RU2758349C1 - Method for single-position determination of the spatial coordinates of a radio emission source - Google Patents

Method for single-position determination of the spatial coordinates of a radio emission source Download PDF

Info

Publication number
RU2758349C1
RU2758349C1 RU2020129753A RU2020129753A RU2758349C1 RU 2758349 C1 RU2758349 C1 RU 2758349C1 RU 2020129753 A RU2020129753 A RU 2020129753A RU 2020129753 A RU2020129753 A RU 2020129753A RU 2758349 C1 RU2758349 C1 RU 2758349C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
res
coordinates
receiving
emission
radio
Prior art date
Application number
RU2020129753A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Юрий Леонтьевич Козирацкий
Максим Леонидович Паринов
Павел Евгеньевич Кулешов
Сергей Викторович Петренков
Евгений Викторович Петренков
Елена Сергеевна Шерстяных
Original Assignee
Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего образования "Военный учебно-научный центр Военно-воздушных сил "Военно-воздушная академия имени профессора Н.Е. Жуковского и Ю.А. Гагарина" (г. Воронеж) Министерства обороны Российской Федерации
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего образования "Военный учебно-научный центр Военно-воздушных сил "Военно-воздушная академия имени профессора Н.Е. Жуковского и Ю.А. Гагарина" (г. Воронеж) Министерства обороны Российской Федерации filed Critical Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего образования "Военный учебно-научный центр Военно-воздушных сил "Военно-воздушная академия имени профессора Н.Е. Жуковского и Ю.А. Гагарина" (г. Воронеж) Министерства обороны Российской Федерации
Priority to RU2020129753A priority Critical patent/RU2758349C1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2758349C1 publication Critical patent/RU2758349C1/en

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S3/00—Direction-finders for determining the direction from which infrasonic, sonic, ultrasonic, or electromagnetic waves, or particle emission, not having a directional significance, are being received
    • G01S3/02—Direction-finders for determining the direction from which infrasonic, sonic, ultrasonic, or electromagnetic waves, or particle emission, not having a directional significance, are being received using radio waves
    • G01S3/74—Multi-channel systems specially adapted for direction-finding, i.e. having a single antenna system capable of giving simultaneous indications of the directions of different signals
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S5/00—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations
    • G01S5/02—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations using radio waves
    • G01S5/12—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations using radio waves by co-ordinating position lines of different shape, e.g. hyperbolic, circular, elliptical or radial

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Position Fixing By Use Of Radio Waves (AREA)

Abstract

FIELD: radio equipment.SUBSTANCE: invention relates to the field of radio equipment, namely to passive radio monitoring systems, and can be used in systems for locating radio emitting tools. The method for single-position determination of the spatial coordinates of a radio emission source (RES) consists in placing a signal receiving and processing point (SRPP) in the RES emission reception area, including receiving channels, performing coordinate binding of the receiving channels, measuring the phase values of the received RES emission by each receiving channel, transmitting the phase values of the received RES emission measured by each receiving channel and the location coordinates thereof to the SRPP. At least four receiving channels are therein used, installed at a distance D=(0.05÷0.5)λ from each other, wherein λ is the RES emission wavelength, the phase values of the received RES emission measured by each receiving channel are used to calculate the location coordinates thereof. With a condition of the presence of a spherical shape of the RES emission wavefront established a priori, the RES location coordinates are found on the SRPP.EFFECT: reduction in the direction finding points for RES location.1 cl, 2 dwg

Description

Изобретение относится к области радиотехники, а именно к пассивным системам радиоконтроля, и может быть использовано в системах местоопределения радиоизлучающих средств.The invention relates to the field of radio engineering, namely to passive radio monitoring systems, and can be used in positioning systems for radio-emitting means.

Известен способ определения координат источника радиоизлучения (ИРИ) (см., например, [1]), основанный на доставке в предполагаемый район местонахождения ИРИ беспилотного летательного аппарата (БЛА), с установленными на его борту радиоэлектронными средствами поиска, обнаружения и определения параметров сигналов ИРИ, радионавигационного определения координат, обработки и приемопередачи данных, осуществлении полета БЛА по круговой траектории относительно поверхности земли, определении на борту БЛА координат его местоположения, измерении по значениям которых на борту БЛА пространственных параметров траектории его полета, осуществлении на борту БЛА частотного поиска сигналов ИРИ, измерении при обнаружении на борту БЛА сигнала ИРИ его частоты, фиксировании на борту БЛА при максимальных и минимальных значениях частоты сигнала ИРИ координат его местоположения, определении на борту БЛА координат местоположения ИРИ, как координат точки пересечение касательных к траектории полета БЛА, проведенных из точек с координатами местоположения БЛА в моменты времени достижения частоты сигнала ИРИ максимального и минимального значений.There is a known method for determining the coordinates of a radio emission source (IRI) (see, for example, [1]), based on the delivery of an unmanned aerial vehicle (UAV) to the alleged location area of IRI, with electronic means of searching, detecting and determining the parameters of the IRI signals installed on board , radio navigation determination of coordinates, processing and transmission of data, the implementation of a UAV flight along a circular trajectory relative to the earth's surface, determination of the coordinates of its location on board the UAV, measuring the spatial parameters of its flight trajectory on board the UAV, carrying out a frequency search for IRI signals on board the UAV, measuring when an IRI signal is detected on board the UAV, its frequency is fixed on board the UAV at maximum and minimum values of the frequency of the signal IRI, the coordinates of its location are determined on board the UAV, the coordinates of the location of the IRI, as coordinates of the point of intersection of the tangents to the UAV flight trajectory, drawn from the points with the coordinates of the UAV location at the moments of time when the frequency of the SIR signal reaches the maximum and minimum values.

Недостатком указанного способа является использование доставляемого движущегося носителя по круговой траектории с элементами радиомониторинга. При этом реализация этого способа эквивалентна двухпозиционной системе местоопределения ИРИ, что приводит к ее усложнению.The disadvantage of this method is the use of a delivered moving carrier along a circular trajectory with radio monitoring elements. At the same time, the implementation of this method is equivalent to the two-position positioning system of the IRI, which leads to its complication.

Известен способ определения пространственных координат ИРИ (прототип) (см., например, [2]), основанный на размещении в зоне приема сигналов ИРИ N≥2 пространственно разнесенных пунктов приема и обработки сигналов (ППОС) и информационно связанного с ними пункта определения пространственных параметров источника радиоизлучения (ПОПП) ИРИ, осуществлении координатной привязки приемных каналов каждого ППОС, передаче значений координат привязки приемных каналов на ПОПП ИРИ, определении фаз прихода сигнала ИРИ приемными каналами каждого ППОС и передаче их значений на ПОПП ИРИ, вычислении на ПОПП ИРИ координат местоположения ИРИ относительно координат ППОС, приеме в каждом ППОС сигнала ИРИ тремя приемными каналами, размещенными произвольно относительно друг друга в одной плоскости, постройке на ПОПП ИРИ с использованием измеренных значений фаз фазовых плоскостей принимаемого поля каждым ППОС и определении координат ИРИ по координатам середины минимального отрезка, соединяющего нормали к этим фазовым плоскостям.There is a known method for determining the spatial coordinates of IRI (prototype) (see, for example, [2]), based on the placement in the signal reception area of IRI N≥2 spatially separated points for receiving and processing signals (PPOS) and an informational point for determining the spatial parameters radio emission source (POPP) RR, the implementation of the coordinate referencing of the receiving channels of each PPS, the transmission of the coordinates of the coordinates of the receiving channels to the POPP IRI, the determination of the phases of the arrival of the signal of the RR by the receiving channels of each PPS and the transfer of their values to the POPP IRI, the calculation of the coordinates of the location of the RR relative to coordinates of the PPS, the reception of an IRI signal in each PPS by three receiving channels placed arbitrarily relative to each other in the same plane, a building on the PPS of the IRI using the measured values of the phases of the phase planes of the received field by each PPS and the determination of the coordinates of the IR by the coordinates of the middle of the minimum segment connecting the normals to these phases new planes.

Недостатком указанного способа является использование минимум двух приемных пеленгационных пунктов, включающих минимум по три фазовых измерительных канала излучений ИРИ. Это приводит к усложнению технической реализации способа.The disadvantage of this method is the use of at least two receiving direction-finding points, including at least three phase measuring channels of radiation sources. This leads to the complication of the technical implementation of the method.

Техническим результатом, на достижение которого направлено предлагаемое изобретение, является сокращение пеленгационных пунктов для местоопределения ИРИ.The technical result to be achieved by the present invention is the reduction of direction finding points for the location of the IRI.

Технический результат достигается тем, что в известном способе однопозиционного определения пространственных координат ИРИ, основанном на размещении в зоне приема излучений ИРИ ППОС, включающего приемные каналы, осуществлении координатной привязки приемных каналов, измерении значений фаз принимаемого излучения ИРИ каждым приемным каналом, передачи значений измеренных значений фаз каждым приемным каналом принимаемого излучения ИРИ и своих координат местоположения на ППОС, используют минимум четыре приемных канала, установленных на расстоянии D=(0,05÷0,5)λ друг от друга, где λ - дина волны излучения ИРИ, по значения измеренных значений фаз каждым приемным каналом принимаемого излучения ИРИ, их координат местоположения и при априорно заданным условием наличия сферической формы волнового фронта излучения ИРИ на ППОС вычисляют координаты местоположения ИРИ.The technical result is achieved by the fact that in the known method of single-position determination of the spatial coordinates of the IRR, based on the placement in the reception area of the radiation of the IRI of the PPOS, including the receiving channels, the implementation of the coordinate referencing of the receiving channels, the measurement of the phase values of the received radiation of the IRR by each receiving channel, the transmission of the measured values of the phases by each receiving channel of the received radiation of the radiation source and their coordinates of the location on the PPOS, at least four receiving channels are used, installed at a distance of D = (0.05 ÷ 0.5) λ from each other, where λ is the wavelength of radiation of the radiation source, according to the values of the measured values phases of each receiving channel of the received radiation of SIR, their coordinates of location and with the a priori given condition for the presence of a spherical wavefront of radiation of SIR, the coordinates of the location of SIR are calculated at the PPOS.

Сущность изобретения заключается в следующем. Для определения координат местоположения ИРИ используют однопозиционную систему, состоящую минимум из четырех разнесенных в пространстве приемных каналов (точки), в каждом из них которых производится оценка фазы принимаемой волны ИРИ. При этом считается, что фронт принимаемого поля имеет кривизну близкую к сферической. По значениям координат точек приема (каналов), значений оценки фаз прихода волны и априорного заданного условия наличия кривизны волнового фронта поля определяют координаты местоположения ИРИ.The essence of the invention is as follows. To determine the coordinates of the location of the IRI, a one-position system is used, consisting of at least four spaced apart receiving channels (points), in each of which the phase of the received wave of the IRI is estimated. In this case, it is assumed that the front of the received field has a curvature close to spherical. According to the values of the coordinates of the receiving points (channels), the values of the estimate of the phases of the arrival of the wave and the a priori specified condition for the presence of the curvature of the wavefront of the field, the coordinates of the location of the SIR are determined.

На фигуре 1 представлена схема, поясняющая существо способа, где введены обозначения: 1 - ИРИ с координатами местоположения (хИРИ,уИРИ,zИРИ); 2 - N приемных каналов с координатами местоположения (xl,yl,z1), (x2,y2,z2),…, {xN_1,yN_1,zN_1), (xN,yN,zN); 3 - волновой фронт излучения ИРИ с радиусом кривизны R. С целью определения пространственных координат в районе энергетической доступности ИРИ 1 устанавливают пункт определения пространственных параметров и обработки сигналов, включающий минимум четыре N≥4 приемных канала 2. Минимальное количество приемных каналов 2 обеспечивает определение координат ИРИ 1 в пространстве. Расстояние между приемными каналами 2 составляет D=(0,05÷0,5)λ, где λ - длина волны излучения ИРИ 1. Осуществляют координатную привязку приемных каналов 2, принимают излучение ИРИ 1 и измеряют значения фаз каждым приемным каналом 2. По значения измеренных значений фаз каждым приемным каналом 2 принимаемого излучения ИРИ 1, их координат местоположения (x1,y1,z1), (x2,y2,z2),…, (xN-1,yN-1,zN-1), (xN,yN,zN), а также при априорно заданном условии наличия сферической формы волнового фронта 3 излучения ИРИ 1 на пункте приема и обработки сигналов вычисляют координаты местоположения ИРИ 1 (хИРИ, уИРИ, zИРИ).The figure 1 presents a diagram explaining the essence of the method, where the designations are introduced: 1 - IRI with location coordinates (x IRI , at IRI , z IRI ); 2 - N receiving channels with location coordinates (x l , y l , z 1 ), (x 2 , y 2 , z 2 ), ..., {x N _ 1 , y N _ 1 , z N _ 1 ), ( x N , y N , z N ); 3 - wavefront of radiation of radiation sources with a radius of curvature R. In order to determine the spatial coordinates in the region of energy availability of radiation sources 1, a point for determining spatial parameters and signal processing is installed, including at least four N≥4 receiving channels 2. The minimum number of receiving channels 2 ensures the determination of coordinates of radiation sources 1 in space. The distance between the receiving channels 2 is D = (0.05 ÷ 0.5) λ, where λ is the radiation wavelength of the IRI 1. Coordinate the receiving channels 2, receive the radiation of the IRI 1 and measure the phase values by each receiving channel 2. By the values measured phase values by each receiving channel 2 of the received radiation of IRI 1, their location coordinates (x 1 , y 1 , z 1 ), (x 2 , y 2 , z 2 ), ..., (x N-1 , y N-1 , z N-1 ), (x N , y N , z N ), as well as under the a priori given condition of the presence of a spherical wavefront 3 of radiation IRI 1 at the point of receiving and processing signals, the coordinates of the location of IRI 1 (x IRI , y IRI , z IRI ).

В основе способа однопозиционного определения координат ИРИ 1 положено условие обязательной кривизны волнового фронта 3. Это условие достаточно часто присутствует в реальных радиосетях при передаче сигналов средствами радиосвязи. Принимая условие наличие кривизны волнового фронта 3 координаты ИРИ 1 можно вычислить, решив, например, систему уравнений:The method of one-position determination of coordinates of IRI 1 is based on the condition of the obligatory curvature of the wavefront 3. This condition is quite often present in real radio networks when signals are transmitted by radio communications. Taking the condition of the presence of the curvature of the wavefront 3, the coordinates of the IRI 1 can be calculated by solving, for example, the system of equations:

Figure 00000001
Figure 00000001

где Δd1, Δd2, …,ΔdN-1, ΔdN - относительные измеренные фазовые задержки излучения ИРИ 1 в каждом приемном канале 2.where Δd 1 , Δd 2 , ..., Δd N-1 , Δd N are the relative measured phase delays of radiation of the IRI 1 in each receiving channel 2.

На фигуре 2 представлена блок-схема устройства, с помощью которого может быть реализован предлагаемый способ. Блок-схема устройства содержит блок приема и обработки данных 4 и информационно связанные с ним приемные каналы 2, включающие также навигационные приемники 5.Figure 2 shows a block diagram of a device with which the proposed method can be implemented. The block diagram of the device contains a data receiving and processing unit 4 and receiving channels 2, which are connected with it, which also include navigation receivers 5.

Устройство работает следующим образом. Навигационные приемники 5 измеряют координаты приемных каналов 2 и передают их значения в блок приема и обработки данных 4. Приемные каналы 2 принимают излучение ИРИ, измеряют параметры сигналов и передают их значения в блок приема и обработки данных 4. Блок приема и обработки данных 4 вычисляет координаты ИРИ.The device works as follows. Navigation receivers 5 measure the coordinates of the receiving channels 2 and transmit their values to the unit for receiving and processing data 4. Receiving channels 2 receive the radiation of the IRR, measure the parameters of the signals and transmit their values to the unit for receiving and processing data 4. The unit for receiving and processing data 4 calculates the coordinates IRI.

Таким образом, у заявляемого способа появляются свойства, заключающиеся в возможности сокращения пеленгационных пунктов для местоопределения ИРИ.Thus, the proposed method has properties that include the possibility of reducing direction finding points for the location of the IRI.

Предлагаемое техническое решение является новым, поскольку из общедоступных сведений неизвестен способ однопозиционного определения пространственных координат ИРИ, основанный на размещении в зоне приема излучений ИРИ ППОС, включающего приемные каналы, осуществлении координатной привязки приемных каналов, измерении значений фаз принимаемого излучения ИРИ каждым приемным каналом, передачи значений измеренных значений фаз каждым приемным каналом принимаемого излучения ИРИ и своих координат местоположения на ППОС, использовании минимум четырех приемных канала, установленных на расстоянии D=(0,05÷0,5)λ друг от друга, где λ - дина волны излучения ИРИ, вычислении по значениям измеренных значений фаз каждым приемным каналом принимаемого излучения ИРИ, их координат местоположения и при априорно заданным условием наличия сферической формы волнового фронта излучения ИРИ на ППОС координат местоположения ИРИ.The proposed technical solution is new, since the publicly available information does not know the method of single-position determination of the spatial coordinates of the IRR, based on the placement in the reception area of the radiation of the IRI of the PPOS, including the receiving channels, the implementation of the coordinate referencing of the receiving channels, the measurement of the phase values of the received radiation of the IRR by each receiving channel, the transmission of values the measured values of the phases by each receiving channel of the received radiation of the radiation source and their position coordinates on the PPS, using at least four receiving channels installed at a distance of D = (0.05 ÷ 0.5) λ from each other, where λ is the wavelength of the radiation of the radiation source, calculating according to the values of the measured values of the phases by each receiving channel of the received radiation of SIR, their coordinates of location and with the a priori given condition for the presence of a spherical wavefront of radiation of SIR on the PPOS of the coordinates of the location of SIR.

Предлагаемое техническое решение практически применимо, так как для его реализации могут быть использованы типовые радиотехнические узлы и устройства.The proposed technical solution is practically applicable, since typical radio engineering units and devices can be used for its implementation.

1 Пат. 2693936 RU, МПК G01S 5/12. Способ определения координат источника радиоизлучения / Козирацкий Ю.Л., Козирацкий А.А., Паринов М.Л., Кулешов П.Е.; заявитель и патентообладатель ВУНЦ ВВС «ВВА им. проф. Н.Е. Жуковского и Ю.А. Гагарина». - № 2018106433; заявл. 20.02.2018; опубл. 08.07.2019, Бюл. № 19. - 10 с.1 Pat. 2693936 RU, IPC G01S 5/12. Method for determining the coordinates of a radio source / Yu.L. Koziratsky, A.A. Koziratsky, M.L. Parinov, P.E. Kuleshov; applicant and patentee VUNC VVS "VVA im. prof. NOT. Zhukovsky and Yu.A. Gagarin ". - No. 2018106433; app. 02/20/2018; publ. 07/08/2019, Bul. No. 19. - 10 p.

2 Пат. 2601871 RU, МПК G01S 5/12. Способ определения пространственных координат источника радиоизлучения / Козирацкий Ю.Л., Козирацкий А.Ю., Паринов М.Л., Кулешов П.Е. и др.; заявитель и патентообладатель ВУНЦ ВВС «ВВА им. проф. Н.Е. Жуковского и Ю.А. Гагарина». - № 2014154357; заявл. 30.12.2014; опубл. 10.11.2016, Бюл. № 31. - 8 с.2 Pat. 2601871 RU, IPC G01S 5/12. Method for determining the spatial coordinates of a radio source / Yu.L. Koziratskiy, A. Yu. Koziratskiy, M.L. Parinov, P.E. Kuleshov. and etc.; applicant and patentee VUNC VVS "VVA im. prof. NOT. Zhukovsky and Yu.A. Gagarin ". - No. 2014154357; app. 12/30/2014; publ. 10.11.2016, Bul. No. 31. - 8 p.

Claims (1)

Способ однопозиционного определения пространственных координат источника радиоизлучения, основанный на размещении в зоне приема излучений источника радиоизлучения пункта определения пространственных параметров и обработки сигналов, включающего приемные каналы, осуществлении координатной привязки приемных каналов, измерении значений фаз принимаемого излучения источника радиоизлучения каждым приемным каналом, передаче значений измеренных значений фаз каждым приемным каналом принимаемого излучения источника радиоизлучения и своих координат местоположения на пункт приема и обработки сигналов, отличающийся тем, что используют минимум четыре приемных канала, установленных на расстоянии D=(0,05÷0,5)λ друг от друга, где λ - длина волны излучения источника радиоизлучения, по значениям измеренных значений фаз каждым приемным каналом принимаемого излучения источника радиоизлучения, их координат местоположения и при априорно заданном условии наличия сферической формы волнового фронта излучения источника радиоизлучения, на пункте приема и обработки сигналов вычисляют координаты местоположения источника радиоизлучения.A method for single-position determination of the spatial coordinates of a radio emission source, based on the placement of a point for determining spatial parameters and processing of signals, including receiving channels, in the receiving area of a radio emission source, positioning the receiving channels, measuring the phase values of the received radiation of a radio emission source by each receiving channel, transmitting the measured values phases of each receiving channel of the received radiation of a radio emission source and its coordinates of location to the point of receiving and processing signals, characterized in that at least four receiving channels are used, installed at a distance of D = (0.05 ÷ 0.5) λ from each other, where λ - the wavelength of the radiation source of radio emission, according to the values of the measured values of the phases by each receiving channel of the received radiation of the radio emission source, their location coordinates and under the a priori given condition of the presence of a spherical wavefront of the radiation source source of radio emission, at the point of receiving and processing signals, the coordinates of the location of the source of radio emission are calculated.
RU2020129753A 2020-09-08 2020-09-08 Method for single-position determination of the spatial coordinates of a radio emission source RU2758349C1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2020129753A RU2758349C1 (en) 2020-09-08 2020-09-08 Method for single-position determination of the spatial coordinates of a radio emission source

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2020129753A RU2758349C1 (en) 2020-09-08 2020-09-08 Method for single-position determination of the spatial coordinates of a radio emission source

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2758349C1 true RU2758349C1 (en) 2021-10-28

Family

ID=78466448

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2020129753A RU2758349C1 (en) 2020-09-08 2020-09-08 Method for single-position determination of the spatial coordinates of a radio emission source

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2758349C1 (en)

Citations (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4626860A (en) * 1980-07-24 1986-12-02 General Dynamics Corporation, Electronics Division Passive synthetic aperture system for imaging a source of electromagnetic radiation
EP0834748A1 (en) * 1996-10-01 1998-04-08 He Holdings, Inc. Dba Hughes Electronics Vehicle position tracking technique
RU2231806C2 (en) * 2002-05-30 2004-06-27 Военный институт радиоэлектроники Method for estimation of current co-ordinates of source of radio emission
RU2248584C2 (en) * 2002-03-21 2005-03-20 16 Центральный научно-исследовательский институт Министерства обороны Российской Федерации Method for location of source of radio-frequency radiations
RU2298805C2 (en) * 2005-05-06 2007-05-10 Открытое акционерное общество "Научно-исследовательский институт измерительных приборов" (ОАО "НИИИП") Mode of definition of the coordinates of a radiation source (variants) and a radar station for its realization
RU2308735C1 (en) * 2006-03-10 2007-10-20 Федеральное государственное учреждение "Федеральный государственный научно-исследовательский испытательный центр радиоэлектронной борьбы и оценки эффективности снижения заметности" Министерства обороны Российской Федерации Method for determining position of radio radiation sources in short-distance zone
JP4766405B2 (en) * 2008-11-14 2011-09-07 トヨタ自動車株式会社 Radar equipment
RU2556699C1 (en) * 2014-04-02 2015-07-20 Федеральное государственное унитарное предприятие "Ростовский-на-Дону научно-исследовательский институт радиосвязи" (ФГУП "РНИИРС") Method of finding direction of radio-frequency sources at one frequency
WO2016126908A1 (en) * 2015-02-04 2016-08-11 Artsys360 Ltd. Multimodal radar system
RU2601871C2 (en) * 2014-12-30 2016-11-10 Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Военный учебно-научный центр Военно-воздушных сил "Военно-воздушная академия имени профессора Н.Е. Жуковского и Ю.А. Гагарина" (г. Воронеж) Министерства обороны Российской Федерации Method of determining spatial coordinates of radio-frequency source
WO2017063032A1 (en) * 2015-10-15 2017-04-20 Monash University Determining elevation and bearing information of a remote point
RU2643513C1 (en) * 2016-09-02 2018-02-02 Общество с ограниченной ответственностью "Квадрокс" Single-position method for determining coordinates of radio-frequency source location

Patent Citations (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4626860A (en) * 1980-07-24 1986-12-02 General Dynamics Corporation, Electronics Division Passive synthetic aperture system for imaging a source of electromagnetic radiation
EP0834748A1 (en) * 1996-10-01 1998-04-08 He Holdings, Inc. Dba Hughes Electronics Vehicle position tracking technique
RU2248584C2 (en) * 2002-03-21 2005-03-20 16 Центральный научно-исследовательский институт Министерства обороны Российской Федерации Method for location of source of radio-frequency radiations
RU2231806C2 (en) * 2002-05-30 2004-06-27 Военный институт радиоэлектроники Method for estimation of current co-ordinates of source of radio emission
RU2298805C2 (en) * 2005-05-06 2007-05-10 Открытое акционерное общество "Научно-исследовательский институт измерительных приборов" (ОАО "НИИИП") Mode of definition of the coordinates of a radiation source (variants) and a radar station for its realization
RU2308735C1 (en) * 2006-03-10 2007-10-20 Федеральное государственное учреждение "Федеральный государственный научно-исследовательский испытательный центр радиоэлектронной борьбы и оценки эффективности снижения заметности" Министерства обороны Российской Федерации Method for determining position of radio radiation sources in short-distance zone
JP4766405B2 (en) * 2008-11-14 2011-09-07 トヨタ自動車株式会社 Radar equipment
RU2556699C1 (en) * 2014-04-02 2015-07-20 Федеральное государственное унитарное предприятие "Ростовский-на-Дону научно-исследовательский институт радиосвязи" (ФГУП "РНИИРС") Method of finding direction of radio-frequency sources at one frequency
RU2601871C2 (en) * 2014-12-30 2016-11-10 Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Военный учебно-научный центр Военно-воздушных сил "Военно-воздушная академия имени профессора Н.Е. Жуковского и Ю.А. Гагарина" (г. Воронеж) Министерства обороны Российской Федерации Method of determining spatial coordinates of radio-frequency source
WO2016126908A1 (en) * 2015-02-04 2016-08-11 Artsys360 Ltd. Multimodal radar system
WO2017063032A1 (en) * 2015-10-15 2017-04-20 Monash University Determining elevation and bearing information of a remote point
RU2643513C1 (en) * 2016-09-02 2018-02-02 Общество с ограниченной ответственностью "Квадрокс" Single-position method for determining coordinates of radio-frequency source location

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR101108749B1 (en) A method and system for locating a mobile radio receiver in a radio system with multiple transmitters
RU2624461C1 (en) Method of determining coordinates of object
US6762721B2 (en) Urban terrain geolocation system
RU2557808C1 (en) Method of determining inclined range to moving target using passive monostatic direction-finder
RU2453996C1 (en) System to receive radio signals at objects
RU2506605C2 (en) Ranging method and device to determine coordinates of radiation source
WO2017063032A1 (en) Determining elevation and bearing information of a remote point
Grishin et al. Methods for correcting positions of tethered UAVs in adverse weather conditions
RU2613369C1 (en) Method of aircraft navigation using high-precision single-phase direction finder and address-respond packet digital radio link in decameter waves range
RU2510038C2 (en) Ranging-differential-ranging method for determining coordinates of radio-frequency radiation sources and apparatus realising said method
Grabbe et al. Geo-location using direction finding angles
JP2012141224A (en) Position estimation program, position estimation device and position estimation method
CN105960018A (en) Time difference on arrival-based hyperbola location method
RU2758349C1 (en) Method for single-position determination of the spatial coordinates of a radio emission source
RU2759116C1 (en) A method for single-position determination of spatial coordinates of radio source
Elfadil et al. Indoor navigation algorithm for mobile robot using wireless sensor networks
RU2602274C1 (en) Radar method and device for remote measurement of full velocity vector of meteorological object
KR101852297B1 (en) Apparatus and method for detecting position
Nabila et al. A 3D Multilateration Using RF Burst
RU2768011C1 (en) Method for single-step adaptive determination of coordinates of radio-frequency sources
RU2714303C1 (en) Difference-range-finding method for determining the location of a radio-frequency source in multipath propagation of radio waves
Aftanas et al. An analysis of 2D target positioning accuracy for M-sequence UWB radar system under ideal conditions
KR20130079183A (en) Method for positioning and apparatus for performing the same
RU2651587C1 (en) Multiplicative difference-relative method for determination of coordinates of position of pulsed radio-frequency source
CN103185882B (en) Measuring method of relative position, device of relative position and system of relative position