RU2758096C1

RU2758096C1 - Training simulator of an agricultural machine

Info

Publication number: RU2758096C1
Application number: RU2020142416A
Authority: RU
Inventors: Юрий Алексеевич Коцарь; Алексей Владимирович Русинов; Дмитрий Алексеевич Рыбалкин; Роман Дмитриевич Гончаров
Priority date: 2020-12-21
Filing date: 2020-12-21
Publication date: 2021-10-26

Abstract

FIELD: educational and training facilities.

SUBSTANCE: the training simulator of an agricultural machine based on the Belarus-1523 tractor cab contains a standard tractor cab assembly mounted on a dynamic platform consisting of fixed and movable bases connected by pneumatic cylinders with hinges, monitors for viewing, an instructor's workplace, motor drives. Between the movable and fixed bases of the dynamic platform, connected to each other at the edges by four pneumatic cylinders with hinges, a base is installed, in the center of which a hinge and a guide sleeve are attached for communication with the movable base. In the openings for the tractor cab windows along the perimeter there are monitors making it possible to expand the panoramic view up to 360°.

EFFECT: wear of the pneumatic cylinder joints is reduced and the view from the cab is expanded.

1 cl, 7 dwg

Description

Изобретение относится к области учебно-тренировочных средств и может найти применение в конструкциях тренажеров для обучения вождению трактора.The invention relates to the field of educational and training tools and can be used in the design of simulators for training in driving a tractor.

Из проведенного информационного и патентного поиска известен комплексный многофункциональный тренажер трактора МТЗ-1221 (gkuo.ru/katalog) Учебное оборудование, техника и наглядные пособия от производителя. Тренажеры по с/х тематике.), содержащий штатную кабину трактора в сборе, установленную на динамическую платформу, состоящую из неподвижного и подвижного оснований, связанных между собой шестью пневмоцилиндрами с шарнирами, панорамный экран с углом обзора 180, мониторы для обзора через зеркала заднего вида, рабочее место инструктора, мотор-приводы.From the information and patent search carried out, the complex multifunctional trainer of the MTZ-1221 tractor (gkuo.ru/katalog) is known. Educational equipment, equipment and visual aids from the manufacturer. Simulators on agricultural topics.), Containing a standard tractor cab assembled, mounted on a dynamic platform, consisting of a fixed and movable base connected by six pneumatic cylinders with hinges, a panoramic screen with a viewing angle of 180, monitors for viewing through rear-view mirrors , instructor's workplace, motor drives.

Недостатком известной конструкции является недостаточный панорамный обзор обучаемым, находящимся в кабине, и как следствие из этого отсутствие обзора кромки борозды при движении трактора, быстрый износ шарнирных соединений пневмоцилиндров с основаниями.The disadvantage of the known design is the insufficient panoramic view of the trainee in the cab, and as a consequence of this, the lack of view of the furrow edge when the tractor is moving, rapid wear of the articulated joints of the pneumatic cylinders with the bases.

Технической задачей предлагаемого изобретения является уменьшение износа шарнирных соединений пневмоцилиндров с основаниями, расширение панорамного обзора вокруг транспортного средства до 360°юThe technical objective of the present invention is to reduce wear of the articulated joints of pneumatic cylinders with bases, to expand the panoramic view around the vehicle up to 360 °

Поставленная задача решается в учебном тренажере сельскохозяйственной машины на базе кабины трактора Беларусь-1523, содержащем штатную кабину трактора в сборе, установленную на динамическую платформу, состоящую из неподвижного и подвижного оснований, связанных между собой пневмоцилиндрами с шарнирами, мониторы для обзора, рабочее место инструктора, мотор-приводы. Отличием от прототипа является то, что между подвижным и неподвижным основаниями динамической платформы, связанными между собой по краям четырьмя пневмоцилиндрами с шарнирами, установлено основание, в центре которого крепятся шарнир и направляющая втулка для связи с подвижным основанием, а в проемах для стекол кабины трактора по периметру расположены мониторы, позволяющие расширить панорамный обзор вокруг транспортного средства до 360°.The task is solved in a training simulator of an agricultural machine based on the Belarus-1523 tractor cab, containing a standard tractor cab assembled, mounted on a dynamic platform consisting of a fixed and movable base connected by pneumatic cylinders with hinges, monitors for review, an instructor's workplace, motor drives. The difference from the prototype is that between the movable and fixed bases of the dynamic platform, connected at the edges by four pneumatic cylinders with hinges, a base is installed, in the center of which a hinge and a guide sleeve are attached to communicate with the movable base, and in the openings for the windows of the tractor cab along monitors are located around the perimeter, allowing you to expand the panoramic view around the vehicle up to 360 °.

Техническим результатом применения предлагаемой конструкции является уменьшение износа шарнирных соединений пневмоцилиндров с основаниями, расширение панорамного обзора вокруг транспортного средства до 360°.The technical result of using the proposed design is to reduce the wear of the articulated joints of the pneumatic cylinders with the bases, to expand the panoramic view around the vehicle up to 360 °.

На фиг. 1 представлен общий вид учебного тренажера сельскохозяйственной машины с рабочим местом инструктора.FIG. 1 shows a general view of a training simulator of an agricultural machine with an instructor's workplace.

Предлагаемая конструкция учебного тренажера сельскохозяйственной машины состоит из кабины 1 трактора, установленной на динамическую платформу (фиг. 7), состоящую из неподвижного 2 и подвижного оснований 3, связанных между собой пневмоцилиндрами 4 с шарнирами 5, в проемах для стекол кабины трактора (фиг. 2, 3, 4, 6) по периметру расположены мониторы 6, 7, 8, 9, 10, 11, 12, 13, рабочее место инструктора 14, мотор-приводы 15. Между подвижным 3 и неподвижным 2 основаниями динамической платформы, связанными по краям между собой четырьмя пневмоцилиндрами 4 с шарнирами 5, установлено основание 16 (фиг. 1, 7), в центре которого расположены шарнир 17 и направляющая втулка 18 с осью 19 (фиг. 5, 7) для связи с подвижным основанием 3.The proposed design of a training simulator of an agricultural machine consists of a tractor cab 1 mounted on a dynamic platform (Fig. 7), consisting of a fixed 2 and a movable base 3, interconnected by pneumatic cylinders 4 with hinges 5, in the openings for the windows of the tractor cab (Fig. 2 , 3, 4, 6) along the perimeter there are monitors 6, 7, 8, 9, 10, 11, 12, 13, instructor's workplace 14, motor drives 15. Between movable 3 and fixed 2 bases of the dynamic platform, connected at the edges between each other by four pneumatic cylinders 4 with hinges 5, a base 16 is installed (Fig. 1, 7), in the center of which a hinge 17 and a guide sleeve 18 with an axis 19 (Fig. 5, 7) are located for communication with the movable base 3.

Собирается предлагаемая конструкция следующим образом. На ровную поверхность пола учебного класса устанавливается неподвижное основание 2, к которому крепится основание 16. Затем к основанию 2 крепятся по углам пневмоцилиндры 4, к которым с помощью шарниров 5, расположенных в их верхней части крепится подвижное основание 3, которое также крепится с помощью шарнира 17 и направляющей втулки 18 с осью 19 к основанию 16. Далее на установленную динамическую платформу устанавливается кабина трактора 1, в проемах для стекол которой по периметру расположены мониторы 6, 7, 8, 9, 10, 11, 12, 13.The proposed design is assembled as follows. A fixed base 2 is installed on a flat surface of the classroom floor, to which base 16 is attached. Then, pneumatic cylinders 4 are attached to base 2 at the corners, to which, with the help of hinges 5 located in their upper part, a movable base 3 is attached, which is also attached with a hinge 17 and the guide sleeve 18 with the axis 19 to the base 16. Further, the tractor cab 1 is installed on the installed dynamic platform, in the openings for the glass of which monitors 6, 7, 8, 9, 10, 11, 12, 13 are located along the perimeter.

Мониторы, расположенные со всех сторон кабины трактора, позволяют обучающемуся видеть все, что находится вокруг транспортного средства с обзором до 360°. А расположение пневмоцилиндров перпендикулярно подвижному и неподвижному основанию уменьшает износ шарнирного соединения пневмоцилиндров.Monitors located on all sides of the tractor cab allow the trainee to see everything around the vehicle with a 360 ° view. And the arrangement of the pneumatic cylinders perpendicular to the movable and fixed base reduces the wear of the articulated joint of the pneumatic cylinders.

Работает предлагаемая конструкция на динамической платформе следующим образом: вертикальное перемещение подвижного основания 3 обеспечивается синхронным перемещением четырех пневмоцилиндров 4 от четырех электроприводов 15. Неподвижное 2 и подвижное 3 основания выполнены в форме прямоугольных рам, соответствующие стороны параллельны друг другу, причем основание неподвижное 2 больше подвижного основания 3, пневмоцилиндры 4 возвратно-поступательного движения и элементы подвески в местах их соединения с подвижным и неподвижным основаниями снабжены пространственными шарнирами 5. При асинхронном перемещении пневмоцилиндров 4 обеспечиваются требуемые величины перемещений в продольной и вертикальной плоскостях. А центральный шарнир 17 обеспечивает дополнительную устойчивость платформе.The proposed structure works on a dynamic platform as follows: the vertical movement of the movable base 3 is provided by the synchronous movement of four pneumatic cylinders 4 from four electric drives 15. The stationary 2 and movable 3 bases are made in the form of rectangular frames, the corresponding sides are parallel to each other, and the stationary base 2 is larger than the movable base 3, pneumatic cylinders 4 of reciprocating motion and suspension elements at the points of their connection with the movable and fixed bases are equipped with spatial hinges 5. When the pneumatic cylinders 4 move asynchronously, the required displacements in the longitudinal and vertical planes are provided. And the central hinge 17 provides additional stability to the platform.

Claims

A training simulator of an agricultural machine based on the Belarus-1523 tractor cab, containing a standard tractor cab assembled, mounted on a dynamic platform, consisting of a fixed and movable bases interconnected by pneumatic cylinders with hinges, monitors for review, an instructor's workplace, motor drives, characterized in that between the movable and fixed bases of the dynamic platform, connected at the edges by four pneumatic cylinders with hinges, a base is installed, in the center of which a hinge and a guide sleeve are attached for communication with the movable base, and monitors are located in the openings for the windows of the tractor cab along the perimeter allowing you to expand the panoramic view around the vehicle up to 360 °.