RU2753888C1 - Device for compensation of loads on system of underwater column heads - Google Patents
Device for compensation of loads on system of underwater column heads Download PDFInfo
- Publication number
- RU2753888C1 RU2753888C1 RU2021101893A RU2021101893A RU2753888C1 RU 2753888 C1 RU2753888 C1 RU 2753888C1 RU 2021101893 A RU2021101893 A RU 2021101893A RU 2021101893 A RU2021101893 A RU 2021101893A RU 2753888 C1 RU2753888 C1 RU 2753888C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- caisson
- fixing
- possibility
- relative
- string
- Prior art date
Links
- 239000004020 conductor Substances 0.000 claims abstract description 12
- 239000012530 fluid Substances 0.000 claims description 9
- 238000009434 installation Methods 0.000 claims description 4
- 238000005086 pumping Methods 0.000 claims description 3
- 230000003213 activating effect Effects 0.000 claims description 2
- 229930195733 hydrocarbon Natural products 0.000 abstract description 4
- 150000002430 hydrocarbons Chemical class 0.000 abstract description 4
- 239000004215 Carbon black (E152) Substances 0.000 abstract description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 abstract description 2
- 239000000126 substance Substances 0.000 abstract 1
- 230000001960 triggered effect Effects 0.000 description 3
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 2
- 230000001681 protective effect Effects 0.000 description 2
- 238000005452 bending Methods 0.000 description 1
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 description 1
- 230000000903 blocking effect Effects 0.000 description 1
- 230000007613 environmental effect Effects 0.000 description 1
- 230000005484 gravity Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000005192 partition Methods 0.000 description 1
- 239000013535 sea water Substances 0.000 description 1
- 239000002689 soil Substances 0.000 description 1
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
- E21B—EARTH OR ROCK DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
- E21B33/00—Sealing or packing boreholes or wells
- E21B33/02—Surface sealing or packing
- E21B33/03—Well heads; Setting-up thereof
- E21B33/04—Casing heads; Suspending casings or tubings in well heads
- E21B33/043—Casing heads; Suspending casings or tubings in well heads specially adapted for underwater well heads
Landscapes
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Geology (AREA)
- Mining & Mineral Resources (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Environmental & Geological Engineering (AREA)
- Fluid Mechanics (AREA)
- General Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Geochemistry & Mineralogy (AREA)
- Earth Drilling (AREA)
Abstract
Description
ОБЛАСТЬ ТЕХНИКИ, К КОТОРОЙ ОТНОСИТСЯ ИЗОБРЕТЕНИЕTECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
Предлагаемое изобретение относится к области подводной добычи углеводородов, в частности, к устройству для компенсации нагрузок на систему подводных колонных головок, позволяющих компенсировать такие нагрузки на систему подводных колонных головок, как опрокидывающий момент.The proposed invention relates to the field of subsea production of hydrocarbons, in particular, to a device for compensating loads on a system of subsea casing heads, allowing to compensate for such loads on the system of subsea casing heads as overturning moment.
УРОВЕНЬ ТЕХНИКИLEVEL OF TECHNOLOGY
Из уровня техники известен источник RU2632085C2, опубл. 02.10.2017, МПК Е21В 43/017, Е21В 33/035, раскрывающий систему установки фонтанного оборудования скважин, включающую кессон с проходящими вниз стенами, образующими внутренний объем между стенами, в котором размещают один или несколько балластовых танков, регулирующих плавучесть. Для откачки воды и других текучих сред из внутреннего объема используется насос.The prior art source known RU2632085C2, publ. 02.10.2017, IPC Е21В 43/017, Е21В 33/035, disclosing a system for installing flowing equipment for wells, including a caisson with walls extending downward, forming an internal volume between the walls, in which one or more ballast tanks are placed that regulate buoyancy. A pump is used to pump out water and other fluids from the internal volume.
Таким образом, из уровня техники известно использование кессона в подводном оборудовании скважин для защиты от воздействия окружающей среды и компенсации больших нагрузок на оборудование, в частности, использование в конструкции кессона балластных танков для предотвращения опрокидывающего влияния на кессон.Thus, it is known from the prior art to use a caisson in subsea well equipment to protect against environmental influences and to compensate for large loads on the equipment, in particular, the use of ballast tanks in the caisson design to prevent overturning effect on the caisson.
Кроме того, из уровня техники также известен патент US5044830A, опубл. 03.09.1991, МПК Е02В 17/00, раскрывающий конструкцию гравитационного основания для морской платформы в арктических регионах. Эта известная конструкция имеет опорные колонны, верхние и нижние плиты, имеющие внутренние и внешние защитные стенки, проходящие между ними с образованием решетчатой структуры для передачи энергии удара от внешней стенке к внутренней стенке, при этом опорные колонны лишены средств для передачи им энергии удара от внутренних и внешних защитных стенок.In addition, the prior art also known patent US5044830A, publ. 03.09.1991, IPC Е02В 17/00, revealing the structure of the gravity base for the offshore platform in the Arctic regions. This known structure has support columns, upper and lower plates having inner and outer protective walls passing between them to form a lattice structure for transferring impact energy from the outer wall to the inner wall, while the supporting columns lack means for transferring impact energy from the inner and external protective walls.
Недостатком известного изобретения согласно US5044830A является то, что конструкция оболочек кессона и перегородок не позволяет в достаточной мере оказывать сопротивление опрокидывающему моменту.A disadvantage of the known invention according to US5044830A is that the design of the caisson shells and partitions does not allow sufficient resistance to the overturning moment.
В качестве наиболее близкого аналога выбран патент GB2566288A, опубл. 13.03.2019, МПК В63В 21/27, E02D 27/52, Е21В 33/035, раскрывающий морской кессон для использования в качестве фундамента и опоры для подводной скважины для добычи углеводородов, обеспечивающий интегральную поддержку корпуса устья скважины, благодаря чему поглощаются изгибающие моменты, действующие на корпус устья скважины, например, нагрузки, создаваемые райзером.As the closest analogue, the patent GB2566288A, publ. 03/13/2019, MPK В63В 21/27, E02D 27/52, Е21В 33/035, revealing the offshore caisson for use as a foundation and support for a subsea well for hydrocarbon production, providing integral support of the wellhead body, thereby absorbing bending moments, acting on the wellhead casing, for example, loads generated by a riser.
Недостатками устройства согласно источнику GB2566288A является отсутствие механизма фиксации кессона относительно системы подводных колонных головок, что приводит к сдвигу и опрокидыванию конструкции в целом.The disadvantages of the device according to the source GB2566288A is the lack of a mechanism for fixing the caisson relative to the system of underwater column heads, which leads to a shift and overturning of the structure as a whole.
РАСКРЫТИЕ СУЩНОСТИ ИЗОБРЕТЕНИЯDISCLOSURE OF THE INVENTION
Задачей предлагаемого изобретения является создание надежного, долговечного и безопасного устройства для компенсации нагрузок на систему подводных колонных головок, конструкция которого позволяет эффективно компенсировать нагрузки, действующие на систему подводных колонных головок.The objective of the present invention is to provide a reliable, durable and safe device for compensating the loads on the system of subsea casing heads, the design of which effectively compensates for the loads acting on the system of subsea casing heads.
Технический результат предлагаемого изобретения заключается в повышении надежности, долговечности и безопасности эксплуатации системы подводных колонных головок за счет улучшенной технологии компенсации нагрузок на систему подводных колонных головок.The technical result of the proposed invention is to improve the reliability, durability and safety of operation of the system of subsea casing heads due to improved technology for compensating the loads on the system of subsea casing heads.
Указанный технический результат достигается благодаря тому, что устройство для компенсации нагрузок на систему подводных колонных головок, включающую колонну кондуктора и колонну направления, содержит: - кессон, имеющий центральный канал, концентрически расположенные наружную кольцевую стенку и внутреннюю кольцевую стенку, между которыми образована кольцевая полость; крышку, ограничивающую кольцевую полость сверху и выполненную как одно целое с кессоном; - механизм фиксации кессона относительно системы подводных колонных головок, содержащий первые фиксирующие средства, выполненные с возможностью фиксации относительно колонны кондуктора, и вторые фиксирующие средства, выполненные с возможностью фиксации относительно колонны направления; - средства линейного перемещения, выполненные с возможностью установки механизма фиксации относительно внутренней кольцевой стенки кессона; - по меньшей мере один насос, выполненный с возможностью соединения с кольцевой полостью кессона и откачивания из нее текучей среды, - отсечной вентиль, выполненный с возможностью срабатывания для отключения насоса; - датчик положения кессона, выполненный с возможностью установки в механизме фиксации кессона и с возможностью передачи сигнала для срабатывания отсечного вентиля.The specified technical result is achieved due to the fact that the device for compensating the loads on the system of underwater column heads, including the conductor column and the direction column, contains: - a caisson having a central channel, concentrically located outer annular wall and inner annular wall, between which an annular cavity is formed; a cover that delimits the annular cavity from above and is made integrally with the caisson; - a mechanism for fixing the caisson relative to the system of underwater column heads, comprising the first fixing means made with the possibility of fixing relative to the conductor string, and the second fixing means made with the possibility of fixing relative to the direction string; - means of linear movement, made with the possibility of installing the locking mechanism relative to the inner annular wall of the caisson; - at least one pump capable of being connected to the annular cavity of the caisson and pumping out fluid from it; - caisson position sensor, made with the possibility of installation in the caisson fixation mechanism and with the possibility of transmitting a signal for actuation of the shut-off valve.
Предлагаемое устройство может содержать группу направляющих, выполненную с возможностью размещения вокруг системы подводных колонных головок в центральном канале кессона.The proposed device may contain a group of guides configured to be placed around the system of underwater column heads in the central channel of the caisson.
Предлагаемое устройство может содержать гидравлический разъем для подключения телеуправляемого необитаемого подводного аппарата, выполненного с возможностью приведения в действие механизма фиксации кессона.The proposed device may contain a hydraulic connector for connecting a remote-controlled unmanned underwater vehicle, made with the possibility of activating the mechanism for fixing the caisson.
Первые фиксирующие средства и/или вторые фиксирующие средства механизма фиксации кессона могут включать в себя сферические опоры.The first locking means and / or the second locking means of the caisson locking mechanism may include spherical bearings.
Средства линейного перемещения могут представлять собой множество рельсовых направляющих с кареткой.The means of linear movement can be a plurality of rail guides with a carriage.
Использование механизма фиксации кессона относительно системы подводных колонных головок в сочетании с вышеуказанными техническими признаками влияет на повышение эффективности компенсации нагрузок на систему подводных колонных головок, в частности повышение противодействия таким внешним воздействиям, как опрокидывающий момент.The use of the caisson fixation mechanism relative to the underwater columnhead system in combination with the above technical features increases the efficiency of compensating the loads on the subsea columnhead system, in particular, increasing the resistance to such external influences as the overturning moment.
В контексте настоящего описания слова «верхний», «нижний», «первый», «второй» и т.д. используются в виде прилагательных исключительно для того, чтобы отличать существительные, к которым они относятся, друг от друга, а не для целей описания какой-либо конкретной связи между этими существительными.In the context of the present description, the words "upper", "lower", "first", "second", etc. are used as adjectives solely to distinguish the nouns to which they refer from each other, and not for the purpose of describing any specific relationship between these nouns.
КРАТКОЕ ОПИСАНИЕ ЧЕРТЕЖЕЙBRIEF DESCRIPTION OF DRAWINGS
Далее следует подробное описание предлагаемого изобретения со ссылками на чертежи, на которых:The following is a detailed description of the invention with reference to the drawings, in which:
на Фиг. 1 схематично изображен общий вид предлагаемого устройства, установленного относительно системы подводных колонных головок;in FIG. 1 schematically shows a general view of the proposed device installed relative to the system of underwater column heads;
на Фиг. 2 схематично изображены фиксирующие средства механизма фиксации кессона согласно одному из вариантов осуществления предлагаемого изобретения.in FIG. 2 schematically shows the locking means of the caisson locking mechanism according to one embodiment of the invention.
на Фиг. 3 схематично изображен вид сверху кессона согласно одному из вариантов осуществления предлагаемого изобретения.in FIG. 3 is a schematic top view of a caisson according to one embodiment of the invention.
ОСУЩЕСТВЛЕНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯCARRYING OUT THE INVENTION
Предлагаемое устройство для компенсации нагрузок проиллюстрировано на фиг. 1, установленным относительно системы подводных колонных головок, включающей колонну 1 кондуктора и колонну 2 направления. Предлагаемое устройство для компенсации нагрузок содержит кессон 3, имеющий центральный канал 4, концентрически расположенные наружную кольцевую стенку 5 и внутреннюю кольцевую стенку 6, между которыми образована кольцевая полость 7. Кессон 3 также содержит крышку 8, ограничивающую кольцевую полость 7 сверху и выполненную как одно целое с кессоном 3.The proposed device for compensating loads is illustrated in FIG. 1, installed relative to the system of subsea casing heads, including
Предлагаемое устройство для компенсации нагрузок также содержит также механизм 9 фиксации кессона относительно системы подводных колонных головок, содержащий первые фиксирующие средства 10, выполненные с возможностью фиксации относительно колонны 1 кондуктора, и вторые фиксирующие средства 11, выполненные с возможностью фиксации относительно колонны 2 направления. Как первые фиксирующие средства 10, так и вторые фиксирующие средства 11 механизма 9 фиксации системы подводных колонных головок могут быть выполнены содержащими сферические опоры 12, как это изображено на фиг. 2, сферические опоры 12 обеспечивают дополнительную степень свободы. Специалисту в данной области техники очевидно, что механизм 9 фиксации может быть гидравлическим механизмом, в котором поршень перемещает первые и вторые фиксирующие средства 10, 11, или механическим. Торцевая поверхность механизма 9 фиксации содержит гидравлический разъем 13 для подключения телеуправляемого необитаемого подводного аппарата, выполненного с возможностью приведения в действие механизма 9 фиксации кессона 3 системы подводных колонных головок.The proposed device for compensating loads also contains a mechanism 9 for fixing the caisson relative to the system of underwater column heads, containing the
Предлагаемое устройство для компенсации нагрузок также содержит средства 14 линейного перемещения, выполненные с возможностью установки механизма 9 фиксации относительно внутренней кольцевой стенки 6 кессона 3. На фиг. 1 видно, что внутренняя кольцевая стенка 6 кессона 3 имеет конфигурацию с углублением 14, обеспечивающим установку в нем средств 14 линейного перемещения, причем средства 14 линейного перемещения представляют собой множество рельсовых направляющих с кареткой (на чертежах не показано), которые при перемещении кессона 3 при заглубление в морское дно 16 обеспечивают разгрузку механизма 9 фиксации кессона 3 от усилий, вызванных этим перемещением.The proposed device for compensating loads also contains
На кессоне 3 установлен насос 17, выполненный с возможностью соединения с кольцевой полостью 7 кессона 3 и откачивания из нее текучей среды, в частности, морской воды, поступившей в кольцевую полость 7 кессона 3 при его опускании на морское дно 16. На фиг. 3 изображен вид сверху кессона 3, на котором установлено четыре насоса 17, что является частным случаем количества насосов, которое зависит от габаритов кессона и его мощности.A
С кессоном соединен отсечной вентиль 18, выполненный с возможностью перекрытия поступления текучей среды из кольцевой полости 7 в насос 17. Вентиль 18 получает команду на закрытие насоса 17 в случае срабатывания датчика 19 положения кессона 3, размещенного в механизме 9 фиксации. Более конкретно, датчик 19 выполнен с возможностью установки между механизмом 9 фиксации и колонной 2 направления. Поскольку наружный диаметр колонны 1 кондуктора меньше диаметра колонны 2 направления, то первые и вторые фиксирующие средства 10, 11 установлены в механизме 9 фиксации с образованием ступенчатой структуры, с этой целью внутренняя поверхность механизма 9 фиксации имеет также ступенчатую конфигурацию с уступом, обеспечивающую возможность установки датчика 19 положения в зоне уступа таким образом, что при погружении кессона на необходимую глубину Н датчик срабатывает, при этом глубину Н определяет специалист по данным инженерной геологии для каждого конкретного случая в зависимости от характера грунта морского дна и необходимой величины компенсации нагрузок. Датчик 19 положения кессона 3 срабатывает путем передачи сигнала управляющей системе (на чертежах не показана), которая формирует команду на срабатывание отсечного вентиля 18 для отключения насоса 17 и текучая среда из кольцевой полости 7 перестает поступать в насос 17.A shut-off
Дополнительно предлагаемое устройство для компенсации нагрузок может содержать группу направляющих 20, каждая из которых выполнена с возможностью размещения в центральном канале 4 кессона 3 вокруг системы подводных колонных головок.Additionally, the proposed device for compensating loads may contain a group of
Согласно одному из вариантов осуществления предлагаемого устройства внутренняя кессона 3 разделена на сегменты 21, как изображено на фиг. 3, при этом откачивание текучей среды обеспечено из каждого сегмента 21 одновременно.According to one embodiment of the proposed device, the
Принцип работы предлагаемого устройства для компенсации нагрузок следующий. Предлагаемое устройство опускают на место установки съемным инструментом для спуска и подъема. При опускании дополнительно могут быть использованы направляющие 20, центрирующие устройство относительно системы подводных колонных головок, в частности, относительно колонны 2 направления. При достижении кессоном 3 морского дна 16 автоматически включается насос 17 и выполняет откачивание текучей среды из кольцевой полости 7 кессона 3, в результате чего создается разница давлений окружающей среды и кольцевой полости 7 кессона 3, благодаря чему кессон 3 заглубляется в морское дно. В момент заглубления кессона 3 на необходимую величину Н срабатывает датчик положения 19 и передает сигнал управляющей системе (на чертежах не показана), которая формирует команду на срабатывание отсечного вентиля 18 для отключения насоса 17 и текучая среда из кольцевой полости 7 перестает поступать в насос 17.The principle of operation of the proposed device for compensating the loads is as follows. The proposed device is lowered into the installation site with a removable tool for lowering and lifting. When lowering,
Далее с помощью телеуправляемого необитаемого аппарата приводят в действие механизм 9 фиксации кессона 3, при этом происходит фиксация первых фиксирующих средств 10 относительно колонны 1 кондуктора, и фиксация вторых фиксирующих средств 11 относительно колонны 2 направления, иными словами происходит поджатие первых фиксирующих средств 10 к колонне 1 кондуктора и поджатие вторых фиксирующих средств 11 к колонне 2 направления. Таким образом, обеспечена требуемая степень жесткости фиксации системы подводных колонных головок. При заглублении кессона 3 в морское дно 16 возникают усилия, вызванные перемещением кессона 3, разгрузка механизма 9 фиксации от этих усилий обеспечена средствами 14 линейного перемещения.Further, with the help of a remotely controlled unmanned vehicle, the mechanism 9 for fixing the
Модификации и улучшения вышеописанного варианта осуществления настоящего изобретения без выхода за рамки формулы изобретения очевидны специалистам в данной области техники. Настоящее описание представлено только в качестве примера и не накладывает никаких ограничений на объем охраны предлагаемого изобретения. Таким образом, объем охраны предлагаемого изобретения ограничен только объемом прилагаемой формулы изобретения.Modifications and improvements to the above-described embodiment of the present invention, without departing from the scope of the claims, will be apparent to those skilled in the art. The present description is presented by way of example only and does not impose any restrictions on the scope of protection of the invention. Thus, the scope of protection of the invention is limited only by the scope of the appended claims.
Claims (11)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2021101893A RU2753888C1 (en) | 2021-01-27 | 2021-01-27 | Device for compensation of loads on system of underwater column heads |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2021101893A RU2753888C1 (en) | 2021-01-27 | 2021-01-27 | Device for compensation of loads on system of underwater column heads |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2753888C1 true RU2753888C1 (en) | 2021-08-24 |
Family
ID=77460420
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2021101893A RU2753888C1 (en) | 2021-01-27 | 2021-01-27 | Device for compensation of loads on system of underwater column heads |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2753888C1 (en) |
Citations (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4046192A (en) * | 1975-06-13 | 1977-09-06 | Seal Petroleum Limited | Method and apparatus for installing a control valve assembly on an underwater well head |
RU2422612C2 (en) * | 2006-02-24 | 2011-06-27 | Текнип Франс | Transitive connecting unit of platforms case of sparus and caisson type |
RU2567572C2 (en) * | 2010-05-21 | 2015-11-10 | Статойл Петролеум Ас | Weak link point with mechanical bend |
RU2588893C2 (en) * | 2011-03-11 | 2016-07-10 | Акер Сабси АС | Pre-loaded connecting element |
EA028482B1 (en) * | 2012-12-07 | 2017-11-30 | Эксонмобил Апстрим Рисерч Компани | Suction caisson with weakened section and method for installing the same |
US9845654B2 (en) * | 2014-12-29 | 2017-12-19 | Cameron International Corporation | Subsea support |
GB2566288A (en) * | 2017-09-07 | 2019-03-13 | Equinor Energy As | Marine suction anchor |
-
2021
- 2021-01-27 RU RU2021101893A patent/RU2753888C1/en active
Patent Citations (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4046192A (en) * | 1975-06-13 | 1977-09-06 | Seal Petroleum Limited | Method and apparatus for installing a control valve assembly on an underwater well head |
RU2422612C2 (en) * | 2006-02-24 | 2011-06-27 | Текнип Франс | Transitive connecting unit of platforms case of sparus and caisson type |
RU2567572C2 (en) * | 2010-05-21 | 2015-11-10 | Статойл Петролеум Ас | Weak link point with mechanical bend |
RU2588893C2 (en) * | 2011-03-11 | 2016-07-10 | Акер Сабси АС | Pre-loaded connecting element |
EA028482B1 (en) * | 2012-12-07 | 2017-11-30 | Эксонмобил Апстрим Рисерч Компани | Suction caisson with weakened section and method for installing the same |
US9845654B2 (en) * | 2014-12-29 | 2017-12-19 | Cameron International Corporation | Subsea support |
GB2566288A (en) * | 2017-09-07 | 2019-03-13 | Equinor Energy As | Marine suction anchor |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
ES2305892T3 (en) | PRODUCTION AND PERFORATION OF WELLS IN DEPRESSION. | |
US7600570B2 (en) | Drilling rig placed on the sea bed and equipped for drilling of oil and gas wells | |
US6230824B1 (en) | Rotating subsea diverter | |
US4913238A (en) | Floating/tensioned production system with caisson | |
US4934871A (en) | Offshore well support system | |
US8826989B2 (en) | Method for capping a well in the event of subsea blowout preventer failure | |
EP1987223B1 (en) | System for and method of restraining a subsurface exploration and production system | |
AU6857800A (en) | Riser tensioning system | |
US9080411B1 (en) | Subsea diverter system for use with a blowout preventer | |
WO2001065050A1 (en) | Foundation for suction in installation of conductor casing | |
US6578637B1 (en) | Method and system for storing gas for use in offshore drilling and production operations | |
EA002582B1 (en) | Offshore caisson | |
WO2007129899A1 (en) | Seabed rig with coiled tubing | |
US4626137A (en) | Submerged multi-purpose facility | |
AU2006202945A1 (en) | System and method of installing and maintaining an offshore exploration and production system having an adjustable buoyancy chamber | |
RU2753888C1 (en) | Device for compensation of loads on system of underwater column heads | |
US3221817A (en) | Marine conductor pipe assembly | |
WO2005009834A2 (en) | Tendon assembly for mooring offshore structure | |
US11286754B2 (en) | Landing system for subsea equipment | |
JP6286528B2 (en) | Arctic Nested Mobile Ocean Drilling Unit | |
RU2753892C1 (en) | Dynamic device for compensation of loads on system of underwater column heads | |
EA006866B1 (en) | System and method of installing and maintaining an offshore exploration and production system having an adjustable buoyancy chamber | |
NO317001B1 (en) | Stake with special features against vortex-induced vibrations | |
WO2011140121A1 (en) | Safety system for deep water drilling units using a dual blow out preventer system | |
WO2011151293A2 (en) | Well head cover tool and method |