RU2756988C2 - Image creation method - Google Patents
Image creation method Download PDFInfo
- Publication number
- RU2756988C2 RU2756988C2 RU2018107191A RU2018107191A RU2756988C2 RU 2756988 C2 RU2756988 C2 RU 2756988C2 RU 2018107191 A RU2018107191 A RU 2018107191A RU 2018107191 A RU2018107191 A RU 2018107191A RU 2756988 C2 RU2756988 C2 RU 2756988C2
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- display
- drawing object
- space
- movement
- positions
- Prior art date
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 34
- 230000005855 radiation Effects 0.000 claims description 6
- 230000001131 transforming effect Effects 0.000 claims description 6
- 230000008859 change Effects 0.000 claims description 3
- 230000005670 electromagnetic radiation Effects 0.000 claims description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 abstract description 2
- 238000012549 training Methods 0.000 abstract description 2
- 239000000126 substance Substances 0.000 abstract 1
- 230000008569 process Effects 0.000 description 10
- 239000011159 matrix material Substances 0.000 description 8
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 6
- 230000009466 transformation Effects 0.000 description 5
- 241001422033 Thestylus Species 0.000 description 4
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 230000003137 locomotive effect Effects 0.000 description 2
- 238000010422 painting Methods 0.000 description 2
- 238000003909 pattern recognition Methods 0.000 description 2
- 230000009467 reduction Effects 0.000 description 2
- 206010052804 Drug tolerance Diseases 0.000 description 1
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 description 1
- 239000000853 adhesive Substances 0.000 description 1
- 230000001070 adhesive effect Effects 0.000 description 1
- 238000013473 artificial intelligence Methods 0.000 description 1
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 1
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 1
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 1
- 230000000295 complement effect Effects 0.000 description 1
- 230000003247 decreasing effect Effects 0.000 description 1
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 1
- 238000011156 evaluation Methods 0.000 description 1
- 238000001914 filtration Methods 0.000 description 1
- 238000009499 grossing Methods 0.000 description 1
- 230000026781 habituation Effects 0.000 description 1
- 238000013507 mapping Methods 0.000 description 1
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 1
- 230000008092 positive effect Effects 0.000 description 1
- 238000012546 transfer Methods 0.000 description 1
- 238000013519 translation Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
- G03H—HOLOGRAPHIC PROCESSES OR APPARATUS
- G03H1/00—Holographic processes or apparatus using light, infrared or ultraviolet waves for obtaining holograms or for obtaining an image from them; Details peculiar thereto
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
- G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
- G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
- G06F3/03—Arrangements for converting the position or the displacement of a member into a coded form
Abstract
Description
Изобретение относится к области создания изображений, в том числе голографических, в рекламных целях, в ходе обучения, в качестве временных указателей, источников информации, табло различного назначения, для создания произведений искусства и тому подобное.The invention relates to the field of creating images, including holographic ones, for advertising purposes, during training, as temporary indicators, sources of information, displays for various purposes, for creating works of art and the like.
Различные этапы создания голографических изображений и необходимые для этого средства широко описаны в технике. Способ создания изображений включает освещение объекта электромагнитным излучением, Запись интерференционной картины опорного и отраженного от объекта лучей на соответствующий носитель и освещение носителя опорным излучением (см., например, патенты JP 2017191256, G03H 1/04; G03H 1/22, 19.20.2017; JP2017147010, G03H 1/265, 24.08.2017; JP 2017168166, G03H 1/265, 21.09.2017; заявка США 2017270961, G03H 1/26, 21.09.2017 или патент Китая CN 101782732, G03G 15/04, 21.07.2010).The various stages of creating holographic images and the means necessary for this are widely described in the art. The method for creating images includes illuminating an object with electromagnetic radiation, recording the interference pattern of the reference and reflected from the object rays on the corresponding carrier and illuminating the carrier with reference radiation (see, for example, patents JP 2017191256, G03H 1/04; G03H 1/22, 19.20.2017; JP2017147010, G03H 1/265, 08/24/2017; JP 2017168166, G03H 1/265, 09/21/2017; US application 2017270961,
Однако все указанные технические решения предполагают наличие отображаемого объекта, не предполагают его создание.However, all the indicated technical solutions assume the presence of the displayed object, do not imply its creation.
Наиболее близким к предложенному является способ создания изображений по патенту США US 20180018057 (This application claims the benefit under 35 USC 119(e) of U.S. Patent Application компании Apple No. 62/363,172, filed Jul. 15, 2016).The closest to the proposed method is the method of creating images under US patent US 20180018057 (This application claims the benefit under 35 USC 119 (e) of U.S. Patent Application by Apple No. 62 / 363,172, filed Jul. 15, 2016).
В данном способе создания изображений мгновенное положение бесконтактного стилуса фиксируются сенсорами и передаются на блок обработки, который преобразует данные сенсоров в цифровой формат, поступающий на дисплей, в результате движение стилуса в воздухе или по любой поверхности отображается на дисплее в виде двухмерного. Движению стилуса по поверхности А отображается как движение изображения точки по поверхности В на дисплее. Текущее положение стилуса преобразуется в положение курсора или в текущее положение точки на дисплее, координату пикселя. Предварительно между точками поверхности А и точками поверхности В устанавливается взаимно-однозначное соответствие.In this method of creating images, the instantaneous position of the non-contact stylus is recorded by the sensors and transmitted to the processing unit, which converts the sensor data into a digital format, which is sent to the display, as a result, the movement of the stylus in the air or on any surface is displayed on the display as two-dimensional. Stylus movement on surface A is indicated as movement of a point image on surface B on the display. The current position of the stylus is converted to the position of the cursor or to the current position of the point on the display, the pixel coordinate. Previously, a one-to-one correspondence is established between the points of the surface A and the points of the surface B.
Устройство для осуществления данного способа содержит стилус, а также последовательно соединенные средства фиксации его положения, средства преобразования данных о положении в код, блок обработки и дисплей.The device for implementing this method contains a stylus, as well as serially connected means for fixing its position, means for converting position data into a code, a processing unit and a display.
Данное решение позволяет создавать изображения без объекта, простым движением в воздухе, однако его использование ограничено возможностями дисплея, его размерами, плоскостью, самим наличием.This solution allows you to create images without an object, with a simple movement in the air, but its use is limited by the capabilities of the display, its size, plane, and its very presence.
Техническим результатом, ожидаемым от использования изобретения, является возможность последовательного создания трехмерных изображений в пространстве свободными движениями руки или стилуса, любого иного объекта.The technical result expected from the use of the invention is the ability to sequentially create three-dimensional images in space by free movements of the hand or stylus, any other object.
Указанный результат достигается тем, что в способе, включающем фиксацию положений рисующего предмета, преобразование положений и отображение соответствующих точек в реальном масштабе времени, положения рисующего предмета фиксируют в пространстве перемещения рисующего предмета, а отображение осуществляют в пространстве отображения.This result is achieved by the fact that in the method including fixing the positions of the drawing object, transforming the positions and displaying the corresponding points in real time, the positions of the drawing object are fixed in the moving space of the drawing object, and the display is carried out in the display space.
При этом фиксация положений рисующего предмета и отображение соответствующих точек могут производиться в последовательные интервалы времени, путем отображения элементов изображения.In this case, the fixation of the positions of the drawing object and the display of the corresponding points can be carried out in successive time intervals by displaying image elements.
Кроме того, одновременно с положениями рисующего предмета могут фиксироваться параметры его движения, при этом выбор интервала времени фиксации и отображения и/или яркость точек в пространстве отображения могут выбираться в зависимости от зафиксированных параметров движения.In addition, simultaneously with the positions of the drawing object, the parameters of its movement can be fixed, while the choice of the time interval for fixing and displaying and / or the brightness of the points in the display space can be selected depending on the fixed motion parameters.
Кроме того, отображение соответствующих точек или элементов изображения может осуществляться путем генерации изображений.In addition, the display of the corresponding points or elements of the image can be carried out by generating images.
Целесообразно также преобразование положений производить в цифровом формат, а отображение осуществлять на основании полученных кодов.It is also advisable to convert the positions to digital format, and display them on the basis of the received codes.
При этом генерация кодов отображения может производиться в виде генерации мнимой интерференционной картины опорного и отраженного от объекта, занимающего то же положение, что и рисующий предмет на данном интервале времени, лучей, после чего наносят полученную интерференционную картину на носитель и освещают последний опорным электромагнитным излучением, создавая в пространстве отображения голографическое изображение.In this case, the generation of display codes can be carried out in the form of generating an imaginary interference pattern of the reference and reflected from the object occupying the same position as the drawing object at a given time interval, rays, after which the obtained interference pattern is applied to the carrier and the latter is illuminated with reference electromagnetic radiation, creating a holographic image in the display space.
Далее, при повторном прохождении бесконтактного рисующего предмета с неизменными характеристиками какой-либо зоны пространства перемещения, операции создания голографического изображения в пространстве отображения, соответствующего этой зоне, повторяют.Further, upon repeated passage of a non-contact drawing object with unchanged characteristics of any zone of the movement space, the operations of creating a holographic image in the display space corresponding to this zone are repeated.
Более того, при изменении цветовых характеристик бесконтактного рисующего предмета используют дополнительный источник опорного излучения с соответствующей цветовой характеристикой.Moreover, when changing the color characteristics of a non-contact painting object, an additional reference radiation source with a corresponding color characteristic is used.
Кроме того, после генерации кодов отображения, последние могут поступать на оптически прозрачную трехмерную матрицу пикселей, расположенную в пространстве отображения, засвечивание которых осуществляют в соответствии с информацией о положении в коде отображения.In addition, after generating the display codes, the latter can be fed to an optically transparent three-dimensional array of pixels located in the display space, which are illuminated in accordance with the position information in the display code.
Целесообразно также после генерации кодов отображения подавать последние на оптически прозрачную матрицу подвижных пикселей в пространстве отображения, устанавливая их положение в соответствии с информацией о положении в коде отображения.It is also expedient, after generating the display codes, to supply the latter to an optically transparent matrix of movable pixels in the display space, setting their position in accordance with the position information in the display code.
И, наконец, яркость пикселей может устанавливаться в соответствии с параметрами движения рисующего предмета в пространстве перемещения.And finally, the brightness of the pixels can be set in accordance with the parameters of the movement of the painting object in the moving space.
Поясним основные особенности предложения. Как и в известном способе стилус, указка, кисть или просто палец рисующего перемещаются не по поверхности дисплея, но в отличие от известного способа не по поверхности вообще, а в некоторой области пространства, названной выше пространством перемещения. И воссоздание изображения осуществляется также в некотором объеме - в пространстве отображения. Рисующий водит рукой по воздуху и наблюдает процесс создания изображения не в пространстве перемещения (как это было бы по аналогии с известными решениями), а сразу в пространстве отображения. Это положительно отражается на качестве изображения и производительности способа. Таким образом, пространство перемещения и пространство отображения в общем случае не совпадают, хотя в частном случае они могут пересекаться и даже полностью совпасть. В свою очередь от известных способов создания голографических изображений или печати моделей по чертежам на 3D принтере предложение отличается «пошаговой реализацией», созданием изображения последовательно, что также приводит за счет оценки рисующим промежуточного результата к повышению производительности.Let's explain the main features of the proposal. As in the known method, the stylus, pointer, brush or simply the painter's finger do not move along the surface of the display, but unlike the known method, not along the surface in general, but in a certain region of space, called above the space of movement. And the reconstruction of the image is also carried out in a certain volume - in the display space. The painter moves his hand through the air and observes the process of creating an image not in the space of movement (as it would be by analogy with the known solutions), but immediately in the display space. This has a positive effect on the image quality and the productivity of the method. Thus, the movement space and the display space do not coincide in the general case, although in a particular case they may intersect and even completely coincide. In turn, the proposal differs from the known methods of creating holographic images or printing models according to drawings on a 3D printer by "step-by-step implementation", by creating an image sequentially, which also leads to an increase in productivity due to the evaluation of the intermediate result by the drawer.
Для реализации способа необходимо отследить и зафиксировать ряд последовательных положений рисующего предмета и, трансформировав, перенеся в пространство воспроизведения, воссоздать в нем изображение, соответствующее (но вовсе не обязательно совпадающее с) тем мнимым объектом, который изобразил в воздухе рисующий. Примеры средств воссоздания, генерации изображения в пространстве отображения будут приведены ниже, однако эти средства и методы не сводятся к нижеперечисленным, распознание отдельных элементов изображения (мнимого изображения, фактически элементов движения, мазков в пространстве перемещения) может осуществлять второй участник создания изображения, искусственный интеллект, второй смартфон и т.п. - средства распознавания образов и создания их изображений широко известны.To implement the method, it is necessary to track and fix a number of successive positions of the drawing object and, transforming, transferring it to the reproduction space, to recreate in it an image corresponding to (but not necessarily coinciding with) the imaginary object that the drawing object depicted in the air. Examples of means of recreation, image generation in the display space will be given below, however, these means and methods are not limited to the ones listed below, the recognition of individual image elements (virtual image, in fact, movement elements, strokes in the movement space) can be carried out by the second participant in the creation of the image, artificial intelligence, second smartphone, etc. - means of recognition of images and creation of their images are widely known.
Второй особенностью является последовательное отображение «штрихов», «мазков», отрезков, фигур, то есть элементов общей картины, которые в соответствующие интервалы времени наносит рисующий. Эти интервалы могут отмеряться равномерно, но лучше синхронизировать их с характерным движением руки рисующего, например от одного останова до другого. При этом процесс лепки или рисования несколько удаленного изображения такими мазками не имеет аналогов, однако он также позволяет повысить эффективность, качество и производительность при создании изображений. Как отмечено выше, запись параметров движения рисующего предмета позволяет выбрать интервал отображения соответствующего элемента и установить яркость пикселей (точек) «мазка» в зависимости от скорости движения (например, чем ниже скорость, тем выше яркость).The second feature is the sequential display of "strokes", "strokes", segments, figures, that is, elements of the overall picture, which are applied by the painter at the appropriate time intervals. These intervals can be measured evenly, but it is better to synchronize them with the characteristic movement of the painter's hand, for example, from one stop to another. At the same time, the process of sculpting or drawing a slightly distant image with such strokes is unparalleled, but it also allows you to increase the efficiency, quality and productivity when creating images. As noted above, recording the motion parameters of the drawing object allows you to select the display interval of the corresponding element and set the brightness of the pixels (dots) of the "stroke" depending on the speed of movement (for example, the lower the speed, the higher the brightness).
И третьей особенностью является то, что коды или иным образом представленные элементы при отображении в пространстве отображения, то есть в области, где собственно последовательно формируется создаваемое изображение, являются, как правило, не результатом преобразования кодов положения иди соответствующих воображаемых элементов изображения в пространстве перемещения, а результатом процесса генерации, воссоздания «по образу и подобию», так что между кодами положения и отображения строго говоря отсутствует взаимно-однозначное соответствие. Последующие примеры помогут раскрыть перечисленные особенности способа.And the third feature is that the codes or otherwise represented elements when displayed in the display space, that is, in the area where the created image is actually sequentially formed, are, as a rule, not the result of transforming the position codes or the corresponding imaginary image elements in the movement space, but the result of the process of generation, recreation "in the image and likeness", so that between the position and display codes, strictly speaking, there is no one-to-one correspondence. The following examples will help to reveal the listed features of the method.
На фиг. 1 представлен процесс нанесения отдельных штрихов и его временная диаграмма. Рисующий наносит штрихи 1, 2, 3 последовательно, в течение интервалов времени 4, 5, 6 в пространстве перемещения (условно ограничено пунктиром) непосредственно перед собой рисующим предметом (кистью) 7. Пространство перемещения обозначено позицией 8. Положение кисти 7, а в ряде вариантов и скорость, ускорение фиксируются видеокамерой 9 (в более сложном случае используется система сенсоров, в том числе акселерометр с передатчиком, встроенный в кисть 7), а затем выделяются и преобразуются в цифровой формат в блоке обработки 10. Сенсоры и блок обработки могут быть выполнены в виде смартфона с камерой и соответствующим приложением.FIG. 1 shows the process of drawing individual strokes and its timing diagram. The painter applies
Процесс генерации кодов отображения может быть реализован различным образом, важно лишь, что в этом процессе возникают новые коды положения, не являющиеся однозначным преобразованием первичных, но основанные на них. Поясним сказанное примерами.The process of generating display codes can be implemented in various ways, it is only important that in this process new position codes appear, which are not an unambiguous transformation of the primary ones, but based on them. Let us explain what has been said with examples.
Пусть в известном способе стилус движется по чертежной доске и вычерчивает круг радиусом R, тогда отображением этого круга на дисплее также явится круг, но меньшего радиуса r, то есть точке с координатами (0,R) на плоскости А перемещения будет соответствовать точка с координатами (0,r) на плоскости В отображения. Иными словами, описать преобразование кода положения в код отображения в этом случае можно следующим образом:Suppose that in the known method the stylus moves along the drawing board and draws a circle with a radius R, then the display of this circle on the display will also be a circle, but with a smaller radius r, that is, a point with coordinates (0, R) on the plane A of movement will correspond to a point with coordinates ( 0, r) on the plane B of the mapping. In other words, the transformation of the position code into the display code in this case can be described as follows:
Kо= Kп*r/R.Kо = Kп * r / R.
В отличие от этого в предложении и имеет место последовательность распознавания образа на интервале и его последующее воссоздание, имитация и описание в цифровом формате, то есть генерация кода или кодов отображения.In contrast to this, in the sentence, there is a sequence of pattern recognition on the interval and its subsequent reconstruction, imitation and description in digital format, that is, the generation of a code or display codes.
Например, вы последовательно наносите штрихи 1-3 и в блоке 10 формируются кодовые последовательности, позволяющие этому блоку распознать относительные размеры, наклон, кривизну и т.п. для каждого из них, а затем извлечь из памяти код отображения для штриха вообще, задать соответствующую масштабу длину, задать кривизну и уже этот код трансформировать в мнимую интерференционную картину (также в цифровом формате) и передать на средства отображения, например лазерный принтер 11, который наносит очередной штрих на носитель 12, освещенный опорным излучением 13, так что в пространстве отображения 14 формируется очередной штрих голографического изображения (при необходимости используют несколько источников излучения и перемещают носитель при записи, но так чтобы сохранить относительное расположение штрихов).For example, you sequentially apply strokes 1-3 and
Алгоритмы распознавания образов сегодня широко используются. Поэтому остановимся на возможных схемах построения алгоритмов воссоздания образов. Одну схему мы описали выше: извлечение образа соответствующей фигуры из библиотеки, трансформация до подобия, масштабирование и собственно отображение теми или иными средствами (о них ниже).Pattern recognition algorithms are widely used today. Therefore, let us dwell on possible schemes for constructing algorithms for reconstructing images. We described one scheme above: extracting the image of the corresponding figure from the library, transforming it to similarity, scaling and actually displaying it by one means or another (about them below).
В случае отсутствия соответствующего образа в библиотеке или отсутствия библиотеки образов возможно пошаговое приближение к форме штриха, мазка, буквы и т.п. с контролем подобия на каждом шагу и принятием очередного изменения в случае, если степень подобия возросла и наоборот, возвратом на шаг назад, если она уменьшилась.In the absence of a corresponding image in the library or the absence of a library of images, it is possible to step-by-step approximation to the shape of a stroke, brushstroke, letter, etc. with the control of the similarity at every step and the adoption of the next change if the degree of similarity has increased and vice versa, returning one step back if it has decreased.
При создании голографических изображений можно с использованием робота последовательно ставить в соответствие каждому штриху в пространстве перемещения отмасштабированный физический объект в третьей области пространства, аналогичным образом ориентированный, и освещать его опорным излучением, регистрируя уже реальную интерференционную картину.When creating holographic images, using a robot, one can sequentially assign each stroke in the space of movement to a scaled physical object in the third region of space, similarly oriented, and illuminate it with reference radiation, registering a real interference pattern.
Из сказанного становится понятным, что каждый штрих, мазок, движение рисующего предмета на интервале времени сначала фиксируется как таковое, преобразуется в цифровой формат, затем полученная последовательность координат в пространстве перемещения распознается в качестве той или иной геометрической фигуры с теми или иными параметрами (длина, кривизна, форма и т.п.) и воспроизводится описанным выше образом. Понятно, что при известности алгоритма прямого преобразования кривой в дискретный набор координат отдельных ее точек, известен и обратный алгоритм распознавания кривой по набору координат.From what has been said, it becomes clear that each stroke, stroke, movement of a drawing object over a time interval is first recorded as such, converted into digital format, then the resulting sequence of coordinates in the movement space is recognized as a particular geometric figure with certain parameters (length, curvature, shape, etc.) and reproduced as described above. It is clear that if the algorithm for direct transformation of a curve into a discrete set of coordinates of its individual points is known, an inverse algorithm for recognizing a curve by a set of coordinates is also known.
Например, последовательность 000 100 200…n00 может являться как результатом оцифровки штриха протяженностью «n», берущего начало в начале координат пространства перемещения 8 и направленного по оси «х», так и быть интерпретирована, распознана как образ отрезка и послужить для последующего воспроизведения соответствующего образа в пространстве отображения 14, в котором может быть воссоздано изображение отрезка длиной K*n, направленного под углом 90° к оси «х», то есть с учетом масштаба и поворота фигуры в пространстве отображения 14 воссоздан штрих в пространстве рисования 8 путем генерирования кодовой последовательности 000 010 020…0(K*n)0 и воспроизведения последней в виде голографического изображения, путем засвечивания соответствующих пикселей трехмерной матрицы или иным известным образом.For example, the sequence 000 100 200 ... n00 can be both the result of digitizing a stroke of length "n" originating at the origin of coordinates of the
Для такого простого случая различий между прямым преобразованием кода и генерированием кода после распознания образа нет, однако в случае если рисующий постоянно пользуется одним блоком 10 (скажем, приложением смартфона), способным обучаться (например, занося в библиотеку формы часто повторяющихся образов и исключая редко используемые), происходит «привыкание» средств воспроизведения к рисующему, способствующее существенному сокращению объема вычислений. Кроме того, интервал отображения может выбираться существенно больше интервала одного штриха и обращение к зафиксированным движениям рисующего предмета производиться реже, сглаживания несущественные детали, подчеркивая суть.For such a simple case, there is no difference between direct code transformation and code generation after image recognition, however, if the painter constantly uses one unit 10 (say, a smartphone application) that can learn (for example, entering forms of frequently repeated images into the library and excluding rarely used ), there is a "habituation" of the means of reproduction to the drawing, contributing to a significant reduction in the amount of computations. In addition, the display interval can be selected significantly larger than the interval of one stroke and the reference to the fixed movements of the drawing object is made less often, smoothing out insignificant details, emphasizing the essence.
Более того, в процессе творческой генерации кодов образов может производиться их трансформация любого типа, в том числе, комплиментарная, например, перевод на другой язык надписей, фильтрация, упрощение, изменение техники рисования, использование 3D эффектов и устранение случайных огрехов. Причем производится это в процессе создания законченного изображения, а не путем его последующей обработки, которая в ряде случаев уже невозможна. И, наконец, данное решение позволяет использовать нетривиальные средства воспроизведения, например, голографические, осуществить которые простым преобразованием кодов, полученных в результате оцифровки линии или картинки невозможно.Moreover, in the process of creative generation of image codes, any type of transformation can be performed, including complementary, for example, translation into another language of inscriptions, filtering, simplification, changing the drawing technique, using 3D effects and eliminating random flaws. Moreover, this is done in the process of creating a finished image, and not by means of its subsequent processing, which in some cases is no longer possible. And, finally, this solution allows the use of non-trivial means of reproduction, for example, holographic, which cannot be carried out by simple conversion of codes obtained as a result of digitizing a line or picture.
На фиг. 2 слева показана надпись 15 в пространстве 8, а справа воспроизведенные надписи 16 и 17, причем видно что отображения 16 и особенно 17 получены не путем преобразования положений рисующего предмета 7, а путем распознавания и воспроизведения образов отдельных букв, а во втором случае и слова целиком.FIG. 2, on the left,
Еще один пример реализации способа показан на фиг. 3, иллюстрирующей процесс создания уменьшенной копии паровоза. Рисующий в пространстве 8 одним или двумя движениями последовательно «рисует» или обозначает паровозные колеса 18-20, его движения отслеживаются камерой смартфона 21, полученные данные обрабатываются процессором смартфона 21 по алгоритму соответствующего приложения, преобразуются в управляющие коды для 3D принтера 22 в соответствии с его интерфейсом (связь смартфона 21 и принтера 22 не показана) и стократным уменьшением (преобразуются или генерируются вновь зависит от выбранного алгоритма или установленного приложения и поставленной задачи) и готовые колеса 23-25 манипулятор 26 устанавливает на клейкое основание 27.Another example of the implementation of the method is shown in Fig. 3, illustrating the process of creating a reduced copy of a steam locomotive. One who draws in
Остановимся более подробно на возможных примерах реализации оптически прозрачной матрицы пикселей. Возможные варианты выполнения прозрачной матрицы 28 иллюстрируют фиг. 4-6. Матрица 28 может быть выполнена из нескольких смещенных вдоль оси и распушенных на одном конце жгутов прозрачных волноводов 29, в каждый из которых поступает свет от управляемого источника (со стороны не распушенного жгута), как показано на фиг. 4. Выходы 30 волноводов 29 являются пикселями создаваемого изображения. Пиксели 31 могут располагаться равномерно в соответствующих узлах 32 прозрачной матрицы 28 и содержать источник питания и средства связи для управления извне их яркостью и цветом (фиг. 5). В то же время в упомянутых узлах 32 может не находиться постоянно по пикселю, последние могут самостоятельно перемещаться в отдельные точки 32 с помощью встроенных средств перемещения по взаимно перпендикулярным прозрачным нитям 33. Для простоты нити 33 и самодвижущиеся пиксели вынесены из пространства матрицы 28 на фиг. 5. Матрица 28 может быть также выполнена в виде «пачки» оптически прозрачных дисплеев 35 с торцевыми разъемами 36 (фиг. 5).Let us dwell in more detail on possible examples of the implementation of an optically transparent matrix of pixels. Possible embodiments of the
Выше не раз упоминался алгоритм, положенный в основу способа и примеров его реализации. Следует пояснить, что стандартные отрезки программ, реализующие те или иные операции (сравнения, извлечения из памяти, математической обработки, перебора вариантов, распознавания и т.п. хорошо известны специалистам, в то время как блок-схема алгоритма сводится к вышеописанной последовательности действий. Промер такого алгоритма, точнее его блок-схемы, представлен на фиг. 6.Above, the algorithm underlying the method and examples of its implementation was mentioned more than once. It should be clarified that standard program segments that implement certain operations (comparisons, retrieval from memory, mathematical processing, enumeration of options, recognition, etc.) are well known to specialists, while the block diagram of the algorithm is reduced to the above-described sequence of actions. The measurement of such an algorithm, or rather its block diagram, is shown in Fig. 6.
Таким образом, предлагаемый способ весьма прост в реализации и эффективен, поскольку позволяет с большей производительностью в масштабе реального времени из отдельных элементов создавать изображения, наблюдать процесс и корректировать его по мере возникновения общей картины, без труда изменять и масштабировать изображения, используя при этом простейший набор средств.Thus, the proposed method is very simple to implement and effective, since it allows with greater performance in real time from individual elements to create images, observe the process and correct it as the overall picture arises, easily change and scale images, using the simplest set funds.
Claims (4)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2018107191A RU2756988C2 (en) | 2018-02-26 | 2018-02-26 | Image creation method |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2018107191A RU2756988C2 (en) | 2018-02-26 | 2018-02-26 | Image creation method |
Publications (3)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2018107191A RU2018107191A (en) | 2019-08-26 |
| RU2018107191A3 RU2018107191A3 (en) | 2021-01-25 |
| RU2756988C2 true RU2756988C2 (en) | 2021-10-08 |
Family
ID=67733485
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2018107191A RU2756988C2 (en) | 2018-02-26 | 2018-02-26 | Image creation method |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2756988C2 (en) |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6212296B1 (en) * | 1997-12-23 | 2001-04-03 | Ricoh Company, Ltd. | Method and apparatus for transforming sensor signals into graphical images |
| US20050212750A1 (en) * | 2004-03-23 | 2005-09-29 | Marvit David L | Spatial signatures |
| US20140327658A1 (en) * | 2001-04-09 | 2014-11-06 | Micha Vardi | Apparatus and method for hand motion detection and hand motion recognition generally |
| US8904312B2 (en) * | 2006-11-09 | 2014-12-02 | Navisense | Method and device for touchless signing and recognition |
| WO2019180511A1 (en) * | 2018-03-19 | 2019-09-26 | King Abdullah University Of Science And Technology | Ultrasound based air-writing system and method |
-
2018
- 2018-02-26 RU RU2018107191A patent/RU2756988C2/en active
Patent Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6212296B1 (en) * | 1997-12-23 | 2001-04-03 | Ricoh Company, Ltd. | Method and apparatus for transforming sensor signals into graphical images |
| US20140327658A1 (en) * | 2001-04-09 | 2014-11-06 | Micha Vardi | Apparatus and method for hand motion detection and hand motion recognition generally |
| US20050212750A1 (en) * | 2004-03-23 | 2005-09-29 | Marvit David L | Spatial signatures |
| US8904312B2 (en) * | 2006-11-09 | 2014-12-02 | Navisense | Method and device for touchless signing and recognition |
| WO2019180511A1 (en) * | 2018-03-19 | 2019-09-26 | King Abdullah University Of Science And Technology | Ultrasound based air-writing system and method |
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| X. ZHANG, Z. YE, L. JIN, Z. FENG, S. XU "A new writing experience: Finger writing in the air using a kinect sensor", IEEE MULTIMEDIA, vol. 20, no. 4, 2013, p. 85-93. * |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| RU2018107191A3 (en) | 2021-01-25 |
| RU2018107191A (en) | 2019-08-26 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN111028330B (en) | Three-dimensional expression base generation method, device, equipment and storage medium | |
| Karambakhsh et al. | Deep gesture interaction for augmented anatomy learning | |
| US10949649B2 (en) | Real-time tracking of facial features in unconstrained video | |
| Beymer et al. | Example based image analysis and synthesis | |
| Vetter et al. | Linear object classes and image synthesis from a single example image | |
| Freeman et al. | Orientation histograms for hand gesture recognition | |
| Ichim et al. | Dynamic 3D avatar creation from hand-held video input | |
| US10726628B2 (en) | Deformable-surface tracking based augmented reality image generation | |
| CN108573527A (en) | A kind of expression picture generation method and its equipment, storage medium | |
| CN112287820A (en) | Face detection neural network, face detection neural network training method, face detection method and storage medium | |
| KR20090065965A (en) | 3d image model generation method and apparatus, image recognition method and apparatus using the same and recording medium storing program for performing the method thereof | |
| CN114581571A (en) | Monocular human body reconstruction method and device based on IMU and forward deformation field | |
| CN115008454A (en) | Robot online hand-eye calibration method based on multi-frame pseudo label data enhancement | |
| CN110546687B (en) | Image processing device and two-dimensional image generation program | |
| Lin et al. | Extracting 3D facial animation parameters from multiview video clips | |
| RU2756988C2 (en) | Image creation method | |
| Zhao et al. | Skeleton-based dynamic hand gesture recognition using 3d depth data | |
| Lin et al. | Human portrait generation system for robot arm drawing | |
| KR20200001902A (en) | Method and system for generating learning data of sign language recognition artificial neural network, and system for generating modified animation | |
| Zhang et al. | Visual knowledge guided intelligent generation of Chinese seal carving | |
| CN112489218B (en) | Single-view three-dimensional reconstruction system and method based on semi-supervised learning | |
| CN114782592A (en) | Cartoon animation generation method, device and equipment based on image and storage medium | |
| Wang et al. | Generative adversarial networks based motion learning towards robotic calligraphy synthesis | |
| Wang et al. | Markerless body motion capturing for 3d character animation based on multi-view cameras | |
| Agarwal et al. | Reconstruction of 2D Images Into 3D |