RU2756034C1 - Method for unambiguous primary range finding for a group of targets against the background of narrow-band passive interference in the mode of high repetition frequency of pulses of the sounding signal - Google Patents

Method for unambiguous primary range finding for a group of targets against the background of narrow-band passive interference in the mode of high repetition frequency of pulses of the sounding signal Download PDF

Info

Publication number
RU2756034C1
RU2756034C1 RU2020129051A RU2020129051A RU2756034C1 RU 2756034 C1 RU2756034 C1 RU 2756034C1 RU 2020129051 A RU2020129051 A RU 2020129051A RU 2020129051 A RU2020129051 A RU 2020129051A RU 2756034 C1 RU2756034 C1 RU 2756034C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
interference
sos
chirp
signals
unambiguous
Prior art date
Application number
RU2020129051A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Сергей Александрович Зайцев
Александр Михайлович Лаврентьев
Александр Андреевич Кириченко
Original Assignee
Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего образования "Ярославское высшее военное училище противовоздушной обороны" Министерства обороны Российской Федерации
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего образования "Ярославское высшее военное училище противовоздушной обороны" Министерства обороны Российской Федерации filed Critical Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего образования "Ярославское высшее военное училище противовоздушной обороны" Министерства обороны Российской Федерации
Priority to RU2020129051A priority Critical patent/RU2756034C1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2756034C1 publication Critical patent/RU2756034C1/en

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
    • G01S13/02—Systems using reflection of radio waves, e.g. primary radar systems; Analogous systems
    • G01S13/06—Systems determining position data of a target
    • G01S13/08—Systems for measuring distance only
    • G01S13/10—Systems for measuring distance only using transmission of interrupted, pulse modulated waves
    • G01S13/24—Systems for measuring distance only using transmission of interrupted, pulse modulated waves using frequency agility of carrier wave

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Radar Systems Or Details Thereof (AREA)

Abstract

FIELD: radio location.SUBSTANCE: area of application: the invention relates to equipment for primary range measurement of pulse-doppler (P) radio location stations (radars). Substance: an algorithm of adaptation of the parameters of the law of frequency modulation of a quasi-continuous signal with LFM and the type of the window function used for weight processing of echo signals to the developing air and interference situation is used. As a result, effective doppler selection of targets against the background of passive interference with a possibility of primary range finding thereof in one or two sounding cycles with an accuracy comparable with the accuracy of range measurement by known methods, typical for PD radars, is ensured.EFFECT: neutralisation of the factor of masking useful echo signals by interference reflections from the underlying surface and local objects when using linear frequency modulation (LFM) of the carrier frequency for the purpose of effective unambiguous range finding by a combined method.1 cl, 2 dwg

Description

Область техники, к которой относится изобретениеThe technical field to which the invention relates

Изобретение относится к технике первичных радиолокационных измерений импульсно-доплеровских (ИД) радиолокационных станций (РЛС) наземного (надводного) базирования при обнаружении группы движущихся воздушных объектов на фоне узкополосных пассивных помех и, в первую очередь, на фоне интенсивных отражений от подстилающей земной (водной) поверхности, местных предметов и малоподвижных метеообразований. Область применения предлагаемого способа - радиолокационные информационно-измерительные системы импульсно-доплеровского типа различного назначения.The invention relates to a technique for primary radar measurements of pulse-Doppler (ID) ground-based (surface) radar stations (radar) when a group of moving air objects is detected against the background of narrow-band passive interference and, first of all, against the background of intense reflections from the underlying earth (water) surfaces, local objects and inactive meteorological formations. The field of application of the proposed method is radar information-measuring systems of pulse-Doppler type for various purposes.

Уровень техникиState of the art

Современные ИД РЛС характеризуются возникновением неоднозначности при измерении дальности до обнаруживаемых воздушных объектов [1, 2, 3, 4]. Для устранения неоднозначности первичных измерений дальности требуется производить неоднократное зондирование объектов квазинепрерывными сигналами (КНС) с разной частотой повторения импульсов (ЧПИ) с обработкой замеров неоднозначных временных задержек полезных эхо-сигналов способом нониусных частот, способом, основанным на китайской теореме об остатках, способом максимального правдоподобия и др. [1, 2, 3, 4]. Принцип однозначного измерения дальности до обнаруживаемых воздушных объектов указанными способами справедлив при условии, что полезные эхо-сигналы не попадут в один канал дальности и один доплеровский фильтр, т.е. цели разрешаемы как по скорости, так и по угловым координатам. В противном случае в каждом из зондирований будет производиться не один, а несколько замеров времени запаздывания сигнала, соответствующих количеству обнаруженных объектов. Такая ситуация влечет появление аномальных комбинаторных ошибок измерения дальности [4].Modern ID radars are characterized by the emergence of ambiguity when measuring the range to detectable air objects [1, 2, 3, 4]. To eliminate the ambiguity of the primary range measurements, it is required to repeatedly probe objects with quasi-continuous signals (SSC) with different pulse repetition rates (PRF) with processing measurements of ambiguous time delays of useful echo signals using the vernier frequency method, a method based on the Chinese residual theorem, the maximum likelihood method and others [1, 2, 3, 4]. The principle of unambiguous measurement of the range to detected air objects by these methods is valid provided that the useful echo signals do not fall into one range channel and one Doppler filter, i.e. targets are resolvable both in speed and in angular coordinates. Otherwise, in each of the soundings, not one, but several measurements of the signal delay time corresponding to the number of detected objects will be made. This situation leads to the appearance of anomalous combinatorial errors in ranging [4].

В [3] рассмотрен комбинированный способ измерения дальности, который заключается в последовательном зондировании сигналами в отсутствии и с вводом линейной частотной модуляции (ЛЧМ). Измеренная неоднозначная дальность с помощью временных стробов в первом цикле зондирования уточняется до однозначной с помощью пересчитываемого в дальность частотного смещения сигнала с ЛЧМ, измеряемого во втором цикле зондирования. Достоинством данного способа является отсутствие вышеотмеченных аномальных ошибок измерения дальности при обнаружении целей, неразрешаемых по угловым координатам и скорости [3, 4].In [3], a combined method of measuring range is considered, which consists in sequential sounding with signals in the absence and with the introduction of linear frequency modulation (LFM). The measured ambiguous range with the help of time gates in the first sounding cycle is refined to an unambiguous one using the frequency offset of the chirp signal, which is converted into range, measured in the second sounding cycle. The advantage of this method is the absence of the aforementioned anomalous range measurement errors when detecting targets that cannot be resolved in angular coordinates and velocity [3, 4].

Однако, комбинированный способ измерения дальности характеризуется недостаточной помехоустойчивостью в условиях маскирования целей пассивными помехами (ПП) высокой интенсивности и, в первую очередь, при работе по радионадгоризонтным летательным аппаратам с приземными трассами прохождения локационных сигналов [4]. Отмеченный недостаток связан с особенностями получения оценок дальности до целей при использовании сигналов с ЛЧМ и обусловлен наличием частотного сдвига, соизмеримого с доплеровской добавкой частоты, у сигналов, отраженных от подстилающей поверхности и неподвижных местных предметов.However, the combined method of measuring the range is characterized by insufficient noise immunity in conditions of masking targets by passive interference (SP) of high intensity and, first of all, when working on radio-over-horizon aircraft with surface paths of location signals [4]. The noted drawback is associated with the peculiarities of obtaining estimates of the range to targets when using signals with chirp and is due to the presence of a frequency shift, commensurate with the Doppler frequency addition, in signals reflected from the underlying surface and stationary local objects.

Таким образом, вышерассмотренные способы не обеспечивают эффективной однозначной дальнометрии группы неразрешаемых по угловым координатам и скорости целей при воздействии пассивных помех.Thus, the above methods do not provide effective unambiguous ranging of a group of targets that are not resolvable in angular coordinates and speed when exposed to passive interference.

Раскрытие сущности изобретенияDisclosure of the essence of the invention

Технической задачей, решаемой разработанным способом, является повышение помехоустойчивости первичной дальнометрии не разрешаемых по углу и скорости распределенных по дальности группы целей на фоне узкополосных ПП при использовании выбранного в качестве прототипа комбинированного способа измерения дальности.The technical problem solved by the developed method is to increase the noise immunity of primary ranging, which are not resolvable in angle and speed, distributed over the range of a group of targets against the background of narrow-band PPs when using the combined method of range measurement selected as a prototype.

Техническим результатом, обеспечивающим решение поставленной технической задачи, является нейтрализация фактора маскирования полезных эхо-сигналов помеховыми, обусловленного отражениями от подстилающей поверхности и местных предметов при использовании ЛЧМ несущей частоты зондирующего КНС. Отмеченный технический результат обеспечивается применением алгоритма адаптации к складывающейся воздушной и помеховой обстановке, который заключается в выборе оптимальных параметров закона частотной модуляции КНС с ЛЧМ и вида оконной функции, используемой для весовой обработки эхо-сигналов.The technical result, which ensures the solution of the technical problem posed, is the neutralization of the masking factor of useful echo signals by interference, caused by reflections from the underlying surface and local objects when using the chirp of the carrier frequency of the probing SPS. The noted technical result is ensured by the use of an adaptation algorithm to the prevailing air and noise environment, which consists in choosing the optimal parameters of the frequency modulation law of the SPS with chirp and the type of window function used for the weight processing of echo signals.

Поиск решения задачи определения оптимальных параметров закона частотной модуляции зондирующего сигнала основан на использовании известных аналитических моделей двумерных автокорреляционных функций КНС рассматриваемых типов. С их помощью произведено вычисление уровней нормированной мощности профильтрованных помеховых сигналов для двух типов КНС - при наличии и в отсутствии ЛЧМ [5, 6]:The search for a solution to the problem of determining the optimal parameters of the law of frequency modulation of the probing signal is based on the use of well-known analytical models of two-dimensional autocorrelation functions of the SOS of the types under consideration. With their help, the levels of normalized power of filtered interference signals were calculated for two types of SPS - with and without chirp [5, 6]:

Figure 00000001
Figure 00000001

где ρ(τ, ƒ) - функция неопределенности сигнала с учетом применяемой весовой обработки, ƒ - рассогласование по частоте; τ - рассогласование по времени.where ρ (τ, ƒ) is the signal uncertainty function taking into account the applied weight processing, ƒ is the frequency mismatch; τ - time mismatch.

Установлено, что зависимость разности мощностей помехи для зондирующих КНС и КНС с ЛЧМ от крутизны линейной частотной модуляции имеет отрицательные экстремумы для значений аргумента, кратных квадрату частоты повторения импульсов. Это можно объяснить тем, что при таких значениях крутизны линейной частотной модуляции положения локальных максимумов функций рассогласования данных сигналов совпадают. Установка в зондирующем сигнале любой величины крутизны линейной частотной модуляции из множества значений, соответствующих отрицательным экстремумам, может применяться для снижения уровня помехи на выходе корреляционно-фильтровых каналов радиоприемного устройства. Определение оптимального значения из этого множества основано на поиске минимума мощности помехи методом полного перебора. Проведенный поиск показал, что оптимальное значение крутизны ЛЧМ

Figure 00000002
прямо связано с частотой повторения импульсов
Figure 00000003
зондирующего сигнала:It has been established that the dependence of the difference between the interference powers for the probing SOS and SOS with chirp on the slope of the linear frequency modulation has negative extrema for the argument values that are multiples of the square of the pulse repetition rate. This can be explained by the fact that at such values of the slope of the linear frequency modulation, the positions of the local maxima of the mismatch functions of these signals coincide. Setting in the probing signal any value of the slope of the linear frequency modulation from the set of values corresponding to negative extrema can be used to reduce the level of interference at the output of the correlation filter channels of the radio receiver. Determination of the optimal value from this set is based on the search for the minimum interference power by the exhaustive search method. The conducted search showed that the optimal value of the chirp slope
Figure 00000002
directly related to the pulse repetition rate
Figure 00000003
probing signal:

Figure 00000004
Figure 00000004

В соответствии с [5] для максимального разнесения спектров полезного сигнала и пассивной помехи оптимальное значение частоты повторения импульсов зондирующего сигнала определяется выражением:In accordance with [5], for the maximum separation of the spectra of the useful signal and passive interference, the optimal value of the pulse repetition rate of the probing signal is determined by the expression:

Figure 00000005
Figure 00000005

где ƒд - доплеровская добавка частоты.where ƒ d is the Doppler frequency addition.

Также рассмотрена возможность дополнительного снижения уровня нормированной мощности воздействующей помехи за счет оптимизации вида оконной функции, используемой для весовой обработки эхо-сигналов. При решении данной задачи учитывались следующие особенности. Так, рассматриваемый способ устранения неоднозначности измерений дальности предусматривает последовательное зондирование двумя разными типами сигналов: КНС и КНС с ЛЧМ, соответственно. В связи с этим, для обеспечения требуемых показателей качества обнаружения сигналов в процессе устранения неоднозначности измерений дальности, уровень мощности помехи для зондирующего сигнала с ЛЧМ должен быть равен или ниже, чем для КНС. Этому условию удовлетворяет ряд весовых оконных функций, в том числе и весовая оконная функция Ханна, применение которой, в связи с высокой скоростью спада боковых лепестков, обеспечивает минимальный уровень мощности помехи на выходе устройства фильтровой обработки в области доплеровских частот.The possibility of further reducing the level of the normalized power of the acting interference by optimizing the form of the window function used for the weight processing of echo signals is also considered. When solving this problem, the following features were taken into account. Thus, the considered method for eliminating the ambiguity of range measurements provides for sequential sensing by two different types of signals: SOS and SOS with chirp, respectively. In this regard, in order to ensure the required quality indicators of signal detection in the process of eliminating the ambiguity of range measurements, the interference power level for the sounding signal with chirp should be equal to or lower than for the SOS. This condition is satisfied by a number of weight window functions, including the Hann weight window function, the use of which, due to the high decay rate of the side lobes, provides a minimum level of interference power at the output of the filter processing device in the Doppler frequency range.

Таким образом, сущность изобретения заключается в изменении известного комбинированного способа измерения дальности путем добавления алгоритма адаптации к складывающейся воздушной и помеховой обстановке параметров закона частотной модуляции зондирующего квазинепрерывного сигнала и вида весовой оконной функции.Thus, the essence of the invention is to change the known combined method for measuring the range by adding an algorithm for adapting the parameters of the frequency modulation law of the probing quasi-continuous signal and the type of the weighting window function to the prevailing air and noise environment.

Краткое описание чертежейBrief Description of Drawings

Изобретение поясняется рисунками, представленными на фиг. 1 и 2, раскрывающими принципы параметрической оптимизации КНС и применения весовой оконной функции, физику и закономерности линейно-сдвиговой деформации функции неопределенности (ФН) КНС при вводе ЛЧМ несущей частоты.The invention is illustrated by the drawings shown in Figs. 1 and 2, revealing the principles of parametric optimization of the SOS and the use of the weight window function, the physics and laws of the linear-shear deformation of the uncertainty function (FN) of the SOS when entering the chirp of the carrier frequency.

На фиг. 1 а) приведены контуры областей высокой корреляции двумерной ФН КНС и КНС с ЛЧМ без установки оптимальных параметров закона частотной модуляции, при этом, в отличие от КНС, наблюдается отсутствие свободной от пассивных помех зоны в области доплеровских частот. На фиг. 1 б) показан эффект смещения локальных максимумов ФН КНС с ЛЧМ при установке оптимальных параметров закона частотной модуляции сигнала, что обеспечивает нейтрализацию маскирующего влияния отражений от подстилающей поверхности в области доплеровских частот (поиска полезного сигнала).FIG. 1a) shows the contours of the regions of high correlation of the two-dimensional FN SOS and SOS with chirp without setting the optimal parameters of the frequency modulation law, while, in contrast to SOS, there is no zone free from passive interference in the Doppler frequency range. FIG. 1b) shows the effect of the displacement of the local maxima of the FN SOS with chirp when setting the optimal parameters of the law of frequency modulation of the signal, which ensures the neutralization of the masking effect of reflections from the underlying surface in the Doppler frequency range (search for a useful signal).

Графики функции, характеризующей частотно-скоростную избирательность корреляционно-фильтрового приемника ИД РЛС в отсутствии (сплошная) и при наличии ЛЧМ несущей (пунктирная) при использовании КНС рассматриваемых типов для случая установки неоптимальных, оптимальных параметров закона частотной модуляции и при введении весовой оконной обработки функцией Ханна приведены на фиг. 2 а), 2 б) и 2 в) соответственно.Graphs of the function characterizing the frequency-rate selectivity of the correlation-filter receiver ID of the radar in the absence (solid) and in the presence of a carrier chirp (dashed) when using the CNS of the types under consideration for the case of setting non-optimal, optimal parameters of the frequency modulation law and when introducing weighted window processing by the Hann function are shown in FIG. 2 a), 2 b) and 2 c), respectively.

Осуществление изобретенияImplementation of the invention

Заявленный способ первичных дальностных измерений характеризуется следующей очередностью последовательно выполняемых операций в измерительном цикле зондирования:The claimed method of primary long-range measurements is characterized by the following sequence of sequentially performed operations in the measuring cycle of sensing:

- демодуляция КНС с использованием ЛЧМ гетеродинного сигнала;- demodulation of the SOS using the chirp of the heterodyne signal;

- многоканальное стробирование демодулированного КНС;- multichannel gating of the demodulated SOS;

- внутриканальная (в каждом канале стробирования КНС) частотная режекция помеховых эхо-сигналов нулевой доплеровской частоты;- in-channel (in each channel of the SOS gating) frequency rejection of interference echo signals of zero Doppler frequency;

- противопомеховая оконная весовая обработка отрежектированной реализации;- anti-noise window weight processing of the cut-off implementation;

- многоканальная доплеровская фильтрация КНС, в процессе которой производится спектральный анализ КНС;- multichannel SOS Doppler filtering, during which the SOS spectral analysis is performed;

- пороговая обработка и регистрация сигналов превышения первичного энергетического порога;- threshold processing and registration of signals of exceeding the primary energy threshold;

- оценка частотно-временных сдвигов полезных эхо-сигналов обнаруженных целей, пересчитываемых в искомые однозначные оценки дальности до обнаруженных воздушных объектов в следующем порядке:- an estimate of the time-frequency shifts of the useful echo signals of the detected targets, recalculated into the desired unambiguous estimates of the range to the detected air objects in the following order:

Figure 00000006
Figure 00000006

где m - количество периодов, соответствующее времени запаздывания,where m is the number of periods corresponding to the delay time,

ent - операция взятия наименьшего целого от частного,

Figure 00000007
- оценка разностной частоты,
Figure 00000008
- оценка частоты Доплера, Тп, Fп - период и частота следования импульсов соответственно,
Figure 00000009
- неоднозначная оценка времени запаздывания.ent - operation of taking the smallest integer from the quotient,
Figure 00000007
- estimation of the difference frequency,
Figure 00000008
- Doppler frequency estimate, T p , F p - period and pulse repetition rate, respectively,
Figure 00000009
- an ambiguous estimate of the delay time.

Предлагаемый способ верифицирован, технически реализуем и обеспечивает недоступную для аналогов и прототипа возможность помехоустойчивой оперативной первичной однозначной дальнометрии обнаруженных целей с применением КНС с ЛЧМ.The proposed method has been verified, is technically feasible and provides an inaccessible for analogs and prototypes the possibility of noise-immune operational primary unambiguous ranging of detected targets using a CNS with a chirp.

Изобретение реализовано на ПЭВМ в виде математической имитационно-стохастической модели ИД РЛС. Результаты проведенных численных модельных экспериментов подтверждают работоспособность и реализуемость помехоустойчивой оперативной дальнометрии обнаруживаемых ИД РЛС целей на фоне мощных ПП с локально-сосредоточенным энергетическим спектром.The invention is implemented on a PC in the form of a mathematical simulation-stochastic model of the radar ID. The results of the carried out numerical model experiments confirm the operability and feasibility of noise-immune operational ranging of targets detected by the radar ID against the background of powerful SP with a locally concentrated energy spectrum.

Изобретение может быть применено в ИД РЛС для решения задач взятия на сопровождение (низкоточного трассового либо высокоточного с использованием замкнутой следящей системы) обнаруживаемых целей в условиях пассивных помех с локально-сосредоточенным энергетическим спектром, и прежде всего, в условиях воздействия интенсивных маскирующих отражений от подстилающей поверхности, местных предметов и малоподвижных метеообразований.The invention can be applied in the radar ID to solve the tasks of taking on tracking (low-current track or high-precision using a closed tracking system) of detected targets in conditions of passive interference with a locally concentrated energy spectrum, and above all, in conditions of exposure to intense masking reflections from the underlying surface , local objects and sedentary meteorological formations.

Список используемой литературыBibliography

1. Справочник по радиолокации. Под ред. М. Сколника, т. 3 М.: Сов. радио. 1979. (с. 383, 369).1. Handbook of radar. Ed. M. Skolnika, vol. 3 M .: Sov. radio. 1979. (p. 383, 369).

2. Справочник по радиолокации / Под ред. М.И. Сколника. Пер. с англ. Под общей ред. B.C. Вербы. В 2 книгах. Книга 1. М.: Техносфера, 2015. (с. 207…211, 186).2. Handbook on radar / Ed. M.I. Skolnik. Per. from English Under the general ed. B.C. Willows. In 2 books. Book 1. M .: Technosphere, 2015. (p. 207 ... 211, 186).

3. Оценивание дальности и скорости в радиолокационных системах. Часть 1. Под редакцией А.И. Канащенкова и В.И. Меркулова - М.: «Радиотехника», 2004, (с. 259…263, 271…274, 255…257).3. Estimation of range and speed in radar systems. Part 1. Edited by A.I. Kanashenkov and V.I. Merkulova - M .: "Radiotekhnika", 2004, (p. 259 ... 263, 271 ... 274, 255 ... 257).

4. Трухачев А.А. Радиолокационные сигналы и их применение. - М.: Воениздат. 2005, (с. 234…240, 241…261).4. Trukhachev A.A. Radar signals and their application. - M .: Military Publishing. 2005, (p. 234 ... 240, 241 ... 261).

5. Ч. Кук, М. Бернфельд. Радиолокационные сигналы. Теория и применение. Перевод с английского под редакцией B.C. Кельзона. М.: Сов. радио 1971, (С. 90…91, 245…250, 374…383).5. Ch. Cook, M. Bernfeld. Radar signals. Theory and application. Translated from English under the editorship of B.C. Kelson. M .: Sov. radio 1971, (pp. 90 ... 91, 245 ... 250, 374 ... 383).

6. Справочник по радиолокации. Под ред. М. Сколника, т. 1. М.: Сов. радио. 1976, (с. 143, 150…154).6. Handbook of radar. Ed. M. Skolnik, t. 1. M .: Sov. radio. 1976, (p. 143, 150 ... 154).

Claims (1)

Способ однозначной первичной дальнометрии группы целей на фоне узкополосных пассивных помех в режиме высокой частоты повторения импульсов зондирующего сигнала, при котором осуществляют прием и обработку сигналов, заключающийся в том, что осуществляют последовательное зондирование двумя разными типами сигналов: квазинепрерывным сигналом (КНС) и КНС с линейной частотной модуляцией (ЛЧМ), соответственно, при этом в измерительном цикле зондирования импульсно-доплеровской радиолокационной станции производится демодуляция КНС с использованием ЛЧМ гетеродинного сигнала, многоканальное стробирование демодулированного КНС, внутриканальная частотная режекция помеховых эхо-сигналов нулевой доплеровской частоты в каждом канале стробирования КНС, противопомеховая оконная весовая обработка отрежектированной реализации, многоканальная доплеровская фильтрация КНС, в процессе которой производится спектральный анализ КНС, пороговая обработка и регистрация сигналов превышения первичного энергетического порога, оценка частотно-временных сдвигов полезных эхо-сигналов обнаруженных целей, пересчитываемых в искомые однозначные оценки дальности до обнаруженных воздушных объектов, при этом в процессе устранения неоднозначности измерений дальности соблюдают условие, при котором уровень мощности помехи для зондирующего сигнала с ЛЧМ равен или ниже, чем для КНС, то есть применяют алгоритм адаптации к складывающейся воздушной и помеховой обстановке, который заключается в выборе оптимальных параметров закона частотной модуляции КНС с ЛЧМ и вида оконной функции, используемой для весовой обработки эхо-сигналов.The method of unambiguous primary ranging of a group of targets against the background of narrow-band passive interference in the mode of high pulse repetition rate of the probing signal, in which signals are received and processed, which consists in the fact that sequential sensing is carried out by two different types of signals: a quasi-continuous signal (SPS) and SPS with a linear frequency modulation (chirp), respectively, while in the measuring cycle of sensing of the pulse-Doppler radar station, the SOS is demodulated using the chirp of the heterodyne signal, multichannel gating of the demodulated SOS, in-channel frequency rejection of interference echo signals of zero Doppler frequency in each gate of the SOS gating, anti-interference window weight processing of the cut-off implementation, multichannel Doppler filtering of the SOS, in the process of which the SOS spectral analysis is performed, threshold processing and registration of signals of exceeding the primary energy threshold, an estimate of the time-frequency shifts of the useful echo signals of the detected targets, recalculated into the desired unambiguous estimates of the range to the detected air objects, while in the process of eliminating the ambiguity of the range measurements, the condition is met under which the interference power level for the sounding signal with a chirp is equal or lower, than for the CNS, that is, an adaptation algorithm is applied to the prevailing air and interference environment, which consists in choosing the optimal parameters of the frequency modulation law of the CNS with chirp and the type of window function used for the weight processing of echo signals.
RU2020129051A 2020-09-02 2020-09-02 Method for unambiguous primary range finding for a group of targets against the background of narrow-band passive interference in the mode of high repetition frequency of pulses of the sounding signal RU2756034C1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2020129051A RU2756034C1 (en) 2020-09-02 2020-09-02 Method for unambiguous primary range finding for a group of targets against the background of narrow-band passive interference in the mode of high repetition frequency of pulses of the sounding signal

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2020129051A RU2756034C1 (en) 2020-09-02 2020-09-02 Method for unambiguous primary range finding for a group of targets against the background of narrow-band passive interference in the mode of high repetition frequency of pulses of the sounding signal

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2756034C1 true RU2756034C1 (en) 2021-09-24

Family

ID=77852153

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2020129051A RU2756034C1 (en) 2020-09-02 2020-09-02 Method for unambiguous primary range finding for a group of targets against the background of narrow-band passive interference in the mode of high repetition frequency of pulses of the sounding signal

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2756034C1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2802367C1 (en) * 2023-01-23 2023-08-28 Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего образования "Ярославское высшее военное училище противовоздушной обороны" Министерства обороны Российской Федерации Method for selecting moving targets at high pulse repetition rate of a probing linear-frequency-modulated signal with a small duty cycle

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE2848148A1 (en) * 1977-11-08 1979-05-10 Thomson Csf RADAR WITH CONTINUOUS VIBRATION
RU2553272C1 (en) * 2014-04-18 2015-06-10 Открытое акционерное общество "Научно-производственный комплекс "Научно-исследовательский институт дальней радиосвязи" Method of measuring range and radial velocity in radar station with probing composite pseudorandom chirp pulse
RU2594005C1 (en) * 2015-09-01 2016-08-10 Иван Васильевич Колбаско Method of processing radar signal in pulse-doppler radar set
RU2625567C1 (en) * 2016-07-11 2017-07-17 Акционерное общество "Уральское проектно-конструкторское бюро "Деталь" Device for imitation of a false radar objective at sensing with signals with linear frequency modulation
RU2688921C2 (en) * 2017-06-27 2019-05-23 Российская Федерация, от имени которой выступает Министерство обороны Российской Федерации Method of measuring range and radial velocity in radar with probing composite pseudorandom lfm pulse

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE2848148A1 (en) * 1977-11-08 1979-05-10 Thomson Csf RADAR WITH CONTINUOUS VIBRATION
RU2553272C1 (en) * 2014-04-18 2015-06-10 Открытое акционерное общество "Научно-производственный комплекс "Научно-исследовательский институт дальней радиосвязи" Method of measuring range and radial velocity in radar station with probing composite pseudorandom chirp pulse
RU2594005C1 (en) * 2015-09-01 2016-08-10 Иван Васильевич Колбаско Method of processing radar signal in pulse-doppler radar set
RU2625567C1 (en) * 2016-07-11 2017-07-17 Акционерное общество "Уральское проектно-конструкторское бюро "Деталь" Device for imitation of a false radar objective at sensing with signals with linear frequency modulation
RU2688921C2 (en) * 2017-06-27 2019-05-23 Российская Федерация, от имени которой выступает Министерство обороны Российской Федерации Method of measuring range and radial velocity in radar with probing composite pseudorandom lfm pulse

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2802367C1 (en) * 2023-01-23 2023-08-28 Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего образования "Ярославское высшее военное училище противовоздушной обороны" Министерства обороны Российской Федерации Method for selecting moving targets at high pulse repetition rate of a probing linear-frequency-modulated signal with a small duty cycle

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US11061127B2 (en) Vehicle radar system
US10914818B2 (en) Angle-resolving FMCW radar sensor
US6232913B1 (en) Method and system for measuring radar reflectivity and doppler shift by means of a pulse radar
WO2015105592A2 (en) Radar using hermetic transforms
RU2633962C1 (en) Method for determining location of scanning radar station with passive multilayer pelengator
Grimmett et al. Multistatic tracking for continous active sonar using Doppler-bearing measurements
Fu et al. A novel method for fast detection of high-speed targets
KR20230081654A (en) Radar measurement method
EP2927708B1 (en) Target detection apparatus and target detection method
RU2669702C2 (en) Radar method for detecting and determining parameters of movement of low-attitude and low-visibility objects in decameter range of waves
Roca et al. The EnviSat RA-2 instrument design and tracking performance
RU2756034C1 (en) Method for unambiguous primary range finding for a group of targets against the background of narrow-band passive interference in the mode of high repetition frequency of pulses of the sounding signal
RU2293997C1 (en) Method for correlation processing of signals, reflected from fast-moving targets
RU2545068C1 (en) Measurement method of changes of heading angle of movement of source of sounding signals
RU2612201C1 (en) Method of determining distance using sonar
Ishtiaq et al. Detection and tracking of multiple targets using dual-frequency interferometric radar
RU2717233C1 (en) Method of determining range to surface of earth
JP2015049074A (en) Radar and object detection method
RU2741331C2 (en) Method for determining the position of a surveillance radar station with a passive direction finder
RU2697937C1 (en) Sonar method of detecting an object and measuring its parameters
RU2516594C1 (en) Method of determining distance estimation error using sonar system
RU2515419C1 (en) Method of measuring change in course angle of probing signal source
RU2571432C1 (en) Method of measuring distance using sonar
RU194328U1 (en) SATELLITE RADIO ALTIMETER
RU2802367C1 (en) Method for selecting moving targets at high pulse repetition rate of a probing linear-frequency-modulated signal with a small duty cycle