RU2755510C1 - Stand for testing torsion bars - Google Patents

Stand for testing torsion bars Download PDF

Info

Publication number
RU2755510C1
RU2755510C1 RU2021101474A RU2021101474A RU2755510C1 RU 2755510 C1 RU2755510 C1 RU 2755510C1 RU 2021101474 A RU2021101474 A RU 2021101474A RU 2021101474 A RU2021101474 A RU 2021101474A RU 2755510 C1 RU2755510 C1 RU 2755510C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
passive
stand
torsion
active
testing
Prior art date
Application number
RU2021101474A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Александр Витальевич Калинин
Владимир Павлович Хиленко
Original Assignee
Акционерное общество "Завод N 9" (АО "Завод N 9")
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Акционерное общество "Завод N 9" (АО "Завод N 9") filed Critical Акционерное общество "Завод N 9" (АО "Завод N 9")
Priority to RU2021101474A priority Critical patent/RU2755510C1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2755510C1 publication Critical patent/RU2755510C1/en

Links

Images

Classifications

    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01MTESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES; TESTING OF STRUCTURES OR APPARATUS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01M17/00Testing of vehicles
    • G01M17/007Wheeled or endless-tracked vehicles
    • G01M17/04Suspension or damping
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01NINVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N3/00Investigating strength properties of solid materials by application of mechanical stress
    • G01N3/22Investigating strength properties of solid materials by application of mechanical stress by applying steady torsional forces

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Analytical Chemistry (AREA)
  • Biochemistry (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Immunology (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Investigating Strength Of Materials By Application Of Mechanical Stress (AREA)

Abstract

FIELD: mechanical engineering.
SUBSTANCE: invention relates to installations for testing torsion bars. The stand contains a monitoring and control system, a bed, replaceable active and passive grippers, a loading mechanism connected to an active gripper. The active gripper has a means of locking the torsion bar in a twisted position in the form of an exhaust spring-loaded retainer. The passive gripper is mounted on a movable rack that can be moved along the body. The movable stand has a limiter for the movement of the removable passive gripper.
EFFECT: possibility to disable the power drive when testing torsion bars for a long subsidence is achieved.
1 cl, 2 dwg

Description

Изобретение относится к испытательным устройствам, а именно к установкам для испытания торсионов на заневоливание или осадку, и предназначено для испытания торсионных валов различной длины с различной геометрией и размерами головок.The invention relates to testing devices, namely to installations for testing torsion bars for deflection or settling, and is intended for testing torsion shafts of various lengths with different geometry and head sizes.

При производстве некоторых пружинных изделий согласно конструкторской документации предусматривается проведение их испытаний путем заневоливания, длительность которых может достигать от нескольких минут до суток и более. Обычное заневоливание в ГОСТР 53827-2010 "Пружины цилиндрические винтовые, торсионы, стабилизаторы подвески" рекомендуется проводить не менее трёх раз. При этом говорится о необходимости использовать при испытании торсионов стенды для испытания рессор (ГОСТР 51585) или карданных валов (ГОСТР 52439). Формы образцов для испытаний на кручение имеют обычно вид вала или трубы. Поэтому такой стенд обычно имеет захваты для образцов и средство для их закручивания.In the production of some spring products, according to the design documentation, it is envisaged to test them by means of non-volition, the duration of which can reach from several minutes to a day or more. It is recommended to carry out the usual refusal in GOST 53827-2010 "Cylindrical screw springs, torsion bars, suspension stabilizers" at least three times. At the same time, it is said about the need to use stands for testing springs (GOST 51585) or cardan shafts (GOST 52439) when testing torsion bars. Torsion test specimens are usually in the form of a shaft or tube. Therefore, such a stand usually has grips for samples and a means for twisting them.

В то же время указанные стенды должны быть оборудованы силоизмеряющими устройствами и датчиками, позволяющими фиксировать прилагаемый момент и угол закручивания. При этом время, величина и направление при испытаниях может различаться в зависимости от поставленных в конструкторской документации требований. Ряд серийно выпускаемых изделий для испытания торсионов на кручение чаще всего выполняются программируемыми с соответствующими системами контроля и управления (http://www.ndt-td.ru/katalog/mashini-dlya-ispitaniya-pruzhin/mashina-dlya-ispitaniya-torsionnih-pruzhin-na-kruchenie-t-01.html, найдено в интернете 25.01.2021). At the same time, these stands must be equipped with force-measuring devices and sensors, which make it possible to record the applied torque and angle of twisting. At the same time, the time, magnitude and direction during testing may differ depending on the requirements set in the design documentation. A number of serially produced products for torsion testing are most often performed programmable with appropriate monitoring and control systems (http://www.ndt-td.ru/katalog/mashini-dlya-ispitaniya-pruzhin/mashina-dlya-ispitaniya-torsionnih- pruzhin-na-kruchenie-t-01.html, found on the Internet 01/25/2021).

Среди более детально описанных решений можно отметить, например, установку для испытания на кручение (пат.RU№165460, G01N 3/22, от 22.04.2015). Здесь система контроля и управления имеет регистрацию перемещений, регулирование привода вращения и измерения крутящего момента. При этом последний выполнен в виде балочного силоизмерителя. При этом установка оснащена универсальными устройствами фиксации, позволяющими через системы калибровочных сухарей закреплять объекты испытаний различных форм и размеров, как со стороны активного, так и со стороны пассивного захватов для выполнения непрерывного процесса испытаний. Among the solutions described in more detail, one can note, for example, a torsion test setup (US Pat. No. 165460, G01N 3/22, dated 04.22.2015). Here, the monitoring and control system has movement registration, rotation drive regulation and torque measurement. In this case, the latter is made in the form of a beam force measuring device. At the same time, the installation is equipped with universal fixation devices, which allow fixing test objects of various shapes and sizes, both from the side of active and passive grips, through the system of calibration cracks, to perform a continuous test process.

Известен стенд для испытания торсионных валов на усталость при кручении содержащий основание, на котором смонтированы средства для размещения захватов, средства для закручивания (А.с.№1656370, G01M13/00, от 22.03.1989). Здесь в качестве захватов использованы сменные шлицевые втулки для разного диаметра торсионов. Используются червячного типа средства для закручивания двух торсионов одновременно. Вначале выполняется статическое закручивание торсионов в противоположных направлениях, приводящая к их равновесному состоянию, к которым впоследствии налагается дополнительная динамическая нагрузка в заданном диапазоне углов. В описании предлагаемого стенда отсутствуют упоминания об используемых в механической схеме стенда датчиков сил и углов, что приводит к несоответствию требованиям вышеназванных нормативных документов.Known stand for testing torsion shafts for torsional fatigue containing a base on which are mounted means for placing grips, means for twisting (AS No. 1656370, G01M13 / 00, from 22.03.1989). Here, interchangeable splined bushings for different diameters of torsion bars are used as grippers. Worm-type means are used to twist two torsion bars at the same time. Initially, the torsion bars are statically twisted in opposite directions, leading to their equilibrium state, to which an additional dynamic load is subsequently imposed in a given range of angles. In the description of the proposed stand, there is no mention of the force and angle sensors used in the mechanical scheme of the stand, which leads to inconsistency with the requirements of the above regulatory documents.

Известно техническое решение в виде установки для испытания цилиндрических образцов на кручение, содержащая регулируемый привод вращения, кинематически связанный с двумя активными захватами, двумя пассивными захватами, закрепленный соосно с активными захватами на торсионе измерителя крутящего момента (пат.RU№2379649, G01N 3/22, от 14.04.2008). Оба пассивных захвата снабжены рычагами, опертыми с противоположных сторон на упругий элемент балочного силоизмерителя, выполняющего функцию упомянутого измерителя крутящего момента. При этом испытываются разные по диаметру образцы для определения сопротивление материалов пластической и упругой сдвиговой деформации в соответствии с приведенными в описании формулами. Здесь в качестве привода вращения для червячной передачи предлагается использовать патрон токарного станка, а его станину в качестве основания для закрепления стойки с испытуемыми образцами, изготовленными в соответствии с ГОСТ 3565-80 «Металлы. Метод испытания на кручение». Known technical solution in the form of an installation for testing cylindrical specimens for torsion, containing an adjustable rotation drive, kinematically connected with two active grips, two passive grips, fixed coaxially with active grips on the torsion bar of the torque meter (US Pat. RU # 2379649, G01N 3/22 , dated 04/14/2008). Both passive grips are equipped with levers supported from opposite sides on the elastic element of the beam force meter, which performs the function of the said torque meter. In this case, samples of different diameters are tested to determine the resistance of materials to plastic and elastic shear deformation in accordance with the formulas given in the description. Here, as a rotation drive for a worm gear, it is proposed to use a lathe chuck, and its bed as a base for fixing the rack with test specimens manufactured in accordance with GOST 3565-80 “Metals. Torsion test method ".

Известен стенд для испытания упругого элемента содержащий раму, на которой смонтированы активный захват, связанный с силовым приводом, пассивный захват, индикатор угла закручивания испытываемого образца (пат.RU№ 2194964, G01M17 /04, от 27.07.2000, прототип). Кроме этих основных узлов присутствует механизм выбора люфтов и подшипниковые опоры активного и пассивного захватов. Механизм выбора люфтов выполнен в виде коромысла, соединенного с пассивным захватом, и взаимодействующих с ним упругих толкателей и жестких упоров, расположенных на раме. При этом подшипниковые опоры пассивного захвата установлены с возможностью поворота относительно своей продольной оси. Индикатор угла закручивания упругого элемента выполнен в виде двух датчиков углового положения, установленных неподвижно относительно рамы и соединенных соответственно с активным и пассивным захватами. В стенде используется гидравлический привод. A known stand for testing an elastic element containing a frame on which is mounted an active grip associated with a power drive, a passive grip, an indicator of the angle of twisting of the test sample (US Pat. RU No. 2194964, G01M17 / 04, from 07/27/2000, prototype). In addition to these main units, there is a mechanism for selecting backlash and bearing arrangements for active and passive grips. The mechanism for selecting the backlash is made in the form of a rocker arm connected to a passive grip and interacting with it elastic pushers and rigid stops located on the frame. In this case, the bearing supports of the passive grip are installed with the possibility of rotation about their longitudinal axis. The twist angle indicator of the elastic element is made in the form of two angular position sensors mounted immovably relative to the frame and connected to active and passive grippers, respectively. The stand uses a hydraulic drive.

Утверждается, что стенд устраняет при испытании торсиона силы, препятствующих его самораскручиванию из-за отсутствии люфтов в соединениях активного и пассивного захватов с головками торсиона. Используемый привод требует постоянного давления во время проведения испытаний и соответствующего контроля, что обуславливает слабое место в конструкции.It is argued that the stand eliminates, when testing the torsion, the forces that prevent it from self-unrolling due to the absence of backlash in the connections of the active and passive grippers with the torsion heads. The actuator used requires constant pressure during testing and appropriate monitoring, which creates a weak point in the design.

Задачей настоящего изобретения является усовершенствования конструкции и расширение технических возможностей стенда для испытания торсионов на длительную осадку. The objective of the present invention is to improve the design and expand the technical capabilities of the stand for testing torsion bars for a long draft.

Технический результат заключается в создании конструкции стенда для испытания на длительную осадку торсионов с возможностью отключения силового привода.The technical result consists in creating a design of a stand for testing the long-term draft of torsion bars with the ability to turn off the power drive.

Указанная цель достигается тем, что в известном стенде для испытания торсионов на закручивание, содержащей систему контроля и управления, станину, сменные активный и пассивный захваты, нагружающий механизм, связанный с активным захватом, последний имеет средство стопорения испытываемого торсиона в его закрученном положении в виде вытяжного подпружиненного фиксатора, при этом пассивный захват установлен на подвижной стойке, имеющей возможность перемещения вдоль корпуса на длину, определяемую продольным размером испытуемого торсиона и имеет ограничитель перемещения сменного захвата, а между активным и пассивными захватами имеется индикатор угла закручивания торсиона.This goal is achieved by the fact that in the known stand for testing torsion bars for twisting, containing a monitoring and control system, a frame, replaceable active and passive grippers, a loading mechanism associated with an active gripper, the latter has a means for stopping the test torsion bar in its twisted position in the form of an exhaust spring-loaded retainer, while the passive gripper is mounted on a movable stand that can move along the body for a length determined by the longitudinal dimension of the tested torsion bar and has a limiter for the movement of the replaceable grip, and between the active and passive grips there is an indicator of the torsion twist angle.

Предлагаемое техническое решение схематично иллюстрируется чертежами, где на фиг.1 а и б изображены вид на стенд сверху и сбоку (Г-Г), с пассивным (В) и активным захватами (Б), а на фиг.2 а) представлен пример выполнения захватов и вид сбоку на активный захват (фиг.2 б ).The proposed technical solution is schematically illustrated by the drawings, where Fig. 1 a and b show a top and side view of the stand (D-D), with passive (C) and active grippers (B), and Fig. 2 a) shows an example of implementation captures and a side view of the active capture (figure 2 b).

Стенд содержит корпус 1, на котором расположены неподвижная стойка 2, подвижная стойка 3 с возможностью осевого перемещения относительно оси испытуемого торсионного вала; электромеханический привод 4 с реверсивной схемой подключения, позволяющей производить закручивание торсионного вала как с левым, так и с правым направлением закручивания и съёмный раздвижной защитный кожух 17, препятствующий разлёту осколков, в случае возможной поломки испытуемого торсионного вала (фиг.1а).The stand contains a housing 1, on which a fixed post 2 is located, a movable post 3 with the possibility of axial movement relative to the axis of the tested torsion shaft; electromechanical drive 4 with a reversible connection scheme, which allows the torsion shaft to be twisted with both the left and right directions of twisting and is removable a sliding protective casing 17, which prevents the scattering of fragments in the event of a possible breakdown of the tested torsion shaft (Fig. 1a).

Корпус стенда представляет собой сварную металлоконструкцию, устанавливаемую на опорную поверхность с помощью регулировочных винтов 5 (фиг.1б). На верхней поверхности корпуса закреплена неподвижная стойка 2, имеющая подвижный вращающийся вал 6, установленный в подшипниковом узле 7. Одной стороной вал 6 с помощью упругой втулочно-пальцевой муфты 8 соединён с выходным валом червячного редуктора 9, который в свою очередь с помощью упругой втулочно-пальцевой муфты 10 соединен с электродвигателем 11. На другом конце вала 6 расположено квадратное отверстие, в которое устанавливается сменный фланец 12, имеющий в центре отверстие, соответствующее по геометрии концу испытываемого торсионного вала, а по периферийной цилиндрической части клиновые пазы для вытяжного подпружиненного фиксатора 13 узла стопорения 14. На торце фланца 12 установлен лимб 18 с нанесенной шкалой. На противоположном конце корпуса находится подвижная стойка 3, имеющая возможность продольного перемещения и последующей фиксации на расстоянии, соответствующем длине торсионного вала. В нижней части стойки закреплен элемент 19 указателя угла закручивания, например, лазерного типа. В верхней части стойки находится сменный вкладной и фиксируемый вкладыш 15 с центровым отверстием, соответствующим концу испытуемого торсионного вала. Силоизмеритель, выполняющий функцию упомянутого измерителя крутящего момента и входящий в систему контроля и управления, имеет стандартное исполнение и здесь не приводится.The body of the stand is a welded metal structure installed on the supporting surface using adjusting screws 5 (Fig. 1b). On the upper surface of the housing is fixed a stationary post 2, which has a movable rotating shaft 6, installed in the bearing unit 7. On one side, the shaft 6 is connected by means of an elastic sleeve-finger coupling 8 to the output shaft of the worm gear 9, which in turn is connected with the help of an elastic sleeve- the finger clutch 10 is connected to the electric motor 11. At the other end of the shaft 6 there is a square hole in which a replaceable flange 12 is installed, having a hole in the center that corresponds in geometry to the end of the torsion shaft being tested, and along the peripheral cylindrical part there are wedge slots for the pull-out spring-loaded retainer 13 of the unit stopping 14. At the end of the flange 12 there is a dial 18 with a scale applied. At the opposite end of the body there is a movable post 3, which has the possibility of longitudinal movement and subsequent fixation at a distance corresponding to the length of the torsion shaft. In the lower part of the rack, an element 19 of the twist angle indicator, for example, of a laser type, is fixed. In the upper part of the rack there is a removable insert and fixable insert 15 with a center hole corresponding to the end of the torsion shaft being tested. The force meter, which performs the function of the mentioned torque meter and is included in the monitoring and control system, has a standard design and is not shown here.

Конструкция стенда исключает возможность возникновения в испытуемом торсионном вале напряжений среза, изгиба и растяжения. The design of the stand excludes the possibility of shear, bending and tensile stresses in the tested torsion shaft.

Стенд для испытания торсионов на закручивание работает следующим образом.The stand for testing torsion bars for twisting works as follows.

В неподвижную стойку 2 устанавливается и крепится сменный фланец 12 с центральным отверстием соответствующего размера и геометрии испытуемого торсионного вала и соответствующими клиновыми пазами для возможности последующей фиксации на заданных углах закручивания торсионного вала. Фиксатор 12 устанавливается в нулевое положение. В подвижную стойку устанавливается соответствующий сменный вкладыш 15. Подвижная стойка устанавливается и крепится в положении соответствующей длине испытываемого подвижного вала. Устанавливается в отверстия сменных фланца 12 и вкладыша 15 испытываемый торсионный вал. Вкладыш 15 фиксируется откидным ограничителем 16, препятствующим возможному осевому перемещению вкладыша 15. Устанавливается защитный кожух 17. Согласно программе испытаний, выполняется закручивание торсионного вала на заданные углы (α, или α1, или β, или β1) и заданное направление закручивания. При достижении заданных углов закручивания происходит фиксация сменного фланца 12 фиксатором 13.Выполняется временная выдержка торсионного вала в этом состоянии согласно программе испытания. Затем выполняется расстопорение фланца 12, фиксатор 13 выводится из фиксирующего положения и за счет работы привода происходит возвращение испытуемого вала в исходное положение. A removable flange 12 with a central hole of the corresponding size and geometry of the torsion shaft under test and corresponding wedge slots for the possibility of subsequent fixation at the given torsion shaft torsion angles is installed and fastened into the stationary post 2. The latch 12 is set to zero position. A corresponding replaceable liner 15 is installed in the movable rack. The movable rack is installed and fixed in a position corresponding to the length of the test movable shaft. The torsion shaft under test is installed in the holes of the replaceable flange 12 and liner 15. The insert 15 is fixed soft limiter 16 preventing axial displacement of the insert 15. Mounted protective casing 17. According to the test program executed on the torsion bar twisting predetermined angles (α, or α 1 or β or β 1) and the predetermined direction of twist. When the specified twisting angles are reached, the replaceable flange 12 is fixed with the retainer 13. Temporary holding of the torsion shaft in this state is carried out according to the test program. Then, the flange 12 is unlocked, the lock 13 is removed from the locking position, and due to the operation of the drive, the test shaft returns to its original position.

Указатель угла поворота позволяет контролировать показания по величине угла закручивания торсиона и после снятия нагрузки величину угла остаточных деформаций. Затем выполняется съём испытанного торсионного вала. The indicator of the angle of rotation allows you to control the readings by the value of the angle of twisting of the torsion bar and, after removing the load, the value of the angle of residual deformations. Then the tested torsion shaft is removed.

Как выше показано, за счет фиксации положения закрученного торсиона стенд позволяет отключить силовой привод и поддерживать торсион в закрученном состоянии длительное время. На предложенную конструкцию выполнена конструкторская документация, и опытный образец запущен в эксплуатацию.As shown above, by fixing the position of the twisted torsion bar, the stand allows you to turn off the power drive and maintain the torsion bar in a twisted state for a long time. The design documentation was completed for the proposed structure, and the prototype was put into operation.

Claims (1)

Стенд для испытания торсионов, содержащий систему контроля и управления, станину, сменные активный и пассивный захваты, нагружающий механизм, связанный с активным захватом, отличающийся тем, что последний имеет средство стопорения испытываемого торсиона в его закрученном положении в виде вытяжного подпружиненного фиксатора, при этом пассивный захват установлен на подвижной стойке, имеющей возможность перемещения вдоль корпуса на длину, определяемую продольным размером испытуемого торсиона, и имеет ограничитель перемещения сменного пассивного захвата.A test bench for torsion bars, containing a monitoring and control system, a frame, replaceable active and passive grippers, a loading mechanism associated with an active grip, characterized in that the latter has a means for stopping the tested torsion bar in its twisted position in the form of a pull-out spring-loaded latch, while passive the gripper is installed on a movable stand, which can move along the body for a length determined by the longitudinal dimension of the tested torsion bar, and has a movement limiter for the replaceable passive grip.
RU2021101474A 2021-01-25 2021-01-25 Stand for testing torsion bars RU2755510C1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2021101474A RU2755510C1 (en) 2021-01-25 2021-01-25 Stand for testing torsion bars

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2021101474A RU2755510C1 (en) 2021-01-25 2021-01-25 Stand for testing torsion bars

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2755510C1 true RU2755510C1 (en) 2021-09-16

Family

ID=77745568

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2021101474A RU2755510C1 (en) 2021-01-25 2021-01-25 Stand for testing torsion bars

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2755510C1 (en)

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU1656370A1 (en) * 1989-03-22 1991-06-15 Челябинский Политехнический Институт Им.Ленинского Комсомола Test rig for torsional fatigue testing of torsion shafts
RU2194964C2 (en) * 2000-07-27 2002-12-20 Открытое акционерное общество "Уральский научно-исследовательский технологический институт" Stand for testing flexible member
JP2013120165A (en) * 2011-12-08 2013-06-17 Kokusai Keisokki Kk Torsion tester
CN211347344U (en) * 2019-12-24 2020-08-25 佛山市南海芯华电器有限公司 Simple torsion tester

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU1656370A1 (en) * 1989-03-22 1991-06-15 Челябинский Политехнический Институт Им.Ленинского Комсомола Test rig for torsional fatigue testing of torsion shafts
RU2194964C2 (en) * 2000-07-27 2002-12-20 Открытое акционерное общество "Уральский научно-исследовательский технологический институт" Stand for testing flexible member
JP2013120165A (en) * 2011-12-08 2013-06-17 Kokusai Keisokki Kk Torsion tester
CN211347344U (en) * 2019-12-24 2020-08-25 佛山市南海芯华电器有限公司 Simple torsion tester

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN103900916B (en) A kind of stretch bending turns round Multi-axial Loading fatigue tester
JP4953126B2 (en) Torsion test equipment
EP2092288B1 (en) Device and method for calibrating torque measuring devices
CN104913974A (en) Material micro-mechanical property biaxial tension-fatigue test system and test method thereof
US4535636A (en) Tensile testing apparatus
EP2331931B1 (en) Apparatus for conducting component and material tests on samples
JP2007510151A6 (en) Multi-axis universal testing machine
CN204718885U (en) Material Micro Mechanical Properties is biaxial stretch-formed-fatigue test system
KR101865095B1 (en) Tensile-Bending Repeat Tester
JP2011064508A (en) Fatigue tester
US5693890A (en) Modular alignment device for tensile load frame
RU2755510C1 (en) Stand for testing torsion bars
CN214200923U (en) High-temperature bending fatigue in-situ testing device
KR20170116800A (en) Apparatus for testing torsion
KR20150137187A (en) Apparatus and method for aligning with a test specimen
CN112504813A (en) High-temperature bending fatigue in-situ testing device and method
WO2021186473A1 (en) STAND-ALONE MINIATURE IN-SITU MULTIAXIAL UNIVERSAL TESTING EQUIPMENT (IsMUTE)
DE3714185A1 (en) Method and device for the measurement of the axial flexing of a sample bar
CN210005438U (en) In-situ Raman tensile testing device
CN116840036A (en) Uniaxial tensile test fixture
RU2750620C1 (en) Installation for testing products for long-term durability
Fraiss et al. Development of a new 400 kN· m torque calibration machine
JPS62203042A (en) Material tester
BR202020026178U2 (en) EQUIPMENT FOR MEASURING THORIOCALORIC EFFECT
RO133445B1 (en) Stand for composed traction and torsion static stress testing