RU2755645C1

RU2755645C1 - Device for informing the driver of the car about the conditions of overtaking

Info

Publication number: RU2755645C1
Application number: RU2021102731A
Authority: RU
Inventors: Валерий Филиппович Иванов
Original assignee: Валерий Филиппович Иванов
Priority date: 2021-02-05
Filing date: 2021-02-05
Publication date: 2021-09-17

Abstract

FIELD: automotive engineering.

SUBSTANCE: invention relates to a device for informing a car driver about overtaking conditions. The device for informing the driver of the car about the danger of overtaking contains a unit for generating warning signals associated with the vehicle speed sensor, as well as with a certain number of sensors for the state of the traffic situation in front of it. The device also contains a sensor for turning on the left turn signal for a vehicle behind the vehicle, connected to the warning signal generation unit.

EFFECT: possibility to the driver of the car to receive the conditions for overtaking the vehicle in front only after the decision to overtake it is provided.

7 cl, 7 dwg

Description

Настоящее изобретение относится к устройствам транспортных средств, в частности к устройствам информирования водителя автомобиля об условиях предстоящего обгона транспортного средства, и может быть использовано для установки на автобусах и грузовых автомобилях.The present invention relates to devices for vehicles, in particular to devices for informing the driver of a car about the conditions of the upcoming overtaking of the vehicle, and can be used for installation on buses and trucks.

Из предшествующего уровня техники известно довольно много технических решений, связанных с применением специальных устройств, облегчающих процесс обгона. Например, в патенте RU №2601500 описаны способ и устройство для информирования водителя автомобиля об условиях предстоящего обгона. Способ заключается в том, что определяют скорость впереди идущего транспортного средства, сравнивают ее со скоростью управляемого водителем автомобиля, после чего вычисляют длительность обгона и отображают ее водителю автомобиля непосредственно. На основании этого показателя водитель автомобиля может более точно оценить опасность встречного транспортного потока.Quite a lot of technical solutions are known from the prior art associated with the use of special devices that facilitate the overtaking process. For example, patent RU No. 2601500 describes a method and a device for informing the driver of a car about the conditions of the upcoming overtaking. The method consists in determining the speed of the vehicle in front, comparing it with the speed of the vehicle controlled by the driver, after which the duration of overtaking is calculated and displayed to the driver of the vehicle directly. Based on this indicator, the driver of the car can more accurately assess the danger of oncoming traffic.

Аналогичное решение описано и в патенте RU№2450365. В нем описано устройство, в котором для повышения достоверности оценки безопасности обгона впереди идущего транспортного средства производится учет дополнительных факторов дорожной обстановки, например, такого факторов как уклон дорожного полотна и состояние дорожной обстановки перед автомобилем. Причем последний определяется посредством соответствующих датчиков, установленных на этом автомобиле. В других технических решениях вводят дополнительные элементы, связанные с индикацией безопасного интервала перед обгоняемым автомобилем.A similar solution is described in RU patent No. 2450365. It describes a device in which, in order to increase the reliability of the safety assessment of overtaking a vehicle in front, additional factors of the traffic situation are taken into account, for example, such factors as the slope of the roadway and the state of the traffic situation in front of the vehicle. Moreover, the latter is determined by means of the corresponding sensors installed on this car. In other technical solutions, additional elements are introduced related to the indication of a safe interval in front of the overtaken vehicle.

Так в патенте RU №2595133 безопасный интервал может отображаться в виде его изображения на одном из боковых зеркал автомобиля или на его ветровом стекле. Но только после выезда этого автомобиля на полосу движения, с которой будет завершен начавшийся обгон.So in the patent RU No. 2595133 the safe interval can be displayed in the form of its image on one of the side mirrors of the car or on its windshield. But only after this car leaves the lane, from which the overtaking that has begun will be completed.

Общим недостатком этих, а также других известных технических решений, является трудность обгона больших "непрозрачных" транспортных средств. Это может быть и автобус, и большой грузовик. Их массивные габариты перекрывают обзор и фактически препятствуют безопасному обгону, так как полностью лишают водителя автомобиля или мотоцикла возможности оценки дорожной ситуации перед обгоняемым транспортным средством. В связи с большим числом тяжелых аварий, происходящих в процессе обгона "непрозрачных" транспортных средств, особенно на узких дорогах, уже давно было предложено несколько технологий, но которые по ряду причин так и не решили эту проблему. Так реализация установленной на автомобиле системы под общепринятом названием "See-Through System" позволяет ее водителю избегать слепых обгонов. Технология использует протокол передачи данных С2С (Car-to-Car). Установленная в передней части "непрозрачного" транспортного средства видеокамера передает сигнал через адаптер Wi-Fi другим машинам, которые оборудованы данной системы. Однако из-за проблемы с задержкой передачи изображения, достигающей нескольких десятков миллисекунд, возникает большая ошибка между реальным расположением встречного автомобиля и его изображением.A common disadvantage of these, as well as other known technical solutions, is the difficulty of overtaking large "opaque" vehicles. It can be a bus or a large truck. Their massive dimensions block the view and actually impede safe overtaking, since they completely deprive the driver of a car or motorcycle of the possibility of assessing the road situation in front of the overtaken vehicle. Due to the large number of severe accidents occurring in the process of overtaking "opaque" vehicles, especially on narrow roads, several technologies have been proposed for a long time, but for a number of reasons have not solved this problem. So the implementation of the system installed on the car under the common name "See-Through System" allows its driver to avoid blind overtaking. The technology uses the C2C (Car-to-Car) data transfer protocol. A video camera installed in the front of an "opaque" vehicle transmits a signal through a Wi-Fi adapter to other cars that are equipped with this system. However, due to the problem with the image transmission delay reaching several tens of milliseconds, a large error occurs between the real position of the oncoming vehicle and its image.

Вместе с тем, получать частичную информацию о текущей дорожной обстановке перед "непрозрачным" транспортным средством и передавать эту информацию без задержек через его штатные и дополнительные световые сигналы позволяет устройство, описанное в патенте RU №2139204. Как отмечено в описании к этому патенту, информация о текущей дорожной обстановке перед "непрозрачным" транспортным средством может включать в себя, в частности, такие данные как индикация отсутствия перед ним каких-либо движущихся объектов, индикация включения стоп-сигнала у впереди находящегося объекта, индикация у него включения других световых сигналов или опасное сокращение до него заранее установленного расстояния. Как отмечено в описании, вся эта информация является крайне важной для водителя автомобиля, решившего обогнать впереди двигающееся "непрозрачное" транспортное средство. Там же приведен пример о возможной установке сзади него зеленого светового сигнала, который зажигается при отсутствии перед ним других транспортных средств.At the same time, the device described in patent RU No. 2139204 allows obtaining partial information about the current traffic situation in front of an "opaque" vehicle and transmitting this information without delay through its standard and additional light signals. As noted in the description of this patent, information about the current traffic situation in front of an "opaque" vehicle may include, in particular, such data as an indication of the absence of any moving objects in front of it, an indication of the inclusion of a brake light at an object in front, indication of the inclusion of other light signals or a dangerous reduction to a predetermined distance to it. As noted in the description, all this information is extremely important for the driver of the car who decides to overtake the "opaque" vehicle in front. There is also an example of the possible installation of a green light signal behind it, which lights up when there are no other vehicles in front of it.

Данный аналог является прототипом заявленного изобретения и представляет собой устройство, содержащее блок формирования предупредительных сигналов, связанный с датчиком скорости транспортного средства, а также с определенным числом датчиков состояния перед ним дорожной обстановки.This analogue is a prototype of the claimed invention and is a device containing a unit for generating warning signals associated with a vehicle speed sensor, as well as with a certain number of traffic sensors in front of it.

Недостатком этого устройства является выдача им предупредительных сигналов независимо от намерения водителя сзади двигающегося автомобиля совершить обгон транспортного средства. Это ухудшает дорожную обстановку, так как выдаваемые транспортным средством предупредительные сигналы отвлекают водителя автомобиля, не планирующего совершить обгон. Особенно это важно в случае использования только штатных световых сигналов. Это объясняется тем, что постоянная подача ими предупредительных сигналов о состоянии дорожной обстановки перед "непрозрачным" транспортным средством может вводить в заблуждение водителя не планирующего совершать какие-либо действия, связанные с его обгоном.The disadvantage of this device is the issuance of warning signals, regardless of the intention of the driver behind the moving car to overtake the vehicle. This worsens the traffic situation, as warning signals issued by the vehicle distract the driver of the vehicle who is not planning to overtake. This is especially important in the case of using only standard light signals. This is due to the fact that their constant supply of warning signals about the state of the traffic situation in front of an "opaque" vehicle can mislead the driver who does not plan to take any actions related to overtaking him.

Задачей, на решение которой направлено заявленное изобретение, является создание такого устройства, которое выдает предупредительные сигналы только тем водителям, которые намереваются совершить обгон.The problem to be solved by the claimed invention is to create a device that issues warning signals only to those drivers who intend to overtake.

Упомянутая задача достигается тем, что устройство для информирования водителя автомобиля об условиях обгона, содержащее блок формирования предупредительных сигналов, связанный с датчиком скорости транспортного средства, а также с определенным числом датчиков состояния перед ним дорожной обстановки, дополнительно содержит датчик включения светового сигнала левого поворота у находящегося сзади транспортного средства автомобиля, подключенный к блоку формирования предупредительных сигналов.The aforementioned problem is achieved in that the device for informing the driver of the car about the conditions of overtaking, containing the unit for generating warning signals associated with the vehicle speed sensor, as well as with a certain number of sensors for the state of the traffic situation in front of it, additionally contains a sensor for turning on the left turn signal at behind the vehicle, connected to the warning signal generation unit.

Достигаемый технический результат при использовании устройства является получение водителем автомобиля условий обгона впереди идущего транспортного средства только после решения об его обгоне.The technical result achieved when using the device is that the driver of the car obtains the conditions for overtaking the vehicle in front only after the decision to overtake it.

Другие особенности и преимущества данного изобретения будут ясны из подробного описания, а также из пунктов 1-7 формулы изобретения.Other features and advantages of this invention will become clear from the detailed description, as well as from claims 1-7 of the claims.

Изобретение поясняется прилагаемыми чертежами, на которых:The invention is illustrated by the attached drawings, in which:

фиг. 1 изображает расположение на дороге транспортного средства и автомобиля;fig. 1 depicts the location on the road of a vehicle and a car;

фиг. 2 изображает задний вид транспортного средства;fig. 2 shows a rear view of a vehicle;

фиг. 3 изображает первый вариант функциональной схемы устройства;fig. 3 depicts the first variant of the functional diagram of the device;

фиг. 4 изображает второй вариант функциональной схемы устройства;fig. 4 depicts a second variant of the functional diagram of the device;

фиг. 5 изображает третий вариант функциональной схемы устройства;fig. 5 shows the third variant of the functional diagram of the device;

фиг. 6 изображает первый вариант алгоритма функционирования устройства;fig. 6 depicts the first variant of the algorithm for the operation of the device;

фиг. 7 изображает второй вариант алгоритма функционирования устройства.fig. 7 depicts the second variant of the device operation algorithm.

При описании лучших вариантов реализации данного изобретения, а также с целью удобства его дальнейшего рассмотрения, все сокращения, стоящие в скобках после одного или нескольких слов, будут относиться к их начальным буквам.When describing the best embodiments of this invention, and also for the convenience of its further consideration, all abbreviations in parentheses after one or more words will refer to their initial letters.

На фиг. 1 представлен "непрозрачное" (для сзади двигающихся автомобилей) транспортное средство (ТС) 1, за которым перемещается автомобиль 2. Движение происходит на полосе 3 двухполосной дороги. Другая полоса дороги обозначена цифрой 4. Цифрой 5 обозначена прерывистая линия разметки, разделяющая транспортные потоки противоположных направлений на дороге, имеющей две полосы 3, 4.FIG. 1 shows an "opaque" (for behind moving cars) vehicle (TC) 1, followed by a car 2. The movement takes place on lane 3 of a two-lane road. Another lane of the road is designated by number 4. Number 5 is a dashed marking line dividing traffic flows in opposite directions on a road that has two lanes 3, 4.

На фиг. 2 представлен один из вариантов заднего вида непрозрачного транспортного средства 1, выполненного в виде "фуры" - автомобиля с грузовым полуприцепом. Цифрами 6 и 7 обозначены его красные штатные стоп-сигналы, а цифрами 8 и 9 - штатные указатели поворотов, представляющие собой фонари желтого (оранжевого) цвета.FIG. 2 shows one of the variants of the rear view of an opaque vehicle 1 made in the form of a "wagon" - a car with a cargo semitrailer. Numbers 6 and 7 designate its red standard brake lights, and numbers 8 and 9 - standard direction indicators, which are yellow (orange) lamps.

На фиг. 3 изображена структурная схема устройства для информирования водителя автомобиля 2 об опасности обгона ТС 1. Устройство содержит блок формирования предупредительных сигналов (БФПС) 10, обеспечивающий включение световых излучателей 11, 12, 13, 14 входящих в соответствующие стоп-сигналы 6, 7 и указатели поворотов 8, 9. Кроме того, БФПС 10 может подавать питание и на определенное число дополнительных световых излучателей 15. Блок 10 формирования предупредительных сигналов содержит ключи, выполненные, например, в виде тиристоров или силовых транзисторов, управляемых сигналами от электронного блока управления (ЭБУ) 16. Он принимает информацию от датчиков, обрабатывает ее по нижеприведенному алгоритму и отталкиваясь от полученных данных отдает команды БФПС 10 на включение соответствующих световых излучателей. В состав ЭБУ 16, как правило, входят такие элементы как центральный процессор, постоянное и оперативное запоминающее устройство, аналогово-цифровой преобразователь, таймеры, генератор тактовой частоты, порты ввода и вывода данных. Можно также отметить, что в большинстве случаев ЭБУ 16 непосредственно входит в БФПС 10. В других вариантах конструктивного выполнения описываемого устройства каждый датчик может включать в себя и упрощенный ЭБУ 16, т.е. быть выполнен с ним в виде единого целого. В корпусах ЭБУ 16, БФПС 10, как правило, располагаются разъемы для подключения шины стандарта CAN, посредством которой могут подключаться не только все нижеперечисленные датчики, но и световые излучатели 11, 12, 13, 14, 15. Для решения задачи информирования водителя автомобиля 2 об опасности обгона к ЭБУ 16 могут быть подключены следующие датчики: датчик 17 скорости ТС; датчики 18 состояния дорожной обстановки перед ТС 1; датчики 19 состояния дорожной обстановки сзади ТС 1.FIG. 3 shows a block diagram of a device for informing the driver of a car 2 about the danger of overtaking a vehicle 1. The device contains a warning signal generation unit (BFPS) 10, which enables the light emitters 11, 12, 13, 14 included in the corresponding brake lights 6, 7 and direction indicators to turn on 8, 9. In addition, the BFPS 10 can also supply power to a certain number of additional light emitters 15. The unit 10 for generating warning signals contains keys made, for example, in the form of thyristors or power transistors controlled by signals from an electronic control unit (ECU) 16 It receives information from the sensors, processes it according to the algorithm below and, based on the received data, issues commands to the BFPS 10 to turn on the corresponding light emitters. The ECU 16, as a rule, includes such elements as a central processor, read-only memory and random access memory, an analog-to-digital converter, timers, a clock generator, data input and output ports. It can also be noted that in most cases the ECU 16 directly enters the BFPS 10. In other embodiments of the design of the described device, each sensor may include a simplified ECU 16, i.e. be made with it as a single whole. In the ECU 16, BFPS 10 housings, as a rule, there are connectors for connecting the CAN standard bus, through which not only all of the following sensors can be connected, but also light emitters 11, 12, 13, 14, 15. To solve the problem of informing the driver of the car 2 about the danger of overtaking, the following sensors can be connected to the ECU 16: the vehicle speed sensor 17; sensors 18 of the state of the road situation in front of the vehicle 1; sensors 19 of the state of the road situation behind the vehicle 1.

Теперь рассмотрим типы отмеченных на фиг. 3 датчиков 17, 18, 19. В качестве датчика 17 скорости ТС 1 используется его собственный спидометр. В качестве определенного числа N (N=1, 2, …) датчиков 18 состояния дорожной обстановки могут использоваться (в одном или нескольких экземплярах) такие устройства как видеокамера, радар, лидар, датчик положения. Видеокамера обнаруживает дорожную разметку, дорожные знаки, цветовые сигналы светофоров, а также объекты, которые могут являться помехой при завершении обгона ТС 1 приблизившись на потенциально опасное для обгона расстояние. Радар применяет радиоволны, чтобы определить дальность до объектов, расположенных на полосах 3, 4. Кроме того, используя доплеровский эффект, с выхода радара можно считывать относительную скорость движущихся по полосам объектов. Лидар - это лазерный дальномер, установленный в верхней части лобового стекла ТС 1 и позволяющий с большой точностью также определять наличие различных объектов, находящихся на дороге, а также измерять до них расстояние. Датчик положения - специальное устройство, которое определяет координаты автомобиля на карте. В некоторых случаях это может быть полезным для предотвращения обгона ТС 1, когда на его пути возникает препятствие с зафиксированными на карте координатами. В качестве определенного числа n (n=1, 2, …) датчиков 19 состояния дорожной обстановки могут использоваться такие устройства как видеокамера, радар и лидар. Все эти датчики применяются главным образом для определения размеров автомобиля 2 и распознавания его скоростных характеристик. Каждое из этих устройств может выполнять также функции датчика обнаружения, находящегося сзади ТС 1 автомобиля 2. Кроме того, устройство для информирования водителя автомобиля 2 об опасности обгона ТС 1 содержит блок 20 включения/отключения БФПС 10, а также подключенный к нему датчик 21 включения светового сигнала левого поворота автомобиля 2. Блок включения/отключения (БВО) 20 подключен к БФПС 10 с помощью шины 22. Последняя может включать в себя как входящие в БВО 20 управляющие входы, так и выход, сигнал с которого управляет включением или выключением БФПС 10. С целью постоянного повышения точности работы описываемого устройства ЭБУ 16 содержит средство искусственного интеллекта (СИИ) 23. Этот факт на фиг. 3 отмечен в виде блока 23, очерченного пунктирной линией. В другом варианте ЭБУ 16 связан с СИИ 23 посредством разрядной шины 24. С ее помощью ЭБУ 16 может быть также подключен к цифровому модулятору 25 передатчика электромагнитного излучения (ПЭИ) 26. Можно отметить, что вместо последнего возможно применение и передатчика инфракрасного излучения. В цифровом модуляторе 25 происходит преобразование цифровых данных в аналоговый модулирующий сигнал, который посредством модулятора 27 переносится в передающем блоке 28 на несущую радиочастоту, которая и передается в антенну. Наличие ПЭИ 26 значительно упрощает водителю или автопилоту автомобиля 2 процесс обгона ТС 1. Но это только при наличие в автомобиле 2 приемника электромагнитного излучения (ПрЭИ), согласованного по своим параметрам с ПЭИ 26. Этот приемник с помощью своей антенны принимает сигнал, демодулирует его и в конечном итоге восстанавливает исходные цифровые данные, связанные с условиями обгона, которые выдал ЭБУ 16. В простейшем случае водитель (или автопилот) автомобиля 2 получает сообщение о возможности или невозможности обгона ТС 1. В некоторых вариантах выполнения описываемого устройства факт приема электромагнитного излучения от ТС 1 может подтверждаться ответным сообщением (ОС) от вспомогательного радиопередающего устройства (ВРУ), размещенного в автомобиле 2. В этом случае ОС принимается дополнительным радиоприемным устройством (ДРУ), размещенным на ТС 1. Средство 23 искусственного интеллекта, связанное с ЭБУ 16, предназначено для использования технологии искусственного интеллекта (ИИ) при выборе необходимых для безопасного обгона условий. В общем случае структура ИИ, используемого для двухальтернативного выбора правильного решения (в нашем случае решения о возможности или невозможности обгона) включает четыре основных блока - базу данных (БД), нейронную сеть (НС), решающее устройство (РУ) 29 и интеллектуальный интерфейс, позволяющий водителю ТС 1 вводить в БД новую информацию после очередного завершившегося обгона. Решающее устройство 29 предназначено для формирования сигнала, например, в виде импульса прямоугольной формы, когда напряжение с выхода нейронной сети превысит заданный пороговый уровень U. Выполнение СИИ 23 может иметь разные варианты. В одном из них СИИ 23 может быть представлено в виде отдельного процессора для нейросетевых вычислений, а в другом - непрерывно слать данные в "облако" с находящейся в нем нейронной сетью. В качестве примера отдельного модуля можно привезти процессор "Kirin 980" от компании "Huawei", специально предназначенный для работы с машинным обучением. Алгоритмы обучения для нейронной сети бывают с учителем и без него. С учителем, в качестве которого выступает водитель ТС 1, нейронной сети предоставляется некоторая выборка обучающих примеров, например, в виде уже совершенных обгонов положительно оцененных "учителем". Ввод оценки последним производится посредством устройства ввода, подключенным к СИИ 23. Критерием "правильности ответа" является оценка водителя. На ее основе после вышеуказанного сравнения вычисляются весовые коэффициенты входных данных, поступающих после завершенного обгона. В процессе работы СИИ 23 переведенные в цифровой формат входные данные (тип автомобиля 2, дистанция до впереди движущегося объекта, наличие запрещающих обгон знаков и т.д.), умноженные на их весовые коэффициенты, подаются на вход нейронной сети, где после суммирования сравниваются в РУ 29 с суммами соответствующих совокупностей известных данных, считанных из БД и получивших положительную оценку после завершения обгона, например, от водителя ТС 1. При превышении порогового уровня U₁ даже одной "правильной" совокупности с выхода РУ 29 снимается сигнал включения БВО 20, который, в свою очередь, вырабатывает команду на включение БФПС 10. Сигнал включения БВО 20 поступает на его вход через разрядную шину 24, ЭБУ 16, информационную шину данных (ИШД) 30, БФПС 10 и шину 22. При двухпороговом РУ 29 входные данные, запрещающие обгон (нахождение перед ТС 1 препятствия, крутого поворота и т.д.), умноженные на их весовые коэффициенты, подаются на вход нейронной сети, где после суммирования сравниваются в РУ 29 с суммами совокупностей известных данных, получивших положительную оценку после заранее проведенных аналитических исследований. При превышении порогового уровня U₂ даже одной известной совокупности с выхода РУ 29 также снимается сигнал включения БВО 20 для формирования в нем команды на включение БФПС 10. При отсутствии нейронной сети функции анализа дорожной обстановки может выполнять вычислительное устройство (ВУ), входящее в ЭБУ 16. В нем в этом случае будет расположено РУ 29. Программа анализа дорожной обстановки может быть аналогична тем, которые используются в вышеприведенных прототипах, а также в других патентах, например, в патентах RU №2310922 и RU №2595133. Здесь можно отметить, что наличие БВО 20 исключает подачу каких-либо сигналов предупреждения от БФПС 10 при отсутствии оценки такой дорожной обстановки, при которой ВУ или СИИ 23 выдают сигнал разрешения или запрета обгона.Now consider the types noted in FIG. 3 sensors 17, 18, 19. As the speed sensor 17 of the vehicle 1, its own speedometer is used. As a certain number N (N = 1, 2, ...) sensors 18 of the state of the road situation can be used (in one or more copies) such devices as a video camera, radar, lidar, position sensor. The video camera detects road markings, road signs, color signals of traffic lights, as well as objects that can be a hindrance when completing overtaking vehicle 1, approaching a distance potentially dangerous for overtaking. The radar uses radio waves to determine the distance to objects located in lanes 3, 4. In addition, using the Doppler effect, the relative speed of objects moving along the lanes can be read from the radar output. Lidar is a laser rangefinder installed in the upper part of the TC 1 windshield and allows you to accurately determine the presence of various objects on the road, as well as measure the distance to them. The position sensor is a special device that determines the coordinates of the car on the map. In some cases, this can be useful to prevent overtaking vehicle 1 when an obstacle arises in its path with coordinates fixed on the map. As a certain number n (n = 1, 2, ...) of the sensors 19 of the state of the road situation, devices such as a video camera, a radar and a lidar can be used. All of these sensors are mainly used to determine the dimensions of the vehicle 2 and to recognize its speed characteristics. Each of these devices can also perform the functions of a detection sensor located behind the vehicle 1 of the car 2. In addition, the device for informing the driver of the vehicle 2 about the danger of overtaking the vehicle 1 contains a block 20 on / off BFPS 10, as well as a sensor 21 connected to it for turning on the light left turn signal of the car 2. The on / off unit (BVO) 20 is connected to the BFPS 10 using the bus 22. The latter can include both control inputs entering the BVO 20 and an output from which the signal controls the on or off of the BFPS 10. In order to continuously improve the accuracy of the described device, ECU 16 contains artificial intelligence (AI) 23. This fact in FIG. 3 is marked as a block 23 outlined with a dashed line. In another embodiment, the ECU 16 is connected to the RIS 23 through the bit bus 24. With its help, the ECU 16 can also be connected to the digital modulator 25 of the transmitter of electromagnetic radiation (PEI) 26. It can be noted that instead of the latter, it is possible to use an infrared transmitter. In the digital modulator 25, digital data is converted into an analog baseband signal, which is transferred by means of the modulator 27 in the transmitting unit 28 to a carrier radio frequency, which is transmitted to the antenna. The presence of PEI 26 greatly simplifies the process of overtaking vehicle 1 for the driver or autopilot of car 2. But this is only if there is a 2 receiver of electromagnetic radiation (PRE) in the car, matched in its parameters with PEI 26. This receiver, using its antenna, receives a signal, demodulates it and ultimately restores the original digital data associated with the conditions of overtaking, which was issued by ECU 16. In the simplest case, the driver (or autopilot) of car 2 receives a message about the possibility or impossibility of overtaking vehicle 1. In some embodiments of the described device, the fact of receiving electromagnetic radiation from the vehicle 1 can be confirmed by a response message (OS) from an auxiliary radio transmitting device (ASU) located in the car 2. In this case, the OS is received by an additional radio receiving device (DRU) located on the vehicle 1. The artificial intelligence tool 23 associated with the ECU 16 is intended for using artificial intelligence (AI) technology when choosing the conditions necessary for safe overtaking. In the general case, the structure of the AI used for a two-alternative choice of the correct solution (in our case, the decision on the possibility or impossibility of overtaking) includes four main blocks - a database (DB), a neural network (NN), a decision device (RU) 29 and an intelligent interface, allowing the driver of TS 1 to enter new information into the database after the next completed overtaking. The decision device 29 is designed to generate a signal, for example, in the form of a rectangular pulse, when the voltage from the output of the neural network exceeds a predetermined threshold level U. Implementation of the SIS 23 may have different options. In one of them, SII 23 can be represented as a separate processor for neural network computations, and in the other, it can continuously send data to the "cloud" with the neural network located in it. As an example of a separate module, you can bring the Kirin 980 processor from Huawei, which is specifically designed to work with machine learning. Learning algorithms for a neural network come with and without a teacher. With the teacher, which is the driver of the vehicle 1, the neural network is provided with a certain sample of training examples, for example, in the form of already completed overtaking, positively assessed by the "teacher". The last entry of the score is made by means of an input device connected to the FIS 23. The criterion for the "correct answer" is the driver's score. Based on this, after the above comparison, the weights of the input data received after the completed overtaking are calculated. In the process of operation of SII 23, the input data converted into digital format (type of car 2, distance to a moving object in front, presence of prohibiting overtaking signs, etc.), multiplied by their weight coefficients, are fed to the input of the neural network, where, after summation, they are compared in RU 29 with the sums of the corresponding sets of known data read from the database and received a positive assessment after overtaking, for example, from the driver of the vehicle 1. When the threshold level U _{1 of} even one "correct" set is exceeded, the BVO 20 switch-on signal is removed from the output of RU 29. , in turn, generates a command to turn on the BFPS 10. The enable signal BVO 20 is fed to its input through bit bus 24, ECU 16, information data bus (IShD) 30, BFPS 10 and bus 22. With a two-threshold RU 29, input data prohibiting overtaking (finding an obstacle in front of vehicle 1, a sharp turn, etc.), multiplied by their weight coefficients, are fed to the input of the neural network, where, after summing, comparing are presented in RU 29 with the sums of the sets of known data that received a positive assessment after preliminary analytical studies. When the threshold level U _{2 of} even one known set is exceeded from the output of RU 29, the signal to turn on the BVO 20 is also removed to form a command to turn on the BFPS 10 in it. In this case, RU 29 will be located in it. The program for analyzing the traffic situation may be similar to those used in the above prototypes, as well as in other patents, for example, in patents RU No. 2310922 and RU No. 2595133. It can be noted here that the presence of the BVO 20 excludes the submission of any warning signals from the BFPS 10 in the absence of an assessment of such a traffic situation in which the VU or SII 23 issue a signal of permission or prohibition of overtaking.

В этом случае, как показано на фиг. 4, штатная работа световых излучателей 11, 12, 13, 14 будет осуществляться от блока управления световыми сигналами (БУСС) 31, подключенного к штатному датчику 32 нажатия на педаль тормоза и к штатному датчику 33 включения сигналов поворота. С целью исключения влияния ЭБУ 16 и СИИ 23 на работу в штатном режиме световых излучателей 11, 12, 13, 14 блоки БФПС 10 и БУСС 31 могут быть подключены к ним через четыре логических элемента "ИЛИ" 34, 35, 36, 37. После поступления из БВО 20 команды на выключение БФПС 10 на первых входах логических элементов 34 будут присутствовать логические нули. Причем независимо от вида данных, поступающих из датчиков 17, 18, 19. Из схемы видно, что в этом случае управление зажиганием световых излучателей будет производится только от БУСС 31. При срабатывании датчика 32 на вторых входах логических элементов 34, 35 появляется логическая единица (логическая "1") в виде напряжения включения световых излучателей 11, 12. При срабатывании датчика 33 на соответствующих вторых входах логических элементов 36, 37 периодически появляется логическая единица в виде электрического напряжения включения световых излучателей 13, 14.In this case, as shown in FIG. 4, the normal operation of the light emitters 11, 12, 13, 14 will be carried out from the light signal control unit (BUSS) 31 connected to the standard sensor 32 for pressing the brake pedal and to the standard sensor 33 for turning signals. In order to exclude the influence of ECU 16 and SII 23 on the normal operation of light emitters 11, 12, 13, 14, BFPS 10 and BUSS 31 units can be connected to them through four logical elements "OR" 34, 35, 36, 37. After receipt from the BVO 20 of the command to turn off the BFPS 10 at the first inputs of logic elements 34 will be present logical zeros. Moreover, regardless of the type of data coming from sensors 17, 18, 19. It can be seen from the diagram that in this case the ignition of the light emitters will be controlled only from BUSS 31. When the sensor 32 is triggered, a logical unit appears at the second inputs of logic elements 34, 35 ( logical "1") in the form of the voltage for switching on the light emitters 11, 12. When the sensor 33 is triggered, a logical unit appears periodically at the corresponding second inputs of the logic elements 36, 37 in the form of the electrical voltage for switching on the light emitters 13, 14.

На фиг. 5 представлена схема подключения через логический элемент (ЛЭ) 38 различных блоков к управляющему входу БВО 20. К одному из входов ЛЭ 38 подключен выход ДРУ 39. На выходах элементов 16, 21, 31, 39 в этой схеме могут присутствовать или логический "0", или логическая "1". Логический элемент 38 может быть составлен из основных логических элементов (ОЛЭ) "И", "ИЛИ", "НЕ" и некоторых других. При появлении на одном из выходов БУСС 31 сигнала включения одного из датчиков 32, 33 на выходе ЛЭ 38 появляется логическая единица и БВО 20 выдает команду на выключение БФПС 10. Этим создаются условия приоритета включения световых излучателей 11, 12, 13, 14 в штатном режиме. Аналогично, при появлении на выходе ДРУ 39 сигнала (в виде логической единицы) о фиксации приема в автомобиле 2 электромагнитного излучения, БВО 20 также выдает команду на выключение БФПС 10. Этим исключается дополнительная нагрузка на глаза и мозг водителя автомобиля 2, исходящая от световой информации, дублирующей передаваемую посредством ПЭИ 26.FIG. 5 shows a diagram of connection through a logical element (LE) 38 of various blocks to the control input of the BVO 20. One of the inputs of the LE 38 is connected to the output of the DRU 39. At the outputs of the elements 16, 21, 31, 39 in this circuit there may be either a logical "0" , or logical "1". The logical element 38 can be composed of the basic logical elements (GLE) "AND", "OR", "NOT" and some others. When a signal to turn on one of the sensors 32, 33 appears at one of the outputs of the BUSS 31, a logical unit appears at the output of the LE 38, and the BVO 20 issues a command to turn off the BFPS 10. This creates the conditions for the priority of turning on the light emitters 11, 12, 13, 14 in the normal mode ... Similarly, when a signal appears at the output of the DRU 39 (in the form of a logical unit) about fixing the reception of electromagnetic radiation in the car 2, the BVO 20 also issues a command to turn off the BFPS 10. This eliminates the additional load on the eyes and brain of the driver of the car 2, emanating from the light information , duplicating the transmitted by means of PEI 26.

Работа устройства для информирования водителя автомобиля об опасности обгона осуществляется в соответствии со схемой алгоритма, представленного на фиг. 6. Практическая реализация данного алгоритма производится с помощью специального и стандартного программного обеспечения, хранящегося в средствах 10, 16, 18, 19, 20, 21, 23. Работа устройства начинается во время движения ТС 1 после выполнения действия 40, связанного с функционированием датчиков 19 состояния дорожной обстановки сзади ТС 1. При обнаружении одним из датчиков 19 автомобиля 2 ("Да" в условии 41) производится выполнение действия 42 по распознаванию его характеристик, влияющих на возможность обгона ТС 1. К ним, прежде всего, необходимо отнести размеры автомобиля и его скоростные данные. При успешном распознавании необходимых характеристик ("Да" в условии 43) и срабатывании датчика 21 включения светового сигнала левого поворота автомобиля 2 ("Да" в условии 44) производится выполнение действия 45 по включению световых излучателей 11, 12, 13, 14 или ПЭИ 26. Для предупреждения водителя автомобиля 2 о возможности обгона ТС 1 может быть использовано включение на прерывистое горение указателя поворота 8. И, наоборот, для предупреждения водителя автомобиля 2 о невозможности обгона ТС 1 может быть использовано включение на прерывистое горение указателя поворота 9. При левостороннем движении в устройстве должен быть предусмотрен соответствующий переключатель для изменения порядка включения световых излучателей 8, 9. Допускаются также и другие режимы работы световых излучателей 11, 12, 13, 14 для обеспечения водителя автомобиля световой информацией, связанной с возможностью обгона ТС 1.The operation of the device for informing the driver of the car about the danger of overtaking is carried out in accordance with the diagram of the algorithm shown in Fig. 6. The practical implementation of this algorithm is carried out with the help of special and standard software stored in means 10, 16, 18, 19, 20, 21, 23. The operation of the device begins while the vehicle 1 is moving after performing action 40 associated with the operation of sensors 19 the state of the road situation behind the vehicle 1. When one of the sensors 19 detects vehicle 2 ("Yes" in condition 41), action 42 is performed to recognize its characteristics that affect the possibility of overtaking vehicle 1. These, first of all, include the dimensions of the vehicle and its speed data. If the necessary characteristics are successfully recognized ("Yes" in condition 43) and the sensor 21 for turning on the light signal of the left turn of the car 2 ("Yes" in condition 44) is triggered, action 45 is performed to turn on the light emitters 11, 12, 13, 14 or PEI 26 To warn the driver of car 2 about the possibility of overtaking vehicle 1, switching on the intermittent combustion of the direction indicator 8 can be used. the device must have a corresponding switch to change the order of switching on the light emitters 8, 9. Other modes of operation of the light emitters 11, 12, 13, 14 are also allowed to provide the driver of the car with light information related to the possibility of overtaking the vehicle 1.

На фиг. 7 показан алгоритм управления блоком БФПС 10. Практическая реализация данного алгоритма производится с помощью специального программного обеспечения, которое может храниться, в частности, в постоянном запоминающем устройстве, находящимся в ЭБУ 16. После выполнения действия 46 по сбору информации датчиками 17, 18, 19, 21 производится реализация действия 47 по считыванию из них соответствующих данных. При срабатывании датчика 21 после включения сигнале левого поворота автомобиля 2 ("Да" в условии 48) и появлении сигнала разрешения обгона на выходе ЭБУ 16 ("Да" в условии 49) формирование в БВО 20 сигнала включения БФПС 10 (действие 50) производится только в случае отсутствия сигнала ("Нет" в условии 51) на выходе ДРУ 39. В противном случае ("Да" в условии 51), т.е. при появлении на выходе ДРУ 39 такого сигнала в БВО формируется сигнал отключения БФПС 10 (действие 52). Этим достигается исключение перегрузки водителя автомобиля 2 внешними световыми сигналами ТС 1, связанными с работой описанного устройства. В заключение следует отметить, что описанное здесь устройство может включать в себя только БФПС 10 со встроенным ЭБУ 16, работающим по алгоритмам, показанным на фиг. 6 и фиг. 7. В этом случае, кроме отмеченных датчиков, к БФПС 10 должны быть подключены также штатные датчики 32, 33. Описание устройства с использованием дополнительных элементов, например, 20, 31, 34, 35, 36, 37, 38 может быть положено в основу разработок специализированных интегральных схем, предназначенных для применения только в ТС 1. Вследствие этого устройство становится не только более надежным, но и более дешевым.FIG. 7 shows a control algorithm for the BFPS unit 10. The practical implementation of this algorithm is performed using special software, which can be stored, in particular, in a read-only memory located in the ECU 16. After performing action 46 to collect information by sensors 17, 18, 19, 21, action 47 is performed to read corresponding data from them. When sensor 21 is triggered after turning on the left turn signal of the car 2 ("Yes" in condition 48) and the appearance of the overtaking permission signal at the output of ECU 16 ("Yes" in condition 49), the formation in BVO 20 of the signal for switching on BFPS 10 (action 50) is performed only in the absence of a signal ("No" in condition 51) at the output of DRU 39. Otherwise ("Yes" in condition 51), i.e. when such a signal appears at the output of the DRU 39, a signal for turning off the BFPS 10 is generated in the BVO (action 52). This achieves the elimination of overloading the driver of the vehicle 2 by external light signals of the vehicle 1 associated with the operation of the described device. In conclusion, it should be noted that the device described here may include only an FPS 10 with an integrated ECU 16 operating according to the algorithms shown in FIG. 6 and FIG. 7. In this case, in addition to the marked sensors, standard sensors 32, 33 must also be connected to the BFPS 10. The description of the device using additional elements, for example, 20, 31, 34, 35, 36, 37, 38 can be used as a basis development of specialized integrated circuits intended for use only in TS 1. As a result, the device becomes not only more reliable, but also cheaper.

Изобретение может быть использовано на любых видах транспортных средств, имеющих предупредительную световую сигнализацию. Особенно большой эффект от применения данного изобретения может быть получен на тех транспортных средствах, которые являются непрозрачными для сзади двигающихся автомобилей и эксплуатируются на двухполосных дорогах в условиях интенсивного дорожного движения.The invention can be used on all types of vehicles with warning light signals. A particularly large effect from the application of this invention can be obtained on those vehicles that are opaque to the rear of moving vehicles and are used on two-lane roads in heavy traffic conditions.

Claims

1. A device for informing the driver of a car about the danger of overtaking, containing a unit for generating warning signals associated with a vehicle speed sensor, as well as with a certain number of sensors for the state of the traffic situation in front of it, characterized in that it contains a sensor for turning on the left turn signal at the rear vehicle vehicle connected to the unit for generating warning signals.

2. The device according to claim. 1, characterized in that it contains a sensor associated with the block for generating warning signals, a sensor of the dimensions of the car located behind the vehicle.

3. The device according to claim. 1, characterized in that it contains a sensor associated with the unit for generating warning signals, a sensor for recognizing the speed characteristics of the vehicle located behind the vehicle.

4. The device according to one of paragraphs. 1-3, characterized in that the unit for generating warning signals is associated with an artificial intelligence tool.

5. Device according to one of paragraphs. 1-3, characterized in that the unit for generating warning signals is connected to one or more rear light signals of the vehicle.

6. Device according to one of paragraphs. 1-3, characterized in that it contains an electromagnetic radiation transmitter connected to the unit for generating warning signals.

7. Device according to one of paragraphs. 1-3, characterized in that it contains an infrared transmitter connected to the unit for generating warning signals.