, входящих в современную и перспективную экипировку стрелка.

Предлагаемый счетчик патронов в магазине стрелкового оружия работает следующим образом. При включении питания считывающего устройства 9 счетчика боеприпасов, входящего непосредственно в экипировку стрелка, происходит активизация работы его схемы адресации и обеспечения безопасности данных на основе микропроцессора с прикладной программой счетчика боеприпасов, шифрование передаваемого сообщения опроса и передача данного сообщения на транспондер счетчика 3 в магазине для установления соединения с ним посредством ВЧ-интерфейса. ВЧ-интерфейс считывающего устройства 9 осуществляет модуляцию и усиление сигнала передаваемого сообщения опроса на транспондер счетчика 3 патронов в магазине, а ВЧ-интерфейс на входе транспондера счетчика 3 осуществляет демодуляцию сигнала передаваемого сообщения опроса от считывающего устройства 9. Модуляция и демодуляция передаваемого сигнала осуществляется с применением простой амплитудной или фазовой манипуляции. При приеме сигнала от считывающего устройства 9 счетчика ВЧ-интерфейсом транспондера счетчика 3 происходит быстрое накопление энергии на конденсаторе накопителя энергии транспондера счетчика 3 до требуемого уровня по обеспечению работы элементов его электрической схемы. Происходит активизация работы транспондера счетчика 3 и счетчика боеприпасов в целом. Схема адресации и обеспечения безопасности передачи данных транспондера счетчика 3 на основе микроконтроллера и схем памяти (ROM и EEPROM) осуществляет декодирование переданного сигнала опроса и формирует ответный сигнал с данными номера магазина, количества боеприпасов в нем, с признаком «примкнут-отстыкован» магазин к стрелковому оружию. Количество патронов в магазине определяется уровнем напряжения на информационном входе микроконтроллера транспондера 3, который дискретно изменяется при перемещении в корпусе магазина 1 подавателя патронов 5 и замыкании толкателем контактов 6 электрически защищенного контакта в матрице сопротивлений 4 в соответствии с количеством патронов в опрашиваемом счетчиком магазине. Ответный сигнал транспондера 3 счетчика патронов в опрашиваемом считывающим устройством 9 магазине стрелкового оружия кодируется с формированием адреса и посредством его ВЧ-интерфейса передается на считывающее устройство 9 счетчика. В считывающем устройстве 9 принятые данные демодулируются, декодируются, по ним идентифицируется опрашиваемый магазин и определяется число патронов в нем. Данная информация с микропроцессора считывающего устройства 9 счетчика патронов в магазине посредством стандартного для передачи данных внешнего коммуникационного интерфейса RS-232 или RS-485 передается на внешний для счетчика патронов дисплей информационного устройства в экипировке стрелка (например, с индикацией на дисплее наручного браслета, с индикацией на очки стрелка или на прицеле стрелкового оружия).

Периодичность опроса состояния счетчика патронов в магазине определяется в 50 мс. Она может быть уменьшена с повышением скорострельности стрелкового оружия.

Осуществление изобретения практически не затратное, с минимальными изменениями в магазинах стрелкового оружия в виде мелких технологических отверстий в их корпусе и не предусматривает конструктивных изменений в самом стрелковом оружии. Предлагаемый счетчик патронов в магазине стрелкового оружия может быть применен для любого вида оружия (автомата, карабина, пистолета и др.), заряжаемого с казенной части. Изображение магазина для автомата Калашникова (АК) на фиг. 1 и фиг. 2 приведено в качестве примера. Основное отличие в конструкции счетчика патронов будет определяться максимальным количеством патронов, снаряжаемых в используемых магазинах.

Предлагаемый счетчик патронов в магазине стрелкового оружия реализуется на известных промышленно выпускаемых элементах электрических схем для RFID-систем различного назначения, что хорошо показано на различных примерах в (RFID - технологии. Справочное пособие / К. Финкенцеллер; пер. с нем. Сойунханова Н.М. М.: ДМК Пресс, 2016. 490 с.).

Изобретение может быть использовано для создания автоматизированной системы сбора информации в реальном времени о количестве произведенных выстрелов из стрелкового оружия и количестве патронов, оставшихся в магазинах оружия, как примкнутых, так и не примкнутых к стрелковому оружию, подразделения стрелков. Изобретение может способствовать осуществлению быстрого поиска для стрелка с израсходованным боезапасом магазина с оставшимися патронами у другого стрелка, неспособного вести стрельбу и дать информацию о количестве патронов, находящихся у него. Для этого должна быть возможность увеличения дальности действия ВЧ-интерфейса считывающего устройства 9 (повышение мощности на его выходе).

Claims

1. Счетчик патронов в магазине автоматического и полуавтоматического стрелкового оружия, содержащий датчик счета, соединенный через аналого-цифровой преобразователь со схемой идентификации, адресации и шифрования данных дуплексного пассивного транспондера счетчика, бесконтактно коммутируемой посредством высокочастотных интерфейсов со схемой управления считывающего устройства, входящего непосредственно в экипировку стрелка и коммутируемого посредством коммуникационного интерфейса с дисплеем, датчик примыкания магазина с патронами к стрелковому оружию, выход которого соединен с другим входом схемы идентификации, адресации и шифрования данных дуплексного пассивного транспондера счетчика.

2. Счетчик патронов в магазине автоматического и полуавтоматического стрелкового оружия по п. 1, отличающийся тем, что датчик счета вместе с дуплексным пассивным транспондером размещаются в торцевой передней части магазина в виде внутренней накладки на его корпус.

3. Счетчик патронов в магазине автоматического и полуавтоматического стрелкового оружия по п. 1, отличающийся тем, что индикация информации о количестве снаряженных патронов в магазине и его идентификационном номере осуществляться на любом внешнем цифровом дисплее, коммутируемом к считывающему устройству на экипировке стрелка через коммуникационный интерфейс.