RU2756346C1

RU2756346C1 - Automatic system for implementing the method for seeding and method for seeding

Info

Publication number: RU2756346C1
Application number: RU2020114548A
Authority: RU
Inventors: Атила СТАПЕЛБРОЕК ТРЕННЕПХОЛ
Original assignee: Стара С/А. Индустриа Де Имплементос Агриколас
Priority date: 2017-10-30
Filing date: 2018-10-22
Publication date: 2021-09-29
Also published as: BR102017023447A2; WO2019084644A1; AR113412A1; BR102017023447B1

Abstract

FIELD: agriculture.

SUBSTANCE: present invention generally relates to the field of application of agricultural techniques and methods for performing works, in particular, to a special mode of operation of an automatic system for implementing a seeding method. The invention involves automatic creation of maps of seeded and non-seeded sections wherein a seeder (1) passes through said sections, with individual blocking of seed supply on the seeding rows, wherein said maps are built accounting for the preliminary works performed by a second agricultural implement (2) performing pre-seeding and post-seeding works; the invention includes a subsystem for creating a map of the trajectory of movement of the implement (2) when performing preliminary pre-seeding works and a subsystem for creating a map of untreated or non-seeded sections, used by the seeder (1) and the second implement (2) when performing post-seeding works.

EFFECT: creation of a special mode of operation of the automatic system for implementing the seeding method involving creation of a map of the route or trajectory of movement of the second implement when performing pre-seeding works so that the first implement during seeding does not place seeds in the section wherein the second implement will move after seeding when performing post-seeding works.

13 cl, 15 dwg

Description

Область техникиTechnology area

[01] Настоящее изобретение в целом относится к области применения сельскохозяйственных методик и способов проведения работ, в частности, к особому режиму работы автоматической системы для реализации способа посева. Данное изобретение обеспечивает существенную экономию семян при посеве с учетом эффективности и оптимизации, предотвращая, таким образом, потери семян и убытки фермерских хозяйств.[01] The present invention generally relates to the field of application of agricultural techniques and methods of work, in particular, to a special mode of operation of an automatic system for implementing the sowing method. This invention provides significant seed savings when sowing, taking into account efficiency and optimization, thus preventing seed loss and farm losses.

[02] Фактически, цель данного изобретения заключается в обеспечении особого режима работы автоматической системы для реализации способа посева, тщательно разработанной для выполнения уникального нового процесса, отличающегося от предшествующего уровня техники в данной области.[02] In fact, the object of the present invention is to provide a specific mode of operation for an automatic seeding method, carefully designed to perform a unique new process that is different from the prior art.

Предшествующий уровень техникиPrior art

[03] По данным о предшествующем уровне техники в данной области известно, что сразу после посева, выполненного сельскохозяйственными орудиями (например, сеялкой), для борьбы с вредителями и/или сорняками было необходимо прохождение второго сельскохозяйственного орудия (например, опрыскивателя, разбрасывателя) под углом к данному предварительно засеянному участку, что приводило к его повреждению и снижению эффективности посева в фермерском хозяйстве, поскольку эти повреждения приводили к нарушению всхода семян и их гибели, принося убытки фермерскому хозяйству.[03] From the prior art, it is known in the art that immediately after sowing with agricultural implements (e.g., seeder), pest and / or weed control required the passage of a second agricultural implement (e.g. sprayer, spreader) under angle to this pre-sown area, which led to its damage and a decrease in the efficiency of sowing on the farm, since these damage led to disruption of seed germination and their death, bringing losses to the farm.

[04] Также известно, что ранее в данной области техники вместо движения данного орудия под углом к ранее засеянному участку во избежание потерь в результате повреждения семян второе орудие[04] It is also known that previously in the art, instead of moving a given implement at an angle to a previously seeded area to avoid losses due to seed damage, a second implement

двигалось параллельно между ранее засеянными рядками так, чтобы не прилагать нежелательного давления колес орудия на ранее засеянные рядки.moved parallel between the previously seeded rows so as not to apply unwanted wheel pressure on the previously seeded rows.

[05] Хотя теоретически такое решение - движение параллельно ранее засеянным рядкам, известное в данной области техники как контролируемое движение техники по полю - буквально считалось «спасением урожая», на практике этого не происходило, поскольку второе используемое сельскохозяйственное орудие (опрыскиватель, разбрасыватель и т.д.) часто выполняет неуместные маневры с учетом рельефа поверхности, на которой оно работает, стремясь следовать как по рядкам, засеиваемым в настоящий момент, так и по ранее засеянным рядкам, что приводит к нежелательному повреждению семян.[05] Although in theory such a solution - moving parallel to previously sown rows, known in the art as controlled movement of machinery across the field - was literally considered "saving the crop", in practice this did not happen, since the second agricultural implement used (sprayer, spreader, etc. etc.) often makes inappropriate maneuvers based on the topography of the surface on which it is operating, seeking to follow both the currently planted and previously planted rows, resulting in unwanted seed damage.

[06] Эта практика, называемая контролируемым движением техники по полю (параллельным движением), также встречает ряд препятствий, затрудняющих ее применение, например, организация рядков, посев на изогнутых участках, ухабистых участках, специальная регулировка каждого орудия, которое будет работать в поле, и т.д.[06] This practice, called controlled movement of vehicles across the field (parallel movement), also encounters a number of obstacles that make it difficult to apply, for example, row organization, seeding in curved areas, bumpy areas, special adjustments for each implement that will work in the field. etc.

[07] Помимо указанных аспектов, это непреднамеренное отклонение второго сельскохозяйственного орудия от траектории может привести к повреждению уже взошедших посевов, поскольку растения располагаются в линию параллельно движению колес второго орудия или колее параллельно движущегося орудия.[07] In addition to these aspects, this unintentional deviation of the second agricultural implement from the trajectory can lead to damage to crops that have already emerged, since the plants are arranged in a line parallel to the movement of the wheels of the second implement or the track parallel to the moving implement.

[08] С учетом предшествующего уровня техники в данной области наблюдается недостаток методик посева, гарантирующих целостность предыдущих посевов и взошедших семян при движении второго сельскохозяйственного орудия в обычном порядке.[08] Given the prior art in the art, there is a lack of seeding techniques to ensure the integrity of previous crops and germinated seeds as the second implement is driven in a normal manner.

[09] В результате проведенного поиска в данной области техники не было найдено никаких патентных документов и/или патентов, касающихся, в частности, задач автоматической системы для реализации способа посева, которая является предметом настоящего изобретения.[09] As a result of a search in the art, no patent documents and / or patents were found concerning, in particular, the tasks of the automatic system for implementing the seeding method, which is the subject of the present invention.

Новизна и цель изобретенияNovelty and purpose of the invention

[10] В связи с вышесказанным цель настоящего изобретения заключается в создании особого режима работы автоматической системы для реализации способа посева, который решит технические вопросы известного уровня техники в данной отрасли, обеспечивая исключительную эффективность посева, при этом не повреждая ранее засеянные и уже взошедшие семена, что могло бы произойти при движении второго орудия по изначально возделанной посевной площади, что в результате обеспечивает повышение прибыли фермерского хозяйства.[10] In view of the foregoing, the object of the present invention is to provide a specific operating mode of an automatic system for implementing a sowing method that will solve the technical issues of the prior art in the industry, providing exceptional sowing efficiency, while not damaging the previously sown and already germinated seeds. what would happen if the second implement moved across the initially cultivated area, which would result in increased farm profits.

[11] Цель заключается в создании особого режима работы автоматической системы для реализации способа посева, которая обеспечит экономию семян при посеве, глубину их посева на данных известных участках, по которым будет двигаться второе орудие.[11] The goal is to create a special operating mode of the automatic system for the implementation of the sowing method, which will ensure the economy of seeds during sowing, the depth of their sowing in these known areas, along which the second tool will move.

[12] Цель заключается в создании особого режима работы автоматической системы для реализации способа посева, которая обеспечит непрерывное движение второго орудия под углом, поскольку участки, по которым оно будет проходить, не будут засеяны, что исключит ненужные маневры и препятствия для параллельного движения (контролируемое движение), обеспечивая повышенное удобство и качество при движении второго орудия с учетом его повышенной устойчивости к колебаниям, вызванным бороздами и остатками предыдущих посевов.[12] The goal is to create a special operating mode of the automatic system for the implementation of the seeding method, which will ensure the continuous movement of the second tool at an angle, since the areas along which it will pass will not be sown, which will eliminate unnecessary maneuvers and obstacles to parallel movement (controlled movement), providing increased convenience and quality when moving the second implement, taking into account its increased resistance to vibrations caused by furrows and remnants of previous crops.

[13] Цели настоящего изобретения полностью достигаются за счет особого режима работы автоматической системы для реализации способа посева, который предусматривает в основном и главным образом создание карты маршрута или траектории движения второго орудия при выполнении им предпосевных работ таким образом, что первое орудие при посеве не будет помещать семена на участок, по которому будет двигаться второе орудие после посева при выполнении послепосевных работ.[13] The objectives of the present invention are fully achieved due to the special mode of operation of the automatic system for the implementation of the sowing method, which mainly and mainly involves the creation of a map of the route or trajectory of the second implement when performing pre-sowing operations in such a way that the first implement will not place seeds in the area where the second implement will move after sowing when performing post-sowing work.

Описание чертежейDescription of drawings

[14] Для иллюстрации и разъяснения сущности настоящего изобретения вне зависимости от особого режима работы автоматической системы для реализации способа посева, в соответствии с идеей настоящего изобретения и основной и предпочтительной формой его осуществления, предусмотренной заявителем, прилагаются чертежи, входящие в состав заявки и являющиеся обоснованием ее описательной части.[14] To illustrate and explain the essence of the present invention, regardless of the special mode of operation of the automatic system for the implementation of the sowing method, in accordance with the idea of the present invention and the main and preferred form of its implementation provided by the applicant, the drawings included in the application and which are the rationale are attached its narrative.

[15] Прежде всего важно выделить, что:[15] First of all, it is important to highlight that:

[16] На рис. 01-05 представлены указанные проблемы, связанные с известными методиками;[16] Fig. 01-05 presents the indicated problems associated with known techniques;

[17] На рис. 06-13 представлены основные особенности реализуемой методики посева; и[17] Fig. 06-13, the main features of the implemented sowing technique are presented; and

[18] На рис. 14 и 15 представлен особый режим работы автоматической системы для реализации способа посева, являющейся предметом настоящего изобретения в соответствии со следующим подробным описанием.[18] Fig. 14 and 15 show a specific mode of operation of the automatic system for implementing the seeding method of the present invention in accordance with the following detailed description.

[19] Таким образом:[19] Thus:

[20] На рис. 01 представлен вид сверху площади, возделанной первым орудием (сеялкой), при этом второе орудие проводит дополнительные работы после посева, двигаясь под углом к возделываемым рядкам, при этом «А» - это путь движения второго орудия по возделываемой посевной площади с повреждением семян;[20] Fig. 01 shows a top view of the area cultivated by the first tool (seeder), while the second tool carries out additional work after sowing, moving at an angle to the cultivated rows, while "A" is the path of movement of the second tool over the cultivated sown area with damage to the seeds;

[21] На рис. 02 представлен вид сверху участка, возделанного первым орудием (сеялкой), при этом второе орудие проводит дополнительные работы после посева, двигаясь перпендикулярно возделываемым рядкам, при этом «В» - это путь движения второго орудия по возделываемой посевной площади с повреждением семян;[21] Fig. 02 shows a top view of the area cultivated by the first tool (seeder), while the second tool carries out additional work after sowing, moving perpendicular to the cultivated rows, while "B" is the path of movement of the second tool over the cultivated sown area with damage to the seeds;

[22] На рис. 03 представлен вид сверху площади, возделанной первым орудием (сеялкой), при этом второе орудие проводит дополнительные работы после посева, двигаясь параллельно[22] Fig. 03 shows an overhead view of the area cultivated by the first implement (seeder), with the second implement doing additional work after sowing, moving in parallel

возделываемым рядкам, при этом «С» - это путь движения второго орудия по возделываемой посевной площади с повреждением семян;cultivated rows, while "C" is the path of movement of the second tool over the cultivated sown area with damage to the seeds;

[23] На рис. 04 представлен вид сбоку второго орудия, работающего как показано на предыдущем чертеже, при этом видно параллельное или контролируемое движение с повреждением посевов, вызванным при прохождении машины по уже взошедшим растениям, при этом они повреждаются и нарушается их рост;[23] Fig. 04 is a side view of the second implement, operating as shown in the previous drawing, showing parallel or controlled movement with crop damage caused by the machine passing over already emerged plants, damaging them and disrupting their growth;

[24] На рис. 05 представлены варианты «А», «В» и «С», соответственно чертежам 01, 02 и 03, на которых повреждение посевов обусловлено применением обычных известных технических методов;[24] Fig. 05 shows options "A", "B" and "C", according to drawings 01, 02 and 03, in which the damage to crops is due to the use of conventional known technical methods;

[25] На рис. 06 представлен вид сверху возделываемой площади, где показано орудие, выполняющее предпосевные работы, при этом его траектория контролируется и регистрируется для создания карты рядков, в соответствии с автоматической системой для реализации способа посева, заявленной в настоящем изобретении;[25] Fig. 06 is a top view of a cultivated area showing an implement performing pre-sowing operations, while its trajectory is monitored and recorded to create a row map, in accordance with the automatic system for implementing the seeding method of the present invention;

[26] На рис. 07 представлен вид сверху возделываемой площади, где показана карта рядков обрабатываемой площади, в соответствии с автоматической системой для реализации способа посева, являющейся предметом настоящего изобретения;[26] Fig. 07 is a top view of the cultivated area showing a row map of the cultivated area in accordance with the automatic system for implementing the seeding method of the present invention;

[27] На рис. 08 представлен вид сверху орудия, используемого для проведения предпосевных работ, где показаны его основные особенности - ширина шин, ширина колеи, обрабатываемая площадь - для создания карты необрабатываемой или незасеиваемой площади, которую должна соблюдать сеялка, в соответствии с автоматической системой для реализации способа посева, заявленной в настоящем изобретении;[27] Fig. 08 shows a top view of an implement used for pre-sowing work, showing its main features - tire width, track width, cultivated area - to create a map of uncultivated or non-sown area that the seeder must comply with, in accordance with the automatic system for implementing the sowing method, claimed in the present invention;

[28] На рис. 09 представлено схематичное изображение карты необработанных участков (темные участки) и засеиваемых участков (светлые участки) готовых к использованию, составленной по методике, являющейся предметом настоящего изобретения;[28] Fig. 09 is a schematic representation of a map of untreated areas (dark areas) and sown areas (light areas) ready to use, compiled according to the method of the present invention;

[29] На рис. 10 представлено схематичное изображение карты необработанных участков (темные участки) и засеиваемых участков (светлая область), где показана сеялка, выполняющая свои посевные работы, соблюдая при этом схему засеиваемых рядков (пунктирные линии) и незасеиваемых мест на необработанных участках, что представляет собой применение сеялки, работающей по карте, в которой имеются необрабатываемые участки, в соответствии со способом, заявленным в настоящем изобретении;[29] Fig. 10 is a schematic representation of a map of uncultivated areas (dark areas) and sown areas (light area) showing the planter performing its seeding work, while observing the planted rows pattern (dashed lines) and non-seeding areas in uncultivated areas, which represents the use of the planter. operating on a map in which there are unprocessed areas, in accordance with the method claimed in the present invention;

[30] На рис. 11 представлено схематичное изображение карты необработанных участков (незаштрихованный участок) и посевных рядков (пунктирные линии) в соответствии с подписью к рисунку, где показана карта участков, уже обработанных сеялкой и, следовательно, готовых к движению второй машины без повреждения семян в соответствии со способом, заявленным в настоящем изобретении;[30] Fig. 11 is a schematic representation of a map of untreated areas (open area) and sowing rows (dashed lines) in accordance with the caption to the figure, which shows a map of areas already treated with a seeder and, therefore, ready to move the second machine without damaging the seeds in accordance with the method, claimed in the present invention;

[31] На рис. 12 представлено два схематичных изображения возделываемых посевных площадей, при этом на рисунке слева показано повреждение, возникающее при использовании обычного способа, применяемого до настоящего момента, а на рисунке справа - отсутствие повреждений в результате применения автоматической системы для реализации способа посева, являющейся предметом настоящего изобретения, при этом на обоих рисунках показано движение по диагонали по возделываемым рядкам;[31] In Fig. 12 shows two schematic views of the cultivated area, with the left figure showing the damage resulting from the conventional method up to now, and the right figure showing the absence of damage from the automatic seeding system of the present invention. however, both figures show diagonal movement along the cultivated rows;

[32] На рис. 13 представлено два схематичных изображения возделываемых посевных площадей, при этом на рисунке слева показано повреждение, возникающее при использовании обычного способа, применяемого до настоящего момента, а на рисунке справа - отсутствие повреждений в результате применения автоматической системы для реализации способа посева, являющегося предметом настоящего изобретения, при этом на обоих рисунках показано движение перпендикулярно возделываемым рядкам;[32] In Fig. 13 shows two schematic views of the cultivated area, with the figure on the left showing the damage that occurs with the conventional method used to date, and the figure on the right showing the absence of damage as a result of using the automatic system to implement the planting method of the present invention. however, both figures show movement perpendicular to the cultivated rows;

[33] На рис. 14 представлена технологическая карта, или блок-схема, особого режима работы автоматической системы для реализации способа посева, заявленного в настоящем изобретении, а точнее, ее подсистемы создания карты пройденного пути орудия (2), выполняющего предпосевные работы;[33] In Fig. 14 shows a flow chart, or block diagram, of a special mode of operation of the automatic system for implementing the sowing method, claimed in the present invention, or rather, its subsystem for creating a map of the distance traveled for the tool (2) performing pre-sowing work;

[34] На рис. 15 представлена технологическая карта, или блок-схема, особого режима работы автоматической системы для реализации способа посева, заявленного в настоящем изобретении, а точнее, ее подсистемы создания карты необработанных или незасеянных участков, используемой сельскохозяйственным посевным орудием (1).[34] Fig. 15 shows a flow chart, or block diagram, of a special mode of operation of the automatic system for implementing the sowing method claimed in the present invention, or rather, its subsystem for creating a map of uncultivated or uncultivated areas used by an agricultural seeding implement (1).

Предпочтительный вариант осуществления изобретенияPreferred embodiment of the invention

[35] Как видно из прилагаемых чертежей, особый режим работы автоматической системы для реализации способа посева, заявленного в настоящем изобретении, заключается в автоматическом создании карт засеиваемых и незасеиваемых участков, применяемых сельскохозяйственным посевным орудием (1) с индивидуальной блокировкой подачи семян на посевных рядках. Эти карты основаны на том, что второе сельскохозяйственное орудие (2), которое проводит предварительные предпосевные работы, а также последующие послепосевные работы, включает следующее:[35] As can be seen from the accompanying drawings, a special mode of operation of the automatic system for implementing the sowing method claimed in the present invention consists in the automatic creation of maps of sown and non-sown areas used by an agricultural seeding implement (1) with individual blocking of the seed supply to the sowing rows. These maps are based on the fact that the second agricultural implement (2), which conducts preliminary pre-sowing work, as well as subsequent post-sowing work, includes the following:

[36] - подсистема создания карты пути, пройденного орудием (2) при проведении предпосевных предварительных работ, в состав которой входит модуль GPS (3), отвечающий за прием сигналов точного географического положения машины с помощью антенны и спутников; модуль контроллера (4), отвечающий за управление основными функциями машины, а именно, регистрацией и сохранением, автоматически и мгновенно, данных, предоставленных модулем GPS (3); модуль сбора и обработки данных (5), в котором работает алгоритм, управляемый контроллером (4), и который отвечает за сбор и хранение координат маршрутов, пройденных сельскохозяйственной машиной (2); модуль создания направлений обрабатываемых рядков (6), отвечающий за создание карты обрабатываемых рядков после сбора и обработки данных, которая будет отправляться контроллеру сеялки с помощью соответствующего алгоритма специальной настройки необрабатываемых рядков; и модуль, отправляющий информацию об обрабатываемых рядках сеялке (7), которая будет передавать по Wi-Fi эти данные в контроллер или алгоритм организации рядков путем экспорта через USB или GPRS; и[36] - a subsystem for creating a map of the path traversed by the tool (2) during pre-sowing preliminary work, which includes a GPS module (3), which is responsible for receiving signals of the exact geographical position of the machine using an antenna and satellites; a controller module (4), responsible for controlling the main functions of the machine, namely, registering and storing, automatically and instantly, the data provided by the GPS module (3); data collection and processing module (5), in which the algorithm is controlled by the controller (4), and which is responsible for collecting and storing the coordinates of the routes traversed by the agricultural machine (2); the module for creating the directions of the processed rows (6), which is responsible for creating a map of the processed rows after collecting and processing data, which will be sent to the seeder controller using the appropriate algorithm for special setting the unprocessed rows; and a module that sends information about the rows being processed to the seeder (7), which will transmit this data via Wi-Fi to the controller or the row organization algorithm by exporting via USB or GPRS; and

[37] - подсистема создания карты необрабатываемых или незасеиваемых участков, используемой сеялкой (1), в состав которой входит модуль импорта обрабатываемых рядков в сеялку (8), который будет принимать данные от контроллера или алгоритма организации рядков по Wi-Fi путем экспорта через USB или GPRS от другого контроллера (10), расположенного на сельскохозяйственном орудии (1); модуль GPS (9), отвечающий за прием сигналов о точном географическом положении машины с помощью антенны и спутников; модуль контроллера (10), отвечающий за управление основными функциями машины, в т.ч. импортом и организацией обрабатываемых рядков, превращением их в необрабатываемые рядки; модуль выбора обрабатываемых рядков (11), отвечающий за выбор необрабатываемых рядков, которые будут созданы; модуль анализа и организации необрабатываемых рядков (12), использующий импортируемые рядки и вводящий параметры орудия, прошедшего предпосевную траекторию (2), он позволяет найти точное положение колес орудия (2); модуль, отправляющий данные в электронный блок управления системы порядной блокировки подачи семян (13), отвечающий за отправку, после соответствующей корректировки обрабатываемых рядков, данных о необработанных участках в электронный блок управления системы порядной блокировки подачи семян; электронный блок управления системой порядной блокировки подачи семян (14), отвечающий за прием данных от модуля контроллера (10) и работающий от рядных серводвигателей, которые прерывают подачу семян в каждом рядке сеялки при движении по созданным необрабатываемым рядкам, и модуль управления серводвигателями каждого рядка сеялки (15), отвечающий за прерывание и возобновление подачи семян с помощью серводвигателей 1, 2, «n» сеялки (1).[37] - a subsystem for creating a map of uncultivated or non-seeded areas used by a seeder (1), which includes a module for importing processed rows into a seeder (8), which will receive data from a controller or an algorithm for organizing rows via Wi-Fi by exporting via USB or GPRS from another controller (10) located on the agricultural implement (1); GPS module (9), which is responsible for receiving signals about the exact geographical position of the machine using an antenna and satellites; controller module (10), responsible for controlling the main functions of the machine, incl. import and organization of cultivated rows, turning them into uncultivated rows; a module for selecting the processed rows (11), which is responsible for the selection of unprocessed rows that will be created; a module for analyzing and organizing uncultivated rows (12), using imported rows and entering the parameters of the implement that has passed the pre-sowing trajectory (2), it allows you to find the exact position of the wheels of the implement (2); a module that sends data to the electronic control unit of the seeding sequence blocking system (13), which is responsible for sending, after appropriate adjustment of the processed rows, data on the untreated areas to the electronic control unit of the seeding sequence blocking system; an electronic control unit for the system of sequential blocking of the seed supply (14), which is responsible for receiving data from the controller module (10) and powered by in-line servo motors that interrupt the seed supply in each row of the seeder when moving along the created uncultivated rows, and the module for controlling the servo motors of each row of the seeder (15), which is responsible for interrupting and resuming the seed supply using the servomotors 1, 2, "n" of the seeder (1).

[38] Модуль контроллера (4), расположенный на тракторе, буксирующем сельскохозяйственное орудие (2), принимает данные о пути, пройденном сельскохозяйственным орудием (2), с помощью приемника GPS, при этом полученные данные сохраняются в энергонезависимой памяти, предусмотренной в данном модуле контроллера (4).[38] The controller module (4), located on the tractor towing the agricultural implement (2), receives data on the path traveled by the agricultural implement (2) using the GPS receiver, while the received data is stored in the non-volatile memory provided in this module controller (4).

[39] В модуле контроллера (4) уже имеется информация о местонахождении машины, полученная от приемника GPS (3), расположенного на тракторе, буксирующем сельскохозяйственное орудие (2), при этом единственное отличие заключается в том, что эти данные будут сохраняться в энергонезависимой памяти, позволяя отслеживать траектории, пройденные сельскохозяйственным орудием (2).[39] The controller module (4) already contains the machine location information from the GPS receiver (3) located on the tractor towing the agricultural implement (2), the only difference being that this data will be stored in a non-volatile memory, allowing you to track the trajectories traversed by the agricultural implement (2).

[40] Отслеживание будет осуществляться через спутник, приемник и антенну, подключенную к модулю контроллера (4).[40] Tracking will be done via satellite, receiver and antenna connected to the controller module (4).

[41] Карта, созданная при движении орудия (2), будет представлять собой карту отслеживания, содержащую информацию о месте, где проходило сельскохозяйственное орудие (2).[41] The map generated by the movement of the implement (2) will be a tracking map containing information about the location where the implement passed (2).

[42] Передача этой созданной «карты» (файла) для анализа сеялкой будет осуществляться модулем контроллера (4), в котором уже имеется соединение GPRS и Wi-Fi, при этом данные технологии могут использоваться для отправки этих файлов в другой контроллер, кроме того, эти файлы могут экспортироваться во флэш-память (USB) и импортироваться в контроллер, который будет использовать эти данные.[42] The transfer of this created "map" (file) for analysis by the seeder will be carried out by the controller module (4), which already has a GPRS and Wi-Fi connection, while these technologies can be used to send these files to another controller, in addition , these files can be exported to flash memory (USB) and imported into a controller that will use the data.

[43] Прием данной «карты» сеялкой (1) будет осуществляться модулем контроллера (10), в котором уже имеется соединение GPRS и Wi-Fi, при этом данные технологии могут использоваться для приема файлов от другого контроллера, кроме того, эти файлы могут импортироваться из флэш-памяти (USB).[43] The reception of this "card" by the seeder (1) will be carried out by the controller module (10), which already has a GPRS and Wi-Fi connection, while these technologies can be used to receive files from another controller, in addition, these files can imported from flash memory (USB).

[44] В соответствии с принятыми данными можно увеличивать такие параметры, как скорость, размер или ширина сельскохозяйственного орудия или трактора, который его буксирует, которые точно моделируют траекторию, пройденную машиной (2), и, зная местоположение этой траектории и ее ширину, создаются необрабатываемые рядки, что позволяет сеялке (1) блокировать внесение семян при движении в этих местах, предотвращая, таким образом, потерю семян, а, следовательно, повреждение растений, которое могло бы произойти в этих местах при отсутствии такой системы блокировки.[44] In accordance with the received data, it is possible to increase parameters such as the speed, size or width of the agricultural implement or the tractor that tows it, which accurately simulate the trajectory traversed by the machine (2), and, knowing the location of this trajectory and its width, are created untreated rows, which allows the planter (1) to block seed placement when driving in these locations, thus preventing seed loss and therefore damage to plants that would occur in those locations in the absence of such a locking system.

[45] На незасеиваемых участках во избежание внесения семян будет применяться система порядной блокировки подачи семян, где серводвигатель каждого рядка машины будет управлять подачей семян, не позволяя семенам попасть на землю.[45] On non-seeded areas, a seed interlock system will be used to prevent seed from being applied, where the servo motor of each row of the machine will control the seed delivery, preventing the seed from reaching the ground.

[46] Контроллер (10) может импортировать готовую карту с необрабатываемыми рядками, которая будет корректироваться внешним ПО, или после импорта рядков регулятора (4) параметры будут корректироваться непосредственно модулем контроллера (10) сеялки (1).[46] The controller (10) can import a finished map with unprocessed rows, which will be corrected by external software, or after importing the rows of the regulator (4), the parameters will be corrected directly by the controller module (10) of the seeder (1).

[47] При правильной настройке необрабатываемых рядков модуль контроллера (10) будет точно знать их положение с помощью модуля GPS (9), а при движении по этим местам данный модуль контроллера (10) «предупреждает» электронный блок управления системой порядной блокировки подачи семян (14), который будет действовать на серводвигатель рядка или рядков при движении по данному рядку, блокируя, таким образом, подачу семян, что исключит будущее повреждение этих растений в момент последующего движения орудия (2) по этому же участку.[47] If the untreated rows are correctly adjusted, the controller module (10) will know their position exactly using the GPS module (9), and when driving in these places, this controller module (10) "warns" the electronic control unit for the seeding blocking system ( 14), which will act on the servo motor of the row or rows when moving along this row, thus blocking the supply of seeds, which will exclude future damage to these plants at the time of the subsequent movement of the implement (2) along the same area.

[48] Как видно из данной заявки, способ, заявленный в настоящем изобретении, можно использовать для других работ, помимо посева, с обеспечением такой же эффективности и преимуществ.[48] As can be seen from this application, the method of the present invention can be used for work other than sowing, providing the same efficiency and benefits.

[49] Цели настоящего изобретения полностью достигнуты, в особенности для исключения посева семян на пути движения пред- и послепосевных орудий, что предотвращает их повреждение и обеспечивает чрезвычайную эффективность посева в соответствии с требованиями настоящего изобретения.[49] The objectives of the present invention are fully achieved, in particular to exclude the sowing of seeds in the path of the pre- and post-sowing implements, which prevents them from damage and provides extreme seeding efficiency in accordance with the requirements of the present invention.

[50] Таким образом, настоящее изобретение, особый режим работы автоматической системы реализации способа посева с особенностями, подтверждаемыми проведенным анализом, прилагаемые чертежи и инновационные технические особенности по сравнению со всеми системами, существующими на предшествующем уровне техники в данной отрасли, и данная модель заслуживают официальной защиты в связи с их новизной, изобретательским уровнем и промышленной применимостью.[50] Thus, the present invention, the special mode of operation of the automatic system for the implementation of the sowing method with the features confirmed by the analysis, the accompanying drawings and innovative technical features in comparison with all systems existing in the prior art in this industry, and this model deserves an official protection in connection with their novelty, inventive step and industrial applicability.

[51] В следующем списке приведены числовые ссылки на фиг. 14 и 15 к настоящему изобретению:[51] In the following list, reference is made to FIGS. 14 and 15 to the present invention:

4) Контроллер: аппаратное обеспечение4) Controller: hardware

5) Сбор и обработка данных: программное обеспечение5) Collection and processing of data: software

6) Создание направлений обрабатываемых рядков: программное обеспечение6) Creation of directions of the processed rows: software

7) Отправка обрабатываемых рядков в сеялку: программное обеспечение7) Sending the cultivated rows to the seeder: software

Wi-Fi: аппаратное обеспечениеWi-Fi: hardware

USB: аппаратное обеспечениеUSB: hardware

GPRS: аппаратное обеспечениеGPRS: hardware

8) Импорт обрабатываемых рядков в сеялку: программное обеспечение8) Import of cultivated rows into the planter: software

9) GPS: аппаратное обеспечение9) GPS: hardware

10) Контроллер: аппаратное обеспечение10) Controller: hardware

11) Выбор обрабатываемых рядков: программное обеспечение11) Selection of rows to be processed: software

12) Выбор и организация необрабатываемых рядков: программное обеспечение12) Selection and organization of untreated rows: software

13) Отправка данных в электронный блок управления системы порядной блокировки подачи семян: программное обеспечение13) Sending data to the electronic control unit of the seeding blocking system: software

14) Электронный блок управления системы порядной блокировки подачи семян: программное обеспечение14) Electronic control unit of the seeding blocking system: software

15) Управление серводвигателями каждого рядка сеялки: программное обеспечение15) Control of the servo motors of each row of the seeder: software

Сервопривод 1: аппаратное обеспечениеServo 1: Hardware

Сервопривод 2: аппаратное обеспечениеServo 2: Hardware

Сервопривод n: аппаратное обеспечение.Servo n: hardware.

Claims

1. An automatic system for implementing the method of sowing seeds, characterized in that it automatically creates maps of sown and non-sown areas used by an agricultural seeding implement (1), with individual seeding blocking in sequence, while such maps are based on preliminary work carried out by a second agricultural implement ( 2), carrying out pre-sowing work and subsequent post-sowing work, and the system includes the following:

- a subsystem for creating a map of the path traversed by the tool (2) during pre-sowing preliminary work, which includes a GPS module (3), which is responsible for receiving signals of the exact geographical position of the machine using an antenna and satellites; controller module (4), responsible for controlling the main functions of the machine, namely, registration and storage of data provided by the GPS module (3); a data collection and processing module (5), in which an algorithm is operated, controlled by the controller module (4), and which is responsible for collecting and storing the coordinates of the routes traversed by the agricultural machine (2); a module for creating directions of cultivated rows (6), which is responsible for creating a map of cultivated rows after collecting and processing data, which will be sent to the seeder controller using the appropriate algorithm for special settings of uncultivated rows; and a module that sends information about the rows being processed to the seeder (7), which will transmit this data via Wi-Fi to the controller or the row organization algorithm by exporting via USB or GPRS; and

- a subsystem for creating a map of uncultivated or non-seeded areas used by a seeder (1), including a module for importing cultivated rows into a seeder (8), which will receive data from a controller or an algorithm for organizing rows via Wi-Fi from another controller module by export via USB or GPRS from another controller module (10) located on the agricultural implement (1); GPS module (9), which is responsible for receiving signals about the exact geographical position of the machine using an antenna and satellites; controller module (10), responsible for controlling the main functions of the machine, incl. import and organization of cultivated rows, turning them into uncultivated rows; a module for selecting the processed rows (11), which is responsible for the selection of the created unprocessed rows; a module for analyzing and organizing uncultivated rows (12), using imported rows and entering the parameters of an implement that has passed the pre-sowing trajectory (2), it allows you to find the exact position of the wheels of this implement (2); a module that sends data to the electronic control unit of the seeding sequence blocking system (13), which is responsible for sending, after appropriate adjustment of the processed rows, data on the untreated areas to the electronic control unit of the seeding sequence blocking system; an electronic control unit for the seeding system (14), which is responsible for receiving data from the controller (10) and powered by in-line servo motors that interrupt the seed supply in each row of the seeder when moving along the created uncultivated rows, and a module for controlling the servo motors of each row of the seeder (15 ), which is responsible for interrupting and resuming the seed supply using the servomotors 1, 2, "n" of the seeder (1).

2. Automatic system for implementing the method of sowing seeds according to claim 1, characterized in that the controller module (4) is located on the tractor towing the agricultural implement (2), and contains a GPS receiver, and the obtained trajectory data is stored in a non-volatile memory provided in controller module (4).

3. Automatic system for implementing the method of sowing seeds according to claims 1 and 2, characterized in that the GPS module (3) is located on the tractor towing the agricultural implement (2), and is tracked via a satellite using a receiver and an antenna connected to the controller module ( 4).

4. Automatic system for implementing the method of sowing seeds according to PP. 1-3, characterized in that the controller module (4) creates a map of the movement of the implement (2) according to the position data received from the GPS module (3) of the agricultural implement (2).

5. Automatic system for implementing the method of sowing seeds according to PP. 1-4, characterized in that the controller module (4) has a GPRS and Wi-Fi connection to send the created maps to another controller (10) located on the agricultural implement (1), or export them to a flash memory (USB) for import them into the controller (10) of the agricultural implement (1), which will use this data.

6. Automatic system for implementing the method of sowing seeds according to PP. 1-5, characterized in that the controller module (10) of the agricultural implement (1) increases the parameters for the maps received from the controller (4) so that they can accurately simulate the trajectory of the agricultural implement (2); creates uncultivated rows according to the location and width of the agricultural implement (2); and blocks the seed rows of the agricultural implement (1) as it travels through the untreated rows created.

7. Automatic system for implementing the method of sowing seeds according to PP. 1-6, characterized in that the controller module (10) includes a sending module (13), which sends data about the created processed and unprocessed rows to the electronic control unit (14), which controls the sequential blocking of the agricultural implement (1), when In this way, the servo motor of each row of the agricultural implement (1) will control the seed supply.

8. Automatic system for implementing the method of sowing seeds according to claim 1, characterized in that the controller module (10) can import a map, which already contains unprocessed rows that will be controlled by external software.

9. Automatic system for implementing the method of sowing seeds according to PP. 1-8, characterized in that the controller module (10) of the agricultural implement (1), based on the position data obtained from the GPS module (9), controls the electronic control unit for the seeding system (14), which will act on the row servo motor or rows when moving along a non-seeded row, ensuring that the seed supply is blocked in the row or rows of the agricultural implement (1), which will prevent future damage to these plants at the time of the subsequent movement of this agricultural implement (2) over the same area.

10. A method of sowing seeds, characterized by the process of automatically creating maps of sown and non-sowing areas used by an agricultural sowing tool (1), with individual seeding blocking, and such maps are based on preliminary work carried out by a second agricultural tool (2) performing pre-sowing work and subsequent post-sowing work, and the method contains:

- automatic instant saving with the help of appropriate means and during pre-sowing works the trajectory of the wheels of the second tool (2), with the creation at the end of the row of a map that will be used for development, using the algorithm for processing the collected data, a map with non-sown areas that will be used when sowing with a seeder (1);

- creation and recording of a map of rows based on data on the geographical position and taking into account the speed parameters used by the implement (2), as well as the coordinates of the geographical position obtained using appropriate associated means, for example, an antenna;

- input of the parameters used to develop a row map using the appropriate algorithm for processing these data, mainly located in the control and processing module located on the tool (2);

- storing this created row map in non-volatile memory, which makes it possible to track trajectories traversed by an agricultural implement (2), and then use them with a seeder (1);

- transfer and input of the file containing the created row map into the control and data processing module provided in the seeder (1);

- processing of certain parameters of the implement, which passed along the created trajectory along the row map, which, together with this created row map, is appropriately processed by a special algorithm for processing this data, creating a map with non-seeded and sown areas that will be used by the seeder (1);

- creating a map with areas or places where the implement passed (2), which will warn about those areas that will not be sown;

- individual exclusion of sowing rows with blocking of the seed supply when the seeder (1) reaches such non-sown areas and with the return of planting seeds if these areas overlap;

- carrying out post-sowing work performed by the implement (2), and the parameters of the work were determined in the process of creating the specified map of non-sowed rows, taking into account the movement along the same trajectory along the map created during the pre-sowing work, without damaging the seeds and already sprouted plants.

11. The method of sowing seeds according to claim 10, comprising determining the parameters for the implement (2) that have passed the pre-sowing trajectory, which are the track width, tire width and the cultivated area, which, together with the created map of rows after appropriate treatment, form a map of uncultivated and cultivated or sown and non-seeded areas to be used by the planter (1).

12. The method of sowing seeds according to claim 11, comprising creating a map of uncultivated areas, which is provided for loading into the corresponding module for controlling agricultural implements (1) and is used in sowing operations.

13. The method of sowing seeds according to claim 10, including the ability to import a map of uncultivated areas from external devices or remote means for correction by external data processing tools in order to create a map of uncultivated areas, as well as export the map to an external storage device or via remote means to a module control the seeder (1), which will carry out work on uncultivated and cultivated or sown and non-sown areas, in the appropriate order.