RU2753457C1 - Method for assigning tasks to perform a slot for a hinge and a slot for a bolt in a wooden door frame - Google Patents

Method for assigning tasks to perform a slot for a hinge and a slot for a bolt in a wooden door frame Download PDF

Info

Publication number
RU2753457C1
RU2753457C1 RU2020142506A RU2020142506A RU2753457C1 RU 2753457 C1 RU2753457 C1 RU 2753457C1 RU 2020142506 A RU2020142506 A RU 2020142506A RU 2020142506 A RU2020142506 A RU 2020142506A RU 2753457 C1 RU2753457 C1 RU 2753457C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
slot
transport
door frame
hinge
bolt
Prior art date
Application number
RU2020142506A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Яо Яо
Ядун СЮЙ
Сунъюн ЛЮ
Цзюань ЧЖОУ
Хунсян ЦЗЯН
Хоугуан ЛЮ
Мэйцинь АЙ
Original Assignee
Наньтун Юэтун Си Эн Си Эквипмент Ко., Лтд.
Китайский Университет Горного Дела И Технологии
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Наньтун Юэтун Си Эн Си Эквипмент Ко., Лтд., Китайский Университет Горного Дела И Технологии filed Critical Наньтун Юэтун Си Эн Си Эквипмент Ко., Лтд.
Application granted granted Critical
Publication of RU2753457C1 publication Critical patent/RU2753457C1/en

Links

Images

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B27WORKING OR PRESERVING WOOD OR SIMILAR MATERIAL; NAILING OR STAPLING MACHINES IN GENERAL
    • B27MWORKING OF WOOD NOT PROVIDED FOR IN SUBCLASSES B27B - B27L; MANUFACTURE OF SPECIFIC WOODEN ARTICLES
    • B27M1/00Working of wood not provided for in subclasses B27B - B27L, e.g. by stretching
    • B27M1/08Working of wood not provided for in subclasses B27B - B27L, e.g. by stretching by multi-step processes
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B27WORKING OR PRESERVING WOOD OR SIMILAR MATERIAL; NAILING OR STAPLING MACHINES IN GENERAL
    • B27MWORKING OF WOOD NOT PROVIDED FOR IN SUBCLASSES B27B - B27L; MANUFACTURE OF SPECIFIC WOODEN ARTICLES
    • B27M3/00Manufacture or reconditioning of specific semi-finished or finished articles
    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06QINFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G06Q10/00Administration; Management
    • G06Q10/06Resources, workflows, human or project management; Enterprise or organisation planning; Enterprise or organisation modelling
    • G06Q10/063Operations research, analysis or management
    • G06Q10/0631Resource planning, allocation, distributing or scheduling for enterprises or organisations
    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06QINFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G06Q50/00Information and communication technology [ICT] specially adapted for implementation of business processes of specific business sectors, e.g. utilities or tourism
    • G06Q50/04Manufacturing
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02PCLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
    • Y02P90/00Enabling technologies with a potential contribution to greenhouse gas [GHG] emissions mitigation
    • Y02P90/30Computing systems specially adapted for manufacturing

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Business, Economics & Management (AREA)
  • Human Resources & Organizations (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Strategic Management (AREA)
  • Economics (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • General Business, Economics & Management (AREA)
  • Marketing (AREA)
  • Tourism & Hospitality (AREA)
  • Wood Science & Technology (AREA)
  • Primary Health Care (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Forests & Forestry (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Entrepreneurship & Innovation (AREA)
  • Development Economics (AREA)
  • Educational Administration (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Game Theory and Decision Science (AREA)
  • Operations Research (AREA)
  • Quality & Reliability (AREA)
  • Securing Of Glass Panes Or The Like (AREA)

Abstract

FIELD: door manufacturing.
SUBSTANCE: invention relates to the processing of wooden door frames, in particular to the making of slots for hinges and slots for bolts in wooden door frames. One set of workpieces of a wooden door frame to be processed is transported to the first transportation branch or the second transportation branch by means of the second transportation table. On the second transportation table, there is a device for assigning a working state of a processing machine. A slot for a bolt or a slot for a hinge is made in accordance with processing information assigned by the device for assigning the working state of the processing machine. A side door frame is transported to the fifth transportation table by means of the third transportation table after the processing of the side door frame is completed. Side plates of the door frame are processed on the first machine for making a slot for a hinge and a numerically controlled bolt and the second machine for making a slot for a hinge and a numerically controlled bolt for the corresponding or alternate making of a slot for a hinge and a slot for a bolt for each set of door frames.
EFFECT: efficiency of processing the door frame is increased.
9 cl, 2 dwg

Description

ОБЛАСТЬ ТЕХНИКИFIELD OF TECHNOLOGY

[0001] Настоящее изобретение относится к области процедур обработки деревянных дверных коробок и, в частности, к способу назначения задач для выполнения прорезей под петли и прорезей под болты в деревянных дверных коробках.[0001] The present invention relates to the field of processing procedures for wooden door frames and, in particular, to a method of assigning tasks for making hinge slots and bolt slots in wooden door frames.

ОПИСАНИЕ СВЯЗАННОГО УРОВНЯ ТЕХНИКИRELATED TECHNOLOGY DESCRIPTION

[0002] Обработка дверной коробки является важной частью обработки деревянной двери, включающей выполнение прорезей под петли и прорезей под болты в боковых коробках и верхней коробке. Петли и болт устанавливаются в положениях выполнения на боковой коробке для реализации функций запирания, а также открытия и закрытия деревянной двери. В существующем способе обработки деревянной дверной коробки заготовки дверной коробки подаются и транспортируются вручную к задающей размеры пиле с числовым управлением для фиксации длины. После фиксации длины, одна боковая плита транспортируется к машине для выполнения прорези под петлю с числовым управлением посредством передающего стола для выполнения прорези под петлю, а другая боковая плита транспортируется к машине для выполнения прорези под болт с числовым управлением посредством передающего стола после задания размеров для выполнения прорези под болт, которые затем транспортируются на следующую процедуру или для вырубки заготовки после завершения обработки. Заготовки непрерывно обрабатываются в соответствии с процедурой. Продолжительность обработки одного комплекта дверных коробок состоит из продолжительности задания размеров, продолжительности выполнения прорези под петлю или продолжительности выполнения прорези под болт и продолжительности переходной транспортировки. При одинаковой продолжительности задания размеров и продолжительности переходной транспортировки, продолжительность обработки одного комплекта готовых дверных коробок зависит от продолжительности выполнения прорези под петлю или прорези под болт. В текущем производстве, продолжительность выполнения прорези под петлю отличается от продолжительности выполнения прорези под болт. Когда обработка дверной коробки с одной стороны завершена, необходимо подождать обработки дверной коробки с другой стороны. Длительное время ожидания влияет на общую продолжительность обработки одного комплекта дверных коробок, что приводит к относительно низкому прогрессу обработки и эффективности обработки деревянных дверных коробок, а также к повышению производственных затрат. Таким образом, время ожидания обработки деревянной дверной коробки должно быть снижено, а эффективность производства и обработки должна быть повышена. [0002] Door frame processing is an important part of wood door processing, including making hinge slots and bolt slots in the side frames and top frame. The hinges and the bolt are installed in the execution positions on the side frame to implement the functions of locking, as well as opening and closing the wooden door. In the existing method of processing a wooden door frame, the door frame blanks are fed and transported manually to a numerically controlled dimensioning saw for fixing the length. After fixing the length, one side plate is transported to the numerically controlled hinge slot machine by means of the transfer table for making the hinge slot, and the other side plate is transported to the numerically controlled bolt slot machine by the transfer table after dimensioning for making bolt slots, which are then transported to the next procedure or to punch out the workpiece after finishing. The workpieces are continuously processed according to the procedure. The processing time for one set of door frames consists of the duration of dimensioning, the duration of the slot for the hinge or the duration of the slot for the bolt, and the duration of the transitory transportation. With the same dimensioning time and transit time, the processing time for one set of finished door frames depends on the length of time the hinge slot or bolt slot is made. In current production, the length of time for making a hinge slot is different from that for making a slot for a bolt. When the processing of the door frame on one side is completed, it is necessary to wait for the processing of the door frame on the other side. Long waiting times affect the overall processing time of one set of door frames, resulting in relatively low processing progress and processing efficiency of wooden door frames, as well as higher production costs. Thus, the waiting time for processing the wooden door frame should be reduced, and the production and processing efficiency should be improved.

РАСКРЫТИЕ СУЩНОСТИ ИЗОБРЕТЕНИЯDISCLOSURE OF THE INVENTION

Техническая задачаTechnical challenge

[0003] Техническая задача, на решение которой направлено настоящее изобретение, заключается в преодолении указанных выше недостатков уровня техники. В настоящем изобретении предложен способ назначения задач для выполнения прорези под петлю и прорези под болт в деревянной дверной коробке.[0003] The technical problem to be solved by the present invention is to overcome the above disadvantages of the prior art. The present invention provides a method for assigning tasks to make a hinge slot and a bolt slot in a wooden door frame.

Техническое решениеTechnical solution

[0004] В настоящем изобретении используются следующие технические решения для достижения приведенной выше цели изобретения: способ назначения задач для выполнения прорези под петлю и прорези под болт в деревянной дверной коробке, включающий следующие этапы, на которых: этап 1: транспортируют один комплект заготовок деревянной дверной коробки, подлежащих обработке, на первое транспортировочное ответвление или второе транспортировочное ответвление посредством второго транспортировочного стола, причем на втором транспортировочном столе расположено устройство назначения рабочего состояния обрабатывающей машины, и определяют, в соответствии с устройством назначения, состояние вхождения на первое транспортировочное ответвление или второе транспортировочное ответвление, при этом состояние означает то, что заготовки деревянной дверной коробки, подлежащие обработке, могут немедленно войти на первое транспортировочное ответвление или второе транспортировочное ответвление для обработки; этап 2: если ни первое транспортировочное ответвление, ни второе транспортировочное ответвление не удовлетворяет условию вхождения, то заготовки деревянной дверной коробки, подлежащие обработке, ожидают на втором транспортировочном столе; если первое транспортировочное ответвление находится в состоянии разрешения вхождения, то выполняют назначение информации об обработке посредством устройства назначения, и второй транспортировочный стол транспортирует заготовки деревянной дверной коробки, подлежащие обработке, к первому транспортировочному ответвлению; и если второе транспортировочное ответвление находится в состоянии разрешения вхождения, то выполняют назначение информации об обработке посредством устройства назначения, и второй транспортировочный стол транспортирует заготовки деревянной дверной коробки, подлежащие обработке, ко второму транспортировочному ответвлению; этап 3: выполняют, посредством первой машины для выполнения прорези под петлю и болт с числовым управлением в первом транспортировочном ответвлении или второй машины для выполнения прорези под петлю и болт с числовым управлением во втором транспортировочном ответвлении, прорезь под болт или прорезь под петлю в соответствии с информацией об обработке, назначенной устройством назначения рабочего состояния обрабатывающей машины; этап 4: транспортируют, посредством первой машины для выполнения прорези под петлю и болт с числовым управлением, боковую дверную коробку на пятый транспортировочный стол посредством третьего транспортировочного стола после завершения обработки боковой дверной коробки; и транспортируют, посредством второй машины для выполнения прорези под петлю и болт с числовым управлением, боковую дверную коробку на пятый транспортировочный стол посредством четвертого транспортировочного стола после завершения обработки боковой дверной коробки; этап 5: транспортируют, посредством пятого транспортировочного стола, обработанную боковую дверную коробку на шестой транспортировочный стол для вырубки; и этап 6: выполняют обработку следующего комплекта боковых плит дверной коробки путем повторения процедуры обработки на этапах 1-5, причем боковые плиты дверной коробки обрабатывают на первой машине для выполнения прорези под петлю и болт с числовым управлением и второй машине для выполнения прорези под петлю и болт с числовым управлением для соответствующего или поочередного выполнения прорези под петлю и прорези под болт для каждого комплекта дверных коробок.[0004] The present invention uses the following technical solutions to achieve the above object of the invention: a method of assigning tasks for making a hinge slot and a bolt slot in a wooden door frame, comprising the steps of: Step 1: transporting one set of wooden door blanks boxes to be processed to a first transport branch or a second transport branch by means of a second transport table, wherein a device for assigning an operating state of the processing machine is arranged on the second transport table, and a state of entering the first transport branch or a second transport branch is determined, in accordance with the destination device the state means that the wooden door frame blanks to be processed can immediately enter the first transport branch or the second transport branch for processing; Step 2: if neither the first conveyance arm nor the second conveyance arm satisfies the entry condition, the wood door frame blanks to be processed are awaited on the second conveyance table; if the first transport branch is in a state of allowing entry, assignment of processing information by the destination device is performed, and the second transport table transports the wooden door frame blanks to be processed to the first transport branch; and if the second transport branch is in the entry permitting state, assignment of processing information by the destination device is performed, and the second transport table transports the wooden door frame blanks to be processed to the second transport branch; Step 3: perform, by a first machine for making a hinge slot and a numerically controlled bolt in the first transport arm or a second machine for making a hinge slot and a numerical bolt in a second transport arm, a bolt slot or a hinge slot in accordance with processing information assigned by the working state designator of the processing machine; Step 4: transporting, by the first numerically controlled hinge and bolt slotting machine, the side door frame to the fifth transport table by the third transport table after finishing the side door frame processing; and transporting, by the second numerically controlled hinge and bolt slotting machine, the side door frame to the fifth transport table by the fourth transport table after finishing the side door frame processing; Step 5: transporting, by means of the fifth transport table, the finished side door frame to the sixth transporting punching table; and step 6: processing the next set of door frame side plates by repeating the processing procedure in steps 1-5, the door frame side plates being processed on a first machine to make a hinge slot and a numerically controlled bolt and a second machine to make a hinge slot, and numerically controlled bolt for matching or alternating the hinge slot and bolt slot for each set of door frames.

[0005] В качестве примера технического решения по настоящему изобретению, на этапе 2 первая машина для выполнения прорези под петлю и болт с числовым управлением и вторая машина для выполнения прорези под петлю и болт с числовым управлением поддерживают функцию выполнения прорези под болт и прорези под петлю.[0005] As an example of the technical solution of the present invention, in step 2, the first numerical control hinge slot and bolt machine and the second numerical control hinge slot and bolt machine support the function of making the bolt slot and hinge slot ...

[0006] В качестве примера технического решения по настоящему изобретению, то, выполняют ли первая машина для выполнения прорези под петлю и болт с числовым управлением и вторая машина для выполнения прорези под петлю и болт с числовым управлением прорезь под петлю или прорезь под болт, определяют путем использования распознаваемого идентификатора информации об обработке, прикрепленного к дверной коробке, назначенной устройством назначения.[0006] As an example of the technical solution of the present invention, whether the first machine for making the hinge slot and the numerical bolt slot and the second machine for making the slot for the hinge and numerically controlled bolt, the hinge slot or the bolt slot is determined by using a recognizable processing information identifier attached to the door frame assigned by the destination device.

[0007] В качестве примера технического решения по настоящему изобретению, перед вторым транспортирующим столом также размещена распиливающая и задающая размеры машина с числовым управлением, причем распиливающая и задающая размеры машина с числовым управлением выполнена с возможностью распиливания заготовки деревянной дверной коробки для задания размеров.[0007] As an example of the technical solution of the present invention, a numerically controlled sawing and sizing machine is also disposed in front of the second conveying table, and the numerically controlled sawing and sizing machine is configured to saw the wooden door frame blank for sizing.

[0008] В качестве примера технического решения по настоящему изобретению, перед распиливающей и задающей размеры машиной с числовым управлением размещен первый транспортирующий стол, причем первый транспортирующий стол выполнен с возможностью подачи вырубленной заготовки деревянной дверной коробки или транспортировки поступающей подачи с предыдущей процедуры.[0008] As an example of the technical solution of the present invention, a first transfer table is positioned in front of the numerically controlled sawing and sizing machine, the first transfer table being configured to feed the cut wood door frame blank or transport the incoming feed from the previous procedure.

[0009] В качестве примера технического решения по настоящему изобретению, распиливающая и задающая размеры машина с числовым управлением содержит задающую размеры пилу с числовым управлением и емкость для удаления стружки, причем емкость для удаления стружки размещена под задающей размеры пилой с числовым управлением.[0009] As an example of the technical solution of the present invention, a numerical sawing and sizing machine includes a numerical sizing saw and a chip removal vessel, the chip removal vessel being positioned below the numerical controlled dimensioning saw.

[0010] В качестве примера технического решения по настоящему изобретению, все из второго транспортировочного стола, третьего транспортировочного стола, четвертого транспортировочного стола и пятого транспортировочного стола представляют собой двунаправленные транспортировочные столы.[0010] As an example of the technical solution of the present invention, all of the second transport table, third transport table, fourth transport table, and fifth transport table are bi-directional transport tables.

[0011] В качестве примера технического решения по настоящему изобретению, шестой транспортировочный стол представляет собой однонаправленный транспортировочный стол.[0011] As an example of the technical solution of the present invention, the sixth transport table is a unidirectional transport table.

[0012] В качестве примера технического решения по настоящему изобретению, первый транспортировочный стол представляет собой двунаправленный транспортировочный стол.[0012] As an example of the technical solution of the present invention, the first transport table is a bi-directional transport table.

Полезный эффектUseful effect

[0013] В способе назначения задач для выполнения прорези под петлю и прорези под болт в деревянной дверной коробке, согласно настоящему изобретению, используются приведенные выше технические решения, и он обладает следующими техническими результатами по сравнению с уровнем техники: [0013] The method for assigning tasks for making the hinge slot and bolt slot in a wooden door frame according to the present invention uses the above technical solutions, and has the following technical results compared to the prior art:

Существующая обрабатывающая машина с единственной функцией выполнения прорези под петлю или выполнения прорези под болт заменяется обрабатывающей машиной, в которой объединено выполнение прорези под петлю с выполнением прорези под болт. Продолжительность обработки одного комплекта деревянных дверных коробок включает в себя продолжительность распиливания и задания размеров, продолжительность переходной транспортировки и продолжительность выполнения установочной прорези. Продолжительность выполнения установочной прорези представляет собой среднее значение сумм продолжительности выполнения прорези под петлю или продолжительности выполнения прорези под болт. При условии, что другие условия обработки остаются неизменными, рабочее время ожидания машины для выполнения прорези под петлю или прорези под болт снижается, процесс производства дверной коробки упрощается, а также прогресс и эффективность обработки дверной коробки повышаются, что снижает производственные затраты. The existing processing machine with the sole function of making a hinge slot or making a bolt slot is being replaced by a processing machine in which the making of the hinge slot is combined with the making of the bolt slot. The processing time for one set of wooden door frames includes the sawing and sizing time, the transit time and the length of the installation slot. The length of the dowel slot is the average of the sums of the length of the loop slot or the length of the bolt slot. Provided other processing conditions remain unchanged, the waiting time of the machine for making the hinge slot or bolt slot is reduced, the door frame production process is simplified, and the progress and efficiency of door frame processing are increased, which reduces production costs.

КРАТКОЕ ОПИСАНИЕ ЧЕРТЕЖЕЙBRIEF DESCRIPTION OF DRAWINGS

[0014] ФИГ. 1 представляет собой схему процедуры обработки в соответствии с настоящим изобретением. [0014] FIG. 1 is a schematic diagram of a processing procedure in accordance with the present invention.

ФИГ. 2 представляет собой принципиальную схему производственной линии в соответствии с настоящим изобретением.FIG. 2 is a schematic diagram of a production line in accordance with the present invention.

На фигурах: 1 - двунаправленный транспортировочный стол, 2 - распиливающая и задающая размеры машина с числовым управлением, 21 - задающая размеры пила с числовым управлением, 22 - емкость для удаления стружки, 3 - двунаправленный транспортировочный стол, 4 - первая машина для выполнения прорези под петлю и болт с числовым управлением, 5 - двунаправленный транспортировочный стол, 6 - вторая машина для выполнения прорези под петлю и болт с числовым управлением, 7 - двунаправленный транспортировочный стол, 8 - двунаправленный транспортировочный стол, 9 - однонаправленный транспортировочный стол.In the figures: 1 - bi-directional transport table, 2 - sawing and dimensioning machine with numerical control, 21 - dimensioning saw with numerical control, 22 - container for removing chips, 3 - bi-directional transport table, 4 - first machine for making a slot under numerical control hinge and bolt, 5 - bi-directional transport table, 6 - second numerical control hinge and bolt slotting machine, 7 - bi-directional transport table, 8 - bi-directional transport table, 9 - unidirectional transport table.

ПОДРОБНОЕ ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯDETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

[0015] Как показано на ФИГ. 1 и ФИГ. 2, процедура обработки в способе назначения задач для выполнения прорези под петлю и прорези под болт в деревянной дверной коробке включает следующие этапы, на которых: этап 1: транспортируют один комплект заготовок деревянной дверной коробки, подлежащих обработке, на первое транспортировочное ответвление или второе транспортировочное ответвление посредством двунаправленного транспортировочного стола 3, причем на двунаправленном транспортировочном столе 3 расположено устройство назначения рабочего состояния обрабатывающей машины, и определяют, в соответствии с устройством назначения, состояние вхождения на первое транспортировочное ответвление или второе транспортировочное ответвление, при этом состояние означает то, что заготовки деревянной дверной коробки, подлежащие обработке, могут немедленно войти на первое транспортировочное ответвление или второе транспортировочное ответвление для обработки; этап 2: если ни первое транспортировочное ответвление, ни второе транспортировочное ответвление не удовлетворяет условию вхождения, то заготовки деревянной дверной коробки, подлежащие обработке, ожидают на двунаправленном транспортировочном столе 3; если первое транспортировочное ответвление находится в состоянии разрешения вхождения, то выполняют назначение информации об обработке посредством устройства назначения, и двунаправленный транспортировочный стол 3 транспортирует заготовки деревянной дверной коробки, подлежащие обработке, к первому транспортировочному ответвлению; и если второе транспортировочное ответвление находится в состоянии разрешения вхождения, то выполняют назначение информации об обработке посредством устройства назначения, и двунаправленный транспортировочный стол 3 транспортирует заготовки деревянной дверной коробки, подлежащие обработке, ко второму транспортировочному ответвлению; этап 3: выполняют, посредством первой машины 4 для выполнения прорези под петлю и болт с числовым управлением в первом транспортировочном ответвлении или второй машины 6 для выполнения прорези под петлю и болт с числовым управлением во втором транспортировочном ответвлении, прорезь под болт или прорезь под петлю в соответствии с информацией об обработке, назначенной устройством назначения рабочего состояния обрабатывающей машины; этап 4: транспортируют, посредством первой машины 5 для выполнения прорези под петлю и болт с числовым управлением, боковую дверную коробку на двунаправленный транспортировочный стол 8 посредством двунаправленного транспортировочного стола 4 после завершения обработки боковой дверной коробки; и транспортируют, посредством второй машины 6 для выполнения прорези под петлю и болт с числовым управлением, боковую дверную коробку на двунаправленный транспортировочный стол 8 посредством двунаправленного транспортировочного стола 7 после завершения обработки боковой дверной коробки; этап 5: транспортируют, посредством двунаправленного транспортировочного стола 8, обработанную боковую дверную коробку на двунаправленный транспортировочный стол 9 для вырубки; и этап 6: выполняют обработку следующего комплекта боковых плит дверной коробки путем повторения процедуры обработки на этапах 1-5, причем боковые плиты дверной коробки обрабатывают на первой машине 4 для выполнения прорези под петлю и болт с числовым управлением и второй машине 6 для выполнения прорези под петлю и болт с числовым управлением для соответствующего или поочередного выполнения прорези под петлю и прорези под болт для каждого комплекта дверных коробок.[0015] As shown in FIG. 1 and FIG. 2, the processing procedure in the method for assigning tasks for making a hinge slot and a bolt slot in a wooden door frame includes the following steps, in which: Step 1: transport one set of wooden door frame blanks to be processed to a first transportation branch or a second transportation branch by means of a bidirectional conveyance table 3, a device for assigning an operating state of a processing machine is arranged on the bidirectional conveyor table 3, and determining, in accordance with the destination device, a state of entering the first conveyance branch or the boxes to be processed can immediately enter the first transport branch or the second transport branch for processing; Step 2: If neither the first conveyance arm nor the second conveyance arm satisfies the entry condition, the wood door frame blanks to be processed are awaited on the bidirectional conveyance table 3; if the first transport branch is in a state of allowing entry, assignment of processing information by the destination device is performed, and the bidirectional transport table 3 transports the wooden door frame blanks to be processed to the first transport branch; and if the second transport branch is in a state of allowing entry, assignment of processing information by the destination device is performed, and the bidirectional transport table 3 transports the wooden door frame blanks to be processed to the second transport branch; step 3: perform, by means of the first machine 4 for making a hinge slot and a numerically controlled bolt in the first transport arm or a second machine 6 for making a hinge slot and a numerical bolt in the second transportation arm, a bolt slot or a hinge slot in according to the processing information assigned by the operating state designator of the processing machine; Step 4: transporting, by the first numerically controlled hinge and bolt slotting machine 5, the side door frame to the bidirectional transfer table 8 via the bidirectional transfer table 4 after finishing the side door frame processing; and transporting, by the second numerically controlled hinge and bolt slotting machine 6, the side door frame to the bidirectional transfer table 8 via the bidirectional transfer table 7 after finishing the side door frame processing; Step 5: transporting, by means of a bi-directional transport table 8, the processed side door frame to a bi-directional transport table 9 for punching; and step 6: processing the next set of door frame side plates by repeating the processing procedure in steps 1-5, the door frame side plates being processed on a first machine 4 to make a slot for a hinge and a numerically controlled bolt and a second machine 6 to make a slot for numerically controlled hinge and bolt for matching or alternating the hinge slot and bolt slot for each set of door frames.

[0016] На этапе 3 на первой машине 4 для выполнения прорези под петлю и болт с числовым управлением и второй машине 6 для выполнения прорези под петлю и болт с числовым управлением установлен обрабатывающий компонент, выполненный с возможностью выполнения прорези под петлю или прорези под болт. То, разрешено ли вхождение для первой машины 4 для выполнения прорези под петлю и болт с числовым управлением и второй машины 6 для выполнения прорези под петлю и болт с числовым управлением, определяется устройством назначения рабочего состояния обрабатывающей машины.[0016] In step 3, a processing component is installed on the first machine 4 for making the hinge slot and the numerical bolt slot and the second machine 6 for making the slot for the hinge and numerical bolt, which is configured to make the slot for the hinge and bolt slot. Whether or not the entry is allowed for the first machine 4 for making the hinge and numerical bolt slot and the second machine 6 for making the slot for the hinge and the numerical bolt is determined by the processing machine operating state designating device.

[0017] На этапе 4, то, выполняют ли первая машина 4 для выполнения прорези под петлю и болт с числовым управлением и вторая машина 6 для выполнения прорези под петлю и болт с числовым управлением, в частности, прорезь под петлю или прорезь под болт, определяют путем использования распознаваемого идентификатора информации об обработке, прикрепленного к дверной коробке, назначенной устройством назначения.[0017] In Step 4, whether the first machine 4 for making the hinge slot and the numerical bolt and the second machine 6 for making the hinge slot and the numerical bolt, in particular, the hinge slot or the bolt slot, determined by using a recognizable processing information identifier attached to the door frame assigned by the destination device.

[0018] Перед вторым транспортирующим столом 3 также может быть размещена распиливающая и задающая размеры машина 2 с числовым управлением. Распиливающая и задающая размеры машина 2 с числовым управлением выполнена с возможностью распиливания заготовки деревянной дверной коробки для задания размеров. Распиливающая и задающая размеры машина 2 с числовым управлением содержит задающую размеры пилу 21 с числовым управлением и емкость 22 для удаления стружки. После того, как заготовка деревянной дверной коробки разрезана задающей размеры пилой с числовым управлением в распиливающей и задающей размеры машине 2 с числовым управлением, полученную деревянную стружку удаляют посредством емкости 22 для удаления стружки под задающей размеры пилой 21 с числовым управлением. Перед распиливающей и задающей размеры машине 2 с числовым управлением также может быть размещен двунаправленный транспортировочный стол 1. Двунаправленный транспортировочный стол 1 выполнен с возможностью подачи вырубленной заготовки деревянной дверной коробки или транспортировки поступающей подачи с предыдущей процедуры.[0018] A numerically controlled sawing and dimensioning machine 2 can also be positioned in front of the second transfer table 3. The numerically controlled sawing and dimensioning machine 2 is adapted to sawing a wooden door frame blank for dimensioning. The numerically controlled sawing and dimensioning machine 2 comprises a numerically controlled dimensioning saw 21 and a container 22 for removing chips. After the wooden door frame blank has been cut by the dimensioning NC saw in the CNC sawing and dimensioning machine 2, the resulting wood chips are removed by the chip removal tank 22 under the dimensioning CNC saw 21. A bi-directional transport table 1 can also be positioned in front of the numerically controlled sawing and dimensioning machine 2. The bi-directional transport table 1 is configured to feed a cut wood door frame blank or transport an incoming feed from a previous procedure.

[0019] То, обрабатывается ли боковая плита заготовки дверной коробки на первой машине 4 для выполнения прорези под петлю и болт с числовым управлением или второй машине 6 для выполнения прорези под петлю и болт с числовым управлением, определяют в соответствии с необходимыми материалами, и первое транспортировочное ответвление и второе транспортировочное ответвление, которые удовлетворяют условию, предпочтительно, выбирают для соответствующего или чередующегося выполнения прорези под петлю и прорези под болт. Этот способ обработки снижает время ожидания обработки для первой машины 4 для выполнения прорези под петлю и болт с числовым управлением и второй машины 6 для выполнения прорези под петлю и болт с числовым управлением.[0019] Whether the side plate of the door frame blank is machined on the first machine 4 for making the hinge slot and the numerical bolt or the second machine 6 for making the slot for the hinge and the numerical bolt is determined according to the required materials, and the first the transport branch and the second transport branch, which satisfy the condition, are preferably selected for corresponding or alternating execution of the hinge slot and the bolt slot. This machining method reduces the waiting time for the first machine 4 to make the numerical hinge and bolt cut and the second machine 6 to make the numerical hinge and bolt cut.

[0020] Существующая обрабатывающая машина с единственной функцией выполнения прорези под петлю или выполнения прорези под болт заменяется обрабатывающей машиной, в которой объединено выполнение прорези под петлю с выполнением прорези под болт. Продолжительность обработки одного комплекта деревянных дверных коробок включает в себя продолжительность распиливания и задания размеров, продолжительность переходной транспортировки и продолжительность выполнения установочной прорези. Продолжительность выполнения установочной прорези представляет собой среднее значение сумм продолжительности выполнения прорези под петлю или продолжительности выполнения прорези под болт. При условии, что другие условия обработки остаются неизменными, рабочее время ожидания машины для выполнения прорези под петлю или прорези под болт снижается, процесс производства дверной коробки упрощается, а также прогресс и эффективность обработки дверной коробки повышаются, что снижает производственные затраты.[0020] The existing processing machine with the sole function of making a hinge slot or making a bolt slot is being replaced by a processing machine that combines the making of the hinge slot with the making of the bolt slot. The processing time for one set of wooden door frames includes the sawing and sizing time, the transit time and the length of the installation slot. The length of the dowel slot is the average of the sums of the length of the loop slot or the length of the bolt slot. Provided other processing conditions remain unchanged, the waiting time of the machine for making the hinge slot or bolt slot is reduced, the door frame production process is simplified, and the progress and efficiency of door frame processing are increased, which reduces production costs.

[0021] Выше подробно были описаны конкретные варианты реализации, задачи, технические решения и полезные эффекты настоящего изобретения. Следует понимать, что представленное выше описание представляет собой лишь специфические варианты реализации настоящего изобретения, и оно не предназначено для ограничения объема защиты настоящего изобретения. Специалист в данной области техники может выполнить любое эквивалентное изменение и модификацию, не выходя за рамки замысла и принципов настоящего изобретения, при этом все они находятся в пределах объема защиты настоящего изобретения.[0021] Above, specific embodiments, objectives, technical solutions, and beneficial effects of the present invention have been described in detail. It should be understood that the above description is only specific embodiments of the present invention and is not intended to limit the protection scope of the present invention. A person skilled in the art can make any equivalent change and modification without departing from the spirit and principles of the present invention, all of which are within the protection scope of the present invention.

Claims (9)

1. Способ назначения задач для выполнения прорези под петлю и прорези под болт в деревянной дверной коробке, включающий следующие этапы, на которых: этап 1: транспортируют один комплект заготовок деревянной дверной коробки, подлежащих обработке, на первое транспортировочное ответвление или второе транспортировочное ответвление посредством второго транспортировочного стола (3), причем на втором транспортировочном столе (3) расположено устройство назначения рабочего состояния обрабатывающей машины, и определяют, в соответствии с устройством назначения, состояние вхождения на первое транспортировочное ответвление или второе транспортировочное ответвление, при этом состояние означает то, что заготовки деревянной дверной коробки, подлежащие обработке, могут немедленно войти на первое транспортировочное ответвление или второе транспортировочное ответвление для обработки; этап 2: если ни первое транспортировочное ответвление, ни второе транспортировочное ответвление не удовлетворяет условию вхождения, то заготовки деревянной дверной коробки, подлежащие обработке, ожидают на втором транспортировочном столе (3); если первое транспортировочное ответвление находится в состоянии разрешения вхождения, то выполняют назначение информации об обработке посредством устройства назначения, и второй транспортировочный стол (3) транспортирует заготовки деревянной дверной коробки, подлежащие обработке, к первому транспортировочному ответвлению; и если второе транспортировочное ответвление находится в состоянии разрешения вхождения, то выполняют назначение информации об обработке посредством устройства назначения, и второй транспортировочный стол (3) транспортирует заготовки деревянной дверной коробки, подлежащие обработке, ко второму транспортировочному ответвлению; этап 3: выполняют, посредством первой машины (4) для выполнения прорези под петлю и болт с числовым управлением в первом транспортировочном ответвлении или второй машины (6) для выполнения прорези под петлю и болт с числовым управлением во втором транспортировочном ответвлении, прорезь под болт или прорезь под петлю в соответствии с информацией об обработке, назначенной устройством назначения рабочего состояния обрабатывающей машины; этап 4: транспортируют, посредством первой машины (4) для выполнения прорези под петлю и болт с числовым управлением, боковую дверную коробку на пятый транспортировочный стол (8) посредством третьего транспортировочного стола (5) после завершения обработки боковой дверной коробки; и транспортируют, посредством второй машины (6) для выполнения прорези под петлю и болт с числовым управлением, боковую дверную коробку на пятый транспортировочный стол (8) посредством четвертого транспортировочного стола (7) после завершения обработки боковой дверной коробки; этап 5: транспортируют, посредством пятого транспортировочного стола (8), обработанную боковую дверную коробку на шестой транспортировочный стол (9) для вырубки; и этап 6: выполняют обработку следующего комплекта боковых плит дверной коробки путем повторения процедуры обработки на этапах 1-5, причем боковые плиты дверной коробки обрабатывают на первой машине (4) для выполнения прорези под петлю и болт с числовым управлением и второй машине (6) для выполнения прорези под петлю и болт с числовым управлением для соответствующего или поочередного выполнения прорези под петлю и прорези под болт для каждого комплекта дверных коробок.1. A method of assigning tasks for making a hinge slot and a bolt slot in a wooden door frame, including the following steps, in which: step 1: transport one set of wooden door frame blanks to be processed to the first transport branch or the second transport branch by means of the second of the transport table (3), and on the second transport table (3) a device for assigning the working state of the processing machine is arranged, and the state of entering the first transport branch or the second transport branch is determined, in accordance with the destination device, and the state means that the workpieces the wooden door frame to be processed can immediately enter the first transport branch or the second transport branch for processing; Step 2: if neither the first transport branch nor the second transport branch satisfies the entry condition, the wooden door frame blanks to be processed are awaited on the second transport table (3); if the first transport branch is in a state of allowing entry, assignment of processing information by the destination device is performed, and the second transport table (3) transports the wooden door frame blanks to be processed to the first transport branch; and if the second transport branch is in the entry permit state, assignment of processing information by the destination device is performed, and the second transport table (3) transports the wooden door frame blanks to be processed to the second transport branch; step 3: perform, by the first machine (4) for making a slot for the hinge and numerically controlled bolt in the first transport arm or a second machine (6) for making a slot for the hinge and a numerical bolt in the second transport arm, a slot for the bolt or the hinge slot in accordance with the processing information assigned by the operating state designator of the processing machine; step 4: transporting, by the first machine (4) for making the slot for the hinge and the numerically controlled bolt, the side door frame to the fifth transport table (8) by means of the third transport table (5) after finishing the processing of the side door frame; and transporting, by the second machine (6) for making the slot for the hinge and the numerically controlled bolt, the side door frame to the fifth transport table (8) by the fourth transport table (7) after finishing the processing of the side door frame; step 5: transporting, by means of the fifth transport table (8), the processed side door frame to the sixth transport table (9) for cutting; and step 6: processing the next set of door frame side plates by repeating the processing procedure in steps 1 to 5, the door frame side plates being processed on the first machine (4) to make the slot for the numerically controlled hinge and bolt and the second machine (6) for making the hinge cut and the numerically controlled bolt for matching or alternating the hinge cut and bolt cut for each set of door frames. 2. Способ по п. 1, отличающийся тем, что на этапе 2 первая машина (4) для выполнения прорези под петлю и болт с числовым управлением и вторая машина (6) для выполнения прорези под петлю и болт с числовым управлением поддерживают функцию выполнения прорези под болт и прорези под петлю.2. The method according to claim 1, characterized in that in step 2, the first machine (4) for making the slot for the hinge and the numerically controlled bolt and the second machine (6) for making the slot for the hinge and the numerically controlled bolt support the function of making the slot bolt and hinge slots. 3. Способ по п. 2, отличающийся тем, что то, выполняют ли первая машина (4) для выполнения прорези под петлю и болт с числовым управлением и вторая машина (6) для выполнения прорези под петлю и болт с числовым управлением прорезь под петлю или прорезь под болт, определяют путем использования распознаваемого идентификатора информации об обработке, прикрепленного к дверной коробке, назначенной устройством назначения.3. A method according to claim 2, characterized in that whether the first machine (4) for making the hinge slot and numerically controlled bolt and the second machine (6) for making the hinge slot and numerically controlled bolt is performing the hinge slot or the bolt slot is determined by using a recognizable processing information identifier attached to the door frame assigned by the destination device. 4. Способ по п. 1, отличающийся тем, что перед вторым транспортирующим столом (3) также размещена распиливающая и задающая размеры машина (2) с числовым управлением, причем распиливающая и задающая размеры машина (2) с числовым управлением выполнена с возможностью распиливания заготовки деревянной дверной коробки для задания размеров.4. The method according to claim 1, characterized in that before the second conveying table (3) there is also a numerically controlled sawing and dimensioning machine (2), and the numerically controlled sawing and dimensioning machine (2) is configured to saw the workpiece wooden door frame for dimensioning. 5. Способ по п. 4, отличающийся тем, что перед распиливающей и задающей размеры машиной (2) с числовым управлением размещен первый транспортирующий стол (1), причем первый транспортирующий стол (1) выполнен с возможностью подачи вырубленной заготовки деревянной дверной коробки или транспортировки поступающей подачи с предыдущей процедуры.5. The method according to claim 4, characterized in that a first transport table (1) is placed in front of the sawing and dimensioning machine (2) with numerical control, and the first transport table (1) is configured to feed the cut wood door frame blank or transport incoming feed from the previous procedure. 6. Способ по п. 5, отличающийся тем, что распиливающая и задающая размеры машина (2) с числовым управлением содержит задающую размеры пилу (21) с числовым управлением и емкость (22) для удаления стружки, причем емкость (22) для удаления стружки размещена под задающей размеры пилой (21) с числовым управлением.6. The method according to claim 5, characterized in that the numerically controlled sawing and dimensioning machine (2) comprises a numerically controlled dimensioning saw (21) and a container (22) for removing chips, the container (22) for removing chips located under the numerically controlled dimensioning saw (21). 7. Способ по п. 1, отличающийся тем, что все из второго транспортировочного стола (3), третьего транспортировочного стола (5), четвертого транспортировочного стола (7) и пятого транспортировочного стола (8) представляют собой двунаправленные транспортировочные столы.7. A method according to claim 1, characterized in that all of the second transport table (3), third transport table (5), fourth transport table (7), and fifth transport table (8) are bi-directional transport tables. 8. Способ по п. 1, отличающийся тем, что шестой транспортировочный стол (9) представляет собой однонаправленный транспортировочный стол.8. A method according to claim 1, characterized in that the sixth transport table (9) is a unidirectional transport table. 9. Способ по п. 5, отличающийся тем, что первый транспортировочный стол (1) представляет собой двунаправленный транспортировочный стол.9. A method according to claim 5, characterized in that the first transport table (1) is a bi-directional transport table.
RU2020142506A 2019-08-13 2020-02-28 Method for assigning tasks to perform a slot for a hinge and a slot for a bolt in a wooden door frame RU2753457C1 (en)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201910743622.6A CN110533306A (en) 2019-08-13 2019-08-13 A kind of method for allocating tasks of Wooden-door frame recessed hinge and lock tongue slot processing
CN201910743622.6 2019-08-13
PCT/CN2020/077295 WO2021027273A1 (en) 2019-08-13 2020-02-28 Task allocation method for processing hinge grooves and bolt grooves of wooden door frames

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2753457C1 true RU2753457C1 (en) 2021-08-16

Family

ID=68663023

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2020142506A RU2753457C1 (en) 2019-08-13 2020-02-28 Method for assigning tasks to perform a slot for a hinge and a slot for a bolt in a wooden door frame

Country Status (4)

Country Link
CN (1) CN110533306A (en)
DE (1) DE112020000072T5 (en)
RU (1) RU2753457C1 (en)
WO (1) WO2021027273A1 (en)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110533306A (en) * 2019-08-13 2019-12-03 南通跃通数控设备股份有限公司 A kind of method for allocating tasks of Wooden-door frame recessed hinge and lock tongue slot processing

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU1535734A1 (en) * 1988-04-25 1990-01-15 Всесоюзный Государственный Научно-Исследовательский Проектный И Конструкторский Институт Стройиндустрии Conveyer for assembling door leaves
RU21888U1 (en) * 2001-10-18 2002-02-27 Егерев Николай Иванович DOOR CANVAS PRODUCTION LINE FROM EXTRUSION PLATES
US20020043293A1 (en) * 2000-10-13 2002-04-18 Norfield Industries Menu-driven, configurable door processing station
CN104526820A (en) * 2015-01-13 2015-04-22 南通跃通数控设备有限公司 Door frame production line
CN104626314A (en) * 2015-03-04 2015-05-20 南通跃通数控设备有限公司 Door frame machining production line
CN107571365A (en) * 2017-10-20 2018-01-12 南通跃通数控设备有限公司 A kind of door pocket plate machining production line

Family Cites Families (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102880137B (en) * 2012-09-24 2015-02-25 南通明兴科技开发有限公司 Control method and device for production line processes
CN103786211B (en) * 2014-02-27 2015-05-20 南通跃通数控设备有限公司 Combination machining tool for installation position of door pocket frame
CN103786228B (en) * 2014-02-27 2016-01-20 南通跃通数控设备有限公司 A kind of door pocket frame installation site Combined machining technique
CN109991922B (en) * 2019-05-07 2021-12-28 西门子(中国)有限公司 Numerical control production system, numerical control production method and monitoring unit
CN110533306A (en) * 2019-08-13 2019-12-03 南通跃通数控设备股份有限公司 A kind of method for allocating tasks of Wooden-door frame recessed hinge and lock tongue slot processing

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU1535734A1 (en) * 1988-04-25 1990-01-15 Всесоюзный Государственный Научно-Исследовательский Проектный И Конструкторский Институт Стройиндустрии Conveyer for assembling door leaves
US20020043293A1 (en) * 2000-10-13 2002-04-18 Norfield Industries Menu-driven, configurable door processing station
RU21888U1 (en) * 2001-10-18 2002-02-27 Егерев Николай Иванович DOOR CANVAS PRODUCTION LINE FROM EXTRUSION PLATES
CN104526820A (en) * 2015-01-13 2015-04-22 南通跃通数控设备有限公司 Door frame production line
CN104626314A (en) * 2015-03-04 2015-05-20 南通跃通数控设备有限公司 Door frame machining production line
CN107571365A (en) * 2017-10-20 2018-01-12 南通跃通数控设备有限公司 A kind of door pocket plate machining production line

Also Published As

Publication number Publication date
WO2021027273A1 (en) 2021-02-18
CN110533306A (en) 2019-12-03
DE112020000072T5 (en) 2021-04-29

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN103786211B (en) Combination machining tool for installation position of door pocket frame
CN101875170B (en) Production method and production system of container door panel
CN103786228B (en) A kind of door pocket frame installation site Combined machining technique
RU2753457C1 (en) Method for assigning tasks to perform a slot for a hinge and a slot for a bolt in a wooden door frame
JP2003080434A (en) Device and method for machining workpiece of wood, plastic material or the like
CN104786270A (en) Novel high-efficiency production process for intelligent board cutting
CN106002262B (en) A kind of door pocket plate processes composite production line
CN109834761A (en) One kind four saws formula cutting machine for door panel in front
CN107571365A (en) A kind of door pocket plate machining production line
CN206153905U (en) Integrative device that punches a hole is managed to full -automatic cutting of numerical control
KR20110047289A (en) Device for handling workpiece automatically according to working schedule
IT201800020092A1 (en) Plant for squaring, edging and drilling wooden pieces and the like, and relative operating method.
CN210849357U (en) Gantry double-workbench double-station machining center structure
US5427163A (en) Method and installation for cutting squared timber into boards of a predetermined thickness
CN205416066U (en) Automatic hydraulic pressure lock skip device
BG1830U1 (en) Automatic line for production of details for manufacture of steel doors
CN220739795U (en) Laser blanking and bending production line
CN220739631U (en) Automatic corner cut production line for door frame
JPS60146646A (en) Pallet transfer device
CN214109081U (en) Automatic cutting machine of location pay-off
BG111452A (en) Automatic line for manufacturing details for the construction of steel doors
JPS63156601A (en) Automatic machine tool
CN117047563A (en) Automatic production line based on industrial robot
Fletcher et al. Reconfiguring processes in a holonic sawmill
JPH0379201A (en) Machine tool